c Rafael R.

Boix y Francisco Medina

Campo magntico en el entrehierro

de un electroimn y de un imn permanente
Consideremos un anillo
toroidal de un material ferromagntico blando en el caso
en que el espesor del anillo
es mucho menor que su radio
medio (esto es, se cumple que
a2 a1 <<< am = (a1 + a2)/2,
siendo a1 y a2 los radios interior
exterior del anillo respectivamente). Supongamos que el
ciclo de histresis del material
ferromagntico blando es muy
estrecho de manera que el ferromagntico se puede modelar como un material lineal, istropo y homogneo de permeabilidad
, siendo >>> 0.
Imaginemos que alrededor del anillo toroidal se realiza un bobinado uniforme de N vueltas de un hilo conductor esmaltado, y
que por este hilo conductor se hace circular una corriente estacionaria de intensidad I . Si hacemos coincidir el eje de revolucin del anillo toroidal con el eje z de un sistema de coordenadas
(vea la gura), debido a la simetra de la estructura, la intensidad magntica en el interior del ferromagntico blando ser del
tipo Hfb = Hfb ()u . Si ahora aplicamos la ley de Ampre en
presencia de medios materiales a una lnea de campo magntico
situada dentro del ferromagntico blando, se llega a que Hfb

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viene dado por:

I

Hfb dr = N I = Hfb()2 = N I
NI
NI
= Hfb() =
= Hfb =
u
2
2

(1)

En la ecuacin (1) la coordenada se mantiene dentro del

intervalo a1 a2 , y como a2 a1 <<< a1 , el mdulo
de Hfb no va a experimentar variaciones apreciables dentro del
anillo toroidal. Por tanto, no cometeremos errores importantes
si suponemos que Hfb () es aproximadamente constante dentro
del anillo toroidal e igual al valor que toma cuando = am
(esto es, igual al valor que toma en el punto medio del intervalo
a1 a2), o lo que es lo mismo, si aproximamos Hfb mediante
la exprexin:

Hfb

NI
u
2am

(2)

De acuerdo con la ecuacin (2), el campo magntico dentro del

anillo toroidal tendr una expresin del tipo:

Bfb = Hfb

N I
u
2am

(3)

con lo cual, el mdulo del campo magntico tambin ser aproximadamente constante dentro del anillo toroidal.
Aplicando la ley de Ampre en presencia de medios materiales, es fcil comprobar que la intensidad magntica y el campo
magntico son nulos en el exterior del anillo toroidal.

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Consideremos ahora una pieza

del mismo material ferromagntico blando (para el cual
>>> 0) con forma de marco cuadrado de seccin transversal cuadrada o circular. Supongamos que se lleva a cabo un
bobinado de N vueltas de hilo conductor esmaltado alrededor de uno de los brazos del
marco cuadrado, y que se hace
pasar una corriente estacionaria
de intensidad I a travs de dicho bobinado (vea la gura adjunta).
Tal y como se muestra en la gura, las lneas de campo magntico atravesarn el interior del bobinado y se cerrarn pasando,
bien por el marco ferromagntico, bien por el aire (a diferencia de
lo que ocurre con el anillo toroidal, debido a la falta de simetra,
en este caso existe campo magntico de fuga que pasa a travs
del aire). No obstante, la densidad de lneas de campo magntico
en el aire ser mucho menor que en el interior del marco ferromagntico. Para explicar esto, hay que pensar que al atravesar
la interfase ferromagntico/aire, las lneas de campo magntico
salen perpendiculares a la supercie del marco ferromagntico
(debido a que >>> 0 ), y eso da lugar a que las lneas de
campo magntico estn mucho ms separadas en el aire que en
el material ferromagntico (vea la gura). Al ser mucho menor

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la densidad de lneas de campo magntico en el aire, tambin

ser mucho menor el campo magntico en el aire que en el marco
ferromagntico, y podemos suponer que el campo magntico en
el aire es despreciable frente al que existe en el marco ferromagntico (esta aproximacin simplica mucho el clculo del campo
magntico creado por el bobinado realizado alrededor del marco
ferromagntico), tal y como se muestra en la gura adjunta.
Si suponemos adems que
el espesor del marco cuadrado es mucho menor que sus
dimensiones (esto es, si d2
d1 <<< d1 + d2, siendo
4d2 el permetro exterior del
marco cuadrado y 4d1 , el
permetro interior), por comparacin con lo que hemos
visto que ocurre con el anillo toroidal, podemos suponer tambin que los mdulos
de la intensidad magntica y del campo magntico se mantienen
aproximadamente constantes en el interior del marco ferromagntico.
Sea ucm un vector unitario que nos da la direccin y sentido
del campo magntico (y en consecuencia, de la intensidad magntica) en cada punto del marco ferromagntico, sea una lnea
de campo magntico que pasa por los puntos medios de todas las
secciones transversales que se pueden denir en el marco ferromagntico, y sea lm = 2(d1 + d2 ) la longitud de . Si aplicamos

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la ley de Ampre en presencia de medios materiales a la curva

, podemos obtener una expresin para la intensidad magntica
Hfb = Hfbucm en el interior del marco ferromagntico. Operando,
se obtiene:
I

Hfb dr = N I = Hfblm = N I = Hfb =

NI
lm

(4)

Con lo cual, la intensidad magntica en el interior del marco

ferromagntico vendr dada por:

Hfb =

NI
ucm
lm

(5)

Y, a su vez, el campo magntico vendr dado por:

Bfb =

N I
ucm
lm

(6)

De acuerdo con la ecuacin (6), si Amc es el rea de la seccin

transversal de los brazos del marco cuadrado, el ujo magntico
a travs de dicha seccin transversal valdr:

m =

B dS =
S fb

Amc
NI
lm

(7)

Si ahora denimos la reluctancia del marco cuadrado como

R = lm/Amc (R se mide en (Henrio)1 en el sistema internacional), y denimos tambin la fuerza magnetomotriz del bobinado como M = N I , la ecuacin (7) se puede reescribir como:

M = Rm

(8)

Consideremos ahora un generador de corriente estacionaria y

resistencia interna despreciable, y conectemos el generador a un
resistor. La ecuacin (8) es muy similar a la que relaciona la

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fuerza electromotriz del generador con la resistencia del resistor y con la intensidad de corriente que atraviesa a generador y
resistor. De hecho, en la ecuacin (8) la fuerza magnetomotriz
del bobinado juega el papel de la fuerza electromotriz del generador, la reluctancia del marco cuadrado juega el papel de la
resistencia del resistor, y el ujo magntico a travs del marco
cuadrado juega el papel de la intensidad de corriente que circula
por el resistor. Pinsese, por ejemplo, que el ujo magntico se
mantiene constante a travs de todas las secciones transversales
del marco cuadrado (por ser el campo magntico solenoidal) de la
misma manera que la intensidad de corriente (ujo de la densidad
de corriente, que tambin es un campo vectorial solenoidal para
corrientes estacionarias) se mantiene constante a lo largo del circuito formado por el generador y el resistor. Adems, la frmula
para la reluctancia del marco es muy similar a la frmula para
la resistencia de un hilo conductor, jugando la permeabilidad en
la frmula de la reluctancia el mismo papel que juega la conductividad elctrica en la frmula de la resistencia. Debido a todas
las analogas que se han mencionado, al conjunto formado por el
marco cuadrado y el bobinado (el bobinado acta como generador del campo magntico que atraviesa el marco cuadrado) se le
conoce con el nombre de circuito magntico.
En los laboratorios de Fsica, a veces es necesario disponer de
regiones accesibles en las que existe un campo magntico aproximadamente uniforme (para poder colocar en dichas regiones una
muestra de un material que es objeto de estudio, para colocar una
espira conductora por la que circula corriente, etc.). Si cortamos
un trozo pequeo del marco cuadrado de ferromagntico blando

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al que antes se ha hecho referencia (vea la gura), el

hueco de aire que queda en
el marco (tambin conocido como entrehierro) constituye una de esas regiones
accesibles (donde el campo
magntico va a ser aproximadamente uniforme, siempre y cuando la longitud del
hueco sea pequea frente a
las dimensiones de la seccin
transversal del marco cuadrado), y a la conguracin resultante se la conoce como electroimn.
Sea la la longitud del hueco de aire practicado en el marco ferromagntico del electroimn (vea la gura), y supongamos que
se cumple que la <<< (d2 d1 )/2 <<< (d2 +d1 )/2, o lo que es lo
mismo, que la longitud del hueco de aire es mucho menor que las
dimensiones de la seccin transversal del marco ferromagntico,
y que estas dimensiones son a su vez mucho menores que las
dimensiones del marco. En esas condiciones, no slo el mdulo del
vector intensidad magntica dentro del marco de ferromagntico
blando, Hfb = Hfb ucm , ser aproximadamente constante, sino
que adems el mdulo del vector intensidad magntica dentro
del hueco de aire, Ha = Ha ucm , tambin ser aproximadamente

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constante (tngase en cuenta que los efectos de borde en la transicin del marco ferromagntico al hueco de aire sern mnimos
de la misma manera que son mnimos los efectos de borde en un
condensador de placas paralelas cuando la separacin entre las
placas es mucho menor que las dimensiones de las mismas). Sea
lfb = 2(d1 + d2) la el permetro medio del marco ferromagntico del electroimn, y sea una lnea de campo magntico que
pasa por los puntos medios de todas las secciones transversales
que se pueden denir en el marco ferromagntico. Si aplicamos
la ley de Ampre en presencia de medios materiales a la curva ,
obtenemos la siguiente ecuacin:
I

Hfb dr = N I = Hfblfb + Hala = N I

(9)

Por otro lado, la componente normal del campo magntico

debe ser continua en la interfases existentes entre el marco ferromagntico del electroimn y el hueco de aire, con lo cual, se tiene
que cumplir que:

Bfb ni = Ba ni = Hfb = 0Ha

(10)

donde ni es un vector unitario normal a las interfases marcohueco, y donde se ha supuesto que la permeabilidad del aire vale
0. De la ecuacin (10), se deduce que Hfb = 0 Ha, y como
>>> 0, se va a cumplir que Hfb <<< Ha, o lo que es lo
mismo, que la intensidad magntica en el marco ferromagntico
es mucho menor que en el hueco de aire. Si despejamos Hfb en
funcin de Ha en la ecuacin (10) y sustituimos en (9), se llega
a la siguiente expresin para la intensidad magntica en el hueco
de aire:

Ha =

NI
ucm
la + 0 lfb

(11)

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y, en consecuencia, el campo magntico en el hueco de aire valdr:

B a = 0 H a =

0 N I
ucm
la + 0 lfb

(12)

Por otro lado, el ujo magntico a travs de la seccin transversal de los brazos del marco del electroimn (de rea Amc ) valdr:

m =

B dS = HfbAmc = 0HaAmc =
S fb

NI
lfb =
la
+
0 Amc
Amc

la
lfb
M = NI =
+
m = (Ra + Rfb) m = Rm (13)
0Amc Amc
lfb
la
donde Ra = A
es
la
reluctancia
del
hueco
de
aire,
R
=
fb
Amc
0 mc
es la reluctancia del marco ferromagntico, y R es la reluctancia
total del marco con hueco de aire. La ecuacin (13) nos dice que la
reluctancia equivalente del marco ferromagntico en serie con el
hueco de aire es igual a la suma de las reluctancias del marco y del
hueco, con lo cual, la reluctancia equivalente de una asociacin
de materiales en serie sigue la misma regla que la resistencia
equivalente de una asociacin de resistores en serie.
Si en las ecuaciones (11) y (12) tenemos en cuenta que >>>
0, las expresiones para la intensidad magntica y el campo magntico en el hueco de aire del electroimn se pueden escribir
aproximadamente como:

NI
ucm
la
0 N I
Ba
ucm
la

Ha

(14)
(15)

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10

que son ecuaciones que equivalen a hacer la aproximacin Hfb

0. La ecuacin (14) nos indica que la intensidad magntica generada por la fuerza magnetomotriz del bobinado del electroimn
M = N I est esencialmente localizada en el hueco de aire.
Consideremos ahora una
pieza de material ferromagntico duro que tiene forma de marco cuadrado con
hueco de aire. Supongamos
que la pieza est magnetizada en ausencia de corrientes libres, estando la magnetizacin orientada a lo largo
del marco cuadrado como
muestra la gura adjunta.
Debido a la ausencia de corrientes libres, la pieza magnetizada de ferromagntico duro se comporta como un imn
permanente.
Supongamos ahora que en el imn permanente la longitud del
hueco de aire es mucho menor que las dimensiones de la seccin transversal de los brazos del marco, y que estas dimensiones son mucho menores que las dimensiones del marco (esto
es, al igual que ocurra en el caso del electroimn, se cumple que
la <<< (d2 d1)/2 <<< (d2 + d1)/2). En esas condiciones, la
fuga de campo magntico por las paredes del imn permanente
ser despreciable, y el recorrido seguido por las lneas de campo

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11

magntico en el imn ser

esencialmente el mismo que
el que siguen dichas lneas
en el electroimn alimentado por bobinado al que antes
se ha hecho referencia (comprese la gura adjunta con
la del electroimn). Sin embargo, a continuacin vamos
a ver que las lneas de intensidad magntica tienen un
recorrido distinto en el imn
permanente y en el electroimn.
Sea ucm un vector unitario que nos da la direccin y sentido
del campo magntico, tanto en el imn permanente como en el
hueco de aire que queda entre sus extremos. Sean Bip = Bip ucm y
Hip = Hipucm el campo magntico y la intensidad magntica en el
interior del imn permanente, y sean Ba = Ba ucm y Ha = Ha ucm
el campo magntico y la intensidad magntica en el hueco de aire
(al igual que ocurre con el electroimn, Bip , Hip , Ba y Ha son
aproximadamente constantes). Asimismo, sea la la longitud del
hueco de aire, sea lip = 2(d1 + d2 ) la el permetro medio del
imn permanente, y sea una lnea de campo magntico que pasa
por los puntos medios de todas las secciones transversales que se
pueden denir en el imn permanente (de longitud 2(d1 + d2 )).

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12

Debido a que el imn permanente se encuentra magnetizado en

ausencia de corrientes libres, si aplicamos la ley de Ampre en
presencia de medios materiales a la curva , se obtiene la siguiente
ecuacin:
I

Hfb dr = 0 = Hiplip + Hala = 0 = Ha =

lip
Hip (16)
la

Por otro lado, si imponemos la continuidad de la componente

normal del campo magntico en las interfases entre el imn permanente y el hueco de aire, obtenemos que:

Bip ni = Ba ni = Bip = Ba = 0Ha

(17)

donde ni es un unitario normal a las interfases imnhueco, y

donde se ha supuesto de nuevo que la permeabilidad del aire vale
0. De acuerdo con las ecuaciones (16) y (17), si Ha > 0, entonces
se cumple que Ba > 0 y Bip > 0, pero Hip < 0. Esto signica que
el campo magntico y la intensidad magntica llevan el mismo
sentido en el hueco de aire (al igual que ocurre en el caso del
electroimn), pero llevan sentidos contrarios en el interior del
imn permanente (frente a lo que ocurre en el electroimn donde
el campo magntico y la intensidad magntica llevan el mismo
sentido). Si estamos interesados en conocer Hip y Bip , es preciso
obtener primero una relacin entre estas dos cantidades a partir
de las ecuaciones (16) y (17), relacin que viene dada por:

Bip =

0lip
Hip
la

(18)

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13

A continuacin, hay que representar la ecuacin (18) en una

grca de Bip frente a Hip , junto
con el ciclo de histresis del material ferromagntico con el que
est hecho el imn permanente
(vea la gura adjunta). El punto
de corte entre la recta de pendiente negativa correspondiente
a (18) y el ciclo de histresis
nos da el punto de trabajo del
imn permanente.
Como muestra la gura, el punto de trabajo va a estar en el
segundo cuadrante del plano Hip Bip , lo cual demuestra una
vez ms que el campo magntico y la intensidad magntica llevan
sentidos contrarios en el interior del imn permanente. Como Hip
se opone a Bip , en algunos libros a Hip se le conoce como campo
desmagnetizante.
Como es de suponer, el vector magnetizacin en el imn permanente Mip s lleva el mismo sentido que el campo magntico Bip .
Esto se puede demostrar fcilmente haciendo uso de la ecuacin
(18) ya que:

Bip
Bip
Hip =
ucm Hipucm

0
0

B
l
l
B
ip
a Bip
a
ip

= 1 +

=
+
0
lip 0
lip 0

Mip =

(19)

Si representamos las lneas de intensidad magntica en el imn

permanente y en el hueco de aire, se observa que estas lneas van

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14

del polo norte al polo sur del imn, tanto en el hueco de aire
como en el interior del imn (el que las lneas tengan este comportamiento en el interior del imn se debe al campo desmagnetizante).