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8
de codigo
O computador de voo
aberto
Manual do Usuario
9 de Junho de 2015
For XCSoar version 6.8 alpha5
http://www.xcsoar.org
Conteudo
Introduca o
1.1 Organizaca o deste manual . . . .
1.2 Notas . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Platformas . . . . . . . . . . . . .
1.4 Suporte Tecnico . . . . . . . . . .
1.5 Treinamento . . . . . . . . . . . .
1.6 Usando o XCSoar com seguranca
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Instalaca o
2.1 Para rodar o XCSoar . . . . . . . . . . . . . .
2.2 ! Antes de voar a primeira vez com o XCSoar !
2.3 Como conseguir o maximo do XCSoar . . . . .
2.4 Checklist do XCSoar . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Instaca o do Software . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Arquivo de Dados . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Rodando o XCSoar . . . . . . . . . . . . . . .
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Interface do Usuario
3.1 Elementos exibidos . . . . . . . .
3.2 Interaca o . . . . . . . . . . . . .
3.3 O menu principal de botoes . . . .
3.4 Visao geral do Menu . . . . . . .
3.5 Botoes de Menu padroes . . . . .
3.6 InfoBoxes e paginas de telas . . .
3.7 Status messages . . . . . . . . . .
3.8 Janela de dialogo . . . . . . . . .
3.9 Alertas acusticos e retorno de som
3.10 Screen visuals . . . . . . . . . . .
3.11 Sistema de ajuda . . . . . . . . .
3.12 Interfacing with gestures . . . . .
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Navegaca o
4.1 Elementos mostrados no mapa . . . . . .
4.2 Smbolo do planador, orientaca o do mapa
4.3 Zoom e escala do mapa . . . . . . . . . .
4.4 Navegando no mapa (Panning) . . . . . .
4.5 Waypoints . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Prova ativa . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Terreno e Topografia . . . . . . . . . . .
4.8 Rastro . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
5
Marcadores . . . . . . . . . . .
Termais . . . . . . . . . . . . .
Linha de alcance de planeio . . .
Abas de estado Voo e Tempo
Rota . . . . . . . . . . . . . . .
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Computador de Planeio
6.1 Modos de voo . . . . . . . . . . . . .
6.2 Ajustes de MacCready . . . . . . . .
6.3 Polar do planador . . . . . . . . . . .
6.4 Janela de ajuste de voo . . . . . . . .
6.5 Mostrador de comando de velocidade
6.6 Speed to fly . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Speed to fly com risco . . . . . . . . .
6.8 Alturas de seguranca . . . . . . . . .
6.9 Calculadora de planeio final . . . . .
6.10 Exibica o da altitude necessaria . . . .
6.11 Estimativa da velocidade de prova . .
6.12 Trilha otimizada de cruzeiro . . . . .
6.13 Auto MacCready . . . . . . . . . . .
6.14 Janela de Analise . . . . . . . . . . .
6.15 Notificaco es de voo . . . . . . . . . .
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Atmosfera e Instrumentos
7.1 Variometro . . . . . .
7.2 Variometro audvel . .
7.3 Entrada de dados de ar
7.4 Indicador de vento . .
7.5 Estimativa de vento . .
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Conteudo
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Integraca o
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9.1 Construindo um sistema XCSoar . . . . . . . . . . . . . 116
9.2 Ajuste exemplar do sistema do XCSoar . . . . . . . . . 117
10 Avionicos e Fuselagem
10.1 Duraca o da bateria . . . . . . . .
10.2 Conexao de GPS . . . . . . . . .
10.3 Interruptores de entrada . . . . . .
10.4 Janela de interruptores do Vega . .
10.5 Modo escravo . . . . . . . . . . .
10.6 Estado do sistema . . . . . . . . .
10.7 Dispositivos multiplos . . . . . .
10.8 Gerenciando dispositivos externos
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11 Incio Rapido
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11.1 Voo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.2 Prova FAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.3 Prova AAT Task, Armar Manual . . . . . . . . . . . . . 131
12 Referencia da InfoBox
12.1 Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Estado da Aeronave . . . . . . . . . . . .
12.3 Taxa de planeio . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Variometro . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Atmosfera . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 MacCready . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Navegaca o . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Competico es e provas de a reas atribudas
12.9 Waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10Codigo do time . . . . . . . . . . . . . .
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164
14 Arquivos de Dados
14.1 Gerenciamento de Arquivos
14.2 Base de dados de Mapa . . .
14.3 Waypoints . . . . . . . . . .
14.4 Espaco Aereo . . . . . . . .
14.5 Detalhe de aerodromos . . .
14.6 Polar de Planeio . . . . . . .
14.7 Perfis . . . . . . . . . . . .
14.8 Checklist . . . . . . . . . .
14.9 Provas . . . . . . . . . . . .
14.10Registradores de voo . . . .
14.11Identificaca o FLARM . . . .
14.12Eventos de entrada . . . . .
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Conteudo
14.13Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
15 Historia e Desenvolvimento
15.1 Historia do Produto . . . . .
15.2 Seja envolvido . . . . . . . .
15.3 Filosofia de codigo aberto . .
15.4 Processo de desenvolvimento
15.5 Base do usuario . . . . . . .
15.6 Creditos . . . . . . . . . . .
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178
183
Preface
Cuidado e Precaucoes
E DE RESPONSABILIDADE DO USUARIO
QUE FAC
A A UTILI
ZAC
AO DESTE SOFTWARE COM PRUDENCIA. ESTE SOFTWARE TEM O OBJETIVO DE SER UTILIZADO SOMENTE COMO
E NAO
DEVE SER UTILIZADO PARA
AUXILIO A` NAVEGAC
AO
OU TOPOGRASAS DE DIREC
AO,
LOCALIZAC
AO
DEVE SER UTILIZADO COMO AUXILIO
FIA. ESTE SOFTWARE NAO
PARA DETERMINAR A PROXIMIDADE COM O SOLO PARA NAVE AEREA.
Notas Legais
Acordo de licenca de Software
Este software e lancado de acordo com a GNU - General Public
2. Veja Anexo A para o texto completo do acordo
License Versao
e notas de garantia.
Responsabilidade Limitada
Em nenhuma circunstancia
o XCSoar, ou seus responsaveis,
aci
onistas, diretores, empregados, afiliados, contratados, subsidiarios
Reivindicacoes
Este produto e todos os arquivos que o acompanham, dados e
distribudos no estado em que se encontram, sem
materiais, sao
qualquer garantia alguma, exceto o que esta impresso ou escrito.
tidao
particular. Os projetistas
devem ser responsabilizado XCSoar e seus contribuidores nao
dos por erros internos ou danos, perda de dados ou injuria
pes
com o dispositivo, desempenho ou uso deste
soal com a conexao
material.
1 Introducao
putador de voo
aberto que foi originalmente desenvolvido para dispositivos Pocket PC. E assumido que o publico
alvo deste manual deve ter um conhecimento das teorias funda livre, e um conhecimento basico
de
mentais de voo
sobre o voo
distancia
(Cross Country).
do software XCSoar podem resultar desatualizacoes
As atualizacoes
em alguma parte deste manual. Voce deve ler a notas emiti
das distribudas com o software para saber das alteracoes.
As
e atualizacoes
estao
disponveis em:
alteracoes
http://www.xcsoar.org
1.1
deste manual
Organizacao
feito esforcos
e taticas
introduzidas. A todo tempo, os autores tem
para desenvolver este software sob a perspectiva do piloto (e honestamente espero que tenha tido sucesso).
Os autores encorajam voce a dispender um tempo lendo todo o
dos captulos de remanual, captulo por captulo (com excecao
ferencia
e Configuracoes).
Sinta-se seguro, o tempo que ira dispender ira recompensar o aumento do conhecimento. Na leitura,
podera se sentir um pouco entediado. Por este motivo os autores
1. INTRODUC
AO
desenvolvimento rapido
na escrita, o cone e fornecido representando os movimentos.
Lembrete. Este cone identifica uma dica, truque ou coisas que
ter lido as secoes
correspondentes.
voce deve se lembrar apos
13.5
e a descricao
Os
especficos
numeros
ao lado do cone referem-se ao captulo/secao
1.6
nado ao mesmo.
impressos em azul, bem como os cones introOs numeros
sao
duzidos, significando ajuda disponvel, bem como outros localizadores de recursos, sublinhados com texto azul. Clicando no
usuarios
com urgencia.
Sintadepois do captulo 2 Instalacaopara
resuma tanto a leitura
se a` vontade para criar atalhos, mas nao
veja:
que nao
1. INTRODUC
AO
do computador de planeio e e importante para os pidas funcoes
com o variometro
e outro sensor de dados aereo
e como uti
liza estas medicoes para desenvolver modelos de atmosferas de
termicas.
vento e conveccoes
Chapter 8descreve como o XCSoar
especialmente usando espaco
pode ajudar a gerenciar o voo,
sistema de integracoes
e diagnosticos
do sistema, a integracao
e com sensores de
do XCSoar com dispositivos de comunicacao
vento.
principalmente material de reO lembrete deste manual contem
que
ferencia.
Chapter 12 relaciona todos os tipos de informacoes
. Os formatos de varios
arquivos de dados que o programa usa,
sobre o processo de
Finalmente, uma breve historia
e discussao
desenvolvimento do XCSoar esta no Chapter 15.
1.2
Notas
Terminologia
Uma variedade de termos pode ser utilizada para descrever dispositivos embutidos como a plataforma Pocket PC, incluindo or Digital) e PNA
ganizadores/agendas, PDAs (Assistente Portatil
tras varias
plataformas. Completando este documento estes ter usados alternadamente para se referirem qual o hardmos sao
ware em que o XCSoar esta rodando.
Capturas de tela
TPara completar este manual, ha diversas capturas de tela do XC
Soar. Foram retiradas do programa em funcionamento em varias
fontes, e poderao
da tela. A maioria das capturas de tela foram retiradas do XCSoar
rodando em modo paisagem.
1.3
Platformas
Windows Mobile PDA/PNA : Dispositivos com Microsoft Pocket PC 2000 ate o Windows
suporta
Mobile 6 rodam o XCSoar. Windows Mobile 7 nao
10
1. INTRODUC
AO
estender o suporte
o XCSoar, pois a Microsoft decidiu nao
anteriores.
para aplicativos de versoes
Dispositivos Android : XCSoar roda em Android 1.6 ou superior.
Leitores eBook : XCSoar roda em alguns dispositivos Kobo eReader. Uma
6.7.1, mas e ainda
porta nativa foi lancada com a versao
considerada experimental.
Altair glide da Triadis Engineering e
Altair : O computador de voo
1.4
Suporte Tecnico
de problemas
Resolucao
Um pequeno time de dedicados desenvolvedores produzem o
XCSoar. Todavia, estamos felizes em ajudar com o uso do nosso
nao
podemos lhe ensinar sobre o basico
software, nos
da tec Se voce tem alguma pergunta particular
nologia da informacao.
descrita neste manual, por gentileza entre
sobre o XCSoar nao
em contato. Voce ira achar todos os links resumidos em:
http://www.xcsoar.org/contact
inscreva-se no forum
de discussoes
do XCSoar, para se atualizar dos ultimos
desen
volvimentos.
ajudar, provavelmente voce descobriu uma falha.
Se tudo isso nao
11
1. INTRODUC
AO
Como todo software complexo, o XCSoar pode estar sujeito a` fa se voce achar algum, por favor reporte aos desenvollha, entao
vedores do XCSoar utilizando nosso portal para falhas em:
http://www.xcsoar.org/trac
ou nos enviando um e-mail para:
xcsoar-devel@lists.sourceforge.net
O XCSoar arquiva muitos dados valiosos em um arquivo de log
xcsoar.log no diretorio
XCSoarData. O arquivo de log pode ser
anexado ao e-mail para ajudar os desenvolvedores do XCSoar
Atualizacoes
Voce deve periodicamente visitar o site do XCSoar para verifi
car se ha atualizacoes
para o programa. O procedimento de
descrito acima pode ser repetido para que haja a atualizacao
instalacao
serao
ao.
e recomendado que periodicamente verifique por atualizacoes
Tambem
1.5
Treinamento
12
1. INTRODUC
AO
de suas residencias.
Todos os arquivos e configuracoes
usados
sao
identicas
` versoes
antes de usa-las
em voo.
para PC tambem
pode ser conectada aos dispositivos
A versao
` versoes
internas. Algumas
externos e operar exatamente igual as
de uso incluem:
sugestoes
Conecte o PC a um dispositivo FLARM e use o XCSoar
em solo para mostrar o trafego
Conecte o PC a um variometro
inteligente como o Vega para
e ajustes do variometro.
testar as configuracoes
1.6
de
interacao
ao mnimo, e apresentando informacoes
interpretacao.
13
1. INTRODUC
AO
do
tomaticas
e entrada de eventos, para que a interacao
usuario
seja minimizada. Se voce esta fazendo algumas
constantes no sistema, pergunte a outros usuarios
interacoes
14
2 Instalacao
2.1
2.2
2.3
resumidos em uma
curto de tempo. Os passos necessarios
estao
2. INSTALAC
AO
2.4
Checklist do XCSoar
possibilite conecta-lo
a` instrumentos
e se familiarize
finalize as configuracoes
monte o hardware
adicione os itens listados a` sua checklist
faca o waypoint Casa
pre-v
oo
inclui
O procedimento de verificacao
ajuste da polar e peso
Voe, aprecie
apos
o voo
Procedimento de verificacao
do registrador, e faca o upload para
Baixe o registro de voo
o Skylines e OLC.
16
2. INSTALAC
AO
2.5
Compatibilidade
rapida
sem que o piloto necessite realizar curvas
um variometro
melhora o assistente de termal
alguns variometros
permitem sincronismos com ajustes de
MacCready e o XCSoar.
e posicoes
de outros ao redor (e claro, FLARM fornece a
de colisao).
deteccao
17
2. INSTALAC
AO
2.6
Download
Velocidade ar
Vario
Baro. altitude
Vento
G-Sensor
-Fluxo Dados
Ctrl.Remoto
NMEA Device
Borgelt B50
CAI 302
CAI GPS Nav
Condor
Digifly Leonardo
EW Logger
EW microRecorder
FLARM
Flymaster F1
Flytec 5030
GTAltimeter
ILEC SN10
IMI ERIXX
LX20, Colibri
LX Vario 1
LXNAV Nano
LXNAV V7
PosiGraph
Triadis Altair (pro)
Triadis Vega
Volkslogger
Westerboer VW1150
Westerboer VW921, 922
Zander / SDI
-Caract.
Declaracao
Suportado:
( )
do Software
Instacao
O software esta disponvel para download gratuito no site XCSoar
descreve qual arquivo deve
http://www.xcsoar.org. Esta secao
ser baixado e como instalar.
No Android
Obtenha o XCSoar do mercado Android (GooglePlay) ou instale
o aplicativo manualmente. Copie os arquivos de dados para o
SD no diretorio
cartao
XCSoarData.
1
porta serial,
LX Enquanto a maioria dos dispositivos com Windows CE tem
esta disponvel nos dispositivos mais modernos com
esta funcionalidade nao
Android. Estes podem ser usados com bluetooth ou placa IOIO para Android.
Para usar bluetooth, voce precisa conectar o dispositivo externo a um adaptador serial, como o K6-Bt ou o Glidertools VFBT-1.
18
2. INSTALAC
AO
SD
solar. Antes de voce comecar: faca uma copia
do cartao
interno. O instalador do XCSoar talvez interrompa seu funcionamento, mas voce pode ter sempre como recuperar o Kobo se
houver uma falha do software, mas somente se tiver um backup. Para instalar o XCSoar, conecte o Kobo ao seu computador via USB. O Kobo mostra como um dispositivo de armaze
namento no seu PC; abre e cria diretorio
chamado .kobo (note
the leading dot). Baixe o arquivo KoboRoot.tgz do site do XC
Soar neste diretorio
(http://www.xcsoar.org/hardware/). Desconecte o Kobo e reinicie-o (desligue completamente e religue).
alguns minutos, o Kobo
Voce vera a mensagem Updating e apos
mostra um menu que permite voce carregar o XCSoar ou o software de leitura de e-book da Kobo.
Para copiar os arquivos de dados (mapas, waypoints), para o
Kobo, rode o software original Kobo (Nickel) e conecte o Kobo
19
2. INSTALAC
AO
2.7
Arquivo de Dados
Seja capaz de usar as caractersticas avancadas dos arquivos de
20
2. INSTALAC
AO
Este diretorio
deve estar em um local especfico que o XCSoar
sabia onde procurar por arquivos de dados.
Unix/Linux : O diretorio
e chamado .xcsoar no diretorio
raiz.
SD.
Dispositivos Android : XCSoarData esta no cartao
Altair : se o diretorio
XCSoarData estiver em um drive USB, este
alocados no diretorio
2.8
Rodando o XCSoar
permitidos dentro do XCSoar:
Dois modos sao
FLY : este modo e usado quando esta voando. O simulador e
seriais estao
ativas.
desabilitado e as comunicacoes
nao
ha comunicacao
Altair
Versao
O XCSoar inicia automaticamente quando o Altair e ligado. O
PWR/ESC tem multiplas
botao
funcoes:
cancelar funcoes.
do XCSoar para Altair nao
inclui modo de simulacao.
A versao
21
2. INSTALAC
AO
o XCSoar.exe executavel,
qual o diretorio
que contem
e clique
do programa
duas vezes no arquivo de programa. Estas opcoes
da tela:
permitem que se defina a orientacao
-retrato : : A tela tem largura de 480 e altura de 640 pixels.
-quadrado : a tela tem 480 x 480 pixels.
-paisagem : : a tela tem 640 pixels de largura e 480 pixels de altura.
mais comum. Se voce nao
especifiEsta e a configuracao
tela de configuracao
permite a
perguntando qual perfil deseja carregar. Para prosseguir, esco houver escolha
lha o perfil apropriado e clique ENTER. Se nao
carregados os ajustes da ultima
Os perfis
do perfil, serao
secao.
2. INSTALAC
AO
certas configuracoes.
Virtualmente, cada ajuste do XCSoar e arquivado em um perfil com .prf. Uma vez feliz com seus ajustes,
tensao
feitas enquanto o XCSoar esta rodando, o arquivo .bak preser que voce julga importante e que
vara os ajustes e configuracoes
deve manter.
de voo.
Dependendo da plataforma (hardware), ha diferentes
metodos
para alterar valores de bussola,
velocidade, e altura. A
na direcao
do
arrasto.
poCom os botoes,
a velocidade da aeronave, altitude e direcao
a seguir
dem ser alteradas usando as Infoboxes. As informacoes
estar disponveis em todas as plataformas de hardpodem nao
ware, mas em todas as plataformas que o XCSoar suporta, e
2. INSTALAC
AO
24
3 Interface do Usuario
nao
e o escopo da introducao
movel
e infoboxes. Por varias
razoes
por varias
telas principais para tirar vantagem da sua utilizacao
de voo.
Simplificando, voce podera usar a
em diversas situacoes
apropriada em diferentes casos, podem ser acessainformacao
das muito facilmente e rapidamente.
que pode tirar a atencao
do piloto,
Sempre que alguma situacao
na tela principal. Isto acontece ese mostrada uma informacao
do piloto, como
pecialmente quando ha a necessidade de reacao
ou quando o piloto ira entrar em uma area
de espaco aereo
restrito.
3. INTERFACE DO USUARIO
Evidentemente, os botoes
sobrepostos a` tela principal. Como resultado, os elementos apre com a tela
sentados sobrepostos formam uma pilha de exibicao
3.1
Elementos exibidos
Cada pagina
de tela do conjunto de paginas
do XCSoar e com
posta de varias
partes:
Area
principal : a grande parte da tela e normalmente dedicada a` movimentacao
de
do mapa do GPS. Varios
smbolos relativos a` informacao
sao
sobrepostas ao mapa. Os cones e textos devem
voo
aparecer ao longo da borda inferior da tela para indicar o
etc. De
estado dos dispositivos conectados, modos de voo,
do desenvolvimento do XCSoar, ha
acordo com a evolucao
um aumento do numero
de itens que podem ser escolhidos
guns graficos.
Sobreposicoes
dos sensores. Todos
Instrumentos : os instrumentos mostram as medicoes
opcionais e alguns so poderao
mostrar
os instrumentos sao
seus dados quando conectados aos dispositivos externos.
do instrumento na tela principal e permaA sobreposicao
nentemente mostrada ou e somente mostrada em algumas
condicoes
crticas. Ex. o assistente de termal e mostrado
somente quando o XCSoar entra em modo de giro. O radar FLARM e mostrado toda vez que ha a possibilidade de
Os instrumentos permanentemente mostrados sao
colisao.
e Menus : Os botoes
do dispositivo que esta rodando o XCSoar podem
Rotulos
de Botoes
26
3. INTERFACE DO USUARIO
Janela de dialogo
: uma grande janela de dialogo,
normalmente contendo graficos
analises,
etc.
Mostrador de vario
classico
Como dito acima, os mostradores podem ser mostrados de for
mas diferentes, em infoboxes, sobrepostos ou mesmo na area
3.2
Interacao
Existem varias
maneiras de interagir com o XCSoar:
Tocando certos elementos no mapa
dos menus da tela.
Tocando nas infoboxes e nos botoes
Gesticulando, como por exemplo, desenhando um traco da
3.12 abaixo).
esquerda para a direita na tela (veja secao
Arrastando a tela (tocando a tela e movendo antes de soltar).
de funcao
do dispositivo.
Apertando os botoes
Apertando as teclas de cursor do dispositivo.
Apertando teclas ou chaves em um dispositivo conectado
ao XCSoar.
Dependendo do dispositivo conectado ao XCSoar, nenhum des
sao
possveis e podem haver numeros
tes metodos
de interacao
dos botoes.
diferentes de funcoes
do XCSoar para PC, clicar com o mouse sobre um
Para a versao
27
3. INTERFACE DO USUARIO
feitas atraves
de botoes
do usuario
sao
fsicos, chaves ou outro
dispositivo conectado.
3.3
O menu de botoes
e um conjunto de botoes
mostrado na tela e
A interface basica
da configuracao
do hardware e plataforma, e podem
serem personalizados pelo usuario.
tambem
aceitar entradas de teclados externos,
O XCSoar pode tambem
` estas entragamepads, joysticks, etc. Podem ser atribudas as
de botoes.
PDA, os botoes
A convencao
descrever MC Auto ,porfor pressionado. Por exemplo, se o botao
ira deixar o Auto MacCready e o texto
tanto, apertando o botao
utilizados os rotulos
genericos.
28
3. INTERFACE DO USUARIO
Menu de funcoes
de grupo
Os botoes
primarios
sao
na faixa vertical
no Altair, do topo para baixo:
para controle de navegacao,
provas simples de voos
Nav : Ac
oes
de cross-country.
para controle da tela.
Mostrar : Ac
oes
do XCSoar, dispositivos conectados e ajustes
Config : Configurac
ao
de voo.
secoes.
Siga-os para verificar todos os detalhes de cada um.
3.4
geral do Menu
Visao
Menu de navegacao
Nav 1/2
see
Nav 2/2
see
Pto. virada
Pto.
Prox.
Lista
Anterior
Virada
Waypoint
5.8
5.8
5.4
Alvo
Prova
Prova
Marcar
Abortar
Ponto
5.10
4.9
Alternativos
5.10
5.3
Zoom
Zoom
Zoom
Info
Pan
In
Out
Auto
Planeio/...
On
see
4.3
4.3
4.3
3.6
4.4
Mostrar 2/2
Rotulos
Trilha
Terreno
Topo.
Espaco Aereo
All/...
Completo/...
Desligado/...
Desligado/...
Desligado/...
4.7
4.8
4.7
4.7
4.7
see
disponveis tambem
com
A maioria dos menus mostrados estao
gestos ou atalhos do seu dispositivo. Assim que estiver mais fa29
3. INTERFACE DO USUARIO
Menus de Configuracao
Config 1/3
MacCready
MacCready
MacCready
Auto
see
6.6
6.6
6.13
Config 2/3
SISTEMA
Planador
Dispositivos
Flight
Vento
6.4
7.6
File
Replay
Manager
see
13
6.3
13.28
5.14
Config 3/3
Registrador
Raw Logger
Espaco Aereo
Vega
5.14
8.3
Iniciar
see
5.14
O menu de configuracao
espera perder muito tempo em voo
facom o XCSoar. Voce nao
com excecao
de ajustes de vento
zendo ajustes na configuracao,
Menus de Informacao
Info 1/3
FLARM
METAR
Oque
Check
Radar
TAF
aqui?
list
see
8.5
7.12
Info 2/3
Estado
Meteoro
see
4.12
Info 3/3
Credits
see
7.13
Espacos
Analise
3.8
5.15
Time
Traffic
Assistente
Codigo
List
Termal
8.6
Aereos
7.9
Message
Repeat
15.6
O Menu de Informacoes
e sempre um bom referencial, quando
e uma boa dica para ajustar o MacCready, e uma ajuda mais
nao
taticas
for necessario
para seu voo.
30
3. INTERFACE DO USUARIO
O Sub-menu de Configuracao
Vega
Vega 1
Airframe
Setup
Manual
Setup
Switches
Audio
Demo
Stall
ASI
Accel
Store
Cruise
Climb
Zero
Zero
Demo
Demo
Vega 2
Accel
As funcoes
deste sub-menu requerem o variometro
inteligente
Vega. O menu pode ser acessado somente se o Veja for selecionado como dispositivo conectado.
O modo panoramico
do sub-menu do Menu Mostrar
Pan
see
Pan
Zoom
Zoom
Oque
Off
in
out
aqui?
4.4
a` tela principal no modo
Este sub-menu infelizmente se sobrepoe
botao
acesso a` variedade de
do mapa.
informacoes
3.5
Botoes
de Menu padroes
ha menu ativo (chamado de modo padrao),
Quando nao
uma li
nha de botoes
no Altair desempenha as seguintes funcoes
(da
esquerda para a direita):
PC:
Altair:
6
F5
Flight
7
F6
Task
Manager
8
F7
9
F8
0
F9
Alvo
Marcar
Ponto
outras versoes
Tecla Acima :
Tecla Abaixo :
Tecla esquerda :
Tecla direita :
Enter :
Zoom +
Zoom Marcar ponto
alterna entre as infoboxes normais e auxiliares e tela cheia
Limpa a mensagem de estado ou suprimi o mostrador FLARM
se estiver aberto e se nenhuma mensagem de alerta estiver
ativa.
3. INTERFACE DO USUARIO
Botao
: Zoom +
rotativo externo sentido horario
Botao
: Zoom rotativo interno sentido anti-horario
atribuda)
Botao
: (Sem funcao
rotativo interno sentido horario
atribuda)
Botao
: (Sem funcao
rotativo : Limpa a mensagem do estado ou alerta de espaco aereo.
Aperta botao
as seguintes funcoes:
rotativo externo sentido anti-horario
Botao
: Cursor para cima
rotativo externo sentido horario
Botao
: Cursor para baixo
rotativo interno sentido anti-horario
Botao
: Cursor esquerdo
rotativo : Cursor direito
Aperta botao
rotativo : Tecla Enter
Aperta botao
ao longo da borda da tela podem ser usaPara o Altair, os botoes
nos dialogos.
rotativo) podem
dialogos.
As teclas F6 e F7 (a` direita do botao
dialogos
multi-paginas.
Rotulos
dinamicos
de menu
rotulos
A convencao
dinamicos
de menus e para rotulos
que sera desempenhada quando o item do
que mostram a acao
menu for selecionado. Por exemplo Luzes Acessas ira ligar as
Uma selecao
e mostrada abaixo:
Pto. Virada
Prox.
entre os
cera descrito Cycle Start para permitir a selecao
Rotulos
Todos
3. INTERFACE DO USUARIO
poluindo denumero
de rotulos
como Rotulos
Prova, nao
mais a tela.
Alvo
3.6
InfoBoxes e paginas
de telas
indicada nos campos da infobox podem ser selecioA informacao
(listadas no Captulo
nadas em uma grande variedade de opcoes
ser utilizados por exemplo,
12). Estes campos podem tambem
para ajustes de MacCready.
O numero
especfico e layout da grade da infobox depende da
variometro
do lado direito da tela. Para telas maiores, podemos
ter ate 24 infoboxes mostrados simultaneamente.
Para se ganhar clareza, quanto menos infoboxes voce escolher
sera a leitura dos mesmos.
para serem visualizados, mais facil
de infoboxes que o piPor outro lado, ha muitas e muitas opcoes
rejeitaria. A quantidade de numeros
loto nao
possveis de opcoes
mostra a media
de subida na termal enquanto esta girando para
uma infobox que lhe informe a velocidade quando estiver voando
reto. Esta mudanca e derivada automaticamente entrando em
(seja secao
6.1), executando a mudanca
diferentes modos de voo
para outra janela de infobox.
o tipo de voo,
Para ajustar sua propria
de infoboxes, siga
da instalacao.
versao
o procedimento:
3. INTERFACE DO USUARIO
demais nao
para terem alternancia
automatica.
Defina os conjuntos de ajustes da Infobox : Agrupe o conteudo
da infobox que deseja que
paginas
Pagina
de telas com diferentes conjuntos de infobox
dem ser mostrados. Voce pode ter ate oito conjuntos de paginas
pagina
de telas.
: se voce e um piloto de ponta, voce esta procurando obter
Familiarizacao
No chao
de tela
mostrando o Radar FLARM somente. Pode acontecer na
tela do PC rodando o XCSoar conectado a um receptor
FLARM.
Qualquer que seja o que gostaria de mostrar, leve em conta o
Para ir atraves
paginas
de telas, use as teclas esquerda/direita
do botao
Assistente de
Termica
Info
Planeio
Info Planeio
Final
Info
...
Modificando o conteudo
da InfoBox
(This section applies only when a touch-screen or mouse is present.)
34
3. INTERFACE DO USUARIO
usuario
selecionando (ex. longo pressionamento) o dado no info
box na tela de toque ou mouse. Aparecera uma caixa de dialogo
pequena:
Editar
Config
na secao
13.22.
do sistema em Aparencia
e Pages, tambem
As caixas de dialogo
fornecem uma grande variedade de ajustes
para as paginas
e configuracoes
do XCSoar.
3.7
Status messages
tado tambem
da mensagem. A confirmacao
pode ser feita tanto
confirmacao
rotativo no Altair), tocando
pressionando a tecla ENTER (botao
na mensagem de estado (nos dispositivos com tela de toque) ou
clicando na tela (com o mouse).
Botoes
adicionais do usuario
podem ser configurados para con
firmar a mensagem e repet-la. As mensagens mais comuns sao
Typical status messages include:
de espaco aereo
Questoes
(ex: decolagem,
Eventos de alteracao
de voo
piloes)
35
3. INTERFACE DO USUARIO
aparecerao
se houver
Note que as mensagens de estado nao
fileiradas e serao
for
fechada.
3.8
Janela de dialogo
varias
O XCSoar contem
janelas de dialogos
que podem ser ati adicionais e tambem
usadas para
vadas para trazer informacoes
mais complexa com o usuario,
uma interacao
como editar pro
vas e configurar ajustes. Alguns dialogos
simplesmente mostram
requerem acao
do usuario.
informacoes
e nao
Outros dialogos
campos de dados que podem ser modificados ou botoes
contem
lar atraves
ou previo.
Para listar os itens e textos,
a tecla acima/abaixo move o cursor acima ou abaixo da lista ou
texto, e as setas esquerda/direita move o cursor acima ou abaixo
de uma pagina
em uma lista longa. Para PDAs e versoes
para
PC, os itens listados podem ser selecionados tocando o item (ou
clicando com o mouse). Quando um item na lista e selecionado,
outro toque (ou clique) e equivalente a pressionar a tecla ENTER.
roTeclando as setas direita/esquerda (ou rotacionando o botao
tativo interno no Altair), o valor do campo de dados sob o cursor
ropode ser modificado. Teclando ENTER (ou apertando o botao
no Altair), ativa o botao
ou faz a selecao
da lista. As janelas
tatorio
do botao
Menu. A maide dialogo
normalmente se iniciam atraves
multiplas
principal de
do mapa. Quando um dialogo
for aberto, o botao
relevantes ou invalidos
dialogos,
os itens que nao
(como deta
sao
mostrados.
lhes AAT quando se voa uma prova nao-AAT)
nao
36
3. INTERFACE DO USUARIO
Analise
: Use-o para criar, modificar e visualizar as provas de cross
country
da aeroEstado : A janela de estado fornece um resumo da situacao
nave, sistema, prova, incios e tempos.
: Permite a configuracao
do XCSoar e certos dispositivos coConfiguracao
nectados.
e desativacao
das notificacoes
e alertas
Filtro de espaco aereo
: Controla a ativacao
Codigo
de time : Permite transferir as coordenadas entre o time FLARM via
codigo
Estes dialogos
sao
Check
List
diarias,
oo,
pos-pouso,
pre-pouso,
procedimentos de radio,
ancoragem e desancoragem
da aeronave. Se a check list for longa, as teclas acima/abaixo
rotativo no Altair) podem ser usados para rolar atraves
(ou botao
ou previa
do texto. Clicando em < e > seleciona a proxima
checklist.
Entrada de texto
Uma janela de texto e usada para entrada de texto. Pode ser
3. INTERFACE DO USUARIO
permitidas.
Duas formas de entradas de texto sao
3.9
Alertas acusticos
e retorno de som
O XCSoar gera sons para eventos diferentes e podem ser configurados para ter sons personalizados para cada evento. Veja
14.13 para detalhes desta personalizacao.
secao
Brilho
38
3. INTERFACE DO USUARIO
EN T ER por
propriedade, para o Altair, aperte e segure o botao
2 segundos e solte. Abrira uma janela com um texto de ajuda
descrevendo a propriedade.
dr
nifica que se voce arrastar seu dedo para baixo e depois para a
direita na tela, o gesto BD (baixo e direita) e detectado e esta
configurado para mostrar a lista de waypoints
O manual indica os gestos disponveis mostrados aqui no lado esquerdo do corpo de texto. Ambos os pictogramas do movimento e
azul sao
utilizados para indicar um gesto especfico, neste
a mao
caso movendo para baixo e para direita. A lista com os movimentos disponveis e mostrada abaixo.
Gestos basicos
mais comuns:
mostra o Menu prinBC, denotando uma marca de selecao:
cipal
C: Zoom +
B: Zoom E: Muda a tela para cima (Normal, Aux., tela cheia)
D: Muda para a tela anterior (Normal, tela cheia...)
pode ser
E, escrevendo P: modo Panoramico.
Tambem
ativado movendo-se dois dedos na tela.
39
3. INTERFACE DO USUARIO
Gestos sofisticados:
40
4 Navegacao
tambem
de planeio e provas sobrepostas no mapa.
4.1
O mapa dinamico
mostra:
1. Aeronave, indicador de vento, perfil da termal, indicador de
planeio final
2. Terreno, plancies e planaltos
3. Topografia, rios, rodovias e cidades
4. Waypoints, aeroportos e pousos
e piloes
6. A direcao
waypoint.
1
na
A linha ate o proximo
waypoint pode ser uma route, como descricao
4.13.
secao
4. NAVEGAC
AO
7. Espacos aereos
8. Marcadores, historico
de termais, trilha
9. Alcance do planeio2
4.2
do mapa
Smbolo do planador, orientacao
da aeronave no mapa. A
O smbolo do planador mostra a posicao
da aeronave indica a direcao
estimada que a aeronave
orientacao
esta apontando.
formas: norte acima, trilha acima
O mapa e orientado de tres
pode ser utilizado para
e alvo acima. O ajuste da configuracao
diferente no mapa quando estiver em
especificar uma orientacao
bem util
quando
modo de crculos. E
para prevenir a desorientacao
olhar o mapa girando. O modo alvo acima facilita determinar em
se deve sair da termal.
qual direcao
Quando o modo trilha ou alvo acima e usado no modo de crculos,
o smbolo da aeronave e centralizado na tela, mesmo que o smbolo
ajustes da configuracao.
4.3
42
4. NAVEGAC
AO
A distancia
indicada e medida da borda esquerda para a direita
do mapa dinamico.
Usuarios
do Compaq Aero. Se voce ativar
Usuarios
do Compaq Aero. Se voce ativar as teclas de jogo do
centrais serao
as teCompaq Aero (no Menu-Q), os dois botoes
clas acima/abaixo.
Zoom Girando
Ha uma facilidade de ter dois tipos de zoom: um quando a aeronave esta em modo girando e outro em modo de cruzeiro ou
de Zoom girando, nos ajustes das
modo final. Esta e a opcao
distancia
apropriada. Quando o Auto Zoom esta ativo, AUTO
aparece perto da escala do mapa.
Para ativar o Auto Zoom, use o gesto ou o menu descrito a` esquerda. Para voltar ao zoom normal, faca o zoom manualmente,
importando o que ja foi feito por menu ou gesto.
nao
Mostrar 1
Zoom
Auto
do seletor
Quando um waypoint muda (automaticamente, atraves
de prova ou manualmente selecionando waypoints), o Auto Zoom
43
4. NAVEGAC
AO
4.4
Mostrar 1
Pan On
O modo panoramico
permite ao usuario
explorar areas
que estao
da aeronave. E bem util
alem
quando se esta planejando a prova.
proximas
a` escala do mapa. Enquanto estiver nesse modo, o foco
estara na mira no meio do mapa.
4.5
Waypoints
mostrados com smbolos diferentes, depenOs waypoints sao
waypoints pousaveis
e nao
Pousaveis
Alcancavel
Marginal
Aerodromo
Alcancavel
Conjunto de cones
Marginal
tres
Pousavel
13.7
Crculo Roxo
Branco e Preto
Luzes de trafego
desenhados para aqueles waypoints
Os cones marginais sao
principalmente no alcance, mas nao
e possvel a aproximacao
que estao
permite a aproximacao
direta).
direta (ex. uma montanha nao
44
4. NAVEGAC
AO
rotulados opcionalmente de acordo com suas
Os waypoints sao
abreviacoes,
esquemas e visibilidade.
Se houver a opcao
voce tera informacoes
diamante em pe.
permanecem com um crculo,
Pousaveis
ao Alcance
Proximo
aos pousaveis,
ha uma estimativa da altitude acima da
do XCcalculo
de planeio, voce deve manter a pre-configurac
ao
Soar (ja julgado e fortemente aprovada).
13.7
E da responsabilidade do piloto sempre interpretar a leitura e observar os valores com o tempo. Todavia, tendo ajustado o computador de planeio seguindo o captulo 6 mostra a altitude estimada
para um campo
Outra opcao
necessario
pousavel
ao alcance. Este calculo
e derivado da distancia
atual
ao campo pousavel
dividido pela diferenca de altura entre a al
tura atual e a altura do campo pousavel.
Novamente, a altura
necessario
e amplamente discutido, como um conceito bem robusto.
Tenha em mente que necessita de um forte conhecimento dos
dados de alcance e ajustes no computador de planeio.
45
4. NAVEGAC
AO
Nao
ter
eo
io
te
Po
n
l
Tu
ne
Es
tac
a o
me
re d
up
fa b
To
rre
o
ou
Pla
n
ta
em
lo
Pa
ssa
g
sta
cu
Ob
am
on
tan
r ic
a
ha
s
ple
sim
od
int
To
p
Wa
yp
o
lo g
ica
informacoes
da natureza do
Como o arquivo de waypoints contem
campo nao-pous
avel,
o mapa mostrara cones especficos para
uma relacao
dos cones de mapas
estes pontos. A tabela contem
apresentados (veja figura 4.1).
4.6
Prova ativa
O curso da prova ativa e desenhado no mapa em linha azul (pon
` provas mostram os setores dos
tilhada). As areas
atribudas as
ou areas
desenhapiloes
sombreadas em amarelo. Crculos sao
desenhadas
dos ao redor dos pontos de incio e fim, as linhas sao
deste tipo. Os setonos pontos de incio e fim se os pontos sao
da prova sao
desenhados em segmentos de
res de observacao
crculos.
A todo tempo, uma linha fina e desenhada da aeronave ate o
proximo
waypoint da prova. Esta linha deve ser um caminho direto
4.7
Setor
Cilindro
Terreno e Topografia
desenhadas no
As seguintes caractersticas de topografia sao
mapa:
46
4. NAVEGAC
AO
sao
rotuladas em italico.
Mostrar 2
Display 2
Terreno
On/Off
Topo.
On/Off
13.8
e opcionalmente
O solo e colorido de acordo com a elevacao
barlavento e
direcao
mais brilhantes sao
sotavento. A inclinacao
solar tambem
as areas
mais escuras sao
foi implementada. Se o sombreamento da encosta for ajustado
para Sol, o brilho da encosta segue conforme o dia e hora. A
A visualizacao
do menu.
atraves
Topografia
Terreno
estao
disponveis (ou a visualizacao
Rotulos
do mapa
Mostrar 2
Rotulos
dos rotulos
Nenhum
47
4. NAVEGAC
AO
Rotulos
Prova &
locais pouso
Rotulos
Prova
Rotulos
Todos
13.7
4.8
Mostra rotulos
para os waypoints na prova ativa e campos
waypoints serao
Rastro
Se houver conexao
inteligente com
o movimento vertical
as cores e a espessura do rastro indicarao
do movimento vertical da aeronave.
da massa de ar ao inves
13.6
Mostrar 2
Trilha
Completo
4. NAVEGAC
AO
13.6
Config 1
Vento
a visualizacao
4.9
Nav 2
Marcadores
Marca
Ponto
4.10 Termais
Enquanto estiver girando em termais, automaticamente sera ge Este historico
areas
montanhosas.
13.13
Os calculos
para o alcance podem ser configurados em dois nveis:
49
4. NAVEGAC
AO
Linha reta : se o alcance de curva esta desabilitado, mostrara a maior
distancia
que a aeronave pode voar no planeio final em to sem fazer curvas. O alcance aparece como
das as direcoes
um anel fechado ao redor da aeronave.
as direcoes,
mesmo permitindo curvas ao redor de obstaculos.
A area
de alcance aparece com um anel fechado ao redor
pode incluir buracos indicando pida aeronave mas tambem
pode alcancar sem
cos de montanhas que a aeronave nao
subir.
alcancaveis
fora do alcance do planeio da aeronave. O caminho
tambem
feitos atraves
do caminho
um alvo for definido, os calculos
sao
ha alvo definido, o calculo
sao
afetados pelos calculos
4. NAVEGAC
AO
sao
levando em conta os dados de
de alcance por exemplo, nao
altitude necessaria
para finalizar a prova e dados mostrados nas
infoboxes.
do mais, os calculos
janelas de dialogo
alternativas. O desempenho da aeronave e os
configuraveis:
13.13
A janela de dialogo
Estado e multi-tabular, fornecendo uma visao
do voo,
sistema, prova, regras e tempos.
geral da informacao
do Menu.
Pode ser acessada com o gesto S ou com o botao
Esquerda - Baixo - Direita
- Baixo - Esquerda
Info 2
Estado
Voo
da aeSelecione a pagina
Flight. A janela mostra a localizacao
posicao
ganho de altura, waypoints mais
e distancia.
proximo,
angulo
de direcao
util
4.13 Rota
dimensoes
da aeronave ate o destino. Este
espaco aereo
em tres
caminho e conhecido como rota. A altura do destino e a altura de
51
4. NAVEGAC
AO
chegada para waypoints finais ou pode ser mais alto para way
points intermediarios,
se forem regras da prova ou requisitos para
completar a prova.
de planejamento de rota sao
ordenadas por modo de
As funcoes
prova, modo de aborto e modo ir para.
13.13
13.10
ou, prevencao
.
O solo e evitado verticalmente pela altura de seguranca do ter
reno , sem nenhuma abertura de terreno lateral. As rotas validas
podem resultar na chegada da aeronave ao destino mais alta que
O espaco aereo
e evitado horizontalmente por uma margem de
aproximadamente 250m sem nenhuma abertura imposta vertical
mente. As rotas validas
podem voar acima ou abaixo do espaco
aereo.
??
nos calculos
de rota. O topo da subida deve ser limitado a 500m
acima do teto de incio e final, ou incluso no teto, definido pelo
de rotas sao:
necessarias
52
4. NAVEGAC
AO
53
relativos
mente ou manualmente. Muitos calculos
do XCSoar sao
aos piloes
ou ao waypoint final. A menos que uma prova real
casa com muitas
seja definida, o XCSoar ira criar uma funcao
da decolagem.
das funcoes
da prova, referindo-se a` localizacao
descreve o uso do registrador IGC com o
Este captulo tambem
XCSoar.
modos de provas disponveis:
Existem tres
Prova ordenada : esta e a prova tradicional de cross-country, na qual consiste
em um ponto de incio, zero ou mais waypoints e um way que ser voados em orpoint final. Os pontos da prova tem
dem.
Prova Ir Para : voa-se para um unico
destino.
Ir para automatico
houver nenhuma prova ordenada definida, havera uma
Se nao
prova de ir para definida automaticamente na decolagem, defi
Apos
ir para decolagem e ignorada. Para retomar uma prova simples,
use Ir para.
5.1
Provas Ir Para
As provas Ir Para podem ser definidas selecionando um waypoint
no mapa, pela lista de waypoints ou outro mecanismo, como por
5.2
Editando provas
Tambem
carregada
ajusta-lo
para casa significa que o XCSoar sera programado
para voar de volta a esse ponto, que pode ser util
para se voar
local.
de prova.
Usando a caixa de dialogo
de edicao
Selecionando o waypoint no mapa e adicionando-o a` prova
da janela de dialogo
atraves
de waypoint.
Carregando a prova a partir de um arquivo.
de um arquivo talvez seja util
Carregar uma prova atraves
em
ou cross-country quando voado em grupo, ja que
competicao
um so piloto pode distribuir o arquivo aos outros, economizando
houver prova ativa
tempo de todos para editar a prova. Se nao
no incio, o XCSoar criara automaticamente uma prova contendo
o waypoint casa.
O XCSoar salva a prova atual quando e desligado e carrega-a
assim que ligado, permitindo que se possa desligar o XCSoar ate
voar novamente.
preservados mesmo que o waypoint seja
Os pontos da prova sao
alterado. Isto significa que, se voce tem uma prova e altera um
arquivo de waypoint e carregar a prova novamente, novos way gerados para os pontos que estao
faltando no novo
points serao
arquivo de waypoint.
5.3
do Waypoint
Informacao
A janela de dialogo
do waypoint descreve os detalhes deste ponto
de navegacao
como Ir, Inserir, Anexar a` prova
e tem suas funcoes
casa. Pode ser acesou ajustar este waypoint a` nova posicao
sado das seguintes formas:
ou menu Nav 1/2 Prova , selecione um waypoint, clique nova-
55
pontos pousaveis
perto da aeronave.
ou menu Nav 1/2 Lista Waypoint , selecione e Selec para selecionar o waypoint e mostrar os detalhes.
or menu Display 1/2 Pan On para colocar o mapa em modo pa
noramico,
arrastando ate o ponto desejado do waypoint, tocando
seu nome ou seu smbolo
Info 1/3 Oque aqui? para mostrar a lista de itens abaixo da mira
da tela, ou seu dedo no mapa.
duas paginas
sadas atraves
> e < ). do waypoint, podem ser
mostrados em paginas
extras.
Detalhes do Waypoint
frequencia
de radio
e informacoes
hora do nascer e por
do sol,
no arquivo de waypoints), elevacao,
distancia ao waypoint e altitude necessaria
direcao,
para atingir
ha um botao
o waypoint. Tambem
GoTo para iniciar imediata a este waypoint. Este botao
cancela a prova
mente a navegacao
atual.
cessaria
para alcancar o waypoint a uma altura segura) para o
waypoint correspondente:
Alt diff MC 0 : Diferenca de altitude com MC ajustado em 0.
56
gunda pagina
usando os botoes
> e < no canto inferior
esquerdo da tela.
Menu de acoes
da prova
Esta pagina
contem
que permite varias
acoes:
Substituir na prova
Inserir na prova
Anexar a` prova
Remover da prova
Informacao
Esta pagina
pode conter texto relevante sobre o aerodromo,
in
de trafego
57
Esta pagina
mostra uma imagem de satelite
do waypoint.
na
Como ajustar as informacoes
de detalhes do waypoint estao
14.5
secao
5.4
de Waypoint
A janela de selecao
do waypoint permite que se selecione facilA janela de selecao
mente de um grande banco de dados.
Nav 1/2
Lista Waypoint
Distancia
: filtra os waypoints mais proximos
do que a distancia
digitada.
: filtra os waypoints que nao
estao
especificados na direcao
Direcao
especial HDG(0 ) filtra waypoints
da aeronave. A direcao
com ate 30 de deslocamento para ambos os lados do sentido da aeronave. Isto permite que o piloto aponte a aero
nave a um grupo de waypoints e rapidamente possa achalos.
sao
do tipo especificado (pousaveis,
aeroportos ou piloes)
ou que aparecem em arquivos especficos.
Quando filtrados por nome e tipo, a listra e mostrada em ordem
a lista e oralfabetica.
Quando filtrado por distancia
ou direcao,
A lista pode ser rolada se houver mais de uma tela cheia de waypoints. Para rolar a lista, simplesmente arraste com o dedo ou
mova para baixo (ou para cima) a lista com o cursor.
Selecionar um item ira resultar em um comportamento diferente,
abriu o seletor de waypoints. No uso
dependendo de qual funcao
normal, mostrara os detalhes do waypoint.
5.5
Gerenciador de Tarefas
O gerenciador de tarefas foi redesenhado se comparado com as
anteriores do XCSoar.
versoes
Nav 1/2
Prova
A primeira pagina
e uma calculadora. Mostra varios
calculos
rela
tivos a` prova ativa, como descrito em detalhes abaixo: Ha botoes
59
Fechar .
como o botao
Piloes
Gerenciar
,e
Regras
, bem
Calculadora
suas varias
mudancas da prova no desempenho final.
a Calculadora de Prova tambem
pode ser acessada da
Em voo,
pagina
de Analise.
Com as paginas
Prova, Subida e Velocidade
chamado Calculadora que vai direda Prova, aparece um botao
tamente a` esta janela.
Tempo Prova est : este campo mostra o tempo total para completar a prova
usando o ajuste de MacCready introduzido.
Task distance : This field displays the task distance remaining.
Eficiencia
planeio : 100% indica um desempenho perfeito de MacCready, maior
que 100% indica que o desempenho de MacCready e superado voando em estradas de nuvens. Menor que 100%
e apropriado se voce voa consideravelmente fora da rota.
a prova iniciada.
calculos
iniciam apos
60
calculos
de MacCready realizados.
Fechando a janela, o valor digitado de MacCready sera usado
The Piloes
button, para provas AAT tasks, ajuste a faixa (aumente ou diminua) para que o tempo estimado exceda o tempo
designado para prova subtrado de 5 minutos. A faixa e ajustada
configurados para auto,
largamente, geralmente todos os alvos sao
tem que ajustar manualmente a faixa
significando que o piloto nao
para achar o caminho para a chegada no tempo designado, diminuindo o trabalho do piloto.
Piloes
Piloes
cionar Pilao.
Clicando no waypoint da lista e depois em Selec,
o mesmo sera incluso na lista.
Gerenciar
Gerenciar
necessarias
Esta pagina
permite acionar todas as operacoes
para
criar novas provas ou gerenciar as existentes.
Nova Prova
os valores padroes.
Declarar
Procurar
Salvar
Regras
Regras
61
5.6
Tipos de provas
tipos diferentes de prova: Racing, AAT, e
O XCSoar define tres
Insgnias/recordes FAI.
detalhada dos tipos de prova esta listada adiante,
A descricao
pretende reformular as regras da FAI ou
mas este manual nao
contestar os tipos de provas. O leitor e forcado a se tornar familiar
com cada tipo de prova, consultando as regras da FAI em http:
//www.fai.org.
Competindo
conhecida como prova atribuda). A prova atribuda
(Tambem
em uma ordem especfica. Seenvolve voar sobre alguns piloes
lecionando o tipo de prova permite ao piloto entrar com os seguin
tes parametros:
extras serao
mosArm start manually : se ajustado para Ligado, alguns botoes
trados em ordem para Armar largada bem como Desarmar largada
de deteccao
do
no menu Nav 1/2 , controlando a condicao
Start.
a hora quando o Start deve abrir.
Start open time : E
Area
de prova atribuda (AAT) e Prova com area
modificada (MAT)
conhecida como prova de pilao
ou TAT). Este tipo de
(Tambem
de areas
` areas
prova e atraves
designadas (restringidas as
com
62
tipo de competicao.
tambem
definir as propriedades de cada waypoint da prova.
5.7
Piloes
A janela de Piloes
dialogue brings up the list of waypoints in the
houver piloes
definidos, a tela ira mostrar uma lista
task. Se nao
botoes
acima e abaixo, a lista e crivazia. Com Adicionar Pilao,
ou ponto
ada. Os waypoints podem ser o ponto de incio, pilao
final. Selecione qualquer waypoint na lista ou clicando em Edi deste waypoint. Clicando me
tando Ponto mostrara as definicoes
mostradas na parte
disponveis. As definicoes
de cada tipo sao
inferior da tela.
63
Tipos de piloes
valido
As condicoes
para se fazer um pilao
dependente de seu
tipo:
(OZ), deSetor FAI : quando a aeronave entra na zona de observacao
Keyhole Sector (DAeC 0.5/10 sector) : e quando a aeronave entra em uma zona de observacao,
BGA Enhanced Option Fixed Course Sector : quando a aeronave entra na zona de observacao
e
O avanco automatico
e disparado sempre que uma condicao
alcancada. Para iniciar uma prova AAT, mista ou Corrida, a prova
tem que ser armada antes.
podem ser definidas em um arquivo para
As regras da competicao
tecnica,
uma definicao
definidos na pagina
configuracoes.
64
5.8
Durante o voo,
waypoint e
contnua.
para completar a prova e calculada pela rota
A altitude necessaria
atual da aeronave, passando pelos
atual, iniciando com a posicao
ate o ponto final.
piloes
A mudanca do waypoint e feita automaticamente ou talvez ma casos especiais
nualmente. O start da prova e pontos AAT sao
que necessitam que se arme os pontos da prova antes que o
automaticamente ao proximo
ponto assim que o ultimo
ponto for
atingido.
e necessaria
do usuario
para avancar pela prova o sistema ira automaticamente avancar a cada ponto da prova assim que o ponto for
alcancado. O piloto deve avancar ou retroceder manualmente o
Nav
ponto ativo selecionando os menus, respectivamente:
Pto Virada .
Pto virada anterior and Nav Prox.
de incio. Se o proximo
ponto de virada e o ponto final, o rotulo
se
altera para tal.
proximo
waypoint. Para iniciar, e dado um alerta que a aeronave
65
armar se necessario.
Veja a secao
signiSe um usuario
navegou ate o waypoint manualmente, nao
fica que a aeronave passou efetivamente pelo waypoint! Todavia,
esta facilidade e util
para forcar um reinicio da prova ou para pular
um waypoint quando se voa cross-country casual.
proximo
waypoint da prova.
Um bip do sistema e uma mensagem e mostrada no avanco da
prova/waypoint. A mensagem e mostrada quando o sistema avanca
ate o waypoint da prova automaticamente ou manualmente em
modo armado, quando esta armado e a aeronave esta no setor:
Prox.
Assim que o botao
5.9
Starts alternativos
O sistema de provas permite que se defina start alternativos:
Nav 1/2
Prova
Piloes
select start point, Editar Ponto Habilitar Starts Alternados
Na pagina
de ponto de start do Gerenciador de Tarefas, mude
para Habilitar Starts Alternados . Outra tela aparecera para definir o
66
start vario
e tendo armado o start manualmente, no menu de
ira aparecer Proximo
botoes
Start .
condicoes,
tanto na ordem normal como inversa.
Se as condicoes
atmosfericas
ficarem piores, voce podera concluir que sera impossvel completar a prova. Neste caso, voce
podera instruir o XCSoar para abortar a prova e lhe orientar a
procurar um pouso seguro. Uma prova ordenada pode ser abor do waypoint e exetada de diversas maneiras, tanto pela selecao
cutar o comando ir para ou acionando o modo de aborto. Em
ambos os casos, a prova atual podera ser retomada.
Abortando a prova
Nav 2/2
Prova Abortar
veja a secao
a opcao
de configuracao
alcance polar
6.1. Neste modo de voo,
determina qual a altura de chegada do waypoint, usando o valor
e
de seguranca de MacCready para abortar a prova. O padrao
usar o MacCready de seguranca. Quando se alterna para o modo
de aborto, o valor de MacCready e alterado para seguro, mesmo
mostrados e
a qualquer momento varios
pontos pousaveis
sao
qualquer um deles pode ser selecionado como waypoint ativo.
haja ponto pousavel
67
Alternativos
Nav 1/2
Alternativos
13.10
mantidas. Sao
condicoes
melhores, o resumo da prova pode ser dobrado pelo
ja mencionado.
botao
Info 2
Estado
A janela de dialogo
de estado fornece um resumo das informacoes
geral da
importantes da prova. Pode ser util
para dar uma visao
prova enquanto se usa as Infoboxes por outros motivos. A janela de estado pode ser consultada para se confirmar se um start
valido
foi detectad, bem como o progresso na prova . Esta janela
pode ser acionada por menu ou gesto, descrevendo um
tambem
S. Pode-se ver as abas Prova e Regras.
Rules
area
AAT.
e acionado quando
O avanco automatico
do waypoint da prova nao
Quando se
rada manualmente para avancar para o proximo
pilao.
E expresso em
longe da distancia
mnima ou maxima
o alvo esta.
porcentagem. Por exemplo, um alcance ajustado em 100
tual medio
sobre todos os piloes
do campo de alcance AAT. Os
da janela
alvos podem ser modificados individualmente atraves
de dialogo
de calculo
de prova.
Alvos AAT e Calculadora de Prova
e
para o voo,
de voo
ajustes de vento.
do editor de provas.
Definir a prova como normal atraves
69
piloes
subsequentes podem ser revistos na janela calculadora de prova.
do alvo
Projecao
O XCSoar analisa continuamente o caminho que a aeronave per de setores para localizar setores previos
corre atraves
AAT atraves
Em algumas condicoes,
os alvos do setor AAT atual podem ser
movidos automaticamente:
Quando dentro de um setor AAT, o alvo neste setor e movido
atraves
e o atual.
alvo previo
ate a aeronave for maior que a distancia
do alvo
previo
ate o alvo atual, o alvo e movido adiante, em cima
sera visvel, mas uma seta azul otimizada que ira apontar
projetada.
na direcao
70
Sao
figuras para ilustrar como
e como o XCSoar determina
os alvos se movem durante um voo
Setor externo
Alvo (-20%) esta na bissetriz
Setor interno
Alvo movido ao longo da linha da trilha
Analise
(pagina
da prova)
Caminho em volta do alvo ativo
Proximo
waypoint
Armar Virada acionado
71
Analise
(pagina
da prova)
encontrado
Alvo de melhor pontuacao
Aproximando da proxima
area
Alvo (60%) esta na bissetriz
Dentro do setor
Alvo (60%) movido ao longo da linha de trilha
Proximo
waypoint
Armar Virada Turn pressionado
Analise
(pagina
da prova)
encontrado
Alvo de melhor pontuacao
72
OnLine
5.13 Competicao
13.17
uma pagina
A janela de analise
contem
chamada Competicao
OnLine pode ser usada para mostrar o caminho otimizado e es Os ajustes das configuracoes
(pagina
timar a pontuacao.
Geren de quais conjuntos de
ciador de Regras) permite que a selecao
bem como
uma visao
do resultado da otimizacao,
distancias
e pontuacao.
Ha disponvel um Infobox que fornece
instantaneamente a distancia
OLC bem como a pontuacao.
o
pode ser usada para gerenciar a navegacao.
Durante o voo,
atual respeitando as regras OLC
computador ira otimizar o voo
selecionadas.
Na pagina
de analise
OLC, a trilha da aeronave e mostrada em
uma linha fina verde e o caminho otimizado e mostrado como uma
linha fina vermelha.
e distancia
A pontuacao
otimizada computada e aproximada.
serao
5.14 Registrador
sao
acessveis atraves
do XCSoar:
Varios
registradores de voo
73
13.28
O XCSoar tambem
aos registradores externos. Para funcionar, o dispositivo tem que ser
Configuracao
Uma tabela completa de caractersticas aceitas dos registrado 2.5. A configuracao
e descrita em detalhes
res esta na secao
na secao
Registrador
Iniciar
Quando o registrador interno do software estiver ativo, um pequeno led verde no canto inferior direito do mapa piscara por um
segundo.
o XCSoar e ajustado para iniciar e parar automaticaPor padrao,
mente o registrador interno, quando detecta que a aeronave decolou e pousou, respectivamente. Somente quando o registrador
e iniciado manualmente e perguntado se deseja declarar a prova
da
atual; quando e iniciado automaticamente ja faz a declaracao
o registrador nao
e ativado auprova atual. No modo simulacao,
tomaticamente.
houver a tentativa de modificaSe uma prova foi declarada e apos
74
ver espaco, ira apagar os arquivos mais antigos para que libere
e exibida confirmacao
ao piloto quando
espaco de ate 500kb. Nao
e desempenhada.
esta acao
O software do registrador interno armazena dados ate 60 segundos antes do seu incio (automaticamente ou manualmente), ou
ja foi gravado. Isto significa que o software
seja, o incio do voo
captura completamente a decolagem.
Replay do registrador
no formato IGC gerados pelo XCSoar ou ouOs registros de voo
tros registradores podem ser vistos. A janela Replay pode ser
do menu:
acessada atraves
Config 2
Replay
75
Raw Logger
5.15 Analise
do voos
A janela de analise
e muito util
para se planejar e conduzir voos
Analise
Algumas paginas
podem interessar:
Barografo
: mostra o historico
de altitude da aeronave. As estatsticas
usadas para estimar a amplitude da termica
sao
(base media
e teto de subida) e para estimar como o teto esta se alte
rando de acordo com o tempo. As linhas da base e teto sao
desenhadas no barografo.
de ajustes abrem a janela de ajustes do voo
(ex.
Os botoes
para ajustar o valor de QNH).
Historico
de subida : : mostra um grafico
com a taxa de subida media
alcancada
utilizadas para esdurante cada subida. As estatsticas sao
76
6 Computador de Planeio
6.1
Modos de voo
Para reduzir o trabalho do piloto, o XCSoar e capaz de realizar
de voo,
entre outras.
em telas diferentes, calculos
e informacoes
usadas pelo XCSoar sao
chamadas Modos
As quatro condicoes
que sao:
de voo,
Modo de cruzeiro
Modo de Giro (Girando)
Modo de planeio final
Modo de Aborto
O XCSoar detecta automaticamente as diferencas entre Girando,
e modo de cruzeiro. O modo Girando e ativo quando a
em voo
quartos de curva). Depois de 30
aeronave vira (geralmente tres
segundos voando em linha reta, o software ira do o modo Girando
as condicoes
foram alcancadas (ex. a aeronave esta acima do
planeio final para fechar a prova, considerando o ajuste de MacCready e relevo).
13.11
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
sendo alterado
Uma caracterstica importante e o modo de voo
e automatico
a alternancia
para o modo de aborto e baseada no conhecimento
do piloto.
refletem normalDevido a este fato, os diferentes tipos de voo
diferentes sendo mostradas. O usuario
do
mente em informacoes
influenciam
usuarios
avancados. Alterando estas exibicoes
nao
para entrar em modo de voo.
as condicoes
(a)
(b)
(c)
(d)
5.10)
diatamente ao usuario.
(veja secao
79
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
ativam muito mais caracO conceito de modos diferentes de voo
automaticas:
13.21
13.5
13.15
13.14
13.6
13.21
6.2
Paginas
de telas.
Ajustes de MacCready
O ajuste de MacCready pode ser feito das seguintes maneiras:
With Config 1 MC +/
para telas de toque/mouse, selecione o MacCready nas infoboxes usando as teclas acima/abaixo.
Ha tambem
de MacCready disponvel, como
6.13.
descrito na secao
6.3
Polar do planador
Config 2/3
Planador
na lista do
As especificacoes
da maioria dos planadores estao
esta listado, pode ser usado um
XCSoar. Se o seu planador nao
achar uma curva polar melhor.
equipamento aproximado se nao
Todavia, para resultados mais precisos, e recomendado que se
a
use a curva polar de sua propria
aeronave. Determinar tambem
e muito importante para remassa correta da aeronave tambem
antes do voo
do seu computador
sultados precisos. A verificacao
tatico
inclui tambem
e
80
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
oferece ajuste do peso do piloto, porpeso seco. O XCSoar nao
tanto voce tem a liberdade de incluir o ajuste de massa seca e
agua.
de massa, a polar e ajustavel
Info 1
Analise
voo.
O valor de insetos e expresso como uma porcentagem da
comparada com o desempenho da aeronave limpa.
degradacao
Por exemplo, com um valor em 0%, a aeronave desempenha
como limpa, em 50%, a taxa de afundamento e dobrada se com
parada com o 0%. A escala de calculo
e linear e pode ser inter
mediaria
a estes valores acima citados.
Info 1
Analise
81
6.4
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
Config 1
Flight
da polar devido
O Bugs determina a quantidade de degradacao
durante o voo.
O valor de 0% ira fazer o software
a` contaminacao
da
deixar a polar limpa. Um ajuste de 50% fara a degradacao
polar e dobrar a taxa de afundamento para a mesma velocidade.
O ajuste de lastro e usado para modificar a polar na quantidade
de agua
carregada durante o voo.
O lastro e especificado em
conectado a um variometro
inteligente com altmetro, a altitude e
82
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
ajustar a QNH se souberatualizada nesta janela. Fica mais facil
do aerodromo.
positivo barometrico
externo esta conectado (ex. Vega, AltairPro, FLARM), o valor de QNH e ajustado automaticamente. Este
atual da aeronave.
de dados do terreno e valida
na posicao
6.5
verdes e
mais rapido
do que a velocidade ideal, as barras serao
6.6
Speed to fly
O XCSoar calcula continuamente dois tipos de velocidades para
voar:
ajuste de configuracoes,
cujos limites calculos
de Speed-to-Fly e
valores reais.
MacCready serao
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
em velocidades constantes entre termais, de acordo com a ve tem
locidade MacCready: ou voar em modo golfinho, cujo voo
velocidade variavel
de acordo com o valor mutante de velocidade
de golfinho.
Travar a velocidade ideal
de configuracao
travar velocidade (veja secao
13.11)
A opcao
pode ser usada para especificar tanto as velocidades de golfinho
como a velocidade travada. A infobox V Opt mostra a velocidade
ideal de acordo com o modo selecionado. Quando conectado
com o variometro
inteligente Vega, o som do comando de veloci
dade e baseado no valor ideal de velocidade.
6.7
84
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
http://download.xcsoar.org/papers/john.cochrane/safety_
glides.pdf
O parametro
de configuracao
sob o menu Computador de Planeio) controla como o valor de
fracao
e a media
da altura acima do
preparacao
um baixo valor de indica uma
tolerancia
alta para risco de pouso e um valor alto indica baixo
risco.
= 0, 0, nao
ha compensacao
o risco de
Para valor padrao,
MC e o mesmo do ajuste de MC. Para = 1, 0, o risco de MC e
da altura h/htop . Para valores
escalado linearmente com a fracao
intermediarios
de , o risco de MacCready varia suavemente com
da altura, ate que seja pequeno quando estiver voando
a fracao
baixo.
melhores quando os pilotos nao
querem
Baixos valores de sao
diminuir sua velocidade em baixa altura (mas ha risco de pousar);
altos valores de podem ser usados por pilotos cautelosos, mas
6.8
Alturas de seguranca
alturas de seguranca sao
definidas para fornecer uma marTres
85
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
acima do chao
necessaria
inacessvel devido a
de la garde au sol
marca de gua do terreno
e
A altura de seguranca pode ser ajustada para zero, mas nao
86
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
acima do nvel do mar de qualO XCSoar determina a elevacao
ou pouso do arquivo de waypoint e caso nao
seja esquer pilao
do arquivo de
pecificada a altura no arquivo de waypoints, atraves
terreno.
A altura de chegada estimada mostrada perto dos pontos
pousaveis
e calculada de forma padrao
de planeio com ajuste de MacCready igual a zero, corrigida
nestes calculos,
como descrito anteriormente.
Valoconfiguracoes.
Este valor de seguranca e zero por padrao.
6.9
eles:
proximo
waypoint. Sao
Os dados de curva polar da aeronave;
do vento;
A velocidade e direcao
do gol ou do waypoint;
A distancia
e direcao
O ajuste de MacCready;
A altitude do waypoint ou gol;
A margem de seguranca especificada pelo piloto (altura de
chegada e abertura do terreno);
A energia total da aeronave se o XCSoar estiver conectado
a um instrumento com indicador de velocidade do ar.
dos parametros
deAtraves
mostrados acima, duas altitudes sao
rivadas:
Altitude necessaria
: este calculo
e a altitude total necessaria
para a aeronave
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
O calculo
de planeio final e estendido para calcular as altitudes
necessarias
e a diferenca para completar toda prova. Esta capacidade e algumas vezes referenciada como planeio final ao redor
de multiplos
piloes.
The altitude difference to complete the task
da area
do mapa na tela.
A altitude necessaria
e ajustada para energia, compensando o
velocidade do ar estao
a velocidade verdadeira do ar e estimada da velocidade do vento
e velocidade solo.
da altitude necessaria
6.10 Exibicao
da diferenca de
Do lado esquerdo do mapa, ha a visualizacao
Abaixo
88
13.11
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
deve ser mencionada que a altura abaixo
Neste ponto tambem
e uma diferenca plana do planeio e altura
do planeio indicada nao
do ajuste do Deriva do vento prevista
atual. Depende tambem
calculo
e o valor da diferenca de altura.
da barra
Os exemplos de aparencias
nas diversas configuracoes
mostrados abaixo:
com MacCready=0 sao
Acima do planeio final : (atual MC=0,7) (atual MC=0,7). Aqui e mostrado que com o
atual ajuste de MacCready, a aeronave esta acima do planeio final (seta preenchida). A seta bipartida mostra o excesso de altura.
Acima/abaixo do planeio final : (MC=1,8) Aqui e mostrado que no ajuste atual de MacCready, a aeronave esta abaixo do planeio final (seta preen
chida ambar).
A seta fina verde mostra que com MacCready=
0, a aeronave esta acima do planeio final.
Neste caso, a aeronave esta subindo, o piloto pode decidir quando deixar a termal mais cedo e iniciar um planeio
final e configurar MacCready para um valor menor ou continuar subindo. E util
para alterar o valor de MacCready para
um valor mais preciso tornando simples para o piloto compara a taxa alcancada de subida com o valor de MacCready.
Quando a taxa de subida cair abaixo do valor de MacCready, o piloto podera deixar a termal.
Abaixo do planeio final : (MC=2,5 e com menor altura) Aqui e mostrado que, com o
ajuste atual de MacCready, a aeronave esta abaixo do planeio final (seta vermelha cheia). A ponta da seta vermelha e
cortada para mostrar que a altitude ultrapassa 500m, limite
da escala da seta. A seta mais fina mostra que, mesmo reduzindo MacCready para zero, a aeronave ainda esta longe
com o planeio final.
89
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
Abaixo do planeio final : (MC=2,5 e com menos altura) aqui e mostrado que no valor
atual de MacCready, a aeronave esta abaixo do planeio final. A seta mais fina mostra que mesmo com MacCready=0,
a aeronave esta muito abaixo do planeio final.
necessario
o vento com o
classica
de MacCready levando em consideracao
Velocidade media
da prova : e a velocidade da prova atual, compensada pela altitude ne
cessaria
para completar a prova.
Velocidade da prova restante : velocidade da prova estimada para o restante da prova, de
acordo com a teoria de MacCready.
Velocidade instantanea
da prova : velocidade instantanea
estimada ao longo da prova. Quando
se esta subindo com o ajuste de MacCready, este numero
que a velocidade estimada da prova. Em cruzeiro com velocidade ideal sem subida, este numero
sera similar a` velo
cidade estimada da prova.
disponvel como uma infobox e util
Esta medicao,
para indi e
car continuamente o desempenho do cross-country. Nao
Alem
de
e calculada. E computada achando-se o ajuste ideal de voo
classica
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
que o ajuste de MacCready ou quando a aeronave vou em cloud
streets. O MacCready alcancado e usado na janela calculadora
de prova.
A velocidade da prova estima que, para a velocidade alcancada,
da variacao
da altitude e efeitos de subidas,
ha a compensacao
levadas em consideracao
para o calculo
que sao
da velocidade
media
da prova. Considerando duas aeronaves A e B voando a
Alvo
Vetor de vento
91
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
a tela esta orientada Rota acima, a seta azul ira apontar diretamente para cima.
O computador de planeio considera a deriva do vento durante o
giro para fornecer um vetor de trilha otimizada de cruzeiro que
indica a trilha que a aeronave devera seguir para que chegue no
waypoint no tempo mnimo possvel. Este vetor e mostrado no
mapa como uma seta azul. Quando o vento e desprezvel ou
quando o computador esta em planeio final, esta seta ira apontar
ractersticas unicas
do XCSoar. Normalmente, quando em transicao
proximo,
para que o erro seja menor e consequentemente
a ae
para
o voo
de cruzeiro para
Porem,
a aeronave geralmente nao
subir em termais, enquanto circula, a aeronave deriva com o vento
alguns giros subindo, a trie o erro da trilha pode aumentar. Apos
lha geral se torna curva. Para o caso onde o waypoint final esta
e necessario,
maior distancia
no tempo restante e alcance a altura final.
Ambos os metodos
podem ser usados para que, antes de alcancar
Config 1
MacCready
Auto
O metodo
usado e definido nos ajustes de configuracoes
como
e Ambos. Para habilicampo Modo auto MC. O ajuste padrao
tar/desabilitar o Auto MC, use o menu.
Quando o Auto MacCready e ativado, a infobox do MacCready
de MC manual e o indicador de Macmostra MC auto ao inves
92
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
de
Cready no mostrador do variometro
mostra Auto MC ao inves
O metodo
Auto MacCready e descrito em detalhes abaixo.
Planeio Final
Quando se esta acima da altitude de planeio final, o ajuste do
anel de MacCready deve ser aumentado, resultando em um comando para aumentar a velocidade. Por causa do aumento do
havera um aumento da potencia
anel, tambem
da termal que podera ser util
girar.
Igualmente, quando abaixo da altitude de planeio final, resulta em
uma velocidade menor. Como o anel foi diminudo, o piloto deve
estar preparado para girar em termais mais fracas.
O Auto MacCready desempenha este ajuste automaticamente e
continuamente. Normalmente, fica sem sentido ativar este movo
antes de alcancar a altitude final de planeio, estando ainda no
a aeronave estara bem abaixo da altitude final de
incio do voo,
planeio e o Auto MacCready ira fazer o ajuste do anel para zero.
Mc = 0
VOpt = 92
Mc = 1
VOpt = 111
Mc = 2
VOpt = 130
Mc = 3
VOpt = 148
Altura de segurana
Media
de subida
Este metodo
ajusta o MacCready para a taxa media
de subida
de todas as termais no voo
atual. Leva em
alcancada atraves
o tempo gasto centrando a termal. O valor e atualiconsideracao
deixar a termica.
zado apos
Sendo a teoria de MacCready ideal, se o ajuste de MacCready e
a taxa media
de subida da proxima
subida esperada, este metodo
pode fornecer um desempenho abaixo do esperado (comandando
93
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
melhorarem; e igualpara abaixar a velocidade) se as condicoes
ser muito conservador se as condicoes
piorarem
mente pode nao
Analise
A janela de analise
pode ser utilizada para verificar a polar da
aeronave.
A janela de analise
pode ser utilizada para verificar a polar da
aeronave.
A pagina
da polar mostra um grafico
da curva bolar no ajuste atual
mostra o melhor L/D calculado e qual
de lastro e insetos. Tambem
velocidade ocorre, a taxa mnima de afundamento e a velocidade
em que ocorre. O peso atual da aeronave e mostrado no ttulo.
Configuracoes
Nesta pagina,
o botao
abre a janela de ajustes de
(ajuste de insetos bugs e lastro).
voo
A pagina
da curva polar da janela de analise
mostra a media
total da taxa de afundamento para cada velocidade alcancada no
quando conectado a um variometro
voo,
inteligente (ex. Vega).
de teste em
Esta facilidade permite ao piloto desempenhar voos
condicoes
atmosfericas
estaveis,
em dias calmos sem vento e
comparar a polar medida com a do modelo da aeronave e ver
investigar
se a aeronave esta voando com flaps ideais e tambem
do desempenho, como por exemplo
os benefcios da otimizacao
selando as superfcies de controle, etc.
94
6. COMPUTADOR DE PLANEIO
coletados somente quando em modo de cruzeiro e
Os dados sao
carga G entre 0,9 e 1,1, portanto, os pilotos que foram fazer testes
devem tentar voar suavemente com as asas niveladas.
6.15 Notificacoes
de voo
As notificacoes
aparecem como mensagens de estado, quando
sao
detectadas:
as condicoes
Tempo estimado da prova muito cedo para prova AAT
o por
do sol
Tempo estimado para chegada apos
Mudanca significativa de vento
acima/abaixo do planeio final
Transicao
95
7 Atmosfera e Instrumentos
7.1
Variometro
Um variometro
estilo agulha mostra as medicoes.
A leitura bruta
do variometro
altera a agulha no mostrador e no centro do mesmo
13.15
Quando um variometro
inteligente e conectado ao XCSoar, a agu ira mostrar
lha ira mostrar os dados do instrumento, caso contrario
a estimativa baseado nos dados de GPS de velocidade vertical,
que e bem mais lento e descompensado para a energia total da
aeronave.
e
O valor de MacCready, bugs e lastro, velocidade ideal de voo
transferidos entre o XCSoar e o variometro
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
2.5.
A lista de variometros
compatveis e mostrada na Secao
Para Vega: um cone pequeno mostrando um planador girando e
7.2
Variometro
audvel
do indicador do variometro,
Alem
o XCSoar fornece um variometro
em sons. O variometro
acustico
que transfere dados de medicao
da
O som do variometro
pode ser ligado ou desligado atraves
7.3
Entrada de dados de ar
fornecidos dados adicionais da aeronave ou dados
Quando sao
Variometro
de energia total bruta : (taxa de mudanca da energia total da aeronave). Usado
para mostrar e calcular o vario netto.
Variometro
Netto : (velocidade vertical estimada da massa de ar na aeronave).
Aceleracao
variometro
netto quando
o variometro
esta conectado.
nao
netto nao
de calculos
Altitude barometrica
: usada para mostrar a compensacao
do planeio
quando nao
netto conectado.
Densidade do ar : Usado para calcular a velocidade real do ar derivado da velocidade indicada.
7.4
Indicador de vento
do vento. As
E mostrado no mapa um indicador de forca e direcao
do vento sao
originadas da deriva do vento durante
informacoes
o giro (modo de subida).
97
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
do vento e velocidade sao
mostradas como um vetor
A direcao
de dado numerico
velocidade tambem
do vetor do vento.
fontes de dados usadas para calcular o
Os dados de vento sao
todos os calculos
7.5
Estimativa de vento
O XCSoar oferece duas maneiras de estimar o vento durante o
voo:
do GPS e a medicao
real da veZigZag : este metodo
usa a posicao
locidade do ar para estimar o vento, geralmente em cruzeiro.
So esta disponvel quando o XCSoar esta conectado a um
variometro
inteligente que fornece a velocidade real do ar.
podem tambem
ser ajustadas
A magnitude do vento e sua direcao
manualmente na janela de ajustes de vento (veja abaixo).
conseguidas gravando as propriedades do
As estatsticas sao
vento em diferentes altitudes e tempos. Quando a altitude da ae consultadas
ronave muda significativamente, as estatsticas sao
para determinar a melhor estimativa para o vento de acordo com
realizadas.
as medicoes
fazer
Para PC e Pocket PC com tela de toque, voce pode tambem
isso selecionando a infobox do vento e usando as teclas (acima
aumenta e abaixo diminui a magnitude, esquerda e direita rotaci do vento).
onam a direcao
13.12
A janela de configuracao
de es-
98
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
do campo Vento
timativa e usado para atualizar o vento, atraves
aut:
Manual
Girando
ZigZag
Ambos (ZigZag e Girando)
Quando a estimativa do vento muda significativamente, e mostrada uma mensagem de alerta.
constantes.
res giros sao
de inclinacao
obtidas se a taxa media
As estimativas so serao
fixa do GPS e
melhor que um para cada dois segundos. Isto resulta em uma
melhor fidelidade da estimativa quando conectado com o GPS.
Algoritmo de Zigzag
e necessaria
manobra especfica, em muitos casos a estimativa
da aeronave e alterada nasera atualizada assim que a direcao
turalmente enquanto o piloto procura por termais. Em geral, as
acima de
tecnicas
necessitam que a aeronave muda sua direcao
40 graus.
Se o vento mudar significativamente enquanto se voa reto, o algoritmo de zigzag e usado para atualizar a estimativa de vento
da aeronave nao
mude muito, fornecendo
mesmo que a direcao
em planeios finais longos.
grande precisao
atualizadas quando ha uma grande
As estimativas de vento sao
diferenca entre a velocidade estimada de solo e a velocidade real
de solo sem muita manobra de zigzag.
99
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
Algoritmo de bussola
7.6
Config 1
Vento
A janela de ajuste do vento permite a estimativa inicial da veloci geralmente antes do voo.
7.7
Perfil da termica
coletadas
As estatsticas de taxas de subida em termicas
sao
e mostradas em um grafico
de banda termica.
Isto e mostrado
O grafico
de banda termica
mostra no eixo vertical a altura de
6.8), e e escalonado de acordo com a maxima
seguranca (Secao
altitude alcancada. O eixo horizontal e escalonado de acordo com
100
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
o ajuste de MacCready, a seta indica este ajuste, sendo a alti
a proxima
termal. Assim que as setas se aproximam do fundo
da faixa, a aeronave esta perto da altura de seguranca e o piloto
deve considerar pegar uma termal, mesmo que fraca.
7.8
Localizador de termicas
Um algoritmo estima o centro da subida quando se esta girando.
da termal e um crculo verde com espiral.
O smbolo de marcacao
das ultimas
O localizador de termais marca a localizacao
20 ter
mais no mapa com o smbolo termal durante o cruzeiro.
e calculada para compensar a deriva da termal com
A localizacao
a altitude da aeronave. Isto significa internamente que o XCSoar
da fonte da termal no solo. Em outras
se lembra da localizacao
palavras, se voce deixar um termal no topo e depois retornar a`
no mapa mostrara a localizacao
prevista
baixa altitude, a posicao
da termal em baixa altitude (que derivou menos do que no topo).
101
7.9
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
Assistente de termais
13.14
a outra para deAs duas imagens acima foram tiradas uma apos
da aeronave o variometro
deve mostrar a maior taxa de
102
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
do treinamento em se levar em
na termica
ira depender tambem
esse atraso na medicao.
consideracao
de Conveccao
(Termica)
7.10 Previsao
Se a aeronave estiver equipada com um sensor externo de tem de conveccao
a temperatura atmosferica
se iguala a` temperatura maxima
prevista no solo, resfriada adiabaticamente enquanto sobe de acordo
subira
com a taxa adiabatica
seca. Geralmente a aeronave nao
Analysis
A janela de analise
e usada para observar varios
aspectos da
atmosfera.
Ha varias
paginas
de interesse:
103
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
O historico
de subida e pagina
do barografo,
descritos na secao
sao
uteis
5.15, tambem
para determinar as tendencias
das condicoes
de subida.
Info
METAR TAF
104
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
o nome do aeroporto, clique em Ok e podera adicionar ou a` lista. Acessando as informacoes
tambem
e possvel
tra estacao
selecionar o aeroporto e teclando em Detalhes na mesma tela ou
metereologica,
7.13 Previsao
RASP
Regional Atmosferica
`
tusiastas de voo a vela e de parapente. Observe que alguns des do ano
tes links fornecem os dados para determinadas estacoes
e uma pequena parte deles tornam estes dados disponveis para
o formato suportado pelo XCSoar.
Para usar com o XCSoar, o arquivo xcsoar-rasp.dat tem estar
XCSoarData. Ate fevereiro de 2014, o downinstalado no diretorio
era ainda suportado pelo
load do arquivo xcsoar.rasp.dat nao
RASP e mosgerenciador de arquivos do XCSoar. A previsao
trada como uma camada colorida sobreposta ao mapa.
do terreno esteja ligada.
Tenha certeza que a visualizacao
Info 2/3
Meteoro
esproxima
disponvel no arquivo RASP. Quando um campo nao
tiver disponvel no arquivo RASP, o fundo aparecera em branco.
Os valores maximos
e mnimos nos campos da area
do mapa
desenhados em suas respectivas localizacoes
sao
no mapa. O
campo nome e mostrado na parte inferior esquerda da tela.
os seguintes:
Os campos disponveis mostrados sao
W* : media
de subida em termica
seca proxima
a altura media
de leitura do variometro
para termicas
sem nuvens. A forca
se as nuvens
da ascendente sera mais forte que a previsao
105
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
media
106
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
cendente media
seca cai abaixo de 225 pes/segundo
(1,15
sao
o conceito
prever a altura maxima
condicoes
termica
pode ser limitada pela base da nuvem. Sendo con
cebido para termais secas, este parametro
omite o efeito de
sugada da nuvem.
tiva maxima
dentro da BL. A altitude da base da nuvem nao
e prevista, mas pode ser esperado como sendo abaixo da
altitude maxima
BL.
107
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
ser comparada para observar a temperatura da superfcie
da precisao
se
como um indicador do modelo de previsao
observadas temperaturas da superfcie abaixo da prevista,
planado serao
piores do que a preas condicoes
de voo
visao.
termica
sem nuvens mais baixa que a altitude maxima
do
topo da BL, especialmente quando a mistura resulta em ci de termicas.
salhamento ao inves
(Observe que o conceito
prever a altura maxima
wblmaxmin : maxima
media
na grade, extensiva a` ascendente ou des
cendente, dentro da BL, criada pela convergencia
horizon
tal do vento. A convergencia
positiva e associada com as
locais pequenas. A convergencia
linhas de conveccoes
ne
gativa (divergencia)
produz movimentos verticais, criando
de baixo nvel que sao
o limite de altura da termica.
inversoes
108
7. ATMOSFERA E INSTRUMENTOS
109
8 Espaco Aereo,
Trafego
e Equipe de Voo
primarios
SUA e o segundo e para ser utilizado com as alteracoes
de espacos aereos,
como areas
definidas por NOTAMs.
E de responsabilidade do piloto se assegurar que o banco de dados SUA esta atualizado.
de um dispositivo FLARM conectado, o computador pode
Atraves
mostrar a relacao
entre o trafego
tambem
aereo
equipados tambem
O codigo
de time permite aos pilotos trocarem informacoes
so de posicoes
atraves
de radio,
8.1
mostradas
As regioes
sao
de espaco aereo
e podem ser configuradas pelo usuario.
De
pendendo dos ajustes, o usuario
pode escolher mostrar todos os
espacos aereos,
somente espacos aereos
abaixo de certa alti
de altura estude, somente espacos aereos
com uma separacao
Os padroes
usados para mostrar as areas
de espaco aereo
in
sombreados
cluem opaco, transparente (vazio) e varios
padroes
nao
opacos sao
praticamente transpae pontilhados. Os padroes
rentes respeitando a topografia do terreno sobrepondo o espaco
das sao
nao
mutualmente transparentes, todas as bordas dos espacos
sao
aereos
sao
do espaco aereo.
A tela
8.3.
ou desligados pelo usuario,
como descrito na secao
de cores dos espacos aereos
O padrao
classes C, D, E e F sao
conforme as cartas ICAO.
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
Eventos de Invasao
Tres
ao SUA:
prevista : este evento e detectado quando a aeronave pode estar no
Invasao
de espaco aereo.
de
Saindo : este evento ocorre quando a aeronave deixa a regiao
espaco aereo.
e definida pelas altitudes
Em todos os casos, a borda da regiao
especificadas no arquivo
mnima e maxima
para os nveis de voo,
de espaco aereo.
a invasao
Isto faz o sistema operar conforme
de ter o espaco aereo
as convencoes
violado baseado na altitude
QNH ajustada.
8.2
aereo.
aereo
e mantem
Os aler
filtrados de acordo com as preferencias,
aereo
resulta em dois tipos de alertas: quando perto (nvel 1) e
quando dentro (nvel 2).
Toda vez que o nvel de alerta aumenta (acima do nvel 0) para
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
de espaco aereo
mais regioes
com nveis abaixo de 0, a janela e
fechada automaticamente.
do espaco aereo
Classe D Bern TMA, com a base em 1750m e
teto a FL100. Outro exemplo:
Bern CTRgld Class C
1350m
inside
espaco aereo
sera mostrada para voce ver os detalhes somente
tocando o alerta. (para Altair: selecionando e teclando ENTER).
aereo
esta ativo, e possvel fechar a janela de alerta sem reconhecer o alerta. Dependendo do hardware usado, voce deve pressi FECHAR.
onar ESC (no PC ou Altair) ou o botao
Quando um ou mais alertas forem visveis na janela de alerta
de espaco aereo,
o alerta pode ser reconhecido pressionando-se
da caixa janela. Se a lista conter mais do que um
um dos botoes
rotativo no Altair
alerta de espaco aereo,
pode ser usado o botao
(ou o cursor no PDA) para fazer o reconhecimento de um alerta.
de reconhecimento sao:
regiao
especfica enquanto a aeronave es horizontal e 500m de separacao
regiao
especifica para o restante do voo
(ate que o Altair/XCSoar for reiniciado). (Tecla F6 no Altair).
112
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
invasao
sera ativado, pois foi constatado que
As orientacoes
faca o reconhecimento do alerta a menos que seja sua
nao
ou se voce quer evitar o espaco aereo.
intencao
O bip de alerta somente ocorre quando o nvel de alerta
aumenta.
O sistema de alerta foi projetado para permitir girar perto de
espacos aereos
sem irritar o piloto com alertas estranhos.
de espaco aereo
e alguns detalhes (incluindo classe do espaco
aereo,
altitudes de base e teto ou nvel de voo).
um certo tempo
O reconhecimento dos alertas ira se repetir apos
regioes
individuais da SUA. Se, por exemplo, a aeronave invade
alguns
o espaco aereo
A e o piloto reconhece o alerta, e apos
B sera aumentado.
espaco aereo
SUA de regiao
espaco aereo.
espacos aereos.
113
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
8.3
de espaco aereo
e visvel no mapa, pode ser consultada tocando
do mapa. O item listado do mapa ira aparecer e fornecer
a regiao
geral dos waypoints, espacos aereos,
uma visao
etc., abaixo da
Para usuarios
Altair: este tipo de consulta de detalhes do espaco
aereo
tambem
desejada e clique no botao
Oque aqui?
Mova o cursor ate a localizacao
. A lista do item do mapa aparecera e lhe mostrara os detalhes
do cursor.
sob a posicao
.
Atraves
da pagina
aereo,
tecle no botao
Filtro .
da pagina
aereo,
tecle no botao
de espaco aereo
Janela de selecao
Lookup abre a janela de selecao
do espaco
Teclando no botao
e tipo (classe).
procurar por nome, distancia,
direcao
aereo
possvel reativa-lo
novamente.
8.4
Info 1
Janela de Analise
Analise
uma pagina
A janela de analise
contem
que mostra um corte
do espaco aereo.
(secao)
horizontal, a distancia
114
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
O botao
se
8.5
Trafego
FLARM
Nao
os dispositivos sono mais recomendaveis
atento ao trafego.
Observe que, se somente uma aeronave esta girando, o nvel
sera facilmente
de zoom normal e tal que o trafego
FLARM nao
distinguido. Quando somente uma aeronave estiver girando, o
nvel de zoom deve ser apropriado, mas a mudanca constante de
e a latencia
o trafego
na tela do mapa.
do mapa FLARM
Visualizacao
desenhados como uma seta verOs alvos FLARM no mapa sao
que o alvo FLARM esta indo, bem
melha para indicar a direcao
Observe que as pontas destas setas sao
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
14.11 para
aeronave de trafego
FLARM no arquivo. Veja secao
mais detalhes do formato do arquivo. As aeronaves com privaci terao
qualquer identificacao
mostrada.
dade FLARM nao
Radar FLARM
13.20
aeronave. O trafego
FLARM e mostrado em estilo identico,
com
de que o trafego
excecao
de ameaca e enfatizado com um ou
usada
dois crculos em volta do cone de seta. A visualizacao
para este pequeno radar pode ser configurada..
O mostrador FLARM e orientado rota acima e um pequeno cone
A escala do
de planador e mostrado bem como sua orientacao.
trafego
e colorido conforme abaixo:
Sem cor, se o nvel for zero, sem ameaca.
Amarelo para nvel 1, aviso.
Vermelho para nvel 2 e 3, alerta.
Verde para colegas do mesmo time.
Azul para o alvo selecionado.
Para cada alvo acima do nvel de ameaca 1, a altura relativa e
informada. Na figura mostrada, a diferenca de altura e absoluta
a
trafego no radar ou se o FLARM lanca um alerta de colisao,
e cancelada.
supressao
Janela de trafego
FLARM
13.14
Info 1
FLARM
Radar
sobre o trafego
FLARM e dependendo dos ajustes, pode se fechar
116
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
Norte acima : se ativado, a tela sera orientada norte acima, caso contrario
sera rota acima.
a orientacao
Cima-Baixo
Direita-Esquerda
Avg/Alt : o botao
medio
e a altitude mos
trada proximo
ao alvo.
Baixo-Direita
deste botao,
e acessado um dialogo
Detalhes : : atraves
separado com
todos os detalhes do alvo.
Cima/Baixo
Esquerda/Direita
/ : seleciona entre o alvo anterior e posterior no radar, os gestos funcionam da mesma maneira
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
codigos
ja mencionados. Nos quatro cantos da tela de radar estao
adicionais do alvo selecionado:
informacoes
Superior esquerdo : se disponvel, o ID FLARM do alvo selecionado.
8.6
Equipe de voo
tes codigos
e entrando com estes codigos
no computador permite
que o computador localize precisamente seus colegas.
Info 2
Time
Codigo
de configuracao
O waypoint de referencia
e definido
do botao
da
atraves
Ajuste WP Selecione um waypoint atraves
da jaDurante o voo,
codigo
atraves
ao outro colega
nela de codigo
de time, para reportar sua posicao
Apos
do seu colega, a distancia
e a direcao
Procura de Id do FLARM
suporta codigos
XCSoar tambem
de times encriptados atraves
118
Info 2
FLARM
Details
8. ESPAC
O AEREO,
TRAFEGO
E EQUIPE DE VOO
de um determinado competidor pode trazer a identidade FLARM.
Selecionando a base de dados desejada dos itens encontrados
sumir. Veja Secao
14.11
permitem a` voce travar seu amigo e nao
para o detalhamento do banco de dados FLARM.
Uma funcionalidade similar fornece os detalhes na janela FLARM.
permite voce procurar o ID do competidor na base de
Tambem
dados e mostrar os detalhes.
119
9 Integracao
9.1
A integracao
todas os objetos e acoes
em uma entidade
construindo um sistema que forneca as funcionalidades deseja componentes de hardware, software, banco
das. Os objetos sao
de dados, configuracoes,
fonte de energia e componentes inte
gradores. Como voce deve esperar, este captulo trata da integracao
do XCSoar, com os componentes de interesse:
reune
em uma enti A integracao
todas os objetos e acoes
Instrumentos: barometro,
variometro,
FLARM, registrador,
horizonte
componentes de reserva: segunda unidade com XCSoar.
Montagem
internamente no XCSoar e suas conexoes.
Configuracao:
Treinamento do usuario
Nenhum sistema roda sem usar alguns componentes para forne secundarias,
cer funcoes
mas precisamos de alguma cola para
agrupar todos os componentes juntos. Igualmente, seu sistema
XCSoar precisa de um ou mais componentes cola, como cabeamento, dados, sinais, conversor de forca e multiplexador de
sinais.
deve imaginar quando tera que fazer estas integracoes.
O piloto nao
9. INTEGRAC
AO
de satelite
sistema, fornecemos alguns poucos exemplos do sistema do XCSoar - e o ponto inicial para um piloto curioso. De forma alguma,
este manual representa um guia totalmente desenvolvido para todas as funcionalidades do XCSoar. Os cinco exemplos descritos
seguir o caminho da integracao
dos componentes restantes,
irao
de hardware.
9.2
o forum
do http://forum.xcsoar.org/ ou pergunte ao Google.
Com termos compreendidos voce estara equipado para procurar
e fazer as descobertas.
XCSoar Basico
Ajuste
Tenha em maos
o XCSoar, um receptor de GPS e um estoque
basico
de dados fornecidos pelo site do XCSoar e se possvel,
Um ajuste basico
do XCSoar lhe fornecera um mapa quase per
e
feito com grande quantidade de informacoes
basicas
de voo
da polar da sua aeronave esfuncionalidades. Se a configuracao
tiver correta, o computador de planeio ira lhe dar todos os da
dos taticos
e estatsticos do seu voo.
Observe que os calculos
em tempo real, como subida ou taxa de afundamento podem so de sinais de GPS, como
frer drasticamente pela ma recepcao
instalados quando ha
os receptores internos de GPS que sao
orcamento apertado para construir um dispositivo barato. Alguns
com antenas
destes dispositivos receptores de GPS baratos vem
121
9. INTEGRAC
AO
e colocal da sua rede de celular. Este modo de localizacao
nhecido como aGPS (GPS assistido). Assim que a cobertura
de seu dispoda rede de celular fica fraca no ar, a localizacao
sitivo tambem.
Se o seu dispositivo movel
mostra uma recepcao
estavel,
voce adquiriu um bom dispositivo.
Aplicacao
e amigavel
XCSoar Classico
Setup
O XCSoar classico
e o sistema basico
conectado a um FLARM.
Assim como a famlia de dispositivos FLARM usam portas seriais
a primeira peca (hardware) de cola pode parede comunicacao,
cer necessaria
em muitos casos. Existem varios
hardwares disponveis, convertendo sinais FLARM de portas seriais para USB
ou ate radio
ou bluetooth.
Funcionamento
Como deve ter esperado, o FLARM sozinho lhe fornece um sis
tema detector de colisoes.
Primeiramente, deve-se ter integrado
ao sistema, um bom receptor de GPS. Com dados precisos do
satelite,
a leitura atual do XCSoar melhora muito. Portanto, a
de satelite
recepcao
depende muito de onde o piloto monta a antena de GPS. Coloque a antena em um lugar de maneira profissi
onal e verifique a recepcao.
de ar
Os dispositivos FLARM que fornecem medidas de pressao
mais valiosos. Isto permite que o XCSoar compute a altura
sao
do
QNH. E muito mais precisa que a altura derivada dos calculos
GPS devido ao fato de que o a altura do GPS e o valor de pior
de todas as medicoes
precisao
feitas pelo GPS. A incerteza de
altura pode ser de 50 metros.
de outros
Adicionalmente, o XCSoar pega os dados de posicao
do FLARM e desenha os alvos FLARM
em volta de voce atraves
taxas de subida dos outros.
no seu mapa, mostrando tambem
Um sistema classico
de XCSoar ajuda a equipe a voar. Se a
for boa, nao
precisara achar seus colegas para reunirecepcao
rem esforcos em achar termais mais fortes, perguntando uns aos
de acordo
outros. Por fim, o FLARM ira fazer um registro do voo
122
9. INTEGRAC
AO
Aplicacao
e amigavel
integracao.
XCSoar Classico+
Ajuste
integracao
123
9. INTEGRAC
AO
Aplicacao
de prevencao.
XCSoar Tactico
Setup
Integre um variometro
eletronico
com o seu sistema classico,
chamado de eVario. O eVario e a segunda peca do seu hardware
de um
a ser conectado, portanto voce deve necessitar tambem
multiplexador de dados para conectar ambos FLARM e eVario ao
seu hardware que abriga o XCSoar. Dispenda tempo estudando
as caractersticas de interesse do seu eVario. Ha alguns modelos
a` venda que trazem consigo um multiplexador que mescla os da
osas da posicao
sofisticadas atualizadas para alcancar estes pontos e muito mais....
de grande relevancia,
um eVario pode incrementar a estimativa
de vento do XCSoar, tornando o valor de vento estimado um valor real (mas o vetor de vento continua como estimado). Obvi ira fornecer uma medicao
precisa de
amente, o eVario tambem
e afundamento.
sustentacao
Sendo os calculos
taticos
dependentes de sua estimativa atual
da polar, voce pode achar util
de MacCready e degradacao
ter
do eVario com o XCSoar. E so uma questao
de
a sincronizacao
Aplicacao
124
9. INTEGRAC
AO
XCSoar de Competicao
Setup
mostrando as medicoes
das regras da
Neste caso, ha chances de que a organizacao
prova possa ter um item a ser melhorado pelos desenvolvedores
do XCSoar. Assim que introduzidas algumas regras e verificar
dores farao
e re
gras das competicoes
atualizadas. Mas tenha em mente que o
XCSoar e um projeto de fonte aberta, desempenhado por vo
luntarios.
Quanto mais cedo voce fornecer as informacoes
das
alteracoes,
melhores as chances de ter suporte pela comunidade
para questoes
comerciais tambem.
pagina
com outro conjunto de infoboxes.
Aplicacao
Sem comentarios.
Referencia
do XCSoar / Desenvolvedor
Ajuste
mencionado nos ajustes do seu
Coloque outro componente nao
XCSoar, mas tenha cuidado de que o projeto do XCSoar tem
tipo VFR (Vicomo objetivo ter o melhor suporte possvel de voo
125
9. INTEGRAC
AO
da comunidade XCSoar, espeexperimentais e atraira a atencao
cialmente quando integrar um sistema AHRS voce esta lidando
certificados.
com componentes nao
TODAS AS COISAS, TUDO O QUE FIZER com o software XC podendo
Soar e por sua conta e risco. Com algumas integracoes
ser exoticas,
voce deixa longe o campo do objetivo primario.
De
a fazer testes
vem haver alguns poucos usuarios
que se dispoes
codigo
do XCSoar e feito para ser estavel,
voce estara sendo en
volvido no lancamento deste novo codigo.
e altitude (AHRS
AHRS e um sistema de referencia
de direcao
-for Altitude Heading Reference System).
Funcionamento
sendo o foco principal de todo o usuario
Nao
do XCSoar, voce de
seguir o processo de desenvolvimento para que seja atualizado
adicionais. Ha uma chance de receber por isso,
sobre as funcoes
como nos exemplos:
Com um dispositivo AHRS voce pode estar apto a usar o
horizonte artificial.
para pilotos de ondas (sotavento).
Dados RASP sao
Aplicacao
Toda vez que pensar em uma caracterstica fundamental para ser
integrada ou configurada, entre em contato com o sistema desenvolvedor do XCSoar. Sinta-se imensamente encorajado a testar
de estreia ou versoes
alfa/beta apos
ter experiencia
versoes
com
da
o comportamento do XCSoar. A ajuda melhora a atualizacao
pelo voo
planado. Envolva-se no desenvolvimento do XCSoar e descubra
126
9. INTEGRAC
AO
e uma ferramenta muito valiosa para se tornar um membro do
projeto.
127
10
Avionicos
e Fuselagem
Este captulo descreve o XCSoar como um subsistema da ae do XCSoar com os dispositivos exronave. Cobre a integracao
ternos, incluindo GPS, interruptores, sensores, transceptores de
com o FLARM
radio
da aeronave e outros dispositivos. A integracao
com variometros
da bateria
10.1 Duracao
projetados para uso por perodo
A maioria dos PDAs modernos sao
tem uma boa capacidade da bateria quando se concurto e nao
o voo
de cross-country. E recomendado que
sidera a duracao
o PDA tenha uma fonte de energia externa, com voltagem apro deve ser
priada conectada a` bateria do planador. A instalacao
feita de forma apropriada por pessoal qualificado e deve conter
fusveis e interruptores isolados.
A grande causa de drenagem da energia pelos PDAs e a luz de
tem
brilho apropriado
fundo da tela, pois os PDAs domesticos
nao
os
e tem que manter a luz de fundo em potencia
maxima.
Porem,
sistemas EFIS como o Altair, e recomendado usar o ajuste baixo
da luz de fundo para ter mais conforto.
Quando se opera os PDAs com a bateria interna, o XCSoar de de bateria baixa e o sistema se desliga para pretecta a condicao
de calculos
desligando algumas funcoes.
O desenho do terreno e
do rastro contribuem significativamente para diminuir a carga da
CPU.
Para os sistemas Altair/Vega, a voltagem externa da fonte e mos 10.6).
trada na janela de estado do sistema (veja secao
Para outras plataformas incorporadas, a infobox Bateria esta
disponvel e mostra o tempo restante de bateria, bem como o
estado de carga (carregando AC ou AC-OFF quando se opera
com a bateria interna).
10. AVIONICOS
E FUSELAGEM
de GPS
10.2 Conexao
de navegacao.
(a)
(b)
2D. O
curar pelos satelites.
O GPS pode ter uma correcao
ha recepcao
GPS nao
ou o dispositivo GPS deve estar desconectado ou desligado.
e conectado por mais de um minuto, o XCQuando o GPS nao
com o disSoar tenta automaticamente reiniciar a comunicacao
Configuracao,
DISPOSITIVOS. O dispositivo A e a
uma operacao
da fonte primaria.
Altitude do GPS
fornecem a altitude reAlguns GPS antigos (e alguns novos) nao
relativa ao modelo elptico
lativa ao nvel do mar, mas a elevacao
WGS84. O XCSoar detecta quando isto ocorre e aplica o elip geoide de acordo com os dados internos
soide a` compensacao
e necessario
129
10. AVIONICOS
E FUSELAGEM
de prevencao,
alertas ou uma inproposito
de fornecer situacoes
disponveis para
terface do usuario.
Muitos mecanismos estao
serem interfaces aos interruptores e sensores:
um barramento periferico
de 1 cabo que podem ser conec
tados varios
sensores digitais e analogicos.
Freio aerodinamico.
de flap (positivo/pouso, neutro, negativo/reflex).
Posicao
Trem de pouso.
Um conjunto para incluir monitoramento de motor e combustvel
ainda e aguardado.
Vega
Airframe
Switches
diaria
de teste ou antes da decolagem.
130
10. AVIONICOS
E FUSELAGEM
atualizados continuamente.
satelites
capturados) sao
O mesmo e valido
para todos os valores (altitude barometrica,
variometro,
velocidade do ar, trafego,
....) e o XCSoar dara pre
ferencia
para o primeiro dispositivo e usa o segundo somente para
foram recebidos pelo primeiro dispositivo.
valores que nao
131
10. AVIONICOS
E FUSELAGEM
Dispositivos
13.28
vezes e necessaria
para se resolver uma falha de firmware.
132
11
Incio Rapido
as opcoes
do
usuario.
tem a intencao
de fornecer um guia simples de
Estas instrucoes
local
11.1 Voo
Neste cenario,
o piloto pretende voar localmente ou em uma prova
por waypoints pre
de cross-country normal onde a navegacao
e necessaria.
determinados nao
Antes da decolagem
1. Ligue o dispositivo.
2. Abra a janela Flight e configure os bugs (insetos) e lastros
necessarios.
Ajuste a temperatura maxima
prevista. Feche
a janela.
3. Abra a janela Gerenciador de Tarefas e crie uma nova prova
teclando em Nova Prova .
4. Selecione Racing como tipo de prova.
Em voo
1. No momento propcio, ajuste manualmente o valor de Mac do menu Calculadora ou atraves
do variometro.
Cready atraves
11. INICIO RAPIDO
2. A janela de analise
pode ser usada para analisar ou rever o
voo.
Neste cenario,
o piloto pretende voar em uma prova de triangulo
lastros necessarios.
Ajuste a temperatura maxima
prevista.
Feche a janela.
3. Abra a janela Gerenciador de Tarefas e crie uma nova prova
teclando em Nova prova . Selecione o tipo de prova como
Triangulo
FAI.
pela direcao
apropriada da borda do
triangulo.
O filtro fara a referencia
ao primeiro waypoint do
triangulo.
134
11. INICIO RAPIDO
7. Repita o ultimo
ponto necessario
para o waypoint adicional.
O ultimo
waypoint e o waypoint final.
e enviar a prova
8. A prova foi composta. Voce deve declara-la
para um registrador conectado.
Em voo
1. O waypoint atual ira avancar automaticamente enquanto o
das zonas de observacao.
que
o proximo
waypoint. A seta azul ira apontar na direcao
o planador dever ir em cruzeiro.
4. Se Zoom Auto estiver ativado, o mapa ira automaticamente
fazer o zoom nos waypoints da prova.
5. No momento propcio, ajuste o MacCready pelo menu Cal
culadora ou pelo variometro
conectado; ou ativando MC Auto
. Se o modo MacCready esta ajustado para Planeio Final
ou Ambos, o sistema ira indicar a velocidade ideal para retornar para casa e o valor de MacCready sera ajustado para
7. Se necessario,
consulte a janela Analise
.
8. Se necessario,
consulte a janela Estado . Mostra a hora
de incio, tempo percorrido da prova, hora estimada de che
gada, velocidade media
a prova, etc.
9. A qualquer momento, quando a barra de diferenca de altitude estiver verde e apontando para cima, o planador pode
terminar a prova.
o pouso
Apos
11.1.
Descrito na secao
Neste cenario,
o piloto pretende voar uma prova de triangulo
AAT
e ira armar manualmente o sistema de avanco de waypoint.
135
11. INICIO RAPIDO
adicionais. O ultimo
waypoint e o ponto de chegada.
Em voo
1. Quando o piloto esta pronto para iniciar a prova, tecle o
botao
Armar Largada . O waypoint atual avanc
ara automa
ticamente somente uma vez, enquanto o piloto voa atraves
este momento, o gatilho de avanco
do setor de incio. Apos
e desarmado.
2. Para que reinicie a prova, o piloto precisa reverter manual
mente ao ponto de incio novamente e apertar Avancar Pilao
do setor de incio novamente.
antes de voar atraves
3. Depois da prova iniciada a janela Estado pode ser aberta
para verificar se o incio foi validado. Se a hora do incio
e especificada, o start foi detectado e esta legal conforme
contrario
sera mostrado INVALIDADO.
o tempo estimado para finalizar a prova com
4. Durante o voo,
136
ou diminuir a distancia
da prova e estimar os resultados no
tempo AAT.
ative MC Auto . Se
ou pelo variometro
conectado ou entao
137
11. INICIO RAPIDO
138
12
Referencia
da InfoBox
Todas as visualizacoes
das infoboxes mudam seus dados e uni
dades especificadas pelo usuario.
Toda vez que um conteudo
e
invalido,
aparecera no mostrador e o texto ficara acinzentado.
ha elevacao
do terreno
Isto acontece, por exemplo, quando nao
encontrada na infobox Terr Elev ou da mesma forma para a infobox A AGL.
comAlgumas das infoboxes tem seus valores de modificacao
rotulo
usado no ttulo da infobox.
12.1 Altitude
Altitude GPS
Alt GPS
Altitude barometrica
Alt Baro
Altitude (Auto)
Alt <auto>
Altura AGL
A AGL
do terreno
Elevacao
Terr Elev
esta disponvel.
rometrica
nao
menos a elevacao
do terreno,
Esta e a altitude de navegacao
do arquivo do terreno. O valor e colorido em
obtida atraves
vermelho quando a aeronave esta abaixo da altura de abertura
de seguranca do terreno.1
do terreno acima do nvel medio
Esta e a elevacao
do mar
do arquivo de terreno e a localizacao
por GPS.
obtida atraves
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Nvel de voo
FL
Barograma
Barograma
(como
Altura baseada em referencia
automatica
de elevacao
1
a referencia
QFE).
em altitude e fornecida como nvel de voo.
So estara
Pressao
Caminho
Caminho
Velocidade do ar indicada
V IAS
Carga G
G
Diferenca de Proa
Proa D
Velocidade verdadeira do ar
V TAS
Indicador de Altitude
Horizonte
Trilha magnetica
reportada pelo GPS. Se esta infobox estiver
teclando as setas acima/abaixo
ativa no modo de simulacao,
ajusta a trilha.
denproximo
waypoint, ou quando em provas AAT, para o pilao
por GPS e baseada na direcao
leva em consideracao
a curproximo
waypoint. Esta direcao
vatura da terra.
variometro,
se disponvel.
1
140
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Planeio de cruzeiro
GR Cruise
Grad Final
Grad Fin
Proximo
RP
WP RP
L/D vario
L/D Vario
Planeio medio
GR Avg
Distancia
do topo da ultima
termal, divida pela altitude per
dida desde o topo da ultima
termal. Valores negativos indicam
proximo
wp, fornecido pela distancia
ao proximo
waypoint di
vidida pela altura necessaria
para se chegar com a altura
de chegada de seguranca. Valores negativos indicam que e
necessario
subir para alcancar o waypoint. Se a altura ne
cessaria
for proxima
de zero, sera mostrado .
proximo
wp, fornecido pela distancia
ao proximo
waypoint di
vidida pela altura necessaria
para se chegar com a altura
de chegada de seguranca. Valores negativos indicam que e
necessario
subir para alcancar o waypoint. Se a altura ne
cessaria
for proxima
de zero, sera mostrado .
A distancia
configura em um perodo de tempo, dividida pela
altitude perdida neste mesmo perodo de tempo. Valores ne mostrados como e indicam subida (ganho de
gativos sao
altura). Acima de 200 de GR o valor e indicado +++. Voce
141
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
12.4 Variometro
Media
ultima
termica
TL Avg
Ultimo
ganho termico
TL Ganho
Hora da ultima
termica
TL Tempo
Subida termica,
ultimos
30s
TC 30s
Media
termica
TC Avg
Ganho Termico
TC Ganho
Vario
Vario
Vario Netto
Netto
Traco Vario
Vario Trace
Traco vario Netto
Netto Trace
Traco de subida termal
TC Trace
Termica
media
total
T Avg
Faixa de ganho
Climb Band
caso contrario
os calculos
sao
de
GPS e estimativas de vento.
variometro
menos a taxa estimada de afundamento do planador.
Media
de tempo de subida em todas as termicas.
Grafico
da taxa media
de subida circulando (eixo horizontal)
da altitude (eixo vertical).
em funcao
142
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
12.5 Atmosfera
Seta de vento
Vento
O vetor de vento estimado pelo XCSoar. O ajuste manual e
possvel e esta conectado com a janela e a infobox. Apertando
dos ajustes e para ajustar os
o cursor acima/abaixo ira atraves
valores, tecle direita/esquerda.
do vento
Direcao
Wind Brng
Velocidade do vento
V Vento
Componente de vento de cabeca
Head Wind
Temperatura do ar externo
OAT
Umidade relativa
Hum Rel
Temperatura prevista
Temp Max
Direcao
da mesma
maneira que a seta do vento.
Velocidade do vento estimada pelo XCSoar.
mesma maneira que a seta de vento.
Ajustavel
da
um variometro
inteligente.
Umidade relativa do ar em percentual. Medida se houver um
12.6 MacCready
MacCready
Configuracao
MC <modo>
143
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Percentual de subida
% Subida
Velocidade de golfinho
Vopt
otimizado para o
A velocidade ideal de MacCready para voo
calculos
do vario netto para determinar a velocidade golfinho
atual do planador. Em modo de cruzeiro
de cruzeiro na direcao
a velocidade ideal e calculada mantendo-se altitude. No modo
de planeio final, esta velocidade ideal e calculada para descendente. Em modo de subida, alterna para a velocidade de
mnimo afundamento com o mesmo fator de carga (se usado
um acelerometro).
Quando o modo Block e usado na velocidade ideal, a infobox mostra a velocidade MacCready.
Eficiencia
do cruzeiro. 100 indica desempenho perfeito de
feitos apos
a prova ter sido iniciada.
ady. Os calculos
sao
12.7 Navegacao
Next Bearing
Proa
Next radial
Radial
Proxima
distancia
WP Dist
Diferenca na proxima
altitude
WP AltD
Proximo
MC0 diferenca de altitude
WP MC0 AltD
verdadeira do proximo
Direcao
waypoint. Para provas AAT,
verdadeira ao alvo dentro do setor AAT.
esta e a direcao
verdadeira do proximo
Direcao
waypoint ate a sua posicao.
A distancia
do waypoint atualmente selecionado. Para provas
144
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Proxima
altitude necessaria
WP AltR
Diferenca de altitude final
Fin AltD
Distancia
final
Final Dist
Distancia
para casa
Home Dist
Para provas
Altitude necessaria
pilao.
AAT, o alvo dentro do setor AAT e usado.
Altitude de chegada ao final da prova relativa a` altura de
seguranca de chegada.
Distancia
para finalizar a prova passando pelos piloes.
Distancia
para o waypoint casa (se definido).
12.8 Competicoes
e provas de areas
atribudas
Velocidade media
na prova
V Task Avg
Velocidade Instantanea
da Prova
V Task Inst
Velocidade na Prova
V Task Ach
Tempo AA
AAT Time
Delta Tempo AA
AAT dT
Max. Distancia
AAT
AAT Dmax
Mn. Distancia
AAT
AA Dmin
Media
de velocidade de cross-country enquanto esta na prova
compensada pela altitude.
atual, nao
Velocidade instantanea
de cross-country enquanto esta na
prova atual, compensada pela altitude. Equivalente a` velocidade de cross-country Pirker.
Velocidade de cross-country enquanto esta na prova atual,
compensada pela altitude. Equipamento a velocidade de
cross-country restante Pirker.
Tempo restante de prova AAT. Fica vermelho quando o tempo
restante expirou.
Diferenca entre o tempo estimado da prova e o tempo mnimo
AAT. Se for vermelho esta negativo (chegara muito cedo no
final) ou azul se esta no setor e pode virar com tempo de chegada estimado maior que o tempo AAT mais 5 minutos.
Distancia
maxima
possvel restante para prova AAT.
Distancia
mnima possvel para restante da prova AAT.
145
Velocidade max.
AAT
AAT Vmax
Distancia
AAT contornando o objetivo
AAT DistPts
Distancia
OLC
OLC Dist
Andamento da prova
Andamento
Start open/close countdown
Start open
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Velocidade media
alcancavel
se voar na maxima
distancia
possvel em tempo mnimo restante AAT.
Velocidade media
alcancavel
se voando na mnima distancia
possvel em tempo mnimo restante AAT.
Distancia
AAT ao redor dos alvos restante da prova.
Velocidade media
alcancada AAT ao redor dos pontos restantes no mnimo tempo AAT.
instantanea
Avaliacao
da distancia
voada de acordo com as
regras da prova OLC configuradas.
Relogio
para mostrar a distancia
mnima ao longo aprova,
mostrando os pontos alcancados da prova.
Mostra o tempo restante ate o incio o fim do start.
12.9 Waypoint
Proximo
ponto de virada
Proximo
do voo
Duracao
Dur. Voo
Hora local
Hora loc
Hora UTC
Hora UTC
Tempo restante da prova
Fin ETE
Tempo p fim prova (vel. solo)
Fin ETE VMS
nar o previo/pr
oximo
waypoint da prova. (Somente toque de
tela/PC) Teclando ENTER o cursor mostra os detalhes do waypoint.
Tempo transcorrido desde que a decolagem foi detectada.
Tempo estimado para completar a prova, assumindo a performance ideal de MacCready em ciclos de subida e cruzeiro.
Tempo estimado para completar a prova, assumindo que a velocidade solo e mantida.
146
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Hora ao termino
da prova
Fin ETA
ponto
Hora no prox.
WP ETA
Tend alt req compl prova
Tendencia
RH
de largada
Tempo sobre altura max.
Altura Largada
12.10
Tendencia
da altura total necessaria
para completar a prova.
Codigo
do time
Codigo
do time
Codigo
time
Proa de equipe
Team Brng
Diferenca de proa p/ time
Team BrngD
Distancia
ate a equipe
Team Dist
12.11
ponto.
Tempo ate prox.
Codigo
de equipe para esta aeronave. Use o codigo
para in
formar aos outros colegas. O ultimo
codigo
da aeronave e
Direcao
informacao
de codigo.
relativa a` localizacao
da aeronave do ultimo
Direcao
codigo
reportado.
codigo.
Estado do dispositivo
Porcentagem da bateria
Battery
CPU
Utilizacao
CPU
RAM Livre
RAM Livre
Uso medio
da CPU pelo XCSoar nos ultimos
5 segundos.
v.
147
12.12
Alternativos
Alternate 1
Altn 1
Alternate 2
Altn 2
Grad Alternativo 1
Altn1 GR
12.13
12. REFERENCIA
DA INFOBOX
Gradiente geometrico
para a altura de chegada acima do me e ajustado para a energia total.
lhor ponto alternativo. Nao
Obstaculos
Horizontal proximo
do espaco aereo
Proximo
AS H
Vertical proximo
ao espaco aereo
Proximo
AS V
de terreno
Colisao
Terr Col
Distancia
horizontal ao mais proximo
espaco aereo.
Distancia
vertical do proximo
espaco aereo.
O valor positivo
Distancia
ate a colisao
ao longo
da perna atual da prova. Neste local, a altitude sera abaixo da
altitude configurada de abertura do terreno.
148
13
Configuracao
dade de preferencias
e necessidades do usuario.
A configuracao
toda e salva em um arquivo de perfil, que abriga todos os ajus for valiosa, e aconselhavel
2.8. Este
uma copia
de seguranca do arquivo do perfil (veja secao
e opcoes)..
Ha varias
maneiras para se personalizar o XCSoar:
na interface do usuario.
e suas funcoes.
Alterando os botoes
Permite que se mude
dos menus.
o conteudo
e estrutura dos botoes
estaticos.
Nao
Config 2/3 Planador : Janela para especificar os dados do planador, com a polar e
a carga alar sendo os mais importantes. Esta janela devera
antes do voo
se a base do XCSoar
ser inclusa na verificacao
e usada em diferentes aeronaves.
dos dispositivos conectados ao XCSoar. Tambem
sera necessaria
antes da decolagem. Quando as conexoes
com os dispositivos forem perdidas, esta janela deve ser
foi e nao
sera
usada para reconecta-los. Esta janela nao
13. CONFIGURAC
AO
Sistema
frente/tras.
feitas alteracoes,
clique em FECHAR ou PWR/ESC no Altair para
descricoes
marcados com asterisco
visveis somente no modo avancado.
estao
150
13. CONFIGURAC
AO
aereo,
etc. Um bom arquivo de banco de dados cobre todas
termicas
conhecidas (ex, usinas) ou passagens por montanhas.
Espaco aereo
: arquivo de espaco aereo
primario.
Se deixado em branco,
informacoes
individuais
Aereo
(Special Use Airspace SUA). Ate dois arquivos podem ser
usados, o primeiro para o arquivo principal de SUA e o segundo
151
13. CONFIGURAC
AO
do Mapa / Orientacao
13.5 Visualizacao
preferida do
Esta pagina
permite voce especificar a orientacao
mapa e visualizacao.
Cruzeiro/Girando : determina como a tela e rotacionada com o planador, deOrientacao
da tela.
pendendo do modo de visualizacao
do mapa sera rotacionada para
Rota acima: a exibicao
que a rota do planador seja orientada para cima. A seta
de smbolo de norte aponta para o norte verdadeiro. O
smbolo da aeronave pode ser mostrado rotacionando de
computada da aeronave, levando em
acordo com a direcao
o vento.
consideracao
do mapa sera rotacionada e a aeHeading up: a exibicao
ronave e orientada para cima.
do mapa sera sempre orientada de
Norte acima: a exibicao
norte a sul e o cone da aeronave sera rotacionando para
mostrar seu trajeto (corrigido pelo vento).
do mapa sera rotacionada para que
Alvo acima: a exibicao
o alvo atual seja orientado para cima.
do mapa sera rotacionando para que
Wind up : a exibicao
o vento sempre seja orientado acima-abaixo (talvez util
para
se voar onda).
ser mantidos para
Zoom Girando : determina os nveis de zoom que deverao
modo girando e cruzeiro. Se ativo, o zoom aumentara automaticamente quando entrar em modo de giro e diminuira
quando deixar este modo.
como base.
Rota: use uma media
recente da trilha no chao
Alvo: Use o waypoint atual como base.
de posicao
do planador : define a localizacao
da aeronave desenhada na tela
Compensacao
em percentual da borda da tela.
Distancia
maxima
de auto zoom : Limite superior para a distancia
de auto zoom.
do Mapa / Elementos
13.6 Visualizacao
Esta pagina
fornece opcoes
relativas aos elementos da tela so do mapa.
brepostos a` exibicao
: mostra o rastro no chao
(projecao)
no mapa. O ajuste Auto
Rastro no chao
mostra o rastro se somente houver diferenca significante
da aeronave.
para a direcao
do trafego
Trafego
FLARM : ativa a exibicao
FLARM no mapa.
152
13. CONFIGURAC
AO
do planador.
Comprimento da trilha* : determina o tamanho da trilha desenhada atras
Desligado: nenhuma trilha e desenhada.
Longo: e desenhada trilha longa (aprox. 60 minutos).
Curto: E desenha trilha curta (aprox. 10 minutos).
todo.
Completo: desenhada a trilha para o voo
Deriva da trilha* : determina quando a trilha e derivada com o vento quando
mostrado em modo girando. Desligado, a trilha permanece
de deriva.
sem compensacao
da trilha.
Tipo de rastro* : ajusta o tipo de exibicao
a linha e verde e
Vario #1: dentro de areas
de ascensao,
reto, a
fina, na descendente a linha e marrom e fina. Voo
linha e cinza.
do anterior, mas
Vario #1 (com pontos): o mesmo padrao
com linhas pontilhas enquanto afunda.
Vario #2: na subida a linha vai de laranja para vermelha,
no afundamento e mostrada de azul claro para azul escuro.
reto e amarela.
Voo
anterior, mas
Vario #2 (com pontos): mesmo do padrao
com linhas pontilhadas enquanto afunda.
Altitude:as cores correspondem a` altitude.
Rastro escalonado* : se ajustado para Ligado a trilha sera escalonada de acordo
apos
reta para
o alvo.
Smbolo da aeronave* : Ajuste o smbolo de sua aeronave.
Simples: grafico
de linhas simples com um planador negro
com contornos brancos.
pontilhada. Areas
de trianguloFAI:
mostra triangulos
FAI no
mapa.
Areas
de triangulo
FAI : Mostra as areas
de triangulos
FAI no mapa.
153
13. CONFIGURAC
AO
do Mapa / Waypoints
13.7 Visualizacao
relativas a` exibicao
do mapa.
Esta pagina
mostra as opcoes
Formato do rotulo
: este ajuste determina o rotulo
mostrado para cada waypoint,
diferentes:
com cinco opcoes
Nome completo: o nome completo de cada waypoint e
mostrado.
Primeira palavra do nome: somente a primeira palavra
(ate o primeiro espaco) do nome do waypoint e mostrada.
Primeiras 3 letras: as primeiras 3 letras do nome do way mostradas.
point sao
Primeiras 5 letras: primeiras 5 letras do nome do waypoint
mostradas.
sao
Nenhum: nenhum nome do waypoint e mostrado.
mostrada da altura de chegada para loAltura de chegada* : ativa a informacao
cais pousaveis.
e mostrada altura de chegada.
Nenhum: Nao
o solo necessaria
para alcancar o waypoint.
Estilo de rotulo*
: podem ser mostrados os rotulos
para pousaveis
por um
retangulo
com fundo branco ou com linhas pontilhadas.
mostrados.
aerodromos
serao
smbolos estao
disponveis: crculo roxo, com alto conSmbolo pousaveis
: tres
de cones fixos,
Detalhar pousaveis*
: ativa os detalhes dos pousaveis
ao inves
com informacoes
diversas sobre o comprimento da pista e
direcao.
Tamanho pousavel*
: e mostrada uma porcentagem do tamanho selecionado dos
pousaveis.
154
13. CONFIGURAC
AO
do Mapa / Terreno
13.8 Visualizacao
desenhados
Esta pagina
ajusta como o terreno e topologia sao
dos ajustes do terreno e visto
no mapa. O efeito da alteracao
abaixo:
terreno : mostra a elevacao
digital do terreno no mapa.
Exibicao
155
13. CONFIGURAC
AO
13.9 Visualizacao
do espaco
Esta pagina
e usada para determinar como a informacao
emitidos.
aereo
e mostrada e como os alertas sao
de tolerancia
definida pelo usuario
(+/-).
Todos abaixo: como o modo Auto adicionando os espacos
aereos
abaixo da aeronave.
ativos ou inativos.
Avisos : determina se os alertas estarao
que o sistema ira avisar o
Tempo do aviso* : tempo estimado antes da invasao
piloto.
Usar outline preto* : desenha uma linha externa ao redor de cada espaco aereo.
do espaco aereo.
espaco aereo
de todas as areas.
156
13. CONFIGURAC
AO
e a melhor opcao
para o seu hard
Padrao:
esta selecao
ha preenchimento.
ware. No Fill: nao
contem
botoes
Dependendo
aereo
podera ser filtrado de alertas e/ou exibicao.
e necessario
do ajuste da transparencia
do espaco aereo
nao
definir padroes.
A disponibilidade da transparencia
recai na capacidade do hardware e pode haver diferencas.
Cores
e usada para determinar as cores para cada classe
Esta funcao
de espaco aereo.
Primeiro selecione o espaco aereo
que deseja
que deseja para a classe do
alterar e selecione a cor e padrao
espaco aereo.
Filtros
do filtro e descrita na Secao
8.3.
A funcao
13.10
Esta pagina
permite definir as alturas de seguranca e comportamentos para os pousos alternativos.
Altura de chegada : a altura acima do terreno que o planador devera chegar para
pousar com seguranca.
Altura do terreno : altura acima do terreno que o planador deve planar no pla 6.8 para mais detalhes dos significaneio final. Veja secao
dos de altura de seguranca.
Modo alternativo : determina o tipo de pousos alternativos conforme abaixo:
ser ordenados pela altura de
Simples: os alternativos irao
chegada. O primeiro waypoint na lista e o que esta mais ao
alcance.
da prova atual
Prova: a ordem ira levar em conta a direcao
Degradacao
50 indica que o afundamento da aeronave foi dobrado.
Fator de Risco STF* : o fator de risco STF reduz o ajuste de MacCready usado
para calcular a velocidade ideal quando o planador esta
157
13. CONFIGURAC
AO
ferencia
a` altura de subida maxima).
Se optar por esta
o valor de 0,3 pode ser recomendado. Veja
configuracao,
?? mais detalhes.
Secao
13.11
Esta pagina
permite configurar os algoritmos do computador de
planeio.
define qual algoritmo de MacCready automatico
rapida
no planeio final.
Tendencia
media
de subida: ajuste do MacCready para a
tendencia
media
de subida baseada em todas as subidas.
a altitude barometrica
e usada para todas as funcoes
de
navegacoes.
Caso contrario,
a altitude GPS sera usada.
Flap forca cruzeiro* : quando ativo, faz os interruptores dos flaps no Vega a forcarem
esta positivo. Signio modo de cruzeiro quando o flap nao
fica que, quando sai de uma termal, alternar para flap neutro
ou negativo ira imediatamente alternar o modo do XCSoar
para modo de cruzeiro. Igualmente, para o sistema Borgelt
B50, o comando de velocidade forca o XCSoar a alternar
para modo de subida ou cruzeiro.
calculo
deve ser feito. A distancia
real coberta segundo a
a distancia
distancia
total coberta nestes dois minutos e nao
2 minutos atras
e sua posicao
atual, que
de sua posicao
neste caso pode ser quase zero! Normalmente para plana
dores, um valor razoavel
e de 90 a 120 segundos e para
158
13. CONFIGURAC
AO
prevista do
Deriva do vento prevista* : calculo
para deriva do vento com a duracao
modo girando. Isto reduz a altura de chegada com vento
de nariz (padrao).
13.12
Esta pagina
configura a base de calculo
para o vento.
nos se sobrepoe
interno de vento do XCSoar.
13.13
Esta pagina
permite controlar os calculos
de planeio e otimizacoes
de rota.
usados no planejamento da
Modo rota : quais tipos de obstaculos
sao
detalhadas.
4.13 para as descricoes
rota. Veja a secao
Desligado: calculos
de alcance desligado.
Direto: o alcance e uma linha reta.
Virando: o alcance e calculado permitindo curvas ao redor
dos obstaculos
do terreno.
Polar de chegada* : determina o desempenho do planeio usado no alcance nos
calculos
de chegada de pousavel,
aborto e alternativos.
Prova: usa o valor de MacCready da prova.
MC de Seguranca: usa o valor de MacCready de seguranca.
13.14
13. CONFIGURAC
AO
Assistente de termica
: ativa a exibicao
do perfil da termica
Faixa da termica
: ativa a exibicao
(faixa da termica)
sobreposta ao mapa.
Final glide bar MC0* : se ajustado para Ligado, a barra de planeio final mostra
para alcancar
uma segunda seta indicando a altitude necessaria
o waypoint final com MacCready zero.
Em todos os ambientes FLARM, as cores dos alvos indicam o
nvel de ameaca.
13.15
Indicadores / Vario
Esta pagina
explica todos os detalhes do indicador do variometro
e e inteiramente classificada como ajuste especializado.
Setas de velocidade* : seta para mostrar a velocidade de comando no indicador
do vario.
Quando mostrada no modo de cruzeiro, a seta
aponta para cima para comandar diminuir a velocidade; seta
Mostrar media*
: mostra a taxa media
de subida. Em modo de cruzeiro, al
terna para mostrar a taxa media
de massa de ar lquida.
Exibir MacCready* : mostra o ajuste de MacCready.
Mostrar bugs* : mostra a porcentagem de insetos.
Mostrar lastro* : mostra a porcentagem de lastro.
13.16
Esta pagina
agrupa os detalhes do indicador do variometro
audvel.
taxa proxima
de zero.
13. CONFIGURAC
AO
13.17
Padroes
de Prova / Regras de Prova
As regras da prova podem ser definidas para ter starts limitados
Velocid max
permitida na largada dentro da zona de
Ajuste para 0 se nao
houver limite.
observacao.
Altura max
acima do solo na largada. Ajuste para 0 se
houver limite.
nao
0 se nao
13.18
Padroes
das Provas / Tipos de Turnpoints
Esta pagina
permite ajustar os tipos de piloes
usados no editor
13.19
Aparencia
/ Idioma, Entrada
Esta pagina
permite personalizar a forma que o usuario
controla
e interage com o XCSoar.
Eventos* : os arquivos de entrada de eventos definem o menu do sistema e como o XCSoar responde ao pressionamento de
e eventos de dispositivos externos.
botoes
161
13. CONFIGURAC
AO
Idioma : a opcao
para a interface napara outras lnguas. Selecione Ingles
tiva, Automatico para mostrar ao XCSoar de acordo com os
ajustes do sistema ou pode selecionar o idioma desejado na
lista, optando por escolher os dois caracteres de atalho da
lngua desejada.
Mensagem de status* : o arquivo de mensagem de estado pode ser usado para definir os sons a serem tocados quando alguns eventos ocorrem e qual o tempo para que estas mensagens aparecam
na tela.
que o menu ficara na tela se o
Tempo do menu* : determina qual a duracao
nao
teclar nenhum botao
ou interagir com o compuusuario
tador.
3.8 para
Estilo de entrada do texto* : qual o tipo de estilo de texto e usado. Veja a secao
mais detalhes na entrada de texto.
Estilo HighScore: para entrar com o texto voce tem que
sublinhar o caractere e colocar a letra correspondente.
Teclado: usa o teclado na tela para entrada de texto.
para sua plataforma.
usa o estilo padrao
Padrao:
Feeback tatil*
: (somente dispositivos Android). Permite a escolha para ativar/desativar o brrt quando o dispositivo aceitar o pressio
namento pelo dedo como uma entrada invalida
na tela de
toque.
Esta pagina
permite a personalizacao
campos do programa.
esteja ativa, o botao
13.20
Aparencia
/ Layout da tela
Esta pagina
permite configurar a aparencia
da interface grafica
do
XCSoar.
do display : e possvel configurar entre padrao,
retrato, paisagem, reOrientacao
162
13. CONFIGURAC
AO
refere-se ao numero
total de infoboxes na geometria.
13.21
Aparencia
/ Pages
Esta pagina
permite a definicao
paginas,
oito paginas
possveis.
A pagina
e composta pelo mapa e conjunto de infoboxes. Ha
cinco paginas
pre-definidas
para modos de cruzeiro, girando, pla
Voce tambem
que podem ser
compostas por mapa e suas infoboxes personalizadas.
Pagina
1..3 : seleciona o que voce achar apropriado para seu uso na
pagina
1, 2, 3, etc. Selecionando - - - deixara a pagina
interativa.
Pagina
4..8* : pilotos experientes podem configurar ate oito paginas
conforme descrito.
163
13. CONFIGURAC
AO
13.22
Aparencia
/ InfoBox Sets
Esta pagina
permite que voce personalize o conjunto de infobox:
conjuntos de infobox predefinidas (Girando, PlaGirando, Planeio : existem tres
neio e Planeio Final). Adicionalmente, voce pode definir
compoem
o conjunto e podera fazer a infobox de acordo
com sua necessidade.
Use final glide modo : controla quando a infobox Planeio Final deve ser usada
nas paginas
automaticas.
do conjunto de InfoBox
Personalizacao
Nome : configura o nome do conjunto da infobox personalizada. O
inicia a janela de entrada de texto do XCSoar.
botao
InfoBox : o numero
identifica a caixa atual.
13.23
7
8
9
10
11
12
1
5
2
6
3
7
4
8
Config / Registrador
O software do registrador interno tem intervalos separados por
modos de cruzeiro e girando. Normalmente no modo girando, o
intervalo e ajustado para um valor menor do que o modo cruzeiro
para lhe fornecer uma qualidade melhor do registro quando se
tem o proposito
de repetir.
Nome do piloto : nome do piloto que esta voando.
164
13. CONFIGURAC
AO
Intervalo de tempo em cruzeiro* : este e o intervalo entre os pontos registrado quando nao
se esta circulando.
Intervalo de tempo circulando* : intervalo de tempo entre pontos registrados quando circulando.
13.24
Config / Unidades
Esta pagina
permite que voce configura as unidades de preferencia
de infoboxes, janelas e campos de entrada.
em todas as exibicoes
corresponder as
Ha selecoes
separada para todos os itens. Uma vez alterado
Distancia*
: unidade para distancia
horizontal, por exemplo alcance ate
o waypoint, distancia
para a chegada: sm, nm, km.
: Unidades para velocidades verticais (variometro):
m/s,
Ascensao*
nos,
pes/min.
suas divisoes
decimais, respectivamente, no formato UTM
WGS 84.
165
13. CONFIGURAC
AO
13.25
Config / Tempo
Fuso horario
: o campo permite selecionar o fuso horario
local.
Hora local : a hora local e mostrada para que verifique mais facilmente
se o fuso horario
esta correto. Fusos horarios
de meia hora
podem ser configurados.
se ativada, ajusta o relogio
tador nao
com bateria de reserva ou seu
computador frequentemente perde a energia da bateria.
13.26
Config / Rastro
opcao
166
13. CONFIGURAC
AO
Usuario
: se voce criar uma conta voce pode entrar com suas credenciais aqui. Por outro lado, o rastro sera registrado como
13.27
Configurar Aeronave
Config 2/3
Planador
propria
polar de um arquivo. Este formato e baseado no formato
14.6).
de arquivo WinPilot (veja secao
Para configurar o computador de planeio para o desempenho do
do tipo atraves
dos botoes
parabolica
e as referencias
de peso. Esteja ciente que estes valo
ideia.
pares de numeros
` velocidades
Polar V/W : estes tres
correspondem as
Massa de referencia
: peso de referencia
no qual a polar e valida.
Massa seca : o peso completo da aeronave incluindo o peso do piloto,
do lastro de agua.
com excecao
Na ausencia
de configuracao
do peso do piloto, o XCSoar espera que voce inclua seu
proprio
peso a` massa seca.
Velocidade Max.
alcancada pelo planador quando em voo
de cruzeiro.
13.28
Configurar Dispositivos
Config 2/3
Dispositivos
A pagina
de dispositivos e usada para especificar as portas usadas para comunicar o GPS com outros dispositivos seriais. Os
sao
COM1 e 4800 bits por segundo. Quando coajustes padroes
13. CONFIGURAC
AO
houver mais dispositivos, selecione Desativado nas demais
nao
portas para o XCSoar ignorar estas portas.
ser usadas, incluindo conexao
Taxa de transmissao
de provas
ou baixar voos.
Este item so esta visvel para aqueles dispositivos que suportam esta caracterstica.
Driver : o tipo de driver especfico pode ser selecionado na lista
para ativar o suporte para os dispositivos com protocolos
especiais.
ou funcoes
pelo dispositivo* : esta opcao
deixa voce configurar se o XCSoar usar ajustes
Sincronizacao
como o valor de MacCready, bugs e lastro do dispositivo.
para o dispositivo* : esta opcao
deixa voce configurar se o XCSoar enviar ao
Sincronizacao
dispositivo, ajustes como MacCready, bugs e lastro.
168
14
Arquivos de Dados
arquivos que
espaco aereos,
mapas, waypoints, etc. Sao
modificados pelos usuarios
normalmente sao
normais.
dados relativos ao visual do proArquivos de dados de programa : estes arquivos contem
de botoes
e eventos de entrada.
grama, funcoes
Veja o Guia de
Este captulo foca nos arquivos de dados de voo.
Avancada do XCSoar para detalhes dos arquivos
Configuracao
de dados de programas.
volatil.
cartoes
SD e outras mdias removveis no PDA podem causar
problemas, mas pode ser aceito para arquivos pequenos e arqui acessados somente no incio (waypoints, espacos
vos que sao
aereos,
curvas polares, arquivos de configuracoes).
Porem,
ar acessados continuamente
quivos de terreno e topografia que sao
estar localizados na memoria
do diretorio
XCSoarData.
Caso nao
XCSoarData no local correto.
(vilas e
des areas
construdas (cidades), areas
com populacao
bairros), lagos e rios. A topografia e armazenada nos arquivos
geradas pelo OpenStreetMap.
ESRI Shape e sao
Os arquivos de mapas podem ser baixados do site do XCSoar:
http://www.xcsoar.org/download/maps/
Para gerar um mapa personalizado com ajustes e ajustes e limites
diferentes, pode usar o gerador:
http://mapgen.xcsoar.org/
14.3 Waypoints
O XCSoar aceita os seguintes formatos de arquivos de waypoints:
WinPilot/Cambridge (.dat)
SeeYou (.cup)
Zander (.wpz)
OziExplorer (.wpt)
GPSDump/FS, GEO and UTM (.wpt)
disponveis na secao
Soaring Turn-points do
Os arquivos estao
1
servidor Soaring : http://soaringweb.org/TP
1
170
Existem varios
programas comerciais e gratuitos que convertem
diferentes tipos de arquivos de waypoints.
de qualquer waypoint e configurada para zero no
Se a elevacao
deste waypoint
arquivo de waypoints, o XCSoar estima a elevacao
.txt)
O XCSoar suporta arquivos de espaco aereo
(extensao
largamente distribuda no formato
usando uma subconfiguracao
OpenAir, bem como arquivo de formato Tim Newport-Pearce (ex .sua). Os arquivos estao
disponveis no site abaixo (Uso
tensao
radio
de espaco aereo.
aerodromo,
marcado em colchetes seguidos pelo texto a ser mostrado na janela Detalhes do Waypoint daquele arquivo. O texto
deve ter uma pequena margem por causa da janela de detalhes
pode separar palavras.
do waypoint que nao
pode especificar imagens para os aerodromos
O texto tambem
ou
waypoints. Para mostrar uma imagem no XCSoar, use image=seguido
e suportado na versao
PC/Windows).
do nome do arquivo (nao
ter espacos em branco ao redor do sinal de
Tenha certeza de nao
suportados deigual ou em frente a` palavra. Quais arquivos sao
inspendem do seu sistema operacional e aplicativos que estao
talados. O sistema Android suporte arquivos JPG e outros tipos,
alguns outros sistemas somente imagens BMP.
171
estao
inclusos nas
proprias
notes para os aerodromos
que nao
fontes de suplementos de rotas.
dos
a polar foi calculada ou se ha restricoes
em seu uso. Alem
comentarios,
o arquivo deve conter uma linha simples de numeros
Lastro maximo
de agua
em litros (kg).
172
medicao.
(ge Velocidade em km/h para o primeiro ponto de medicao
A area
da asa, em m2 para permitir calcular a carga alar
souber).
(pode ser zero se nao
A velocidade maxima
de manobra em km/h para ativar as
de comando de velocidade de cruzeiro. .
verificacoes
Exemplo para o planador LS-3:
*LS-3 WinPilot POLAR file: MassDryGross[kg],
* MaxWaterBallast[liters], Speed1[km/h], Sink1[m/s],
* Speed2, Sink2, Speed3, Sink3
373,121,74.1,-0.65,102.0,-0.67,167.0,-1.85
seja muito otimista quando entrar com os seus dados polaNao
ajustar seu L/De muito alto e voce ira rapidares. E muito facil
alcancara seu destino no planeio final.
mente perceber que nao
14.7 Perfis
atraves
14.8 Checklist
O arquivo de checklist (xcsoar-checklist.txt) usa um formato
14.9 Provas
.tsk) sao
armazenados no forOs arquivos de prova (extensao
mato proprio
do XCSoar (xml). As provas feitas com o SeeYou
podem ser carregadas (extensao
.cup).
tambem
14.10
Registradores de voo
gera um arquivo IGC (extensao
174
especificacao
da FAI para IGC Aprovados GNSS Grava
dores de Voo.
armazenados no subdiretorio
14.11
FLARM
Identificacao
FLARM xcsoar-flarm.txt define uma
O arquivo de identificacao
tabela de registros de aeronaves e nomes de pilotos das identi opcionalmente transmitidas para uma aedades ICAO que sao
mostrados
ronave equipamento com FLARM. Estes nomes sao
com as
no mapa proximo
aos smbolos FLARM para comparacao
identidades ICAO.
O formato deste arquivo e uma lista de entradas, um para cada
14.12
Eventos de entrada
.xci) e um arquivo de
O arquivo de entrada de eventos (extensao
texto plano que controla a entrada e eventos no seu computador
de planeio.
necessita ter acesso ao codigo
Voce nao
fonte ou entender de
para escrever seus proprios
programacao
arquivos de eventos
mas necessitara de algum entendimento avancado do XCSoar
planado.
e de voo
que talvez voce goste de usar estes arquivos:
Algumas razoes
175
processos.
14.13
Estado
textos no formato rotulo=valor, organiOs arquivos de estado sao
zados em blocos de texto e cada bloco corresponde a uma men delimitadas por espacos duplos. Cada
sagem individual. Sao
os seguintes campos:
bloco contem
key : e o texto da mensagem de estado.
do arquivo de audio
sound : localizacao
WAV para tocar quando
uma mensagem de estado aparece. E opcional.
em milissegundos em que a mensagem permanedelay : duracao
cera exibida. E opcional.
que indica quando a mensagem
hide : uma condicional (sim/nao)
mostrada).
e oculta (nao
Examplo:
key=Simulation\r\nNothing is real!
sound=\My Documents\XCSoarData\Start_Real.wav
delay=1500
key=Task started
delay=1500
hide=yes
176
15
Historia
e Desenvolvimento
15.1 Historia
do Produto
O XCSoar iniciou como um produto comercial desenvolvido por
Mike Roberts (UK) e conseguiu uma boa fatia de mercado duran
2. Por
tes anos e com varias
versoes,
a ultima
sendo a Versao
assistencia
ao produto e em 2004 anunciou o licenciamento do
3.
codigo-fonte
para a licenca publica
GNU, com o XCSoar Versao
coordenacao
fonte se tornou difcil
e consumindo muito tempo. Decidiu-se para mover o projeto para
o SourceForge, onde todos os softwares podem ser gerenciados
concorrentes.
por um sistema de gerenciamento de versoes
4.2 foi lancada e apresentava alguns
Em julho de 2005, a Versao
varios
problemas consertados e um novo metodo
para lidar com
as janelas, baseado nos arquivos XML.
5.0 foi lancada para todas as
Em setembro de 2006, a Versao
continha muitas melhoplataformas, Altair, PC, PDA. Esta versao
e era baseada no teste exaustivo em voo
e
rias e novas funcoes
simulacao.
5.1.2 foi lancada para todas as
Em setembro de 2007, a Versao
continha muitas melhoplataformas, Altair, PC, PDA. Esta versao
e era baseada no teste exaustivo em voo
e
rias e novas funcoes
As melhorias principais incluem um novo formato de
simulacao.
JPG2000, apoio
arquivo de mapa, incorporando a compressao
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
de calculos
de prova. Muitas necessidades dos usuarios
foram
inumeros
reparos em bus e melhoria na interface do usuario,
ex
pandindo as funcionalidades RASP e AAT.
5.2.2 foi lancada. Melhoria na inEm marco de 2009, a Versao
terface do usuario
e foram introduzidas muitas funcionalidades:
em
os arquivos IGC foram digitalmente assinados para validacao
provas online como OLC. Pela primeira vez, disponvel para PNA
do mapa
com Windows-CE. O FLARM foi integrado a` exibicao
edicao
de FLARM e assistente de termal. Novos idiomas foram introduzidos e novas
podem agora geradas pelos usuarios.
traducoes
Significativamente, a reescrita permitiu o XCSoar rodar em sistemas Unix e dispositivos Android e o uso de ferramentas modernas
melhorou o desempenho do programa na geracao
de compilacao
atual de dispositivos.
6.0.7b foi lancada, sendo a primeira
Em marco de 2011, a Versao
oficialmente para Android.
versao
6.4.5. foIncio de 2013: com os primeiros resultados da Versao
em alemao
e frances
do manual na
ram publicadas as traducoes
pagina
do XCSoar.
mundial na Argentina!
Fevereiro de 2012: o XCSoar e campeao
Tobias deu uma entrevista com Santi que pode ser lida no link
abaixo: http://www.xcsoar.org/discover/2013/02/05/WGC_Argentina.
html.
iniciar o
6.6 foi lancada. Seis anos apos
Abril de 2013: a Versao
6 do mecanismo do XCSoar, o resultado se
retrabalho da versao
lancamento estavel
passando da marca de 30.000 downloads.
178
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
a
6.8 foi lancada. Incluia tambem
Marco de 2015: a Versao
para o portugues
do Brasil.
traducao
confiamos em alSugestoes
nos
guns usuarios
para informar como gostariam que os ajus das infoboxes,
tes do programa fossem feitos. A selecao
layouts, botoes
e funcoes
necessitam de algum design e
Promocao
o software tiver, melhor o produto sera.
Quanto mais pessoas usarem o software e fornecerem re achadas mais facilmente e as melhotorno, as falhas sao
rias ocorrem em tempo menor. Voce pode ajudar aqui, por
exemplo, mostrando o software aos outros e promovendo
e treinamentos em seu clube.
demonstracoes
: geralmente este manual esta sempre desatualizado e neDocumentacao
Ha varios
benefcios em ter um software de codigo
aberto como
o XCSoar:
Primeiramente, e livre e os pilotos podem experimentar o
software sem custo e decidir se e apropriado para suas ne livres para copiar o programa
cessidades. Os pilotos sao
para qualquer Pocket PC, PC ou EFIS sem qualquer custo.
179
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
Software de codigo
aberto sob a licenca publica
GNU nao
Nos
o mais rapido
possvel.
mudar
Isto tem que ser balanceado pelas necessidades de nao
substancialmente a interface sem avisos apropriados, de forma
nao
fiquem chocados.
que os usuarios
que facam a atualizacao
novo na versao
O teste em voo
somos aptos a conduzir uma batelada de testes usando o XCSoar
IGC.
no carro e mais recentemente, repetindo os registros de voo
queremos nunca que o programa trave ou desligue,
Em geral, nao
o que causou a falha tem
e se acontecer durante o teste, entao
que ser solucionado como sendo da mais alta prioridade.
em contato permaTodos os desenvolvedores do software estao
da lista de desenvolvedonentemente uns com os outros atraves
res SourceForge no e-mail abaixo:
xcsoar-devel@lists.sourceforge.net
tentamos coordenar nossas atividades para prevenir conflitos
Nos
e esforcos duplicados, trabalhando juntos como um time. Se voce
180
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
pode se envolver no desenvolvimento do software, mande um email para os desenvolvedores.
15.6 Creditos
Desenvolvedores do software:
Santiago Berca santiberca@yahoo.com.ar
Tobias Bieniek tobias.bieniek@gmx.de
Robin Birch robinb@ruffnready.co.uk
Damiano Bortolato damiano@damib.net
Rob Dunning rob@raspberryridgesheepfarm.com
Samuel Gisiger samuel.gisiger@triadis.ch
Jeff Goodenough jeff@enborne.f2s.com
Lars H lars_hn@hotmail.com
Alastair Harrison aharrison@magic.force9.co.uk
Olaf Hartmann olaf.hartmann@s1998.tu-chemnitz.de
Mirek Jezek mjezek@ipplc.cz
Max Kellermann max@duempel.org
Russell King rmk@arm.linux.org.uk
Gabor Liptak liptakgabor@freemail.hu
Tobias Lohner tobias@lohner-net.de
Christophe Mutricy xtophe@chewa.net
181
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
Documentacao:
Daniel Audier osteocool@yahoo.fr
Monika Brinkert moni@sunpig.de
Kevin Ford ford@math.uiuc.edu
Claus-W. Habel
c-wh@online.de
Stefan Murry smurry@ao-inc.com
Adrien Ott adrien.ott@gmail.com
Helmut J. Rohs helmut.j.rohs@web.de
Wolfram Zirngibl rueckwaertsflieger@wolframz.net
Traducoes:
Milan Havlik
*Zdenek Sebesta
Tobias Bieniek tobias.bieniek@gmx.de
Niklas Fischer nf@nordthermik.de
Peter Hanhart peter.hanhart@schoensleben.ch
Max Kellermann max@duempel.org
Helmut J. Rohs helmut.j.rohs@web.de
Philipp Wollschlegel folken@kabelsalat.ch
*Thomas Manousis
Miguel Valdiri Badillo catastro1@tutopia.com
182
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
15. HISTORIA
E DESENVOLVIMENTO
Outras contribuicoes
e algoritmos vieram de:
Ephemeris : Jarmo Lammi
Shapelib : Frank Warmerdam
http://shapelib.maptools.org
Least squares : Curtis Olson
http://www.flightgear.org/~curt
184
Apendice
A
LICENC
A PUBLICA
GERAL GNU
2, junho de 1991
LICENC
A PUBLICA
GERAL GNU Versao
This is an unofficial translation of the GNU General Public License into
Brazilian Portuguese. It was not published by the Free Software Foundation, and does not legally state the distribution terms for software that
uses the GNU GPL only the original English text of the GNU GPL
does that. However, we hope that this translation will help Brazilian Portuguese speakers understand the GNU GPL better.
nao-oficial
Introducao
desenvolvidas para restringir sua liAs licencas de muitos software sao
e muda-lo.
seus usuarios.
Esta Licenca Publica
Geral aplica-se a` maioria dos soft
ware da Free Software Foundation e a qualquer outro programa cujo au
cobertos pela
tor decida aplica-la.
(Alguns outros software da FSF sao
Licenca Publica
Geral de Bibliotecas, no entanto.) Voce pode aplica-la
Estas restricoes
traduzem-se em certas responsabilidades para voce,
os direitos que voce possui. Voce tem que garantir que eles tambem
recebam ou possam obter o codigo-fonte.
E voce tem que mostrar-lhes
estes termos para que eles possam conhecer seus direitos.
protegemos seus direitos em dois passos: (1) com copyright do
Nos
legal
software e (2) com a oferta desta licenca, que lhe da permissao
para copiar, distribuir e/ou modificar o software.
disso, tanto para a protecao
do autor quanto a nossa, gostaramos
Alem
ha qualquer garantia nesde certificar-nos que todos entendam que nao
mais e pastes software livres. Se o software e modificado por alguem
sado adiante, queremos que seus recebedores saibam que o que eles
e original, de forma que qualquer problema introduzido
obtiveram nao
interfira na reputacao
do autor original.
por terceiros nao
Finalmente, qualquer programa e ameacado constantemente por patentes de software. Queremos evitar o perigo de que distribuidores de software livre obtenham patentes individuais, o que tem o efeito de tornar o
programa proprietario.
Para prevenir isso, deixamos claro que qualquer
patente tem que ser licenciada para uso livre e gratuito por qualquer
que nem necessite ser licenciada.
pessoa, ou entao
precisas para copia,
e modificacao
Os termos e condicoes
distribuicao
se encontram abaixo:
LICENC
A PUBLICA
GERAL GNU TERMOS E CONDIC
OES
PARA
E MODIFICAC
COPIA,
DISTRIBUIC
AO
AO
1. Esta licenca se aplica a qualquer programa ou outro trabalho que
contenha um aviso colocado pelo detentor dos direitos autorais in desta
formando que aquele pode ser distribudo sob as condicoes
Licenca Publica
Geral. O Programaabaixo refere-se a qualquer
modificacao.)
Cada licenciado e mencionado como voce.
e modificacao
nao
baseados no Programa (independentemente de terem sido gera do Programa). Se isso e verdadeiro depende
dos pela execucao
do que o programa faz.
do codigo-fonte
de inecada copia
um aviso de direitos autorais e uma declaracao
xistencia
de garantias; mantenha intactas todos os avisos que se
estas condicoes,
ainda informando os usuarios
como con
se o Programa
sultar uma copia
desta Licenca. (Excecao:
imprime estes tiem si e interativo mas normalmente nao
pos de anuncios,
seu trabalho baseado no Programa nao
Estas exigencias
aplicam-se ao trabalho modificado como um todo.
identificaveis
sao
derivadas do ProSe secoes
de tal trabalho nao
grama, e podem ser razoavelmente consideradas trabalhos in entao
esta Licenca, e seus
dependentes e separados por si so,
se aplicam a estas secoes
quando voce distribui-las
termos, nao
como trabalhos em separado. Mas quando voce distribuir as mes
mas secoes
como parte de um todo que e trabalho baseado no
como um todo tem que se enquadrar nos
Programa, a distribuicao
1 e 2 acima, desde
forma executavel
sob os termos das Secoes
que voce faca um dos seguintes:
por maquinas,
que tem que ser distribudo sob os termos
das Secoes
1 e 2 acima e em meio normalmente utilizado
para o intercambio
de software; ou,
(b) O acompanhe com uma oferta escrita, valida
por pelo me anos, de fornecer a qualquer um, com um custo
nos tres
superior ao custo de distribuicao
fsica do material, uma
nao
copia
do codigo-fonte
completo e em forma acessvel por
maquinas,
que tem que ser distribudo sob os termos das
1 e 2 acima e em meio normalmente utilizado para
Secoes
o intercambio
de software; ou,
que voce recebeu em relacao
a` oferta de distribuicao
correspondente. (Esta
nao
comeralternativa e permitida somente em distribuicao
ciais, e apenas se voce recebeu o programa em forma de
codigo-objeto
ou executavel,
com oferta de acordo com a
b acima.)
Subsecao
O codigo-fonte
de um trabalho corresponde a` forma de trabalho
executavel,
o codigo-fonte
completo significa todo o codigo-fonte
trolar a compilacao
Contudo, como
especial, o codigo-fonte
precisa incluir
excecao
distribudo nao
qualquer componente normalmente distribudo (tanto em forma
o executavel.
do executavel
da
Se a distribuicao
ou codigo-objeto
e feita atraves
ofertar o acesso
oferta de acesso a copias
de algum lugar, entao
equivalente a copia,
do mesmo lugar, do codigo-fonte
equivale
do codigo-fonte,
sejam
a` distribuicao
mesmo que terceiros nao
sub-licenciamento
Qualquer outra tentativa de copia,
modificacao,
do Programa nao
e valida, e cancelara automatiou distribuicao
camente os direitos que lhe foram fornecidos por esta Licenca.
a concordancia
de terceiros a esta Licenca.
o livram
que contradigam as condicoes
desta Licenca, elas nao
puder distribuir de
das condicoes
desta Licenca. Se voce nao
de voce satisfazer a ela e a esta Licenca seria a de desistir completamente de distribuir o Programa.
for considerada invalida
aplicavel
em qualquer circunstancia
particular, o restante da secao
como um todo se aplica em outras circunstancias.
se aplica, e a secao
nao
e o de induzi-lo a infringir quaisquer
O proposito
desta secao
de direitos de propriedade outros, ou
patentes ou reivindicacao
secao
proposito
proteger a integridade dos sis
de software livres, o que e implementado
temas de distribuicao
contribudo
pela pratica
de licencas publicas.
Varias
pessoas tem
excluindo
pode incluir uma limitacao
de distribuicao,
permitida apeaqueles pases de forma a tornar a distribuicao
nao
excludos. Nesnas naqueles ou entre aqueles pases entao
como se a mesma
tes casos, esta Licenca incorpora a limitacao
constasse escrita nesta Licenca.
revisadas e/ou
10. A Free Software Foundation pode publicar versoes
novas da Licenca Publica
Geral de tempos em tempos. Estas no
de aceitar os
a ele e a qualquer nova versao,
voce tem a opcao
daquela versao
ou de qualquer outra versao
termos e condicoes
espublicada pela Free Software Foundation. Se o programa nao
desta Licenca, voce pode escolher
pecifica um numero
de versao
AUSENCIA
DE GARANTIAS
TENSAO
EXCETO QUANDO
EXPRESSADO DE FORMA ESCRITA, OS DETENTORES DOS
DIREITOS AUTORAIS E/OU TERCEIROS DISPONIBILIZAM O
PROGRAMA NO ESTADO, SEM QUALQUER TIPO DE GA
RANTIAS, EXPRESSAS OU IMPLICITAS, INCLUINDO, MAS NAO
A QUALQUER PROPOSITO.
E AS DE ADEQUAC
AO
O RISCO
TOTAL COM A QUALIDADE E DESEMPENHO DO PROGRAMA
SEU. SE O PROGRAMA SE MOSTRAR DEFEITUOSO, VOCE
E
APLICAVEIS
OU ACORDO ESCRITO, OS DETENTORES DOS
DIREITOS AUTORAIS, OU QUALQUER OUTRA PARTE QUE POSSA
MODIFICAR E/OU REDISTRIBUIR O PROGRAMA CONFORME
RESPONSABILIZADOS POR VOCE
PERMITIDO ACIMA, SERAO
POR DANOS, INCLUINDO QUALQUER DANO EM GERAL, ES
PECIAL, ACIDENTAL OU CONSEQUENTE,
RESULTANTES DO
USO OU INCAPACIDADE DE USO DO PROGRAMA (INCLUINDO,
LIMITADO A, A PERDA DE DADOS OU DADOS TORMAS NAO
NADOS INCORRETOS, OU PERDAS SOFRIDAS POR VOCE
OU POR OUTRAS PARTES, OU FALHAS DO PROGRAMA AO
OPERAR COM QUALQUER OUTRO PROGRAMA), MESMO QUE
TAL DETENTOR OU PARTE TENHAM SIDO AVISADOS DA POSSIBILIDADE DE TAIS DANOS.
torna-lo
software livre que qualquer um pode redistribuir e alterar, sob
estes termos.
Para isso, anexe os seguintes avisos ao programa. E mais seguro
anexa-los
logo no incio de cada arquivo-fonte para reforcarem mais efe
tivamente a inexistencia
de garantias; e cada arquivo deve possuir pelo
de onde o texto completo
menos a linha de copyrighte uma indicacao
se encontra.
do que
1. uma linha que forneca o nome do programa e uma ideia
ele faz. Copyright (C) ano nome do autor
2 da
publicada pela Free Software Foundation; tanto a versao
mais nova.
Licenca como (a seu criterio)
qualquer versao
ou de ADEQUAC
AO A QUALQUER PROPOSITO EM PARTICULAR. Consulte a Licenca Publica
Geral GNU para obter mais de
talhes.
Inclua tambem
sobre como contacta-lo
eletronicamente e
por carta.
Se o programa e interativo, faca-o mostrar um aviso breve como este,
ao iniciar um modo interativo:
69, Copyright (C) ano nome do autor O Gno Gnomovision versao
possui QUALQUER GARANTIA; para obter mais
movision nao
detalhes digite show w. Ele e software livre e voce esta con
vidado a redistribui-lo sob certas condicoes;
digite show c para
obter detalhes.
Os comandos hipoteticos
show w e show c devem mostrar as partes
apropriadas da Licenca Publica
Geral. Claro, os comandos que voce
usar podem ser ativados de outra forma que show w e show c; eles
podem ate ser cliques do mouse ou itens de um menu o que melhor
se adequar ao programa.
deve obter do seu empregador (se voce trabalha como
Voce tambem
de ausencia
programas proprietarios.
Se seu programa e uma biblioteca de sub
rotinas, voce deve considerar mais util
pro permitir ligar aplicacoes
prietarias
com a biblioteca. Se isto e o que voce deseja, use a Licenca
desta Licenca.
Publica
Geral de Bibliotecas GNU, ao inves