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COJINETES RODAMIENTOS

Los trminos cojinete de contacto rodante, cojinete antifriccin y cojinete de


rodamiento se emplean para describir la clase de cojinete en la cual se transfiere
la carga principal mediante elementos que experimentan contacto rodante en vez
de contacto deslizante. En un cojinete de rodamiento, la friccin inicial
aproximadamente duplica la friccin de operacin, pero an es despreciable en
comparacin con la friccin inicial de un cojinete de manguito. La carga, la
velocidad y la viscosidad de operacin del lubricante afectan las caractersticas de
friccin de un cojinete de rodamiento. Probablemente no sea adecuado describir
un cojinete de rodamiento como antifriccin, pero este trmino se utiliza a
menudo en la industria.
Desde el punto de vista del diseador mecnico, el estudio de cojinetes antifriccin
difiere en varios aspectos cuando se compara con el estudio de otros elementos,
porque los cojinetes especificados ya existen.
El especialista se enfrenta con el problema de idear un grupo de elementos que
componen un cojinete de rodamiento; dichos elementos se deben disear para
adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se establecen; hay que disearlos
para recibir una carga con ciertas caractersticas; y, finalmente, los elementos se
conciben para tener una vida satisfactoria cuando operen bajo las condiciones
determinadas. Por lo tanto, los especialistas en cojinetes deben considerar
factores como la carga de fatiga, la friccin, el calor, la resistencia a la corrosin,
problemas cinemticos, propiedades de los materiales, lubricacin, tolerancias de
maquinado, ensamble, uso y costo.

Tipos de cojinetes

La nomenclatura de un cojinete de bolas se ilustra en la figura 11-1, en la que


tambin se muestran las cuatro partes esenciales de un cojinete. Dichas partes
son: el anillo exterior, el anillo interior, las bolas o elementos rodantes y el
separador. En los cojinetes baratos, algunas veces se omite el separador, a pesar
de que realiza la importante funcin de aislar los elementos de manera que no
ocurra contacto de rozamiento entre ellos.

En la figura 11-2 se presentan algunos de los diversos tipos de cojinetes


estandarizados que se fabrican. El cojinete de una fila de ranura profunda estar
sujeto a carga radial, as como a cierta carga de empuje. Las bolas se introducen
en las ranuras, desplazando el anillo interior a una posicin excntrica. Las bolas
se separan despus de la carga, para insertar a continuacin el separador. La
utilizacin de una ranura de llenado (figura 11-2b) en los anillos interior y exterior
permite que se inserte un mayor nmero de bolas, lo que incrementa la capacidad
de carga. Sin embargo, disminuye la capacidad de empuje debido al golpeteo de
las bolas contra el borde de la ranura, cuando se presentan cargas de empuje. El
cojinete de contacto angular (figura 11-2c) proporciona una capacidad de empuje
mayor. Todos estos cojinetes se pueden conseguir con guardas en uno o en
ambos lados. Las guardas no constituyen un cierre completo, pero s ofrecen una
medida de proteccin contra el polvo y la suciedad. Tambin se elaboran una
variedad de cojinetes con sellos en uno o en ambos lados. Cuando los sellos se
presentan en ambos lados, los cojinetes estn lubricados desde la fbrica. Aunque
se supone que un cojinete sellado se lubrica de por vida, en ocasiones se
proporciona un medio de relubricacin.
Los cojinetes de una fila soportarn una cantidad pequea de desalineamiento de
deflexin del eje, pero cuando sea severo, se utilizarn cojinetes autoalineantes.
Los cojinetes de doble fila se hacen en una variedad de tipos y tamaos para

soportar cargas radiales y de empuje mayores. En ocasiones, por la misma razn,


se utilizan al mismo tiempo dos cojinetes de una fila, aunque un cojinete de doble
fila, por lo general, requiere menos partes y ocupa menos espacio. Los cojinetes
de bolas de empuje para trabajo en un sentido (figura 11-2i) se fabrican en
muchos tipos y tamaos.
En la figura 11-3 se ilustran algunos cojinetes de rodillos estndar, de la gran
variedad existente. Los cojinetes de rodillos cilndricos (figura 11-3a) soportarn
una carga mayor que los de bolas del mismo tamao, debido a la mayor rea de
contacto. Sin embargo, presentan la desventaja de que requieren una geometra
casi perfecta de las pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento provoca que los
rodillos se muevan oblicuamente y pierdan la alineacin.

Los cojinetes aqu descritos slo representan una mnima parte de la gran
variedad existente. Se fabrican muchos cojinetes para propsitos especficos y
tambin para clases particulares de maquinaria. Los ms caractersticos son:
Cojinetes para instrumentos: son de alta precisin y se fabrican en acero
inoxidable y materiales resistentes a las altas temperaturas.

Cojinetes que no son de precisin: por lo regular se fabrican sin separador y


algunas veces tienen pistas hechas por estampado de lmina de metal o de
construccin dividida.
Bujes de bolas; permiten movimiento de rotacin o deslizamiento, o ambos.
Cojinetes con rodillos flexibles.
Vida de los cojinetes
Cuando rotan la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto, se desarrollan
esfuerzos de contacto en el anillo interior, en el elemento rodante y en el anillo
exterior.
Puesto que la fatiga del metal implica muchos millones de aplicaciones de
esfuerzo que se han soportado con xito, se necesita una medida cuantitativa de
la vida. Las medidas comunes son:
El nmero de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior est inmvil) hasta
que se presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
El nmero de horas de uso a una velocidad angular estndar hasta que se
advierte la primera evidencia tangible de fatiga.
La medida de la vida de un cojinete individual se define como el nmero total de
revoluciones (u horas a una velocidad constante) de operacin del cojinete hasta
que se presente el criterio de falla. Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga
consiste en el descascarado de las superficies de soporte de la carga. La norma
de la American Bearing Manufacturers Association (ABMA) establece que el
criterio de falla es la primera evidencia de la fatiga. El criterio de fatiga de los
laboratorios de la compaa Timken consiste en el descascarado o picadura de un
rea de 0.01 pulg2. Asimismo, Timken tambin seala que la vida til del cojinete
se puede extender mucho ms all de este punto.
La vida nominal es un trmino sancionado por la ABMA que emplean la mayora
de los fabricantes de cojinetes. La vida nominal de un grupo de cojinetes de bolas
o de rodillos prcticamente idnticos se define como el nmero de revoluciones (u
horas a una velocidad constante) que 90% de un grupo de cojinetes alcanza o
excede, antes de que se desarrolle el criterio de falla. Los trminos vida mnima,
vida L10 y vida B10 tambin se utilizan como sinnimos de vida nominal. La vida
nominal es la ubicacin del dcimo percentil de la distribucin de revoluciones a la
falla del grupo de cojinetes.
La vida media (mediana) es la vida del cincuentavo percentil de un grupo de
cojinetes. El trmino vida promedio se ha empleado como sinnimo de la vida
media, lo cual contribuye a la confusin. Cuando se prueban muchos grupos de

cojinetes, el valor de la vida media se encuentra entre 4 y 5 veces el valor de la


vida L10.
Efecto carga-vida del cojinete a confiabilidad nominal
Para establecer un punto individual, la carga F1 y la vida nominal del grupo uno
(L10)1 son las coordenadas que se transforman de manera logartmica. La
confiabilidad asociada con este punto, y todos los dems, es 0.90. De esta forma,
se obtiene una visin momentnea de la funcin del efecto carga-vida a una
confiabilidad de 0.90. Mediante una ecuacin de regresin de la forma
El resultado de muchas pruebas de varias clases de cojinetes es:
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico)
Un fabricante de cojinetes elige un valor nominal de ciclos de 106 revoluciones
(para la compaa Timken, 90(10^6) revoluciones), o en cualquier otro caso, segn
se declara en el catlogo del fabricante a fin de que corresponda a una
clasificacin bsica de carga de cada cojinete fabricado, la definir como su vida
nominal. A esta vida se le denomina como clasificacin de carga de catlogo y se
representa algebraicamente como C10 a fin de denotarla como el dcimo percentil
de la vida nominal de un cojinete particular en el catlogo. A partir de la ecuacin
(11-1) se puede escribir
y la carga asociada F1 con C10, la medida de la vida L1 con L10 y se tiene
donde las unidades de L son revoluciones.

Supervivencia del cojinete: confiabilidad contra vida


A carga constante, la distribucin de la medida de la vida est sesgada a la
derecha, como en la figura 11-5. Los candidatos para un ajuste de la curva de
distribucin incluyen la log-normal y la distribucin de Weibull. El ajuste de Weibull
es por mucho el ms popular, debido en gran parte a su capacidad para ajustar
cantidades variantes de sesgo. Si la medida de la vida se expresa
adimensionalmente como x = L/L10 entonces la confiabilidad puede expresarse
como

Como hay tres parmetros distribucionales, x0, y b, la distribucin Weibull tiene


una slida capacidad para conformar una serie de datos. Asimismo, en la ecuacin
(11-4) es posible una expresin explcita de la funcin de distribucin acumulativa:

Relacin carga-vida-confiabilidad
La carga deseada no es la carga de ensayo o la carga del catlogo del fabricante.
La velocidad deseada es diferente a la velocidad de ensayo del proveedor y la
expectativa de confiabilidad es mucho mayor que 0.90, que acompaa la
anotacin del catlogo. En la figura 11-5 se muestra la situacin. La informacin
del catlogo se grafica como el punto A, cuyas coordenadas son (los logaritmos
de) C10 y x10 = L10/L10 = 1, un punto en el contorno de confiabilidad 0.90. El
punto de diseo est en D, con las coordenadas (los logaritmos de) FD y xD, un
punto que est en el contorno de confiabilidad R = RD. El diseador se debe

mover desde el punto D hasta el punto A, a travs del punto B, del modo siguiente.
A lo largo del contorno de confiabilidad constante (BD), se aplica la ecuacin (112):

de donde

A lo largo de una lnea de carga constante (AB) se aplica la ecuacin (11-4):

Despejando para XB obtenemos

Ahora se sustituye esto en la ecuacin (a) para obtener

Sin embargo, FB = C10, de modo que

donde pf es la probabilidad de falla. La ecuacin (11-6) puede escribirse como

Los rboles, por lo general, tienen dos cojinetes. A menudo son diferentes. Si la
confiabilidad del cojinete del eje con su par de cojinetes debe ser R, entonces R se
relaciona con las confiabilidades individuales de los cojinetes RA y RB mediante
Primero se observa que si el producto RARB es igual a R, entonces, en general,
tanto RA como RB son mayores que R. Como la falla de cualquiera de los
cojinetes provoca el paro del eje o rbol, entonces A o B o ambos ocasionan una
falla. Segundo, al dimensionar cojinetes se puede comenzar haciendo RA y RB
iguales a la raz cuadrada de la confiabilidad objetivo, R. En el ejemplo 11-3, si el

cojinete fuera de un par, la meta de confiabilidad sera 0 .99, o 0.995. La


propiedad de confiabilidad de los cojinetes seleccionados es discreta, de manera
que el procedimiento de seleccin se redondea hacia arriba, y la confiabilidad
global excede al objetivo R. Tercero, puede ser posible, si RA > R, redondear
hacia abajo en B y an tener que el producto RARB exceda el objetivo R.

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