EJERCER COMO DIRECTOR O JURADO DE LOS PROYECTOS DE GRADO, PAR, RBITRO DE ARTCULO O PROYECTO DE INVESTIGACIN CUANDO SE LE

REQUIERA.

INSTRUCTIVO 2
XI ENCUENTRO DEPARTAMENTAL DE SEMILLEROS DE INVESTIGACIN REDCOLSI NODO HUILA - 2015
NIT: 900014966-5
FORMATO UNICO DE INSCRIPCIN PARA PROYECTOS DE INVESTIGACIN
Pas

Colombia

Nodo
Universidad

Universidad Abierta y a Distancia UNAD

Nombre del Semillero

Nivel de Formacin
(Indique Grado o
Semestre)

Primer Semestre

Programa Acadmico

Ingeniera Electrnica

Ttulo del Proyecto

Sistema De Deteccin Movil De Minas Antipersonales

Autor(es)

Ing. Hugo Hernando Diaz Raga

Identificacin

81.741.224 de Fusagasuga

Ponente(s)

Andrey Eduardo Caliman Arias y Oscar Andres Artuduaga

(mximo dos)
E-mail de Contacto

hugo.diaz@unad.edu.co

Telfonos de Contacto

3163906657

CATEGORIA

Propuesta de Investigacin

(seleccionar una)

Investigacin en Curso

rea de la investigacin

Ciencias Agrarias
Ciencias Humanas
Ciencias Biolgicas y del Mar Ciencias Sociales
(seleccionar una)
Ciencias de la Salud y el
Navales y de Seguridad
Ingenieras
Deporte
Ciencias Exactas y de la
Lingstica, Artes y Letras
Tierra
Ciencias del medio ambiente
y el hbitat
Subrea del conocimiento (ver anexo N1)
1. TITULO. Sistema De Deteccin Movil De Minas Antipersonales
2. INTRODUCCIN. El ser humano siempre anda buscando soluciones a los problemas que se le
presentan, en esta bsqueda crea instrumentos que respondan a cada necesidad, por eso, la calidad
de vida del ser humano se relaciona con medidas que se toman mediante instrumentos presentes en
todas las reas de vida del ser, para saber hasta dnde logra satisfacer sus necesidades.

La bsqueda de soluciones ha creado instrumentos que benefician de alguna manera pero tambin lo
daan, es el caso de las Minas Antipersona (M.A), creadas como instrumentos de disuasin entre
grupos que se enfrentan por diferentes razones. Hoy despus de muchos daos causados se busca
una solucin que permita su localizacin y desactivacin sin mayores perjuicios.

Una posible solucin son los detectores de metales, herramientas tiles para medir y detectar los
cambios generados por un campo electromagntico de manera que permita determinar la presencia
de un objeto metlico que se encuentran bajo tierra. Se pueden utilizar en la bsqueda de objetos
metlicos, de manera que se convierten en una posibilidad tcnica para observar sin remover M.A.

Para disminuir el riesgo, se propone en este proyecto un sistema de deteccin de M.A que detecte
cualquier tipo de metal, teniendo en cuenta que una M.A puede contener partculas de diversos
metales que podran ser detectados por induccin electromagntica, por lo tanto, las minas que no
contienen en su interior materiales ferrosos, no pueden ser detectadas por induccin electromagntica.
De acuerdo a lo expuesto la deteccin, localizacin y ubicacin del artefacto explosivo se efecta de
manera auditiva utilizando un transmisor de FM por medio inalmbrico de tal manera que el riesgo
para el usuario es mnimo.

Con este proyecto se pretende ofrecer una pequea luz en la investigacin y desarrollo de un sistema
efectivo de deteccin de M.A en el pas.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIN. Una de las problemticas existentes

debido a la guerra en Colombia desde hace ms de 20 aos son las Minas Antipersonales, en adelante
MA. Durante el transcurso de los aos, este nmero de minas en vez de disminuir, ha aumentado,
generando un gran nmero de vctimas tanto en las fuerzas armadas como en la poblacin civil; de
hecho, Colombia es el nico pas en Amrica Latina y uno de los pocos en el mundo donde cada da
se siembran ms MA.
Entre los aos 1998 - 2001 ocurrieron en el pas, aproximadamente 274 accidentes con MA; estos
accidentes fueron reportados por las entidades hospitalarias en Colombia, en especial por la Cruz
Roja. Para el periodo del ao 2002 al 2005 esta cifra aument considerablemente a 1829 accidentes,
lo que significa un aumento de 1015 victimas, durante los ltimos 8 aos. [1]

Para disminuir el nmero de accidentes con MA el ejrcito de Colombia ha desarrollado dispositivos

para hacer detonar estas minas de manera no controlada, es decir, no desactivan el artefacto, si no
que lo hacen explotar. De hecho, implantan una antena en un campo minado, haciendo que esta
cree campos electromagnticos obteniendo como resultado una detonacin a la redonda, lo cual, se
considera un riesgo para las personas que manipulan las MA producindoles heridas hechas por
esquirlas o prdida de alguna extremidad de su cuerpo.[1]

Por tanto se hace necesario implementar una herramienta tecnolgica que permita la deteccin de
estos tipos de minas de forma controlada, sin posibles perjuicios a quienes las buscan y manipulan.

Cmo disear un dispositivo que detecte MA usando fenmenos electro-fsicos1?

En el ao 2002, se present unos datos estadsticos de posibles afectados por MA, los ms
afectados fueron los militares y los campesinos de comunidades cercanas al conflicto armado con un
total de 1.103 vctimas, 342 de ellas civiles, es decir, un 31%, y 761 militares, el 69%, muy por
encima de otros pases como Camboya y Afganistn. [1]

Algunos de los departamentos de Colombia donde se han encontrado gran cantidad de MA son:
Antioquia con el 23%, Meta y Bolvar con el 9% cada uno, Caquet con el 8%, Cundinamarca con el
6%, Santander, Arauca y Norte de Santander con el 5% cada uno y Cauca con el 4%. [1]

Anteriormente en algunas guerras como en la segunda Guerra Mundial, se detectaban MA utilizando

un dispositivo de deteccin de metales de poco alcance, mximo de un metro de altura y que la
misma persona monitoreaba con unos audfonos.

En Colombia y en algunos pases vecinos, se utilizaron otros medios de deteccin conocidos como
perros rastreadores para la deteccin de MA, con el fin de buscar la disminucin de estos datos
estadsticos tan alarmantes, pero se encontraron con que los grupos alzados en armas mezclan
caf con los explosivos, para confundir a los perros, lo que dificulta la deteccin y la bsqueda de los
artefactos explosivos.

Un fenmeno electro-fsico es la forma en que se comportan elementos como el metal o pequeas cantidades de metales dentro de un material, ya sea plstico, cartn, vidrio
o del mismo material ferroso, los cuales, pueden presentar cambios en sus formas o se pueden manipular por las personas que realizan este tipo de trabajo como los grupos
especiales del ejercito de Colombia o la Polica Nacional

En el interior de la mayora de las minas antipersonales se encuentran pequeas cantidades de

mtales mezclados con plvora negra que es la que ms se utiliza en una MA. Estas pequeas
cantidades de metales son: Puntillas, tornillos, metralla y balines, las cuales son las que causan la
muerte y prdida de alguna extremidad del cuerpo de la persona y no la explosin.

Teniendo en cuenta lo anterior, se puede emplear para su deteccin un sistema de sensado para
hallar dichos elementos explosivos que se encuentran bajo tierra.

Segn datos de observadores militares, la ONU, y centros locales de accin de minas MACC, puede
haber en un campo ms de 5 tipos de MA, dependiendo el dao que pretendan causar los grupos
alzados en armas. [2].

Se han presentado casos en donde el campo o el terreno se desconoce, por lo tanto no se sabe el
nmero determinado de posibles MA que pueden existir, por lo cual debe buscarse la forma de eliminar
el riesgo de caer en una MA facilitndole a los expertos en las exploraciones de terreno una forma de
deteccin de las mismas.

4. OBJETIVOS.

Objetivo General:

Disear e implementar un prototipo de un sistema de deteccin mvil para Minas Antipersonales

terrestres.

Objetivos especficos.

Recolectar informacin sobre MA y los riesgos asociados a ellas e identificar los posibles
fenmenos electro-fsicos que pueden existir en la deteccin de las MA
Disear un prototipo de un sistema mvil de deteccin de MA
Identificar el tipo de transmisin, dado como plataforma base para los datos
Implementar el prototipo del sistema diseado para la deteccin de MA
Pruebas y registro de resultados del prototipo de deteccin de MA.
5. REFERENTE TEORICO

5.1 MARCO TEORICO

5.2 Mina Antipersonal

Es una carga explosiva con o sin metralla, que se activa al menor contacto con el detonador,
normalmente para mayor dao, este artefacto siempre va a tener fragmentos de metal e incluso
pedazos de vidrio.

Una mina terrestre, es un artefacto explosivo que se oculta enterrndola a poca profundidad
haciendo que no sea visible sobre la superficie de la tierra o sobre el nivel del suelo, de tal forma que
el explosivo que contiene detone al ser activada; normalmente la profundidad mxima que se
entierran estas minas son de 5cm a 6cm aproximadamente.[2]

Formas de activacin de una mina antipersonal

Por presin. El mecanismo de presin funciona al ejercer peso sobre la mina, es decir,
al pisarla o poner algn objeto sobre ella.

Alivio de presin. Funcionan al liberar un peso ejercido sobre la espoleta.

Tensin. Se activan al ejercer algn grado de tensin sobre el cable, alambre o cuerda
conectado a la espoleta, como ocurre con las minas de fragmentacin.

Alivio de tensin. Funciona al distensionar el cable, alambre o cuerda conectado a la

espoleta.

Figura 1. Algunos tipos de MA: de izquierda a derecha: MA Idumil im-nm-map-1, MA tipo artesanal,
MA tipo sombrero chino

Fuente: MSGTM07, Archivo pdf.

5.3 Tipos de sensores inductivos para la deteccin de metales.

Figura 2. Izquierda a derecha: Sensor blindado, sensor no blindado

Fuente: Cekit S.A, ELECTRONICA. Edicin Internacional No 73, Detector de metales. 75p [3]

Sensores blindados: tienen un agregado al ncleo y un blindaje metlico que limita el campo
magntico al frente del sensor; estos tipos de sensores son especiales para posicionamiento, pero
tiene distancias cortas de deteccin.
Sensores no blindados: no tienen blindaje extra, resultando en un rea de sensado mayor; son
especiales para deteccin de presencia y una distancia ms grande de deteccin.

6. METODOLOGIA.

El proyecto se desarrollar de forma exploratoria y experimental teniendo en cuenta las siguientes

fases:

FASE I:
Informacin General

a) Conocer el funcionamiento de una MA.

b) Adquirir informacin sobre las clases de MA que existen y sus componentes.
c) Recolectar informacin de las distintas formas de desactivacin de una MA.

FASE II:
Identificacin De La Informacin

d) Reconocer qu clase de fenmeno electro-fsico utilizar para el diseo del sistema de deteccin.
e) Obtener informacin de posibles riesgos al momento de detectar una MA

FASE III
Anlisis Y Diseo

f) Seleccionar el tipo de sensor que responda a las caractersticas de la MA seleccionadas.

g) Disear el sistema de deteccin de una MA
FASE IV
Diseo e Implementacin

h) Identificar la plataforma base para la transmisin de datos

FASE V
Diseo e Implementacin

i) Implementacin, diseo final del prototipo y pruebas del mismo.

j) Presentacin del proyecto.
7. RESULTADOS.

6.1 Pruebas realizadas en la deteccin con diferentes tipos de metales

Los metales que comnmente se utiliza para crear una M.A, es de tipo hierro, por ejemplo, para causar
mayor dao en su interior contiene: tachuelas, balines, alambres de pa entre otros materiales no
metlicos como el vidrio.
Se realizan cuatro anlisis con diferentes tipos de metales, como el hierro, acero, latn y cobre, para
observar la distancia mxima de deteccin de acuerdo al comportamiento del material, por otro lado,
se compara la distancia de deteccin con respecto a la frecuencia de oscilacin.

A continuacin en la tabla 2 se observa la distancia mxima y mnima del sensor con respecto al
material y se compara la frecuencia obtenida en el osciloscopio.

Tabla 2. Pruebas en la deteccin con diferentes tipos de metales

HIERRO

ACERO

LATN

COBRE

Distancia Frecuencia Distancia Frecuencia Distancia Frecuencia Distancia Frecuencia

de
de
de
de
de
de
de
de
sensado oscilacin sensado oscilacin sensado oscilacin sensado oscilacin
(Cm)
(KHz)
(Cm)
(KHz)
(Cm)
(KHz)
(Cm)
(KHz)
15

1.4

15

1.4

15

1.5

15

1.4

14

1.9

14

1.7

14

1.9

14

1.4

13

2.3

13

2.2

13

2.6

13

1.5

12

2.8

12

2.6

12

2.9

12

1.6

11

3.5

11

3.3

11

3.4

11

1.6

10

3.9

10

3.6

10

4.1

10

1.7

4.6

4.2

4.6

1.8

5.2

4.8

5.0

2.0

5.9

5.5

5.8

2.5

6.7

6.4

6.4

2.9

7.5

7.2

6.8

3.4

8.3

8.0

7.2

3.8

8.4

8.2

7.6

4.4

8.4

8.3

8.01

4.9

8.5

8.3

8.25

5.2

Fuente: Autor

Como se observa en la tabla 2, el tipo de material que es sensible al campo electromagntico generado
por el sensor presentando una deteccin a los 14cm de distancia es el hierro.
A medida que disminuye la distancia de sensado, aumenta la frecuencia, a partir de 13cm se obtiene
una frecuencia de 2KHz logrando que sea audible, a excepcin del material de cobre, este tipo de
material es sensible al campo electromagntico generado por el sensor a una distancia de 8cm.
Los alcances y limitaciones presentadas en el anteproyecto, superan las expectativas debido a que
el alcance deteccin inicialmente fue de 5cm, teniendo como resultado final un alcance de 12cm a
13cm de deteccin.

8. CONCLUSIONES.
Con la construccin de este proyecto se ha logrado determinar, en la prctica, los aspectos que se
deben considerar cuando se procura desarrollar un transmisor o un detector. Entre tales aspectos se
puede mencionar lo siguiente:

Los elementos que se utiliza para la construccin o manufactura deben de ser livianos, debido al peso,
esto evita que el prototipo se bloquee impidiendo trasladarse en campo abierto. Por otro lado, tambin
disminuye el consumo de las bateras, es decir, mientras ms peso tenga el sistema, se requiere de
ms potencia, por lo tanto el consumo de energa se hace mayor.

El diseo de la bobina de bsqueda mientras menos nmeros de enrollados tengan ayuda ahorrar el
consumo de energa. Para lograr un mayor alcance de deteccin la forma ideal es aumentar el voltaje
de entrada de 9V a 18V con esta opcin se logra una deteccin de 13.5Cm de distancia.

9. BIBLIOGRAFIA.
ARENY PALLAS, Ramn. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin, 2001 Bogot:
Universidad politcnica de Colombia, 474p.

PATON E. Barry, Sensors Transducers y LabView, 1999, Prentice Hell PTR, 316p.

JOHN WILEY Y SONS INC. Semiconductor Sensors. 1994 New York,.

www.tutorsimupaz.mil.ar, MSGTM07, introducion Qu es una mina?.

[1] Conflicto Armado Y Minas Antipersona En Colombia info@seguridadydemocracia.org, Bogot

D.C., Colombia

[2] www.tutorsimupaz.mil.ar, MSGTM07, Archivo pdf. p.9.

[3] Cekit S.A, ELECTRONICA. Edicin Internacional No 73, Detector de metales. 75p

ANEXO 2: CLASIFICACIN DE LAS REAS DEL CONOCIMIENTO PARA EL REGISTRO DE PONENCIAS

REA

SUBREA

Aeroespacial
Biomdica
Civil
Materiales y Metalrgica
Minas
Produccin
Sistemas
Transporte
Ingeniera

Elctrica: Electrnica, Telecomunicaciones

y sus derivadas
Mecnica
Naval y Ocenica
Nuclear
Qumica
Sanitaria
Industrial
Financiera
Ambiental