SISTEMA DE CONTROL DE

SEMAFOROS
El circuito a disear, consiste en un juego de semforos que controlan el
cruce de vehculos entre la interseccin de dos calles: una principal y una
secundaria o lateral. Sobre cada esquina, donde se encuentran ubicados
los semforos, existen sensores encargados de indicar la existencia de
carros en un momento determinado. La calle principal tiene sensores S1 y
S2 y la calle lateral S3 y S4.

Figura 1. Distribucin de Semaforos y Sensores.

La calle principal es la que tiene mayor flujo vehicular, por consiguiente lo
dems semforos ubicados sobre esta calle tienen un estado inicial de
color verde. Estado contrario al de los semforos de la calle lateral que
deben estar en color rojo.

Cuando algn vehculo se aproxima a la interseccin sobre la va lateral

el sensor S3 S4 lo detecta y pasan 25 segundos para que el semforo
de la va principal pase de verde a naranja y posteriormente a rojo y el
semforo de la va secundaria de rojo a verde.
Los semforos permanecen en este estado durante 25 segundos o
cuando no haya ningn vehculo sobre la calle lateral. As cuando se
cumplan cualquiera de estas dos condiciones, los semforos vuelven a
su estado inicial dando va a los vehculos ubicados en la va principal.
La transicin entre colores dura 4 segundos.

Diagrama de Bloques
Nuestro sistema de control de semforos consta de 3 bloques: la etapa
temporizada, la etapa de lgica secuencial y la etapa de la decodificacin
de estados.

Figura 2. Diagrama de Bloques.

Etapa Temporizadora: esta etapa consta de dos temporizadores, el

temporizador largo que cuenta hasta 25 segundos por medio de 2
contadores 74161 en cascada y un temporizador corto que cuenta hasta
4 promedio de un contador 74161. Este temporizador es el encargado de
la transicin de colores en cada semforo.
Etapa de Lgica Secuencial: esta etapa es la mquina de estados capaz
de traducir el comportamiento del sistema de control de semforo gracias
a las entradas suministradas por los sensores y temporizadores.
Etapa de Decodificacin de Estados: esta etapa tiene la funcin de
decodificar las salidas de la mquina de estados y convertirlas en
nmeros de 3 bit representados en las luces rojo, naranja y verde.
ESTADO

SALIDA

PRINCIPAL

LATERAL

00

VNR

100

001

01

010

001

11

001

100

10

001

010

Esta labor es desarrollada gracias a Multiplexores , tres por cada

semforo, y que son los encargados de mostrar, de acuerdo al estado, la
distribucin lumnica de los semforos.

Diagrama de Estados y Funcionamiento Secuencial

FIGURA 3. Diagrama de Estados.

Primer Estado: en este estado el semforo de la calle principal est en
verde y el semforo de la calle lateral est en rojo. Se permanece en este
estado cuando el temporizador largo (25 segundos) est activo y el
sensor de la calle secundaria no detecta ningn carro (
). Se pasa al
estado futuro cuando el temporizador largo est desactivado y el sensor
de la calle secundaria detecta un vehculo (

).

Segundo Estado: el semforo de la calle principal est en naranja y el

semforo de la calle lateral est en rojo. Se permanece en este estado
durante 4 segundos, es decir el temporizador corto est activo (TS).
Tercer Estado: En este estado el semforo de la calle principal pasa a
rojo y el semforo de la calle secundaria pasa a verde. Se permanece en
este estado mientras el temporizador largo esta activado y hay un
vehculo sobre la calle lateral (TL VS). Se pasa al estado futuro cuando el
temporizador largo haya contado 25 segundos o cuando el sensor de la
calle lateral no haya detectado algn vehculo (

).

Cuarto Estado: en este estado el semforo de la calle principal est en

rojo y el semforo de la calle secundaria pasa a naranja. Se permanece
en este estado mientras que el temporizador corto est activado (TS). Se
pasa al primer estado cuando el temporizador corto est desactivado (
).
ESTADO ACTUAL

ESTADO FUTURO
CONDICIONES DE
ENTRADA

Q1

Q0

Q1

Q0

Para obtener las Ecuaciones de *Do y *D1 se toman los 1 de los estados
futuros operando los estados actuales y las condiciones de entrada. De
esta manera se obtienen las siguientes ecuaciones de estado:

DIAGRAMA FINAL
1. Diagrama de Entradas y Salidas (semaforo.ckt)
2. Diagrama General (semaprue.ckt)
3. Diagrama de la Maquina de Estados (loginain.cht)