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Prof.

Nancy Aguilar y Graciela Del Valle

Matemtica Discreta- ISI

GRAFOS
La ciudad de Knigsberg (hoy Kaliningrado) es atravesada por el ro Pregel,
debido a esto y a la existencia de dos islas, la ciudad est dividida en cuatro
zonas conectadas por siete puentes.

Leonhard Euler (1736) se plantea el siguiente problema: partir de cualquier


lugar, caminar por cada puente una sola vez y volver al lugar inicial.
Para ello simplifica y modela la situacin, renunciando a las distancias, formas,
etc., reduciendo a puntos unidos por lneas. Los puntos representan la tierra
firme y las lneas los puentes. Quedando representado de la siguiente manera:
A

C
B

Este problema de Euler es considerado el primer resultado sobre teora de


grafos, as como tambin uno de los primeros resultados topolgicos en
geometra, que no depende de medida alguna.
Gustav Kirchoff en 1847, utiliz la teora de grafos para trabajar sobre circuitos
elctricos.

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En el ao 1920 comienza el inters por los grafos y en 1936, aparece el primer


texto sobre teora de grafos.
Los grafos son aplicados en qumica, computacin, economa, lingstica, etc.
Qu tienen en comn estos ejemplos? En ellos simbolizamos un problema
concreto mediante un esquema grfico o grafo formado por puntos y lneas que
los unen y luego se estudian soluciones al problema inicial, mediante el anlisis
de las condiciones sobre el esquema grfico asociado.
Observaciones:
- Problemas distintos pueden tener los mismos esquemas grficos, por lo
tanto estudiando estos en general, se pueden encontrar soluciones
aplicables a diversos problemas.
- Como el grafo debe ser un esquema simple, se renuncia a muchas
condiciones y caractersticas, pero a la vez en un grafo resaltan con
claridad las relaciones, conexiones o enlaces entre pares de
elementos.
La teora de grafos debe ser esencialmente abstracta y formal.
GRAFOS NO ORIENTADOS:

Definicin: Es una terna G= (V, A, ); donde los elementos de V se llaman

vrtices o nodos de G, los elementos de A se llaman aristas de G y


es una
funcin de incidencia que asigna a cada arista un par no ordenado de vrtices
llamados sus extremos.
a1
= (v1, v2)
v2
a1
v1

DEFINICIONES
Arista incidente: Si v1 es un extremo de a1 entonces a1 y v1 son
incidentes.
Vrtices adyacentes: Dos vrtices son adyacentes si existe una arista
que los une.
Aristas adyacentes: Dos aristas son adyacentes si existe un vrtice que
las une.
Grado de un vrtice: es el nmero de aristas que inciden en l.
Vrtice aislado: Si el grado del vrtice es cero.
Vrtice pendiente: Si el grado del vrtice es uno.
Lazo: es una arista cuyos extremos coinciden.
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Aristas paralelas: dos aristas son paralelas cuando tienen el mismo


vrtice inicial y final.
Cadena: es una sucesin finita de aristas.
Longitud de una cadena: es el nmero de aristas que la componen.
Cadena sencilla: es cuando no se repiten aristas.
Cadena elemental: es cuando no se repiten vrtices.
Ciclo: es una cadena donde el vrtice inicial coincide con el vrtice final.
Grafo simple: es un grafo sin lazos ni aristas paralelas.
Un vrtice vj se dice accesible desde un vrtice v i si existe una cadena
entre ellos. Todo vrtice es accesible desde s mismo.

GRAFOS ORIENTADOS:

Definicin: Es una terna G:(V, A,

), donde los elementos de V se llaman

vrtices o nodos, los elementos de A se llaman arcos y


es una funcin
(llamada funcin de incidencia orientada en G), que asigna a cada arco un par
ordenado de vrtices llamados sus extremos.

: A VxV

a1
v1

v2

DEFINICIONES

Rizo o bucle: es un arco cuyo vrtice final coincide con el vrtice inicial.
Arcos estrictamente paralelos: dos arcos son estrictamente paralelos si
tienen el mismo vrtice inicial y el mismo vrtice final.
Arcos adyacentes: dos arcos son adyacentes si tienen un vrtice comn.
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Vrtices adyacentes: dos vrtices son adyacentes si existe un arco que


los une.
Arcos incidentes:
Incidencia positiva:

dado un arco a decimos que es incidente a un vrtice


( a ) (v i , v j )

vi hacia el exterior (o positivamente a vi) si

(vi v j )

Esto significa que el vrtice vi es origen de dicho arco.


Incidencia negativa: dado un arco a decimos que es incidente a un
( a ) (v i , v j )
vrtice vj hacia el interior (o negativamente a v j ) si
y
(vi v j )
.
Esto significa que el vrtice vj es extremo de dicho arco.
a1
v2

v1

a1 incide positivamente en v1 y negativamente en v2

Grado Total: es la suma de los grados positivos y negativos del vrtice.


gt (v)= g+(v) + g-(v)

Grado Neto: es la diferencia entre los grados positivos y negativos del


vrtice.
gn(v)= g+(v) g-(v)

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Propiedades de los grados de un vrtice:

vV g (v) vV g (v) A
i)

| A|
, Siendo

el nmero de arcos del grafo

vV g t (v) 2 A
ii)

vV g n (v) 0
iii)

Camino: es una secuencia de arcos.


Camino sencillo: es el camino en el que no se repiten arcos.
Camino elemental: es el camino en el que no se repiten vrtices.
Circuito: es un camino donde el vrtice inicial coincide con el vrtice final
Circuito sencillo: es el circuito donde no se repiten arcos.
Circuito elemental: es el circuito donde no se repiten vrtices, con
excepcin del primero y el ltimo.
Longitud de un camino: es la cantidad de arcos que lo componen.

MATRICES ASOCIADAS A UN GRAFO

Matrices de Adyacencia de vrtices:

Para grafos No orientados:

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mij 1

Si vi es adyacente a vj
mij 0

Si vi no es adyacente a vj

mii 1

Si en vi hay un lazo

mij n

Si hay n aristas
Esta matriz es cuadrada y simtrica.
Ejemplo:
v2

v1

v4

1
1
M
0

0
-

1
0
2
0

0
2
0
1

v3

0
0
1

La suma de los elementos distintos de cero de la matriz es igual a 2


A
veces el nmero de aristas (2 ) (los elementos de la diagonal principal
se cuentan dobles).

Teorema: Si M es la matriz de adyacencia de un grafo G, entonces el

M N
elemento mij 0 de la matriz
,
, indica la existencia de por lo
menos, un camino de longitud

entre vi y vj .

Corolario: En un grafo existe por lo menos un camino de longitud


M
de la matriz nula.
6

, si

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Para grafos orientados:

mij 1
mij 0

mii 1
mij n

Si hay un arco de vi a vj
Si no hay un arco de vi a vj
Si en vi hay un bucle

Si hay n arcos de vi a vj
Esta matriz es simtrica slo si el grafo lo es. Es cuadrada.
Ejemplo:
v2

v1

v3

0 1 0
M 0 0 1
0 1 1
-

La suma de los elementos distintos de cero es igual al nmero de arcos.

Matrices de Incidencia: (Sin lazos ni bucles)


Incidencia de aristas:

mij 1

Si vi y aj son incidentes

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mij 0

Si vi y aj no son incidentes

V n
Esta matriz es rectangular de Clase nxr :
(nmero de aristas).
1

v1

(nmero de vrtices) y

v2
a2

a3

v4

A r

v3

1
1
M
0

0
1
1

0
1
1
0

g(v1)= 1 ; g(v2)= 3 ; g(v3)= 2 ; g(v4)= 0


Teorema: En la matriz de incidencia de un grafo no orientado cada columna
presenta exactamente dos unos (correspondientes a las filas de los vrtices
que son extremos de dicha arista) y cada fila tantos unos como el grado del
vrtice correspondiente a dicha fila.
Matriz de Incidencia de arcos:

mij 1

mij 1
mij 0

Si vi es orgen de aj
Si vi es extremo de aj

Si vi y aj no son incidentes

V n
Esta matriz es rectangular de Clase nxr :
(nmero de arcos).
8

A r
(nmero de vrtices) y

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a1

v1

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v2
a2
a3

a4
v3

1 1 0 1
M 1 1 1 0
0 0 1 1
-

En cada columna hay un 1 y un -1, los dems elementos son ceros.


La suma de los elementos de cada fila es igual al grado neto del vrtice
correspondiente.
La suma de los valores absolutos de estos elementos es igual al grado
total (sin signo) de dicho vrtice.

Subgrafos
En ciertas ocasiones necesitamos solo una parte de un grafo para resolver un
determinado problema.
Por ejemplo si solo estamos interesados en una parte de una gran red
informtica que involucre varias ciudades. En este caso podemos ignorar
algunos centros informticos.
En el grafo que representa la red total podemos eliminar los vrtices que
corresponden a todos los centros informticos excepto los que estamos
interesados, luego debemos suprimir todas las aristas que inciden en los
vrtices descartados. Se dice que este grafo es un subgrafo del grafo original.

S V1 , A, 1

G V , A,

Definicin: El grafo
es un subgrafo de
s y solo s se
verifican las siguientes condiciones:
V1 V
i)
A1 A
ii)
1
A1

iii)
es una restriccin de
a
El subgrafo S se obtiene del grafo G suprimiendo de ste, vrtices y/o aristas.
Ejemplos:
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v1

v2
a2

a3

a5

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v4

v3
a4

De este grafo podemos obtener el siguiente subgrafo por ejemplo

v1

v2
a2

a3

v4

v3

Casos particulares de subgrafos


Subgrafo restante respecto del vrtice v i: (G vi): es el subgrafo de G
que se obtiene al suprimir nicamente el vrtice v i
Subgrafo restante respecto de la arista a i: (G ai): es el subgrafo de G
que se obtiene al suprimir nicamente la arista a i
Subgrafo generado por un subconjunto de vrtices W: es el subgrafo
que tiene a W como conjunto de vrtices y cuyo conjunto de aristas est
formado por todas las aristas del grafo original G que tienen ambos
extremos en W.
Subgrafo minimal: un subgrafo S de G que goce de una propiedad P se
llama minimal respecto de P, si ningn subgrafo estrictamente menor
que S (es decir con menos vrtices y/o aristas) goza de la propiedad P.
Ejemplo: supongamos que P es la propiedad tener un solo ciclo y
consideramos el siguiente grafo:

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S2
El subgrafo minimal es el S2

Subgrafo Maximal: un subgrafo S de G que goce de una propiedad P se


llama maximal respecto de P, si ningn subgrafo estrictamente mayor
que S (es decir con ms vrtices y/o aristas) goza de la propiedad P.
Subgrafo cobertor: un subgrafo S de G se llama cobertor si contiene a
todos los vrtices de G.
Grafo Complementario
CG (V , A ' , ' )

G (V , A, )

Sea
, se llama grafo complementario de G,
al que
tiene el mismo conjunto de vrtices de G y cuyas aristas son las que le faltan a
G para ser completo.
Ejemplo:
v1
v2
v5
G
v4

11

v3

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v1
v2
v5

CG

v3
4

Conexidad

Grafo No orientado Conexo: un grafo G es conexo si dados cualesquiera dos


vrtices v y w en G, existe una cadena de v a w. Ejemplos:

G1

G2

G3

Los grafos G1 y G2 son conexos, el grago G3 no es conexo

G V , A,

En el grafo
definimos la siguiente relacin: el vrtice v j es
alcanzable desde el vrtice vi si existe una cadena que va de vi a vj.

vj
vi

Componente conexa: es el subgrafo generado por el conjunto de vrtices


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C vn v V /

vn
una cadena de

v
a

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vn

vn
Es decir que una componente conexa es el grafo generado por
vn
vrtices que estn unidos a
por medio de una cadena.

y todos los

Teorema: La relacin es alcanzable desde definida en el conjunto V de


vrtices de un grafo G, induce una particin en V, tal que cada clase de
equivalencia es el subconjunto de vrtices que genera una componente
conexa.
Corolario: Un grafo no orientado es conexo s y solo s tiene una sola
componente conexa.
Demostracin:
)

G es conexo
tiene una sola componente conexa.
C vi C vj
Suponemos que G tiene 2 componentes conexas distintas
y
vi y vj no
)

estarn unidos por una cadena


G no sera conexo (absurdo), luego vale
)

G tiene una sola componente conexa


G es conexo.
Suponemos que G es no conexo, entonces existen, por lo menos, 2 vrtices v i
C vi C vj

y vj no conectados
hay por lo menos 2 componentes conexas
y
(lo
)
que contradice la hiptesis), vale
.
Grafo Orientado Conexo
vi v j

G (V , A, )

Sea
, es conexo si para todo par de vrtices distintos
mismo existe un camino que los une por lo menos en un sentido.
v1

v2

v1

v3

v3
v4

G1 es conexo

del

v4

G2 no es conexo

Grafo Orientado Fuertemente Conexo


Definicin: un grafo orientado G es fuertemente conexo cuando todo par de
vrtices distintos del mismo est unido en ambos sentidos por un camino.
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Ejemplo:

v2

v1

v4

v3

Componentes conexas: es todo subgrafo maximal conexo. (El que tiene mayor
nmero de vrtices y aristas que cumple la condicin).
Componente fuertemente conexa: es todo subgrafo maximal fuertemente
conexo.
Ejemplo:
v2

v1

v4

v3

Matriz de conexin

C cij

La matriz de conexin de un grafo G de m vrtices, es la matriz


dimensin mxm donde:

de

cij 1

si i=j o si existe una trayectoria de vi a vj


cij 0

en otro caso
Notemos que G es conexo s y slo s la matriz C no tiene ningn elemento
igual a cero.

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v2

v1

Ej.:

1 1 1
C 1 1 1
1 1 1

v2

v1

v3

1 1 0
C 1 1 0
0 0 1

El grafo tiene 2 c.c.

Para grafos orientados vale la misma definicin de matriz de conexin.


v2

v1

v3

Ej.:

1 1 1
C 1 1 1
1 1 1

15

El grafo es f.c.

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v2

v1

v3

Otro ej. :

1 1 1
C 0 1 0
1 1 1
Como existen elementos de C iguales a cero el grafo no es fuertemente conexo
Para ver si G es conexo debemos hacer la suma booleana de C y C T
1 1 1 1 0 1
1 1 1
v

C C 0 1 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 1
1 1 1
v

el grafo es conexo porque todos los

elementos de C son iguales a uno


Para ver las componentes fuertemente conexas debemos hacer el producto
booleano de C y CT, elemento a elemento (no es el producto habitual entre
matrices). Luego mediante la permutacin de filas y/o columnas buscamos
bloques de 1, cada bloque es una componente fuertemente conexa.
1 1 1
C . C 0 1 0
1 1 1

1 1 0
0 0 1
1 1 0

1 0 1
1 0 1
. 1 1 1 0 1 0

1 0 1
1 0 1

permutamos 2 y 3 fila

permutamos 2 y 3 columna

1 1 0
1 1 0

0 0 1

nos queda as 2 c.f.c.

Grafo bipartito
El grafo G= (V, A, ) es bipartito si existe una particin (V1, V2) en V tal que
toda arista de G tenga un vrtice en V1 y el otro en V2.
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Ejemplo:

V1

v3

v1

V2

v4
v2
v5

Es una particin porque cumple las condiciones:


V
unin es .

de vaco, disjuntos y su

Grafo bipartito completo

V2
est conectado con todo vrtice de .
V1
V2
El grafo se indica Kp,q (p = nro. de vrtices de
; q = nro. de vrtices de ).
Cuando todo vrtice de

Ejemplos:

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V1

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K 2,3

K 1,2

v2

v1

K 1,1

Cadenas, caminos, ciclos y circuitos Hamiltonianos y Eulerianos


En las cadenas, caminos, ciclos y circuitos Hamiltonianos, nos interesan sus
recorridos por medio de vrtices.
En grafos no orientados :
vi v j ,i, j

Cadena Hamiltoniana:
, es la cadena que recorre todos los
vrtices del grafo sin repetirlos.
vi v j ,i, j
Ciclo Hamiltoniano:
, es el ciclo que recorre todos los
vrtices del grafo sin repetirlos excepto el inicial y final.
En grafos orientados:
vi v j ,i, j

Camino Hamiltoniano:
, es el camino que recorre todos los
vrtices del grafo sin repetirlos
vi v j ,i, j
Circuito Hamiltoniano:
, es el circuito que recorre todos los
vrtices del grafo sin repetirlos excepto el inicial y final.
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En las cadenas, caminos, ciclos y circuitos Eulerianos, nos interesan sus


recorridos por medio de aristas.
En grafos no orientados :
a i a j ,i, j

Cadena Euleriana:
, es la cadena que recorre todas las
aristas del grafo sin repetirlas.
a i a j ,i, j
Ciclo Euleriano:
, es el ciclo que recorre todas las aristas
del grafo sin repetirlas.
En grafos orientados:
a i a j ,i, j

Camino Euleriano:
, es el camino que recorre todos los
arcos del grafo sin repetirlos.
ai a j ,i, j
Circuito Euleriano:
, es el circuito que recorre todos los
arcos del grafo sin repetirlos.
Teorema 1: Un grafo G admite una cadena Euleriana s y slo s es conexo y el
nmero de vrtices de grado impar es cero o dos.
Teorema 2: Un grafo G admite ciclo Euleriano s y slo s es conexo y todos
sus vrtices son de grado par.
Teorema 3: Un grafo G orientado admite un circuito Euleriano s y slo s el
grado neto de los vrtices es cero.

Ejemplos:
8

2
3

6
5

19

7
8

4
1

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ciclo euleriano
8

2
5

3
4

10

ciclo euleriano

RBOLES
rbol libre o rbol no orientado
Un rbol libre es un grafo conexo y acclico.
Ejemplo:

Bosque: es un conjunto de rboles.

rbol trivial: es el rbol formado por un nico vrtice.


Nmero Cclico

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Si G es un grafo conexo, se llama nmero cclico al nmero natural


G A V 1

V
nmero de aristas de G;

nmero de vrtices de G .

Si el grafo G tiene k componentes conexas resulta:


G A V k
Propiedades:

Si
Si
Si

G 0
G 1

G 1

el grafo no tiene ciclo.

el grafo tiene un ciclo.

el grafo tiene ms de un ciclo.

Si el grafo es un rbol, entonces el nmero cclico siempre es cero, porque un


rbol no tiene ciclos.
Ejemplo:

G 6 4 1 3

(No es rbol)

G 7 8 1 0

(Es rbol)

Si tenemos un grafo que no es un rbol, entonces tiene ms de un ciclo, pero


G
no nos da la cantidad de ciclos.
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Teorema: el nmero de aristas que hay que suprimir en un grafo conexo para
obtener un rbol maximal es el nmero cclico. (Indica cuntas aristas se
pueden suprimir pero no cules).

3
G 6 4 1 3
Se debe suprimir 3 aristas para obtener un rbol maximal:
Ejemplos

3
4
subgrafo maximal
2

1
3

subgrafos no maximales
1

rbol orientado o con raz

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G V , A,

vi

Definicin:
es un rbol orientado de raz si:
vi
1no es extremo Terminal de ningn arco.
G
2no tiene circuitos.
v j vi , v j
3es
extremo
Terminal
de
un

solo

arco.

Niveles de un rbol orientado:


v1
v2
v5

v6
v10

nivel 0
v4

v3
v7

nivel 1
v9

nivel 2

v8
v11

nivel 3

Los vrtices de los cuales no salen otros arcos reciben el nombre de hojas o
vrtices pendientes del rbol.
rboles con raz ordenados
Son lo rboles en los cuales las aristas estn ordenadas.
1

v2
v3
Ejemplo:
Sea T un rbol ordenado y a y a dos aristas que parten de un vrtice v 1 y van
a los vrtices v2 y v3.
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Si a precede a a en el orden de T dibujamos a a la izquierda de a y por lo


tanto se establece el mismo orden con los vrtices: v 2 precede a v3.
Este tipo de rboles ese emplea, por ejemplo para representar operaciones
aritmticas.

+
w

x
Ejemplos:
x y
x.z w

+
+

y
2

2x 2 7 y

x
x

x
x y z
xyz

+
y

x
y
z

rboles rotulados:
Rotular rboles es establecer una biyeccin entre el conjunto de vrtices y el
intervalo natural inicial In={1,2,3,..,n}
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2
4

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5
1

2
5

Suma de grafos

G1 V , A1 , 1
G2 V , A2 , 2
Sean los grafos orientados
y
donde
V v1 , v 2 , v3 ,......, v n
G1 G2 V , A1 A2 , 1 2
. Definimos el grafo suma:
1 2 a vi , v j / 1 a vi , v j 2 a vi , v j
a A1 A2
donde:
con
.
M 1 a ij nxn
M 2 bij nxn

Si llamamos

adyacencia de los grafos

G1

G2

respectivamente a las matrices de


M 1 M 2 aij bij nxn

entonces:
G1 G 2
de adyacencia de los grafos suma
.
Ejemplo:

v2

v1

es la matriz

v1

v2

G1

G2
v3

v3

v2
v1

G1 + G2
v3

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v2
v1

G1 + G2
v3

M1=

[ ]
0 1 1
1 0 0
0 0 0

; M 2=

[ ]
1 1 0
0 0 1
0 0 0

; M1+M2=

[ ]
1 2 1
1 0 1
0 0 0

[ ]

1 1 1
M 1 0 1
0 0 0

Producto de grafos

Sean

G1 V , A1 , V1 , 1

G2 V , A2 , 2

v , v
i

G1 G2

, definimos el grafo producto


vi , v k
G1
formados por un arco
de
,

como el conjunto de los caminos


v k , v j G2
seguido de un arco
de
.
G1 V , A1 , 1
G2 V , A2 , 2
Sean los grafos orientados
y
con matrices de

M 1 aij
adyacencia

M 2 bij

nxn

nxn

. La matriz producto
G1 G2
es la matriz de adyacencia del grafo producto
.

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M 1 M 2 aik bkj
k 1

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G1 V , A1 , 1 y G 2 V , A2 , 2

Sean los grafos orientados


,
con
matrices de adyacencia M1=[ aij ] nxn y M2 = [ bij ] nxn. La matriz producto M1 x M2 =
n

ik

b ik

k 1

es

la
G1 G 2

matriz de adyacencia del grafo producto


Hacemos el producto comn y el producto booleano:
v1

v1

v2
v2
v3
G1 G 2

Las matrices sern:


1 0 11 0 1
0 0 00 0 0
0 1 00 2 0

M1 M 2 M1 M 2

0 1 0
|1 0 0
0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 |1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 0 0

27

v3

G1 G 2

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