M. Sc. Ing.

CARLOS RAUL CHURA MIRANDA

EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO

1. OBJETIVO
Verificar experimentalmente las condiciones de equilibrio del sistema esttico

2. FUNDAMENTO TEORICO
a) ESTATICA. Es el estudio de equilibrio de los cuerpos
b) APOYOS Y REACCION.
Apoyo de rodillos

Existe un asola reaccin que es perpendicular a la superficie en contacto

Apoyo de articulaciones o pivote

Existe dos relaciones perpendiculares entre si

Empotramiento

Existe dos relaciones perpendiculares entre si y un torque o momento

c) Torque o momento de una fuerza

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Con la condicin de que la direccin de la fuerza F es

perpendicular a la direccin del brazo L.
En trminos vectoriales es:

Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de
traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los
momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original,
en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su
posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto
permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o
indiferente.
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, tal que la resultante de
todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en
equilibrio.
Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme
rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los
mismos ejes.
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Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos,
soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y
rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces,
importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos
que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo,
se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin
o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas
las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Por
ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las
fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son
las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio
consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser
objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en
equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en
x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje,
ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes
apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para
situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que
bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede
rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir
indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como
referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya
rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento
resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es
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necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora
que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actuan:
1 Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
2 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que
conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas
siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:

La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no

existe aceleracin lineal.

La
que
iguales
angular

sumatorias de los torques

acten sobre el cuerpo sean
a cero, no existe aceleracin

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus
partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la
posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico,
pero no para un objeto irregular.
Centro de masa
Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar
concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas
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de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico
homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.
En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se
puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se
estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada
en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una
partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de
gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de
masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es
decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con
el centro de masa.
Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos
rgidos:
a Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo,
puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a
los lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es perpendicular al
apoyo

b Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede

desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La
reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan
en la figura.

Empotrado: Restringe los tres

grados de libertad. Desplazamiento vertical , horizontal y rotacin

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3. SISTEMA DE EXPERIMENTACION
TABLA: 1
N
1
2
3
4
5
6
7
8
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MATERIALES
Masa
Disco de momentos
Regla graduada
Regla mtrica
Pinzas de mesa
Dinammetro
Varilla
Hilo dial
Transportador

4. MONTAJE DEL EXPERIMENTO

CARACTERISTICAS
De 200g
Polea compuesta
De madera
Metlica
Prensa
De resorte
De 1m
Inextensible
Plstico

DISCO DE
MOMENTOS

PINZAS DE
MESA
MASA
REGLA
GRADUADA

HILO DIAL

DINAMOMETRO
O
VARILLA

PIVOTE
5. EJECUCION DEL EXPERIMENTO
En el pivote se coloca la regla graduada de masa M (cuerpo rgido) de manera que
pueda rotar libremente.
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De la parte central de la regla graduada y atreves de una cuerda se conecta el

dinammetro con un punto de sujecin fijo dentro del sistema.
Mediante el hilo dial se une el disco del momento con el extremo derecho de la regla
graduada.
Se suspende del disco de momentos por su circunferencia de radio menor una masa
M1
Se miden los radios r y R del disco de momentos.
Se miden las distancias a en el cuerpo rgido.
Se mide la fuerza F con el dinammetro
Se mide le ngulo .
Finalmente se mide el ngulo .

6. OBTENCION DE DATOS
TABLA 2
C

UNIDAD

Masa
Masa

M
M

[g]
[g]

CANTIDA
D
56.8
200

UNIDAD

CANTIDAD

[Kg]
[Kg]

0,0568
0,2

Radio
Radio
Distan
cia
Fuerza
Angul
o

r1
r2
L

[cm]
[cm]
[cm]

7.8
10.5
57

[m]
[m]
[m]

0.78
0.105
0.57

[N]
[]

2.46
31

[N]
[]

2.46
31

7. PROCESAMIENTO DE DATOS
a) Sistema rgido

=0

Tr 1T R2
1r 2=0

Fy=0
T 1m1g=0

T1

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T 1=m1g

T=

M1

T 1r 2 m1gr 2
=
r1
r1

m
0,2 [ Kg ]9,M1*g
76 2 0,105[m]
s
T=
0, 078 [m]

[ ]

T=

854
[N ]
325

b) En el slido rgido

B1=L*sen

Fy

Rbx

B2=L/2*cosRby
Fx=Fsen 45M*g

Fy=Fcos 45

Fx=0
RBymgFy=0

Fy=0
T RBxFx=0
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l
lcos
T ( lsen ) + F + mg
=0
2
2

2,63 ( 0,57sen 51 )+

2,460,57
0,57cos 51
+0,05689,76
=0
2
2

0,7721+ 0,70+0,099=0
0,026=0

8. CONCLUSIONES
Se pudo comprobar que la fuerzas netas aplicadas en el cuerpo fueron nulas, al
igual que el torque aplicado en cualquier punto. De tal modo que suma vectorial de
todas las fuerzas que actuaron sobre el cuerpo solido es igual a cero" . Esto ocurre por que el cuerpo no se traslada.
De modo que tambin la suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actuaron sobre el cuerpo,
relativos a cualquier punto dado, es cero". Esto ocurre por que cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje
es igual a cero.
De tal modo que de lo experimentado se concluye que para que un cuerpo est en equilibrio absoluto, ste debe cumplir
Equilibrio de Traslacin y Equilibrio de Rotacin. Que implica lo ya dicho la suma la suma de las fuerzas es igual a cero
por que no hay traslacin se encuentra en reposo , y la suma delos momentos es igual a cero por que este no tiene
rotacin. Y de este modo se cumple las condiciones de equilibrio del sistema estatico.

9. CUESTIONARIO
a) En la prctica experimental, si en vez de conectar la cuerda del dinammetro
con la parte central de la regla graduada se conectara a 2/3 del punto de
conexin con el pivote Qu magnitudes fsicas podran variar explicar
adecuadamente su respuesta.

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b) Describir tres aplicaciones prcticas donde se observan los cuerpos rgidos en

equilibrio esttico, realizando en cada caso su diagrama de fuerzas.

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