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6 Ecuaciones de rectas y planos

Para determinar un plano se necesitan un punto P o(xo ,yo ,zo) y un vector
La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:

normal al plano.

A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo
Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de la
ecuacin (1) sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + B.y + C.z
=0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general toma la
forma:

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A =
0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B =
0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.

Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no consecutivos pertenecientes a
un plano, podemos considerar un punto genrico P de dicho plano y determinar entonces tres
vectores dados por las siguientes coordenadas:

Como sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanarios, es
que su producto mixto sea nulo, podemos hacer:

Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin segmentaria del plano. Se trata
de saber la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuacin segmentaria del plano quedar en la forma:

y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :

Ecuacin normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector perpendicular al plano
y siendo d la distancia del plano al origen de coordenadas, la ecuacin del plano toma la forma:

Posiciones relativas de dos planos.- Siendo los planos 1 y 2 de ecuaciones:

El ngulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuacin:

Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente dependientes y, por lo
tanto, uno de ellos se puede poner como combinacin lineal del otro. Esto se expresa en la forma:

Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos = 0 y la ecuacin (2) toma la forma:

o lo que es igual:
A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0
Ecuacin general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector director, la ecuacin
que la determina toma la forma:

Si consideramos la recta en el espacio, la ecuacin que la determina es:

Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuacin viene dada en la forma:

A partir de la ecuacin (3) podemos obtener la ecuacin de la recta en forma paramtrica. Haciendo
la relacin de proporcionalidad igual a t, nos queda:

Una recta puede venir determinada por la interseccin de dos planos:

Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas.- El ngulo formado por dos rectas es
el mismo que el formado por sus vectores directores y viene dado, como en el caso de los planos,
por la ecuacin:

Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente dependientes y, por tanto,
son proporcionales. La condicin de paralelismo entre rectas ser, por tanto:

Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto escalar nulo, lo que
se traduce por la ecuacin:
a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0
Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo, respectivamente:

Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de la recta lleva la
misma direccin que esta y que el vector director del plano es perpendicular al plano. Las
condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre ellos ser, por tanto:
Paralelismo: A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad: