Vectores

ALGEBRA LINEAL
Propsito y Descripcin de la Asignatura
Un primer curso de lgebra lineal sirve para que el alumno adquiera cierta
capacidad de abstraccin y de formalizacin de las ideas matemticas, en un
contexto donde los razonamientos lgicos encadenados son sencillos.
El propsito de esta asignatura es presentar los temas de lgebra lineal
desarrollando ideas intuitivas, apoyadas por representaciones geomtricas los
temas ms abstractos.
Durante el desarrollo del curso se revisan los contenidos relacionados con:
geometra de vectores, sistemas de ecuaciones lineales, matrices y
determinantes hasta llegar a los espacios vectoriales, transformaciones lineales
y valores caractersticos.
Desarrollar habilidades para resolver ejercicios a travs de aplicaciones en el
mbito la administracin y la economa.
Asimilar o manejar con fluidez los principales conceptos del lgebra lineal:
espacios vectoriales, aplicaciones lineales, matrices, determinantes y sistemas de
ecuaciones.
Desarrollar las capacidades analticas y el pensamiento lgico riguroso a travs
del estudio del lgebra lineal.
Prof. Luis A. Hernndez.
Contenidos
Programa Sinptico
Vectores
Matrices
Sistemas de ecuaciones
Determinantes
Espacios vectoriales
Transformaciones lineales
Aplicaciones
Evaluaciones
Ctedra 1 (25%)
Ctedra 2 (35%)
Prueba recuperativa: contenidos de ctedra 1 + ctedra 2
Ctedra 3 (40%)
Vectores geomtricos
En trminos simples, un vector (derivado del latn vehere que

significa "llevar") es una cantidad que tiene magnitud y
direccin. Dado un vector en el plano, que es el nico que
analizaremos, es conveniente representarlo por medio de una
flecha. La longitud de la flecha la magnitud del vector y la
cabeza de la flecha indica su direccin.
Desde el punto de vista algebraico un vector se presenta de

diversas formas, as, una matriz, un polinomio, un operador
diferencial o integral representan vectores en el mbito del
lgebra lineal o clculo diferencial.
Magnitudes escalares y vectoriales
Magnitudes Escalares (Nmeros reales)

Longitud
reas, Volumen, Permetro
Temperatura
Valores: moneda
Velocidad
Magnitud Vectoriales.
Fuerza
Salto en paracadas
Trayectoria de avin
Flujo de Agua
VECTOR GEOMTRICO
La representacin de vectores geomtricos se efecta mediante

segmentos orientados como sigue:
Recta
Punto final
Segmento
Vector
Punto inicial
Vectores iguales
Dos vectores y son iguales, si y

slo si tienen la misma magnitud
y la misma direccin.
Suma de vectores
Para efectuar la suma de vectores geomtricos se procede

como sigue: ubicamos los vectores de manera que el punto
terminal de uno coincida con el punto inicial del otro, como se
muestra la figura.
Vector inverso aditivo
El vector nulo tiene la propiedad de que: v+0=v+0=0

Para cada vector existe un nico vector (-v) tal que:
(-v )
es el vector con la
misma magnitud que v, pero
cuyo sentido es opuesto al de
v como se muestra en la
figura.
v+(-v)=0
10
Diferencia de vectores
Consideremos dos vectores geomtricos: u y w, la diferencia u v se

efecta de sumando el vector u con el vector inverso aditivo de v
11
Ponderado de un vector..
Si k es un escalar y u un
vector, el producto escalar
ku se define como un vector
cuya magnitud es k veces la
magnitud de u
12
Combinacin lineal de dos vectores
Sean u y v dos vectores. El vector w es combinacin lineal de los

vectores de u y v, si existen escalares a y b tales que: w= au + bv
13
Representacin de vectores en el plano
Para representar vectores en el plano usamos un sistema coordenado

rectangular. Sea un vector con punto inicial en el origen y punto
final P=(a,b) en entonces podemos representar u en trminos de los
vectores cannicos de posicin i y i: u=ai+bj
14
Vector de posicin
Si v es es un vector con punto inicial P1=(x1,y1) y con punto

terminal P2=(x2,y2), entonces el vector v es igual al vector de
posicin:
Observe que un vector
de posicin tiene inicio
v=(x2-x1)i+(y2-y1)j
en el origen
15
Vectores Algebraicos
En R3 y R2 se definen dos operaciones, a saber, la adicin de

vectores y la ponderacin de un escalar por un vector.
DEFINICIN.
Sean u=(u1,u2,.un) y v=(v1,v2,vn) elementos de Rn y sea c

un escalar.
La adicin y multiplicacin escalar se definen como sigue:
Adicin:
u + v = (u1+v1, u2+v2,. un+vn)
Multiplicacin Escalar : cu = (cu1, cu2,cun)
16
Producto escalar o punto
Sean u = (u1,u2,un), v = (v1,v2,vn) Rn, entonces el producto

escalar se define como:
uv = (u1,u2,.un) (v1,v2,vn) = u1v1+u2 v2+..un vn
Observe que el producto punto asigna un nmero real a cada par

de vectores.
Ejemplo.
Sean los vectores u=(-3,4,7) y v=(2,-6, 4). Hallar uv.
Solucin.
uv = (-3)(2)+(4) (-6)+(7) (4)= -6-24+28 = -2
17
Resumen de propiedades
Sean u, v, y w vectores en Rn y sean c y d escalares.

a) u + v = v + u
b) u + (v + w) = (u + v) + w
c) u + 0v = 0v + u = u
d) u + (u) = 0v
e) c(u + v) = cu + cv
f) (c + d )u = cu + du
g) c(du) = (cd)u
h) 1u = u
Sean u, v, y w Rn y sea k un escalar. Entonces:

a) uv = vu
c) kuv = k(uv) = ukv
b) (u + v) w = uw + vw
d) uu 0, y uu = 0 si y slo si u = 0
18
Ejercicios
1. Sean los vectores:
u = (2, 5, 3), v = ( 4, 1, 9), w = (4, 0, 2).
Determine el vector: 2u 3v + w.
2. Considere los vectores en R2:
u=(-1, 2), v=(3, -3/4), w=(0.5; -9)
a) Resuelve la ecuacin : 2u-kv = -3.5w para la constante k.
b) Encuentre un vector z = (a, b) tal que: -3u+4z = 6v-w
3. Considere los vectores en R2:
u=(-1, 2, 5), v=(3, -3, 0), w=(0.5; -9, 3)
a) Calcular: w v +13
b) Calcular la expresin: u ( w v)-w (u v)
c) Resuelve la ecuacin para k, (2u-v) w = -3.5w +10k
b) Encuentre un vector z=(a, b) tal que: -3u+4z = 6v-w
19
Norma o Longitud de un vector

El concepto de norma est relacionado con la longitud de un
vector: u = (u1, u2, un) en Rn , se define por:
u =
( u1 ) +L+ ( un )
2
Observe que:
La norma de un vector puede ser escrita en
trminos del producto punto
u = u u
Ejemplo.
Hallar el valor de M = 2x+6y-3z si el mdulo de
u= (8-2x, 5x+3z, 2y+z) es igual a cero.
20
PROPIEDADES
a ) u 0, u vector
b) ku = k u , u vector, k R
c) u + v u + v , desigualdad triangular
Definicin. Se llama vector unitario al vector cuya longitud es 1.
u es unitario si y slo si u = 1
Observacin.
El procedimiento para construir un vector unitario en la misma direccin de un vector
dado se llama normalizacin del vector.
Ejemplo
El vector u = ( 2, 1,3) es tal que u = 22 + ( 1) + 32 = 14

2
u no es un vector unitario.
El vector u normalizado es
1
1
2
(2, 1, 3) =
,
,
14
14
14
3
.
14
21
Vectores unitarios
Cualquier vector v = (v1, v2, v3) puede representarse por sus vectores
cannicos
i = (1,0,0) ; j = (0,1,0) y
k = (0,0,1)
v = (v1, v2, v3) = v1 (1,0,0) + v2 (0,1,0) + v3 (0,0,1)

v = v1i + v2j + v3k
Eje z
Observacin.
Se dice que el vector v es
combinacin lineal de los
vectores cannicos
v
j
Eje y
Eje x
22
Ejemplo
Sea w= (2, 1, 3).
a) Normalice este vector.
b) Escribe el vector inicial de modo que tenga norma 4
Solucin.
w = (2, 1, 3) = 22 + (1) 2 + 32 = 14.
El vector normalizado es
La norma de (2, 1, 3) es 14
1
1
2
(2, 1, 3) =
,
,
14
14
14
3
.
14
Este vector es un vector unitario en la direccin de (2,

1, 3).
23
ngulo entre vectores
El ngulo de dos vectores no nulos v y w se define como el

ngulo , que forman los vectores cuando tienen origen
comn.
cos =
uv
u v
EJEMPLO
Determina el ngulo entre los vectores
u = (1, 0, 0) y v = (1, 0, 1)
Solucin
u v = (1, 0, 0) (1, 0, 1) = 1
u = 12 + 02 + 02 = 1
v = 12 + 02 + 12 = 2
uv
1
cos =
=
,
u v
2
As, el ngulo entre u y v es 45.
24
ngulo entre vectores
De la definicin de ngulos de vectores se tiene que:

Si ( u, v ) =
u y v son ortogonales u v = 0
Si ( u, v ) = u y v son opuestos u v = u v
Si ( u , v ) = 0 u y v son paralelos u v = u v
25
Ejercicios
a. Determinar para qu valores de x e y los vectores u = (-2, 3, y) y
v = (x, -6, 2) son paralelos. Solucin. x=4 , y=-1
b. Si u = (x+1, 3x-2) y v = (1-x, x). Hallar el valor de x para que
u+5v sea paralelo a w = (1,-7).
Solucin. x=2
c. Los vectores u y v forman un ngulo de 45 y el mdulo de u es
3. Hallar el mdulo de v, de modo que (u-v) sea perpendicular a
u. Solucin. 32.
26
Direccin de un vector en R2
Cada vector no nulo u = (a1, a2) le corresponde una direccin dada

por la medida del ngulo formado por el vector u y el eje x.
a1
=
a1 = u sen
sen
00 3600
cos = a2 a = u cos
2
u = ( a1 , a2 ) = ( u cos , u sen ) = u ( cos , sen )

Por lo tanto, un vector queda determinada por magnitud y su direccin
Si u = 1, entonces u = ( cos , sen )
27
Ejercicios
a. Hallar el valor de a para que los vectores u = (-2,1,5) y v = (a, 2, 6),
sean perpendiculares.
b. Dados los vectores libres u = (3, -4) y v = (-2, 1). Determina el
ngulo que forman.
c. Calcular ||u - v|| sabiendo que ||u||=13, ||v||=19 y || u+v||=24.
Solucin. ||u - v||=22
d. Hallar un vector w cuyo mdulo sea 4 y adems perpendicular a u =
(2,0,1) y v = (3,-1, 2). Solucin. w =( 4/6)(1, -1, -2)
28
Producto vectorial o Cruz
Sean v=(v1,v2,v3) y w=(w1,w2,w3)

vectores de R3, entonces el producto
vectorial se define como:
v w = i
Ejemplo
v2
w2
D=
v3
v
j 1
w3
w1
v3
v
+k 1
w3
w1
v w = v1
w1
v2
w2
v3
w3
v2
w2
5
= ( 2 )( 5 ) ( 5 )( 6 ) = 10 30 = 40
6 5
Calcular las operaciones indicadas para los vectores u y v si u =

(2,3,-1) y v = (4,- 2,4)
a) u v
b) v v
c) v u
29
Propiedades del producto vectorial
Sean u, v y w vectores del espacio, ( lamda) y (tau) escalares,

entonces se cumple que:
1) ( v ) ( w ) = ( v w )
2) u ( w + v ) = ( u w ) + ( u v )
3) v w = ( w v )
4) Si w = v w v = 0v
5) v 0v = 0v
6) v ( u v ) = 0 E
Ver figura
30
Interpretacin
vectorial
geomtrica
del
producto
Teorema. Suponga que los vectores u y v forman un ngulo (theta),

entonces:
u v = u v sen( )
El nmero ||uv|| admite una interpretacin geomtrica, en efecto

La altura h es igual ||v||sen, es decir h = ||v||sen, adems el rea del
paralelogramo es base por altura: A=||u||||v||sen = ||uv||
Ejemplo
Hallar el rea del paralelogramo
formado por los vectores u=(1, 3, 7) y
v=(-2, -4, 3).
Sol. 166 u2
31
Teorema. Dos vectores u y v son paralelos si y slo si uv=0v

Ejemplo.
a) Dados los vectores u=(-1, 2, 3), v=(-2,3,1) son paralelos estos
vectores?
b) Determina el rea del tringulo de la figura sombreada si:
F=(3, -2, 4), E= (5, 12, 5) y G=(- 6, 2, 7)
32
Producto Mixto
Sean u, v y w vectores, no coplanares. El producto mixto de u, v y

w se denota por [u v w]= u(vw)
(u v ) w =
Propiedades.
u1
u2
u3
v1
w1
v2
w2
v3
w3
a) [u v w] = u ( v w ) = v ( w u ) = w ( u v )
b) [u v w] = u ( v w ) = v w compvwu
c) [u v w] = [ wu v ] = [ v wu ]
Ejemplo.
Calcular [u v w] para los vectores
u=(8,-1, 1), v=(-4, 3, 2) y w=(-3,2,-3)
33
Interpretacin Geomtrica del producto mixto
El volumen de un paraleleppedo
se define como el rea de la base
por su altura. Si u, v y w son
vectores no coplanarios, entonces
V = uv h
V = u v proju v w
V = uv
V = uv
(u v ) w
uv
(u v ) w
uv
uv
uv
V = (u v ) w
Ejemplo.
Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son los
vectores u=(8,-1, 1), v=(-4, 3, 2) y w=(-3,2,-3)
34
Ejercicios
a. Hallar un vector u de longitud 63 y que tiene la misma direccin
de un vector que forma un ngulo de 30 con el sentido positivo del
eje x. Solucin: (9, 33)
b. Si u = (3, -1, -2) , v = (2, 3, 1). Hallar
a) (u+3v)(2u-v)
b)||(u+v)(u-v)||
Sol. (-20, 28, -44)

Sol. 2185
c. Si u = 7, v = 3 y u v = 4. Hallar M = (12u + 3v ) ( 2u + 7v )
35
Ejercicios
a. Dados los vectores u=(-5, 2) y v=(3, -4). Hallar un vector
unitario de sentido opuesto al vector u-v.
Solucin. (4/5, -3/5)
b. Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas
son los vectores:

u = (2, 6, -4), v = (3, 2, 7) y w = (3, 4, 3).
Solucin. 46u3
36
Ecuacin de la recta y el plano
OPTATIVO
37
Ecuacin vectorial de la recta
Una recta queda determinada cuando

se conoce un punto y un vector
director de la misma. Vector director es
aquel que tiene la misma direccin de
la recta.
En
el
sistema
de
coordenadas,
supongamos que una recta L pasa por

el punto P=(x0, y0, z0) y el vector
director es v=(a,b,c). Sea Q otro punto
de la recta L, entonces el vector PQ es
paralelo a v, es decir, PQ = tv, o sea
Q-P = tv, tR. De donde Q= P+tv.
38
Ecuacin de la recta
Sea P=(x0, y0, z0), v=(a,b,c) y Q = (x, y, z) un punto

cualquiera de la recta, entonces
La ecuacin vectorial es
(x, y, z) = (x0, y0, z0), +t(a,b,c) , tR
De la ecuacin anterior obtenemos las ecuaciones

paramtricas de la recta
x x0 = ta
x = ta + x0
y y0 = tb
y = tb + y0
z z0 = tc
z = tc + z0
Para cada valor que le demos a t, se obtiene un punto de la recta y si le damos
todos los valores de los nmeros reales, se obtienen todos los puntos.
39
Ecuacin de la recta
Despejando t en cada ecuacin anterior,
obtenemos la ecuacin simtrica de la
recta
x x0 y y0 z z0
=
=
a
b
c
Siempre que todas las componentes del
vector director (en las ecuaciones
paramtricas) son no nulas, a, b, c 0.
40
Ejemplo
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P=(1, -2, 3) y

tiene como vector director a v = (-1, 4, 0).
SOLUCIN
Ecuacin vectorial: ( x, y , z ) = (1,2,3) + ( 1,4,0)
Ecuaciones paramtricas:
Ecuacin simtrica:
x = 1
y = 2 + 4
z = 3
x 1 y + 2 z 3
=
=
4
0
1
41
Ecuacin del plano
Sea P0= (x0, y0, z0) un punto del espacio y n = (a, b, c). El plano
que pasa por el punto P0 y es perpendicular al vector n se define
como el conjunto de puntos P = (x, y, z) tales que:
(P-P0)n = 0 (ecuacin vectorial)
( P P0 ) n = 0 P n = P0 n
Si reemplazamos las coordenadas
P, P0 y n se obtiene:
P n = P0 n
( x, y, z ) ( a, b, c ) = ( x0 , y0 , z0 ) ( a, b, c )
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0
144244
3
d
ax + by + cz = d
(Ecuacin cartesiana)
42
Ecuacin del plano
Observe que los coeficientes de x, y y z son las coordenadas de n. Por

ejemplo en la ecuacin: 2x-5y+6z = 4 su normal es n = (2, -5, 6)
Ejemplo
Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0=(1,3,2) y

cuya normal es n = (-1,3,4)
Solucin
( P P0 ) n = 0 P n = P0 n
( x, y, z ) ( 1,3, 4 ) = (1,3, 2 ) ( 1,3, 4 )
x + 3 y + 4 z = 1 + 9 + 8
x + 3 y + 4 z = 16
43
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano plano que pasa por P=(2,1,-1) y

tiene vector normal n = (-1, 1, 3).
Sol. -1(x 2)+1(y 1) +3(z +1) = 0 -x+y+3z = -4
Corta el plano a la recta L: x = 1 2t; y = 2 3t; z = 2 + 2t ?
Sol. - (1 - 2t) + (2 3t) + 3(2 + 2t) = -4 t = -11/5
El punto interseccin es Q(27/5, 43/5, -12/5)
Pruebe que Q = (1, -6, 1) pertenece al plano hallado

Sol. -x+y+3z = -4 -1 6 + 3(1) = -4
44
Ejemplo
Una recta L pasa por el punto (2,-1,0) y es perpendicular al plano x +
2y z = 12, determina el punto de interseccin.
Solucin
La recta tiene direccin el vector (1, 2, -1)
( x , y , z ) = ( 2, 1, 0 ) + t (1, 2,1) { x = 2 + t , y = 1 + 2t , z = t}
Reemplazando las coordenadas en la ecuacin del plano
( 2 + t ) + 2 ( 1 + 2t ) ( t ) = 12
Resolvemos para t t=2
x = 2+2 = 4
y = 1 + 2 2 = 3
Sustituyendo en x, y, z:
z = 2
45
Ejemplos
Encuentre el punto de interseccin de la recta que pasa por el punto
(1,3,4) y cuya direccin es (-3,2,5) y el plano 3x -2y 4z =218.
Solucin. (28,-15, -41)
Hallar el plano que contiene a los puntos A(1, 0, -1), B(3, 1, 4) y

C(2, -2, 0).
Solucin. n = (11, 3,-5), 11x + 3y 5z = 16
46

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ALGEBRA LINEAL

Propsito y Descripcin de la Asignatura

Prof. Luis A. Hernndez.

Prof. Luis A. Hernndez.

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En trminos simples, un vector (derivado del latn vehere que

Desde el punto de vista algebraico un vector se presenta de

Prof. Luis A. Hernndez.

Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitudes Escalares (Nmeros reales)

Prof. Luis A. Hernndez.

La representacin de vectores geomtricos se efecta mediante

Prof. Luis A. Hernndez.

Dos vectores y son iguales, si y

Prof. Luis A. Hernndez.

Para efectuar la suma de vectores geomtricos se procede

Prof. Luis A. Hernndez.

Vector inverso aditivo

El vector nulo tiene la propiedad de que: v+0=v+0=0

Prof. Luis A. Hernndez.

Consideremos dos vectores geomtricos: u y w, la diferencia u v se

Prof. Luis A. Hernndez.

Prof. Luis A. Hernndez.

Combinacin lineal de dos vectores

Sean u y v dos vectores. El vector w es combinacin lineal de los

Prof. Luis A. Hernndez.

Representacin de vectores en el plano

Para representar vectores en el plano usamos un sistema coordenado

Prof. Luis A. Hernndez.

Si v es es un vector con punto inicial P1=(x1,y1) y con punto

Prof. Luis A. Hernndez.

En R3 y R2 se definen dos operaciones, a saber, la adicin de

Sean u=(u1,u2,.un) y v=(v1,v2,vn) elementos de Rn y sea c

Prof. Luis A. Hernndez.

Producto escalar o punto

Sean u = (u1,u2,un), v = (v1,v2,vn) Rn, entonces el producto

uv = (u1,u2,.un) (v1,v2,vn) = u1v1+u2 v2+..un vn

Observe que el producto punto asigna un nmero real a cada par

Prof. Luis A. Hernndez.

Sean u, v, y w vectores en Rn y sean c y d escalares.

Sean u, v, y w Rn y sea k un escalar. Entonces:

Prof. Luis A. Hernndez.

Norma o Longitud de un vector

Prof. Luis A. Hernndez.

El vector u = ( 2, 1,3) es tal que u = 22 + ( 1) + 32 = 14

v = (v1, v2, v3) = v1 (1,0,0) + v2 (0,1,0) + v3 (0,0,1)

Prof. Luis A. Hernndez.

Este vector es un vector unitario en la direccin de (2,

Prof. Luis A. Hernndez.

ngulo entre vectores

El ngulo de dos vectores no nulos v y w se define como el

Prof. Luis A. Hernndez.

ngulo entre vectores

De la definicin de ngulos de vectores se tiene que:

Prof. Luis A. Hernndez.

Prof. Luis A. Hernndez.

Cada vector no nulo u = (a1, a2) le corresponde una direccin dada

u = ( a1 , a2 ) = ( u cos , u sen ) = u ( cos , sen )

Prof. Luis A. Hernndez.

Prof. Luis A. Hernndez.

Producto vectorial o Cruz

Sean v=(v1,v2,v3) y w=(w1,w2,w3)

Calcular las operaciones indicadas para los vectores u y v si u =

Prof. Luis A. Hernndez.