INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

CHAPALA

INGENIERIA MECATRONICA
DIVISIONDE INGENIERIA EN MECATRONICA
OLIVIA ITZEL SOLANO ROMERO 7M
CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

Chapala, Jal.
Prof. Jos Eduardo Medina Lpez

20 de agosto de 2015

Contenido
Ventajas y desventajas de la neumtica ....................................................................................... 3
Ventajas ..................................................................................................................................... 3
Desventajas ............................................................................................................................... 3
Humedad relativa .......................................................................................................................... 3
Presin........................................................................................................................................... 4
Caudal............................................................................................................................................ 4
Tipos de compresores. .................................................................................................................. 4
Compresores de mbolo o pistn ............................................................................................. 5
Compresor de mbolo rotativo ............................................................................................. 5
Compresor de diafragma o membrana ................................................................................. 5
Compresor rotativo multicelular ........................................................................................... 6
Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes ........................................................................ 7
Compresor roots ................................................................................................................... 7
Turbocompresores .................................................................................................................... 8
Compresor axial..................................................................................................................... 8
Compresor radial ................................................................................................................... 8
Elemento de control, direccin, presin y caudal neumtico ...................................................... 9
Temporizadores neumticos ....................................................................................................... 14

Ventajas y desventajas de la neumtica

Ventajas

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de

chispas.

Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente

regulables

El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.

Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos

en forma permanente.

Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.

Energa limpia

Cambios instantneos de sentido.

Desventajas

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente

empleado.

Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes

fuerzas

Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.

Humedad relativa
La humedad relativa es el porcentaje de la humedad de saturacin, que
se calcula normalmente en relacin con la densidad de vapor de saturacin, en
otras palabras es la relacin entre la cantidad de vapor de agua que tiene una
masa de aire y la mxima que podra tener.

100%

Presin
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la
influencia sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es ms conveniente
usar la presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el Pascal, el cual
es un Newton por metro cuadrado.

Caudal.
Es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto por
unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen
que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo.

Tipos de compresores.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor del trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimenta
desde una estacin central es as como el aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.

Compresores de mbolo o pistn

Compresor de mbolo oscilante este tipo es apropiado para comprimir a
baja, media o alta presin su campo de trabajo se extiende desde unos 1,100
kpa a varios miles. Funciona a base de un mecanismo que controla el
movimiento alternativo de los pistones en el cilindro, cuando el pistn hace la
carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que disminuye la
presin interna provocando la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la
entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto
inferior inicia la carrera ascenderte, cerrndose la vlvula de aspiracin y
disminuyendo el volumen disponible del aire, originando un aumento de presin
que finalmente la vlvula descargara permitiendo la salida del aire comprimido.
Fig. (1.1)

Fig., (1.1)

Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado por un movimiento rotatorio, el
aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto
hermtico.

Compresor de diafragma o membrana

Para este compresor una membrana separa el mbolo de la cmara de
trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles, por lo tanto, el aire
comprimido estar exento de aceite, debido a esto el aire resulta con mayor

pureza por lo que se puede utilizar en industrias alimenticias, farmacuticas, y

qumicas y hospitales. Fig. (1.2)

Fig. (1.2)

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de
ranuras de entrada y de salida, las ventajas de este compresor residen en sus
dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente
uniforme

sin

sacudidas.

El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior

de las ranuras y formas las clulas con las paredes del crter, cuando el rotor
gira las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga debido a la excentricidad.
La ventaja es que genera grandes cantidades de aire pero con vestigios de
aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad
presenta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica
las vlvulas y elementos de control y potencia. Fig. (1.3)

Fig. (1.3)

Compresor de tornillo helicoidal de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y
convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente, de este modo
se logra reducir el espacio que dispone el aire, generando un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es
impulsado

hacia

el

extremo

opuesto.

Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo, a fin de evitar el
desgaste de los tonillos se evita que estos se toquen lo cual obliga a utilizar un
mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de
ambos elementos. Fig. (1.4)

Fig. (1.4)

Compresor roots
En este tipo de compresores el aire es llevado de un lado a otro sin que
el volumen sea modificado, en el lado de impulso, la estanqueidad se asegura
mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja est el hecho de
que puede proporcionar un gran caudal.
El accionamiento se asegura exteriormente ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en
contacto. Fig. (1.5)

Fig. (1.5)

Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy
apropiados para grandes caudales, el aire se pone en circulacin por medio de
una o varias ruedas de turbina y esta energa cintica se convierte en energa
elstica de compresin se, fabrican de tipo axial y radial.

Compresor axial
En este tipo de compresor la rotacin acelerada del fluido es en
sentido axial produciendo de esta forma una gran cantidad de energa cintica a
la salida del compresor, y por la forma constructiva se le ofrece al aire un mayor
espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad, esta reduccin
se traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por
haberse transformado en energa de presin. Fig. (1.6)

Fig. (1.6)

Compresor radial
En este tipo el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el
mismo principio del compresor axial, con la diferencia de que este fluido es

impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los

alabes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta
encontrarse con la pared que lo retornan al centro cambiando su direccin, en
esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por
tanto la velocidad y la energa cientfica, lo que se traduce en la transformacin
de presin. Fig. (1.7)

Fig. (1.7)

Elemento de control, direccin, presin y caudal neumtico

Para poder controlar los distintos actuadores neumticos es preciso
emplear otros elementos que desarrollan funciones de mando, a estos
elementos se les llama vlvulas, las encargadas de distribuir el aire para
gobernar el avance y retroceso de los cilindros se denominan vlvulas
distribuidoras, aunque tambin hay vlvulas de regulacin y control.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas neumticos se
emplean smbolos, que solamente indican la funcin que cumplen las vlvulas,
sin informar acerca de sus aspectos constructivos, en ellas se distinguen:
Las vas, que es el nmero de orificios de entrada y salida del aire a travs
de la vlvula.
Las posiciones, son las que puede adoptar la vlvula distribuidora para
dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Los accionamientos, son los mtodos por los que provocamos que la
vlvula est en una u otra posicin.

Para facilitar las conexiones durante el montaje de los circuitos, los empalmes
y racores se identifican, segn el tipo de normas que se sigan se emplean los
siguientes cdigos. Fig. (1.8)

ISO

Tipo de va

CETOP

A, B, C,

Conducto de trabajo

2, 4, 6,

Alimentacin de presin

R,S,T

Escapes

3, 5, 7,

Fuga

Z, Y, X,

Conductos de pilotaje

12, 14, 16,

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de

cuadrados. El nmero de cuadrados adyacentes indica la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora. Las vas (entradas y salidas) se
representan por medio de trazos unidos al cuadro que representa la posicin
de reposo o inicial. Para identificar a una vlvula se emplea el mtodo de
indicar: n vas/n posiciones.
Segn el accionamiento o elemento de pilotaje, las vlvulas se pueden
gobernar por:
Medios manuales: por pulsador, por palanca o por pedal.
Por medios mecnicos: por palpado o leva, por rodillo o final de carrera,
o por rodillo escamoteable.
Por medios elctricos, por un electroimn.
Por medios neumticos: por pilotaje neumtico con presin, o con
depresin.

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En la Fig. (1.9) se muestran los smbolos con los principales accionamientos.

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En la figura (1.10) se muestran los smbolos con los que se representa las
vlvulas.

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En la Fig. (1.11) se ilustran los smbolos neumticos ms comunes.

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Temporizadores neumticos
Los temporizadores se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la
entrada de seal de pilotaje y la respuesta de la vlvula. Se trata de una vlvula
que est compuesta de una estrangulacin (regulacin) graduable, una cmara
de acumulacin y un distribuidor pilotado. La seal de mando llega por la entrada
a una cmara, a travs de una vlvula estranguladora. De acuerdo con el ajuste
del tornillo, el aire tardar ms o menos tiempo en llenar el recipiente y alcanzar
la presin deseada. Cuando se llega a esa situacin, el aire de la cmara vence
la oposicin del muelle y la va de alimentacin (1) se comunica con la de
utilizacin (2). Para que el temporizador recupere su posicin inicial hace falta
purgar la lnea de mando, con el fin de que escape el aire del acumulador.

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