Seguridad y confort del

Automvil
Maestra en sistemas vehiculares

Seguridad y confort del automvil

Sistemas de seguridad activa
Sistemas de seguridad pasiva
Sistemas de confort

Sistemas OBDII
Sistemas OBDIII
Sistemas de informacin (GPS, otros)

Sistemas de seguridad
Sistemas de seguridad para pasajeros
Sistemas de seguridad de marcha y cadena cinemtica

Sistemas de informacin
Iluminacin
Instalaciones de limpieza
Proteccin antirrobo

Sistemas de confort

Sistemas de seguridad
Sistemas activos
son aqullos que trabajan para reducir el riesgo de sufrir
un accidente. Los frenos puede ser el ms evidente de
todos los sistemas de seguridad activa, y siendo
sistemticos listaramos decenas de sistemas (con sus
respectivos y mltiples nombres y denominaciones).

Sistemas pasivos
Son los elementos que reducen al mnimo los daos que se
pueden producir cuando el accidente es inevitable

Sistemas activos
El sistema de frenado
Su funcin es fundamental para la seguridad del conductor.
Todos los sistemas de frenado actuales cuentan con circuitos
independientes que permiten frenar con seguridad en caso de que
alguno falle.

Entre los mejores se encuentran los antibloqueo (ABS) que mejoran

la distancia de frenado manteniendo la capacidad de cambiar de
direccin para evadir obstculos, ya que no bloquean las ruedas.
Los frenos convencionales poseen seguridad activa ya que
preveen diferentes tipos de circuito que permiten seguir contando
con el sistema de frenado an en caso de roturas

Sistemas activos
El antibloqueo de frenos es ms conocido como ABS, y su principal
funcin es evitar que los neumticos patinen durante una
frenada fuerte.

Sucede que, sin ABS, una frenada fuerte puede implicar que el
coeficiente de rozamiento entre el neumtico y el asfalto (o la
superficie que sea) sea inferior a la adherencia mxima.
Otro sistema que brinda mayor seguridad es El sistema de
asistencia a la frenada de emergencia, o BAS, es bastante sencillo
de entender. En colaboracin con el ABS, el sistema detecta
cuando estamos efectuando una frenada de emergencia (por la
velocidad en la que soltamos el acelerador para pisar a fondo el
freno, por ejemplo), y hace los clculos necesarios para ejercer la
mayor potencia de frenado posible en cada momento

Sistemas activos
El sistema de direccin
Garantiza la correcta maniobra del vehculo. Los
sistemas de direccin de los coches actuales se
endurecen a altas velocidades para evitar posibles
accidentes.
La direccin asistida es uno de esos sistemas de
seguridad activa y de confort.
Los sistemas principales de direccin asistida son el
hidrulico, el electrohidrulico y el elctrico.

Sistemas activos
El sistema de suspensin
El automvil se mantiene estable y absorbe las
irregularidades de la carretera.
Las barras estabilizadoras conectan las dos ruedas de
cada eje y sirven para controlar la inclinacin del
coche en las curvas, evitando as una salida de la va.

Sistemas activos
Suspensin activa se encarga de gestionar y controlar de forma
independiente la amortiguacin en cada una de las ruedas

Sistemas de suspensin neumtica o hidroneumtica con control

de despeje
Amortiguadores activos, con sistemas mecnicos o electrnicos
de control
Amortiguadores reolgicos (liquido magntico)

Sistemas activos
Neumtico
los neumticos son el principal sistema de seguridad activa porque
forman el nico punto de contacto entre el coche y el asfalto.
Adems, evolucionan constantemente para ofrecer la mayor
adherencia, la menor distancia de frenado y la mejor estabilidad
en curva.

Son el sistema de seguridad activa ms importante, y

curiosamente es al que se le dedica menos atencin. Conviene
mantenerlos en el mejor estado posible, con una presin de inflado
correcta, porque solo as trabajar al 100% de su capacidad.

Sistemas activos
Los neumticos y su adherencia al suelo

El compuesto de los neumticos y su dibujo deben garantizar

traccin adecuada en cualquier clima y condicin.
Deben estar en las mejores condiciones para obtener la mxima
adherencia con el suelo.
Diseo y confort

Sistemas activos
La iluminacin
Hasta hace pocos aos la luz que emitan los faros era muy dbil y no era
blanca. Recientes investigaciones han resuelto estos inconvenientes. Lo
importante es ser vistos y ver bien.
Sistemas activos direccionales (doblan)

Sistemas de control de estabilidad

El control de traccin, o TCS, ASR, es un sistema de seguridad activa que
trabaja para que los neumticos de las ruedas motrices se mantengan en
contacto con la calzada sin patinar.
El control de estabilidad trata de mantener al coche en la trayectoria
correcta, actuando sobre el conjunto de las cuatro ruedas (motrices o no).
Gracias a tres tipos de sensores (ngulo de direccin, velocidad de giro de
cada rueda y ngulo de giro y aceleracin transversal), la unidad de
control del ESP comprueba los datos unas 25 veces por segundo

Sistemas activos
Otros sistemas activos
Limpieza de parabrisas

Limpiezas de faros
Sistemas de barras antivuelco en Sport
Indicadores de zonas muertas
Asistencia de estacionamiento

Sistemas de deteccin de cambio de carril

Sistemas de deteccin de colisin

Sistemas pasivos
Son los elementos que reducen al mnimo los daos que
se pueden llegar a producir cuando el accidente es
inevitable.
Son los equivalentes a los EPIS, equipos de proteccin
individual, que no evitan los accidentes sino que
minimizan sus consecuencias.
Entre los sistemas de seguridad pasiva tenemos los
cinturones de seguridad y los airbags.
Tambin podemos considerar dentro de este grupo al
chasis y a la carrocera, los cristales y los reposacabezas.

Sistemas Pasivos
Cinturones de seguridad
Imprescindibles para cualquier viajero, bsicos en la seguridad vial. En
caso de impacto, cuentan con un dispositivo que bloquea el mecanismo
en caso de sufrir una fuerte desaceleracin. Evitan que la persona salga
despedida.
Inerciales, pirotcnicos,etc.

Airbags
Son bolsas que, mediante un sistema pirotcnico, se inflan en fracciones
de segundo cuando el coche choca con un objeto slido a una
velocidad considerable. Su objetivo es impedir que los ocupantes se
golpeen directamente con alguna parte del vehculo. Actualmente
existen las bolsas frontales, laterales, tipo cortina (para la cabeza) e incluso
para las rodillas.

Sistemas Pasivos
Estructura
Para proteccin de pasajeros
Sistemas deformables de absorcin de energa
Proteccin e indeformabilidad de cabina
Fundamentales a la hora de absorber la energa de un impacto. Cristales. El
compuesto del cristal parabrisas est preparado para que, en caso de
accidente, no salten astillas que puedan daar a los pasajeros del vehculo. Las
ventanillas laterales son ms dbiles y se pueden romper. Es la salida ms
cmoda si en caso de vuelco las puertas se quedan bloqueadas.
Reposacabezas. Son los elementos fundamentales en la proteccin de la
persona frente al latigazo cervical, siempre que se ajusten a la altura de la
persona que vaya sentada.

Para proteccin de peatones

Formas de capot

paragolpes

Sistemas de confort
Minimizacin de ruido y vibraciones

Ruido interior y exterior. Sistemas activos

Vibraciones , suspensin
Sistemas de informacin (GPS, RDS, TMC, informacin del vehculo)

Sistemas de estacionamiento (seguridad)

Regulador de velocidad de marcha (Tempomat)
Cierre y apertura de vidrios y techo

Regulacin de volante
Regulacin de asientos y calentamiento
Calefaccin y Aire acondicionado

Neumticos
Seguridad Activa

Introduccin
Las fuerzas laterales

Chevrolet y Gough Experiencia

Curva de las fuerzas laterales de acuerdo con el ngulo de deslizamiento

Coeficiente de friccin lateral

Rigidez

Par de autoalineacin
Efecto de la comba
Camber coeficiente de rigidez

operacin combinada
Experiencia Sakai

La friccin y el crculo elipse

Modelado: Modelo Pacejka

Introduccin
Importancia de ruedas:

Excepto las fuerzas aerodinmicas, todas las fuerzas de control y las

perturbaciones que actan sobre el vehculo pasan a travs del contacto
rueda-suelo (no ms grande que la palma de la mano)
Conocimiento de los fenmenos implicados en el contacto rueda-suelo es
esencial para la comprensin de la dinmica del vehculo
Elemento esencial:

El control direccional
Comfort

Introduccin
El neumtico tiene esencialmente tres funciones:

Apoyar la carga vertical al tiempo que proporciona un

solicitaciones primera amortiguacin de la carretera
Desarrollar las fuerzas longitudinales para acelerar y frenar
Desarrollar fuerzas laterales
El neumtico est sujeto a las limitaciones operativas

Ser operativo durante muchos kilmetros y con una alta

fiabilidad
menor resistencia posible al avance

Neumtico
Complejidad del neumtico:

Geometra: cuerpo toroidal

Material: material viscoelstico
El refinamiento y la optimizacin de sus propiedades lo
convierten en un sistema no lineal complejo difcil de modelar y
cuantificar

Comportamiento de los neumticos depende fuertemente:

Condiciones de operaciones: velocidad, presin de inflacin,
humedad carretera, tipo de superficie de la carretera, etc.
Caractersticas constructivas

Neumtico
Dos enfoques:
Anlisis de los datos experimentales

Modelado de propiedades
Requiere modelos numricos extremadamente
complejos para predecir cuantitativamente el
comportamiento y las propiedades
Modelos analticos simples slo pueden predecir las
tendencias y explicar la fsica del comportamiento
observado.

Aspectos constructivos
Estructura mecnica:
Toroide elsticas compuestas de:
Capas de caucho compuestas flexibles con carcasa reforzada
con fibras de mdulo de alta resistencia
Los talones de cable de acero conectados a la llanta de la
rueda
Una banda de rodadura (banda de rodadura), una capa de
desgaste en contacto con la carretera, cuyo diseo permite el
flujo de agua y enfriamiento
La presin interna

Activa la estructura de empuje ante cualquier deformacin de

la estructura permite fuerzas de reaccin

Estructura
Banda de rodadura

Flanco

cintura

Talon

carcaza

Caractersticas
Un neumtico es caucho mezclado con otros componentes tales como
aceite o carbn negro
Neumtico tpico (peso pesado) = 12 kg con 4 kg de goma, 2 kg de negro
de humo, 2 kg de aceite, 3 kg de acero y 1 kg de rayn y otras fibras
Densidad de caucho de neumticos: 1.200 kg / m

Cp capacidad calorfica = 1200 J / kg.K

baja conductividad trmica del caucho natural a partir del cual es
necesario la introduccin de negro de carbono.
k20 = 0,23 W / mK
k = k20 (293 / T) (entre 0 y 150 )

Tipos
Dos tipos bsicos de construccin:

Neumtico radial (tirones radiales)

Neumtico Diagonal (neumtico diagonal capas)

Radial
Carcasa = pliegues paralelos (goma
reforzada con tejido nylon, rayn, polister
o fibra de vidrio) corriente desde un taln al
otro con un ngulo nominal cerca de 90
respecto a la direccin circunferencial .
pared lateral extremadamente flexible
proporciona una suspensin flexible, pero
no puede proporcionar un control
direccional
telas de cinturn de acero o tejido rgido
alrededor de la circunferencia del
neumtico entre la carcasa y la banda de
rodadura. El ngulo normal del tejido en las
cintas es de aproximadamente 20 a la
banda de rodadura.

Radial
Estos cinturones proporcionan un control direccional. El cinturn estabiliza
la banda de rodadura mantenerla plana en la carretera a pesar de la
deflexin lateral del neumtico

La mayora de los neumticos para automviles de pasajeros en general

tienen dos pliegues en los lados, y 1 o 2 cinturones tejidos de acero o 2 a 6
cinturones de tela.

Diagonal
Carcasa = un nmero par (2 o ms) capas
alternantes cubren el taln a la otra con fibras
que forman un ngulo de 35 a 40 con la
direccin circunferencial
Los pliegues angulares son el resultado de un
compromiso: el alto ngulo (90 ) dan
flexibilidad y confort de marcha, mientras que
valores bajos del ngulo (0 ) son mejores para
el control direccional.

Banda de rodadura

Cdigos de
dimensin y carga

Cdigos de identificacin
En las indicaciones en
los laterales de los
neumticos, tambin se
puede leer la fecha de
fabricacin. Junto a la
marca DOT, un grabado
de cuatro cifras indica
cuando fue creado. Los
dos primeros nmeros
indican la semana del
ao, y los dos siguientes,
el ao de fabricacin.
As, un neumtico con
el cdigo DOT 4905, fue
fabricado en la 49.
semana del ao 2005.

Velocidad y carga

Ejemplo
ejemplo:

195/60 R15 91V

anchura 195 mm,
relacin de aspecto de 60% o pared lateral de altura = 195 * 0.6 = 117 mm
R = radial
diam. llanta de 15 pulgadas,

ndice de velocidad V = 240 km / ha 615 kg de peso vivo. maxi

Dimetro exterior: 15 * 25.4 + 2 * 117 = 615 mm
(R = 307,5 mm)

Llantas (Rin)
Llantas
Se caracteriza por:
Dimetro de la llanta (en pulgadas - pulgadas)

ancho
Detalles de la instalacin (normalizacin)
Ejemplo: 61/2 J x 14

ancho 6,5 pulgadas, J = tipo, dimetro de la

llanta = 14 pulgadas,

Sistema Run Flat

SST tecnologa (Self Supporting Tyres)

Terminologa SAE
Fuerza longitudinal Fx: componente
de la fuerza ejercida por la carretera
en el neumtico en el plano de la
carretera y paralela a la interseccin
del plano de la llanta y el plan de
ruta
Fuerza Lateral Fy: componente de la
fuerza ejercida por la carretera en el
neumtico en el plano de la
carretera y la normal a la
interseccin del plano de la llanta y
el plan de ruta
Fuerza normal Fz: componente de la
fuerza ejercida por la carretera en el
neumtico, normal al plano de la
carretera

Terminologa SAE
Momento de vuelco Mx: momento
en el neumtico en el plano de la
carretera y paralela a la interseccin
del plano de la llanta y el plan de
ruta
Momento resistencia a la rodadura
My: momento normal en la
interseccin del plano de la rueda y
el plano de la carretera
Momento de alineamiento Mz:
momento normal en el plano de la
rueda

Terminologa SAE
ngulo de deriva (a):
ngulo entre la direccin de
la marcha de la rueda y la
direccin de
desplazamiento de la
rueda.
Camber - ngulo de cada
(g): ngulo entre el plano
de la rueda y la vertical.

Radio de llantas
Definicin de la radio del neumtico es importante para la formulacin de
la relacin de deslizamiento longitudinal
Existen:

El radio sin carga del neumtico Ru: el radio de la llanta rgida, sin
distorsin, inflado a la presin normal
El radio de la Rl cargado neumtico: medido por la distancia entre el
centro de la zona de contacto del neumtico en el centro de la rueda en
el plano de la rueda
El funcionamiento eficaz radio Re: el radio obtenido como la relacin de la
velocidad de alimentacin lineal en la direccin x a la velocidad de
rotacin angular.

Mecanismos de generacin de fuerzas

de adherencia

Mecanismos de generacin de fuerzas

Mecanismo de histresis:
A diferencia de muchos pares de coeficiente de friccin, en
el caucho de debido al materias, el rozamiento depende de
la superficie de contacto debido a su carcter viscoelstico.
El material viscoelstico se caracteriza por una fuerza de
descarga menor que la requerida por la carga
Incluso si la superficie est lubricada, todava existe la
posibilidad de tener una fuerza de friccin, ya que tiene
diferentes fuerzas de contacto sobre las superficies inclinadas
de los salientes debido a la histresis (viscoelasticidad) del
caucho.

Mecanismos de generacin de fuerzas

Mecanismo de histresis

Mecanismos de generacin de fuerzas

Corolarios del mecanismo de histresis:

El coeficiente de friccin no depende de la escala de la rugosidad, pero si

de su tendencia de tal manera que el coeficiente de friccin se
incrementar con la rugosidad y el ngulo promedio de aspereza.
No se ve afectado por la presencia de agua, de modo que la traccin es
factible con cauchos que tiene una histresis significativa en la banda de
rodadura

Mecanismos de generacin de fuerzas

Corolarios del mecanismo de histresis:
Aumentar la presin vertical aumenta el rea de contacto entre el
caucho y la carretera, pero no linealmente (a fin de reducir la linealidad)
Esto aumentar la fuerza de friccin, pero el coeficiente de friccin
disminuye (generalmente en proporcin a la potencia de -0,15 de la
presin media).

Mecanismos de generacin de fuerzas

Adhesin a la superficie:

Enlaces intermoleculares (fuerzas de Van der Waals) entre el caucho y la

superficie de la carretera
Los mayores fenmenos en carreteras secas, pero se reducen
sustancialmente en mojado, por lo tanto, prdida de friccin en carretera
mojada
La energa liberada durante la formacin de las conexiones no es
importante, pero la demanda de energa intramolecular enlaces de
ruptura resulta en resistencia a la rodadura y la deriva

Mecanismos de generacin de fuerzas

Fenmenos de deslizamiento:
Cuando se alcanza el coeficiente local de la friccin,
una parte del caucho se introduce en la cavidad en la
carretera, pero este fenmeno no es predominante en
el mecanismo de adhesin
Los primeros 2 fenmenos dependen de una tasa
moderada de deslizamiento en la interfaz entre la
carretera y el neumtico.

Distribucin fuerza -presin

Resistencia a la rodadura
Cuando el neumtico est rodando a una velocidad constante, tambin
encontramos la necesidad de desarrollar una cupla para mantener una
velocidad constante, este es el fenmeno de resistencia al avance.

Causa 1: Histresis de materiales viscoelsticos en la deformacin del

neumtico durante la rodadura
Otras causas:
La friccin cuando se desliza

Circulacin de aire
Efecto del ventilador del neumtico cuando rueda
Ejemplo: en 130 kmh
90-95% = histresis
2-10% de friccin

La resistencia del aire del 3,5% - 1,5

Disipacin de
energa

Resistencia a la rodadura
Origen mecnico de las fuerzas de resistencia a la rodadura

Fuerza de resistencia a la rodadura del

neumtico
Para un neumtico rodando libremente, es necesario aplicar un par para
contrarrestar el momento de flexin que se deriva del movimiento del
centro de presin

El coeficiente de resistencia a la rodadura, la relacin de fuerza de

resistencia a la rodadura y la fuerza normal.
Incluye todas las propiedades y complejo y fenmenos fsicos acoplados
que existen entre el neumtico y el suelo

Fuerza de resistencia a la rodadura del

neumtico
La generacin de calor de histresis causas inherentes:
El aumento de temperatura
Disminucin de la resistencia a la abrasin y resistencia a la fatiga por flexin del
material de los neumticos

Resistencia a la rodadura se ve afectada por:

la estructura del neumtico: la resistencia a la rodadura de los neumticos con
carcasa radial y ms dbil que los neumticos diagonales
Condiciones de operacin: resistencia a la rodadura disminuye con la presin de
inflado
velocidad
deslizamiento longitudinal y la deriva

Resistencia a la rodadura es mucho menor en superficies duras y lisas

La aparicin de la vibracin y la deformacin de ondas estacionarias por

encima de un umbral de velocidad provoca prdidas de energa
adicionales, la disipacin de calor y desgaste acelerado

Fuerza de resistencia a la rodadura del

neumtico
La aparicin de la vibracin y la deformacin de las ondas estacionarias
encima de los resultados de la velocidad lmite en las prdidas de energa
adicionales, disipacin de calor y desgaste acelerado

Coeficiente de rodadura

Influencia de la
velocidad

Influencia
presin- piso

Coeficiente de rodadura

Influencia de la presencia
de fuerzas laterales

Influencia del tipo

de neumtico

Fuerzas longitudinales
Fuerza en la frenada
Deformacin del
rea de contacto
durante la frenada
Modelo de la
brocha

Fuerzas longitudinales
Fuerza en aceleracin- traccin

Deformacin del rea de contacto

durante la traccin
Modelo de la brocha

Rueda libre
Si el neumtico rodando
libremente tambin
tenemos una tensin de
cizallamiento debido a la
reduccin forzada del
radio de la llanta cuando
los elementos entran en la
huella

Para una velocidad

angular constante W0,
velocidad cada lineal
primero y luego re
aumenta

Esto da lugar a la
distribucin de la tensin
de cizalla alterna

Fuerza longitudinal
Distribucin de cizallamiento (3)
resulta de la superposicin de dos
efectos:
La distribucin de la tensin
alterna de cizallamiento debido a
la la reduccin del radio (1)

Una distribucin triangular

(Modelo de la brocha) (2)

El esfuerzo cortante (El camino

en el neumtico) es en la
direccin de progresin y los
elementos estn flexionadas en la
parte delantera (2)

El esfuerzo de corte local,

aumenta linealmente

Fuerza longitudinal
Cupla motor donde la fuerza de
traccin que desplaza la zona
de contacto de avance
comprimiendo los elementos
antes de la huellay deforma el
neumtico en la direccin
circulferencial.
La fuerza de corte longitudinal
produce un descenso cuando
la presin de contacto
disminuye y una cada
localizada se produce en la
parte trasera del neumatico

Fuerza longitudinal
Par de frenado produce fuerza
hacia atrs y la impresin es
empujada hacia atrs
Adems, la compresin de los
elementos en la parte trasera de
la zona de contacto mientras que
los de frente se extienden
Para un frenado moderado, los
elementos se adhieren a la
carretera.

La tensin de cizallamiento
aumenta linealmente

Fuerza longitudinal
Relacin de deslizamiento longitudinal (relacin de deslizamiento)

Si Re es el radio de rodadura efectivo de la rueda libre

Rueda libre SR = 0
Rueda bloqueada SR = -1
Rotacin : SR = 1
Patinaje: SR
Las fuerzas de traccin y frenado pueden ser estudiados de acuerdo a la
variable SR

Fuerza longitudinal

Fuerza longitudinal

Fuerza longitudinal

Variacin del coeficiente de friccin

con las condiciones de la superficie

Definicin de velocidad de
deslizamiento
Definicin de la velocidad de deslizamiento
Re radio efectivo rueda libre ngulo de deriva cero

Definicin Calspan TIRF

Ri radio de carga

Pacejka
Cantidad de deslizamiento Prctica
Cantidad de deslizamiento Independiente

Sakai
Traccin
Frenado

Trabajo sobre neumaticos

Algunos temas
Sistemas de fabricacin

Ensayos dinmicos en laboratorio

Parmetros de seleccin
Capacidad de traccin en piso mojado
Frenado y giro combinados
Circulo de rozamiento

Vibracin de un neumtico
Temperaturas en un neumtico
Ensayos en pista

Fin introduccin
Maestra en sistemas vehiculares