Cálculos de Sistemas de Escape

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO
CLCULO DE SISTEMAS DE ESCAPE DE MOTORES DE

EXPLOSO
Jorge Manuel Fernandes Trindade

(Licenciado)
Dissertao para obteno do grau de Mestre

em Engenharia Mecnica
Orientador: Doutor Jos Carlos Fernandes Pereira
Jri
Presidente
Doutor Jos Carlos Fernandes Pereira
Vogais
Doutor Jorge Jos Gomes Martins
Doutor Jos Miguel Carrusca Mendes Lopes
Lisboa, Outubro de 1998
TTULO: Clculo de Sistemas de Escape de Motores de Exploso

NOME: Jorge Manuel Fernandes Trindade
CURSO DE MESTRADO em Engenharia Mecnica
ORIENTADOR: Prof. Jos Carlos Fernandes Pereira
RESUMO
Tendo em considerao a importncia das ondas de presso nas condutas de
escape no desempenho dos motores alternativos de combusto interna, construdo
um algoritmo, utilizando o mtodo das caractersticas, capaz de, em regime transiente,
prever a evoluo da presso e outras variveis com importncia para a caracterizao
do escoamento em condutas de escape.
A formulao matemtica baseia-se nos princpios da conservao da massa e
da energia e do balano de quantidade de movimento. considerado o efeito das
trocas trmicas e do atrito nas paredes das condutas. As equaes fundamentais, so
transformadas para uma mais fcil aplicao do mtodo numrico utilizado.
O modelo numrico construdo validado, comparando os resultados do
modelo com dados experimentais publicados, para trs casos, referentes a motores
com um, dois e quatro cilindros. realizado um breve estudo de sensibilidade aos
principais parmetros do sistema de escape.
posteriormente feito um estudo de pr-dimensionamento das condutas de
escape para um motor, de quatro cilindros, de utilizao corrente como propulsor de
veculos automveis. So consideradas duas configuraes base, efectuando a juno
das quatro condutas iniciais em uma ou duas fases e, para cada uma, duas hipteses de
dimensionamento. Os resultados obtidos pela aplicao do modelo, rendimento
volumtrico e potncia de bombagem, para cada caso, so apresentados e analisados.
Palavras-chave:
Motor de combusto interna
Escape
Transiente
Caractersticas
Compressvel
Modelo
I
TITLE: Spark Ignition Engines Exhaust System Calculation
ABSTRACT
Considering the relevant effect of the pressure waves in the exhaust pipes on
internal combustion reciprocating engines performance, an algorithm is built, using
the method of characteristics, making possible the prediction, in transient state, of
pressure and other important variables evolution for the exhaust gas flow
characterisation.
The mathematical formulation is based upon the mass, momentum and energy
conservation principles. The effect of heat transfer and friction on pipe walls is
considered. The fundamental equations are transformed for an easier application of the
numerical method used.
The validation of the numerical model is achieved comparing the results of the
model results with real experimental published data for three cases, concerning one,
two and four cylinder engines. A brief study of sensitivity for the exhaust system main
parameters is performed.
Afterwards, a pre-dimensioning study of the exhaust system for an automotive,
general use, four cylinder engine is made. Two basic configurations, joining the four
initial pipes on one or two steps and, for each one, two cases of dimensioning are
considered. The model results, volumetric efficiency and pumping power, for each
case, are presented and discussed.
Keywords:
Internal combustion engine
Exhaust
Unsteady
Characteristics
Compressible
Models
II
AGRADECIMENTOS
Desejo manifestar o meu agradecimento ao Prof. Jos Carlos

Pereira, orientador cientfico deste trabalho, pelo apoio e
disponibilidade com que acompanhou a sua realizao.
Um palavra tambm de agradecimento para todos os colegas que,
com as suas ajudas e sugestes, contriburam na elaborao desta
dissertao.
III
NDICE
RESUMO ............................................................................................................................................. I
ABSTRACT ......................................................................................................................................... II
AGRADECIMENTOS ........................................................................................................................ III
NDICE ............................................................................................................................................... IV
LISTA DE SMBOLOS ...................................................................................................................... V
1 - INTRODUO ...............................................................................................................................
1.1 - O assunto ...................................................................................................................................
1.2 - A relevncia prtica ...................................................................................................................
1.3 - Breve reviso bibliogrfica .......................................................................................................
1.4 - Objectivos .................................................................................................................................
1
1
2
4
5
2 - MODELO FSICO-MATEMTICO
2.1 - Escoamento compressvel, no estacionrio, no interior de condutas de seco varivel ........
2.1.1 - Formulao das equaes ..................................................................................................
2.1.2 - Atrito .................................................................................................................................
2.1.3 Transmisso de calor ........................................................................................................
2.2 - Descarga de um cilindro de um motor de exploso ..................................................................
2.2.1 Propriedades da mistura de gases .....................................................................................
2.2.2 - Evoluo das condies no interior do cilindro durante o escape .....................................
2.2.2 - Escoamento atravs da vlvula de escape .........................................................................
6
6
8
9
11
11
12
16
3 - MODELO NUMRICO..................................................................................................................
3.1 - Resoluo numrica pelo mtodo das caractersticas ...............................................................
3.1.1 - Discretizao das equaes ...............................................................................................
3.1.2 Critrio de estabilidade .....................................................................................................
3.2 - Aplicao das condies iniciais e fronteira.............................................................................
3.2.1 - Condies iniciais .............................................................................................................
3.2.2 - Condies fronteira ...........................................................................................................
3.2.2.1 - Extremidade fechada ...................................................................................................
3.2.2.2 Entrada do escoamento numa conduta ........................................................................
3.2.2.2.1 - Seco de entrada igual seco de passagem da conduta ...................................
3.2.2.2.2 Vlvula de escape .................................................................................................
3.2.2.3 - Condies de sada ......................................................................................................
3.2.2.4 - Juno de condutas ......................................................................................................
3.3 - Algoritmo de clculo ................................................................................................................
3.4 - Validao do modelo ................................................................................................................
3.5 Anlise de sensibilidade aos principais parmetros ............................................................... ..
17
17
18
19
19
19
19
19
20
20
22
24
26
30
35
42
4 CASO DE APLICAO................................................................................................................
4.1 - Objectivos ................................................................................................................................
4.2 - Configuraes testadas .............................................................................................................
4.3 - Resultados obtidos....................................................................................................................
4.3 - Incorporao futura de sub-modelos ........................................................................................
46
46
46
48
53
5 CONCLUSO ................................................................................................................................ 55
ANEXOS ..............................................................................................................................................
Anexo I - Deduo das equaes que regem o escoamento ..............................................................
Anexo II - Transformao das equaes diferenciais .......................................................................
Anexo III - Previso do rudo emitido pela descarga dos gases de escape de um motor ..................
57
58
63
69
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 74
IV
LISTA DE SMBOLOS
Letras romanas:
a
- velocidade do som
- rea da seco de passagem
- dimetro
- fora
- fora por unidade de massa
- acelerao gravtica
- entalpia especfica
- coeficiente de conveco
- condutividade trmica
- comprimento
m&
- caudal mssico
- velocidade de rotao
- presso
PMI
- ponto morto inferior
PMS
- ponto morto superior
- fluxo de calor
q&
- fluxo de calor por unidade de massa
- raio da manivela
- constante dos gases perfeitos
- tempo
- temperatura
- velocidade
- energia interna especfica
- coeficiente global de transmisso de calor
- volume
- trabalho
- coordenada axial
- fraco mssica
Letras gregas:
- varivel de Riemman
- emissividade
- rugosidade relativa
- relao volumtrica de compresso
- razo de calores especficos
- varivel de Riemman
- viscosidade cinemtica
- constante de Boltzman
- coeficiente de atrito
- viscosidade dinmica
- ngulo de manivela
- massa especfica
- razo de reas
- tenso de corte
ndice superior:
'
- varivel adimensionalizada
ndice inferior:
0
- condies de estagnao
adm
- referente admisso
cc
- referente cmara de combusto
cil
- referente ao cilindro
- referente ao dimetro
emb
- referente ao mbolo
esc
- referente ao escape
ext
- referente superfcie exterior
int
- referente superfcie interior
max
- valor mximo
min
- valor mnimo
mist
- referente a uma mistura
ref
- condies de referncia
VI
- referente parede
- referente ao ambiente
Operadores:
- derivada parcial
- derivada total
- derivada substantiva D =
J+
- operador diferencial
+ ( u + a)
t
x
J-
- operador diferencial
+ ( u a)
t
x
- diferencial infinitesimal
+u
t
x
VII
Introduo
1 - Introduo
1.1 - O Assunto
A modelao numrica do escoamento dos gases de escape pode tornar-se uma
ferramenta til na previso do comportamento do sistema de escape para uma
determinada geometria adoptada e condio de funcionamento. A complexidade dos
vrios processos envolvidos, desde o motor at sada do escape para a atmosfera, faz
com que, regra geral, as equaes que governam o processo e as suas condies
fronteira no sejam consideradas na sua forma tridimensional. Assim, um estudo
unidimensional, considerando a forma transiente das equaes para um fluido
compressvel, com o recurso a relaes experimentais e a algumas aproximaes torna
possvel obter uma ferramenta de clculo com relevncia em estudos de prdimensionamento ou optimizao de sistemas de escape.
Trs tipos de modelos tm sido utilizados na anlise dos processos de
admisso e escape. Num primeiro tipo de modelo, so considerados todos os
componentes como restries ao escoamento e aplicadas as equaes vlidas para um
escoamento compressvel, unidimensional e estacionrio. As perdas de carga do
escoamento so calculadas com base na geometria dos componentes e nos coeficientes
de descarga determinados experimentalmente para regime estacionrio.
Um segundo tipo de modelao pode ser realizada considerando cada
componente do sistema como um volume finito contendo gs, em condies
uniformes, no seu interior. A determinao da condio do gs em cada componente
feita utilizando as equaes da conservao de massa e energia. Nestes modelos, cada
volume de controle caracterizado com a mdia espacial da presso e temperatura.
So assim verificadas as variaes no tempo daquelas variveis no interior de cada
volume mas no possvel ter em considerao os fenmenos devidos a processos
dinmicos no seu interior.
Iniciando-se a sada dos gases do interior do cilindro quando a presso no
interior deste superior presso atmosfrica so originadas ondas de presso que
vo percorrer as condutas e reflectir-se nas suas extremidades. A frequncia com que
estas ondas de presso so formadas directamente proporcional velocidade de
rotao do motor e a sua velocidade de propagao depende da temperatura dos gases
de escape. No caso dos motores policilndricos em que existam componentes, ou
troos de conduta, comuns a vrios cilindros, caso mais generalizado, deve ser
considerada a possvel interaco entre eles. As limitaes anteriormente descritas,
acrescidas da importncia relevante da geometria das condutas e componentes, bem
como da localizao destes, tornam insuficientes para determinados objectivos
aqueles tipos de modelo. necessrio ento o recurso a uma outra forma de
modelao, mais complexa, em que so utilizadas as equaes de conservao da
massa, quantidade de movimento e energia de um escoamento de fluido compressvel,
unidimensional e em regime no estacionrio. O caudal mssico de entrada ou sada
do cilindro obtido com o contributo da anlise termodinmica dos processos a
decorrer no seu interior.
Introduo
1.2 - A Relevncia Prtica

O desenho do sistema de escape de um motor de exploso influencia diversas
aspectos do seu desempenho, nomeadamente, o rendimento volumtrico, o trabalho de
bombagem, a eficincia do catalisador e as emisses sonoras.
Num motor de exploso, mantendo-se constante a relao ar/combustvel e a
relao volumtrica de compresso, continuando a ocorrer a inflamao no instante
ideal, o rendimento trmico permanece constante e a potncia indicada do motor , de
forma aproximada, directamente proporcional massa de mistura ar-combustvel
retida no interior do cilindro no fim da admisso. Alis, e ao contrrio do que se passa
nos motores de ignio por compresso, o controle da potncia desenvolvida pelos
motores de exploso feito, regra geral, atravs do ajuste da massa de mistura
admitida no interior do cilindro. A potncia mxima disponvel assim condicionada
pela mxima massa de mistura admitida e retida no interior do cilindro.
O rendimento volumtrico de um motor de exploso, definida como a razo
entre a massa de mistura fresca admitida no cilindro e aquela que ocuparia o mesmo
volume nas condies de admisso, ao traduzir a eficincia com que realizada a
renovao da carga de mistura ar-combustvel nos cilindros, condiciona fortemente o
seu desempenho. Para o ciclo ideal do motor de exploso a quatro tempos possvel
deduzir uma expresso que permite relacionar o rendimento volumtrico com a
presso de admisso, presso de escape e a relao volumtrica de compresso do
motor. Este rendimento volumtrico ideal reduzido por vrios factores entre os quais
se salienta a presena de gases residuais, oriundos do ciclo anterior e que no foram
expelidos durante o perodo de escape e as oscilaes da presso no interior do
cilindro durante os tempos de admisso e escape. A presena dos gases residuais fazse sentir, essencialmente, de duas formas. Por um lado, os gases que ficarem retidos
no interior do cilindro vo reduzir o volume disponvel para a nova carga de mistura
ar/combustvel. Por outro, a troca de calor entre os gases residuais, a uma temperatura
bastante superior, e a carga fresca, provoca uma reduo da massa especfica desta.
Este aumento da temperatura da mistura tem, no entanto, um aspecto positivo pois
favorece a difuso do combustvel no seio do ar.
Com o objectivo de maximizar o rendimento volumtrico dos motores a
regulao usualmente aplicada s vlvulas substancialmente diferente da
pressuposta nos ciclos tericos. A vlvula de admisso aberta antes do PMS e fecha
depois do PMI e a vlvula de escape abre antes do PMI e fecha depois do PMS
originando-se assim um perodo, quando o mbolo se encontra na proximidade do
PMS, em que ambas as vlvulas se encontram abertas. Durante o perodo de
cruzamento de vlvulas, quando a presso de escape superior presso de admisso
os gases de escape tendem a escoar-se para a conduta ou colector de admisso de onde
retornaro ao cilindro durante o restante curso de admisso. Uma elevada presso na
conduta de escape na proximidade da vlvula, relativamente presso de admisso, na
fase final do processo de escape tem como consequncia a reduo do rendimento
volumtrico do motor. Inversamente, se a presso de escape for inferior presso de
admisso poder ocorrer uma perda significativa de mistura ar-combustvel atravs da
vlvula de escape. Sendo o controle de carga feito por obstruo na admisso, a
presso de admisso varia em funo da carga. Sendo esta variao mais significativa
que a correspondente variao na presso de escape a relao pesc / padm vai variar em
Introduo
funo da carga tendendo a fraco de gases residuais a aumentar com a reduo de

carga.
A antecipao da abertura da vlvula de escape relativamente ao PMI tem por
objectivo criar condies para que durante grande parte do curso de escape a presso
no interior do cilindro seja prxima da presso atmosfrica. Pretende-se assim que a
fase de escape espontneo ocorra quando o mbolo se encontra junto ao PMI e a sua
velocidade pequena. A perda de trabalho expansivo dos gases assim provocada
dever ser compensada de forma positiva pela reduo de trabalho a executar pelo
mbolo para expulsar os gases durante o decurso da fase do escape impulsionado.
A maximizao do rendimento mecnico de um motor, sendo a relao entre a
sua potncia efectiva e a potncia indicada para uma determinada condio de
funcionamento, passa tambm pelo comportamento do seu sistema de escape. A
diferena entre a potncia indicada e a potncia efectiva inclui as perdas por atrito, a
potncia utilizada para movimentar rgos auxiliares necessrios ao seu
funcionamento, tais como comando de vlvulas, bombas de lubrificao e
refrigerao, ventiladores, etc. e a potncia de bombagem. Esta potncia de
bombagem, tida como sendo a potncia exigida para remover do interior do cilindro
no final do ciclo os produtos da combusto e efectuar a admisso de uma nova carga
de mistura ar-combustvel, pode ser expressa em termos da diferena entre a presso
mdia de admisso e a presso mdia de escape. Uma reduzida presso mdia de
escape contribuir para um melhor rendimento mecnico do motor.
A evoluo no tempo da presso nas imediaes da vlvula de escape
influenciada pela geometria e dimenses das condutas de escape pelo seu efeito na
intensidade das ondas de presso geradas e reflectidas bem como pelo seu timing
relativamente ao movimento do motor. No caso de motores que funcionam a
velocidade constante possvel a optimizao do sistema para aquela velocidade. Para
motores funcionando com velocidade varivel o dimensionamento dever ter em
conta a condio de funcionamento mais frequente e os objectivos prioritrios
pretendidos que podero passar pela maximizao da potncia disponvel ou pela
minimizao do consumo numa faixa alargada de utilizao.
A contribuio dos veculos automveis movidos por mquinas de combusto
interna para a poluio atmosfrica tem-se tornado ao longo dos tempos de capital
importncia. As restries daqui resultantes s emisses de poluentes conduziram
utilizao generalizada de catalizadores. Sendo a eficincia dos catalizadores
fortemente condicionada pela temperatura das suas superfcies e a temperatura dos
gases entrada do catalisador pela geometria adoptada, um outro aspecto que deve ser
tido em conta no projecto de um sistema de escape traduz-se na necessidade de atingir
o mais rapidamente possvel aps o arranque do motor uma temperatura no catalisador
que permita o seu eficiente funcionamento.
Um ltimo, mas no menos importante aspecto da questo prende-se com o
rudo emitido que, pelo seu efeito nocivo, a nvel fsico e psquico, sobre o homem
deve ser controlado. Valores limites dos nveis sonoros admissveis para os veculos
automveis, em funo da sua categoria, utilizao e potncia so fixados em Portugal
pelo Regulamento Geral sobre o Rudo [1].
O rudo emitido por um veculo tem diversas origens sendo, de acordo com
estas, classificado habitualmente como:
Introduo
i) - rudo aerodinmico que inclui aquele que produzido pela admisso e

escape bem como pelos escoamentos de ar de arrefecimento;
ii) - rudo de combusto como sendo aquele que emitido pelas superfcies do
motor em resultado da excitao provocada pelas foras resultantes da combusto;
iii) - rudo mecnico como sendo aquele que emitido pelas superfcies do
motor em resultado da excitao provocada pelos componentes mveis do motor.
O rudo emitido pelo sistema de escape engloba aquele que originado pelas
ondas de presso geradas pela descarga pulsatria dos gases e aquele que a vibrao
das superfcies dos componentes, em consequncia do escoamento no seu interior e da
vibrao transmitida pelo motor, produz. Para a reduo do rudo emitido pode
contribuir uma adequada seleco do comprimento e dimetro das condutas e do
silenciador utilizado.
1.3 - Breve Reviso Bibliogrfica

O estudo do comportamento das ondas de presso iniciou-se no final do sculo
XIX e as primeiras aplicaes da teoria anteriormente desenvolvida ao sistema de
escape dos motores realizada por Jenny [2]. O mtodo das caractersticas,
considerando o efeito do atrito e da transmisso de calor, aplicado na forma grfica
ao estudo do escoamento dos gases de escape e vrios exemplos de aplicao
comprovam a validade da teoria desenvolvida.
Diversos trabalhos sobre a aplicao do mtodo das caractersticas utilizando
mtodos computacionais, em lugar da anterior forma grfica, no clculo de
escoamentos compressveis, em regime no-estacionrio, no interior de condutas
simples, em condies homoentrpicas e no homoentrpicas foram publicados por
Benson et al [3 a 5]. Uma nova formulao das equaes, utilizando variveis de
Riemman modificadas, foi paralelamente desenvolvida permitindo considerar no
clculo daquelas variveis os efeitos da variao da entropia originados pelo atrito e
transmisso de calor. Os mtodos desenvolvidos foram aplicados na simulao e
anlise dos processos de admisso e escape de motores de combusto interna [6 a 10].
Blair e Goulbourn desenvolveram tambm programas com objectivo de
simular o comportamento dos sistemas de escape. Num primeiro trabalho [11], a
simulao feita utilizando impulsos de ar comprimido com a frequncia
correspondente ao funcionamento de um motor de quatro tempos a 8000 rpm. Num
outro trabalho publicado [12] feita a simulao e comparao do comportamento de
vrias geometrias aplicadas a um motor. Blair e Specho [13] utilizaram o programa de
simulao anteriormente desenvolvido para calcular a evoluo aproximada da
velocidade na sada dos gases para a atmosfera e, com base nos resultados obtidos,
prever o rudo emitido pelo sistema de escape.
Masaaky Takizawa et al. [14] desenvolveram estudos sobre a simulao dos
processos de admisso e escape que lhes permitiram concluir da boa aplicabilidade da
anlise unidimensional no estudo destes escoamentos. Uma comparao dos caudais
mssicos calculados pelos mtodos de Lax-Wendroff e das caractersticas em diversos
pontos do sistema de escape permite concluir de uma maior preciso, quanto
conservao da massa, do mtodo de Lax-Wendroff.
Introduo
As geometrias possveis para os sistemas de escape so condicionadas pela

arquitectura do motor, em linha ou em "V". As sadas individuais de cada cilindro
podem ser agrupadas numa fase s ou em duas fases. Num motor de quatro cilindros
comum, por exemplo, ser feito o agrupamento, numa primeira fase, do 1 ao 3 e do 2
ao 4 cilindro segundo a ordem de inflamao. Estes tubos so posteriormente ligados
entre si, dando origem a uma sada nica onde se encontra o catalisador. O colector de
escape geralmente fabricado em ferro fundido de modo a suportar a elevada
temperatura dos gases de escape nesta regio e as condutas so muito curvas. Neste
colector so efectuadas j ligaes entre tubos, pelo menos de 4 para 2, sendo os tubos
seguintes em ao, de parede muito mais fina, mais rectos, e o seu dimetro , regra
geral, ligeiramente superior. A sada do catalizador faz-se para uma conduta em ao
que descarregar os gases para a atmosfera passando estes, entretanto por um ou dois
silenciadores.
1.4 - Objectivos
Com este trabalho pretende-se desenvolver um modelo numrico que permita
simular o comportamento do sistema de escape, considerando o efeito do atrito e da
transmisso de calor, de um motor de exploso, mono ou multicilndrico, a quatro
tempos, atmosfrico.
A dissertao est estruturada em cinco captulos. No captulo seguinte
desenvolvida a modelao fisico-matemtica do escoamento atravs das vlvulas de
escape e ao longo das condutas. No captulo 3 construdo o modelo numrico para a
resoluo das equaes. O modelo obtido validado, recorrendo a dados
experimentais obtidos na literatura, e analisada a tendncia de alterao do
comportamento do sistema de escape por variao dos principais parmetros. No
captulo 4 considerado um caso de aplicao testando-se vrias hipteses de
configurao e dimensionamento do sistema de escape para um determinado motor.
Neste captulo so tambm apresentadas algumas perspectivas de desenvolvimento,
por incorporao futura de novos sub-modelos, e testada a sua aplicao na previso
do rudo emitido pela descarga dos gases de escape de um motor. As concluses
obtidas constituem o captulo 5.
Modelo Fsico-Matemtico
2 - MODELO FSICO-MATEMTICO
2.1 - Escoamento compressvel, no estacionrio, no interior de condutas
de seco varivel
2.1.1 - Formulao das equaes
As equaes que regem o escoamento, deduzidas no Anexo I, tm origem nos
princpios de conservao da massa, de conservao da energia e do balano de
quantidade de movimento. A deduo destas equaes feita considerando os
seguintes pressupostos:
i) o escoamento pode ser considerado como unidimensional;
ii) o escoamento no-estacionrio;
iii) o escoamento de fluido compressvel;
iv) a influncia do atrito nas paredes da conduta significativa;
v) as trocas de calor atravs das paredes da conduta so significativas;
vi) a influncia trmica de eventuais reaces qumicas no seio do escoamento
poder ser considerada;
vii) a seco transversal do escoamento poder variar desde que o modelo
unidimensional se mantenha consistente;
viii) a razo de calores especficos, , constante.
Para o volume de controle representado na Figura 1, de seco transversal
varivel e considerando presentes o atrito e processos de transmisso de calor atravs
das paredes, as equaes deduzidas so as seguintes:
i) conservao da massa,

u dA
+ ( u ) +
=0;
t x
A dx
(2.1)
ii) balano da quantidade de movimento,
u 2 dA
2
( u) + x ( u + p) + A dx = f ;
t
(2.2)
iii) conservao da energia,

u 2 dA
u2 1
p u2
= q& ;
h + + u h + + u h +
t
2 x
2 A
2 dx
(2.3)
sendo,
f - fora de atrito, no sentido de x positivo, exercida por unidade de massa de
fluido em escoamento
q& - fluxo de calor recebido pelo fluido por unidade de massa de fluido em
escoamento
-f
q&
A+
A
h, p, u,
dA
x
dx
h + h, p + p, u + u, +
Figura 1 - Volume de controlo considerado

Outras relaes termodinmicas necessrias para a soluo das equaes
anteriores so:
i) a equao de estado dos gases perfeitos,
p
= RT ;
(2.4)
ou, na forma diferencial,

dp d dT
=
;
p
(2.5)
ii) a expresso da velocidade do som em funo da temperatura do gs,
a = RT ;
(2.6)
iii) a aplicao da 1 lei da termodinmica a um processo reversvel entre dois

pontos quaisquer,
Tds = dh
dp
(2.7)
iv) a relao entre a entalpia e a temperatura de um fluido,

dh = c p dt .
(2.8)
As equaes inicialmente apresentadas podem, utilizando estas relaes, tomar

a seguinte forma, mais conveniente para aplicao do mtodo das caractersticas:
u
u dA
+u
+
=
;
t
x
x
A dx
(2.9)
u
u 1 p
+u
+
= f ;
t
x x
(2.10)
h
h 1 p
p
+u
+ u = q& + uf .
t
x t
x
(2.11)
2.1.2 - Atrito
Considerando o volume de controlo representado na Figura 1, a fora total de
atrito, F, na parede e a tenso de corte, w , esto relacionadas por
F = w Dx .
(2.12)
Sendo a tenso de corte funo de vrias variveis,
w = f ( ,u , , D , ) ,
a anlise dimensional desta relao permite estabelecer
w =
1
u 2 ,
8
(2.13)
sendo o factor de atrito de Darcy.

Assim, a fora de atrito por unidade de massa de fluido em escoamento, f,
dada por
f =
u 2
2D
(2.14)
Para assegurar que o sentido da fora de atrito sempre oposto ao movimento,

esta expresso dever ser utilizada na forma
f =
u 2 u
2D u
(2.15)
A complexa relao entre a velocidade do escoamento, a rugosidade das

paredes e as propriedades do fluido obriga determinao experimental do factor de
atrito. No sendo conveniente para aplicaes numricas a representao grfica dos
resultados obtidos, diagrama de Moody, vrias expresses para a determinao do
factor de atrito em funo do Re local e da rugosidade da parede tm sido
desenvolvidas. As expresses de utilizao mais divulgada so devidas a Colebrook
[15],
2.51
d
+
1 = 2 .0 log 10
1 ,
37
.
2
2
Re
(2.16)
que tem como principal desvantagem o seu carcter transcendente, obrigando a um

processo iterativo para o clculo de , e a Haaland [15],
1.11
1
6 .9 + d ,
1 = 1.8 log 10
Re 3.7
(2.17)
que permite o clculo directo do factor de atrito em funo do nmero de Reynolds e

da rugosidade relativa da superfcie interior da tubagem.
A viscosidade do fluido para o clculo de Re dever ser corrigido em funo
da sua temperatura. A variao da viscosidade com a presso desprezada por no
atingir valores significativos.
2.1.3 Transmisso de calor

Na anlise do processo de transferncia de calor entre o gs em escoamento no
interior da conduta e o ar no exterior devero ser considerados, no percurso do fluxo
de calor, os modos de transmisso relevantes. Se o mecanismo dominante de
transmisso de calor entre o gs em escoamento no interior da conduta e a parede
interior da conduta a conveco, no exterior da mesma a influncia da radiao
poder no ser desprezvel.
Podero ser consideradas quatro zonas distintas no percurso dos gases desde a
vlvula de escape at descarga para a atmosfera.
A primeira ocorre nas proximidades da vlvula onde, considerando que a sua
variao de temperatura reduzida quando comparada com a diferena de temperatura
entre o gs e a parede, ser vlido admitir, para um dado regime de funcionamento, a
temperatura da parede constante. Caton e Heywood [16] testaram vrios modelos para
a transferncia de calor nesta zona do sistema de escape tendo concludo que nenhum
dos modelos testados era capaz, por si s, de permitir uma concordncia razovel com
os resultados experimentais. Uma boa aproximao dos resultados experimentais seria
obtida aplicando os vrios modelos em vrias fases do tempo de escape em funo do
grau de abertura da vlvula de escape conforme indicado no Quadro 1.
Perodo
Curso/Dimetro da Vlvula
Sub-modelo
Inicial
< 0.22
Nu = 0.4 Re j
Intermdio
abertura>0.22 / fecho>0.19
Nu = 0.0194C1C 2 Re D
Final
<0.19
Nu = 0.516 Re j
0.5
Vlvula fechada
Nu = 0.022 Re D
0.8
0.6
0.8
Re j - Nmero de Reynolds baseado na velocidade dos gases atravs da vlvula
Re D - Nmero de Reynolds baseado na velocidade dos gases depois da vlvula

Re D - Nmero de Reynolds mdio
C1 , C2 constantes funo de Re e da posio axial do ponto considerado
Quadro 1 Correlaes de Caton e Heywood para os vrios perodos do escape

O colector constituir uma segunda zona em que, pela sua elevada inrcia
trmica, a aproximao feita ao considerar a temperatura da parede interior dos tubos
constante continuar a ser vlida. Na estimativa do coeficiente de transmisso de calor
por conveco entre o gs e a parede pode ser utilizada a correlao emprica de
Malchow [17],
Nu = 0 .0483 Re 0 .783 ,
(2.18)
com Re calculado com o dimetro da conduta e a velocidade do escoamento.
A zona de tubagem em ao poder ser dividida em duas zonas. No exterior das

tubagens as condies de transmisso de calor so diferentes ao longo da tubagem.
Junto ao motor, no interior do seu compartimento, ser de esperar uma menor
velocidade do ar e um escoamento menos orientado. No exterior do compartimento, o
escoamento do ar ser mais intenso e, para cada caso as correlaes a utilizar na
estimativa do coeficiente de transmisso de calor por conveco devero ter em
considerao este aspecto.
Realizando um balano de energia a uma seco do tubo, representada na
Figura 2, assumindo desprezvel a variao de temperatura na direco radial face
diferena de temperaturas entre o gs e a parede interior do tubo e entre a parede
exterior e o ar exterior,
dTw
4
4
= Aint U int (Tg Tw ) Aext hext (Tw T ) Aext Tw T
dt
mw c p
(2.19)
com
U int =
d int ln d
d
1
int
+
hint
2k w
e,
d =
d ext 2 + d int 2
.
2
Qext
Tw mw kw cpw
dext
Tg ug
dint
Qint
Figura 2 - Transmisso de calor num troo de conduta

Determinada a temperatura aproximada da conduta o fluxo de calor pode ser
calculado por
Qint = Aint hint Tg Tw ,
(2.20)
e, por unidade de massa de fluido em escoamento,
q& int =
Q& int
4h
= int (Tg Tw ) .
2
d int
d
int L
4
(2.21)
10
2.2 - Descarga de um cilindro de um motor de exploso

2.2.1 - Propriedades da mistura de gases
Na estimativa das propriedades da mistura de gases so considerados os
seguintes pressupostos:
i) - o combustvel utilizado, gasolina, pode ser aproximado por um
hidrocarboneto CnH1.87n;
ii) - o ar admitido no cilindro encontra-se isento de humidade;
iii) - considerada a combusto completa da mistura admitida no interior do
cilindro;
iv) as reaces qumicas encontram-se congeladas.
Considerando estas hipteses de simplificao, a reaco qumica pode ser
traduzida pela equao
Cn H1.87 n + 1.4675nO2 + 5.5178 nN 2 nCO2 + 0 .935nH 2 O + 5.5178 nN 2
(2.22)
resultando a composio volumtrica e mssica aproximada dos gases de escape

constante no Quadro 2.
% Volumtrica
% Mssica
CO2
13.5
20.4
H2O
12.5
7.8
N2
74.0
71.8
Quadro 2 - Composio dos gases de escape

O calor especfico a presso constante da mistura de gases pode ser calculado a
partir do calor especfico a presso constante de cada gs participante considerando a
sua fraco mssica,
c p mist = xi c p i
(2.23)
e, analogamente para o calor especfico a volume constante,
cv mist = xi cv i .
(2.24)
Considerando aquela composio para os gases de evacuao e a temperatura

de 600 K, com base em valores tabelados [19] para as espcies individuais, resulta
para a mistura de gases,
c p = 1.150 KJ / Kg K ,
e uma razo de calores especficos,
= 1.33
11
As propriedades de transporte podem ser obtidas atravs de correlaes

empricas. Para a viscosidade dos gases de evacuao, sendo pressuposta a relao
ar/combustvel estequiomtrica, a correlao [18],
gases =
ar
1 + 0 .027
(2.25)
simplifica-se, obtendo-se,
gases =
ar
1027
.
(2.26)
A viscosidade do ar temperatura desejada obtida por [15]
= 293 K
293
0 .67
(2.27)
O nmero de Prandtl para a mistura de gases pode ser aproximado, em funo

da razo de calores especficos, por [18]
Pr = 0 .05 + 4.2( 1) 6 .7 ( 1) ,
2
(2.28)
permitindo assim a estimativa da condutividade trmica,

k=
c p
Pr
(2.29)
2.2.2 - Evoluo das condies no interior do cilindro durante o escape

O perodo de escape nos motores a quatro tempos pode ser dividido em duas
fases com caractersticas bem diferentes. Numa primeira fase, o escape espontneo, o
escoamento atravs da vlvula de escape essencialmente provocado pela elevada
diferena de presso existente entre o interior do cilindro e a conduta adjacente.
Reduzida esta diferena de presso, inicia-se o perodo de escape impulsionado
durante o qual a sada dos gases continua predominantemente por influncia do
deslocamento do mbolo no sentido do PMS e consequente reduo de volume no
interior do cilindro.
Nos motores modernos, a abertura da vlvula de escape ocorre, regra geral,
ainda antes de o mbolo atingir o PMI e o seu fecho aps o PMS, numa altura em que
a vlvula de admisso se encontra tambm j aberta. O prolongamento do perodo de
abertura para alm do PMS e o consequente cruzamento de vlvulas tem por objectivo
proporcionar um melhor rendimento volumtrico ao motor. A antecipao da abertura
da vlvula relativamente ao PMI pretende reduzir o trabalho de expulso dos gases
embora custa de uma perda no trabalho de expanso.
A determinao da evoluo no tempo da presso e temperatura dos gases no
interior do cilindro dever ter em conta os efeitos da variao no tempo do volume
ocupado e da massa de gs no interior do cilindro, conjuntamente com os que resultam
das trocas trmicas com as paredes do cilindro.
Para o estudo em causa no necessrio o conhecimento do estado
termodinmico da mistura de gases durante todo o ciclo de funcionamento do motor
12
mas apenas durante o perodo de abertura da vlvula de escape. A simulao

iniciada, para cada cilindro, no instante anterior abertura da sua vlvula de
evacuao estimando a presso e a massa de gases no interior do cilindro. Com base
nestes valores, pela equao de estado dos gases perfeitos, calculada a temperatura
inicial dos gases de escape.
Cada cilindro do motor modulado como um volume varivel com presso e
temperatura dos gases uniforme e a mistura de gases considerada homognea em
todo volume. A evoluo no tempo das condies no interior do cilindro durante o
perodo de escape determinada com base na 1 lei da termodinmica considerando as
trocas trmicas com a superfcies envolventes do cilindro, o trabalho realizado pelo
mbolo e o fluxo de massa atravs da vlvula de evacuao.
A composio da mistura de gases suposta constante ao longo do perodo de
escape e as suas propriedades termodinmicas so calculadas a partir das espcies
individuais assumidas como gases perfeitos.
Da lei cinemtica do movimento do mbolo, o volume interior do cilindro de
um motor, Vcil, dado, em funo do ngulo de manivela, , por,
Vcil = Vcc +
Dcil 2
4
r cos + (l 2 r 2 sen 2 ) 1 2
l
+
r
(2.30)
sendo,
Vcc - volume da cmara de combusto
Dcil - dimetro do cilindro
l - comprimento do tirante
r - raio da manivela
A variao de volume no tempo,
dVcil
, pode ser obtida por derivao da
dt
expresso 2.30, obtendo-se,

dVcil 2 Dcil Nr sen
=
2
dt
2
r cos
1 +
l 2 r 2 sen 2
1/ 2
(2.31)
em que N a velocidade de rotao do motor.

A presso e temperatura dos gases no interior do cilindro aquando da abertura
da vlvula de escape vo depender das caractersticas do motor bem como da
condio de funcionamento a simular. Esta dependncia resulta de dois factores:
- a massa de mistura ar/combustvel admitida no cilindro quando o motor se
encontra a carga parcial menor que a plena carga;
- a energia libertada no processo de combusto menor a carga parcial que a
plena carga.
Da aplicao da 1 lei da termodinmica para sistemas abertos ao processo de
escape de um cilindro resulta
U
+ m& esc (h0 )esc m& adm (h0 )adm .
Q& W& s W& p =
t
(2.32)
13
Considerando que o nico trabalho realizado pelo mbolo aquele que resulta
na alterao de forma do volume de controle,
dVcil
W& p = p cil
dt
(2.33)
a equao pode ser colocada na seguinte forma,

dV
U
Q& p cil cil =
+ m& esc (h0 )esc m& adm (h0 )adm .
dt
t
(2.34)
Expressando os vrios termos da equao do seguinte modo,

pcilVcil
,
1
(2.35)
dVcil
dpcil
1
U
=
+ Vcil
,
pcil
t 1
dt
dt
(2.36)
a02cil
,
1
(2.37)
U = mcil ucil =
(h0 )esc
= hcil =
(h0 )adm
m& esc =
dmesc
,
dt
m& adm =
a02adm
,
1
(2.38)
(2.39)
dm adm
,
dt
(2.40)
obtm-se a expresso,
dV
dVcil
dp
1
Q& p cil cil =
+ Vcil cil +
p cil
1
dt
dt
dt
a02cil dmesc a02adm dm adm
+
,
1 dt 1 dt
(2.41)
e, finalmente,
dp cil
1
=
dt
Vcil
dVcil
dmadm
2
pcil dt + a0 adm dt
dm
a02cil esc
dt
+ ( 1)Q& .
(2.42)
Para a estimativa das trocas trmicas com as superfcies envolventes do

cilindro a correlao de Annand [19] tem sido utilizada por diversos autores,
dQ a Re b
k Acil (Tw Tcil ) ,
Q& =
=
dt
Dcil
(2.43)
onde a e b so constantes dependendo do tipo de motor e Acil a rea da superfcie

envolvente. O nmero de Reynolds dever ser calculado com base na velocidade
mdia do mbolo, uemb , dada por
uemb = 4rN .
(2.44)
14
A rea da superfcie envolvente (Acil) pode ser dividida em trs partes, a rea
da camisa do cilindro acima do PMS e da cabea do cilindro (Acc), a rea do topo do
mbolo (Aemb) e a rea da camisa entre o topo do mbolo e o PMS (Ac). Apenas esta
terceira fraco da rea total varia no tempo em funo da posio do mbolo.
A rea total de permuta trmica poder ento ser calculada por,
Acil = Acc + Aemb + Ac
(2.45)
Acil = Acc + Aemb + Dc l + r r cos + ( l 2 r 2 sen 2 )
1/ 2
))
(2.46)
No caso de ser considerado o topo do mbolo como uma superfcie plana e

uma forma cilndrica para a cmara de combusto teremos a rea total de permuta
instantnea calculada, de forma aproximada, por
At =
Dcil 2
2
))
2rDcil
1/ 2
+ Dcil l + r r cos + ( l 2 r 2 sen 2 )
,
1
(2.47)
com , relao volumtrica de compresso, dada por,
rDcil 2
=
2
Vcc
+ Vcc
(2.48)
Dependendo a taxa de variao da presso no interior do cilindro do caudal

mssico que dele sai e sendo este caudal funo da diferena de presso existente
atravs da vlvula de escape a soluo para estas equaes dever ser procurada de
forma iterativa.
2.2.3 - Escoamento atravs da vlvula de escape

Do ponto de vista da optimizao do funcionamento do motor seria desejvel
uma abertura sbita da vlvula de escape por forma a minimizar a durao do escape
espontneo permitindo reduzir o avano da abertura da vlvula e, consequentemente,
um melhor aproveitamento da expanso dos gases. Depois de terminada esta fase do
escape a abertura da vlvula poderia at ser progressivamente reduzida. Limitaes de
ordem mecnica da velocidade de abertura tornam necessria a abertura da vlvula
antes de o mbolo atingir o PMI sendo a regulao de grande parte dos motores feita
por forma a que a queda de presso no interior do cilindro se distribua em partes
aproximadamente iguais entre os cursos de expanso e escape.
A regulao do fecho da vlvula de escape influencia a presso no interior do
cilindro na parte inicial do tempo de admisso sendo atrasada tanto quanto possvel
desde que o resultante cruzamento de vlvulas seja admissvel. Valores tpicos para a
abertura e fecho da vlvula de escape so, respectivamente, de 50 a 60 antes do PMI
e 8 a 20 depois do PMS.
A rea de passagem na vlvula, em cada instante, depende da geometria
adoptada e da sua posio. Valores habituais para o dimetro e curso das vlvulas de
escape so de 35 a 40% e cerca de 12% do dimetro do cilindro, respectivamente.
15
Jenny foi um dos primeiros investigadores a procurar modular a descarga de

cilindros tendo sugerido trs modelos ditos "de presso constante", "de queda de
presso" e "de recuperao de presso". Os bons resultados do modelo "de presso
constante" na descarga atravs de vlvulas foram confirmados experimentalmente por
Woods and Khan e Benson and Galloway [7].
Na aplicao do modelo de presso constante considera-se que o gs no
interior do cilindro nas condies de estagnao p0 e T0 se expande de forma
isentrpica atravs da seco de passagem da vlvula at seco mnima. A
continuao da expanso, at se adaptar seco de passagem da conduta,
considerada adiabtica e a presso constante se o escoamento for subsnico ou com
perda de presso se for crtico.
Considerando a Figura 3, as equaes necessrias resultam da verificao da
continuidade entre 1 e 2, da conservao da energia entre 0, 1 e 2 e da expanso
isentrpica de um gs considerado perfeito,
1 u1 A1 = 2 u2 A2 ,
a0 2 = a1 2 +
a 0 p0
=
a1 p1
1
2
1
2
(2.49)
u1 2 = a 2 2 +
= 0
1
1
2
u2 2 ,
(2.50)
1
2
(2.51)
1
0
Figura 3 Notao utilizada nas equaes que governam o

escoamento atravs da vlvula de escape
16
Modelo Numrico
3 -MODELO NUMRICO
3.1 - Mtodo das caractersticas
Excepto em certos casos particulares, no possvel uma soluo analtica
para um sistema de equaes diferenciais s derivadas parciais de carcter hiperblico,
pelo que resta o recurso a uma soluo numrica. O mtodo das caractersticas
consiste num procedimento numrico, que para situaes mais simples pode ter uma
implementao grfica, para a resoluo destas equaes. Escoamentos
bidimensionais em regime estacionrio ou unidimensionais em regime no
estacionrio so o seu campo de aplicao mais usual.
Para escoamentos unidimensionais em regime no estacionrio o
procedimento do mtodo consiste na transformao por combinaes lineares das
duas equaes,
a = a( x ,t ) ,
u = u( x , t ) ,
noutras duas,
c = c( x , t ) ,
c = c(a , u) ,
e, a partir destas equaes procurar uma relao entre c, a e u que permita obter
solues para a e u em funo de x e t. Esta relao conseguida segundo linhas no
plano x-t, linhas caractersticas, C+ e C-, ao longo das quais so avaliadas as variaes
de a e u. Uma combinao das derivadas substantivas das propriedades a e u ao longo
das linhas caractersticas, juntamente com o conhecimento do declive daquelas linhas,
permite formar um sistema de equaes diferenciais ordinrias que, ao longo das
linhas caractersticas, equivalente ao sistema inicial.
A aplicao do mtodo descrita no Anexo II considerando as diversas etapas
agrupadas da seguinte forma:
i) - Rearranjo das equaes;
ii) - Introduo da Derivada Substantiva;
iii) - Introduo das variveis de Riemman ;
iv) - Normalizao das equaes.
As equaes normalizadas obtidas desta forma, so
dA' 1 2 s 1
1 (q&' +u' f ' )
f' ,
a'
a' u'
J ' + ' =
+
dx' 2 x' 2
a'
2
(3.1)
dA' 1 2 s 1
1 (q&' +u' f ' )
f' ,
a'
+
a' u'
J' ' =
dx' 2 x' 2
a'
2
(3.2)
D' s' =
q&' +u' f '

(q&' +u' f ' ) .
a' 2
(3.3)
17
Modelo Numrico
3.1.1 - Discretizao das equaes

A discretizao das equaes 3.1, 3.2 e 3.3, tendo em considerao o
significado dos operadores diferenciais J ' + , J ' e D' , de variao no tempo das
grandezas , e s' ao longo das respectivas linhas caractersticas, pode,
considerando a notao indicada na Figura 4, ser executada da seguinte forma:
'4 '1 1 (q&' +u' f ' )

dA' 1 2 s 1
f' ,
a'
a' u'
=
+
dx' 2 x' 2
a'
t'
2
(3.4)
4' 1' 1 (q&' +u' f ' )

dA' 1 2 s 1
f' ,
a'
=
+
a' u'
dx' 2 x' 2
a'
t'
2
(3.5)
s' 4 s' 2 q&' +u' f '

=
(q&' +u' f ' ) .
t'
a' 2
(3.6)
t+ t
s'
t
1
x- x
x+ x
Figura 4 Malha computacional

Os valores de '1 , 3' e s '2 so obtidos por interpolao entre os pontos x' x'
e x' , para '1 e s '2 , no caso do escoamento se dirigir da esquerda para a direita, e x' e
x' + x' , para 3' no tempo t.
A interpolao para o clculo de '1 , 3' e s '2 no tempo t pode assumir formas
mais ou menos complexas dependendo da preciso exigida. Um dos mtodos
possveis consiste na utilizao dos valores de a e u, conhecidos para o ponto (x,t),
para a estimativa do declive das linhas caractersticas. Neste ponto, o declive das
linhas caractersticas ,
' =
1
,
u' + a'
(3.7)
18
Modelo Numrico
' =
1
,
u' a'
(3.8)
s' =
1
.
u'
(3.9)
e,
3.1.2 Critrio de estabilidade

Para garantir a estabilidade do mtodo necessrio assegurar que os pontos 1,
2 e 3 da Figura 4 se encontram no intervalo [x' x' , x' + x' ] . A proporo
t' x' dever ser ajustada em cada estgio do clculo por forma a que aquela
condio se verifique. Se o intervalo de discretizao no espao, x' , for constante ao
longo de todas as condutas, a discretizao no tempo vai ento variar durante a
resoluo do problema sendo o intervalo de tempo mximo admissvel, t' max ,
considerando o declive das linhas caractersticas calculado pelas expresses 3.7 a 3.9,
obtido por,
1
a' + u'
t' max =
x' .
min
(3.10)
3.2 - Aplicao das condies iniciais e fronteira

3.2.1 - Condies iniciais
No sendo relevantes, no caso, as condies em que inicialmente os gases se
encontram no interior das condutas para o regime forado obtido, admitido
simplesmente que estes se encontram em repouso e nas condies referncia de
presso e temperatura. Daqui resulta,
u' (t ini ) = 0 ,
(3.11)
' (t ini ) = ' (t ini ) = a' (t ini ) .
(3.12)
3.2.2 - Condies fronteira

As condies fronteira necessrias resoluo das equaes, para a aplicao
presente, so:
- extremidade de uma conduta fechada;
- entrada numa conduta;
- descarga de uma conduta;
- juno de condutas.
19
Modelo Numrico
3.2.2.1 - Extremidade fechada

No caso de uma extremidade fechada verifica-se
u' = 0
(3.13)
donde,
' = a' e ' = a'
(3.14)
sendo uma destas variveis, ' ou ' , calculadas a partir da malha interior.
3.2.2.2 Entrada do escoamento numa conduta

Dois casos devem ser considerados no estabelecimento da condio fronteira a
aplicar na regio de entrada do escoamento numa conduta. No primeiro caso a seco
de entrada constante e igual seco de passagem da conduta enquanto que no
segundo, correspondendo a uma vlvula de escape, a seco de passagem entrada da
conduta varia no tempo.
3.2.2.2.1 - Seco de entrada igual seco de passagem do tubo

Este tipo de condio fronteira ser aplicado na descarga de colectores ou
silenciadores sempre que a seco de entrada seja igual seco de passagem da
conduta.
Na aplicao das condies fronteira na regio de entrada do escoamento numa
conduta considera-se:
i) inexistncia de atrito e transmisso de calor desta regio;
ii) escoamento isentrpico;
iii) desprezveis os efeitos da vena-contracta;
iv) o comprimento da regio de entrada pequeno quando comparado com o
comprimento total da conduta.
Sendo especificadas para a entrada, a presso de estagnao, p0' , e a
temperatura de estagnao, T0' , a entropia de estagnao do escoamento na entrada
calculada por
( )
T0' / ( 1)
,
s = ln
'
p
0
'
0
(3.15)
e, sendo a seco de entrada de dimetro igual seco de passagem do tubo, a

evoluo assumida como isentrpica donde, referenciando as vrias seces
conforme representado na Figura 5,
s '2 = s0' .
(3.16)
Para que o escoamento seja subsnico na regio de entrada, a relao entre a

presso de estagnao e esttica dever verificar
20
Modelo Numrico
p0' + 1
<
p1' 2
/ ( 1 )
(3.17)
Caso esta condio se verifique, o escoamento subsnico e ento,

considerando a relao entre a presso de estagnao e presso esttica para um
escoamento compressvel em regime estacionrio,
2
p0' 1 u' 1
=
+
1
,
2 a'
p '
(3.18)
assumindo,
p '2 = p1' ,
(3.19)
resulta
1 u ' 2 1
p
2' .
= 1 +
2 a2
p
'
0
'
2
(3.20)
Substituindo p '2 , obtido por

p ' = (a')2
( 1)
e s' ,
(3.21)
em 3.20, rearranjando e simplificando obtm-se, finalmente

2
p' 0 =
a '2 1 e s'
1 u'
2
1
2 a' 0
(3.22)
Figura 5 Notao utilizada nas equaes fronteira para a regio de

entrada do escoamento numa conduta (seco de passagem igual
seco de passagem da conduta)
21
Modelo Numrico
que, conjuntamente com o valor da caracterstica ' calculada por aplicao das
equaes ao longo da sua direco caracterstica permite calcular ' na seco de
entrada.
Caso a condio imposta por 3.17 no se verifique, atendendo a que a seco
de entrada tem sempre caractersticas convergentes, o escoamento adquire condio
crtica,
u'
=1 ,
a'
(3.23)
e, ento,
p' 0 + 1 1
=
.
p' 2 2
(3.24)
Assim, substituindo 3.21 em 3.24, resulta finalmente
1 1 ' 1 s2'
p' 0 =
a2 e .
2
(3.25)
3.2.2.2.2 Vlvula de escape

No caso de a entrada do escoamento na conduta se efectuar atravs de uma
vlvula a rea de passagem na seco de entrada varia no tempo. Manipulando as
equaes 2.49 a 2.51 conforme descrito por Kentfield [20], seguindo a notao
indicada na Figura 6, as equaes necessrias ao estabelecimento da condio
fronteira so,
p'
s '2 = s0' + ln 0'
p2
1 u ' 2 1
1
2' ,
2 a0
(3.26)
e,
u '2
a0'
p
=
p
1 u '2
'
1
2 a0
'
0
'
2
1
2
' 1
2 p0
' 1 ,
1 p2
(3.27)
se o escoamento no tiver condio crtica na seco de entrada. A condio a

verificar para que tal acontea ,
p 0'
+ 1 1 ' 1 s2'
<
a2 e .
2
(3.28)
O procedimento iterativo para a resoluo conjunta destas equaes passa por

uma estimativa inicial de ' ou ' com o qual calculado um valor de u '2 ,
22
Modelo Numrico
u '2 =
' '
,
1
(3.29)
que aplicado na equao 3.27 permite obter p '2 . Este valor ento substitudo na
equao 3.26 permitindo o clculo de s '2 . Com as estimativas assim obtidas de u '2 ,
p '2 e s '2 , sendo

2
' + ' 1 s'2

p'2 =
e ,
2
(3.30)
uma nova estimativa de ' ou ' pode ser calculada.

Se o escoamento tiver condio crtica, ento,
+1
2 1
'
)
2
1
1 + 1
1 1 u 2
s '2 = s0' + ln
2 a0'
2
(3.31)
e,
u '2
a0'
+1
p0'
2 2 ( 1)
.
2
2
+ 1
' 1 s'2
1 u '2
a2 e
'
1
2 a0
(3.32)
O mtodo a utilizar na resoluo simultnea destas equaes semelhante ao

descrito para o caso do escoamento subsnico.
Figura 6 Notao utilizada nas equaes a aplicar na regio de

entrada do escoamento (Seco de entrada inferior seco
de passagem da conduta)
23
Modelo Numrico
3.2.2.3 - Condies de sada

A condio fronteira na regio de sada do escoamento pode ser especificada
em termos da presso esttica ou da presso de estagnao no exterior da conduta
conforme mais adequado para a situao em causa. Na aplicao das condies
fronteira na sada do escoamento considera-se:
i) inexistncia de atrito e transmisso de calor desta regio;
ii) escoamento isentrpico;
iii) desprezveis os efeitos da vena-contracta;
iv) o comprimento da regio de sada pequeno quando comparado com o
comprimento total da conduta.
No caso da descarga dos gases para a atmosfera torna-se conveniente utilizar a
presso esttica exterior na determinao da condio fronteira a aplicar. Podendo o
escoamento na sada ser subsnico, snico ou supersnico torna-se necessrio
verificar previamente em que situao aquele se encontra. Tendo em considerao a
relao entre a presso esttica e a presso de estagnao para um escoamento
compressvel (equao 3.18), a condio para escoamento subsnico,
p0' 1
1
1 +
'
2
p2
/ ( 1)
(3.33)
e a relao,
( )
p1' = a1'
2 / ( 1) s'
e 1
(3.34)
a condio a verificar para um escoamento subsnico explicitada na presso de sada

,
p'2
( )
2 / ( 1) s'
a1'
e 1
2
2
u1'

+
+ 1 + 1 a1'
/ ( 1)
(3.35)
Figura 7 Notao utilizada nas equaes fronteira para a

regio de sada do escoamento de uma conduta
24
Modelo Numrico
No caso de o escoamento ser subcrtico, a condio fronteira a aplicar ,
( )
2 / ( 1) s'
e 1,
p'2 = a1'
(3.36)
ou seja,
a1' = p'2 e s1
'
( 1) / 2
(3.37)
Esta equao, conjuntamente com as variveis ' ou ' e s', determinadas ao

longo das suas linhas caractersticas, permite resolver as equaes neste ponto.
Caso o escoamento adquira condies crticas na regio de sada, ento
u1'
a1'
= 1 ,
(3.38)
dependendo do sentido do escoamento. Sendo, para u '2 > 0 ,
a1'
=
1+
'
=
1
2
'
1
(3.39)
ento,
' =
3 '
.
1+
(3.40)
Para u '2 < 0 , analogamente,
' =
3 '
.
1+
(3.41)
Se uma onda de expanso, propagando-se ao longo do escoamento, no pode

acelerar este at atingir nmero de Mach superior a 1, j no caso de a entrada ser
supersnica, ou de se tratar de uma onda de compresso, poder o escoamento
adquirir nesta regio condio supersnica. Neste caso, considerando a relao de
presses estticas numa onda de choque normal, para escoamento com seco
constante,
p1 2 Ma 2 ( 1)
=
,
p2
+1
(3.42)
sendo Ma o nmero de Mach do escoamento prximo do choque, a condio a

verificar ser,
p'2
<
( + 1)
(a )
' 2 / ( 1) s'1
e
1
2
u1'
2 ' ( 1)
a1
(3.43)
com a', u' e s' na seco adjacente sada. Caso esta condio seja verificada, o
escoamento torna-se independente das condies exteriores.
25
Modelo Numrico
Outro ponto onde se torna necessria a aplicao da condio fronteira de

sada do escoamento de uma conduta a vlvula de admisso. Aqui, torna-se mais
conveniente especificar a condio fronteira em termos da presso de estagnao.
Continuando a considerar os mesmos pressupostos de simplificao utilizados
anteriormente, no caso em que a seco de sada igual seco de passagem na
conduta, a expresso a utilizar nica para qualquer condio do escoamento,
p0' 2 =
( )
2 ( 1) s'
a1'
e 1 1+
2
1 u1'
2 a1'
( 1)
(3.44)
Em consequncia de se admitir o escoamento como isentrpico na regio de

sada, a presso de estagnao na seco mnima de passagem igual presso de
estagnao exterior e a equao torna-se independente da razo entre a rea de sada e
de passagem da conduta.
3.4.2.4 - Juno de condutas

O tratamento das junes de condutas consideravelmente facilitado no caso
do escoamento homoentrpico. As equaes disponveis para o estabelecimento das
variveis na regio de juno de trs condutas resultam da continuidade de massa e da
uniformidade da presso e entropia nesta regio.
Assim, considerando a conveno de sinais para o sentido do escoamento
representada na Figura 8,
m& 1 + m& 2 + m& 3 = 0 ,
(3.45)
p1 = p 2 = p 3 ,
(3.46)
s1 = s2 = s3 ,
(3.47)
1 = 2 = 3 .
(3.48)
e,
u1;p1;A1
u3;p3;A3
u2;p2;A2
Figura 8 - Juno de condutas
26
Modelo Numrico
Da verificao da continuidade na juno resulta
1 u1 A1 + 2 u2 A2 + 3 u3 A3 = 0 ,
(3.49)
donde, tendo em considerao 3.48,
u1 A1 + u2 A2 + u3 A3 = 0 ,
(3.50)
ou, considerando as variveis adimensionalizadas,
u'1 A1 + u' 2 A2 + u' 3 A3 = 0 .
(3.51)
De 3.46 resulta imediatamente
a'1 = a' 2 = a' 3 ,
(3.52)
e, expressando u' e a' em funo das variveis de Riemman para cada uma das
condutas temos,
a' i =
u' i =
' i + ' i
(3.53)
' i ' i
.
1
(3.54)
Sendo a'1 = a' 2 ,
' 1 + ' 1 = ' 2 + ' 2 ,
(3.55)
' 2 = ' 1 + ' 1 ' 2 ,
(3.56)
e a'1 = a' 3 ,
' 1 + ' 1 = ' 3 + ' 3 ,
(3.57)
' 3 = ' 1 + ' 1 ' 3 ,
(3.58)
ento, tendo em considerao 3.51,
('1 '1 ) A1 + (' 2 ' 2 ) A2 + (' 3 ' 3 )A3 = 0 .
(3.59)
Substituindo em 3.59 as relaes 3.55 a 3.58 e simplificando obtm-se

sucessivamente,
('1 '1 ) A1 + (2' 2 '1 '1 ) A2 + (2' 3 '1 '1 ) A3
=0,
(3.60)
('1 '1 ) A1 (' 1 + '1 ) A2 ('1 + '1 ) A3 + 2' 2 A2 + 2' 3 A3 = 0 ,
(3.61)
('1 + '1 )( A1 + A2 + A3 ) = 2'1 A1 + 2' 2 A2 + 2' 3 A3 = 0 ,
(3.62)
e finalmente,
2 A3
2 A1
2 A2
1' 1 +
' 2 +
' 3 .
A1 + A2 + A3
A1 + A2 + A3
A1 + A2 + A3
' 1 =
(3.63)
Generalizando para o caso da juno de n condutas, sendo
27
Modelo Numrico
ki =
2 Ai
(3.64)
i =1
n
i' = (k i i ) 'i
(3.65)
i =1
Para o caso mais geral do escoamento no-homoentrpico dois modelos tm

sido desenvolvidos. Num deles assumida uma variao de presso entre a
extremidade de cada conduta e a juno enquanto que no outro, a presso na
extremidade das diversas condutas uniforme. Segundo Benson [7], os resultados do
modelo em que assumida uma variao de presso so mais precisos mas, tendo em
considerao a dificuldade em obter dados realistas para as perdas de carga, a
diferena de preciso entre os dois modelos no significativa.
A utilizao do modelo de presso constante apresenta duas vantagens. A sua
aplicao mais simples e pode ser generalizado a junes de mais de trs condutas.
Na sua aplicao admite-se tal como para o caso do escoamento homoentrpico que o
volume da juno pequeno quando comparado com as dimenses das condutas.
Pela equao da continuidade, para o caso geral de n condutas,
n
u A
i
=0.
(3.66)
i =1
A massa especfica pode, por definio, ser expressa por
p
a2
(3.67)
e, a presso, na forma adimensionalizada, est relacionada com as variveis a' e s'

por
p
= a' 2
p ref
e s' .
(3.68)
Substituindo 3.68 em 3.67 obtm-se

2
p a ref pref
=
,
2
pref a 2 a ref
(3.69)
e,
= a' 2
1 p ref
.
2
a' 2 a ref
(3.70)
Para simplificar as expresses obtidas torna-se conveniente efectuar uma

mudana de variveis. Uma nova varivel, s * , definida por
( )
s* = e s
1 2
(3.71)
e,
28
Modelo Numrico
a'
.
s*
a* =
(3.72)
Introduzindo estas novas variveis em 3.70 e simplificando obtm-se
= a*
2 1
= a*
2 1
*2
1 p ref
,
2
2
s * a ref
(3.73)
1 p ref
.
2
2
s * a ref
(3.74)
Analogamente a 3.72, podemos definir
u' =
u' *
s = u * s* .
*
s
(3.75)
Substituindo em 3.66 as novas variveis anteriormente definidas, a equao da

continuidade toma a forma
ai* 2 1 *
u i Ai = 0 .
s
i =1
i
(3.76)
Tendo em considerao a conveno de sinais adoptada, a caracterstica

incidente na juno,
' = a' +
1
2
u' ,
(3.77)
para ser compatvel com as novas variveis ser dada por
* = a* +
1
2
u* .
(3.78)
Explicitando em ordem a u *
u* =
2
* a*
1
(3.79)
e substituindo em 3.76,
a*i 2 1 *
=0.
a
A
i
i
i
*
s
i =1
i
(3.80)
Exprimindo a presso na juno em funo de a * ,
p
= a' 2
p ref
e s' = a *
2 1
(3.81)
sendo a presso na extremidade das diversas condutas uniforme, a * ser tambm

uniforme, donde a expresso 3.80 pode ser simplificada obtendo-se finalmente
29
Modelo Numrico
a =
*
i
*i
*
i =1 i
n
Ai
Ai
*
i =1 s i
(3.82)
Esta equao permite calcular a presso na juno. No clculo da entropia

devero ser consideradas duas situaes:
- se o escoamento se dirige para a juno, u>0 de acordo com a conveno
adoptada, a entropia no se altera;
- se o escoamento se afasta da juno, u<0, a entropia calculada pela mdia
ponderada pelo caudal mssico da entropia dos escoamentos dirigidos para a juno.
3.3 - Algoritmo de clculo

A estrutura do algoritmo utilizado na resoluo do modelo numrico
representada na Figura 9.
O funcionamento do programa principal e rotinas pode ser descrito sucintamente
da seguinte forma:
a) ESCAPE - Programa principal
Aps a leitura dos dados pela rotina DADOS num primeiro bloco do programa so
calculadas, com o objectivo de minimizar o nmero de operaes a realizar,
algumas constantes a utilizar. Seguidamente, em funo dos dados do caso em
anlise, nomeadamente a discretizao espacial pretendida, calculado o nmero
de ns a considerar na malha, uniforme, para cada conduta. Caso a aplicao da
discretizao inicialmente considerada conduza a troos de conduta com menos de
5 ns a discretizao espacial corrigida por forma a garantir este nmero mnimo
de ns em cada troo. Definida a malha so alocados arrays com duas linhas e
um nmero de colunas igual ao nmero de ns para cada conduta para
armazenamento do valor das variveis necessrias ao clculo em cada instante.
A primeira linha destes arrays preenchida pela rotina de inicializao de
variveis CONDINIC de acordo com as condies estabelecidas passando de
seguida para um bloco de funcionamento cclico at ser atingido o tempo de
funcionamento pretendido.
Os ciclos iniciam-se pelo clculo do progresso temporal pela rotina CRITESTAB
sendo posteriormente chamadas as rotinas de aplicao do mtodo das
caractersticas e de aplicao das condies fronteira para preenchimento da
segunda linha dos arrays. Terminado este clculo testada uma condio com
o intuito de verificar da necessidade de chamar a rotina RESULT para registo dos
valores das variveis necessrias ao clculo da presso, temperatura e caudal
mssico dos gases nas condutas. Para evitar a formao de ficheiros de resultados
demasiado extensos optou-se por registar apenas o intervalo de tempo
correspondente a duas rotaes do motor, um ciclo de funcionamento, a iniciar-se
aps decorrido um determinado tempo de funcionamento do motor. Com o
objectivo de analisar a evoluo no tempo da temperatura das paredes das
30
Modelo Numrico
condutas o registo destes valores realizado desde o incio. De seguida, a segunda

linha dos arrays transportada para a primeira iniciando-se um novo ciclo do
clculo.
Para o caso dos motores de quatro cilindros esto previstos dois tipos de arranjo na
juno das vrias condutas. possvel efectuar a juno das condutas provenientes
dos cilindros numa fase apenas ou em duas, juntando inicialmente as condutas
duas a duas.
DADOS
CONDINIC
CRITESTAB
S
CONDUTA
C
RE
TCALOR
ATRITO
P
E
FRONTCIL
CILINDRO
VALVADM
VALVESC
FRONTEIRA
COLADM
JUNC
DESC
RESULT
Figura 9 Estrutura do algoritmo de clculo
b) DADOS - Rotina para leitura de dados

Os dados necessrios ao funcionamento do programa so armazenados
previamente em ficheiros atravs de uma pequena aplicao de interface criada em
ambiente "MS-Windows".
31
Modelo Numrico
Nestes ficheiros so armazenados os seguintes dados:

Caracterizao do motor:
- nmero de cilindros;
- dimetro dos cilindros;
- curso dos mbolos;
- comprimento dos tirantes;
- relao volumtrica de compresso;
- dimetro das vlvulas de admisso;
- curso das vlvulas de admisso;
- avano da abertura e atraso ao fecho das vlvulas de admisso;
- dimetro das vlvulas de escape;
- curso das vlvulas de escape;
- avano da abertura e atraso ao fecho das vlvulas de escape.
Caracterizao do sistema de escape:
- tipo de configurao adoptado;
- comprimento das condutas;
- seco de passagem das condutas;
- rugosidade da superfcie interior das condutas.
Caracterizao do sistema de admisso:
- comprimento das condutas;
- seco de passagem das condutas;
- rugosidade da superfcie interior das condutas.
Parmetros de funcionamento do motor:
- velocidade de rotao do motor;
- presso no interior do cilindro no incio do perodo de escape;
- temperatura das paredes do cilindro;
- presso no colector/filtro de admisso;
- temperatura ambiente;
- coeficiente de conveco exterior;
- presso exterior.
Parmetros de funcionamento do programa:
- discretizao espacial pretendida;
- tempo total de clculo;
- tempo para registo de variveis nos ficheiros de resultados.
c) CONDINIC - Inicializao do programa
Todas as variveis do programa so inicializadas considerando em todas as
condutas o gs em repouso presso e temperatura exterior (ambiente). A
temperatura das paredes dos tubos pode ser inicializada com valores estimados,
prximos da temperatura normal de funcionamento, para mais rpida estabilizao
do processo de transmisso de calor.
d) CRITESTAB - Rotina de aplicao do critrio de estabilidade

Esta rotina utilizada para determinar o intervalo de tempo para cada passo do
programa pela aplicao sucessiva da expresso 3.10 em todos os pontos de
32
Modelo Numrico
clculo. O valor mnimo obtido ento considerado como o progresso no tempo

para uma nova situao, podendo no entanto, ser limitado por um valor mximo
fixo, para evitar instabilidade na aplicao das condies fronteira.
e) CONDUTA - Rotina de clculo do escoamento nas vrias condutas
Em funo do nmero de cilindros do motor e da geometria do sistema so
chamadas as subrotinas de aplicao do mtodo das caractersticas aos vrios
troos de conduta.
A rotina de aplicao do mtodo das caractersticas nos ns interiores de cada uma
das condutas tem a estrutura representada na Figura 10.
CLCULO DO NMERO DE REYNOLDS
CLCULO DA FORA DE ATRITO
CLCULO DAS TROCAS TRMICAS
CLCULO DO DECLIVE DAS LINHAS

CARACTERSTICAS
INTERPOLAO
APLICAO DA EQUAO 3.6
APLICAO DAS EQUAES 3.4 E 3.5
Figura 10 Aplicao do mtodo das caractersticas

Inicialmente chamada a subrotina RE para o clculo do nmero de Reynolds no
ponto. Este valor posteriormente utilizado em 2.18 na estimativa do coeficiente
de transmisso de calor por conveco e, em 2.17, do factor de atrito a considerar.
So chamadas seguidamente as rotinas TCALOR, para o clculo das trocas trmicas
e ATRITO, para o clculo da fora de atrito. A anlise do escoamento em regime
no estacionrio lento, associado ao perodo inicial de funcionamento do motor ou
variao da sua condio de funcionamento tambm possvel embora com um
custo computacional relativamente elevado. Apesar do regime forado das ondas
de presso ser atingido com um pequeno nmero de rotaes do motor, 10 a 20
dependendo do nmero de cilindros e geometria adoptada, a lenta variao de
temperatura das paredes das condutas obriga a aumentar o tempo de clculo.
33
Modelo Numrico
Torna-se assim fundamental, para reduzir o tempo de clculo necessrio, efectuar

uma previso com boa aproximao da distribuio de temperatura das paredes no
incio do clculo.
O declive das linhas caractersticas obtido por 3.7, 3.8 e 3.9 permite efectuar a
interpolao necessria obteno dos valores de ' , ' e s' sobre a respectiva
linha caracterstica antes de ser feito o progresso no tempo. Com os valores assim
calculados so utilizadas as equaes 3.4, 3.5 e 3.6 para clculo dos novos valores
das variveis de Riemman. A aplicao da equao 3.6 deve ser realizada em
primeiro lugar por forma a permitir o clculo do termo associado variao de
entropia includo nas outras duas equaes.
f) FRONTCIL - Rotina de aplicao das condies fronteira correspondentes s
vlvulas de admisso e escape
Em funo do nmero de cilindros do motor so chamadas as necessrias
subrotinas para clculo das variveis nos ns da fronteira. Para cada cilindro,
desde que uma das vlvulas se encontre aberta, chamada uma subrotina,
CILINDRO, para clculo da presso e temperatura no interior do cilindro. Para o
primeiro ciclo de funcionamento e uma vez que estes, para este efeito, se iniciam
pelo escape dos gases considerada no interior do cilindro uma massa de gases
correspondente a um rendimento volumtrico de 85%. Para os ciclos seguintes, a
massa de gases considerada no interior do cilindro, no incio do escape, a massa
de mistura admitida no ciclo de clculo anterior. A partir do segundo ciclo de
funcionamento, no final de cada um, so registados em ficheiro, para um cilindro
do motor, a massa de ar admitida, com a qual estimado o rendimento
volumtrico obtido, e o trabalho realizado pelos gases no interior do cilindro desde
a abertura da vlvula de escape at ao fecho da vlvula de admisso permitindo
assim a estimativa da potncia de bombagem.
Posteriormente, com os valores obtidos de presso e temperatura pela rotina
CILINDRO, sempre que as vlvulas se encontrem abertas so chamadas as
subrotinas VALVADM e VALVESC relativas ao escoamento atravs das vlvulas de
admisso e escape. Quando uma vlvula se encontra fechada aplicada a condio
fronteira para a extremidade fechada de uma conduta expressa por 3.14.
g) FRONTEIRA - Rotina de aplicao das condies fronteira na seco de entrada
de ar nas condutas de admisso, juno de condutas, silenciador e descarga dos
gases para a atmosfera.
Dependendo da geometria do problema em estudo, as subrotinas de aplicao das
condies fronteira naquelas seces so chamadas aps cada intervalo de tempo
de progresso no clculo.
h) RESULT - Rotina de resultados

Para alm dos outros valores recolhidos durante o funcionamento do programa, so
registados em ficheiro por esta rotina os valores de presso, temperatura e
34
Modelo Numrico
velocidade dos gases em todos os pontos de vrias condutas durante um ciclo de

funcionamento do motor. As condutas para as quais feito aquele registo so
aquelas que so percorridas pelos gases de um cilindro.
3.4 - Validao do modelo

Para a validao do modelo foram utilizados dados experimentais publicados
relativos a motores de 1, 2 e 4 cilindros que permitissem comparar a evoluo no
tempo da presso numa dada seco das condutas com os resultados obtidos pelo
modelo.
Para motores mono e bicilndricos, so utilizados os dados obtidos por Blair e
Specho [13] numa instalao experimental cujo motor caracterizado no Quadro 3.
nmero de cilindros
dimetro
65.5 mm
curso
74.0 mm
relao de compresso
avano da abertura da vlvula de admisso
40
atraso do fecho da vlvula de admisso
60
avano da abertura da vlvula de escape
65
atraso do fecho da vlvula de escape
35
Quadro 3 - Caractersticas do motor utilizado por Blair e Specho

O sistema de escape para a primeira situao, em que apenas um cilindro se
encontra em funcionamento, tem 1.7 m de comprimento e 35 mm de dimetro,
constante ao longo do tubo.
A comparao dos dados experimentais obtidos por Blair et al com os
resultados obtidos pelo programa, na forma da evoluo da presso na seco do tubo
situada a 0.2 m do motor durante um ciclo de funcionamento, para vrios regimes de
funcionamento, so apresentados na Figura 11. Nos grficos apresentados o ngulo de
manivela, em abcissas, contado tendo como referncia a abertura da vlvula de
escape.
Numa segunda situao, estando em funcionamento os dois cilindros do
motor, o sistema de escape mantm o comprimento total de 1.7 m sendo a juno das
condutas de cada um dos cilindros feita a 0.38 m do motor.
Os resultados obtidos, mantendo-se a localizao do ponto de medio, so
apresentados na Figura 12.
35
Modelo Numrico
1.5
a)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
b)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
c)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
d)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
Dados experimentais obtidos por Blair et al

Previses do modelo numrico
Figura 11 Motor monocilndrico. Comparao com dados experimentais

para vrias velocidades de rotao:
a) - 5860 rpm; b) - 4940 rpm; c) - 3880 rpm; d) - 2910 rpm.
36
Modelo Numrico
1.5
a)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
b)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
c)
1.3
1.1
p/p atm
0.9
720
0.7
0.5
1.5
d)
1.3
p/p atm
1.1
0.9
720
0.7
0.5
Dados experimentais obtidos por Blair et al

Figura 12 Motor bicilndrico. Comparao com dados experimentais

para vrias velocidades de rotao:
a)- 5850 rpm; b) - 4880 rpm; c) - 3880 rpm; d) - 2940 rpm.
37
Modelo Numrico
Os dados obtidos por Takisawa et al [14] so utilizados para o caso de

motores tetracilndricos. As caractersticas do motor utilizado, indicadas pelos autores,
so apresentadas no Quadro 4. No sistema de escape utilizado a juno das condutas
feita em duas fases. Inicialmente so juntas as condutas dos cilindros 1/4 e 2/3, a 0.3
m do motor. As duas condutas seguintes tm o comprimento de 0.7 m. O troo final
tem 2.3 m de comprimento descarregando para um silenciador. Todas as referidas
condutas de escape tm 36 mm de dimetro. Este arranjo representado
esquematicamente na Figura 13. As condutas de admisso tm 32 mm de dimetro e
0.3 m de comprimento at ao carburador/filtro de ar.
nmero de cilindros
dimetro
84 mm
curso
89 mm
dimetro da vlvula de admisso
43 mm
14
54
dimetro da vlvula de escape
36 mm
58
18
Quadro 4 - Caractersticas do motor utilizado por Takisawa et al
A
1
2
3
4
Figura 13 - Representao esquemtica do sistema de escape utilizado por

Takisawa et al
A comparao entre os resultados experimentais e calculados por Takisawa et
al e os resultados obtidos pelo programa desenvolvido so apresentados na Figuras 14
e 15 para as velocidades de 1200 rpm e 4800 rpm. Os pontos de medio so trs
sendo a sua localizao indicada na Figura 13. As seces A, B e C distam,
respectivamente, 0.2 m, 0.7 m e 1.2 m da vlvula de escape.
38
Modelo Numrico
a)
p Kpa
( a b s .)
200
180
160
140
120
100
720
80
b)
p Kpa
( a b s .)
160
140
120
100
720
80
c)
p Kpa
( a b s .)
160
140
120
720
100
80
Dados experimentais obtidos por Takisawa et al

Figura 14 Comparao dos resultados obtidos pelo modelo numrico com

dados experimentais da variao da presso durante um ciclo de
funcionamento (motor com 4 cilindros a 1200 rpm)
a) - Seco A; b) - Seco B; c) - Seco C.
39
Modelo Numrico
a)
p Kpa
( a b s .)
220
200
180
160
140
120
100
720
80
b)
p Kpa
( a b s .)
200
180
160
140
120
100
720
80
c)
p Kpa
( a b s .)
200
180
160
140
120
720
100
80
Dados experimentais obtidos por Takisawa et al

Figura 15 Comparao dos resultados obtidos pelo modelo numrico com

dados experimentais da variao da presso durante um ciclo de
funcionamento (motor com 4 cilindros a 4800 rpm)
a) - Seco A; b) - Seco B; c) - Seco C.
40
Modelo Numrico
Nos grficos apresentados o ngulo de manivela, em abcissas, tem como

referncia o incio do tempo de expanso. Tal como nos anteriores casos de validao,
motores mono e bicilndrico, diversos dados, relativos quer ao prprio motor quer s
condutas de admisso e escape, necessrios ao funcionamento do programa so
desconhecidos pelo que houve a necessidade de arbitrar valores tpicos para aquelas
variveis. O silenciador constituinte da instalao utilizada por Takisawa et al foi
modulado considerando-o como um simples reservatrio de volume constante.
Para a temperatura da superfcie interior do cilindro foi considerado um valor
mdio variando linearmente de 650 K a 750 K com a velocidade de rotao do motor,
de 1200 rpm a 4800 rpm. A significativa importncia deste parmetro na evoluo da
presso na seco A evidente na Figura 16. O comprimento dos tirantes que no
conhecido em nenhum dos casos considerados foi estimado em funo do curso do
mbolo (considerando um factor de 1.5). Para avaliao da influncia do comprimento
do tirante foram testados trs valores tendo-se obtido os resultados apresentados na
Figura 17. Tambm em funo das dimenses do cilindro foi estimado o curso das
vlvulas de admisso e escape (10% do dimetro).
temperatura mdia das paredes do cilindro

850 K
220
750 K
650 K
p (KPa abs.)
200
180
160
140
120
100
720
80
Figura 16 - Influncia da temperatura mdia das paredes envolventes do

cilindro (presso na seco A , 4800 rpm)
Tendo em considerao as limitaes originadas pela estimativa dos dados no
conhecidos, bem como pelo insuficiente conhecimento das condies de
funcionamento com que alguns dos resultados experimentais foram obtidos, os
resultados obtidos pelo modelo numrico, permitem verificar o padro mais
significativo na evoluo no tempo da presso ao longo das condutas de escape. As
maiores discrepncias verificam-se no ltimo caso de validao baseado nos dados
experimentais de Takisawa et al, para a velocidade de rotao mais elevada, 4800
rpm, nos troos intermdio e final. Na origem destas discrepncias poder estar o
facto da modulao do silenciador como simples cmara de expanso no ser a mais
indicada para o tipo de silenciador efectivamente instalado.
41
Modelo Numrico
comprimento do tirante
120 mm
220
150 mm
180 mm
p (KPa abs.)
200
180
160
140
120
100
720
80
Figura 17- Influncia do comprimento do tirante

(presso na seco A , 4800 rpm)
3.6 - Anlise de sensibilidade aos principais parmetros

Diversos parmetros do sistema de escape de um motor influenciam o seu
comportamento. Talvez um dos mais importantes seja a rugosidade das paredes
interiores das condutas. Com o objectivo de verificar de que modo a rugosidade afecta
o seu comportamento foi feita a simulao do ltimo caso de validao, motor de 4
cilindros descrito no Quadro 4, a 4800 rpm, considerando vrios valores para a
rugosidade das paredes das condutas de escape.
rugosidade
220
0.10 mm
0.05 mm
0.01 mm
p (KPa abs.)
200
180
160
140
120
100
720
80
Figura 18 - Evoluo da presso na seco A para diversos valores de

rugosidade durante um ciclo de funcionamento
42
50
1.00
30
0.50
10
0.00
-10
-0.50
-30
-50
Potncia
Bombagem
Variao do Rendimento
Volumtrico (%)
Variao da Potncia de
Bombagem (%)
Modelo Numrico
Rendimento
Volumtrico
-1.00
0.01
0.05
0.10
rugosidade (mm)
Figura 19 - Variao da potncia de bombagem e rendimento volumtrico em

funo da rugosidade das paredes interiores das condutas
Nas Figuras 18 e 19 confirma-se a influncia negativa de um aumento da

rugosidade das paredes. Tendo-se mantido a rugosidade das paredes das condutas de
admisso a influncia sobre o rendimento volumtrico pode-se considerar desprezvel
mas, no que respeita potncia consumida durante o perodo em que se efectua o
escape dos gases e a admisso de uma nova carga de mistura ar-combustvel, j a
variao muito significativa.
Outro parmetro cuja influncia interessa verificar o coeficiente de
transmisso de calor por conveco no exterior das condutas. A influncia deste
coeficiente na temperatura das paredes das condutas de escape pode constatar-se na
Figura 20, na qual se encontra representada a variao no tempo da temperatura da
conduta na seco A.
h (W /m K )
temperatura (K)
h =5
5 70
5 60
5 50
5 40
5 30
5 20
5 10
5 00
4 90
4 80
h =2 5
h =5 0
30
60
90
tem po (s)
Figura 20 - Evoluo no tempo da temperatura da parede na seco A para

diversos valores do coeficiente de transmisso de calor por conveco
43
Modelo Numrico
A variao na temperatura das paredes no parece afectar de forma conclusiva

a potncia de bombagem e o rendimento volumtrico encontrando-se valores mnimos
quer para a potncia de bombagem quer para o rendimento volumtrico numa gama
intermdia do coeficiente de transmisso de calor conforme representado graficamente
na Figura 21.
De igual forma a espessura da parede das condutas condiciona a temperatura
de funcionamento das mesmas. Foram testadas trs situaes correspondendo s
relaes Dext/Dint de 1.1, 1.2 e 1.3. Os resultados obtidos, de acordo com a Figura 22,
indicam a previso de temperaturas de funcionamento mais elevadas para espessuras
de parede mais reduzidas.
1.00
25
15
0.50
5
0.00
-5
-0.50
-15
-25
-1.00
5
25
Volumtrico (%)
Bombagem (%)
Potncia
Bombagem
Rendimento
Volumtrico
50
2
h (W/m K)

funo do coeficiente de transmisso de calor por conveco no exterior das
condutas
ext
/D
in t
temperatura (K)
1 .1
580
570
560
550
540
530
520
510
500
1 .2
1 .3
30
60
90
te m p o (s )
Figura 22 - Evoluo no tempo da temperatura da parede na seco A para

diversos valores de espessura da parede
44
Modelo Numrico
A rea de passagem das condutas tem particular importncia no

comportamento do sistema de escape de um motor. Foram consideradas variaes de
10% face ao valor anteriormente considerado no caso de validao tendo-se obtido os
resultados representados nas Figuras 23 e 24. No grfico representando a evoluo no
tempo da presso na seco A pode-se constatar ser a amplitude das variaes de
presso superiores para menores dimetros de conduta. A maior dificuldade em
expulsar os gases que daqui resulta, condiciona, de forma relativamente significativa,
o rendimento volumtrico do motor conforme patente na Figura 24.
rea de passagem (m2)

0.0009
220
0.0010
0.0011
p (KPa abs.)
200
180
160
140
120
100
720
80
Figura 23 - Evoluo da presso na seco A para diversos valores da rea de

passagem das condutas de escape durante um ciclo de funcionamento
Potncia Bombagem
Bombagem (%)
15
2.5
5
0
-5
-2.5
-15
-25
0.0009
Volumtrico (%)
25
Rendimento
Volumtrico
-5
0.0010
0.0011
2
rea de passagem (m )

funo da rea de passagem das condutas de escape
45
Caso de aplicao
4 - CASO DE APLICAO
4.1 - Objectivos
Como caso de aplicao do modelo numrico desenvolvido pretende-se
efectuar um estudo de pr-dimensionamento das condutas de escape de um motor de
exploso utilizado na propulso de veculos automveis de utilizao normal. As
principais caractersticas do motor considerado encontram-se definidas no Quadro 5.
Sendo utilizado este motor como propulsor de veculos automveis a
simulao foi feita para duas velocidades de funcionamento, 2000 e 4000 rpm, a carga
total, consideradas, neste estudo, como significativas para a avaliao comparativa do
comportamento das geometrias testadas.
objectivo deste estudo prever, para as velocidades escolhidas e a plena carga,
o rendimento volumtrico e a potncia consumida para efectuar, no final de cada
ciclo, a troca da carga gasosa no interior do cilindro.
nmero de cilindros
dimetro
77.2 mm
curso
74.3 mm
relao de compresso
8.5
comprimento do tirante
125 mm
dimetro da vlvula de admisso
40 mm
curso da vlvula de admisso
5.8 mm
15
40
dimetro da vlvula de escape
34 mm
curso da vlvula de escape
5.8 mm
60
15
Quadro 5 - Principais caractersticas do motor considerado
4.2 - Configuraes testadas

Foram considerados dois tipos de configurao representados de forma
esquemtica na figura 25. Num deles, seguidamente designado por tipo A, a juno
das quatro condutas de descarga dos cilindros realizada numa fase apenas, enquanto
que no outro, tipo B, a juno realizada em duas fases. Para cada tipo de
configurao foram considerados dois casos. O comprimento dos troos de conduta
46
Caso de Aplicao
para cada um dos casos considerados indicado no Quadro 6. Para todas as condutas,
incluindo as de admisso, foi considerado o dimetro de 32 mm.
Para colocar em situao de igualdade as vrias hipteses em presena, a
admisso de ar nos cilindros , para todos os casos considerados, feita atravs de
condutas independentes para cada um dos cilindros com 0.3 m de comprimento.
a) Configurao do tipo A
1
2
3
4
b) Configurao do tipo B
1
2
3
4
Figura 25 - Tipos de configurao de sistema de escape considerados
comprimento do troo (m)

Configurao
admisso
Escape
inicial
intermdio
final
A-1
0.3
0.6
2.9
A-2
0.3
0.4
3.1
B-1
0.3
0.4
0.9
2.2
B-2
0.3
0.3
0.7
2.5
Quadro 6 - Comprimento dos troos nos vrios casos considerados
47
Caso de Aplicao
4.3 - Resultados obtidos

A previso da evoluo da presso durante um ciclo de funcionamento a 0.23
m da vlvula de escape e a 0.5 m da sada do troo final, para as duas velocidades de
funcionamento escolhidas e para as vrias geometrias ensaiadas, est representada nas
Figuras 26 a 29. Nestes grficos, para um ciclo de funcionamento, o ngulo de
manivela, em abcissas, tem como referncia o incio do tempo de expanso.
Nas Figuras 30 e 31 apresenta-se a previso do rendimento volumtrico e
potncia de bombagem, para cada geometria ensaiada.
A previso da potncia de bombagem unitria, por cilindro, para todos os
casos considerados tem valor algbrico negativo significando que desde a abertura da
vlvula de escape at ao fecho da vlvula de admisso os gases no interior do cilindro
ainda realizam, globalmente, trabalho til.
O mximo rendimento volumtrico previsto acontece para a configurao do
tipo B-1 quer a 4000 rpm quer a 2000 rpm. Numa perspectiva de maximizao da
potncia disponvel, objectivo para que o rendimento volumtrico concorre de forma
decisiva, esta soluo parece ser a mais favorvel.
A configurao B-2 apresenta as melhores previses para a potncia de
bombagem, pelo que a sua utilizao, embora custa de um mais deficiente
enchimento dos cilindros, previlegiaria o rendimento mecnico do motor e,
consequentemente, o seu consumo especfico de combustvel.
Para as configuraes do tipo A testadas so obtidas previses globalmente
equivalentes. Se a previso da potncia de bombagem muito aproximada nos dois
casos j quanto ao rendimento volumtrico previsto existem diferenas relativamente
significativas. Para a velocidade de funcionamento mais elevada, 4000 rpm, o
rendimento volumtrico superior para a configurao A-1 enquanto que para 2000
rpm acontece a situao inversa. Sendo o dimensionamento das condutas de admisso
o mesmo para ambos os casos, na origem desta diferena de comportamento estar
certamente uma maior dificuldade em expulsar os gases, do interior do cilindro, na
fase final do escape nos casos em que rendimento volumtrico inferior. Esta maior
dificuldade em expulsar os gases consequncia de uma presso superior nas
imediaes da vlvula, na fase terminal do perodo de escape, provocando deste modo
uma maior fraco de gases residuais retida no interior do cilindro.
48
Caso de Aplicao
a) - 4000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
A-1
200
A-2
180
160
140
120
100
720
80
b) - 2000 rpm
720
Figura 26 - Evoluo da presso a 0.23 m da vlvula de escape durante um

ciclo de funcionamento para as configuraes do tipo A testadas
a) - 4000 rpm
b) - 2000 rpm
49
Caso de Aplicao
a) - 4000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
B-1
200
B-2
180
160
140
120
100
720
80
b) - 2000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
B-1
200
B-2
180
160
140
120
100
720
80
Figura 27 - Evoluo da presso a 0.23 m da vlvula de escape durante um

ciclo de funcionamento para as configuraes do tipo B testadas
a) - 4000 rpm
b) - 2000 rpm
50
Caso de Aplicao
a) - 4000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
A-1
140
A-2
120
100
720
80
b) - 2000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
A-1
140
A-2
120
100
720
80
Figura 28 - Evoluo da presso a 0.5 m da sada do troo final durante um

ciclo de funcionamento para as configuraes do tipo A testadas
a) - 4000 rpm
b) - 2000 rpm
51
Caso de Aplicao
a) - 4000 rpm
configurao
p Kpa
(abs.)
B-1
140
B-2
120
100
720
80
b) - 2000 rpm
p Kpa
(abs.)
configurao
B-1
140
B-2
120
100
720
80
Figura 29 - Evoluo da presso a 0.5 m da sada do troo final durante um

ciclo de funcionamento para as configuraes do tipo B testadas
a) - 4000 rpm
b) - 2000 rpm
52
Caso de Aplicao
Rendimento Volumtrico
4000 rpm
Rendimento
volumtrico
0.9
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.85
0.8
0.75
0.7
A-1
A-2
B-1
Potncia de
Bombagem
(kW)
Potncia de Bombagem
Unitria (kW)
B-2
configurao
Figura 30 - Rendimento volumtrico e potncia de bombagem previstas pela aplicao

do modelo numrico para as vrias configuraes a 4000 rpm.
Rendimento Volumtrico
2000 rpm
Rendimento
volumtrico
0.8
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.75
0.7
0.65
0.6
A-1
A-2
B-1
Potncia de
Bombagem
(kW)
Potncia de Bombagem
Unitria (kW)
B-2
configurao
Figura 31 - Rendimento volumtrico e potncia de bombagem previstas pela aplicao

do modelo numrico para as vrias configuraes a 2000 rpm.
4.4 - Incorporao futura de sub-modelos

So diversas as aplicaes do modelo. A realizao de estudos de prdimensionamento com vista optimizao do sistema de escape de um motor, de
acordo com os objectivos pretendidos, uma das aplicaes do modelo. A previso do
rudo emitido pela descarga dos gases para a atmosfera tambm um potencial campo
de aplicao desta ferramenta.
53
Caso de Aplicao
Um exemplo de aplicao do modelo na previso do nvel de presso sonora a

uma dada distncia da descarga dos gases de escape de um motor apresentado no
Anexo III, utilizando os resultados obtidos no caso de validao para um motor
monocilndrico. A previso obtida considerando um modelo de radiao semiesfrico a partir de uma fonte onde a presso sonora estimada a partir da evoluo no
tempo da presso calculada, no ltimo ponto interior da malha, pelo modelo numrico
de clculo do escoamento. A comparao entre os resultados obtidos e os valores
experimentais obtidos por Blair et al, evidencia, de forma geral, uma boa
concordncia conforme se pode constatar na Figura 32. A anlise em frequncia do
nvel de presso sonora previsto apresenta boa concordncia nas mais baixas
frequncias mas desvios, relativamente significativos para as mais elevadas
velocidades de rotao do motor, para as bandas de oitava de frequncia mais elevada.
previso obtida por aplicao do modelo

resultados experimentais obtidos por Blair et al
dB 130
125
120
115
110
105
3000
4000
5000
6000
velocidade de rotao (rpm)
Figura 32 - Nvel de presso sonora. Comparao entre as previses obtidas

por aplicao do modelo e resultados experimentais de Blair et al
Um outro potencial campo de aplicao ser o diagnstico de avarias e o
controlo de condio. Podero ser simuladas no modelo diversas avarias do motor,
nomeadamente as relacionadas com a deficiente vedao das vlvulas ou dos aros de
vedao do mbolo. A anlise em frequncia dos resultados obtidos pela aplicao do
modelo podero permitir o estabelecimento de padres de desvio correspondentes a
cada avaria que possibilitem a sua deteco, atravs da anlise de dados obtidos por
medio da evoluo no tempo da presso numa seco do sistema de escape.
A tendncia actual para a obrigatoriedade do uso de catalisadores nos motores
de exploso de utilizao rodoviria, para uma mais generalizada aplicao da
ferramenta, obriga, em trabalho futuro, ao desenvolvimento da modelao deste
componente e adequada incorporao neste algoritmo. O silenciador outro
componente cuja modelao, para os diversos tipos existentes, se torna necessrio
desenvolver.
54
Concluso
5 - CONCLUSO
O trabalho desenvolvido, baseado na utilizao do mtodo das caractersticas
para o clculo do escoamento em regime transiente dos gases de escape de um motor,
proporcionou o desenvolvimento de uma ferramenta capaz de permitir avaliar o
comportamento de uma determinada geometria escolhida para o sistema de escape de
um motor.
Aps a implementao do modelo numrico procedeu-se sua validao,
recorrendo a dados experimentais publicados, para o caso de motores com 1, 2 e 4
cilindros. A comparao, para estes casos de teste, entre os resultados obtidos pelo
modelo e os dados experimentais da evoluo no tempo da presso, em vrias seces
das condutas, permite verificar globalmente uma boa concordncia.
No caso do motor monocilndrico a concordncia entre os resultados
experimentais e os resultados do modelo muito boa excepto para a velocidade mais
baixa de rotao do motor, 2910 rpm. Para esta velocidade de rotao, apesar de se
encontrarem presentes os principais picos de presso, verifica-se um desfasamento no
tempo entre as duas curvas.
Para o motor bicilndrico a concordncia muito boa na gama mdia de
velocidade de rotao. Para as velocidades de rotao extremas surgem pequenos
desvios originados por desfasamento no tempo, novamente para a mais baixa
velocidade de rotao, e atenuao de picos de presso para a velocidade de rotao
mais elevada.
No caso do motor de 4 cilindros comparada a evoluo da presso em trs
seces ao longo das condutas. Para a seco mais prxima do motor a concordncia
boa para as duas velocidades de rotao do motor consideradas, 2000 e 4000 rpm. Nas
seces mais distantes verificam-se desvios, mais significativos para a velocidade de
4000 rpm.
Utilizando os resultados obtidos para o ltimo caso de validao, a 4000 rpm,
foi feito um breve estudo de sensibilidade aos principais parmetros do sistema de
escape do qual se podem extrair como principais concluses:
i) a influncia pouco significativa da rugosidade das condutas de escape no
rendimento volumtrico do motor;
ii) a variao pouco significativa do rendimento volumtrico do motor obtida
com o aumento da seco de passagem das condutas de escape para alm de
um determinado valor;
iii) a reduzida influncia da temperatura das condutas, quer por alterao do
coeficiente de conveco exterior, quer por alterao da espessura da parede
das condutas, no rendimento volumtrico;
iv) o significativo aumento, como era expectvel, da potncia de bombagem
exigida por um aumento da rugosidade interior ou diminuio da seco de
passagem das condutas. A influncia da temperatura das condutas, embora
significativa na gama de valores considerada, no mostrou uma tendncia de
evoluo clara.
55
Concluso
Aps a validao do modelo foi considerado como exemplo de aplicao o

caso de um motor de 4 cilindros utilizado como propulsor de veculos automveis de
utilizao corrente. Os resultados obtidos permitem verificar a influncia da
configurao e do dimensionamento escolhidos, para o sistema de escape, no
rendimento volumtrico do motor e na potncia consumida para efectuar a troca de
carga gasosa no interior dos cilindros.
A potencial utilizao do modelo desenvolvido na previso do rudo emitido
pela descarga dos gases para a atmosfera foi testada para o motor monocilndrico
considerado no primeiro caso de validao. Os resultados obtidos apresentam boa
concordncia com os dados experimentais.
56
ANEXOS
57
ANEXO I
DEDUO DAS EQUAES QUE REGEM O ESCOAMENTO
58
Anexo I
A.1 - Deduo das equaes que regem o escoamento

As equaes que regem o escoamento tm origem na aplicao dos princpios
de conservao da massa, de conservao da energia e do balano de quantidade de
movimento ao volume de controle representado na Figura 1.
Na deduo das equaes considera-se:
i) o escoamento como unidimensional;
ii) o escoamento no-estacionrio;
iii) o escoamento compressvel;
iv) a influncia do atrito nas paredes da conduta;
v) as trocas de calor atravs das paredes da conduta;
vi) a influncia trmica de eventuais reaces qumicas no seio do escoamento;
vii) a seco transversal do escoamento varivel desde que o modelo
unidimensional se mantenha consistente;
viii) a razo de calores especficos, , constante.
A.1.1 - Conservao da massa

O princpio da conservao da massa impe que a taxa de variao de massa
no interior do volume de controle seja igual ao fluxo lquido atravs da superfcie de
controle.
dV + u .n dS = 0
t
(A.1.1)
Para um volume de controle infinitesimal,
dV =
A + ( A + A)
x = Ax + ( 2 )
2
(A.1.2)
dV =
dV =
Ax + ( 2 ) .
t
t
t
(A.1.3)
Sendo o vector velocidade normal s superfcies de entrada e sada,
u.ndS = ( u + u)( + )( A + A) uA
(A.1.4)
ento, substituindo A.1.3 e A.1.4 na equao A.1.1,
Ax + ( 2 ) + ( u + u)( + )( A + A) uA = 0
t
e simplificando,
Ax + uA + uA + Au + uA uA + ( 2 ) = 0
t
59
Anexo I
u u A
+u
+ +
+ ( 2 ) = 0 .
t
x
x A x
(A.1.5)
Fazendo tender x para 0, obtemos
u u dA
+u
+
+
=0
t
x
x A dx
e finalmente,

u dA
+ ( u) +
=0.
t x
A dx
(A.1.6)
A.1.2 - Balano da quantidade de movimento

O balano da quantidade de movimento tem por base a 2 lei de Newton.
Segundo esta, a resultante das foras externas aplicadas, foras de contacto e foras
mssicas igual variao da quantidade de movimento associada ao volume de
controle.
Considerando presentes apenas as foras de atrito e de presso teremos
udV + uu . n dS = p . ndS F ,
S
S
t V
(A.1.7)
sendo F a fora de atrito nas paredes.

A resultante das foras de presso, exercida nas superfcies de entrada e sada
dada por
p . ndS = Ap .
S
(A.1.8)
Substituindo A.1.8 em A.1.7,
udV + uu . n dS = Ap F .
S
t V
(A.1.9)
Para um volume de controle infinitesimal, considerando A.1.2
2
u) Ax + ( 2 ) + ( + )( u + u) ( A + A) u 2 A = Ap F ,
(
t
e simplificando
u) Ax + ( 2 ) + ( u 2 + 2 uu + u 2 )( A + A) u 2 A = Ap F ,
(
t
( u) Ax + ( 2 ) + u 2 A + u 2A + 2 uAu +
t
u 2 A u 2 A = Ap F
(A.1.10)
Dividindo por Ax ambos os membros da equao,
u 2
u 2 u 2A
u
p
F
2
2
+
+ 2 u + u
=
u) + ( ) +
(
x
x x
x Ax
t
x
Ax
60
Anexo I
e simplificando, obtemos
u 2 A
u
p
F
u) + ( 2 ) +
+ 2 u + u 2
=
.
(
x
x
x Ax
t
A x
(A.1.11)
Fazendo tender x para 0,
u 2 dA
p
+ ( u 2 ) = f
u ) +
(
x
A dx x
t
sendo f, a fora de atrito por unidade de massa de fluido.
Rearranjando os vrios termos obtemos finalmente
u 2 dA
2
( u) + x ( u + p) + A dx = f
t
(A.1.12)
A.1.3 - Conservao da energia

Segundo o princpio da conservao da energia, de acordo com a primeira lei
da termodinmica, a variao da energia de um sistema igual ao balano das trocas
de energia, sob a forma de calor e trabalho, com o exterior.
A energia de um sistema pode ser acumulada por este sob uma destas formas:
- energia interna, U;
- energia cintica, 1 2 mu 2 ;
- energia potencial, mgz.
Assim, a equao que traduz o princpio da conservao da energia :
Q& W& =
t
u2
u2
V U + 2 + gzdV + S U + 2 + gz ( u .n )dS .
(A.1.13)
Considerando o trabalho realizado dividido em duas parcelas,
W& = W& s + W&v
(A.1.14)
W&s - trabalho trocado com o exterior atravs da superfcie de controle

W&v - trabalho realizado pelas foras viscosas nas superfcies de entrada e sada
e que qualquer uma destas parcelas nula, no existem trocas de trabalho com o
exterior e o trabalho realizado pelas foras viscosas nas superfcies de entrada e sada
nulo,
Q& =
t
u2
u2
U
+
+
gz
dV
U
gz
+
+
+
( u . n )dS .
V 2
S 2
(A.1.15)
Considerando desprezvel o termo gz, associado ao termo de acumulao sob

a forma de energia potencial j que as diferenas de cota no so significativas,
61
Anexo I
Q& =
t
V U +
u2
u2
dV + U + ( u . n )dS .
S
2
2
(A.1.16)
Para um volume de controle infinitesimal, considerando A.1.2, e atendendo

relao
h=U +
(A.1.17)
p u2

Q& = h + + ( 2 ) +
t
2
( u + u ) 2
u2
(
)(
)
+
+
+
+
+ ( h + h) +
u
u
A
A
h
)
uA.
(
2
2
(A.1.18)
Rearranjando os vrios termos, obtm-se
u 2 dA
u2 1
p u2

= q& ,
h + + u h + + u h +
2 A
2 dx
t
2 x
(A.1.19)
com q& , fluxo de calor por unidade de massa do fluido.
62
ANEXO II
TRANSFORMAO DAS EQUAES
63
Anexo II
A.2 - Transformao das equaes

A.2.1 - Rearranjo das equaes
A equao da conservao da massa, na forma final obtida no Anexo I,

u dA
+ ( u ) +
= 0,
t x
A dx
pode ser rearranjada, obtendo-se
u
u dA
+u
+
=
.
t
x
x
A dx
(A.2.1)
Na equao de balano de quantidade de movimento A.1.12,
u 2 dA
2
( u) + x u + p + A dx = f
t
rearranjo semelhante pode ser efectuado,
p u 2 dA
u
2
+ +
u +
+
= f
u
x
t x
A dx
t
( )
e, substituindo
(A.2.2)
u dA
obtido da equao da continuidade,
A dx
u
p
u
+ +
u 2 +
u
u2
u
= f ,
t
t x
x
t
x
x
( )
simplificando,
u
2
p
u
+
u +
u
= f
t
x
x
x
( )
e,
u
u 1 p
+u
+
= f .
t
x x
(A.2.3)
Para a equao da conservao de energia A.1.19,
u 2 dA
u 2 1
p u 2

= q&
h + + u h + + u h +
t
2 x
2 A
2 dx
o processo semelhante. Substituindo
u dA
obtm-se,
A dx

u2
p u2
h + + u h + +
t
2 x
2
u 2
u
= q&
h +
x
x
2 t
que simplificado conduz a,
64
Anexo II
u 2
u2
h
p u 2
u
h
+
u
h
( ) t t 2 + x + x 2 t 2 t = q& ,
t
h p
u
h
u
+ u
+ u
+ u 2
= q& .
t t
t
x
x
(A.2.4)
Tendo em considerao, da equao da quantidade de movimento A.2.3,
u
u 1 p
= f u
t
x x
substituindo em A.2.4,
h p
u
p
h
u
uf u 2
u
+ u
+ u 2
= q&
t t
x
x
x
x
simplificando,
h 1 p u p
h
+u
= q& + uf ,
t t x
x
obtm-se a expresso final,
h
h 1 p
p
+u
+ u = q& + uf .
t
x t
x
(A.2.6)
A.2.2 - Introduo da Derivada Substantiva

A introduo deste operador diferencial definido por,
D=
+u
t
x
em nada altera o carcter fsico das equaes permitindo apenas uma apresentao
mais simples das mesmas.
Da sua aplicao resulta para a equao da continuidade,
D +
u dA
u
=
,
x
A dx
(A.2.7)
para o balano de quantidade de movimento,
Du +
1 p
= f ,
x
(A.2.8)
para a equao da conservao da energia,
Dh
Sp = q& + uf .
(A.2.9)
A.2.3 - Introduo das variveis de Riemman

Antes de fazer a substituio de variveis torna-se conveniente proceder a
algumas alteraes nas equaes. Estas alteraes so feitas tendo em ateno,
65
Anexo II
i) a equao de estado dos gases perfeitos
p
= RT
(A.2.10)
ou, na forma diferencial,
dp d dT
;
=
p
(A.2.11)
ii) a expresso da velocidade snica
a = RT ;
(A.2.12)
iii) da aplicao da 1 lei da termodinmica a um processo reversvel entre dois

pontos quaisquer,
Tds = dh
dp
dp
= c p dT
.
(A.2.13)
A manipulao destas expresses permite obter,
2 da ds
1 a
R
(A.2.14)
p 2 da ds
p 1 a
R
(A2.15)
dh
p 1 a 2
=
ds
(A.2.16)
que, substituindo nas equaes anteriores, eliminam as variveis p, e h em favor de

a e s:
- equao da continuidade,
Da + a
u dA
1 1
u =
;
( q& + uf ) a
A dx
x 2 2 a
(A.2.17)
- equao de balano de quantidade de movimento,
a a 2 s 1
1
=
D
u + a
f;
2
x 2c p x 2
(A.2.18)
- equao da conservao de energia,
Ds =
R
a2
(q& + uf ) .
(A.2.19)
Sendo e novas variveis, normalmente designadas por variveis de

Riemman, dadas por,
1
u ,
2
= a+
(A.2.20)
66
Anexo II
1
u ,
2
= a
(A.2.21)
e os adequados operadores diferenciais
J+ = D + a
= + (u + a) ,
x t
x
(A.2.22)
J = D a
= + ( u a) ,
x t
x
(A.2.23)
as equaes podem ser apresentadas sob a seguinte forma:
u dA a 2 s 1
1
&
J+ =
f ,
+
( q + uf ) a
2 a
A dx 2c p x 2
(A.2.24)
u dA a 2 s 1
1
+
J =
f.
(q& + uf ) a
2 a
A dx 2c p x 2
(A.2.25)
A.2.4 - Normalizao das equaes

Para a resoluo das equaes torna-se conveniente proceder
adimensionalizao e normalizao das variveis conforme indicado no Quadro A.2.1.
Os operadores diferenciais, J+' e J-', apropriados para as variveis normalizadas so
J+' =
J' =
D' =
l
a ref
l
a ref
l
a ref
J+ ,
(A.2.26)
J ,
(A.2.27)
D.
(A.2.28)
A forma final, normalizada, das equaes ento:
dA' 1 2 s 1
1 ( q&' + u' f ' )
+
a' u'
J' + =
f' ,
a'
2
dx' 2
a'
x 2
(A.2.29)
dA' 1 2 s 1
1 ( q&' + u' f ' )

a' u'
J' =
+
f' ,
a'
2
dx' 2
a'
x 2
(A.2.30)
D' s' =
q&' + u' f '

(q&' +u' f ' ) .
a' 2
(A.2.31)
67
Anexo II
Varivel
x
t
a
Varivel adimensionalizada e
normalizada
x
x' =
l
ta ref
t' =
l
a
a' =
a ref
u' =
' =
a ref
a ref
' =
a ref
s' =
f '=
q&
q' =
dA
dx
s
R
fl
2
a ref
&
ql
3
a ref
dA' l dA
=
dx ' A dx
Quadro A.2.1 - Adimensionalizao e normalizao das variveis
68
ANEXO III
PREVISO DO RUDO EMITIDO PELA DESCARGA DOS GASES

DE ESCAPE DE UM MOTOR
69
Anexo III
A.3 - Previso do rudo emitido pela descarga dos gases de escape de um

motor
A.3.1 - Caracterizao do rudo e modelos de propagao
Para a caracterizao do rudo emitido por uma fonte necessrio conhecer o
valor de duas grandezas, o nvel de potncia sonora e a direccionalidade. A potncia
sonora a medida mais adequada para caracterizar e comparar fontes emissoras pois
ao contrrio do que acontece com o nvel de presso sonora no depende de factores
externos tais como a distncia ao receptor, condies de propagao no meio, etc. O
nvel de presso sonora no satisfatrio para a indicao do rudo produzido por uma
fonte pois depende do ambiente e da distncia fonte.
A grandeza acstica que permite relacionar a potncia sonora e a presso
sonora a intensidade sonora, grandeza vectorial com dimenses no Sistema
Internacional W/m2. Para alm da potncia sonora da fonte tambm relevante para a
determinao da intensidade sonora distncia r, a forma de propagao considerada.
As formas habitualmente consideradas em modelos simplificados para as fontes
sonoras so:
a) - planas, caso de propagao de ondas no interior de condutas de paredes
rgidas em que, desprezando perdas por dissipao, a intensidade sonora se mantm
constante independentemente da distncia fonte;
b) - lineares, em que as frentes de onda se propagam radialmente adquirindo a
forma cilndrica concntrica com a fonte. A intensidade sonora varia linearmente, de
forma inversa, com a distncia fonte;
c) - pontuais, sempre que as suas dimenses sejam muito inferiores distncia
ao ponto em que se pretenda avaliar a intensidade sonora. As frentes de onda neste
caso adquirem total ou parcialmente a forma esfrica e a intensidade sonora varia
inversamente com o quadrado da distncia fonte.
Vrias razes de ndole prtica contribuem para que escalas lineares no sejam
as mais adequadas para a medio de grandezas acsticas. Definem-se escalas
alternativas, comparativas com valores referncia, de base logartmica para o nvel de
presso sonora Lp,
p
,
L p = 20 log 10
p
ref
(A.3.1)
e para o nvel de potncia sonora,
W
LW = 10 log 10
W
ref
(A.3.2)
Os valores de referncia geralmente considerados para a presso e potncia

sonora so, respectivamente,
p ref = 20 Pa
e,
Wref = 10 12 W .
70
Anexo III
A.3.2 - Caso de aplicao do modelo

O sinal representativo do rudo produzido pela descarga dos gases de escape
para a atmosfera um sinal peridico contendo vrias harmnicas da frequncia
correspondente sua velocidade de rotao. Como caso de aplicao do modelo
numrico de clculo do escoamento dos gases de escape na previso do rudo
produzido consideraram-se os resultados anteriormente obtidos, utilizados na
validao do modelo para um motor monocilndrico, e comparou-se com os dados
experimentais recolhidos por Blair et al[13].
Na instalao experimental de Blair et al a descarga para a atmosfera dos gases
de escape encontra-se numa parede do laboratrio face da mesma e a medio do
nvel de presso sonora, com anlise em bandas de oitava, feita distncia de 1.83
m. Tendo em ateno estas condies foram considerados os seguintes pressupostos:
a) foi considerada como presso sonora na fonte a presso estimada pelo
modelo numrico de clculo do escoamento para o ltimo ponto interior da malha
computacional;
b) considerou-se a radiao uniforme no espao atravs de superfcies de
forma hemisfrica;
c) foram desprezados os efeitos de eventuais fenmenos de reflexo em
superfcie prximas.
A intensidade e presso sonora distncia r da fonte emissora esto
relacionadas com a intensidade e presso sonora na origem pela expresso,
I0
p2
= 02 .
Ir
pr
(A.3.3)
Sendo a potncia sonora constante ao longo da propagao, a intensidade

sonora distncia r da fonte e na origem esto relacionadas por,
I 0 2r 2
=
,
Ir
A
(A.3.4)
em que A a rea da seco de sada da conduta dos gases.

Tendo em considerao A.3.3 e A.3.4 obtm-se a necessria relao entre a
presso sonora na origem e distncia r,
p02 2r 2
=
,
A
p r2
(A.3.5)
da qual resulta,
pr =
2
r A
p0 .
(A.3.6)
Para a previso do nvel de presso sonora, valor eficaz, calculado por
p r rms =
(p )
n =1
rn
(A.3.7)
71
Anexo III
foram considerados 512 pontos. A comparao entre as previses obtidas pelo modelo
numrico e os resultados experimentais apresentados por Blair et al na gama de
velocidade de rotao testada, 3000 a 6000 rpm, est representada na Figura A.3.1.

dB 130
125
120
115
110
105
3000
4000
5000
6000
velocidade de rotao (rpm)
Figura A.3.1 - Nvel de presso sonora. Comparao entre as previses

obtidas por aplicao do modelo e resultados experimentais de Blair et al.
Analisando a comparao entre os resultados experimentais e as previses do

modelo numrico para o nvel de presso sonora num ponto afastado de uma
determinada distncia da descarga dos gases podemos concluir duma boa correlao
para a gama de velocidade de rotao considerada.
Uma anlise em bandas de oitavas do espectro sonoro previsto apresentada
na Figura A.3.2. Da comparao com os resultados experimentais resulta uma
razovel concordncia dos espectros, sobretudo nas frequncias mais baixas. Nas
frequncias mais elevadas verificam-se, para todas as velocidades de rotao
consideradas, previses inferiores aos resultados experimentais. De qualquer modo,
possvel concluir da boa capacidade de utilizao do modelo na previso do rudo
emitido pela descarga dos gases de escape de um motor de exploso.
72
Anexo III
a) - 6000 rpm
dB
120
100
80
60
63
125
250
500
1000
2000
4000
8000
frequncia central da banda de oitava (Hz)
b) - 5000 rpm
dB
120
100
80
60
63
125
250
500
1000 2000 4000 8000
c) - 4000 rpm
dB
120
100
80
60
63
125
250
500
1000 2000 4000 8000
d) - 3000 rpm
dB
120
100
80
60
63
125
250
500
1000
2000
4000
8000

Figura A.3.2 - Anlise em frequncia do nvel de presso sonora. Comparao

entre as previses obtidas por aplicao modelo e os resultados experimentais de
Blair et al para as vrias velocidades de rotao ensaiadas
73
BIBLIOGRAFIA
74
Bibliografia
Referncias bibliogrficas
1. Regulamento Geral sobre o Rudo, Porto Editora

2. Jenny, E.: Unidimensional Transient Flow with Consideration of Friction, Heat
Transfer, and Change of Section , Brown Boveri Review, Vol. 37, No. 11, Nov.,
pp. 447-461, 1950.
3. Benson, R. S., Garg, R. D., and Woollatt, D.: A Numerical Solution of Unsteady
Flow Problems, International Journal of Mechanical Engineering Science, vol.
6, No 1, pp. 117-144, 1964.
4. Benson, R. S., Woods, W. A., and Woollatt, D.:"Unsteady Flow in Simple Branch
Systems, Proceedings, Institution of Mechanical Engineers, Vol. 178, Pt. 3,
Paper 10, pp. 24-49, 1964.
5. Benson, R. S. and Ucer, A. S.:"An Aproximate Solution for Non-Steady Flows in
Ducts with Friction," International Journal of Mechanical Engineering Science, 3,
819-824, 1971.
6. Benson, R. S.:"Numerical Solution of One Dimensional Non-Steady Flow with
Supersonic and Subsonic Flows and Heat Transfer," International Journal of
Mechanical Engineering Science, 14, 635-642, 1972.
7. Benson, R. S.:The Thermodynamics and Gas Dynamics of Internal Combustion

Engines Volume I, J. H. Horlock and D. E. Winterbone, Clarendon Press, 1982.
8. Benson, R. S.:"A Comprehensive Digital Computer Program to Simulate a
Compression Ignition Engine Including Intake and Exhaust Systems," S.A.E.
Auto. Eng. Congress, Detroit, Michigan, Paper No. 710173, 1971.
9. Benson, R. S. and Baruah, P. C.:Some Further Tests on a Computer Program to
Simulate Internal Combustion Engines, S.A.E. Paper No. 730667, 1973.
10. Benson R. S., Baruah, P. C. and Whelan, B.:Simulation Model for a CrankcaseCompression Two-Stroke Spark-Ignition Engine Including Intake and Exhaust
Systems, Proceedings, Institution of Mechanical Engineers, Vol. 189/7, 1975.
75
Bibliografia
11. Blair, G. P. and Goulbourn, J. R. :The Pressure-Time History in the Exhaut

System of a High-Speed Reciprocating Engine, S.A.E. Paper No. 670477, 1967.
12. Blair, G. P. and Goulbourn, J. R. :An Unsteady Flow Analysis of Exhaust
Systems for Multicylinder Automobile Engines, S.A.E. Paper No. 690469, 1969.
13. Blair, G. P. and Specho, J. A.: Sound Pressure Levels Generated by Internal
Combustion Engine Exhaust Systems, SAE paper 720155, 1972.
14. Takizawa, M., Uno, T., Oue, T., and Yura, T.: A Study of Gas Exchange Process
Simulation of an Automotive Multi-Cylinder Internal Combustion Engine, SAE
paper 820410, SAE Trans., Vol. 91, 1982.
15. White, F. M., Fluid Mechanics, McGraw-Hill, 3 rd ed., 1994
16. Caton, J. A., and Heywood, J. B.: An Experimental and Analytical Study of Heat
Transfer in a Engine Exhaust Port, Int. J. Heat Mass Transfer, vol. 24, No. 4, pp.
581-595, 1981.
17. Malchow, G.L., Sorenson, S.C., and Buckius, R. O.: Heat Transfer in the Straight
Section of a n Exhaust Port of a Spark Ignition Engine, SAE paper 790309, 1979.
18. Holman, J.P., Heat Transfer, McGraw-Hill, 4 th ed., 1976
19. Annand, W. J. D.:"Heat Transfer in the Cylinders of Reciprocating Internal
Combustion Engines, Proc. Institution of Mechanical Engineers, 177, 973-980,
1963.
20. Kentfield, J. A. C.:"Nonsteady, One-Dimensional, Internal, Compressible Flows,
Oxford University Press, 1993.
76

Cálculos de Sistemas de Escape

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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

CLCULO DE SISTEMAS DE ESCAPE DE MOTORES DE

Jorge Manuel Fernandes Trindade

Dissertao para obteno do grau de Mestre

Orientador: Doutor Jos Carlos Fernandes Pereira

Lisboa, Outubro de 1998

TTULO: Clculo de Sistemas de Escape de Motores de Exploso

TITLE: Spark Ignition Engines Exhaust System Calculation

Desejo manifestar o meu agradecimento ao Prof. Jos Carlos

- rea da seco de passagem

- fora por unidade de massa

- ponto morto inferior

- ponto morto superior

- fluxo de calor por unidade de massa

- constante dos gases perfeitos

- energia interna especfica

- coeficiente global de transmisso de calor

- relao volumtrica de compresso

- razo de calores especficos

- referente cmara de combusto

- referente superfcie exterior

- referente superfcie interior

- referente a uma mistura

1.2 - A Relevncia Prtica

funo da carga tendendo a fraco de gases residuais a aumentar com a reduo de

i) - rudo aerodinmico que inclui aquele que produzido pela admisso e

1.3 - Breve Reviso Bibliogrfica

As geometrias possveis para os sistemas de escape so condicionadas pela

ii) balano da quantidade de movimento,

iii) conservao da energia,

Figura 1 - Volume de controlo considerado

ou, na forma diferencial,

ii) a expresso da velocidade do som em funo da temperatura do gs,

iii) a aplicao da 1 lei da termodinmica a um processo reversvel entre dois

iv) a relao entre a entalpia e a temperatura de um fluido,

As equaes inicialmente apresentadas podem, utilizando estas relaes, tomar

Sendo a tenso de corte funo de vrias variveis,

sendo o factor de atrito de Darcy.

Para assegurar que o sentido da fora de atrito sempre oposto ao movimento,

A complexa relao entre a velocidade do escoamento, a rugosidade das

que tem como principal desvantagem o seu carcter transcendente, obrigando a um

que permite o clculo directo do factor de atrito em funo do nmero de Reynolds e

2.1.3 Transmisso de calor

Re j - Nmero de Reynolds baseado na velocidade dos gases atravs da vlvula

Re D - Nmero de Reynolds baseado na velocidade dos gases depois da vlvula

Quadro 1 Correlaes de Caton e Heywood para os vrios perodos do escape

com Re calculado com o dimetro da conduta e a velocidade do escoamento.

A zona de tubagem em ao poder ser dividida em duas zonas. No exterior das

Figura 2 - Transmisso de calor num troo de conduta

Qint = Aint hint Tg Tw ,

e, por unidade de massa de fluido em escoamento,

2.2 - Descarga de um cilindro de um motor de exploso

Cn H1.87 n + 1.4675nO2 + 5.5178 nN 2 nCO2 + 0 .935nH 2 O + 5.5178 nN 2

resultando a composio volumtrica e mssica aproximada dos gases de escape

Quadro 2 - Composio dos gases de escape

e, analogamente para o calor especfico a volume constante,

Considerando aquela composio para os gases de evacuao e a temperatura

As propriedades de transporte podem ser obtidas atravs de correlaes

A viscosidade do ar temperatura desejada obtida por [15]

O nmero de Prandtl para a mistura de gases pode ser aproximado, em funo

permitindo assim a estimativa da condutividade trmica,

2.2.2 - Evoluo das condies no interior do cilindro durante o escape

mas apenas durante o perodo de abertura da vlvula de escape. A simulao