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1. 1 ordem
1.1. Caso linear: ( + () = ())
1) Calcule o fator integrante
() = exp(
())
()()
()()
()
() = ()
() =
1
()
2
Mtodos de Substituio (() 99K v() 99K ())
1) Realize uma substituio (). Deseja-se passar a edo em para uma mais simples em .
2) Resolva a edo em .
3) Retorne a substituio de para encontrar uma soluo em da edo original.
B Equaes homogneas: = ( )
(
Tome () =
B Equao de Bernoulli: ( + () = () )
1) Divida a equao por para obter:
+ () 1 = ()
2) Tome () = 1 . (Logo, = (1 ) )
3) Substituindo, temos a seguinte edo de 1 ordem linear em (veja a seo 1.1.1):
(
1
+ () = ()
1
)
Equaes Exatas: ( (, ) = (, ))
Se a edo exata, ento (, ) tal que
(, )
(, )
= (, ) ()
= (, ) ()
(, ) + () ( (, ) =
(, ) + ())
3
B Edos no exatas
Podemos tentar obter uma edo exata, multiplicando a equao por um fator integrante (, ).
Podemos verificar se existe (, ) dependente apenas de ou de :
0) Teste de exatido para um (, ) = (): =
depende apenas de .
depende apenas de .
( () =
2) Multiplique a edo por () (ou ()) para obter uma edo exata.
3) A soluo desta nova edo ser a soluo da edo original.
= (, )
= 0
(0 )
2. 2 ordem
2.1. Reduo 1 ordem
Aplicvel quando no aparecem as variveis ou explicitamente na edo.
1) Realize uma substituio que reduza a edo uma de 1 ordem.
2) Resolva esta nova edo de 1 ordem em .
3) Retorne a substituio de em .
4) Resolva esta edo de 1 ordem em .
Caso 1: no explcita.
Caso 2: no explcita.
Substituio
Substituio
v(y(x))
= y(x)
= , , =
v(x)
= y(x)
() = ()
()
(1)
() + + 1 () () + 0 ()()
() + 1 ()
= ()
( ) = 0
0 ) = 0 1 ( 1)
()
(
(1 , , )() = 0
ento 1 , , so:
(1 , , )() = 0
Teorema (Frmula de Abel (geral)). Sejam 1 , , so solues da equao homognea,
[]() = 0, onde
[]() = () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()()
ento:
(1 , 2 , , )() = exp(
1 ())
3.1. Homogneas
( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = 0)
3.1.1 Com coeficientes constantes
( () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () = 0, 0 , , 1 R)
1) Resolva a equao caracterstica associada edo.
2) Verifique separadamente cada raiz :
i) Real no repetida: soluo fundamental: () =
5
ii) Complexa: as razes aparecem aos pares conjulgados:
So solues fundamentais:
= +
=
()
= cos()
() = sin()
0 () =
() =
1
So solues fundamentais: 2 () = 2
..
()
= +
=
0 ()
0 ()
()
= cos()
= sin()
= cos()
So solues fundamentais: 1 () = sin()
..
()
= cos()
() = sin()
()
2
()
2
= ()1 () + ()1 ()
= ()1 () + 2 ()1 () + ()1 ()
6
3) Obteremos uma edo em , com e explcitase no aparecendo . Logo podemos usar a
() = ()
reduo de (2.1) com no explcito, ie, tome
para obter uma edo em
() = ()
de 1 ordem.
4) Resolva esta edo em , e retorne (() = ()). Temos uma edo em de 1 ordem.
5) Resolva esta edo em . (Pronto! Achamos !)
6) Substitua em em 2 () = ()1 () para encontrar 2 ().
3.1.3 Equaes de Euler-Cauchy ( () + 1 1 (1) + + 1 + 0 = 0)
1) Suponha () = soluo. Queremos determinar .
2) Derive n vezes e substitua na equao. Teremos: (( 1) ( + 1) + 1 (
1) ( + 2) + + 1 + 0 ) = 0. Logo (( 1) ( + 1) + + 1 + 0 ) = 0.
3) Ache as razes 1 , , desta equao e analise separadamente:
i) Real no repetida: soluo () = || .
ii) Complexa: as razes aparecem aos pares conjulgados:
()
= || cos( ln ||)
So solues:
() = || sin( ln ||)
= +
=
() = ||
() = || ln ||
1
So solues: 2 () = || (ln ||)2 .
..
()
= || (ln ||)
= +
=
0 ()
0 ()
()
= || cos( ln ||)
= || sin( ln ||)
= || cos( ln ||)(ln ||)
So solues: 1 () = || sin( ln ||)(ln ||)
..
()
3.2. No-homogneas
( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = () 0)
A soluo geral ser da forma: () = () + , onde soluo geral da homognea
associada ( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = 0) e soluo particular
dependendo do termo no homogneo ().
Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
F Restries:
A edo tem que ter coeficientes constantes, ie, () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () =
(), com R, 0 1.
() tem que ser ESPECIFICAMENTE produtos e/ou somas de: polinmios ( + +
1 + 0 ), exponenciais ( ), senos (sin()) ou cossenos (cos()).
Mtodo:
1) Calcule a soluo geral da homognea associada (). (Ver (3.1.1))
2) Caso o termo no homogneo seja uma soma de funes, ie, () = 1 () + + (),
estime uma soluo separadamente para cada parcela :
(i) Tentativa inicial:
Se () = ( + + 1 + 0 ), assuma = ( + + 1 + 0 )
8
Se () = ( + + 1 + 0 ) , assuma = ( + + 1 + 0 )
Se () = ( + + 1 + 0 ) sin() (ou cos()), assuma = ( + + 1 +
0 ) sin() + ( + + 1 + 0 ) cos()
(ii) Compare a estimativa com a soluo da homognea :
(*) (Iterativo) Caso no haja termos iguais de e (), temos que soluo particular
relativa . Porm, se algum termo de igual algum termo de (), desconsiderando
constantes, multiplique por e escreva agora = . V para (*).
3) Temos que a soluo particular da forma = 1 + + .
4) Para encontrar os coeficientes de , substitua na equao juntamente com suas derivadas
em () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () e compare os coeficientes com os de ().
Mtodo da Variao de Parmetros
um mtodo geral, para: () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = () 0
Notao:
(1 , , )() o Wronskiano de 1 , , , ie:
(1 , , )() =
1 ()
1 ()
..
.
(1)
()
()
..
.
() (1) ()
(1 , , )() =
1 ()
1 ()
..
.
(1)
1 ()
1
()
..
.
0
0
..
.
(1)
+1 ()
+1
()
..
.
(1)
()
()
..
.
() 1 () 1 +1 () (1) ()
Mtodo:
1) Encontre a soluo geral da homognea associada, digamos () = 1 1 + + . (Ver
(3.1.1))
2) Suponha uma soluo particular da forma () = 1 ()1 + + () . Queremos
determinar os s.
3) Calcule (1 , , )() e (1 , , )(), 1 .
9
4) Calcule 1 ,
=
() (1 , , )()
(1 , , )()
Obs: Importante! Lembre que esta frmula vlida para () na edo com a forma () () +
1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = ().
5) Substitua os s para obter assim, a soluo particular () = 1 ()1 + + () .
()
0
= ())
() = ().
Seguem algumas propriedades e ferramentas envolvendo a transformada de Laplace e complementa
a tabela de referncia ao final.
0
Propriedades
Suponha que todas as funes consideradas abaixo, satisfazem as hipteses necessrias.
Linearidade:
{1 1 () + + ()} = 1 {1 ()} + + { ()}}, 1 , , R
Transformada da derivada de uma funo:
{ () ()} = { ()} 1 (0) (2) (0) (1) (0)
Transformada da integral de uma funo:
()
{ ( ) } =
0
Translao em :
{ ()} = ( ) 1 { ( )} = ()
Translao em :
() ( ) = 1 { ()} { () ( )} = ()
Transformada inversa de derivadas de uma ():
1 { () ()} = () ()
Transformada de uma funo peridica:
( () peridica com perodo > 0 se ( + ) = (), )
1
{ ()} =
()
1 0
10
Ferramentas
Funo Gama: (( + 1) =
para > 0, ( + 1) = ()
(1) = 1, ( 21 ) =
Se > 1, { } =
( + 1)
+1
<
1
() = 1
( )( ) )
* =*
* (1 + 2 ) = * 1 + * 2
( * ) * = * ( * )
{ * } = { }{}
Encontrando a soluo de um pvi
Considere o pvi
() + + 1 () + 0 () = ()
(0) =
0 1
()
()
No caso () =
11
Sempre simplifique o seu problema para utilizar a tabela de referncia, que contm transformadas elementares, a menos de translaes. Caso () no tenha uma cara suficientemente
simples (como no item acima), pode-se tentar derivar vezes com relao e utilizar
que a transformada inversa de derivada 1 { () ()} = () 1 { ()}.
1
Por exemplo, () = () () =
Como 1 { ()} = ()1 { ()}, ento
1 { 1 }
1
1 { ()}
1
=
= .
{ ()} =
Dependendo do caso, ao invs de usar fraes parciais, lembre que podemos usar convoluo
ou a propriedade da transformada da integral.
1
s
eat
1
sa
tn
n!
sn+1
senat
a
s2 + a 2
cos at
s
s2 + a 2
senh at
a
s2 a 2
cosh at
s
s2 a 2
eat senbt
b
(s a)2 + b2
eat cos bt
sa
(s a)2 + b2
tn eat
n!
(s a)n+1
Uc (t)
ecs
s
Uc (t)f (t c)
ecs F (s)
ect f (t)
F (s c)
f (ct)
1 s
F
c
c
t
0
f (t )g( )d
F (s)G(s)
(t c)
ecs
f (n) (t)
(t)n f (t)
F (n) (s)
Derivadas
17. y = arc tg u
18. y = arc cot g u
19. y = arc sec u, |u| > 1
0
y 0 = |u|uu2 1 , |u| > 1.
R
1. du = u + c.
R
n+1
2. un du = un+1 + c, n 6= 1.
R du
3. R u = ln |u| + c.
u
4. R au du = lna a + c, a > 0, a 6= 1.
5. R eu du = eu + c.
6. R sen u du = cos u + c.
7. R cos u du = sen u + c.
8. R tg u du = ln |sec u| + c.
9. Rcotg u du = ln |sen u| + c.
10. R sec u du = ln |sec u + tg u| + c.
11. R cosec u du = ln |cosec u cotg u| + c.
12. R sec u tg u du = sec u + c.
13. R cosec u cotg u du = cosec u + c.
14. R sec2 u du = tg u + c.
15. R cosec2 u du = cotg u + c.
16. u2du
= a1 arc tg ua + c.
+a2
R du
1
2
2
17. u2 a2 = 2a
ln ua
u+a + c, u > a .
= ln u + u2 + a2 + c.
18. udu
2 +a2
2 a2 + c.
19. udu
=
ln
u
+
u
2 a2
R
= arc sen ua + c, u2 < a2 .
20. adu
2 u2
R
du
21.
= 1 arc sec u + c.
u u2 a2
Identidades Trigonom
etricas
1. sen2 x + cos2 x = 1.
2. 1 + tg2 x = sec2 x.
3. 1 + cotg2 x = cosec2 x.
2x
4. sen2 x = 1cos
.
2
1+cos 2x
2
5. cos x =
.
2
6. sen 2x = 2 sen x cos x.
7. 2 sen x cos y = sen (x y) + sen (x + y).
8. 2 sen x sen y = cos (x y) cos (x + y).
9. 2 cos x cos y = cos (x
y)+ cos (x + y).
10. 1 sen x = 1 cos 2 x .
Integrais
F
ormulas de Recorr
encia
R
n1
cos au
1. senn au du = sen au
an
R
n1
+ n
senn2 au du.
2.
3.
4.
5.
6.
R
R
R
R
cosn au du =
tg n au du =
sen au cosn1 au
an
R
+ n1
n
tg n1 au
a(n1)
cosn2 au du.
tg n2 au du.
R
n1 au
n2 au du.
cotg n au du = cotg
a(n1) cotg
secn au du =
secn2 au tg au
a(n1)
R
+ n2
n1
n2
secn2 au du.
au cotg au
cosecn au du = cosec a(n1)
R
+ n2
cosecn2 au du.
n1