ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA

Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
ANLISIS ESTRUCTURAL II
(IC-444)

INFORME N 07
RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS
GENERALIZADOS. ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES
DOCENTE

: Mg. Ing. YACHAPA CONDEA, Rubn

Amrico

ALUMNO

: INFANTE APARICIO, Walter Armando.

AYACUCHO-PER
2013

INFORME N 07
GENERALIZADOS

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIOS PROPUESTOS
En las estructuras presentadas a continuacin, se desea:
1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q.
2. Indicar la forma de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
3. El significado fsico de los elementos de la matriz de rigidez y flexibilidad.
EJERCICIO 01

A0
I0

Solucin

a) Sistema Q q

3
2

b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:

q *1 1

q*i 0
y

i 1
para

B
K

K
K

11

31

21

Segunda columna de la matriz de rigidez:

q *1 2

q*i 0
y

INFORME N 07
GENERALIZADOS

i2
para

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

B
K12

K32
K22

Tercera columna de la matriz de rigidez:

q *1 3

q *i 0
y

i3
para

B
K

33

B'

13

23

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11
K K 21
K 31

K 12
K 22
K 32

K 13
K 23
K 33

c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 1

Q *i 0
y

i 1
para

B'

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

Q*2 1

Q *i 0
y

INFORME N 07
GENERALIZADOS

i2
para

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

B'
1

INFORME N 07
GENERALIZADOS

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 3

Q *i 0
y

i3
para

B'

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11
F F21
F31

F12
F22
F32

INFORME N 07
GENERALIZADOS

F13

F23
F33

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 02
B

A0
I0

A0
I0

Solucin
a) Sistema Q q
2
1

C
3

b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:

q *1 1

q*i 0
y

i 1
para

K21
K11 B

B'

K31

Segunda columna de la matriz de rigidez:

q *1 2

q*i 0
y

INFORME N 07
GENERALIZADOS

i2
para

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

B'
K
K

12

22

C
K

32

Tercera columna de la matriz de rigidez:

q *1 3

q *i 0
y

K
K

13

i3
para

23

C
K

33

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11
K K 21
K 31

K 12
K 22
K 32

K 13

K 23
K 33

c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 1

Q *i 0
y

i 1
para

B'

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

Q*2 1

INGENIERA CIVIL

Q *i 0
y

i2
para

B'

INFORME N 07
GENERALIZADOS

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 3

Q *i 0
y

i3
para

B'

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11
F F21
F31

F12
F22
F32

INFORME N 07
GENERALIZADOS

F13
F23
F33

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 03
Para la siguiente estructura, definir un sistema de coordenadas y expresar las
coordenadas dependientes en funcin de las coordenadas independientes.
B

A=
I=

A=

A0

I0

I0

Solucin

a) Sistema Q q
q1

C
q2

Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse
en funcin de q1 y q2.
q1
q3

q4

C
q2

q5
q6

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

que las coordenadas del elemento valen:
q1
q3

INFORME N 07
GENERALIZADOS

10

q2

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

u1 v1 1 0
u 2 q1 sen53 q 3 cos 53
v 2 q1 cos 53 q3 sen53

2 q2
Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:

u 2 u1 0

q1 sen53 q3 cos 53 0

q3

4q1
3

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

que las coordenadas del elemento valen:

q1

q4
q5

q3
q2

q6

u1 q3

v1 q1

1 q 2

u 2 q5

v2 q4

2 q6

Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo

inicial y final vale cero:

v2 v1
0
L

v 2 v1
0
L

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q2 q6

INFORME N 07
GENERALIZADOS

q3 q5

11

u 2 u1 0

q 4 q 6 L q1

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las
coordenadas dependientes. Por lo tanto el sistema Q q es estable porque tiene
solucin.

EJERCICIO 04
Demostrar que no pueden ser coordenadas generalizadas de la estructura del ejercicio
N 03 las componentes de desplazamiento horizontal del nudo B y del nudo C.
a)

Solucin

Sistema Q q
B

q1

q2

Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse
en funcin de q1 y q2.
q3
q1

q5

C
q4

q2
q6

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene

que las coordenadas del elemento valen:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

12

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

q3
q1

q4

u1 v1 1 0
u 2 q3 sen53 q1 cos 53
v 2 q 3 cos 53 q1 sen53

2 q4
Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:

u 2 u1 0

q 3 sen53 q1 cos 53 0

q3

3q1
4

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene

que las coordenadas del elemento valen:

q3

q5
q2

q1
q4

q6

u1 q1

v1 q3

1 q 4

u 2 q2

v2 q5

2 q6

Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo

inicial y final vale cero:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

13

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

v2 v1
0
L

INGENIERA CIVIL

v 2 v1
0
L

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q 2 q1

q4 q6

u 2 u1 0

q 5 q 6 L q3

Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las
coordenadas dependientes, excepto en la ltima ecuacin. Por lo tanto el sistema Q
q es inestable porque no tiene solucin.

INFORME N 07
GENERALIZADOS

14

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 05
Resolver el ejemplo N 03 desarrollado en el numeral 6.2 de otra manera. Mediante
diagramas de cada una de las coordenadas generalizadas seleccionadas.
C

A0
I=

B
A=
I0
A0
I0

Solucin
a) Sistema Q q
C

q2
q3

q1

Sean q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en
funcin de q1, q2 y q3
q6

q2
q3

q4
q1

B
q5

Dibujamos la deformada de la estructura:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

15

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

C'

B'

De la deformada de la estructura se puede definir que.

q5 q3

q 6 q 2 tg

q 4 q1tg q 2 (tg tg )

q3 L
cos

Podemos ver que tambin dibujando la deformada general de la estructura se puede

obtener las coordenadas dependientes en funcin de las coordenadas
generalizadas.

INFORME N 07
GENERALIZADOS

16

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 06
Demostrar las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) de este captulo, mediante trabajos
virtuales.
Solucin
a) En el nudo final se aplica una fuerza virtual horizontal como lo seala la siguiente
figura y se obtienen las reacciones correspondientes.

Entonces:

p *1 1 * u1 1 * u 2 u 2 u1
b) En el nudo final se aplica un momento virtual como lo seala la siguiente figura y se
obtienen las reacciones correspondientes.

Entonces:

p * 3 1 * 1 1 * 2 2 1
De esta manera demostramos las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) mediante trabajos
virtuales.

INFORME N 07
GENERALIZADOS

17

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 07
Con relacin al sistema de coordenadas del elemento que utiliza el programa CAL,

p4

v1 v 2
2

demostrar la ecuacin
Solucin
a) Para calcular p4 se aplica una carga transversal unitaria y las dems nulas como se
muestra en la siguiente figura:

Entonces el trabajo virtual ser:

TV 1 * p 4 1 * p 4 2 p 4

Luego:

2 p 4 1 * v1 1 * v 2
p4

v1 v 2
2
p4

v1 v 2
2

De esta manera demostramos que:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

mediante trabajos virtuales.

18

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 08
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 07.
5
2

A0

A0

I0

I0

2
1
1

Coordenadas Locales de CAL

Coordenadas Globales

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

p Tp *
a) Cuarta columna

p*4 1

q *i 0
y

i4
para
1

u1 v1 1 0

u 2 cos

v 2 sen

Luego:

p1 1 0
p3

u 2 u1 cos

2
2

INFORME N 07
GENERALIZADOS

2 0

p2 2 0
p4

v1 v 2 sen

2
2

19

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INFORME N 07
GENERALIZADOS

20

INGENIERA CIVIL

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

b) Quinta columna

p *5 1

q*i 0

i5
para
1

u1 v1 1 0

u 2 sen

v 2 cos

Luego:

p1 1 0
p3

2 0

p2 2 0

u 2 u1 sen

2
2

p4

v1 v 2 cos

2
2

c) Sexta columna

p*6 1

q *i 0
y

i6
para

u1 v1 1 0

u2 0
Luego:

p1 1 0

INFORME N 07
GENERALIZADOS

v2 0

2 1

p2 2 1

21

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

p3

u 2 u1
0
2

p4

INGENIERA CIVIL

v1 v 2
0
2

Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

0
0
0
0
cos / 2 sen / 2
sen / 2 cos / 2

0
1
0

1
0
0
0
0
0
0 cos / 2 sen / 2
0 sen / 2 cos / 2

EJERCICIO 09
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 08.

A=
I0

Sistema P - p

A=
I0

Sistema P* - p*

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

p Tp *
a) Tercera columna

p *3 1

q*i 0
y

i3
para

u1 v1 1 0

INFORME N 07
GENERALIZADOS

22

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

u2 0

v2 1

INGENIERA CIVIL

2 0

Luego:

p1 1

v 2 v1
1

L
L

INFORME N 07
GENERALIZADOS

p 2 1

v 2 v1
1

L
L

23

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

b) Cuarta columna

p*4 1

q *i 0
y

i4
para

u1 v1 1 0

u2 0

v2 0

2 1

Luego:

p1 1

v 2 v1
0
L

p 2 1

v 2 v1
1
L

Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

1 / L 1 1 / L 0
T

1 / L 0 1 / L 1

INFORME N 07
GENERALIZADOS

24

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

a L

INGENIERA CIVIL

EJERCICIO 10

b L

Sea
y
las longitudes del nudo rgido inicial y final del elemento que se
presenta a continuacin.

En el elemento en estudio se tiene que L es la luz libre y L la luz entre ejes. Se definen
dos sistemas de coordenadas uno para el elemento de longitud L que se denominar
sistema P p y otro para el de longitud L que se llamar sistema P* - p*.

A=
I0

Sistema P - p

Sistema P* - p*

Demostrar que la matriz de transformacin de coordenadas para pasar del sistema P

p al sistema P* - p* es:

b
1 b
1
T

1 a 1 a b
a
Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

25

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

INGENIERA CIVIL

p Tp *

a) Primera columna

p *1 1

q*i 0
y

u1 0

v1 a L

1 1

u2 0

v2 0

2 0

Luego:

p1 1

i 1
para

v 2 v1
L
1 b
1 a
L
L ' 1 a b

p 2 1

v 2 v1 a L
a

L
L' 1 a b

b) Segunda columna

p*2 1

q *i 0
y

u1 0

v1 0

1 0

u2 0

v 2 b L

2 1

i2
para

Luego:

INFORME N 07
GENERALIZADOS

26

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS

ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444)

p1 1

b
v 2 v1 b L

L
L ' 1 a b

INGENIERA CIVIL

p 2 1

L
1 a
v 2 v1
1 b
L
L' 1 a b

Factorizando se demuestra que la matriz T quedar de la siguiente manera:

b
1 b
1
T

1 a 1 a b
a

INFORME N 07
GENERALIZADOS

27

RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS