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ZZZ

lm

(x,y,z)7(a,b,c)
x2 +y 2 >z 2
n
P

f (xr, ys, zt) dr ds dt

i,j=1
i6=j

|aij |2

max a2kl

Z
o s

k,l=1,...,n
k6=l

=s

=s2

zX
}| 1 { zX
}| {

an +
bn

n1
n1
{z
}
P
= n1 (an +bn )?

CALCULO
EN VARIAS VARIABLES
Autor
MARIO ERROL CHAVEZ GORDILLO
La Paz - Bolivia
2012

g+

u
W (s +)

W u(s -)

W ss(s0 )

s0

s+
W u(s0 )

Indice general

1. Espacio Euclidiano n-dimensional

1.1. Operaciones entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Producto interno y Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Paralelismo y Perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Proyeccion y Componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Angulo
entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
11

1.6. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2. Geometra Analtica S
olida

22

2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.2. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.3. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.4. El Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.5. Distancias entre puntos, rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

2.6. Superficies Cuadraticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3. Curvas

49

3.1. Derivada y Recta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

3.2. Longitud de Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.3. Curvatura, Normal Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

4. Funciones Vectoriales de Variable Vectorial


4.1. Dominio y e imagen de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2. Operaciones con funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.3. Graficas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.3.1. Secciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.3.2. Curvas de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.3.3. Superficies de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5. Limites y Continuidad

67

5.1. Limites de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.2. Calculando lmites por sustitucion directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.3. Calculo de lmites mediante operaciones algebraicas. . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.4. Calculo de lmites usando el teorema de acotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

5.5. Inexistencia de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.5.1. Lmites direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.5.2. Lmites parciales iterados (o reiterados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.6. Continuidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

6. Derivaci
on de funciones reales de varias variables

90

6.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.1.1. Calculo de derivadas parciales usando reglas de derivacion. . . . . . . . . .

92

6.1.2. Interpretacion geometrica de las derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . 102


6.2. La Derivada Parcial como razon de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2.1. Productividad Marginal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2. Continuidad y derivadas parciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3. Derivadas parciales de ordenes superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.4.1. Continuidad y derivadas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.6. La diferencial (total) de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.7. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.8. El Teorema de la Funcion Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.9. El Gradiente de una funcion diferenciable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.10. Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.11. Plano tangente y Recta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
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6.11.1. Significado geometrico de la tangencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


7. Aplicaciones

191

7.1. Extremos relativos. Criterio del Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191


7.2. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.2.1. Metodo de los multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8. Derivaci
on de funciones vectoriales de varias variables

254

8.1. Diferenciabilidad y matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254


8.2. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.3. El Teorema de la aplicacion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9. Integrales M
ultiples

255

9.1. Integrales Multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255


9.2. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
9.2.1. Invirtiendo el orden de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
9.2.2. Calculo de areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.3. Cambio de variables en Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
9.3.1. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9.5. Cambio de variables en Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
9.5.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas
9.5.2. Integrales triples en coordenadas esfericas
10.Integrales de Linea

. . . . . . . . . . . . . . . . . 311
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
326

10.1. Definicion y Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326


10.2. orientacion en ua integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
10.3. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

10.4. Area
Encerrada por una Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.5. Independencia del Camino de Integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
11.Integrales de Superficie

338

11.1. Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338


11.2. Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
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11.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339


12.Sucesiones y Series

340

12.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340


12.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
12.2.1. Criterios de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.Funciones Gamma y Beta
13.1. Funcion Gamma

355

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

13.2. Funcion Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

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CAPITULO 1

Espacio Euclidiano n-dimensional

Se define el conjunto Rn de la siguiente manera:


Rn = {(x1 , ..., xn ) : xi R, para i = 1, ..., n}

1.1.

Operaciones entre vectores

En Rn se define la suma y la multiplicacion escalar de la siguiente forma:


Suma.- Sean x, y en Rn tales que x = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ..., yn ), entonces
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 , ...., xn + yn )
La multiplicacion escalar.- Sea x = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) y c R, se define:
cx = (cx1 , cx2 , cx3 , ..., cxn )
Se puede verificar que esta operaciones en Rn verifican las siguientes propiedades
1. x + y = y + x, para todo x, y en Rn .
2. (x + y) + z = x + (y + z), para todo x, y, z en Rn .
3. Existe un elemento en Rn , denotado 0 y llamado vector cero, tal que para todo x en Rn
cumple que x + 0 = 0 + x = x.
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4. Para todo x en Rn , existe un elemento en Rn , denotado x, tal que x+(x) = (x)+x = 0.


5. (a + b)x = ax + bx, para todo a, b en R, y para todo x en Rn .
6. a(x + y) = ax + ay, para todo a en R, y para todo x, y en Rn .
7. (ab)x = a(bx), para a, b en R, y para todo x en Rn .
8. 1x = x, para todo x en R.
As, Rn se dice que es un espacio vectorial real para las operaciones definidas anteriormente. Los
elementos de Rn reciben el nombre de vectores.
EJEMPLO 1.1. Mostrar que el vector que une los puntos medios de dos de los lados de un
triangulo es paralelo al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.

SOLUCION.Denotemos por A, B y C los vertices de un triangulo. Tomemos los puntos medios


A+B
A+C
del lado AB y Q =
del lado AC. Puesto que
son P =
2
2
P Q=

A+B A+C
A+BAC
BC

=
=
2
2
2
2

entonces el vector que une los puntos medios de dos de los lados AB y AC es paralelo al lado BC

y tiene la mitad de su longitud.


EJEMPLO 1.2. Mostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan.

SOLUCION.Consideremos el paralelogramo de vertices A, B, C y D, de modo que AD y BC


sean sus diagonales. Denotemos los puntos medios de estas diagonales por
P =

A+D
,
2

Q=

B+C
2

Primero que todo, estos puntos son iguales, en efecto, puesto que CD = AB, esto es DC = BA,
A+D
B+C
entonces D + A = B + C, esto es P =
=
= Q.
2
2
Por otro lado, puesto que
A+D
A + D 2A
DA
A=
=
2
2
2
A+D
2D A D
DA
DP = D
=
=
2
2
2
P A =

Por tanto P A = D P , esto es AP = P D, un analisis similar muestra que BP = P C. Por

consiguiente las diagonales de un paralelogramo se bisectan.


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EJEMPLO 1.3. Sean A, B, C, D, X, Y , Z, U, vertices de un paralelogramo, como en la figura.


Expresar los vertices X, Y , Z, U en funci
on de A, B, C, D.

SOLUCION.Es claro de la figura que:


El
El
El
El

vector
vector
vector
vector

AX es paralelo al vector BC

AB es paralelo al vector Y D

BC es paralelo al vector DU

AB es paralelo al vector ZU

ademas del hecho de que se trata de un paralelogramos se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
X A
BA
CB
BA

=
=
=
=

C B
DY
U D
U Z

Despejando las variables X, Y , Z, U en funcion de A, B, C, D obtenemos


X
Y
U
Z

1.2.

=
=
=
=

A+C B
A+DB
C B+D
U B + A = A + C + D 2B

Producto interno y Norma

1.1. Para x = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ..., yn ) en Rn definimos el proDEFINICION


ducto interno por
x y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn .
TEOREMA 1.1. El producto interno satisface:
1. x x 0 para todo x Rn ,
2. x x = 0 si y solo si x = 0,
3. x y = y x para todo x, y Rn ,
4. (cx) y = c(x y) para todo x, y Rn , c R
5. (x + y) z = x y + y z para todo x, y, z Rn .
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Demostracion.

EJEMPLO 1.4. Sean los vectores r = (x, y, z), a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ). Demostrar que
la ecuacion (r a) (r b) = 0 representa una esfera; encontrar su radio y centro.

SOLUCION.-

1.2. Para x = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) en Rn definimos la norma o longitud de x por


DEFINICION
q

||x|| = x x = x21 + x22 + x23 + + x2n .


TEOREMA 1.2. La norma satisface:
1. ||x|| 0 para todo x Rn ,
2. ||x|| = 0 si y solo si x = 0,
3. ||cx|| = |c| ||x|| para todo x Rn , c R
4. |x y| ||x|| ||y|| para todo x, y Rn .
5. ||x + y|| ||x|| + ||y|| para todo x, y Rn .

Demostracion.
EJEMPLO 1.5. Determine los valores de c sabiendo que u = (4, 1, 4) y ||cu|| = 5

SOLUCION.Puesto que
||cu|| = |c| ||u|| = |c|
de donde

(4)2 + (1)2 + (4)2 = |c| 33 = 6


6
|c| =
33

por lo tanto los posibles valores para c son:


6
c=
33

6
c = .
33

EJEMPLO 1.6. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmacion. Si u es un vector unitario


en la direccion del vector v, entonces v = ||v|| u. Justifique su respuesta.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.7. Mostrar que la recta que une el vertice de un tri


angulo is
osceles con el punto
medio de su base es perpendicular a su base.
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SOLUCION.Sean los vectores A, B y C los lados del triangulo isosceles. Asumamos que
||A|| = ||B||. Si P el punto inicial de A y B, entonces C = A B. Tomemos un punto Q en C de
1
modo que P Q = (A+ B). Debemos demostrar que C es perpendicular a P Q, esto es C P Q = 0.
2
En efecto,
1
1
C P Q = (A B) (A + B) = (||A||2 ||B||2) = 0.
2
2
Una segunda demostracion. Tomemos los vectores A y B como lados del triangulo isosceles, de
modo que B A es el tercer lado. Asumamos que ||B|| = ||B A||, de donde ||B||2 = ||B A||2 ,
as B B = B B 2A B + A A, de aqu A A = 2A B.
Por otro lado la recta que une el vertice com
un a B y B A con el punto medio de A tiene vector
1
direccion igual a M = B A. Ahora bien, puesto que
2


1
1
AM =A B A = AB AA=ABAB = 0
2
2

se sigue que A es perpendicular a M, lo cual prueba el resultado.


EJEMPLO 1.8. Demostrar ||A + B||2 = ||A||2 + ||B||2 si y solo si A B = 0.

SOLUCION.Puesto que
||A + B||2 = (A + B) (A + B) = A (A + B) + B (A + B)
= AA+AB+BA+BB
= ||A||2 + 2A B + ||B||2
Entonces ||A + B||2 = ||A||2 + ||B||2 si y solo si A B = 0.
EJEMPLO 1.9. Demostrar ||A + B||2 + ||A B||2 = 2||A||2 + 2||B||2.

SOLUCION.De los ejercicios anteriores tenemos


||A + B||2 + ||A B||2 = ||A||2 + 2A B + ||B||2 + ||A||2 2A B + ||B||2
= 2||A||2 + 2||B||2

EJEMPLO 1.10. Demostrar ||A + B||2 ||A B||2 = 4 A B.

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SOLUCION.De los ejercicios anteriores tenemos

||A + B||2 ||A B||2 = ||A||2 + 2A B + ||B||2 ||A||2 + 2A B ||B||2


= 4A B

EJEMPLO 1.11. Dados vectores distintos de cero A y B en R3 , mostrar que el vector V =


||A||B + ||B||A biseca el angulo entre A y B.

SOLUCION.Es suficiente probar que


V B
AV
=
||A|| ||V ||
||V || ||B||

En efecto.




AV
BV

=0
||A||
||B||
A
B

||A|| ||B||

A
B

||A|| ||B||

V =0

 

||A||B + ||B||A = 0

A
B
B
A
||A||B +
||B||A
||A||B
||B||A = 0
||A||
||A||
||B||
||B||
AB+

||B||
||A||
AA
B B B A= 0
||A||
||B||
||B||
||A||
||A||2
||B||2 = 0
||A||
||B||
||B|| ||A|| ||A|| ||B|| = 0

1.3.

Paralelismo y Perpendicularidad

1.3. Dos vectores en Rn son paralelos si uno es m


DEFINICION
ultiplo escalar del otro. Dos
vectores en Rn son perpendiculares u ortogonales si el producto interno entre ellos es igual a cero.
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EJEMPLO 1.12. Los vectores canonicos en Rn son dos a dos perpendiculares.


EJEMPLO 1.13. Analice si los vectores a = (2, 3, 1) y b = (4, 2, 2) son paralelos, ortogonales o ninguna de amabas cosas.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.14. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on. Justifique su respuesta.
Si a y b son ortogonales a c, entonces a + b es ortogonal a c.

SOLUCION.Esta es una afirmacion verdadera. En efecto, como a y b son ortogonales a c,


entonces
a c = 0 y b c = 0.
Ahora bien, puesto que
(a + b) c = a c + b c = 0 + 0 = 0
se concluye que a + b es ortogonal a c.
EJEMPLO 1.15. Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo se cortan en angulo
recto.

SOLUCION.Empecemos demostrando que si u y v son vectores tales que ||u|| = ||v||, entonces
u + v es ortogonal a u v. En efecto, esto se deduce inmediatamente de la igualdad:
(u + v) (u v) = ||u||2 u v + v u ||v||2 = 0.
Ahora bien sean los puntos p0 , p1 , p2 y p3 los vertices de un rombo. Entonces, supongamos que
los vectores

u=
p
0 p1
y

v=
p
0 p2 .

son dos de sus lados adyacentes. Por otro lado se sabe que los lados de un rombo son todos iguales.
Entonces ||u|| = ||v||. Luego por lo probado anteriormente se segue que u + v es ortogonal a u v.
Pero como

u+v =
p
0 p1 + p0 p2 = p0 p3 .
y


uv =
p
0 p1 p0 p2 = p1 p2 .

Por tanto las diagonales del rombo
p
angulo recto.
0 p3 y p1 p2 se cortan en

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EJEMPLO 1.16. Encuentre dos vectores en direcciones opuestas que sean ortogonales al vector
u = (5, 2, 1)

SOLUCION.El vector (x, y, z) es ortogonal al vector u = (5, 2, 1) cuando (x, y, z)(5, 2, 1) = 0,


esto es,
5x + 2y + z = 0.
Para obtener un ejemplo hagamos y = 1, z = 3 en la anterior ecuacion y despejando x se tiene
que x = 1. Luego unos de los vectores buscado es
(1, 1, 3)
y su vector opuesto
(1, 1, 3)
tambien es ortogonal a u.
EJEMPLO 1.17. Calcula los valores x, y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores
(3, 2, 0) y (2, 1, 1). Respuesta. x = 2, y = 3.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.18. Dados los vectores


u = (3, 1, 1) y v = (2, 3, 4), halla un vector unitario y
 6 6 6 
,
,
.
ortogonal a u y a v. Respuesta.
6
6 6

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.19. Sabiendo que ||u|| = 3, ||v|| = 5 determinar para que valores de r los vectores
u + rv y u rv son ortogonales entre si.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.20. Dados los vectores u, v, w que satisfacen la condicion u + v + w = 0 y sabiendo


que ||u|| = 3, ||v|| = 1, ||w|| = 4. Calcular u v + v w + u w.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.21. Si los vectores u y v son tales que ||u|| = ||v|| probar que los vectores u + v y
u v son ortogonales.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.22. Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo se cortan en angulo
recto.
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SOLUCION.-

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EJEMPLO 1.23. Si u y v son vectores no nulos, demostrar que el vector u rv es ortogonal a


uv
v si r =
.
||v||2

SOLUCION.-

1.4.

Proyecci
on y Componente

1.4. Sean a, b vectores. La proyecci


DEFINICION
on del vector a en la direcci
on del vector b es
ab
b. La componente del vector a en la direcci
on del vector b es definido
definido por Proyb a =
||b||2
ab
por Compb a =
.
||b||
TEOREMA 1.3. Se tiene que Proyb a = Compb a
ortogonal al vector b.

b
, adem
as el vector v = a Proyb a es
||b||

Demostracion.

EJEMPLO 1.24. Sean los vectores a = 3i + 5j + 2k y b = 4i + 3k tal que: a = u + v, siendo


u paralelo a b y ortogonal a v. Hallar u y v.

SOLUCION.Del hecho de que u es paralelo a b se sigue que u = b para alg


un R, del
mismo modo u ortogonal a v implica que u v = 0. Como v = a u = a b, se tiene que
uv = 0

(b) (a b) = 0

b a 2 b b = 0

(b a ||b||2) = 0
de donde =

ba
ba
ba
. Por tanto, u =
b y v =a
b.
2
2
||b||
||b||
||b||2

EJEMPLO 1.25. Dados los vectores u(4, 1, 6), v(5, 7, 2). Hallar: u v, ||u||, ||v||,

u
, el
||u||

1
u+v
angulo entre u y v, 3u v,
, Proyv u, Compv u. El valor que debe tener el valor m para
2 ||u + v||
que el vector (2, m, 3m) sea ortogonal a u.
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SOLUCION.-

10

EJEMPLO 1.26. Dados los vectores u = (1, 2) y v = (3, 2)


(i) Halle la proyeccion Proyv u, de u en v.
(ii) Halle u Proyv u
(iii) Verifique que u Proyv u es ortogonal a v, es decir que (u Proyv u) v = 0.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.27. Observe que u = Proyv u + [u Proyv u]. Si u = (5, 9) y v = (1, 1), expresar
u como la suma de un vector paralelo a v y un vector ortogonal a v. Repita este ejercicio cuando
u = (1, 2, 3) y v = (1, 1, 0).

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.28. Hallar los vectores u, v tales que Proyv u = (1, 2, 3) y Proyu v = (2, 1, 3).

SOLUCION.Es claro que Proyv u es un vector paralelo a v, esto es v = tProyv u = t(1, 2, 3)


para alg
un t, del mismo modo se tiene que u = sProyu v = s(2, 1, 3) para alg
un s. Por otro lado,
uv
como Proyv u =
v obtenemos
||v||2
k(1, 2, 3)k = kProyv uk =

uv
s(2, 1, 3) t(1, 2, 3)
(2, 1, 3) (1, 2, 3)
=
=s
||v||
||t(1, 2, 3)||
||(1, 2, 3)||

de donde
s=

||(1, 2, 3)||2
,
(2, 1, 3) (1, 2, 3)

u=

||(1, 2, 3)||2
(2, 1, 3)
(2, 1, 3) (1, 2, 3)

Del mismo modo se tiene que


k(2, 1, 3)k = kProyu vk =

vu
t(1, 2, 3) s(2, 1, 3)
(1, 2, 3) (2, 1, 3)
=
=t
||u||
||s(2, 1, 3)||
||(2, 1, 3)||

de donde
t=

||(2, 1, 3)||2
,
(1, 2, 3) (2, 1, 3)

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v=

10

||(2, 1, 3)||2
(2, 1, 3)
(1, 2, 3) (2, 1, 3)

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1.5.

R
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Angulo
entre vectores

1.5. El angulo entre los vectores x y y, es la magnitud que mide la amplitud de


DEFINICION
rotacion o giro (abertura) del vector x alrededor del origen hasta el vector y en sentido contrario
a las agujas del reloj.
TEOREMA 1.4. Si es el angulo generado por los vectores x y y, entonces verifica la ecuacion
xy
cos =
||x|| ||y||

Demostracion.

EJEMPLO 1.29. Que se sabe acerca del


angulo entre los vectores no nulos a y b, si (i) ab > 0?,
(ii) a b < 0?, (i) a b = 0?

SOLUCION.(i) Si a b > 0, entonces el angulo entre a y b esta entre 0 y 2 .


(i) Si a b < 0, entonces el angulo entre a y b esta entre

y .

(i) Si a b = 0, entonces el angulo entre a y b es 2 .


EJEMPLO 1.30. Que se sabe acerca del angulo entre los vectores no nulos a y b, si (i) ab > 0?,
(ii) a b < 0?, (i) a b = 0?

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.31. Halle el angulo , entre los vectores dados en cada caso:

(i) u = (1, 2), v = (0, 1) Rta. = arccos2 5/5


(ii) u = (1, 2), v = (1, 1/2) Rta. = arccos0 = 90o
(iii) u = (1, 2), v = (7, 14) Rta. = arccos1 = 0o .

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.32. Si es el angulo entre A y B, entonces demostrar ||A B||2 = ||A||2 + ||B||2
2||A|| ||B|| cos .

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SOLUCION.-

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||A B||2 = (A B) (A B) = A (A B) B (A B)
= AAABBA+BB

= ||A||2 2A B + ||B||2
= ||A||2 + ||B||2 2||A|| ||B|| cos
EJEMPLO 1.33. Si es el angulo entre A y B en R3 , entonces demostrar tan =

||A B||
.
AB

SOLUCION.sen
=
tan =
cos

||AB||
||A|| ||B||
AB
||A|| ||B||

||A B||
AB

EJEMPLO 1.34. Dados los puntos P (1, 1, 2), Q(4, 5, 7), R(1, 2, 1) y S(2, 1, 3) hallar:

(i) Un vector a tal que a P Q, a P R y ||a|| = 2.

1
QR QP .
2

(iii) La proyeccion vectorial de a sobre QS.


(ii) Los cosenos directores del vector u =

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.35. Si ||u|| = 10, ||v|| = 10 y ||u + v|| = 20, hallar el angulo que forman u y v.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.36. Sabiendo que ||u|| = 8, ||v|| = 5 y el angulo entre u y v es

, calcule u v.
3

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.37. Los vectores u y v forman un angulo de 60o con ||u|| = 5, ||v|| = 8 determinar
||u v|| y ||u + v||.

SOLUCION.EJEMPLO 1.38. Los vectores u y v forman un angulo de 30o con ||u|| = 1, ||v|| =
el angulo formado por los vectores u + v y u v.

SOLUCION.R
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3. Calcular

12

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1.6.

13

Producto vectorial

El producto vectorial esta definido para vectores en R3 . Es decir, el producto vectorial de dos
vectores en R3 es otro vector en R3 . En efecto

DEFINICION
1.6. Si a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) son dos vectores en R3 el producto
vectorial entre a y b se denota por a b, se lee a por b se define como
a b = (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Se verifican la siguientes propiedades
TEOREMA 1.5. Sean a, b, c vectores en R3 , un n
umero real, entonces
(1)
(2)
(3)
(4)

a b es ortogonal tanto a a como a b


El producto vectorial es anticonmutativo, esto es a b = b a
(a) b = (a b)
Propiedad distributiva a (b + c) = a b + a c


i j k


(5) a b = a1 a2 a3 donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
b1 b2 b3

Demostracion.






i j k
2
2




a1 a2 a3 = i b b2 + j 1 b2
1 c

c c

b1 b2 b3





+k 1 b

1 c

= 1[bc2 cb2 ] a[1c2 1b2 ] + a2 [c b]

= (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )

EJEMPLO 1.39. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on. Justifique su respuesta.
Es posible encontrar el producto vectorial de dos vectores en el espacio vectorial bidimensional.

SOLUCION.El producto vectorial esta definido para vectores en R3 . El producto vectorial


de dos vectores en R3 es otro vector en R3 . Recordemos
(a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Sin embargo podemos ver de la forma (a1 , a2 , 0) como vectores del espacio bidimensional el
plano xy. En este caso tenemos
(a1 , a2 , 0) (b1 , b2 , 0) = (0, 0, a1 b2 a2 b1 )
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que no esta en el plano xy. En resumen NO es posible encontrar el producto vectorial de dos
vectores en el espacio vectorial bidimensional.
EJEMPLO 1.40. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
on. Justifique su respuesta.
Si se conocen a b = d y a c = d, entonces c es igual a b.

SOLUCION.La respuesta depende de que si a = 0 o a 6= 0. Primero analicemos el caso en que


a = 0. En este caso la igualdades a b = 0 y a c = 0 son siempre validas no importando quienes
sean b y c. As que no podemos garantizar que sean iguales.
Ahora analizamos el caso en que a 6= 0. De la hipotesis a b = d y a c = d concluimos que
a (b c) = a b a c = d d = 0,
lo cual implica que a es paralelo a b c, de esto y del hecho de que se a 6= 0 se deduce que existe
6= 0, tal que, a = (b c). Ahora bien, puesto que
||b c|| =

||a||
6= 0.
||

Lo cual muestra que b 6= c. En resumen la afirmacion es falsa.


EJEMPLO 1.41. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmacion. Si a y b son paralelos
al plano XY , entonces a b es paralelo al eje Z.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.42. Sean u, v y w vectores de R3 demostrar que


(1) (u v) (u + v) = 2(u v)
(3) u (b c) = v (a c)

(2) u u = 0

(4) a (b c) = (a b)b (a b)c,

SOLUCION.-

TEOREMA 1.6. Sean a, b, c vectores en R3 , un n


umero real, entonces
(1)
(2)
(3)

||a b|| = ||a|| ||b|| sen


Si a b = 0 entonces a y b son vectores paralelos.
||a b|| es el
area del paralelogramo de lados a y b

Demostracion. Si a b = 0 entonces a y b son vectores paralelos. En efecto, puesto que


||a b|| = ||a|| ||b|| sen ,
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donde es el angulo entre a y b. Reemplazando a b = 0 en la anterior ecuacion tenemos que


||a|| ||b|| sen = 0, de donde sen = 0, de aqu se obtiene = 0. Esto quiere decir que el angulo
entre a y b es cero, por tanto estos vectores deben ser paralelos.

EJEMPLO 1.43. Sean a y b vectores no nulos de R3 tales que a b = 0. Que condicion


geometrica deben cumplir los vectores a y b? para que sea cierta la afirmaci
on

SOLUCION.Los vectores a y b deben ser paralelos.


EJEMPLO 1.44. Hallar el area del tri
angulo de vertices A(1, 1, 1); B(2, 4, 2); C(3, 4, 0).

SOLUCION.Notemos que el area del triangulo dado es igual a la mitad del area del paralelogramo de lados B A y C A.

Un simple calculo muestra que

B A = (2, 4, 2) (1, 1, 1) = (1, 3, 1)

C A = (3, 4, 0) (1, 1, 1) = (2, 3, 1)


y ademas

i j k

(B A) (C A) = 1 3 1
2 3 1

Lo cual implica que






= i 3 1

3 1





j 1 1

2 1





+k 1 3

2 3



= (6, 3, 3)

1
1
area del triangulo = ||(B A) (C A)|| =
36 + 9 + 9 =
2
2

54
2

EJEMPLO 1.45. Hallar el area del tri


angulo de vertices A(3, 4, 0); B(1, 1, 1); C(3, 5, 3).

SOLUCION.Notemos que el area del triangulo dado es igual a la mitad del area del paralelogramo de lados B A y C A.
Un simple calculo muestra que

B A = (1, 1, 1) (3, 4, 0) = (2, 3, 1)


C A = (3, 5, 3) (3, 4, 0) = (0, 1, 3)

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y ademas

i
j k

(B A) (C A) = 2 3 1
0
1 3

Lo cual implica que







3 1
2 1
= i



1 3 j 0 3





2 3
+k
= (10, 6, 2)

0
1

1
1
100 + 36 + 4 =
area del triangulo = ||(B A) (C A)|| =
2
2

140
2

EJEMPLO 1.46. Calcule el area del triangulo de vertices P (2, 4, 3), Q(0, 2, 1) y R(1, 0, 2).

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.47. Halle el area del triangulo de vertices (1, 1, 1), (2, 4, 2) y (3, 4, 0).

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.48. Hallar el area del triangulo de vertices A(5, 3, 4), B(2, 4, 1) y C(4, 2, 3)

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.49. Calcule el area del tri


angulo de vertices (2, 1, 3), (4, 3, 5) y (2, 3, 1)

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


p0 = (2, 1, 3), p1 = (4, 3, 5) y p2 = (2, 3, 1)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices p0 , p1 y p2 , consideremos los vectores

u=
p
0 p1 = p1 p0 = (4, 3, 5) (2, 1, 3) = (2, 4, 2)
y

v=
p
0 p2 = p2 p0 = (2, 3, 1) (2, 1, 3) = (0, 4, 2)

Estamos ahora listos para calcular el area buscada, en efecto, esta esta dada por
||u v||

.
Area
=
2
Basta con calcular ||u v||,


i j k








4 2
2 2
2 4
j



u v = 2 4 2 = i

0 2 + k 0 4 = (0, 4, 8).
4
2
0 4 2

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se donde se sigue que


||u v|| =
Finalmente

02 + (4)2 + 82 =

||u v||

Area
=
=
2

17

70.

70
.
2

EJEMPLO 1.50. Calcule el area del tri


angulo de vertices A(2, 1, 1), B(3, 1, 1) y C(4, 1, 3)

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


A = (2, 1, 1), B = (3, 1, 1) y C = (4, 1, 3)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices A, B y C, consideremos los vectores

u = AB = B A = (3, 1, 1) (2, 1, 1) = (1, 2, 0)


y

v = AC = C A = (4, 1, 3) (2, 1, 1) = (2, 0, 2)

Estamos ahora listos para calcular el area buscada, en efecto, esta esta dada por
||u v||

.
Area
=
2
Basta con calcular ||u v||,


i j k



2 0
u v = 1 2 0 = i
0 2
2 0 2
se donde se sigue que

||u v|| =

Finalmente





j 1 0

2 2





+k 1 2

2 0



= (4, 2, 4).

42 + (2)2 + (4)2 = 36 = 6.

||u v||
6

Area
=
= = 3.
2
2

EJEMPLO 1.51. Calcule el area del tri


angulo de vertices A(2, 1, 2), B(3, 1, 2) y C(4, 1, 4)

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


A = (2, 1, 2), B = (3, 1, 2) y C = (4, 1, 4)

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Luego para calcular el area del triangulo de vertices A, B y C, consideremos los vectores

u = AB = B A = (3, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 0)


y

v = AC = C A = (4, 1, 4) (2, 1, 2) = (2, 0, 2)

Estamos ahora listos para calcular el area buscada, en efecto, esta esta dada por
||u v||

Area
=
.
2
Basta con calcular ||u v||,


i j k



2 0
u v = 1 2 0 = i
0 2
2 0 2
se donde se sigue que
Finalmente

||u v|| =





j 1 0

2 2





+k 1 2

2 0



= (4, 2, 4).

42 + (2)2 + (4)2 = 36 = 6.

||u v||
6

Area
=
= = 3.
2
2

EJEMPLO 1.52. Calcule el area del tri


angulo de vertices (3, 2, 1), (2, 1, 2) y (1, 2, 3). Ademas
graficar este triangulo.

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


p0 = (3, 2, 1), p1 = (2, 1, 2) y p2 = (1, 2, 3)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices p0 , p1 y p2 , consideremos los vectores

u=
p
0 p1 = p1 p0 = (2, 1, 2) (3, 2, 1) = (1, 1, 1)
y

v=
p
0 p2 = p2 p0 = (1, 2, 3) (3, 2, 1) = (2, 0, 2)

Estamos ahora listos para calcular el area buscada, en efecto, esta esta dada por
||u v||

Area
=
.
2
Basta con calcular ||u v||,

i
j k


u v = 1 1 1
2 0 2






= i 1 1

0 2

R
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j 1 1

2 2
18





1 1
+k


2 0 = (2, 0, 2).

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se donde se sigue que

||u v|| =
Finalmente

(2)2 + (0)2 + (2)2 =

19

8.

||u

v||
8

Area
=
=
= 2.
2
2

EJEMPLO 1.53. Usando vectores analice si los puntos (2, 3, 1), (6, 5, 1), (3, 6, 4) y (7, 2, 2)
son los vertices de un paralelogramo y calcule su
area.

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


p0 = (2, 3, 1), p1 = (6, 5, 1), p2 = (3, 6, 4) y p3 = (7, 2, 2).
Luego para verificar si son o no esos puntos los vertices de un paralelogramo consideremos los
vectores

p
0 p1 = p1 p0 = (6, 5, 1) (2, 3, 1) = (4, 8, 2),

p
0 p2 = p2 p0 = (3, 6, 4) (2, 3, 1) = (1, 3, 3),

p
3 p1 = p1 p0 = (6, 5, 1) (7, 2, 2) = (1, 3, 3),
y

p
3 p2 = p2 p0 = (3, 6, 4) (7, 2, 2) = (4, 8, 2)


Puesto que los vectores
p
0 p1 y p3 p2 son paralelos al igual que los vectores p0 p2 y p3 p1 se deduce
que los puntos p0 , p1 , p2 y p3 son los vertices de un paralelogramo.
Ademas

Area
= ||
p
0 p1 p0 p2 ||.

EJEMPLO 1.54. Verificar que los puntos (1, 1, 1), (2, 3, 4), (6, 5, 2) y (7, 7, 5) son los vertices de
un paralelogramo y calcule su area.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.55. Use vectores para probar que los puntos (2, 1, 1), (5, 1, 4), (0, 1, 1) y (3, 3, 4)
son vertices de un paralelogramo y calcule su area.

SOLUCION.-

EJEMPLO 1.56. Calcule el area del paralelogramo de lados a = (5, 4, 2); b = (6, 5, 3)
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19

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SOLUCION.Empecemos

i

a b = 5
6

20

calculando a b,






j
k
4 2
5 2
5 4






4 2 = i

j
+
k

6 3
6 5
5
3
5 3

= (12 10, 15 + 12, 25 24) = (22, 3, 49).

se donde se sigue que

Area
= ||a b|| =

(22)2 + (3)2 + (49)2 =

484 + 9 + 2401 =

2894 = 53, 8.

EJEMPLO 1.57. Sean A y B vectores tales que ||A|| = 2, ||B|| = 3 y A B = 1. Encuentre


la norma del vector 2A + 3B y la norma del vector A B.

SOLUCION.||2A + 3B||2 = (2A + 3B) (2A + 3B) = 2A (2A + 3B) + 3B (2A + 3B)
= 4A A + 6A B + 6B A + 9B B
= 4||A||2 + 12A B + 9||B||2
= 4 4 + 12 (1) + 9 9 = 85
Por tanto ||2A + 3B|| =

85. Recordemos que


||A B|| = ||A|| ||B|| sen

donde es el angulo entre A y B. Ademas


A B = ||A|| ||B|| cos
Por tanto
||A B|| = ||A|| ||B||

AB
||A|| ||B||

2

Reemplazando datos tenemos


||A B|| = 2 3

1
23

2

=6

36 1
= 35
36

1.7 (Producto Mixto). Sean a, b, c vectores en R3 , el producto mixto de define


DEFINICION
como a (b c).
TEOREMA 1.7. Sean a, b, c vectores en R3 , entonces
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(1)
(2)


a1

a (b c) = b1
c1
||a (b c)|| es el

21


a2 a3
b2 b3
c2 c3
volumen del paraleleppedo de lados a, b y c

Demostracion.

EJEMPLO 1.58. Sean a, b y c vectores no nulos de R3 tales que a (b c) = 0. Que condicion


geometrica deben cumplir los vectores a, b y c para que sea cierta la afirmaci
on?

SOLUCION.El hecho de que |a (b c)| = 0, implica que el vector a es perpendicular al vector


b c. Ahora como el vector b c es perpendicular tanto al vector b como al vector c, se sigue que
a esta en el plano que generan los vectores b y c. Esto quiere decir que los vectores a, b y c no
generan un paralelepipedo.
EJEMPLO 1.59. Calcule el volumen del paralelepidedo que tiene como aristas adyacentes a los
vectores a = (1, 3, 1), b = (0, 6, 6), c = (4, 0, 4).

SOLUCION.Empecemos calculando

1 3 1

a (b c) = 0 6 6
4 0 4

a (b c),





= 1 6 6

0 4





6
3 0

4 4





0 6

+1

4 0

= 1(24 6) 3(4 + 24) + (0 + 24) = 30 60 + 24 = 66.

se donde se sigue que


Volumen = |a (b c)| = | 66| = 66.
EJEMPLO 1.60. Dados los vectores u = (1, 2, 3), v = (1, 1, 2) y w = (1, 3, 4). Calcular: El
area del paralelogramo de lados u y v. El area del triangulo de lados u, w y w u. El volumen
del paralelepipedo de aristas u, v y w. El volumen del tetraedro de aristas u, v y w.

SOLUCION.-

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21

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CAPITULO 2

Geometra Analtica S
olida

2.1.

Introducci
on

Las palabras posicion y dimension (largo, alto, ancho) no se definen. Por tanto a partir de estas
palabras enunciamos, sin definicion los conceptos primarios o los elementos fundamentales de la
geometra que son el punto, las rectas y los planos, tambien llamados terminos indefinidos de la
geometra.
Punto. Un punto es la unidad indivisible de la geometra. No tiene ninguna dimension (largo,
alto, ancho). El conjunto de todos los puntos se llama espacio. Luego un punto solo tiene posicion
en el espacio. As el punto es elemento geometrico que tiene posicion pero no dimension.
Llamaremos una figura geometrica a cualquier conjunto de puntos distribuidos de alguna manera
en el espacio. La Geometra es la rama de la matematica que tiene por objeto el estudio de las
propiedades de las figuras geometricas y las relaciones entre las figuras geometricas.
Una Recta es una figura geometrica, en la cual los puntos que la forman estan colocadas en
una misma direccion y se prolongan indefinidamente en dos sentidos. Una recta es una sucesion
ininterrumpida de puntos. Solo posee una dimension y contiene infinitos puntos. Tiene una sola
direccion y dos sentidos. No se puede medir. No tiene ni primero ni u
ltimo elemento. No posee
principio ni fin. Dados dos puntos cualesquiera existe por lo menos otro situado entre esos dos. La
recta es de longitud ilimitada, derecha, sin grosor ni extremos.
POSTULADO 2.1 (El postulado de la recta). Dados dos puntos distintos cualesquiera, hay
exactamente una recta que los contiene.
TEOREMA 2.1. Si dos rectas diferentes se intersectan su intersecci
on contiene un u
nico punto.
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23

Un plano es una superficie que tiene longitud y anchura pero no espesor. El plano tiene dos
dimensiones a diferencia de la mayora de los casos que nos rodean que estan en tres dimensiones.
La geometra plana estudia por ejemplo los triangulos, cuadrilateros, circunferencia, crculo.
POSTULADO 2.2 (Postulado de la recta). Si dos puntos de una recta estan en un plano,
entonces la recta esta en el mismo plano.
TEOREMA 2.2. Si una recta intersecta a un plano que no la contiene entonces la interseccion
contiene un solo punto.
POSTULADO 2.3 (Postulado del plano). Tres puntos cualesquiera estan en al menos un
plano y tres puntos cualesquiera no alineados estan exactamente en el plano.
TEOREMA 2.3. Dada una recta y un punto fuera de ella hay exactamente un plano que contiene
a ambos.
TEOREMA 2.4. Dados dos rectas distintas que se intersectan, hay exactamente un plano que
las contiene.

2.2.

Distancia entre dos puntos

Para x = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , y3, ..., yn ) en Rn definimos la distancia de x a y por


d(x, y) = ||x y||.
La distancia satisface:
1. d(x, y) 0 para todo x, y Rn ,
2. d(x, y) = 0 si y solo si x = y,
3. d(x, y) = d(y, x) para todo x, y Rn ,
4. d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todo x, y, z Rn .
Sean p Rn y r > 0:

La bola abierta con centro p y radio r es el conjunto


B(p, r) = {x Rn : d(x, p) < r}.
La bola cerrada con centro p y radio r es el conjunto
B(p, r) = {x Rn : d(x, p) r}.
Notar que la bola abierta no incluye el borde, la bola cerrada s lo incluye.
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2.3.

24

La recta

2.1. Dados un punto p0 Rn y un vector v en Rn .


DEFINICION
La ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto p0 y tiene vector direccion igual a v
es p = p0 + tv donde t R.
Las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto p0 (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
direccion igual a v(a, b, c) son

x = x0 + ta
y = y0 + tb

z = z0 + tc
donde t R.

Las ecuaciones simetricas de la recta que pasa por el punto p0 (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
direccion igual a v(a, b, c) son
y y0
z z0
x x0
=
=
a
b
c
EJEMPLO 2.1. Anote la expresion de una recta que pase por el origen de coordenadas.

SOLUCION.La recta que pasa por el punto p0 y tiene vector direccion v es el conjunto de
puntos p que se expresan como
p = p0 + tv,
t R.
Puesto que la recta pasa por el origen de coordenadas, se tiene que p0 = 0, entonces su ecuacion
es
p = tv,
t R.

EJEMPLO 2.2. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por (1, 2, 3) en la direcci
on de (4, 2, 7).

SOLUCION.P0 = (1, 2, 3) + t(4, 2, 7).


EJEMPLO 2.3. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por (5, 3, 1) y (7, 2, 1).

SOLUCION.P0 = (5, 3, 1) + t[(7, 2, 1) (5, 3, 1)] = (5, 3, 1) + t(2, 5, 0).


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25

EJEMPLO 2.4. Halle las ecuaciones:


(a) parametricas, (b) simetricas de la recta que pasa por

2 2
los puntos (5, 3, 2) y 3 , 3 , 1 .

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


p0 = (5, 3, 2), y p1 = 23 , 23 , 1 .

Luego la ecuacion vectorial de la recta que pasa a traves del puntos p0 = (5, 3, 2) y que tiene
vector direccion


2 2
u =
p
0 p1 = p1 p0 = 3 , 3 , 1 (5, 3, 2)



=
32 5, 23 + 3, 1 + 2 = 215
, 2+9
, 3 = 17
, 11
,3 ,
3
3
3
3
es

p = p0 + tu
17 11 
, ,3
3
3
de donde obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta
(x, y, z) = (5, 3, 2) + t
x = 5
y = 3

17
t
3
+ 11
t
3

z = 2 + 3t
Ademas, las ecuaciones simetricas de la recta son
x5
17
3

y (3)
11
3

z (2)
3

simplificando tenemos
3(5 x)
3(y + 3)
z+2
=
=
.
17
11
3
EJEMPLO 2.5. Halle las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto (3, 2, 4) y
es paralela (a) al eje X, (b) eje Y , (c) eje Z.

SOLUCION.Para el inciso (a), el vector direccion de la recta que buscamos es u = (1, 0, 0),
de ah que la recta es
(x, y, z) = (3, 2, 4) + t(1, 0, 0)
de donde se sigue que las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 3+t
y = 2
z = 4.
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= z + 1 , x1
=y+2=
EJEMPLO 2.6. Determine si las rectas x3 = y2
1
4
as halle el punto de interseccion y el coseno del
angulo de intersecci
on.

SOLUCION.La ecuacion vectorial de la recta

x
3

y2
1

x1
4

=y+2=

z+3
3

z+3
3

se cortan, y si es

= z + 1 es

(x, y, z) = (0, 2, 1) + t(3, 1, 1),


y la ecuacion vectorial de la recta

26

tR

(2.1)

es

(x, y, z) = (1, 2, 3) + s(4, 1, 3),

sR

(2.2)

Las dos rectas en (2.1) y (2.2) se intersectan siempre que podamos encontrar valores para t y s de
modo que tengamos
(0, 2, 1) + t(3, 1, 1) = (1, 2, 3) + s(4, 1, 3).
De esta u
ltima ecuacion se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
3t = 1 + 4s
2 t = 2 + s

1 + t = 3 3s.
Despejando s de la segunda ecuacion se tiene que s = 4 t. Reemplazando este valor en la primera
ecuacion obtenemos t = 17
, ahora reemplazando en la tercera ecuacion se ve que t = 8. Como no
7
puede haber dos valores diferentes para t, se concluye que las dos retas no se intersectan.

2.4.

El Plano

2.2. Dados un punto p0 Rn y vectores u, v y N en Rn .


DEFINICION
La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto p0 y tiene vectores direccion u y v
es p = p0 + tu + sv donde t, s R.
La ecuacion vectorial del plano que pasa por el punto p0 y tiene vector normal igual a N es
(p p0 ) N = 0.
La ecuacion canonica del plano que pasa por el punto p0 (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal
igual a N(a, b, c) es a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
La ecuacion general del plano es ax + by + cz + d = 0
2.3. Dos planos con vectores normales N1 y N2 son perpendiculares si N1 N2 =
DEFINICION
0, son paralelos si N1 es un m
ultiplo escalar de N2 .
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EJEMPLO 2.7. Anote la expresion de un plano que pase por el origen de coordenadas.

SOLUCION.El plano que pasa por el punto p0 y tiene vector normal N es el conjunto de
puntos p que se expresan como
N (p p0 ) = 0.
Puesto que el plano pasa por el origen de coordenadas, se tiene que p0 = 0, entonces su ecuacion
es
N p = 0.

EJEMPLO 2.8. Hallar la ecuacion del plano perpendicular a (2, 2, 2) y que pasa por (1, 2, 3).

SOLUCION.[(x, y, z) (1, 2, 3)] (2, 2, 2) >= 0


(x, y, z) (2, 2, 2) (1, 2, 3) (2, 2, 2) = 0
(x, y, z) (2, 2, 2) = (1, 2, 3) (2, 2, 2)
2x + 2y + 2z = 2 4 + 6 = 0
EJEMPLO 2.9. Utilice el producto cruz para obtener una ecuaci
on del plano que pasa por los
puntos (2, 2, 2), (8, 1, 6) y (3, 4, 1).

SOLUCION.Sean
a = (8, 1, 6) (2, 2, 2) = (6, 1, 4)
b = (3, 4, 1) (2, 2, 2) = (5, 2, 3)

i
j
k


a b = 6 1 4
5
2 3


1 4
a b = i
2 3

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j 6 4

5 3
27







+ k 6 1

5
2
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a b = i(3 8) j(18 20) + k(12 + 5) = 5i 2j 7k = (5, 2, 7)


[(x, y, z) (2, 2, 2)] (5, 2, 7) = 0
(x, y, z) (5, 2, 7) (2, 2, 2) (5, 2, 7) = 0
5x + 2y 7z = 10 + 4 14 = 0
||a b|| =

(5)2 + (2)2 + (7)2 =

25 + 4 + 49 = 8,83

TEOREMA 2.5. El punto de intersecci


on entre la Recta p = p0 + tu y el Plano (p q0 ) N = 0
(q0 p0 )N
es dado por p0 + uN
N

DEMOSTRACION.
Consideremos la recta que pasa por el punto p0 y tiene vector direccional

al vector u y consideremos tambien el plano que pasa por el punto q0 y tiene como vector normal
al vector N. Esto es,
Recta p = p0 + tu
Plano (p q0 ) N = 0
Supongamos que la recta intersecta al plano, en tal caso, existe un n
umero real t de modo que el
punto p0 + tu es un punto del plano, de donde
(p0 + tu q0 ) N = 0
de aqu
p0 N + t u N q0 N = 0
de donde

(q0 p0 ) N
.
uN
Luego el punto de interseccion entre la recta y el plano es
t=

p0 +

(q0 p0 ) N
N
uN

(2.3)


EJEMPLO 2.10. Halle la interseccion del plano 2x 3y + 2z = 3 con la recta x 12 =

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y+ 32
1

z+1
2

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SOLUCION.Para el plano 2x 3y + 2z = 3 tenemos que N = (2, 3, 2) y ademas si hacemos


x = z = 0, se obtiene que y = 1, de donde q0 = (0, 1, 0).
Para la recta x

1
2

y+ 32
1

z+1
2

se tiene que p0 = ( 12 , 23 , 1) y u = (1, 1, 2).

Finalmente el punto de interseccion que buscamos se obtiene reemplazando estos datos en (2.3):
p =

1
, 32 , 1
2

1
, 32 , 1
2

1
, 32 , 1
2

1
, 32 , 1
2

1
2






((0,1,0)( 12 , 23 ,1))(2,3,2)
(1,1,2)(2,3,2)

( 21 ,1+ 32 ,1)(2,3,2)
(1,1,2)(2,3,2)

( 21 )2+( 2+3
)(3)+1(2)
2
2(1)+(3)(1)+2(2)

(2, 3, 2)

(2, 3, 2)
(2, 3, 2)

 1
(2, 3, 2) = 12 , 32 , 1 + 18
(2, 3, 2)
  9+2 (9)33 18+2 

2
3
2
30 16
+ 18
, 32 18
, 1 + 18
= 18 , 18 , 18
= 11
,
,
.
18 18 18
+

1 32 +2
9

EJEMPLO 2.11. Sea Q0 = (1, 2, 3), P0 = (3, 2, 1) y N = (1, 2, 1). Encontrar el punto de
interseccion de la recta que pasa por P0 con direcci
on N y el plano que pasa por Q0 y que es
perpendicular a N.

SOLUCION.El punto de interseccion es


P = P0 +

(x, y, z) = (3, 2, 1) +

(Q0 P0 ) N
N
||N||2

[(1, 2, 3) (3, 2, 1)] (1, 2, 1)


(1, 2, 1)
||(1, 2, 1)||2

(x, y, z) = (3, 2, 1) +

(x, y, z) = (3, 2, 1) +

(2, 0, 2) (1, 2, 1)
(1, 2, 1)
1 2 + 22 + 12

2 + 0 + 2
(1, 2, 1) = (3, 2, 1).
1 2 + 22 + 12

EJEMPLO 2.12. Halle las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto (3, 2, 1)
y es perpendicular al plano dado por 2x + 3y + z = 5.

SOLUCION.El vector normal al plano 2x + 3y + z = 5 es N = (2, 3, 1). Como la recta


que buscamos es perpendicular al plano, entonces el vector direccion del plano es precisamente el
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vector normal al plano, por lo tanto la ecuacion vectorial de la recta pasa por el punto (3, 2, 1)
y tiene vector direccion N = (2, 3, 1) es
(x, y, z) = (3, 2, 1) + t(2, 3, 1)
de donde se sigue que las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 3 2t
y = 2 + 3t

z = 1 + t
EJEMPLO 2.13. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos (1, 2, 3), (3, 2, 1) y (1, 2, 2)

SOLUCION.Nombremos a estos puntos por


p0 = (1, 2, 3), p1 = (3, 2, 1) y p2 = (1, 2, 2).
Ahora los siguientes vectores estan sobre el plano que buscamos

p
p = p p = (3, 2, 1) (1, 2, 3) = (2, 0, 2)
0 1

p
0 p2 = p2 p0 = (1, 2, 2) (1, 2, 3) = (2, 4, 1),
Puesto que los vectores
p
p y
p
p viven en el plano, su producto vectorial
p
p
p
p es el vector
0 1

0 2

0 2

0 1

normal al plano.
Calculemos
p
p
p
p ,
0 2

0 1









i
j
k

2 2

0 2

0

+k 2
j
0 2 = i
p0 p2 p0 p1 = 2

2 4


2
1
4
1
2 4 1
= (0 8, (2 4), 8 0) = (8, 6, 8).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto p0 = (1, 2, 3) y que tenga

vector normal N =
p
0 p2 p0 p1 = (8, 6, 8).
(p p0 ) N = 0,

((x, y, z) (1, 2, 3)) (8, 6, 8) = 0

(x 1, y 2, z 3) (8, 6, 8) = 0

8(x 1) + 6(y 2) 8(z 3) = 0

8x + 8 + 6y 12 8z + 24 = 0,

8x + 6y 8z + 20 = 0

4x 3y + 4z = 10
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EJEMPLO 2.14. Halle la ecuacion del plano que pasa por el punto (3, 2, 2) y es perpendicular
a la recta x1
= y + 2 = z+3
4
3

SOLUCION.Como el plano que buscamos es perpendicular a la recta


entonces su vector normal es precisamente el vector direccion de la recta.

x+1
5

y+2
4

z5
,
2

Por otro lado el vector direccion de la recta x+1


= y+2
= z5
es (5, 4, 2). Luego la ecuacion del
5
4
2
plano que pasa por el punto (3, 2, 2) y tiene vector normal igual a N = (5, 4, 2) es:
(p p0 ) N = 0,

((x, y, z) (3, 2, 2)) (5, 4, 2) = 0

(x 3, y 2, z 2) (5, 4, 2) = 0

5(x 3) 4(y 2) 2(z 2) = 0

10x 15 4y + 8 2z + 4 = 0,

10x 4y 2z 3 = 0.

EJEMPLO 2.15. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por el punto (1, 1, 2) y es perpendicular
al plano x + y + z = 2.

SOLUCION.El vector normal al plano x + y + z = 2 es N = (1, 1, 1). Como la recta que


buscamos es perpendicular al plano, entonces el vector direccion del plano es precisamente el
vector normal al plano, por lo tanto la ecuacion vectorial de la recta pasa por el punto (1, 1, 2) y
tiene vector direccion N = (1, 1, 1) es
(x, y, z) = (1, 1, 2) + t(1, 1, 1)
de donde se sigue que las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 1+t
y = 1+t
z = 2+t
Ademas, las ecuaciones simetricas de la recta son
y1
z2
x1
=
=
.
1
1
1

EJEMPLO 2.16. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto Q(2, 1, 1) y contiene a la
x1
z+1
recta L :
=y+2=
.
3
2

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x1
z+1
= y+2 =
pasa por el punto P (1, 2, 1) y tiene vector
3
2
direccion igual a u(3, 1, 2). Luego los siguientes vectores estan sobre este plano

P Q = Q P = (2, 1, 1) (1, 2, 1) = (1, 3, 0)

SOLUCION.La recta

y
u = (3, 1, 2).

Puesto que los vectores P Q y u viven en el plano, su producto vectorial P Qu es el vector normal
al plano que buscamos.

Calculemos P Q u,


i j k








3 0
1 0
1 3

j



P Q u = 1 3 0 = i
3 2 +k 3 1
1 2
3 1 2
= (6, 2, 1 9) = (6, 2, 8).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto Q(2, 1, 1) y que tenga

vector normal M = P Q u = (6, 2, 8).


(p Q) N = 0,

((x, y, z) (2, 1, 1)) (6, 2, 8) = 0

(x 2, y 1, z + 1) (6, 2, 8) = 0
4x 12 2y + 1 8z 8 = 0,

6(x 2) 2(y 1) 8(z + 1) = 0


4x 2y 8z 19 = 0.

EJEMPLO 2.17. Halle la ecuacion del plano que contiene a las rectas:
x2
y1
z2
=
=
.
3
4
1

x1
y4
z
=
= ;
2
1
1

SOLUCION.Como el plano que contiene a las rectas: x1


= y4
= z1 ; x2
=
2
1
3
sigue que los vectores direccion de estas rectas estan contenidas en el plano.

y1
4

z2
,
1

se

Vemos que el vector direccion de la recta x1


= y4
= 1z es u = (2, 1, 1). Y el vector direccion
2
1
de la recta x2
= y1
= z2
es v = (3, 4, 1). Ahora con los vectores u y v podemos obtener el
3
4
1
vector normal al plano que es dado por N = u v,


i j k








1 1
2 1
2 1
j



u v = 2 1 1 = i

3 1 + k 3 4
4
1
3 4 1
= (1 4, (2 + 3), 8 + 3) = (5, 5, 5).

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33

Ahora necesitamos hallar un punto p0 por donde la recta pasa. Esto es facil, por que podemos
tomar el punto por donde pasa la recta x1
= y4
= z1 , es decir,
2
1
p0 = (1, 4, 0)
Luego la ecuacion del plano que pasa por p0 = (1, 4, 0) y es ortogonal al vector N = (5, 5, 5)
es
(p p0 ) N = 0,

((x, y, z) (1, 4, 0)) (5, 5, 5) = 0

(x 1, y 4, z) (5, 5, 5) = 0
5x + 5 5y + 20 5z = 0,

5(x 1) 5(y 4) 5z = 0

5x 5y 5z = 25

x + y + z = 5.

EJEMPLO 2.18. Halle la ecuacion del plano que contiene a las rectas:
x+1
= y 1 = z 2.
2

x1
2

= y = z + 1;

SOLUCION.Identico al anterior.
EJEMPLO 2.19. Halle la ecuacion del plano que contiene a todos los puntos equidistantes a los
puntos (2, 2, 0), (0, 2, 2).

SOLUCION.Un punto (x, y, z) es equidistante a los puntos (2, 2, 0) y (0, 2, 2) si la distancia


de (x, y, z) a (2, 2, 0) es igual a la distancia de (x, y, z) a (0, 2, 2). Esto es,
p
p
(x 2)2 + (y 2)2 + z 2 = x2 + (y 2)2 + (z 2)2
x2 4x + 4 + y 2 4y + 4 + z 2 = x2 + y 2 4y + 4 + z 2 4z + 4
4x + 4 4y + 4 = 4y + 4 4z + 4
4x + 4z = 0,

x z = 0.

EJEMPLO 2.20. Determine si los planos son: paralelo, perpendiculares, o ninguna de las dos
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el
angulo de intersecci
on. 5x 3y + z = 4,
x + 4y + 7z = 1.
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SOLUCION.El vector normal al plano 5x 3y + z = 4 es n1 = (5, 3, 1)


El vector normal al plano x + 4y + 7z = 1 es n2 = (1, 4, 7)
Observemos que n1 y n2 no son paralelos. Ademas como

n1 n2 = (5, 3, 1) (1, 4, 7) = 5 12 + 7 = 0
entonces los planos son ortogonales.
EJEMPLO 2.21. Determine si los planos son: paralelo, perpendiculares, o ninguna de las dos
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el
angulo de intersecci
on. 4x + y z = 2,
x 2y 4z = 2.

SOLUCION.El vector normal al plano 4x + y z = 2 es n1 = (4, 1, 1)


El vector normal al plano x 2y 4z = 2 es n2 = (1, 2, 4)

Observemos que n1 y n2 no son paralelos. Ademas como

n1 n2 = (4, 1, 1) (1, 2, 4) = 4 2 + 4 = 2
entonces los planos no son ortogonales.
Ahora el angulo entre los dos planos verifica
cos =
por tanto

|n1 n2 |
| 2|
2
p
=p
=
||n1 || ||n2 ||
18 21
(4)2 + (1)2 + (1)2 (1)2 + (2)2 + (4)2


2
= arc cos
378

EJEMPLO 2.22. Determine si los planos son: paralelo, perpendiculares, o ninguna de las dos
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el
angulo de intersecci
on. 2x 3y + 2z = 3,
x + 3y + 2z = 4.

SOLUCION.El vector normal al plano 2x 3y + 2z = 3 es n1 = (2, 3, 2)


El vector normal al plano x + 3y + 2z = 4 es n2 = (1, 3, 2)
Observemos que n1 y n2 no son paralelos. Ademas como
n1 n2 = (2, 3, 2) (1, 3, 2) = 2 9 + 4 = 3
entonces los planos no son ortogonales.
Ahora el angulo entre los dos planos verifica
cos =

|n1 n2 |
| 3|
3
p
=p
=
||n1 || ||n2 ||
17 14
(2)2 + (3)2 + (2)2 (1)2 + (3)2 + (2)2

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por tanto

35


3
= arc cos
238
EJEMPLO 2.23. Halle las ecuaciones parametricas de la recta de intersecci
on entre los planos
x 4y + 2z = 0, 3x + 2y z = 7.


SOLUCION.Haciendo z = t, del sistema


(
x 4y + 2z = 0
se obtiene
3x + 2y z = 7

x 4y

= 2t

3x + 2y = t + 7

Multiplicando por 3 a la primera ecuacion y luego sumando hacia abajo tenemos


10y = 6t + t + 7,

y=

5t + 7
1
7
= t+
10
2
10

ademas

4
28
14
x = 2t + 4y = 2t t +
= 4t +
2
10
5
Por tanto las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 4t +

y = 21 t +

14
5
7
10

z = t.

EJEMPLO 2.24. Determinar la ecuaci


on del plano ortogonal al plano P = (1, 1, 1)+s(2, 1, 2)+
t(2, 0, 1), donde t, s son n
umeros reales, y que contenga a la recta P = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3),
donde t es real.
e del plano P = (1, 1, 1)+s(2, 1, 2)+t(2, 0, 1),

SOLUCION.Consideremos el vector normal N


que es dado por



i j k



e = (2, 1, 2) (2, 0, 1) = 2 1 2 = i 1 2
N


0 1
2 0 1







2 2
2 1
j




2 1 + k 2 0 = (1, 6, 2).

Como el plano buscado contenga a la recta P = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3), se tiene que este pasa por
e (3, 1, 1) = (1, 6, 2) (3, 1, 1) esto es
(3, 1, 1) y tiene vector normal igual a N = N

i j
k

N = 1 6 2
3 1 1






= i 6 2

1 1





j 1 2

3 1







+ k 1 6 = (4, 7, 19).

3 1

Por tanto el plano buscado es 4(x 3) + 7(y 1) + 19(z + 1) = 0.


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EJEMPLO 2.25. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on: La recta
y3
z2
x+4
=
=
3
4
2
y el plano 3x + 4y + 2z 6 = 0 son paralelos. Justifique su respuesta.
x+4
y3
z2
=
=
es la ecuacion de la recta que pasa por el
3
4
2
punto (4, 3, 2) y tiene vector direccion u = (3, 4, 2). Por otro lado la ecuacion 3x+ 4y + 2z 6 = 0
es la ecuacion del plano que tiene como vector normal al vector N = (3, 4, 2). Recordemos que un
plano y una recta son paralelos siempre y cuando el vector normal del plano es ortogonal al vector
direccion de la recta. En nuestro caso, tenemos

SOLUCION.La ecuacion

u N = (3, 4, 2) (3, 4, 2) = 9 + 16 + 4 = 29 6= 0

por tanto nuestra recta y plano no son paralelos.


EJEMPLO 2.26. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
on: La recta
x+4
y3
z2
=
=
2
4
3
y el plano 2x + 4y + 2z 8 = 0 son paralelos. Justifique su respuesta.

x+4
y3
z2
=
=
es la ecuacion de la recta que pasa por el
2
4
3
punto (4, 3, 2) y tiene vector direccion u = (2, 4, 3). Por otro lado la ecuacion 2x+ 4y + 2z 8 = 0
es la ecuacion del plano que tiene como vector normal al vector N = (2, 4, 2). Recordemos que un
plano y una recta son paralelos siempre y cuando el vector normal del plano es ortogonal al vector
direccion de la recta. En nuestro caso, tenemos

SOLUCION.La ecuacion

u N = (2, 4, 3) (2, 4, 2) = 4 + 8 + 6 = 14 6= 0
por tanto nuestra recta y plano no son paralelos.

EJEMPLO 2.27. Halla la ecuacion cartesiana del plano que contiene a la recta:

x = 1+t
R y = 1 + 2t

z = t
Q
y es perpendicular al plano
cuya ecuaci
on es 2x + y z = 2

SOLUCION.La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto A(x0 , y0 , z0 ) y tiene
vectores direccion u y v es p = A + tu + sv. Esta ecuacion es equivalente a


x x0 y y0 z z0


u2
u3 = 0
(p A) u v = u1
u1
u2
u3

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Sea el plano buscado. Un vector paralelo al plano es el vector direccion deQla recta R: v(1, 2, 1).
Otro vector paralelo al plano es el vector normal del plano perpendicular : u = (2, 1, 1). Un
punto del plano es un punto de la recta R: P (1, 1, 0). Luego la ecuacion del plano es:


x1 y+1 z


2
=0
1
1


1
2
1

de donde 3x 3y + 3z 6 = 0 y finalmente tiene por ecuacion a x y + z = 2

EJEMPLO 2.28. Determine la ecuaci


on del plano que pasa por los puntos P (2, 5, 4), Q(3, 4, 2)
y es perpendicular al plano x + y 2z = 4.

SOLUCION.Nombremos al vector normal del plano x + y 2z = 4 por N = (1, 1, 2). Ahora


bien, N es paralelo al plano que buscamos. Luego los siguientes vectores estan sobre este plano

P Q = Q P = (3, 4, 2) (2, 5, 4) = (1, 1, 2)


y

Puesto que los vectores P Q y


normal al plano.

Calculemos P Q N,

i

P Q N = 1
1

N = (1, 1, 2).

N viven en el plano, su producto vectorial P Q N es el vector



j
k
1 2

1 2 = i
1 2
1 2





j 1 2

1 2

= (2 + 2, (2 + 2), 1 + 1) = (4, 0, 2).







+ k 1 1

1 1

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto P (2, 5, 4) y que tenga vector

normal M = P Q N = (4, 0, 2).


(p P ) M = 0,

((x, y, z) (2, 5, 4)) (4, 0, 2) = 0

(x 2, y 5, z 4) (4, 0, 2) = 0

4(x 2) + 0(y 5) + 2(z 4) = 0

4x 8 + 2z 8 = 0,

2x + z 8 = 0.

EJEMPLO 2.29. Determine la ecuaci


on del plano que pasa por los puntos P (2, 4, 5), Q(3, 2, 4)
y es perpendicular al plano x y + 2z = 8.
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38

SOLUCION.Nombremos al vector normal del plano x y + 2z = 8 por N = (1, 1, 2). Ahora


bien, N es paralelo al plano que buscamos. Luego los siguientes vectores estan sobre este plano

P Q = Q P = (3, 2, 4) (2, 4, 5) = (1, 2, 1)


y

Puesto que los vectores P Q y


normal al plano.

Calculemos P Q N,

i

P Q N = 1
1

N = (1, 1, 2).

N viven en el plano, su producto vectorial P Q N es el vector









j
k
2 1
1 1
1 2







2 1 = i
j 1 2 + k 1 1
1
2
1 2

= (4 1, (2 + 1), 1 + 2) = (5, 3, 1).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto P (2, 4, 5) y que tenga vector

normal M = P Q N = (5, 3, 1).


(p P ) M = 0,

((x, y, z) (2, 4, 5)) (5, 3, 1) = 0

(x 2, y 4, z 5) (5, 3, 1) = 0

5(x 2) 3(y 4) + (z 5) = 0

5x + 10 3y + 12 + z 5 = 0,

5x 3y + z + 17 = 0.

EJEMPLO 2.30. Anote la condicion que debe cumplir m para que la recta x + 3 = y 2 =
sea paralela al plano 2x + 4y + mz = 2.

z1
2

z1
es u = (1, 1, 2) y el vector
2
normal del plano 2x + 4y + mz = 2 es N = (2, 4, m). Recordemos que una recta es paralela a un
plano si el vector direccion de la recta es perpendicular al vector normal del plano, as tenemos
que

SOLUCION.El vector direccion de la recta x + 3 = y 2 =

(1, 1, 2) (2, 4, m) = 0
2 + 4 + 2m = 0

de aqu obtenemos que m = 3.

EJEMPLO 2.31. Probar que la recta de intersecci


on de los planos x + 2y z 2 = 0 y 3x +
2y + 2z 8 = 0 es paralela a la recta p = (1, 1, 1) + t(6, 5, 4). Encuentre la ecuacion del plano
que forman estas dos rectas.
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SOLUCION.Denotemos por p = p0 + tu la recta de interseccion de ambos planos. Para hallar


el punto p0 hagamos x = 0, en ambas ecuaciones, luego obtenemos el siguiente sistema

6y = 12




2y z = 2
4y 2z = 4
y = 2
2y + 2z = 8
2y + 2z = 8
2(2) z = 2

z = 2

Luego p0 (0, 2, 2). El vector direccion es

u = N0 N1








i j k
1 1



2 1
j
+k 1 2
= 1 2 1 = i


3 2

3 2
2 2
3 2 2

= (4 + 2, (2 + 3), 2 6) = (6, 5, 4).

Entonces la recta es p = (0, 2, 2) + t(6, 5, 4). Comparando con la que tenemos p = (1, 1, 1) +
t(6, 5, 4), se obtiene que ambos son paralelos. Ahora construyamos un plano que contenga a
estas dos rectas. Recordemos que la ecuacion del plano es N (p q0 ) = 0. Tenemos los siguiente
dados q0 = (0, 2, 2). Tomemos w = (1, 1, 1) (0, 2, 2) = (1, 1, 1), luego

i j
k


N = (6, 5, 4) (1, 1, 1) = 6 5 4
1 1 1
= (5 4, (6 + 4), 6 + 5) = (1, 2, 1).






= i 5 4

1 1





j 6 4

1 1





+ k 6 5

1 1

luego el plano buscado tiene por ecuacion (1, 2, 1)(x, y 2, x2) = 0, esto es, x+2y z 2 = 0.

Otra manera de resolver este problema es la siguiente: Hagamos z = t,




Luego

x + 2y t 2 = 0
3x + 2y + 2t 8 = 0

x 2y + t + 2 = 0
3x + 2y + 2t 8 = 0

2x + 3t 6 = 0

6 3t
3

x =
= t+3

2
2
t+2x
t+2 x
t + 2 6 3t
2t + 4 6 + 3t

y =
=
=

2
2
2
2
4
4

5t 2
5
1

=
= t
4
4
2


 

3
5
1
3 5
1
1
1
(x, y, z) = t + 3, t , t = , , 1 t + (3, , 0) = t (6, 5, 4) + (3, , 0)
2
4
2
2 4
2
4
2
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EJEMPLO 2.32. Probar que la recta de intersecci


on de los planos 1 : x + 2y z = 2 y 2 :
3x + 2y + 2z = 8 es paralela a la recta R: p = (1, 1, 1) + t(6, 5, 4). Encuentre la ecuacion del
plano que forman estas rectas.

SOLUCION.Haciendo z = t, del sistema


(

x + 2y z

= 2

3x + 2y + 2z = 8

se obtiene

x + 2y

= 2+t

3x + 2y = 8 2t

Multiplicando por 3 a la primera ecuacion y luego sumando hacia abajo tenemos


4y = 2 5t,

y=

5t 2
5
1
= t
4
4
2

ademas

5
3
x = t + 2 2y = t + 2 t + 1 = t + 3
2
2
Por tanto las ecuaciones parametricas de la recta son
3
x = t + 3,
2

5
1
y = t ,
4
2

z = t.

Por tanto (x, y, z) = (3, 1/2, 0)+t(3/2, 5/4, 1) = (1/2, 3, 0)t/4(6, 5, 4), lo cual demuestra
que ambas rectas son paralelas.
Ahora bien, puesto que ambas rectas p = (1, 1, 1)+t(6, 5, 4) y p = (3, 1/2, 0)+t(3/2, 5/4, 1)
son paralelas, es suficiente definir los vectores
u = (3, 1/2, 0) (1, 1, 1) = (2, 3/2, 1) y v = (6, 5, 4)
y con ellos tomar N = (2, 3/2, 1) (6, 5, 4)

i
j
k


N = 2 3/2 1
6 5 4






= i 3/2 1

5 4





j 2 1

6 4





2 3/2
+k


6 5 = (1, 2, 1).

Por tanto el plano buscado es (x 1) + 2(y 1) 1(z 1) = 0.

EJEMPLO 2.33. Halla la ecuacion de la recta que pasa por el punto P (2, 1, 1) y corta perpendicularmente a la recta R dada por:
x2
y1
=
=z
2
2

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SOLUCION.En primer lugar hay que hallar el plano P perpendicular a la recta R que pasa
por el punto P (2, 1, 1). Despues se halla el punto de interseccion P de la recta R y del plano P.
La recta pedida es la que pasa por P y P .
El vector direccion del plano P es n(2, 2, 1), luego el plano P que pasa por el punto P (2, 1, 1) y
tiene vector normal n es 2(x 2) + 2(y + 1) + z 1 = 0 o 2x + 2y + z = 3.
Se pasa la recta R a su forma parametrica

x = 2 + 2t
R y = 1 + 2t

z = t

y se sustituyen los valores de x, y, z en la ecuacion del plano P


2(2 + 2t) + 2(1 + 2t) + t = 3
despejando t, t = 1/3, luego el punto de interseccion P es P (4/3, 1/3, 1/3). Ahora, el vector
direccion de la recta buscada es v = P P = (2/3, 4/3, 4/3). Podemos tomar v = (1, 2, 2),
as la recta es
z1
y+1
=
x2=
2
2

2.5.

Distancias entre puntos, rectas y planos

2.4. La distancia entre dos figuras geometricas se define como el valor mnimo
DEFINICION
de las distancias entre puntos de cada una de las figuras geometricas.
TEOREMA 2.6 (Distancia de un punto a una recta). La distancia entre un punto q y la
recta l que pasa por el punto p0 y tiene vector direcci
on igual a u p = p0 + tu puede ser calculado
usando una de las siguientes formulas:


||(q p0 ) u||
(q p0 ) u
d(q, l) =
= (q p0 ) +
u
||u||
||u||2

Demostracion.

EJEMPLO 2.34. Halle la distancia del punto (4, 1, 5) a la recta x = 3, y = 1 + 3t, z = 1 + t.

SOLUCION.De las ecuaciones parametricas de la recta


x = 3
y = 1 + 3t
z = 1 + t.
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42

obtenemos
(x, y, z) = (3, 1 + 3t, 1 + t) = (3, 1, 1) + t(0, 3, 1).
Por tanto en nuestro caso tenemos que q = (4, 1, 5), p0 = (3, 1, 1) y u = (0, 3, 1).

Ahora bien, como

q p0 = (4, 1, 5) (3, 1, 1) = (1, 2, 4),

se tiene que


i j k

(q p0 ) u = 1 2 4
0 3 1






= i 2 4

3 1





j 1 4

0 4





1 2
+k


0 3

= (2 12, (4 0), 3 0) = (14, 4, 3).

Cuya longitud es dado por


||(q p0 ) u|| =

(14)2 + (4)2 + (3)2 =

196 + 16 + 9 =

221.

Por tanto a distancia del punto (4, 1, 5) a la recta x = 3, y = 1 + 3t, z = 1 + t es


r

221
221
221
D=p
=
.
=
10
10
(0)2 + (3)2 + (1)2

TEOREMA 2.7 (Distancia entre dos rectas no paralelas). Si los vectores u y v son no
paralelos, entonces la distancia entre la recta l que pasa por el punto p0 y tiene vector direccion
igual a u p = p0 + tu y la recta m que pasa por el punto q0 y tiene vector direccion igual a v
p = q0 + tv es


(q0 p0 ) (u v)


d(l, m) = ||Proyuv p0 q0 || =

||u v||

Demostracion.

EJEMPLO 2.35. Halle la distancia entre las rectas paralelas L1 : x = 2 t, y = 3 + 2t, z = 4 + t;


L2 : x = 3t, y = 1 6t, z = 4 3t

SOLUCION.En este caso hallemos primero un punto sobre la recta L1 , este punto es q =
(2, 3, 4). Ahora la distancia entre las rectas paralelas L1 y L2 es precisamente la distancia del
punto q = (2, 3, 4) a la recta L2 . Y para hallar esta distancia se procede como en el anterior
ejercicio.
TEOREMA 2.8 (Distancia de un punto a un plano). La distancia entre un punto q(x1 , y1 , z1 )
al plano P que pasa por el punto p0 (x0 , y0, z0 ) y tiene vector normal igual a N(a, b, c) (pp0 )N =
0 es
|(q p0 ) N|
|a(x1 x0 ) + b(y1 y0 ) + c(z1 z0 )|

d(q, P) = ||ProyN
p
=
0 q|| =
||N||
a2 + b2 + c2

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43

Si el plano es dado en su forma canonica ax + by + cz + d = 0, entonces


d(q, P) =

|ax1 + by1 + cz1 + d|

a2 + b2 + c2

Demostracion.

TEOREMA 2.9 (Distancia entre dos planos paralelos).


La distancia

entre los planos a1 x+
d1
d
2
b1 y + c1 z + d1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 es d =

donde N1 (a1 , b1 , c1 ) y
||N1 || ||N2 ||
|d1 d2 |
N2 (a2 , b2 , c2 ). En particular si N1 = N2 , entonces d =
a2 + b2 + c2
Demostracion. Consideremos los puntos p1 (x1 , y1, z1 ) en el plano a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y
p2 (x2 , y2 , z2 ) en el plano a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0. Luego la distancia de p1 al plano a2 x + b2 y +
c2 z + d2 = 0 es dado por
d=

|p1 N2 p2 N2 |
|(p1 p2 ) N2 |
=
||N2 ||
||N2 ||

Por otro lado las ecuaciones a1 x1 + b1 y1 + c1 z1 + d1 = 0 y a2 x2 + b2 y2 + c2 z2 + d2 = 0 implican que


p1 N1 = d1 y p2 N2 = d2 .

Ahora bien supongamos que N1 es paralelo a N2 , por tanto N1 = kN2 , as ||N1 || = k||N2 ||, y
ademas k(p1 N2 ) = d1 , as:
d=

d1


+ d2 | d
d2 d1
d2
1
k

=

||N2 ||
k||N2 || ||N2 || ||N1 || ||N2 ||

EJEMPLO 2.36. Halle la distancia del punto (2, 8, 4) al plano 4x 2y 4z = 2

SOLUCION.En nuestro caso tenemos que q = (2, 8, 4) y N = (4, 2, 4). Hallamos p0 haciendo x = z = 0, luego y = 1, as p0 = (0, 1, 0). Reemplazando datos tenemos
D=

|(q p0 ) N|
|((2, 8, 4) (0, 1, 0) (4, 2, 4)|
=
||N||
||(4, 2, 4)||

|(2, 9, 4) (4, 2, 4)|


|8 18 16|
26
26
13
D=p
=
= =
=
6
3
16 + 4 + 16
36
(4)2 + (2)2 + (4)2
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44

EJEMPLO 2.37. Halle la distancia entre los planos paralelos 2x3y +4z = 8, 4x6y +8z = 18

SOLUCION.Hallemos un punto q sobre el plano 2x 3y + 4z = 8, esto se logra haciendo


x = y = 0, de donde z = 2, por tanto q = (0, 0, 2).
Del mismo modo hallemos un punto p0 sobre el plano 4x 6y + 8z = 18, esta vez hagamos
x = z = 0, de donde y = 3, por tanto p0 = (0, 3, 0). Luego el plano 4x 6y + 8z = 18 pasa
por el punto p0 = (0, 3, 0) y tiene vector normal N = (4, 6, 8). Ahora estamos en condiciones
de aplicar la formula
D=

|((0, 0, 2) (0, 3, 0) (4, 6, 8)|


|(q p0 ) N|
=
||N||
||(4, 6, 8)||

|(0, 3, 2) (4, 6, 8)|


|0 18 16|
34
D=p
=
=
.
2
2
2
16 + 36 + 64
116
(4) + (6) + (8)

EJEMPLO 2.38. Halle la distancia entre los planos paralelos x 2y + 2z = 7, 2x 4y + 4z = 8

SOLUCION.Hallemos un punto q sobre el plano x 2y + 2z = 7, esto se logra haciendo


y = z = 0, de donde x = 7, por tanto q = (7, 0, 0).
Del mismo modo hallemos un punto p0 sobre el plano 2x 4y + 4z = 8, esta vez hagamos
y = z = 0, de donde x = 4, por tanto p0 = (4, 0, 0). Luego el plano 2x 4y + 4z = 8 pasa por el
punto p0 = (4, 0, 0) y tiene vector normal N = (2, 4, 4). Ahora estamos en condiciones de aplicar
la formula
|(q p0 ) N|
|((7, 0, 0) (4, 0, 0) (2, 4, 4)|
D=
=
||N||
||(2, 4, 4)||
6
|(3, 0, 0) (2, 4, 4)|
|6 0 + 0|
1
D=p
= = .
=
2
2
2
6
4 + 16 + 16
36
(2) + (4) + (4)

EJEMPLO 2.39. Se consideran los puntos: A(1, 1, 1), B(0, 2, 2), C(1, 0, 2), D(2, 1, 2) a)
Calcula la distancia del punto D al plano determinado por los puntos A, B y C. b) Halla unas
ecuaciones cartesianas de la recta que pasa por D y es perpendicular al plano determinado por los
puntos A, B y C
Q

SOLUCION.Empecemos determinando la ecuacion del plano


determinado por los puntos
A, B y C. Los vectores direccion de este plano son
u = B A = (1, 3, 1),

y v = C A = (2, 1, 1)

La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto A(x0 , y0 , z0 ) y tiene vectores direccion u
y v es p = A + tu + sv. Esta ecuacion es equivalente a


x x0 y y0 z z0


u2
u3 = 0
(p A) u v = u1
u1
u2
u3
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reemplazando datos


x1 y1 z1

1
3
1

2
1
1

45




=0

de donde 2x + y + 5z 8 = 0. Ahora usando la formula de la distancia entre un punto q(x1 , y1, z1 )


al plano es dado en su forma canonica ax + by + cz + d = 0, dado por
d(q, P) =
obtenemos
d=

|ax1 + by1 + cz1 + d|

a2 + b2 + c2

|2(2) + 1(1) + 5(2) 8|

= 2, 74
2 2 + 12 + 52

b) Vector director de la recta R es el vector normal al plano. n(2, 1, 5) pasa por el punto D(2, 1, 2).
x2
z+2
=y+1=
2
5

2.6.

Superficies Cuadr
aticas

2.5. Una superficie cuadr


DEFINICION
atica es la gr
afica de una ecuaci
on de segundo grado
con tres variables x, y, z. La forma general de la ecuaci
on es:
ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + eyz + f xz + gx + hy + iz + j = 0
donde a, b, c, d, e, f, g, h, i, j son constantes.
Las superficies cuadraticas mas importantes son las siguientes:
1. Elipsoide. Tiene por ecuacion

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c

2. Hiperboloide de una hoja. Tiene por ecuacion

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c

3. Hiperboloide de dos hojas. Tiene por ecuacion


4. Paraboloide. Tiene por ecuacion

x2 y 2
z
+ 2 =
2
a
b
c

5. Paraboloide hiperbolico. Tiene por ecuacion


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x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c

45

x2 y 2
z

=
a2
b2
c
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6. Conos. Tiene por ecuacion

46

x2 y 2
z2
+
=
a2
b2
c2

7. Cilindro circular recto. Cuando una de las variables x, y o z no aparece en la ecuacion de la


superficie, Entonces la superficie es un Cilindro.
a) Cilindro circular recto con eje en el eje z. Por ejemplo: x2 + y 2 = a2 es un cilindro en el
espacio ya que falta la variable z. Por lo tanto, la grafica del cilindro se extendera paralelo al eje z.
b) Cilindro circular recto con eje en el eje y. Por ejemplo: x2 + z 2 = a2 .
c) Cilindro parabolico. Considere la ecuacion x2 + y = 0, que corresponde a una parabola
en el plano xy, al variar z se obtiene la superficie.
d ) Cilindro elptico con eje en el eje z. Considere la ecuacion de la elipse y 2 + 4z 2 = 4 en
el plano yz , al recorrer el eje x se obtiene la superficie.
e) Cilindro hiperbolico con eje en el eje z. Considere la ecuacion y 2 x2 = 1 que corresponde a una hiperbola centrada en el (0, 0) en el plano xy, al recorrer z se obtiene la
superficie
EJEMPLO 2.40. Para las ecuaciones siguientes, hacer un estudio completo: trazas, cortes con
los ejes, identificar la superficie y hacer un gr`afico aproximado.

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1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

47

4x2 y 2 + z 2 8x + 2y + 3 = 0.

Sol. hiperboloide de una hoja con centro en (1, 1, 1)


x2 + y 2 + z 2 8x 8y 6z + 24 = 0.

Sol. esfera
x2 + 2y 2 4z 2 8 = 0.

Sol. cono elptico de 2 hojas.


x2 y 2 + z 2 10z + 25 = 0.

Sol. cono circular.


x2 + 36y 2 + 36z 9 = 0.

Sol. paraboloide elptico.


x2 z 2 5y = 0.

Sol. paraboloide hiperbolico.


x2 + 4y 2 4z 2 6x 16y 16z + 5 = 0.

Sol. hiperboloide de una hoja.


y 2 + z 2 2x = 0.

Sol. paraboloide circular recto.


z = 3x2 + 2y 2 11.

Sol. paraboloide.
z 2 y 2 x2
10)

= 1.
4
9
9
Sol. hiperboloide de dos hojas.
11) x2 + z 2 = 1, x2 + z = 1, x2 4y 2 = 1, 4x2 + y 2 = 36, x = 4 y 2 , x2 + 4y 2 = 16.
Sol. cilindros

SOLUCION.-

EJEMPLO 2.41. Halle la ecuacion est


andar de la esfera que tiene los puntos (2, 0, 0) y (0, 6, 0)
como extremos de un diametro.

SOLUCION.Como los puntos (2, 0, 0) y (0, 6, 0) son extremos de un diametro, entonces el


punto medio entre los dos es el centro de la esfera. El punto medio entre (2, 0, 0) y (0, 6, 0) es


2+0 0+6 0+0
,
,
= (1, 3, 0).
2
2
2
Y ademas el radio de la esfera es la mitad del diametro, es decir,
r=

1p
1
(2 0)2 + (0 6)2 + (0 0)2 =
40
2
2

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48

Por tanto la esfera tiene por ecuacion


2

(x 1) + (y 3) + (z 0) =

2
1
40
2

(x 1)2 + (y 3)2 + z 2 = 10.


EJEMPLO 2.42. Halle la ecuacion est
andar de la esfera que tiene centro el punto (2, 3, 1) y es
tangente al plano xy.

SOLUCION.El plano xy tiene por ecuacion z = 0 que es el plano que pasa por el punto
p0 = (0, 0, 0) y tiene vector normal N = (0, 0, 1). Luego la distancia del punto q = (2, 3, 1) a este
plano calculado con la formula
D=

|(q p0 ) N|
|(2, 3, 1) (0, 0, 1)|
=
= 1.
||N||
||(0, 0, 1)||

es precisamente el radio de la esfera que tiene centro el punto (2, 3, 1) y es tangente al plano xy,
por tanto su ecuacion es:
(x 2)2 + (y 3)2 + (z 1)2 = 1
EJEMPLO 2.43. Halle la ecuacion est
andar de la esfera que tiene centro el punto (4, 3, 1) y
es tangente al plano 3x 2y + z = 3.

SOLUCION.El plano 3x 2y + z = 3 pasa por el punto p0 = (1, 0, 0) y tiene vector normal


N = (3, 2, 1). Luego la distancia del punto q = (4, 3, 1) a este plano calculado con la formula
D=

|(q p0 ) N|
|(3, 3, 1) (3, 2, 1)|
16
=
= .
||N||
||(3, 2, 1)||
14

es precisamente el radio de la esfera que tiene centro el punto (4, 3, 1) y es tangente al plano
3x 2y + z = 3, por tanto su ecuacion es:


16

14

(x 4)2 + (y + 3)2 + (z 1)2 =

256
14

(x 4) + (y + 3) + (z 1) =

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2

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CAPITULO 3

Curvas

EJEMPLO 3.1. Si f (t) = (3 sen t, 2 cos t), demuestre que el rango de f es una elipse.

SOLUCION.(3 sen t)2 (2 cos t)2


+
=1
32
22
EJEMPLO 3.2. Trazar las curvas f (t) = (t, t), f (t) = (t, t2 ), f (t) = (1, t, t2 ), f (t) = (cos t, t, sen t),
f (t) = (t, cos t, t, sen t)

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.3. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos de interseccion de la
esfera x2 + y 2 + z 2 = 5, con la helice (t) = (cos t, sen t, t)

SOLUCION.Empecemos hallando los puntos de interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5, con


la helice (t) = (cos t, sen t, t). Para esto resolvemos la ecuacion
cos2 t + sen2 t + t2 = 5
1 + t2 = 5
de esta u
ltima ecuacion obtenemos dos valores para t, en efecto, t = 2. Luego puntos buscados
son (cos 2, sen 2, 2) y (cos 2, sen 2, 2) . Nombremos a estos puntos por
49

R
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50

p0 = (cos 2, sen 2, 2), y p1 = (cos 2, sen 2, 2).


Luego la ecuacion vectorial de la recta que pasa a traves del puntos p0 = (cos 2, sen 2, 2) y que
tiene vector direccion
u =
p
p = p p = (cos 2, sen 2, 2) (cos 2, sen 2, 2)
0 1

= (0, 2 sen 2, 4)

es
p = p0 + tu
(x, y, z) = (cos 2, sen 2, 2) + t(0, 2 sen 2, 4)

de donde obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta


x = cos 2

y = sen 2 + 2t sen 2
z = 2 + 4t

Ademas, las ecuaciones simetricas de la recta son


x = cos 2,

y + sen 2
z+2
=
.
2 sen 2
4

3.1.

Derivada y Recta Tangente

EJEMPLO
3.4. Halle

 las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada por
t+1 t2 1 t3 +1
f (t) = t , t2 , t3
en el punto p(2, 0, 2).

SOLUCION.Observemos que si t = 1, f (1) = (2, 0, 2). Ahora bien, La derivada f (1) es el


vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto f (1). Esta recta es dada
por
(x, y, z) = f (1) + tf (1).
Escribamos f (t) de la forma
f (t) = 1 + t1 , 1 t2 , 1 + t3
luego
evaluando t = 1 se tiene

f (t) = 1 t2 , 1 + 2t3 , 1 3t4

Por tanto la recta que buscamos es

f (1) = (0, 3, 2)

(x, y, z) = (2, 0, 2) + t(0, 3, 2).


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51


en el
EJEMPLO 3.5. Halle la recta tangente a la curva definida por f (t) = t2 + 2, 4t 1, 1+t
t
punto p(3, 3, 2).

SOLUCION.Observemos que si t = 1, f (1) = (3, 3, 2). Ahora bien, La derivada f (1) es el


vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto f (1). Esta recta es dada
por
(x, y, z) = f (1) + tf (1).
Escribamos f (t) de la forma
f (t) = t2 + 2, 4t 1, 1 + t1
luego
f (t) = 2t, 4, t2
evaluando t = 1 se tiene
f (1) = (2, 4, 1)

Por tanto la recta que buscamos es


(x, y, z) = (3, 3, 2) + t(2, 4, 1).
EJEMPLO 3.6. Halle la recta tangente a la curva f (t) =
t0 = 1. Respuesta. (x, y, z) = (1, 0, 2) + t(2, 2, 1).

2
t+1
t2 , t t1
2 , t

en el punto donde

SOLUCION.-

EJEMPLO
3.7.

 Halle las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva descrita por
2 2 3
f (t) = t , 3 t , t en el punto cuando t = 1.

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.8. Halle las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva descrita por
f (t) = (2 cos(3t), 2 sen(3t), t) en el punto cuando t = 4 .

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.9. Halle las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada por
f (t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t), 3t) en t = /2.

SOLUCION.Observemos que si t = /2,


f (/2) = (2 cos(2/2), 2 sen(2/2), 3/2) = (2 cos(), 2 sen(), 3/2) = (2, 0, (3/2)).
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52

Ahora bien, La derivada f (/2) es el vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa
por el punto f (/2). Esta recta es dada por
(x, y, z) = f (/2) + tf (/2).
Puesto que
f (t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t), 3t)
aplicando la regla de la cadena obtenemos
f (t) = (4 sen(2t), 4 cos(2t), 3)
evaluando t = /2 se tiene
f (/2) = (4 sen(2/2), 4 cos(2/2), 3) = (4 sen(), 4 cos(), 3) = (0, 4, 3).
Por tanto la recta que buscamos es
(x, y, z) = (2, 0, (3/2)) + t(0, 4, 3).
igualando componentes obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta
x = 2
y = 4t

z = (3/2) + 3t.
EJEMPLO 3.10. Encontrar la recta tangente a la curva f (t) = (t, t2 /2, t3 ) paralela a la recta
x = t, y = 2 t, z = 1 + 3t.

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.11. Encontrar todos los puntos en la curva f (t) = (sen t, cos t, sen(3t)) tiene un
vector tangente paralelo al plano xy

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.12. Mostrar que todos los vectores tangentes a la helice f (t) = (a cos t, a sen t, bt)
b
forma un angulo constante con el eje Z y que el coseno de ese
angulo es
. Halle la recta
2
a + b2

tangente en t =
4

SOLUCION.Puesto que f (t) = (a cos t, a sen t, bt) aplicando la regla de la cadena obtenemos

f (t) = (a sen t, a cos t, b) evaluando t = s obtenemos los vectores tangentes a la helice f (s) =
(a sen s, a cos s, b). El vector direccion del eje Z es (0, 0, 1),
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53

Ahora bien, el angulo entre los vectores f (s) y (0, 0, 1) verifica


cos =

|(a sen s, a cos s, b) (0, 0, 1)|


b
|f (s) (0, 0, 1)|
=
=

||f (s)|| ||(0, 0, 1)|| ||(a sen s, a cos s, b)|| ||(0, 0, 1)||
a2 + b2

La derivada f (s) es el vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto
f (s). Esta recta es dada por
(x, y, z) = f (s) + tf (s).

EJEMPLO 3.13. Mostrar que la curva cuyas ecuaciones parametricas son (et cos(t), et sen(t), et ),
esta sobre el cono x2 + y 2 = z 2 , por lo tanto la curva se dibuja sobre este cono (observar que z
puede ser positivo y negativo).. Encontrar la ecuaci
on parametrica de la recta tangente de la curva
r(t) = (et cos(t), et sen(t), et ), en el punto (1, 0, 1).

SOLUCION.r (t) = (et (cos(t) + sen(t)), et (cos(t) sen(t)), et ),


si t = 0 tenemos el punto (1, 0, 1), por lo tanto el vector tangente es r (0) = (1, 1, 1). Por lo

tanto la recta tangente es: (1 t, t, 1 t).


i
dh

(t) (t) = (t) (t)


EJEMPLO 3.14. Demostrar
dx



SOLUCION.Sea (t) = 1 (t), 2 (t), 3 (t)



i
j
k

(t) (t) = 1 (t) 2 (t) 3 (t)


(t) (t) (t)
1
2
3

por tanto

(t) (t) =

2 (t)3 (t)






= i 2 (t) 3 (t)

2 (t) 3 (t)

2 (t)3 (t), 1 (t)3 (t)





j 1 (t) 3 (t)

1 (t) 3 (t)





+ k 1 (t) 2 (t)

1 (t) 2 (t)

1 (t)3 (t), 1 (t)2 (t)

1 (t)2 (t)

EJEMPLO 3.15. Encontrar la ecuaci


on de la recta tangente a la curva de interseccion del cono
2
2
2
x + y = z y el plano x + y + z = 4 en el punto (0, 2, 2).

SOLUCION.-

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53

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3.2.

54

Longitud de Curva

EJEMPLO 3.16. Para la curva descrita por f : [a, b] R3 , si L es la longitud de la curva.


Analice cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas:
(a) L =

||f (t)||dt

(b) L =

||f (t)||dt

(c) L =

f (t)dt

Z b


(d) L = f (t)dt
a

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.17. Encontrar la longitud de la curva: r(t) = ( 2t, et , et ) para 0 t 1.

SOLUCION.Es claro que r (t) = ( 2, et , et ), ademas kr (t)k = ( 2)2 + (et )2 + (et )2 =


p
R1
R1

(et + et )2 = et + et , entonces L = 0 ||f (t)|| dt = 0 (et + et ) dt = e e1 .


EJEMPLO 3.18. Halle la longitud de arco de la curva dada por f (t) = (sen(2t), cos(2t),
t [0, /2]

5t),

SOLUCION.La longitud de una curva f (t) desde f (a) hasta f (b) se define como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
Z b
L=
||f (t)|| dt
a

Un facil calculo muestra que


f (t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t),

5)

y de ah que

||f (t)|| =

22 cos2 (2t) + (2)2 sen2 (2t) + ( 5)2 = 22 + 5 = 9 = 3.

Por tanto, la longitud de arco de la curva es


L=

/2

||f (t)|| dt =

/2

3
3 dt = .
2

EJEMPLO 3.19. Halle la longitud de arco de la curva dada por f (t) = (sen(4t), cos(4t), 3t),
t [0, /2]
R
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R
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SOLUCION.La longitud de una curva f (t) desde f (a) hasta f (b) se define como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
Z b
L=
||f (t)|| dt
a

Un facil calculo muestra que


f (t) = (4 cos(4t), 4 sen(4t), 3)
y de ah que
||f (t)|| =

42 cos2 (4t) + (4)2 sen2 (4t) + (3)2 = 42 + 32 = 25 = 5.

Por tanto, la longitud de arco de la curva es


Z /2
Z

L=
||f (t)|| dt =
0

/2

5
5 dt = .
2

EJEMPLO 3.20. Calcular la longitud de al curva f (t) = (3 cos(2t), 3 sen(2t)), t [0, ].

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.21. Calcular la longitud de arco de curva dada por f (t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t), 3t),
t [0, ].

SOLUCION.-

EJEMPLO
3.22. Calcular la longitud de arco de curva dada por f (t) = (3 cos(2t), 3 sen(2t), 8t),
h
i

t 0, 2 .

SOLUCION.-



3
EJEMPLO 3.23. Hallar la longitud de arco de la curva dada por f (t) = t, 23 t 2 , 2 , t [0, 3].

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.24. Calcule la longitud de arco de la curva f (t) = (3 cos t, 3 sen t, 4t), si t [0, 2].

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.25. Halle la longitud de arco de la curva dada por f (t) = (2t + 1, t 4, 3 2t),
t [2, 5].
R
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R
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SOLUCION.La longitud de una curva f (t) desde f (2) hasta f (5) se define como la integral
de la rapidez desde 2 hasta 5. Es decir
Z 5
L=
||f (t)|| dt
2

Un facil calculo muestra que


f (t) = (2, 1, 2)

y de ah que
||f (t)|| =

22 + 12 + (2)2 =

9 = 3.

Por tanto, la longitud de arco de la curva es


Z 5
Z 5

L=
||f (t)|| dt =
3 dt = 3(5 2) = 9.
2

EJEMPLO 3.26. Halle la longitud de arco de la curva dada por f (t) = (t 3, 5 2t, 2t + 4),
t [3, 7].

SOLUCION.La longitud de una curva f (t) desde f (3) hasta f (7) se define como la integral
de la rapidez desde 3 hasta 7. Es decir
Z 7
L=
||f (t)|| dt
3

Un facil calculo muestra que


f (t) = (1, 2, 2)

y de ah que
||f (t)|| =

12 + (2)2 + 22 =

Por tanto, la longitud de arco de la curva es


Z 7
Z

L=
||f (t)|| dt =
3

3.3.

9 = 3.

7
3

3 dt = 3(7 3) = 12.

Curvatura, Normal Principal

EJEMPLO 3.27. Hallar el vector tangente unitario T , normal principal N y curvatura k para
la curva f (t) = (t, t2 , t3 ).

SOLUCION.R
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R
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EJEMPLO 3.28. Recuerde que la formula para la curvatura de f (t) es: k(t) =
|x (t) y (t) y (t) x (t)|
Demuestre que si f (t) = (x(t), y(t)), entonces k(t) = 
3/2 .
[x (t)]2 + [y (t)]2

SOLUCION.-

||f (t) f (t)||


.
||f (t)||3

EJEMPLO 3.29. Mostrar que el radio de curvatura de f (t) = (et , et ,


(et + et )2

.
2

SOLUCION.-

2t) esta dado por =

EJEMPLO 3.30. Mostrar que en el vertice de una par


abola el radio de curvatura alcanza su
valor mnimo.

SOLUCION.-



t3 2
t3
en cualquier punto t y luego
EJEMPLO 3.31. Hallar la curvatura de f (t) = t , t , t +
3
3
en t = 0.

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.32. Si una curva tiene la ecuaci


on cartesiana y = f (x), demostrar que la curvatura

|f (x)|
en el punto (x, f (x)) es k(t) = 
3/2 . Aplicando es formula calcular la curvatura de
1 + [f (t)]2
y = x2 2x en cualquier punto.

SOLUCION.-

EJEMPLO 3.33. Demostrar que la helice f (t) = (a cos t, a sen t, bt) tiene curvatura constante
a
k= 2
.
a + b2

SOLUCION.-

R
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CAPITULO 4

Funciones Vectoriales de Variable


Vectorial

Iniciamos con unos de los conceptos fundamentales del calculo diferencial e integral en varias
variables cual es el concepto de funcion. Para aclarar ideas consideremos los siguientes ejemplos:
EJEMPLO 4.1. En el mercado de un bien o servicio concreto, se establece que:
La cantidad demandada d depende, al menos, del precio del propio bien x y la renta
disponible de los consumidores x . En otras palabras la cantidad demandada esta en funcion
del precio del bien y de la renta disponible de los consumidores. En smbolos escribimos esto
por d = f (x, y).
La cantidad ofertada o depende, al menos, del precio del propio bien x y los costes de
produccion z . En otras palabras la cantidad ofertada esta en funcion del precio del bien y
los costes de produccion. En smbolos escribimos esto por o = f (x, z)
4.1. Sean n y m enteros positivos. Sea D un subconjunto de Rn , se denomina
DEFINICION
funcion definida en D y con valores en Rm a toda regla de asignaci
on f : D Rm que asocia
a cada vector de D un u
nico vector en Rm . El conjunto D sobre el que se define la funcion se
denomina dominio de la funcion.
Observaciones
Una funcion f : R R se llama una funcion real de variable real.
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R
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Una funcion f : R Rm se llama una funcion vectorial de variable real o a veces camino,
curva o trayectoria.
Una funcion f : Rn R se llama una funcion real de variable vectorial o a veces campo
escalar.
Una funcion f : Rn Rm se llama una funcion vectorial de variable vectorial o a veces
campo vectorial.
EJEMPLO 4.2. Una empresa elabora dos productos A y B. El costo de los materiales y de la
mano de obra es de bs 4 por cada unidad del producto A y de bs 7 por cada unidad del producto
B. Los costos fijos son bs 1500 por semana. Exprese el costo total C en terminos de las unidades
A y B producidas cada semana.

SOLUCION.Sea x el n
umero de unidades del producto A y y las unidades del producto B
que se elaboran, entonces los costos de mano de obra y materiales para los dos tipos de productos
seran 4x y 7y bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra y materiales + costos fijos
C(x, y) = 4x + 7y + 1500
Donde el costo C es una funcion de x y y.
EJEMPLO 4.3. Una empresa produce dos productos X y Y . Las unidades de costo de mano
de obra y de materiales son de Bs. 5 en el caso del producto X y de Bs. 12 por lo que respecta a
Y . Ademas, la empresa tambien tiene costos fijos de 3000 Bs. al mes. Exprese el costo mensual C
en bolivianos como una funcion de la unidades de X y Y producidas. Cual es el costo total de
producir 200 unidades de X y 150 unidades de Y ?

SOLUCION.Sea x el n
umero de unidades del producto X y y las unidades del producto Y
que se elaboran, entonces los costos de mano de obra y materiales para los dos tipos de productos
seran 5x y 12y bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra y materiales + costos fijos
C(x, y) = 5x + 12y + 3000
Por tanto el costo total de producir 200 unidades de X y 150 unidades de Y es
C(x, y) = 5x + 12y + 3000 = 5(200) + 12(150) + 3000 = 5800.
EJEMPLO 4.4. La Electronica S.R.L. fabrica dos tipos de cinta de cassetes, de 60 y 90 minutos.
El costo por unidad de mano de obra para los dos tipos de 3 bs y de 4 bs. Ademas, la empresa
tiene costos fijos semanales de bs. 1200. (a) Encuentre la funcion del costo total mensual C en
bolivianos. (b) Eval
ue el costo total de producir 10000 cintas de 60 minutos y 8000 cintas de 90
minutos. (c) Si el ingreso total es de bs 60000 y la compa
na vende los dos tipos de cintas a 6
bs. y 7,50 bs cada una, respectivamente, obtenga la utilidad mensual como funcion del n
umero de
unidades producidas y vendidas por semanas.
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R
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SOLUCION.Sea x el n
umero de cintas de cassetes de 60 minutos y y el n
umero de cintas de
cassetes de 90 minutos, entonces los costos de mano de obra para los dos cassetes seran 3x y 4y
bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra + costos fijos
C(x, y) = 3x + 4y + 1200
Por tanto el costo total de producir 10000 cintas de 60 minutos y 8000 cintas de 90 minutos es
C(x, y) = 3x + 4y + 1200 = 3(10000) + 4(8000) + 1200 = 55200.
Si el ingreso total es de bs 60000 y la compa
na vende los dos tipos de cintas a 6 bs. y 7,50 bs
cada una, respectivamente, la utilidad mensual como funcion del n
umero de unidades producidas
y vendidas por semanas es
Utilidad total = Ingreso total - Costo total
I(x, y) = 60000 (6x + 7,5y + 1200) = 6x 7, 5y + 58800

EJEMPLO 4.5. Si expresamos el area de un triangulo en funcion de la base y de la altura,
tendremos una funcion de dos variables. En efecto, si b es la base del triangulo y h su altura, se
sabe que, el area es igual a un medio de la base por la altura, es decir
1
a = bh,
2

aqu b > 0, h > 0.

Luego el area a esta en funcion de la base b y de la altura h, esto se escribe como


a = f (b, h),

1
donde f (b, h) = bh.
2

Luego tenemos definida la funcion area dado por


f : (0, ) (0, ) R
(b, h)

4.1.

7 f (b, h) = 12 bh.

Dominio y e imagen de una funci


on

Sea D subconjunto de Rn . Recordemos que una funcion de D en Rm es una regla de correspondencia


tal que a cada punto x de D le corresponde un u
nico punto en Rm . El conjunto D se llama dominio
de la funcion.
R
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Es usual definir las funciones dando simplemente la regla de correspondencia z = f (x), sin especificar el dominio D. En tal caso se entiende que el dominio viene implcito en la propia formula,
y queda determinado por todos aquellos puntos x en Rn para los cuales tiene sentido aplicar la
formula que define la funcion. O sea, el dominio esta formado por todos aquellos puntos x en Rn
tales que al sustituirlos en la formula y realizadas las operaciones indicadas se obtiene un punto
f (x) en Rm . Es decir, se entiende que el dominio de la funcion f es el mayor subconjunto D de Rn
para el cual su imagen f (x) tiene sentido.
Por ejemplo, si definimos la funcion a = 12 xy el dominio sera cualquier subconjunto de R2 , en
particular R2 es el dominio mas grande de esta funcion. Ahora bien, si queremos que esta funcion
represente el area de un triangulo, los valores x e y tienen que ser positivos. Por lo tanto dicha
restriccion habra que indicarla junto con la formula, esto es, a = 12 xy, donde x > 0, y > 0. Si no
se indica ninguna restriccion estamos suponiendo que el dominio es el maximo permitido por
la formula. El conocimiento del dominio nos permite saber que puntos pueden sustituirse en la
formula y cuales no.
EJEMPLO 4.6. Encontrar y hacer un esquema del dominio de definici
on Dom(f ) de la funcion
2
xy
f : R2 R dado por f (x, y) = 2
.
y 9x
EJEMPLO 4.7. Encontrar y graficar el dominio
de definici
on Dom(f ) de la siguiente funcion

y
 2

f : R3 R dada por f (x, y, z) =
x
y2 z2
log 2 2 + 2
2
3
4

SOLUCION.El dominio de la funcion f es la interseccion de la region y 0 con la region que


esta por fuera del cono siguiente:
Z

p
EJEMPLO 4.8. Dado la funcion f (x, y) = 16 x2 y 2 determinar dominio, rango y graficar.

SOLUCION.Para hallar el dominio es suficiente resolver la desigualdad 16 x2 y 2 0, de


donde x2 + y 2 16, esto es, el dominio es el disco de centro el origen (0, 0) y radio 4. El rango es
el intervalo cerrado [1, 0]. Y finalmente su grafico es dado por:

R
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R
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0
-1

-2
-3
-4
0

-5

-5

4.2.

Operaciones con funciones.

Sean Df y Dg subconjuntos de Rn , y f : Df Rm , g : Dg Rm dos funciones, entonces la suma


de f y g es la funcion f + g : Df +g Rm definida por
(f + g)(x) = f (x) + g(x),

para todo x en Df +g

donde
Df +g = Df Dg .

La resta de f y g es la funcion f g : Df g Rm definida por


(f g)(x) = f (x) g(x),

para todo x en Df g

donde
Df g = Df Dg .
Sean Df y Dg subconjuntos de Rn , y f : Df R, g : Dg R dos funciones, entonces la
multiplicacion de f y g es la funcion f g : Df g R definida por
(f g)(x) = f (x)g(x),

para todo x en Df g

donde
La Division de f y g es la funcion

f
g

Df g = Df Dg .
: Df g R definida por

 
f
f (x)
(x) =
,
g
g(x)

para todo x en D f

donde
D f = Df Dg {x : g(x) = 0}.
g

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Sean Df subconjunto de Rn y Dg subconjunto de Rm , y f : Df Rm , g : Dg Rk dos funciones,


entonces la composicion de f con g es la funcion g f : Dgf Rk definida por
(g f )(x) = g(f (x)),

para todo x en Dgf

donde
Dgf = Df f 1 (Dg ).
EJEMPLO 4.9. Halle la composicion de las siguientes funciones.
f : R2

g : R R3

(x, y) 7 f (x, y) = x2 + y 2.

x 7 g(x) = (cos(x), ex , x3 )

SOLUCION.g(f (x, y)) = g(x2 + y 2 ) = (cos(x2 + y 2), ex

2 +y 2

, (x2 + y 2)3 )

EJEMPLO 4.10. Halle la composicion de las siguientes funciones.


f :R

R2

g : R2
2

x 7 f (x) = (ex , sen x2 ).

R3

(x, y) 7 g(x, y) = (log x, exy , x + y)

SOLUCION.2

g(f (x)) = g(ex , sen x2 ) = (log(ex ), ee

x2 (x2 )4

, ex + x2 )

EJEMPLO 4.11. Halle la composicion de las funciones f y g, es decir halle g f donde

R2

H
HH
HH
HH
H
H
j
H

gf

R3

g
?

R2

f (x, y) = (x2 y, sen(x2 y 2 ), x + y),

g(x, y, z) = (x + y + z, xyz)

SOLUCION.
 

g(f (x, y)) = g x2 y, sen(x2 y 2), x + y = x2 y + sen(x2 y 2) + (x + y), x2 y sen(x2 y 2)(x + y)
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4.3.

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Gr
aficas de funciones

Sean Df un subconjunto de Rn y f : Df Rm una funcion, entonces el grafico de f es el


subconjunto de Rn+m dado por
graf (f ) = {(x, f (x)) : x Df }

4.3.1.

Secciones

Sean c un n
umero real, Df un subconjunto de R2 y f : Df R una funcion, para graficar
z = f (x, y) empezamos graficando las sus seciones:
La seccion vertical de y contra z correspondiente a c es la interseccion del grafico de f graf (f )
y el plano {x = c}, esto es
V (c) = {((c, y), f (c, y)) : (c, y) Df } = graf (f ) {x = c}.
La seccion vertical de x contra z correspondiente a c es la interseccion del grafico de f graf (f )
y el plano {y = c}, esto es
H(c) = {((x, c), f (x, c)) : (x, c) Df } = graf (f ) {y = c}.
EJEMPLO 4.12. El volumen de ventas de un artculo particular depende de su precio y tambien,
en muchos caso, de la cantidad que el fabricante gasta en promocion de publicidad. Sea p el precio y
q el gasto el publicidad al mes ambos en bolivianos y v el volumen de ventas mensuales. v = f (p, q).
Suponga que en cierto caso: v = 1000(5 pekq ) en donde k = 0,001.
Dibujar las secciones verticales de p contra v correspondiente a los valores q = 0, 500, 1000
y 1500.
Dibujar las secciones verticales de q contra v correspondiente a los valores p = 1, 3, 5 y 8.

SOLUCION.-

4.3.2.

Curvas de Nivel

Sean c un n
umero real, Df un subconjunto de R2 y f : Df R una funcion, entonces el conjunto
de nivel c de f es la interseccion del grafico de f graf (f ) y el plano {z = c}, esto es
f 1 (c) = {(x, y) : f (x, y) = c} = graf (f ) {z = c}
EJEMPLO 4.13. Graficar la funcion f (x, y) = 25 x2 y 2 .
R
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SOLUCION.El dominio de la funcion es todo R2 . Para hallar el grafico de la funcion sustituimos


f (x, y) por z, con lo que tenemos: z = 25 x2 y 2 .
Veamos los cortes de dicha superficie con los planos coordenados:

Corte con el plano x = 0. z 25 = y 2 que es una parabola hacia abajo en el plano yz con
vertice en el punto (0, 0, 25).
Corte con el plano y = 0. z 25 = x2 que es una parabola hacia abajo en el plano xz con
vertice en el punto (0, 0, 25).
Corte con el plano z = 0. x2 + y 2 = 25 que es una circunferencia en el plano xy con centro
en el punto (0, 0, 0) y radio 5.
Para hallar las curvas de nivel suponemos z constante. Puesto que la formula z = 25 x2 y 2 es
equivalente a la formula x2 + y 2 = z 25, se tiene quepara cada valor z < 25 tenemos la ecuacion
de una circunferencia de centro el origen y de radio z 25, esto es,

x2 + y 2 = ( z 25)2 .
Ahora damos varios valores a z para curvas de nivel a distintas alturas.
Curva de nivel z = 0 es x2 + y 2 = 25 la circunferencia de radio 5.
Curva de nivel z = 9 es x2 + y 2 = 16 la circunferencia de radio 4.
Curva de nivel z = 16 es x2 + y 2 = 9 la circunferencia de radio 3.
Curva de nivel z = 21 es x2 + y 2 = 4 la circunferencia de radio 2.
Curva de nivel z = 24 es x2 + y 2 = 4 la circunferencia de radio 1.
Curva de nivel z = 25 es x2 + y 2 = 0 se reduce al punto (0, 0).
EJEMPLO 4.14. Esbozar las curvas de nivel y graficar la funcion f : R2 R dada por f (x, y) =
x2 y 2

SOLUCION.-

4.3.3.

Superficies de Nivel

Sean c un n
umero real, Df un subconjunto de R3 y f : Df R una funcion, entonces el conjunto
de nivel c de f es el subconjunto de R3 dado por
f 1 (c) = {x : f (x) = c}
R
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R
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EJEMPLO 4.15. Hallar las superficies de nivel de la funci


on f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

SOLUCION.El dominio de la funcion es todo R3 . Para hallar las superficies de nivel de la


funcion sustituimos f (x, y, z) por w, con lo que tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = w
Ahora damos varios valores a w para hallar las superficies de nivel
Superficies de nivel w = 0 es x2 + y 2 + z 2 = 0 se reduce al punto (0, 0, 0).
Superficies de nivel w = 4 es x2 + y 2 + z 2 = 22 la esfera de radio 2.
Superficies de nivel w = 9 es x2 + y 2 + z 2 = 32 la esfera de radio 3.
Superficies de nivel w = 16 es x2 + y 2 + z 2 = 42 la esfera de radio 4.
Superficies de nivel w = 25 es x2 + y 2 + z 2 = 52 la esfera de radio 5.
Superficies de nivel w = 36 es x2 + y 2 + z 2 = 62 la esfera de radio 6.

R
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CAPITULO 5

Limites y Continuidad

5.1.

Limites de funciones

Al calcular el lmite de una funcion en un punto nos interesamos por los valores que toma la
funcion en los alrededores del punto. El lmite de la funcion en un punto va a ser el valor que
debera tomar la funcion en dicho punto, de acuerdo con los valores que toma en los alrededores
del mismo. Este valor puede coincidir o no con el valor que realmente toma la funcion en el punto
en cuestion. Es decir, el lmite de una funcion en un punto x0 es l si los valores que toma la funcion
en los alrededores de x0 estan tan cerca de l como queramos (el valor que la funcion tome en x0
no interesa a la hora de calcular el lmite)
Para poder hablar de lmite de una funcion en un punto, la funcion tiene que estar definida en los
alrededores del punto. Formalmente la definicion de lmite es la siguiente:
5.1. Sea f : Dom(f ) Rn Rm una funci
DEFINICION
on y x0 Rn , l Rm . El lmite de
f en x0 es l (o f (x) tiende a l cuando x tiende a x0 o el lmite de f (x) cuando x tiende a x0 es
l) que se escribe
lm f (x) = l
xx0

si para todo > 0 existe = () > 0 tales que


f (B(x0 , )) B(f (x0 ), ).
Observemos que lmxx0 f (x) = l quiere decir que el valor de f en x, f (x), esta arbitrariamente
cerca de l cuando x esta suficientemente cerca de x0 pero distinto de x0 .
67

R
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68

lmx0 x2 + 1 = 1 quiere decir que x2 + 1 esta arbitrariamente cerca de 1 cuando x esta suficientemente cerca de 0. lm(x,y,z)(1,2,3) ((x 1)y, yz) = (0, 6) quiere decir que ((x 1)y, yz) esta
arbitrariamente cerca de (0, 6) cuando (x, y, z) esta suficientemente cerca de (1, 2, 3).
EJEMPLO 5.1. Demostrar que

lm

(x,y)7(1,1)

(x + 2y + 3) = 2

SOLUCION.Supongamos que ||(x, y) (1, 1)|| = (x 1)2 + (y + 1)2 < , donde (x 1)2 +
(y + 1)2 < 2 , por tanto (x 1)2 < 2 y (y + 1)2 < 2 , as |x 1| < y |y + 1| < , lo cual implica
< x 1 < ,

+ 1 < x < + 1

y
< y + 1 < ,

1 < y < 1,

2 2 < 2y < 2 2

sumando
3 1 < x + 2y < 3 1,

3 < x + 2y + 1 < 3

por tanto |x + 2y + 1| = |(x + 2y + 3) 2| < 3.

Para cada > 0, es suficiente tomar = . Asi, si ||(x, y) (1, 1)|| < , entonces
3

|x + 2y + 1| = |(x + 2y + 3) 2| < 3 = 3 =
3
EJEMPLO 5.2. Mediante definicion, demostrar que

lm

(x,y)(1,2)

(2x + 3y) = 8.

SOLUCION.Tomemos > 0, debemos demostrar que existe > 0 tal que


|2x + 3y 8| < siempre que ||(x, y) (1, 2)|| < .

(5.1)

Definamos siendo el siguiente n


umero
n o
= max
,
4 6
Ahora bien, supongamos que
||(x, y) (1, 2)|| =
de aqu se sigue que

(x 1)2 + (y 2)2 <

(x 1)2 < (x 1)2 + (y 2)2 < 2


lo cual implica que
2|x 1| <
R
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68

(5.2)

2
16
(5.3)
Jasmer LPC

R
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UMSA

69

Por otra parte, desde (5.2) tambien se deduce que


(y 2)2 < (x 1)2 + (y 2)2 < 2
de aqu se tiene que
3|y 2| <

2
36

(5.4)

sumando las desigualdades (5.3) y (5.4) obtenemos finalmente que


|2x + 3y 8| = |2(x 1) + 3(y 2)| 2|x 1| + 3|y 2| < .
EJEMPLO 5.3. Demostrar que

lm

(x,y)7(1,1)

(3x 2y + 6) = 1

SOLUCION.Supongamos que ||(x, y) (1, 1)|| = (x + 1)2 + (y 1)2 < , donde (x + 1)2 +
(y 1)2 < 2 , por tanto (x + 1)2 < 2 y (y 1)2 < 2 , as |x + 1| < y |y 1| < , lo cual implica
< x + 1 < ,

1 < x < 1,

3 3 < 3x < 3 3

y
sumando

< y 1 < ,

+ 1 < y < + 1,

5 5 < 3x 2y < 5 5,

2 2 < 2y < 2 2

5 < 3x 2y + 5 < 5

por tanto |(3x 2y + 6) 1| = |3x 2y + 5| < 5.

Para cada > 0, es suficiente tomar = . As, si ||(x, y) (1, 1)|| < , entonces
5

|(3x 2y + 6) 1| = |3x 2y + 5| < 5 = 5 =


5
EJEMPLO 5.4. Demostrar que

lm

(x,y)7(1,1)

(2x2 + y + 4) = 5.

SOLUCION.Empecemos demostrando que


lm
x2 = 1. En efecto, supongamos que
(x,y)7(1,1)
p
||(x, y) (1, 1)|| =
(x 1)2 + (y + 1)2 < 1, donde (x 1)2 + (y + 1)2 < 1, por tanto
2
(x 1) < 1 as |x 1| < 1 lo cual implica 1 < x 1 < 1 de donde 1 < x + 1 < 3, por
tanto |x2 1| = |x 1||x + 1| < 3|x 1|.

Para cada > 0, es suficiente tomar = . Asi, si |x 1| < ||(x, y) (1, 1)|| < , entonces
3
|x2 1| = |x 1||x + 1| < 3|x 1| < 3 =
Un analisis similar demuestra que
propiedades del Lmite.
R
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lm

(x,y)7(1,1)

(y + 4) = 3. Luego el resultado se sigue de las

69

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70

LEMA 5.1. Si f : Dom(f ) R es cualesquiera de la siguientes funciones

P olinomio : R R

tan, sec : R {(2n + 1) 2 : n N} R

log : (0, ) R

sen, cos : R R

exp : R R

: [0, ) R

Entonces para todo x0 Dom(f ) se tiene que


lm f (x) = f (x0 ).

xx0

LEMA 5.2. Si una funcion f : Dom(f ) Rn R s


olo depende de la variable xi para alg
un
i {1, ..., n} entonces
lm

(x1 ,...,xn)(a1 ,...,an )

f (x1 , ..., xn ) = lm f (x1 , ..., xn ).


xi ai

Sea f (x, y) = sen(x). Entonces


lm

(x,y)(,3)

sen(x) = lm sen(x) = sen() = 0.


x

TEOREMA 5.1. Sea f : Dom(f ) Rn Rm un funci


on con funciones coordenadas fi :
n
Dom(f ) R R para i = 1, 2..., n, entonces


lm f (x) = lm f1 (x) , ... , lm fn (x)
xx0

xx0

xx0

Sea f (x, y) = (sen(x), ey , x). Entonces


lm

(x,y)(,3)

(sen(x), e , x) =


lm sen(x), lm e , lm x = (0, e3 , ).
y

y3

TEOREMA 5.2. Sean f : Dom(f ) Rn Rm y g : Dom(g) Rn Rm dos funciones tales


que
lm f (x) = l1 y lm g(x) = l2 .
xx0

xx0

Entonces
(a) lmxx0 f (x) + g(x) = l1 + l2
(b) R, lmxx0 f (x) = l1
(c) m = 1, lmxx0 f (x) g(x) = l1 l2
l1
f (x)
= .
xx0 g(x)
l2

(d) m = 1 y l2 6= 0, lm

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71

Demostracion. Sea > 0 existen f = f () > 0 y g = g () > 0 tales que


0 < d(x, x0 ) < f d(f (x), l1 ) < /2
y
0 < d(x, x0 ) < g d(g(x), l2) < /2.
Puesto que
d(f (x) + g(x), l1 + l2 ) = ||f (x) + g(x) (l1 + l2 )|| ||f (x) l1 )|| + ||g(x) l2 || <
siempre que d(x, x0 ) < mn{f , g }, tenemos probado (a).

Demostrando la parte (c). Como f : Rn R es una funcion tal que


lm f (x) = l1 ,

x7a

esto quiere decir que: Para todo > 0, existe > 0 tal que
|f (x) l1 | < siempre que ||x a|| < .

(5.5)

En particular para = 1, existe 1 > 0 tal que


|f (x) l1 | < 1 siempre que ||x a|| < 1 .
Como
|f (x)| |l1 | |f (x) l1 | < 1
se obtiene
|f (x)| < 1 + |l1 |.

(5.6)

El hecho de que g : R2 R es tambien continua en a implica que: Para todo > 0, existe > 0
tal que
|g(x) l2 | < siempre que ||x a|| < .
(5.7)
Ahora observemos que
|(f g)(x) (f g)a| = |f (x)g(x) l1 l2 |
= |f (x)g(x) f (x)l2 + f (x)l2 l1 l2 |
|f (x)g(x) f (x)l2 | + |f (x)l2 l1 l2 |
|f (x)| |g(x) l2 | + |f (x) l1 | |l2 |
Ahora, para cualquier > 0, para el n
umero

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>0
2(1 + |l1 |)
71

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la propiedad (5.7) asegura que existe 2 > 0 tal que


|g(x) l2 | <

siempre que ||x a|| < 2 .


2(1 + |l1 |)

Por otro lado, para el n


umero

(5.8)

>0
2|l2|

la propiedad (5.5) asegura que existe 3 > 0 tal que


|f (x) l1 | <

siempre que ||x a|| < 3 .


2|l2 |

(5.9)

Ahora tomando = mn{1 , 2 , 3 }, de los incisos (5.6), (5.8) y (5.9) podemos concluir que si
||x a|| <
entonces
|(f g)(x) (f g)a|

|f (x)| |g(x) l2 | + |f (x) l1 | |l2 |

(1 + |l1 |)


+
2 2

+
|l2 |
2(1 + |l1 |) 2|l2 |

Esto prueba que la parte (c) del teorema.

Sea f (x, y, z, w) = ysen(z). Entonces


lm

(x,y,z,w)(1,2,,10)

ysen(z) =

lm

(y,z)(2,)

ysen(z) = 2sen() = 0.

LEMA 5.3. Si p : Rn R es un polinomio entonces para todo x0 Rn se tiene que lmxx0 p(x) =
p(x0 ).
Sea p(x, y) = 3 4xy + x2 y 3 5x3 . Entonces
lm

(x,y)(2,1)

3 4xy + x2 y 3 5x3 = 3 4(2)(1) + 22 13 5 23 = .

LEMA 5.4. Si p : Rn R y q : Rn R son polinomios con q(x0 ) 6= 0 para x0 Rn . Entonces


p(x0 )
p(x)
=
.
lm
xx0 q(x)
q(x0 )
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Sean p(x, y, z) = 3 + 2xy + x5 y 3 z 5x3 z 2 y q(x, y, z) = x + y + z. Entonces


3
p(x, y, z)
= = 3.
(x,y,z)(1,0,0) q(x, y, z)
1
lm

TEOREMA 5.3. Sean f : Dom(f ) Rn Rm y g : Dom(g) Rm Rk dos funciones tales


que
lm f (x) = l1 y lm g(x) = l2 .
xx0

yl1

Entonces
lm f (g(x)) = l2 .

xx0

Sea f (x, y) = log(x2 + 4xy 3 ). Entonces


lm

(x,y)(1,1)

log(x2 + 4xy 3 ) = log(5).

Calcular
lm

(x,y)(2,4)

5.2.

(x2 + 2x y),

lm

(x,y)(1,1)

(2x2 2y + 4).

Calculando lmites por sustituci


on directa.

Si f : Rn R es una funcion obtenida haciendo operaciones algebraicas (suma, resta, multiplicacio


n, division y composicion de funiones) con las funciones P olinomio, sen, cos, tan, sec, exp,
log, y si la funcion f esta definida en un punto x0 Rn , esto es, x0 Dom(f ), entonces para
calcular el lmite de f (x) en el punto x0 Rn bastara sustituir x por x0 , esto es
lm f (x) = f (x0 ).

xx0

El problema esta en los puntos en los que la funcion no esta definida. Por lo tanto, al calcular
un lmite lo primero que intentaremos es la sustitucion directa, y solo en el caso de que nos
encontremos con una indeterminacion intentaremos romperla por alg
un metodo.
Veamos algunos ejemplos:
Calcular el siguiente lmite
lm

(x,y)7(1,3)

3x2 7xy 2 + 4xy = (3)12 7(1)32 + 4(1)3

Calcular el siguiente lmite


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lm

(x,y)7(1,1)

74

cos3 (xy) + e2yx log(xy) = cos3 ( 1 1) + e211 log(1 1)

En los siguientes ejemplos una sustitucion directa nos conduce a una indeterminacion.
6x 2y
0
=
/ R,
2
2
(x,y)7(1,3) 9x y
0
lm

lm

(x,y)7(0,0)

(x + y )sen

1
xy

= 0 sen()
/R

0
y2
=

/ R.
(x,y)7(0,0) x + y 2
0
lm

5.3.

C
alculo de lmites mediante operaciones algebraicas.

Si f (x0 ) es o alguna de las siguientes indeterminacines


0
,
0

0 ,

00 ,

0 ,

1 ,

Para calcular el limite lmxx0 f (x) podemos realizar una simplificacion algebraica en f (x) antes
de reemplazar x por x0 . Si el problema de indeterminacion persiste posiblemente el lmite no
exista.
EJEMPLO 5.5. Sabiendo que
lm (1 + x)1/x = e,

x70

sen(x)
= 1,
x70
x
lm

ex 1
lm
= 1,
x70
x

1 cox(x)
= 0,
x70
x
lm

x1
= 1,
x71 ln(x)
lm

calcular los siguientes lmites.


EJEMPLO 5.6. Calcular el siguiente lmite

x2 + y 2
.
(x,y)7(0,0) ln(1 x2 y 2 )
lm

SOLUCION.x2 + y 2
u1
= lm
2
2
u71 ln(u)
(x,y)7(0,0) ln(1 x y )
lm

u = 1 x2 y 2
u1

= 1
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EJEMPLO 5.7. Calcular el siguiente lmite

75

x2 y 2
.
(x,y)7(2,2) ex+y 1
lm

SOLUCION.x2 y 2
lm
=
(x,y)7(2,2) ex+y 1

(x + y)(x y)
(x,y)7(2,2)
ex+y 1
lm

u
(2 (2))
u70 eu 1

= lm
= 4

EJEMPLO 5.8. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(0,0)

u=x+y
u0

sen(x2 y 2)
.
x+y

SOLUCION.lm

(x,y)7(0,0)

sen(x2 y 2 )
=
x+y
=

lm

sen(x2 y 2 )
x+y

lm

(x y)

lm

(x y) lm

(x,y)7(0,0)

(x,y)7(0,0)

(x,y)7(0,0)

sen(x2 y 2)
x2 y 2
sen(u)
u70
u

u = x2 y 2
u0

= (0 1)1 = 0
EJEMPLO 5.9. Calcular el siguiente lmite

1 cox(xy)
.
(x,y)7(0,3)
x
lm

SOLUCION.1 cox(xy)
=
(x,y)7(0,3)
x
lm

[1 cox(xy)]
xy

lm

lm

y lm

(x,y)7(0,3)

(x,y)7(0,3)

1 cox(u)
u70
u

= 3(0) = 0
EJEMPLO 5.10. Calcular el siguiente lmite

u = xy
u0

ex+y 1
.
(x,y)7(a,a) x + y
lm

SOLUCION.R
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75

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R
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eu 1
ex+y 1
= lm
u70
(x,y)7(a,a) x + y
u
lm

76

u=x+y
u0

= 1
EJEMPLO 5.11. Calcular el siguiente lmite

sen(x)sen(y)
.
(x,y)7(0,0)
exy 1
lm

SOLUCION.sen(x)sen(y)
=
(x,y)7(0,0)
exy 1
lm

sen(x)sen(y) xy
(x,y)7(0,0)
xy
exy 1
lm

sen(x) sen(y) xy
(x,y)7(0,0)
x
y exy 1
lm

sen(x)
sen(y)
u
lm
lm u
x70
y7

0
u7

0
x
y
e 1

= lm

u = xy
u0

= 1
EJEMPLO 5.12. Calcular el siguiente lmite

6x 2y
.
(x,y)7(1,3) 9x2 y 2
lm

SOLUCION.6x 2y
=
(x,y)7(1,3) 9x2 y 2
lm

2(3x y)
(x,y)7(1,3) (3x + y)(3x y)
lm

2
(x,y)7(1,3) 3x + y

2
1
=
3(1) + 3
3

lm

EJEMPLO 5.13. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(1,1)


x2 1
y1
2
.
x1
y 1

SOLUCION.-

R
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76

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lm

(x,y)7(1,1)

y1
x2 1
2
x1
y 1

77

(x 1)(x + 1)
y1
=
lm

(x,y)7(1,1)
x1
(y 1)(y + 1)


1
=
lm
x+1
(x,y)7(1,1)
y+1


1
41
3
1
= 1+1
=2 =
=
1+1
2
2
2

EJEMPLO 5.14. Calcular el siguiente lmite

(x3 1)(y 4 1)
.
(x,y)7(1,1) (x 1)(y 2 1)
lm

SOLUCION.(x3 1)(y 4 1)
=
(x,y)7(1,1) (x 1)(y 2 1)
lm

(x 1)(x2 + x + 1)(y 2 1)(y 2 + 1)


(x,y)7(1,1)
(x 1)(y 2 1)
lm
lm

(x,y)7(1,1)

(x2 + x + 1)(y 2 + 1)

= (12 + 1 + 1)(12 + 1) = 3(2) = 6


EJEMPLO 5.15. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(0,0)

SOLUCION.lm

(x,y)7(0,0)

x2 + y 2

p
=
x2 + y 2 + 1 1
=

=
=
=
=

x2 + y 2
x2 + y 2 + 1 1

p
x2 + y 2 + 1 + 1
p
lm p
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
x2 + y 2 + 1 + 1
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
p
lm
(x,y)7(0,0)
[ x2 + y 2 + 1]2 12
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
lm
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
lm
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2
p
lm
x2 + y 2 + 1 + 1
x2 + y 2

(x,y)7(0,0)

0 2 + 02 + 1 + 1 = 2

EJEMPLO 5.16. Calcular el siguiente lmite


R
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lm

(x,y)7(0,3)

77

1 + x2 y

 12
x

.
Jasmer LPC

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UMSA

SOLUCION.lm

(x,y)7(0,3)

1 + x2 y

 12
x

=
=
=

1 + x2 y

lm

(x,y)7(0,3)

lm

(x,y)7(0,3)

1+x y

lm (1 + u)

1
u

u70

= e3

i3

78

y
x2 y

1
x2 y

iy

u = x2 y
u0

x3 y 3 1
.
(x,y)7(1,1) xy 1

EJEMPLO 5.17. Calcular el siguiente lmite

lm

SOLUCION.x3 y 3 1
=
(x,y)7(1,1) xy 1
lm

=
=

(xy)3 1
(x,y)7(1,1) xy 1
lm

(xy 1)[(xy)2 + xy + 1]
(x,y)7(1,1)
xy 1
lm
lm

(x,y)7(1,1)

(xy)2 + xy + 1

= (1 1)2 + 1 1 + 1 = 3.
EJEMPLO 5.18. Calcular

2x2 + x 2xy y
(x,y)7(1,1)
y 2 x2
lm

SOLUCION.2x2 + x 2xy y
=
(x,y)7(1,1)
y 2 x2
lm

2x(x y) + x y
(x,y)7(1,1)
(y x)(y + x)
lm

(x y)(2x + 1)
(x,y)7(1,1) (x y)(y + x)

lm

2x + 1
21+1
3
=
=
(x,y)7(1,1) y + x
1+1
2

lm

5.4.

C
alculo de lmites usando el teorema de acotaci
on

TEOREMA 5.4 (Teorema de Acotaci


on). Si f, g : Dom(f ) Rn R son funciones tales
que
lm f (x) = 0 y g es acotada.
xx0

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78

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79

Entonces
lm f (x)g(x) = 0.

xx0

Demostracion.
|f (x)g(x)| <

M.
M

EJEMPLO 5.19. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(0,0)

x2 + y 2sen

x2

1
.
+ y2

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(0,0)

p
x2 + y 2 sen

x2

1
+ y2

EJEMPLO 5.20. Calcular el siguiente lmite

acotado

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

tiende a 0
{
zp }| { z  }|
1
x2 + y 2 sen
x2 + y 2

5x2 y
.
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

SOLUCION.acotado

tiende a 0

5x y
=
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

z}|{
5y

z }| {
x2
x2 + y 2



1
EJEMPLO 5.21. Calcular el siguiente lmite
lm (x + y )sen
.
(x,y)7(0,0)
xy
2

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(0,0)

(x2 + y 2 )sen

1
xy

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

acotado

}| {

z }| {
1
(x2 + y 2) sen
xy
tiende a 0

x3
EJEMPLO 5.22. Calcular el siguiente lmite
lm
.
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
R
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79

Jasmer LPC

R
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UMSA

SOLUCION.-

80

acotado

z }| {
x2
x2 + y 2

tiende a 0

x3
=
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.
EJEMPLO 5.23. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(0,0)

z}|{
x



1
1
x sen + y sen .
y
x

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(0,0)



1
1
x sen + y sen
=
y
x

acotado
tiende a 0

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

EJEMPLO 5.24. Calcular el siguiente lmite

z}|{
x

acotado

z }| { tiende a 0 z }| {
z}|{
1
1
sen + y
sen
y
x

x4 y
.
(x,y)7(0,0) x4 + y 4
lm

SOLUCION.acotado

x4 y
=
(x,y)7(0,0) x4 + y 4
lm

tiende a 0

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.
EJEMPLO 5.25. Calcular el siguiente lmite

z}|{
y

z }| {
x4
x4 + y 4

y(x 1)3
.
(x,y)7(1,2) (x 1)2 + (y + 2)2
lm

SOLUCION.-

y(x 1)3
lm
=
(x,y)7(1,2) (x 1)2 + (y + 2)2

tiende a 0

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

EJEMPLO 5.26. Calcular el siguiente lmite


R
s email: errolschg@yahoo.es

lm

(x,y)7(0,0)

80

z }| {
y(x 1)

acotado

}|
{
(x 1)2
(x 1)2 + (y + 2)2

x3
x2 + y 2

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

tiende a 0

lm

(x,y)7(0,0)

x2 + y 2

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

EJEMPLO 5.27. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(0,0)

SOLUCION.-

z}|{
x2

81

acotado

z }| {
x
p
2
x + y2

xy
x2 + y 2

acotado

lm

(x,y)7(0,0)

5.5.

xy
x2 + y 2

tiende a 0

lm

(x,y)7(0,0)

= 0.

z}|{
x

z }| {
y
p
x2 + y 2

Inexistencia de lmites

Cuando no sepamos calcular un lmite, intentaremos demostrar que dicho lmite no existe. Esto
lo podemos hacer por dos metodos:
Mediante los lmites direccionales.
Mediante los lmites reiterados.

5.5.1.

Lmites direccionales

Aunque la definicion de lmite de funciones de dos variables va en total paralelismo con la definicion de lmite de funciones de una sola variable, existe una diferencia fundamental a la hora de
determinar la existencia de un lmite. En una variable, la existencia del lmite, es equivalente a la
coincidencia de los lmites laterales. Es decir, para determinar si una funcion de una variable tiene
lmite en un punto determinado, solamente necesitamos comprobar que ocurre al aproximarnos
por dos direcciones (por la izquierda y por la derecha). Si la funcion tiene el mismo lmite por la
izquierda y por la derecha podemos concluir que el lmite existe. Si embargo, en dos variables esto
no es as.
En dos variables, en principio, no tiene sentido hablar de lmites laterales que significan derecha e
izquierda en el plano?, por eso hablamos de lmites direccionales, ya que, en dos variables existen

R
s email: errolschg@yahoo.es

81

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

82

infinitos caminos para acercarnos al punto, es mas, podemos acercarnos siguiendo un camino recto
o un camino curvo. Es decir, al escribir
(x, y) (x0 .y0 )
entendemos que el punto (x, y) se aproxima al punto (x0 , y0 ) en cualquier direccion. Y, para que
exista el lmite, los lmites siguiendo todas las direcciones o trayectorias tienen que coincidir. La
exigencia de la definicion a todos los puntos del entorno significa todas las posibles formas de
aproximarse. En consecuencia, para ver que una funcion no tiene lmite en un punto se siguen
varios caminos de aproximacion al punto y si la funcion tiene un lmite distinto por cada camino,
entonces el lmite doble no existe. El problema sera determinar si existe un camino que conduce
a otra parte. En la practica los caminos que se suelen seguir son rectas y parabolas. (El camino
por rectas se sigue cuando las potencias del denominador son del mismo grado, y el camino por
parabolas cuando son de distinto grado, intentando igualar los grados). No debe olvidarse que la
recta ha de pasar por el punto en cuestion, es decir su ecuacion ha de ser y y0 = m(x x0 ).
Hay que advertir que este metodo solo es refutativo, es decir, nos permite negar la existencia del
lmite pero no afirmarla. As, si encontramos dos lmites direccionales diferentes, entonces podemos
afirmar que el lmite doble no existe. Pero si todos los lmites direccionales que tomamos nos
dan el mismo lmite, no por eso podemos afirmar la existencia del lmite. Lo mas que podemos
decir es que, de existir el lmite doble, su valor sera el de los direccionales, pero nadie asegura que
siguiendo otra direccion, diferente a las tomadas hasta ese momento, obtengamos un resultado
diferente.
xy
EJEMPLO 5.28. Demostrar que el siguiente lmite no existe
lm
2
(x,y)7(0,0) x + y 2

xy
no existe como lo verificaremos a continuacion.
+ y2
Consideremos las rectas y = mx una cada valor de m R.

SOLUCION.El limite

lm

(x,y)7(0,0) x2

xy
xmx
mx2
m
m
=
l
m
=
l
m
=
l
m
=
.
x70 x2 + (mx)2
x70 x2 (1 + m2 )
x70 1 + m2
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
1 + m2
lm

Como el lmite depende del modo de como uno se aproxima al punto (0, 0) se concluye que el
lmite no existe.
x2 y
EJEMPLO 5.29. Demostrar que el siguiente lmite no existe
lm
(x,y)7(0,0) x4 + y 2

SOLUCION.El limite

x2 y
no existe como lo verificaremos a continuacion.
(x,y)7(0,0) x4 + y 2
lm

Consideremos las rectas y = mx2 una cada valor de m R.

x2 y
x2 mx2
x4 m
m
m
=
l
m
=
l
m
= lm
=
.
4
2
4
2
2
4
2
2
x70 x + (mx )
x70 x (1 + m )
x70 1 + m
(x,y)7(0,0) x + y
1 + m2
lm

Como el lmite depende del modo de como uno se aproxima al punto (0, 0) se concluye que el
lmite no existe.
R
s email: errolschg@yahoo.es

82

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

EJEMPLO 5.30. Demostrar que el siguiente lmite no existe

83

xy
.
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(0,0) x2

remplazar
y = mx

xmx
xy
= lm 2
2
x70 x + (mx)2
+y

mx2
x70 x2 (1 + m2 )
m
m
= lm
=
x70 1 + m2
1 + m2

= lm

EJEMPLO 5.31. Demostrar que el siguiente lmite no existe

y2
.
(x,y)7(0,0) x + y 2
lm

SOLUCION.y2
y2
=
l
m
y70 my 2 + y 2
(x,y)7(0,0) x + y 2
lm

remplazar
x = my 2

y2
y70 y 2 (m + 1)
1
1
= lm
=
x70 m + 1
m+1
= lm

EJEMPLO 5.32. Demostrar que el siguiente lmite no existe

2x2 y
.
(x,y)7(0,0) x4 + y 2
lm

SOLUCION.2x2 y
2x2 mx2
=
l
m
x70 x4 + (mx2 )2
(x,y)7(0,0) x4 + y 2

remplazar
y = mx2

lm

2mx4
x70 x4 + m2 x4
2mx4
= lm 4
x70 x (1 + m2 )
2m
= lm
x70 1 + m2
= lm

EJEMPLO 5.33. Demostrar que el siguiente lmite no existe


R
s email: errolschg@yahoo.es

83

2m
1 + m2

7x(x 5)
.
(x,y)7(5,2)
y+2
lm

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

remplazar
y + 2 = m(x 5)

7x(x 5)
7x(x 5)
= lm
x75 m(x 5)
(x,y)7(5,2)
y+2
lm

= lm

x75

7x
m

84

35
m

EJEMPLO 5.34. Demostrar que el siguiente lmite no existe

(x y)2
.
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

SOLUCION.(x y)2
(x mx)2
=
l
m
x70 x2 + (mx)2
(x,y)7(0,0) x2 + y 2

remplazar
y = mx

lm

= lm

x2 (1 m)2
x2 (1 + m2 )

= lm

(1 m)2
1 + m2

x70

x70

EJEMPLO 5.35. Demostrar que el siguiente lmite no existe

(1 m)2
1 + m2

x+y
.
(x,y)7(0,0) x y
lm

SOLUCION.x+y
x + mx
= lm
x70 x mx
(x,y)7(0,0) x y
lm

remplazar
y = mx

x(1 + m)
x70 x(1 m)
1+m
1+m
= lm
=
x70 1 m
1m
= lm

EJEMPLO 5.36. Demostrar que el siguiente lmite no existe

x2 y 2
.
(x,y)7(0,0) x2 + y 2
lm

SOLUCION.-

R
s email: errolschg@yahoo.es

84

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

x2 (mx)2
x2 y 2
=
l
m
x70 x2 + (mx)2
(x,y)7(0,0) x2 + y 2

remplazar
y = mx

lm

= lm

x2 (1 m2 )
x2 (1 + m2 )

= lm

1 m2
1 + m2

x70

x70

85

EJEMPLO 5.37. Demostrar que el siguiente lmite no existe

1 m2
1 + m2

x2
.
(x,y)7(0,0) x2 y 2
lm

SOLUCION.x2
x2
=
l
m
x70 x2 (mx)2
(x,y)7(0,0) x2 y 2
lm

remplazar
y = mx

x2
x70 x2 (1 m2 )
1
1
= lm
=
x70 1 m2
1 m2
= lm

EJEMPLO 5.38. Calcular el siguiente lmite

lm

(x,y)7(1,1) x2

xy x y + 1
.
+ y 2 2x 2y + 2

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(1,1) x2

xy x y + 1
=
+ y 2 2x 2y + 2
=

lm

(x,y)7(1,1) x2

x(y 1) (y 1)
2x + 1 + y 2 2y + 1

(y 1)(x 1)
(x,y)7(1,1) (x 1)2 + (y 1)2
lm

= lm

x71

remplazar
y 1 = m(x 1)

m(x 1)(x 1)
(x 1)2 + [m(x 1)]2

m(x 1)2
x71 (x 1)2 (1 + m2 )
m
m
= lm
=
x71 1 + m2
1 + m2

= lm

R
s email: errolschg@yahoo.es

85

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

5.5.2.

86

Lmites parciales iterados (o reiterados)

Se pueden calcular los siguientes lmites:


lm

xx0

y
lm

yy0

lm
y y0
x 6= x0

lm
x x0
y 6= y0

Si estos dos lmites son distintos, entonces la funcion no tiene lmite, pero si son iguales o alguno
de ellos no existe, entonces no se puede asegurar nada sobre el lmite doble.

5.6.

Continuidad de funciones

5.2. Una funcion f : A Rn R es continua en un punto x0 A si x0


DEFINICION
Dom(f ) y
lm f (x) = f (x0 ).
xx0

La funcion f se dice continua en A si es continua en todos de A, y se dice continua si es continua


en todos los puntos de su dominio.

LEMA 5.5. Todas las funciones P olinomio, sen, cos, tan, sec, exp, log, son continuas en
sus respectivos dominios.
TEOREMA 5.5. La suma, resta, multiplicaci
on y composici
on de funciones continuas es continua. La division de funciones es continua siempre que la funci
on del denominador no tiene
ceros.
TEOREMA 5.6. Si lmxa f (x) = b y g continua en el punto b entonces lmxa g(f (x)) = g(b).
EJEMPLO 5.39. Verifique que la siguiente funci
on f : R2 R es continuas en todo R2 .

SOLUCION.-

6x 2y

9x2 y 2
f (x, y) =

R
s email: errolschg@yahoo.es

86

si (x, y) 6= (1, 3)
si (x, y) = (1, 3)

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

6x 2y
=
(x,y)7(1,3) 9x2 y 2
lm

87

2(3x y)
(x,y)7(1,3) (3x + y)(3x y)
lm

2
(x,y)7(1,3) 3x + y

1
2
=
= f (1, 3)
3(1) + 3
3

lm

EJEMPLO 5.40. Verifique que la siguiente funci


on f : R2 R es continuas en todo R2 .
 2

y1
x 1

2
si (x, y) 6= (1, 1)

x1
y 1
f (x, y) =

3
si (x, y) = (1, 1)
2

SOLUCION.-

lm

(x,y)7(1,1)

x2 1
y1
2
x1
y 1

(x 1)(x + 1)
y1
=
lm

(x,y)7(1,1)
x1
(y 1)(y + 1)


1
=
lm
x+1
(x,y)7(1,1)
y+1


1
= 1+1
1+1

1
41
3
=
=
= f (1, 1)
2
2
2

= 2

EJEMPLO 5.41. Verifique que la siguiente funci


on f : R2 R es continuas en todo R2 .

3
4

(x 1)(y 1) si (x, y) 6= (1, 1)


(x 1)(y 2 1)
f (x, y) =

6
si (x, y) = (1, 1)

SOLUCION.-

(x3 1)(y 4 1)
=
(x,y)7(1,1) (x 1)(y 2 1)
lm

(x 1)(x2 + x + 1)(y 2 1)(y 2 + 1)


(x,y)7(1,1)
(x 1)(y 2 1)
lm
lm

(x,y)7(1,1)

(x2 + x + 1)(y 2 + 1)

= (12 + 1 + 1)(12 + 1) = 6 = f (1, 1)


R
s email: errolschg@yahoo.es

87

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

88

EJEMPLO 5.42. Verifique que la siguiente funci


on f : R2 R es continuas en todo R2 .
f (x, y) =

SOLUCION.lm

(x,y)7(0,0)

x2 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0)

x2 + y 2 + 1 1

x2 + y 2

p
=
x2 + y 2 + 1 1
=

=
=
=
=

si (x, y) = (0, 0)

p
x2 + y 2 + 1 + 1
p
lm p
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
x2 + y 2 + 1 + 1
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
p
lm
(x,y)7(0,0)
[ x2 + y 2 + 1]2 12
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
lm
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2 + 1 1
p
(x2 + y 2)[ x2 + y 2 + 1 + 1]
lm
(x,y)7(0,0)
x2 + y 2
p
lm
x2 + y 2 + 1 + 1
x2 + y 2

(x,y)7(0,0)

02 + 02 + 1 + 1 = 2 = f (0, 0)

EJEMPLO 5.43. Verifique que la siguiente funci


on f : R2 R es continuas en todo R2 .

SOLUCION.-

2
2
x y
ex+y 1
f (x, y) =

2x

si x > y,
si x y.

Como el polinomio x2 y 2 es continua en todo R2 y la funcion ex+y 1 es continua en todo R2 ,


y demas ex+y 1 = 0 cuando x = y, se tiene que si x > y la funcion f (x, y) es continua en
R2 {(x, y) R2 : x = y}. Por otro lado para x y, se tiene que f (x, y) es 2x por tanto
continua.
Falta examinar que ocurre en los puntos de al recta x = y, es decir, tenemos que analizar la
continuidad en puntos de la forma (a, a) para todo a R.
Es facil ver que

f (a, a) = 2a.
Para el calculo de
lm

(x,y)7(a,a)

R
s email: errolschg@yahoo.es

88

f (x, y)
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

89

tenemos que distinguir dos regiones x > y y x y esto por que la funcion esta definida por
pedazos.
Empecemos analizando el caso en que x > y:
lm

(x,y)7(a,a)
x>y

f (x, y) =
=
=

lm

x2 y 2
ex+y 1

lm

(x + y)(x y)
ex+y 1

lm

(x + y)
(x y)
ex+y 1

(x,y)7(a,a)
x>y

(x,y)7(a,a)
x>y

(x,y)7(a,a)
x>y

u
(a (a))
u70 eu 1

= lm

u=x+y
u0

= 2a = f (a, a)
Por otra parte, para el caso x y, tenemos que:
lm

(x,y)7(a,a)
x>y

f (x, y) =

lm

(x,y)7(a,a)
x>y

2x = 2a = f (a, a)

Por tanto, el lmite existe y vale 2a = f (a, a), es decir, f es continua en esos puntos.
5.3. Un conjunto X Rn es abierto si para todo x X. existe r > 0 tales que
DEFINICION
B(x, r) X. Un conjunto Y es cerrado si su complemento es abierto.
LEMA 5.6. Sea f : X Rm una funci
on definida en un subconjunto X Rn . f es continua en
X si y solo si la imagen inversa f 1 (B) de todo abierto B Rm es un conjunto abierto en X.

Demostracion.
5.4. Un conjunto K Rn es compacto si es cerrado y acotado.
DEFINICION

TEOREMA 5.7 (Weierstrass). Toda funci


on real continua f : K R definida en un compacto
n
K R alcanza su maximo y su mnimo en K, esto es, existen puntos xmax , xmin K tales que
f (xmin ) f (x) f (xmax ),

R
s email: errolschg@yahoo.es

89

x K.

Jasmer LPC

CAPITULO 6

Derivaci
on de funciones reales de varias
variables

EJEMPLO 6.1. Demostrar que en R2 , la representaci


on parametrica de la recta l(t) = (u1 , u2 ) +
t(v1 , v2 ) es equivalente a la representaci
on no parametrica y = mx + b.

SOLUCION.-

6.1.

Derivadas parciales

Para funciones de dos variables z = f (x, y), la idea intuitiva de derivada parcial responde a la
siguiente cuestion: Como se va a ver afectada una funcion de dos variables por una variacion
de una de sus variables, mientras que la otra variable permanece fija?. Podemos responder a esta
cuestion derivando de la funcion con respecto a una variable, manteniendo constante la otra. Este
proceso se conoce como derivacion parcial, y su resultado se llama derivada parcial de la funcion
respecto a la variable independiente elegida. Para ello partimos de la idea del concepto de derivada
de funciones de una variable: el lmite cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente
del incremento de la funcion dividido entre el incremento de la variable. Suponemos que una de
las variables es constante e incrementamos solo la otra, es decir, hacemos la derivada suponiendo
que la funcion depende solo de una de las variables. Con ello se reduce la discusion al caso unidimensional considerando una funcion de dos variables como una funcion de una sola variable
(cada variable separadamente), manteniendo fija la otra variable. A continuacion presentamos la
definicion de derivada parcial de una funcion de varias variables.
90

R
mo o z 74076882

UMSA

91

6.1. Sea f : U R una funci


DEFINICION
on definida en un conjunto abierto U de Rn , y
sea p U. Se define la derivada parcial de f con respecto a su variable xi en el punto p, como el
siguiente lmite, si existe y es finito:
f
f (p + tei ) f (p)
(p) = lm
.
t0
xi
t
donde ei es el vector de Rn que tiene un i en su i-esima coordenada y 0 en la s restantes.
EJEMPLO 6.2. Calcular, aplicando la definici
on, las dos derivadas parciales de la funcion
f (x, y) = xy + x y, en el punto p(0, 0).

SOLUCION.f
f ((0, 0) + te1 ) f (0, 0)
f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
= lm
t0
t0
x
t
t
t0+t00
t
= lm = lm1 = 1
= lm
t0
t0
t0
t
t
f
f ((0, 0) + te2 ) f (0, 0)
f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lm
= lm
t0
t0
y
t
t
= lm
t0

t
0t+0t0
= lm
= lm(1) = 1
t0
t0
t
t

Si hallamos las derivadas parciales de una funcion de dos variables z = f (x, y) en un punto generico
(x, y) de su dominio, obtenemos, a su vez, funciones de dos variables, llamadas funciones derivadas
parciales.
EJEMPLO 6.3. Hallar, aplicando la definici
on, las derivadas parciales de la funcion: f (x, y) =
x2 y 3 + 5.

SOLUCION.f
f ((x, y) + te1 ) f (x, y)
f (x + t, y) f (x, y)
(x, y) = lm
= lm
t0
t0
x
t
t
(x + t)2 y 3 + 5 (x2 y 3 + 5)
(x2 + 2xt + t2 )y 3 + 5 x2 y 3 5
= lm
t0
t0
t
t

= lm

x2 y 3 + 2xty 3 + t2 y 3 x2 y 3
2xty 3 + t2 y 3
= lm
t0
t0
t
t

= lm

t(2xy 3 + ty 3 )
= lm(2xy 3 + ty 3 ) = 2xy 3
t0
t0
t

= lm

Un calculo semejante muestra que


R
s email: errolschg@yahoo.es

f
(x, y) = 3x2 y 2 .
x
91

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

6.1.1.

92

C
alculo de derivadas parciales usando reglas de derivaci
on.

Si observamos los resultados del ejemplo anterior, podemos concluir que no es necesario aplicar
la definicion para calcular las derivadas parciales, sino que se pueden calcular aplicando las reglas
ordinarias de derivacion. Esto se deduce de la propia definicion, ya que de la definicion de las
derivadas parciales, como derivadas ordinarias con la condicion de que se han fijado todas las
variables excepto una, respecto de la cual se toma la derivada, se deduce que al calcular las
derivadas parciales se pueden utilizar las reglas del calculo de las derivadas ordinarias. Es decir,
f
(x1 , .., yn )
xi
Se puede calcular mediante las reglas de derivacion, es decir, como una derivada ordinaria, de la
funcion f respecto de la variable xi , suponiendo las restantes variables todas constantes (es decir,
como si la funcion f dependiera solo de xi y las demas x1 , .., xi1 , xi+1 ,..., xn fueran n
umeros).
En consecuencia, consideramos que x1 , .., xi1 , xi+1 ,..., xn constantes y derivamos con respecto a
xi aplicando todas las reglas de derivacion.
EJEMPLO 6.4. Hallar las derivadas parciales de la funci
on f (x, y, z) = x2 y cos z z sen x cos y

SOLUCION.Sea z = x2 y cos z z sen x cos y, entonces


zx = 2xy cos z z cos x cos y

zy = x2 cos z + z sen x sen y

f
EJEMPLO 6.5. Empleando las reglas de derivaci
on, hallar:
(x, y) si f (x, y) = x2 cos y +
x
2x tan y

SOLUCION.f
(x, y) = 2x cos y + 2 tan y
x
EJEMPLO 6.6. Empleando las reglas de derivaci
on, hallar:

f
2
(1, 0) si f (x, y) = ex y +arctan(xy)
x

SOLUCION.f
y
2
(x, y) = 2xyex y +
x
1 + (xy)2
f
0
2
(1, 0) = 2 1 0 e1 0 +
= 0.
x
1 + (1 0)2
R
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UMSA

R
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EJEMPLO 6.7. Empleando las reglas de derivaci


on, hallar:

93

f
(1, 0) si
x

f (x, y) = x sen(x2 y) + ln(x2 + y 2 + 1)

SOLUCION.f
2x
(x, y) = sen(x2 y) + 2x2 y sen(x2 y) + 2
x
x + y2 + 1
f
21
(1, 0) = sen(12 0) + 2 12 0 sen(12 0) + 2
= 1.
x
1 + 02 + 1
EJEMPLO 6.8. Empleando las reglas de derivaci
on, hallar:
f (x, y) =

f
(0, 3) si
y

x2 + y 2
exy + 1

SOLUCION.p
2y
p
(exy + 1)
x2 + y 2 x exy
2
2
2 x +y
f
(x, y) =
y
(exy + 1)2
p
y(exy + 1)
p
x2 + y 2 x exy

2
2
x +y
f
(x, y) =
y
(exy + 1)2

3(e03 + 1)

02 + 32 0 e03
f
1
0 2 + 32
(0, 3) =
= .
03
2
y
(e + 1)
4
EJEMPLO 6.9. Para la funcion f (x, y) =

2x y
f
f
, halle la expresi
on reducida de x
+ y
.
x+y
x
y

SOLUCION.EJEMPLO 6.10. Para la funcion f (x, y) =


y

f
y

y
f
xy
+ e x , halle la expresi
on reducida de x
+
x+y
x

SOLUCION.R
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EJEMPLO 6.11. Dada z =

x3 + y 3
z
z
, halle una expresi
on reducida de x
+ y
xy
x
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.12. Para la funcion f (x, y) =


y

94

f
.
y

5x + 4y
f
. Hallar la expresi
on reducida de: x
+
2
y
x

SOLUCION.f
5
= 2
x
y
f
y

Luego
x

(4)y 2 (5x + 4y)2y


4y 2 10xy 8y 2
4
10x
=
= 2 3
2
2
4
(y )
y
y
y

f
f
5x 4 10x
5x 4y
+y
= 2 2 =
= f (x, y)
x
y
y
y
y
y2

EJEMPLO 6.13. Para la funcion f (x, y) =


f
y
.
y

4x + 5y
f
. Hallar la expresi
on reducida de: x
+
2
x
x

SOLUCION.f
(4)x2 (4x + 5y)2x
4x2 10xy 8x2
4
10y
=
=
= 2 3
2
2
4
x
(x )
x
x
x
f
y

Luego
x

5
x2

f
f
4 10y 5y
4x 5y
+y
= 2 + 2 =
= f (x, y)
x
y
x
x
x
x2

R
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95

EJEMPLO 6.14. Si u(r, t) = ln rt + ln rt probar que


r

u
u
t
= 0.
r
t

SOLUCION.r

u
u
1 (t)
1 (r)
t
=r t
t r
=1+1=0
2
r
t
r
t2
t
r
y

EJEMPLO 6.15. Si z = xy + x e x , demostrar que:


x

y
z
z
+ y
2xy = x e x .
x
y

SOLUCION.h
y
= x y + x ex

z
z
+ y
2xy
x
x
y

(y)
x2

+e

y
x

h
i
y
1
x
+ y x + x e x 2xy

h
i
h
i
y
y
y
y x
x
x
= x y x e + e + y x + e 2xy
y

= xy y e x + x e x + yx + y e x 2xy = x e x
EJEMPLO 6.16. Dada w = p

y2
x2 + y 2

, halle una expresi


on simplificada de x wx + y wy .

SOLUCION.-

Derivando respecto de x tenemos:


2xy 2
xy 2
p
p

2 x2 + y 2
x2 + y 2
xy 2
wx = p
2 = p
2 = p
3
2
2
2
2
2
2
x +y
x +y
x +y
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos

R
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R
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p
2x y
x2 + y 2 p
2 x2 + y 2
=
2
p
x2 + y 2
2

2y
wy =

2y

96

p

2
x2 + y 2 x2 y
p
x2 + y 2
2
p
x2 + y 2

2yx2 + 2y 3 x2 y
p
x2 + y 2
2y 3 + xy 2
p
2 = p
3
2
2
2
2
x +y
x +y

Reemplazando se sigue que


2y 3 + xy 2
2y 4 + xy 3 x2 y 2
xy 2
x wx + y wy = x  p
+
y

=
3
p
3
p
3 .
2
2
2
2
2
2
x +y
x +y
x +y
x

EJEMPLO 6.17. Dada f (x, y) = e y , halle una expresi


on simplificada de x fx (x, y) + y fy (x, y).

SOLUCION.x

Derivando f (x, y) = e y respecto de x obtenemos:


x

fx (x, y) = e y

1
y

y fy (x, y) = e y

x
y2

Por tanto
x

x fx (x, y) + y fy (x, y) = x e y
EJEMPLO 6.18. Dada z = p

xy
x2 + y 2

x x
1
x xy
x xy
y ey 2 =
e
e = 0.
y
y
y
y

, halle una expresi


on simplificada de x

z
z
+ y
.
x
y

SOLUCION.-

Derivando respecto de x tenemos:

R
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R
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97

p
2
2 + y2
x
x2 y
p
2x y
2
2
p
y x +y p
2 x2 + y 2
x2 + y 2
z
=
=
2
2
p
p
x
x2 + y 2
x2 + y 2
2

yx2 + y 3 x2 y
p
x2 + y 2
y3
p
2 = p
3
2
2
2
2
x +y
x +y

del mismo modo derivando respecto de y obtenemos


p
2
2 + y2
2
x
x
xy 2
p
2xy
2
2
p
x x +y p
2 x2 + y 2
x2 + y 2
z
=
=
p
2
p
2
y
x2 + y 2
x2 + y 2
=

x3 + xy 2 xy 2
p
x2 + y 2
x3
p
2 = p
3
x2 + y 2
x2 + y 2

Reemplazando se sigue que


x

z
z
y3
x3
+ y
= x p
3 + y p
3
x
y
2
2
2
2
x +y
x +y

xy 3 + yx3
xy(y 2 + x2 )
p
= p
3 =
(x2 + y 2) x2 + y 2
x2 + y 2

Finalmente
x

EJEMPLO 6.19. Dada z =

z
z
xy
+ y
= p
x
y
x2 + y 2

x2 y 2
z
z
+ , halle una expresi
on reducida de x
+ y
.
y
x
x
y

SOLUCION.Derivando respecto de x tenemos:


R
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R
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98

x y2
z
=2 2
x
y x
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos
z
x2
y
= 2 +2
y
y
x
Reemplazando se sigue que
z
z
x
+ y
= x
x
y



 2

x y2
x
y
2 2 + y 2 +2
y x
y
x

y2
x2 y 2 x2

+2
= 2
y
x
y
x
=

EJEMPLO 6.20. Dada z =

2x3 y 3 x3 + 2y 3
x3 + y 3
=
xy
xy

x2 + y 2 y 2
z
z
+ , halle la expresi
on reducida de x
+ y
.
xy
x
x
y

SOLUCION.Derivando respecto de x tenemos:


z
2x(x y) (x2 + y 2) y 2
x2 2xy y 2 y 2
=

=
2
x
(x y)2
x2
(x y)2
x
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos
z
2y(x y) (x2 + y 2 )(1)
y
x2 + 2xy y 2
y
=
+2 =
+2
2
2
y
(x y)
x
(x y)
x
Reemplazando se sigue que

R
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98

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R
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UMSA

z
z
x
+ y
= x
x
y

Por tanto
x

x2 2xy y 2 y 2
2
(x y)2
x

+ y

99

x2 + 2xy y 2
y
+2
2
(x y)
x

x3 2x2 y xy 2 y 2
yx2 + 2xy 2 y 3
y2

+
+
2
(x y)2
x
(x y)2
x

x3 2x2 y xy 2 + yx2 + 2xy 2 y 3 y 2


+
(x y)2
x

x2 (x y) + y 2 (x y) y 2
x3 x2 y + xy 2 y 3 y 2
+
=
+
(x y)2
x
(x y)2
x

z
z
(x2 + y 2 )(x y) y 2
x2 + y 2 y 2
+ y
=
+
=
+
= z.
x
y
(x y)2
x
xy
x

EJEMPLO 6.21. Dada z =

x2 + y 2 x2
z
z
+ , halle la expresi
on reducida de x
+ y
.
yx
y
x
y

SOLUCION.Derivando respecto de x tenemos:


z
2x(y x) (x2 + y 2)(1)
y
y 2 + 2xy x2
x
=
+
2
=
+2
2
2
x
(y x)
x
(y x)
y
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos
z
2y(y x) (x2 + y 2 ) x2
y 2 2xy x2 x2
=

=
2
y
(y x)2
y2
(y x)2
y
Reemplazando se sigue que
z
z
x
+ y
= x
x
y

y 2 + 2xy x2
x
+2
2
(y x)
y

+ y

y 2 2xy x2 x2
2
(y x)2
y

xy 2 + 2x2 y x3 x2
y 3 2xy 2 yx2
x2

+
+
2
(y x)2
y
(y x)2
y

xy 2 + 2x2 y x3 + y 3 2xy 2 yx2 x2


+
(y x)2
y

xy 2 + x2 y x3 + y 3 x2
y 2(y x) + x2 (y x) x2
+
=
+
(y x)2
y
(y x)2
y

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R
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Por tanto
x

z
(x2 + y 2 )(y x) x2
x2 + y 2 x2
z
+ y
=
+
=
+
= z.
x
y
(y x)2
y
yx
y

EJEMPLO 6.22. Para la funcion f (x, y) = 4x +


x

100

f
f
+ y
.
x
y

2x2 + y 2
. Hallar la expresi
on reducida de
x+y

SOLUCION.Derivando respecto de x tenemos:


4x(x + y) (2x2 + y 2 )(1)
f
=4+
x
(x + y)2
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos
f
2y(x + y) (2x2 + y 2)(1)
=
y
(x + y)2
Reemplazando se sigue que
x

z
z
4x(x + y) (2x2 + y 2 )(1) 2y(x + y) (2x2 + y 2 )(1)
+ y
= 4+
+
x
y
(x + y)2
(x + y)2
=

4(x + y)2 + 4x(x + y) + 2y(x + y) 2(2x2 + y 2)


(x + y)2

4(x + y)2 + 4x2 + 4xy + 2yx + 2y 2 4x2 2y 2


(x + y)2

z
z
4(x + y)2 + 4xy + 2yx
+ y
=
x
y
(x + y)2
=

4(x + y)2 + 6xy


(x + y)2

EJEMPLO 6.23. Hallar las derivadas parciales de primer orden de la siguientes funciones f :
Rn R donde n = 2 o 3.

R
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100

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R
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101
p
9x2 + 4y 2 36

x2 y
y 2 9x

(2)

f (x, y) =

(3) f (x, y) = ey sen(xy) + tg(2x y)

(4)

f (x, y) = ln

(6)

f (x, y) = e(x

(8)

f (x, y, z) =

(1) f (x, y) =

(5) f (x, y, z) = eau+bv

2 +cw 3

(7) f (x, y, z) = log(x2 + y 2 z xz 2 )

x2 y 2
x2 + y 2
2 +y 2 )

cos(x2 + y 2 )

sen y
log(xyz)

SOLUCION.-

p
z

EJEMPLO 6.24. Comprobar que la funci


on z = log x2 y + arctg(x2 y) verifica la igualdad x
x
z
2y
= 0.
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.25. Dado w = x2 y + xz 2 + y 2 z probar

w
w
w
+
+
= (x + y + z)2 .
x
y
z

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.26. Si z = x f (x, y), mostrar que x

z
z
+ y
=z
x
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.27. Si z = f (x, y), x = r cos , y = r sen probar


 2
z
.
y

SOLUCION.-

z
r

2

1
+ 2
r

2

z
x

2

EJEMPLO 6.28. Establezca que la funci


on z = xey + yex es soluci
on de la ecuaci
on diferencial
parcial
3z 3z
3z
3z
+
=
x
+
y
x3 y 3
xy 2
x2 y

SOLUCION.R
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101

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R
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UMSA

102

EJEMPLO 6.29. Si u = ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , donde a21 + a22 + + a2n = 1, establezca que:
2u
2u
2u
+
+
=u
x1 x1 x2 x2
xn xn

SOLUCION.EJEMPLO 6.30. Si W =

Axn + By n
, demostrar que xWx + yWy = (W 2)W .
Cx2 + Dy 2

SOLUCION.EJEMPLO 6.31. Si W =

xy+z
x+yz

n

, demostrar que xWx + yWy + zWz = 0.

SOLUCION.-

6.1.2.

Interpretaci
on geom
etrica de las derivadas parciales

Sabemos que el grafico de una funcion f : R2 R es un superficie en R3 . Si p = (x0 , y0 ) R2 , la


interseccion entre el grafico de la funcion z = f (x, y) con el plano y = y0 es una curva que es el
R
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102

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R
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103

grafico de la funcion g : I R definida por


g(x) = f (x, y0 ),
donde I = {x R : (x, y0 ) U}. Por tanto

f
(x0 , y0 ).
x
En consecuencia, la derivada parcial de la funcion f respecto de la variable x, en el punto (x0 , y0 )
representa la pendiente de la tangente a la curva g(x) = f (x, y0 ) en el punto (x0 , y0) relativo al
plano (x, y), en otras palabras, es la inclinacion de la superficie z = f (x, y) en la direccion del eje
x.
g (x0 ) =

Analogamente, la funcion h(y) = f (x0 , y) representa la curva que se obtiene de la interseccion de


la superficie z = f (x, y) con el plano x = x0 . La derivada parcial de la funcion f , respecto de la
variable y, en el punto (x0 , y0 ) representa la pendiente de la tangente a la curva h(y) = f (x0 , y)
en el punto (x0 , y0 ) correspondiente de la grafica, es decir, la inclinacion de la superficie en la
direccion del eje y.
y f
en el punto (x0 , y0) representan
En un lenguaje mas informal, diremos que los valores de f
x
y
la pendiente de la superficie Graf (f ) en el punto (x0 , y0, f (x0 , y0 )) en las direcciones de los ejes x
e y, respectivamente.
EJEMPLO 6.32. Hallar la pendiente a la superficie f (x, y) = 16 x2 4y 2 en el punto
P (3, 1, 3), en las direcciones de los ejes x e y.

SOLUCION.En la direccion del eje Ox, la pendiente viene dada por


f
(x, y) = 2x,
x

evaluando en (3, 1) da

f
(3, 1) = 6.
x

En la direccion del eje Oy, la pendiente viene dada por


f
(x, y) = 2y,
x

evaluando en (3, 1) da

f
(3, 1) = 8.
x

El que la derivada parcial en una direccion sea positiva y en otra negativa significa que, desde
el punto p, en la direccion del eje Ox la funcion decrece, mientras que en la direccion del eje Oy
crece.

6.2.

La Derivada Parcial como raz


on de cambio

f
Si z = f (x, y), entonces la derivada parcial de z con respecto a x mide la tasa de cambio
x
instantanea de f por cada unidad que cambia x cuando y permanece constante. Asi, las derivadas
parciales pueden interpretarse como la razon de cambio instantaneo de la funcion respecto de una
variable, mientras la otra permanece fija. En particular:
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103

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R
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104

f
La derivada parcial de f con respecto a x en el punto (a, b) (a, b) mide la razon de
x
cambio instantaneo de la funcion f cuando la variable y se conserva fija en y = b y vara la
f
variable x. Esto es, f (a, b) unidades cambia vara o incrementa en
(a, b) unidades por cada
x
unidad que cambia a cuando b se mantiene fija o permanece constante. En otras palabras,
si incrementamos b en una unidad y mantenemos a constante, entonces f (a, b) incrementa
f
en
(a, b) unidades.
x
f
La derivada parcial de f con respecto a y en el punto (a, b) (a, b) mide la razon de
x
cambio instantaneo de la funcion f cuando la variable x se conserva fija en x = a y vara la
f
variable y. Esto es, f (a, b) unidades cambia vara o incrementa en
(a, b) unidades por cada
x
unidad que cambia b cuando a se mantiene fija o permanece constante. En otras palabras,
si incrementamos a en una unidad y mantenemos b constante, entonces f (a, b) incrementa
f
(a, b) unidades.
en
x
EJEMPLO 6.33. Un cilindro recto tiene 4 cm. de radio y 20 cm. de altura. Hallar la razon de
cambio del volumen del cilindro respecto del radio y respecto de la altura.

SOLUCION.Tenemos que V = r 2 h, luego: Para hallar la razon de cambio del volumen


respecto del radio, r, fijamos la altura, h, y derivamos con respecto a r. A continuacion evaluamos
la derivada parcial para r = 4 y h = 20.
V
= 2rh,
r
evaluando en (4, 20) da
V
(4, 20) = 2 4 20 = 160cm3 /cm de r.
r
Por tanto, si mantenemos fija la altura e incrementamos el radio, se produce un incremento del
(4, 20) = 160
volumen de 160cm3 /cm de r, esto es, V = V (4, 20) = 320 cm3 incrementa en V
r
cm3 por cada cm que incrementa el radio cuando la altura esta fija en h = 20 cm.
Para hallar la razon de cambio del volumen respecto de la altura, h, fijamos el radio, r, y derivamos
con respecto a h. A continuacion evaluamos la derivada parcial para r = 4 y h = 20.
V
= r 2 ,
h
evaluando en (4, 20) da
V
(4, 20) = 42 = 16cm3 /cm de h.
h
R
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104

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UMSA

R
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105

Por tanto,si mantenemos fijo el radio e incrementamos la altura, se produce un incremento del
volumen de 16cm3/cm de h, esto es, V = V (4, 20) = 320 cm3 incrementa en V
(4, 20) = 16
h
cm3 por cada cm que incrementa la altura cuando el radio permanece constante en r = 4 cm.
EJEMPLO 6.34. Se lanza un nuevo producto al mercado. El volumen de ventas V se incrementa como una funcion del tiempo t y depende tambien de la cantidad G gastada en la campa
na
publicitaria. Si, con t medido en meses y G en bolivianos.



V = 200 5 e0,002G 1 et
Calcule

V V
,
. Eval
ues estas derivadas cuando t = 1 y G = 400 e interpretelas.
t G

SOLUCION.Las derivadas parciales de V estan dadas por:




V
= 200 5 e0,002G et
t





V
= 200 (0,002)e0,002G 1 et = 0,4e0,002G 1 et
G
Haciendo t = 1 y G = 400 obtenemos los valores:



200 5 e0,002(400) 1 e1 = 531,51


V
0,8
= 200 5 e
e1 = 335
t


V
= 0,4e0,8 1 e1 = 0,11
G

En lo que sigue interpretamos estos dos n


umeros.

V
La derivada parcial de V con respecto a t,
, mide la tasa de incremento instantanea en
t
el volumen de ventas V por cada unidad que incrementa el tiempo t cuando el gasto en
publicidad G permanece fijo. En particular son equivalentes:
V
(1, 400) = 335, mide
t
la tasa de incremento instantanea del volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 por mes
cuando el gasto de 400 bolivianos permanece constante.

La derivada parcial de V con respecto a t en un punto (1, 400),

El volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 incrementa en una tasa instantanea de


V
(1, 400) = 335 unidades por mes cuando el gasto esta fijo en 400 bolivianos.
t
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En el instante t = 1, cuando ya se han gastado 400 bolivianos en publicidad el volumen


de ventas es de V (1, 400) = 531,51 unidades. Ahora bien dentro de un mes este volumen
V
de ventas incrementa en
(1, 400) = 335 unidades.
t
V
La derivada parcial de V con respecto a G,
, mide la tasa de incremento instantanea
G
en el volumen de ventas V por cada unidad que incrementa el gasto G cuando el tiempo t
permanece fijo. En particular son equivalentes:
V
(1, 400) = 0,11,
G
mide la tasa de incremento instantanea del volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 por
cada boliviano gastado en publicidad cuando el tiempo t = 1 permanece constante.
La derivada parcial de V con respecto a G en un punto (1, 400),

El volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 incrementa en una tasa instantanea de


V
(1, 400) = 0,11 unidades por cada boliviano adicional gastado cuando el tiempo
G
permanece fijo en t = 1.
En el instante t = 1, cuando ya se han gastado 400 bolivianos en publicidad el volumen
de ventas es de V (1, 400) = 531,51 unidades. Ahora bien un boliviano adicional gastado
V
en publicidad incrementa este volumen de ventas en
(1, 400) = 0,11 unidades.
G

6.2.1.

Productividad Marginal

La produccion total del producto de una empresa depende de un gran n


umero de factores, los
cuales la empresa a menudo tiene flexibilidad de modificar. Los dos factores mas importantes son
la cantidad de mano de obra L empleada por la empresa y el monto del capital K invertido
en edificios, maquinaria, etc. Entonces la produccion total P , es decir, el n
umero de unidades del
producto de la empresa producida al mes, es alguna funcion de L y K. Escribimos este hecho
como
P = f (L, K)
. Esta funcion se conoce como funcion producci
on de la empresa y las variables L y K son factores
de produccion, esto es, variables que afectan el nivel de produccion. L y K a menudo son variables
independientes en el contexto de al estrategia basica de la empresa.
P
La derivada parcial de P con respecto a L,
, se denomina la productividad marginal de
L
mano de obra y mide la el incremento instantaneo en la produccion P por cada unidad que
incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido K se mantiene fijo.
P
La derivada parcial de P con respecto a K,
, se conoce como la productividad marginal del
K
capital y mide el incremento instantaneo en la produccion P por cada unidad que incrementa
el capital invertido K cuando la mano de obra empleada L se mantiene constante.
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EJEMPLO 6.35. La funcion de produccion de cierta empresa esta dada por


P = f (L, K) = 5L + 2L2 + 3LK + 8K + 3K 2

(6.1)

en donde L es el insumo de mano de obra medida en miles de horas-hombre por semana, K es


el monto de capital invertido en miles de bolivianos por semana y P es la produccion en miles
de artculos. Determine las productividades marginales cuando L = 5 y K = 12 e interprete los
resultados.

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L
P
K

= 5 + 4L + 3K
= 3L + 8 + 6K

evaluando en L = 5 y K = 12 tenemos:
P
L
P
K

= 5 + 4(5) + 3(12) = 61
= 3(5) + 8 + 6(12) = 95

Ademas P = f (5, 12) = 5(5) + 2(5)2 + 3(5)(12) + 8(12) + 3(12)2 = 682


Interpretando la derivada parcial de P con respecto a L en el punto (5, 12),

P
= 61.
L

P
(5, 12) = 61, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f (5, 12) = 682
L
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido
se mantiene fijo en 12000 bolivianos.
P
P = f (5, 12) = 682 unidades producidas al mes incrementa en
(5, 12) = 61 unidades
L
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada cuando el capital esta fijo
en 12000 bolivianos. Por tanto, la produccion se incrementa en 6100 artculos por
semana por cada 1000 horas-hombre adicionales de mano de obra empleada cuando K
se mantiene fija.
Si se emplean L = 5000 horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 12000
bolivianos a la semana, entonces la produccion de f (5, 12) = 682 unidades incrementa
P
en
(5, 12) = 61 unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada
L
cuando el capital permanece constante.
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Interpretando la derivada parcial de P con respecto a K en el punto (5, 12),

108
P
= 95.
K

P
(5, 12) = 95, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f (5, 12) =
K
682 por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de obra
empleada se mantiene fijo en 5000 horas-hombre.
P
P = f (5, 12) = 682 mil unidades producidas al mes incrementa en
(5, 12) = 95
K
mil unidades por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano
de obra empleada se mantiene fijo en 5000 horas-hombre. Por tanto, la produccion
se incrementa en 95000 artculos por semana por cada 1000 bolivianos adicionales de
incremento en el monto mensual del capital invertido cuando L se mantiene fijo.
Si se emplean L = 5000 horas-hombre por semana y el monto invertido es de K =
12000 bolivianos a la semana, entonces la produccion de f (5, 12) = 682 mil unidades
P
(5, 12) = 95 mil unidades por cada unidad que incrementa el capital
incrementa en
K
cuando la mano de obra empleada permanece constante.
EJEMPLO 6.36. La funcion de produccion de cierta empresa esta dada por
P = f (L, K) = 7L + 5K + LK L2 2K 2

(6.2)

en donde L es el insumo de mano de obra medida en miles de horas-hombre por semana, K es


el monto de capital invertido en miles de bolivianos por semana y P es la produccion en miles
de artculos. Determine las productividades marginales cuando L = 3 y K = 10 e interprete los
resultados.

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L
P
K

= 7 + K 2L
= 5 + L 4K

evaluando en L = 3 y K = 10 tenemos:
P
L
P
K

= 7 + 10 2(3) = 11
= 5 + 3 4(10) = 32

Ademas P = f (3, 10) = 7(3) + 5(10) + (3)(10) (3)2 2(10)2 = 108


Interpretando la derivada parcial de P con respecto a L en el punto (3, 10),
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108

P
= 11.
L
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109

P
(3, 10) = 11, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f (3, 10) = 108
L
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido
se mantiene fijo en K = 10 mil bolivianos.
P
P = f (3, 10) = 108 unidades producidas al mes incrementa en
(3, 10) = 11 mil
L
unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada cuando el capital
esta fijo en K = 10 mil bolivianos. Por tanto, la produccion se incrementa en 11
mil artculos por semana por cada 1 mil horas-hombre adicionales de mano de obra
empleada cuando K se mantiene fija.
Si se emplean L = 3 mil horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 10 mil
bolivianos a la semana, entonces la produccion de f (3, 10) = 108 unidades incrementa
P
en
(3, 10) = 11 mil unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra
L
empleada cuando el capital permanece constante.
Interpretando la derivada parcial de P con respecto a K en el punto (3, 10),

P
= 32.
K

P
(3, 10) = 32, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f (3, 10) =
K
108 por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de obra
empleada se mantiene fijo en L = 3 mil horas-hombre.
P
(3, 10) = 32
P = f (3, 10) = 108 mil unidades producidas al mes incrementa en
K
mil unidades por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de
obra empleada se mantiene fijo en L = 3 mil horas-hombre. Por tanto, la produccion
se reduce en 32 mil artculos por semana por cada 1 mil bolivianos adicionales de
incremento en el monto mensual del capital invertido cuando L se mantiene fijo.
Si se emplean L = 3 mil horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 10
mil bolivianos a la semana, entonces la produccion de f (3, 10) = 108 mil unidades
P
incrementa en
(3, 10) = 32 mil unidades por cada unidad que incrementa el capital
K
cuando la mano de obra empleada permanece constante.
EJEMPLO 6.37.

P = f (L, K) = 100L0.3 K 0.7

(6.3)

determine las productividades marginales

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L
P
K
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= 100(0.3)L0.7 K 0.7 = 30(K/L)0.7


= 100(0.7)L0.3 K 0.3 = 30(L/K)0.3

109

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110

EJEMPLO 6.38. Una funcion producci


on de la forma
P = f (L, K) = cLa K b

(6.4)

en donde a, b y c son constantes positivas y a + b = 1, se denomina funci


on de produccion
P
P
Cob-Douglas. Pruebe que con respecto a esta funci
on de producci
on L
+ K
= P.
L
K

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L
P
K

= acLa1 K b
= bcLa K b1

P
P
+ K
= L acLa1 K b + K bcLa K b1 = (a + b)cLa K b = P
L
K

EJEMPLO 6.39. P = f (L, K) se dice que es homogenea de grado n si


L

P
P
+ K
= nP
L
K

(6.5)

con n alguna constante. Determine si la funci


on de producci
on dada por
P = f (L, K) = 5LK + L2 3K 2 + a(L + K)
es homogenea o no. En caso afirmativo, cu
al es el grado de su homogeneidad?.

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L
P
K

P
P
+ K
L
K

= 5K + 2L + a
= 5L 6K + a

= L(5K + 2L + a) + K(5L 6K + a)
= 5LK + 2L2 + aL + 5KL 6K 2 + aK
= 10LK + 2L2 6K 2 + a(L + K)

Por tanto no es homogenea.


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6.2.2.

111

Continuidad y derivadas parciales.

Recordemos que para n = 1, es decir, para las funciones de una variable, de la existencia de la
derivada en un punto se deriva tambien que la funcion es continua en ese punto. Sin embargo, para
funciones de varias variables, la existencia de las derivadas parciales no garantiza la continuidad
de una funcion.
En efecto, la existencia de fx (a, b) depende del comportamiento de la funcion solo en la direccion
del eje x, y la existencia de fy (a, b) del comportamiento de la funcion solo en la direccion del eje
y, mientras que la continuidad depende del comportamiento de la funcion en todos los puntos del
entorno de (a, b) en R2 . Esto significa que una funcion puede tener derivadas parciales en un punto
aunque no sea continua en dicho punto.
Tenemos pues, que cuando n 2, incluso de la existencia de todas las derivadas parciales en cierto
punto, no se deduce la continuidad en ese punto.
Por otro lado, igual que ocurre para funciones de una variable, resulta evidente que de la continuidad de las funciones de n variables en un punto dado, no se deriva la existencia de sus
derivadas parciales en ese punto.
En consecuencia, para funciones de n variables, n 2, ni de la continuidad de esa funcion en
un punto se deduce la existencia de las derivadas parciales, ni de la existencia de las derivadas
parciales se deduce la continuidad en el punto.
EJEMPLO 6.40. Probar que la siguiente funci
on f : R2 R no es continua en el punto p(0, 0),
y que las dos derivadas parciales en el punto p(0, 0) existen:

f (x, y) =

SOLUCION.-

xy
x2 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0),

si (x, y) = (0, 0).

1. Continuidad: La funcion no es continua en el punto p(0, 0), ya que no existe el lmite en


dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las rectas y = mx resulta:
lm

(x,y)7(0,0)

f (x, y) =

lm

(x,y)7(0,0) x2
y=mx

xy
=
+ y2

lm

(x,y)7(0,0) x2
y=mx
x0

xmx
m
=
.
2
2
+m x
1 + m2

luego el lmite no existe ya que depende del valor de m. Es decir, seg


un la recta por la que
nos aproximemos al punto tendramos un valor del lmite u otro.
2. Existencia de las derivadas parciales. A pesar de que la funcion no es continua en el punto
p(0, 0), las derivadas parciales en dicho punto existen. En efecto:
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f ((0, 0) + te1 ) f (0, 0)


f (t, 0) f (0, 0)
f
(0, 0) = lm
= lm
t0
t0
x
t
t
t0
0
2
2
0
= lm t + 0
= lm = lm0 = 0
t0 t
t0
t0
t
f
f ((0, 0) + te2 ) f (0, 0)
f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lm
= lm
t0
t0
y
t
t
0t
0
2
0
= lm + t
= lm = lm0 = 0.
t0
t0 t
t0
t
02

6.3.

Derivadas parciales de
ordenes superiores

Las derivadas parciales de una funcion de dos variables f (x, y), son, a su vez, funciones de dos variables, fx (x, y), fy (x, y) y, por lo tanto, podemos obtener de ellas, nuevamente, sus derivadas parciales. Llamadas derivadas parciales de segundo orden. As, resultan las siguientes cuatro derivadas
parciales de segundo orden:

f
x

f
x

f
y

f
y

Notacion: Para simplificar los parentesis usaremos la siguiente notacion:


(fx )x = fxx

=
x

(fx )y = fxy

=
y

(fy )x = fyx

=
x

(fy )y = fyy

=
y

f
x
f
x
f
y
f
y

2f
x2

2f
yx

2f
=
xy
=

2f
y 2

Para evitar confusion con el orden de derivacion, utilizaremos el siguiente criterio: se empieza
derivando por la variable mas cercana a la funcion. As, derivar primero con respecto a x y a
continuacion con respecto a y, se escribira con cualquiera de las expresiones:
fxy =
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2f
yx

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113

mientras que derivar primero con respecto a y y a continuacion con respecto a x, se escribira con
cualquiera de las expresiones:
2f
fyx =
xy
++++++++++++Pg 224 Salvador
TEOREMA 6.1 (Teorema de Schwarz). Sea f : U R una funci
on real definida en un
2
f
: U R existen y son
abierto U Rn . Si para todo 1 i, j n las derivadas parciales
xi xj
continuas en U, entonces
2f
2f
=
.
xj xi
xi xj

Demostracion.

EJEMPLO 6.41. Calcular las derivadas parciales de segundo orden para las siguientes funciones,
verificando la igualdad de las derivadas parciales mixtas para aquellas funciones de clase C 2 . (a)
ey
2
f (x, y) = x3 y + exy . (b) f (x, y, z) = ez y +
+ xy sen z. (c) f (x, y) = x2 ey/x + y 2
x

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.42. Hallar las derivadas parciales de primer orden y de segundo orden de la funcion
2
2
f (x, y) = x2 yex +y . Esta funcion verifica el Teorema de Schwarz?.

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.43. Calcular las derivadas parciales de primer orden y de orden dos de la funcion
f (x, y) = ex sen y

SOLUCION.Sea z = ex sen y
Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:
zx = ex sen y,

zy = ex cos y

Seguidamente calculamos las de orden dos:


zxx = ex sen y
zyy = ex sen y

zyx = zxy = ex cos y

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114

EJEMPLO 6.44. Dada z = 3(ey ey ) sen x halle una expresi


on reducida de zxx + zyy

SOLUCION.Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:


zx = 3(ey ey ) cos x,

zy = 3(ey ey ) sen x

Seguidamente calculamos las de orden dos:


zxx = 3(ey ey ) sen x
zyy = 3(ey ey ) sen x
Por tanto zxx + zyy = 0.

EJEMPLO 6.45. Mostrar que la funci


on f (x, y) = 2(ex ex ) cos y satisface la ecuacion de
Laplace fxx + fyy = 0.

SOLUCION.-

on de Laplace
EJEMPLO 6.46. Demuestre que la funci
on z = 12 (ey ey ) sen x satisface la ecuaci
2
2
z z
+
= 0.
x2 y 2

SOLUCION.La ecuacion de Laplace de una funcion z es


2z 2z
+
= 0.
x2 y 2
Empecemos calculado

De aqu obtenemos

2z
1 y
=

(e ey ) sen x
2
x
2

Por otra parte

z
1
= (ey + ey ) sen x
y
2

de donde se sigue que

Finalmente

z
1
= (ey ey ) cos x
x
2

2z
1 y
=
(e ey ) sen x.
2
y
2

2z 2z
1 y
1 y
y
+
=

(e

e
)
sen
x
+
(e ey ) sen x = 0.
x2 y 2
2
2

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115

EJEMPLO 6.47. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z = ln(x y) y muestre
que las derivadas parciales mixtas de segundo orden son iguales

SOLUCION.Primero de todo hallemos las dos derivadas parciales de primer orden.


zx =

1
,
xy

zy =

1
xy

Ahora estamos en condiciones de hallar las cuatro derivadas parciales de segundo orden.
zxx =
zxy =

1
,
(x y)2

zyx =

1
,
(x y)2

1
(x y)2

zyy =

1
(x y)2

EJEMPLO 6.48. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z =

xy 2
x y2

SOLUCION.Empecemos hallando las dos derivadas parciales de primer orden.


zx =

y 2 (x y 2) xy 2
,
(x y 2)2

zy =

y 2(x y 2 ) xy 2 (2y)
(x y 2 )2

y4
,
(x y 2 )2

zy =

xy 2 y 4 + 2xy 3
(x y 2 )2

zx =

Ahora estamos en condiciones de hallar las cuatro derivadas parciales de segundo orden.
zxx

2(x y 2)y 4
=
,
(x y 2)4
zxx =

2y 4
,
(x y 2 )3

zyx

4y 3 (x y 2 ) y 4(2y)
=
(x y 2)4

zyx =

4xy 3 4y 5 + 2y 5
(x y 2)4

Dejamos al lector calcular zxy y zyy .


EJEMPLO 6.49. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z = arc sen(y/x).

SOLUCION.Las dos derivadas parciales de primer orden son dadas por:


 y
zx = p
2 ,
x
1 (y/x)2
1

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1
zy = p
1 (y/x)2 x
1

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116

Por este camino los calculos se hacen largos, en lugar de esto, derivemos implicitamente la ecuacion
sen z =

y
x

Calculando las dos derivadas parciales de primer orden.


(cos z)zx =
Claramente cos z =
tenemos:

y
,
x2

(cos z)zy =

1
x

p
1 (y/x)2. Ahora derivando primero respecto de x la primera ecuacion
( sen z)zx + (cos z)zxx = 2

y
x3

de donde

zxx =

2 xy3

+ (sen z)zx
=
cos z

2 xy3 +

Dejamos al lector calcular zyx , zxy y zyy .


EJEMPLO 6.50. Demuestre que la funci
on z =

y
x
p

1
1(y/x)2

1 (y/x)2

 y
2
x

x2
satisface la ecuaci
on de Laplace.
x2 + y 2

SOLUCION.Se procede como en el problema anterior.

EJEMPLO 6.51. Halle una expresion simplificada de x fx (x, y) + y fy (x, y) donde f (x, y) = ey/x .

SOLUCION.Puesto que fx (x, y) = e


Luego

y
x

y
y
2 , por otro lado fy (x, y) = e x
x

 
1
.
x

 
 y
y
y
y
y
y
1
x fx (x, y) + y fy (x, y) = x e 2 + y e x
= e x
+ ex
= 0.
x
x
x
x
y
x

EJEMPLO 6.52. Dada z =

y
2z 2z
,
halle
una
expresi
o
n
reducida
de
+
.
x2 + y 2
x2 y 2

SOLUCION.Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:


zx =
R
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2x
x2 + y 2

2

zy =
116

2y
x2 + y 2

2

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

117

Seguidamente calculamos las derivadas parciales mixtas de segundo orden:


zxx
zyy
Por tanto



2 x2 + y 2 [x2 + y 2 4x2 ]
2x2 x2 + y 2 2x
2[y 2 3x2 ]
=
=
=
4
4
3
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
2


2 x2 + y 2 2y2 x2 + y 2 2y
2 x2 + y 2 [x2 + y 2 4y 2 ]
2[x2 3y 2 ]
=
=
=
4
4
3
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
2 x2 + y 2

2

zxx + zyy =
=

2[y 2 3x2 ] 2[x2 3y 2]


2[y 2 3x2 + x2 3y 2]
3 +
3 =
3
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
2[2x2 2y 2]
4[x2 + y 2 ]
4
=
3
3 =
2 .
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2

EJEMPLO 6.53. Dada z = ex sen y + ey cos x, halle una expresi


on reducida de

2z 2z
+
.
x2 y 2

SOLUCION.Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:


zx = ex sen y ey sen x,

zy = ex cos y + ey cos x

Seguidamente calculamos las derivadas parciales mixtas de segundo orden:


zxx = ex sen y ey cos x

zyy = ex sen y + ey cos x


Por tanto
zxx + zyy = ex sen y ey cos x ex sen y + ey cos x = 0
EJEMPLO 6.54. Dada z = ey sen x + ex cos y, halle una expresi
on reducida de

SOLUCION.-

2z 2z
+
.
x2 y 2

EJEMPLO 6.55. Mostrar que la funci


on f (x, y) = 2(ex ex ) cos y satisface la ecuacion de
fxx + fyy = 0.

SOLUCION.Sea z = 2(ex ex ) cos y. Empezamos calculando las derivadas parciales de primer


orden:
R
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117

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

zx = 2(ex + ex ) cos y,

118

zy = 2(ex ex ) sen y

Seguidamente calculamos las derivadas parciales mixtas de segundo orden:


zxx = 2(ex ex ) cos y = 2ex cos y 2ex cos y

zyy = 2(ex ex ) cos y = 2ex cos y + 2ex cos y


Por tanto
zxx + zyy = 2ex cos y 2ex cos y 2ex cos y + 2ex cos y = 0

EJEMPLO 6.56. Dada z = ln(x + 2y), halle una expresi


on reducida de zyy 4zxx = 0.

SOLUCION.Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:


zx =

1
,
x + 2y

zy =

2
x + 2y

Seguidamente calculamos las derivadas parciales mixtas de segundo orden:


zxx =

1
(x + 2y)2

Por tanto
zyy 4zxx =

zyy =

4
(x + 2y)2

4
1
4
=0
2
(x + 2y)
(x + 2y)2

EJEMPLO 6.57. Si u = ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , donde a21 + a22 + + a2n = 1, demuestre que:
2u
2u
2u
+
++
=u
x1 x1 x2 x2
xn xn

SOLUCION.Tomemos i = 1, 2, 3, ..., n.
a2i ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , por tanto

u
2u
= ai ea1 x1 +a2 x2 ++an xn , de donde
=
xi
x1 x1

n
n
X
X
2u
=
a2i ea1 x1 +a2 x2 ++an xn = u
xj xj
j=0
j=0

EJEMPLO 6.58. Demostrar que la funci


on u(x, y) = f (x, y) +
2

u
u
y 2 2 = 0.
2
x
y
R
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x2

118

xyg

y 
x

satisface la ecuacion

Jasmer LPC

UMSA

SOLUCION.-

R
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119

EJEMPLO 6.59. Verificar la ecuacion de Laplace


(1) f (x, y, z) = x2 + y 2 2z 2
1
(3) f (x, y, z) = p
x2 + y 2 + z 2

2f
2f
2f
+
+
= 0 cuando:
x2
y 2
z 2

(2)

f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 )

(4)

f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )1/2

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.60. Una funcion f (x, y) se dice homogenea de grado n si f (x, y) = n f (x, y).
Sea f (x, y) homogenea de grado 2, demostrar que
2
2f
2f
2 f
+
2xy
+
y
= 2f.
x2
xy
y 2
y
Ilustre esto mediante el caso particular f (x, y) = x2 ln
.
x

x2

SOLUCION.-

6.4.

Derivadas direccionales

Las derivadas parciales fx (x, y) y fy (x, y), representan, respectivamente, la pendiente de la superficie z = f (x, y) en las direcciones del eje OX y del eje OY . Para hallar la pendiente en cualquier
otra direccion se utilizan las derivadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales nos dan una
medida de la variacion de una funcion solamente en la direccion de cada eje coordenado. Es natural buscar un concepto mas general de derivada a fin de que nuestras consideraciones no queden
restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados y nos permita estudiar la razon
de incrementos en una direccion cualquiera. La derivada direccional responde a este proposito.
Queremos estudiar la variacion de la funcion f en el punto p cuando el argumento vara en la
direccion marcada por el vector v. Para ello partimos de la idea del concepto de derivada de
funciones de una variable: el lmite cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente
del incremento de la funcion dividido entre el incremento de la variable.
6.2. Sea f : U R una funci
DEFINICION
on definida en un conjunto abierto U de Rn , y sea
p U y v Rn . La derivada direccional de f en el punto p en la direcci
on del vector v, es el
siguiente lmite, si existe y es finito:
f
f (p + tv) f (p)
(p) = lm
.
t0
v
t
R
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119

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R
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120

Figura 6.1: Derivada direccional.


Desde el punto de vista grafico, el problema se ha reducido a dos dimensiones mediante la interseccion de la superficie con el plano vertical que pasa por el punto p y es paralelo al vector v.
Este plano corta a la superficie mediante una curva C, y definimos la pendiente de la superficie
en (x0 , y0, z0 ) como la pendiente de la curva C en ese punto.
Observaciones.
f
(p) es la pendiente
v
de la recta tangente a la superficie Graf(f ) que pasa por el punto (p, f (p)) tiene vector
direccion igual a v.

La derivada direccional de f en el punto p el la direccion del vector v,

El concepto de derivada direccional generaliza el concepto de derivada parcial, de manera


que las derivadas parciales pueden obtenerse como casos particulares de las derivadas direccionales. As, fx es la derivada direccional en la direccion del vector (1, 0) y fy en la direccion
del vector (0, 1), es decir:
f
f
(p) =
(p),
ei
xi

i = 1, 2

Puede existir la derivada direccional de una funcion, en un punto, con respecto a un vector, y
R
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120

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R
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UMSA

121

sin embargo, puede suceder que no exista la derivada direccional con respecto a otro vector.

Para el camino : (, ) Rn dado por (t) = p + tv, se tiene que (0) = p y (0) = v,
f
ademas
(p) = (f ) (0).
v
Si R, entonces

f
f
(p) = (p).
v
v

EJEMPLO 6.61. No necesariamente vale

f
(p)
(v+w)

f
(p)
v

f
(p).
w

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.62. Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 + 3xy 2 en el punto p(1, 2), en
la direccion que apunta hacia el origen.

SOLUCION.Hallamos el vector director y comprobamos su modulo.

luego,

v=
po = o p = (0, 0) (1, 2) = (1, 2).
u=

||v|| =

1+4=

5.

 1 2 
v
= ,
||v||
5 5

 1 2  
t
2t 
p + tu = (1, 2) + t , = 1 , 2
5 5
5
5

de donde,

f (p) = f (1, 2) = 12 + 3 1 22 = 1 + 12 = 13

f (p + tu) = f 1

t , 2
5

= 1

2t

t2
5

= 1

2t

t2
5

= 13

38t


2

= 1 t5 + 3 1



t
8t
4t2

+3 1 5 4 5 + 5

2t

+ 12

37t2
5

24t

12t2
5

12t

24t2
5

t
5



2t

2

3
12t

5 5

3
12t

5 5

con lo que resulta,


2

+ 37t
13 38t
f
f (p + tu) f (p)
5
5
(p) = lm
= lm
t0
t0
v
t
t


2
38
37t 12t
38
= lm +

=
t0
5
5
5 5
5

R
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121

3
12t

5 5

13

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122

El que la derivada direccional sea negativa significa que la funcion decrece en esa direccion.

EJEMPLO 6.63. Calcular la derivada direccional de la funci


on f (x, y) = 3x2 + y en el punto
(0, 0) y en la direccion del vector (1, 1).

SOLUCION.Vamos a obtener la derivada direccional. Por definicion


f (p + tu) f (p)
f
(p) = lm
t0
v
t

donde u =

Puesto que
v = (1, 1).
luego,

de donde,

||v|| =

1+1=

v
.
||v||

2.

 1 1 
v
= ,
u=
||v||
2 2

 1 1   t
t 
p + tu = (0, 0) + t , = ,
2 2
2 2
f (p) = f (0, 0) = 3 02 + 0 = 0

y
f (p + tu) = f
=

3t2
2

t , t
2
2

t
2

=3

t
2

2

con lo que resulta,


f
f (p + tu) f (p)
(p) = lm
= lm
t0
t0
v
t


3t
1
1
= lm
+
=
t0
2
2
2

t
2

3t2
2

t
2

Obtenemos como resultado final que la derivada direccional de la funcion f (x, y) = 3x2 + y en el

punto (0, 0) y en la direccion del vector (1, 1) es 12 .


EJEMPLO 6.64. Calculela derivada
direccional de f (x, y) = 4 x2 y 2 en el punto p(1, 1) en

la direccion del vector u = 12 , 12

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122

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R
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123

SOLUCION.Usando la definicion tenemos que:


f 1+

t , 1
2

t
2

f (1, 1)
f (p + tu) f (p)
f
(p) = lm
= lm
t0
t0
u
t
t

2 
2

2
t
t
t

4 1+ 2 1+ 2 2
22 1+ 2
= lm
= lm
t0
t0
t
t
usando la regla de Hospital:
f
(p) = lm
t0
u


4 1 +

t
2

1
2

4
= = 2 2,
2

esto nos dice que la razon de cambio de x en el punto p(1, 1) en la direccion del vector u es 2 2,
es decir que z es esta direccion esta decreciendo. Lo mismo se muestra en la figura de abajo.

EJEMPLO 6.65. Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = xyz; en el punto P (1, 0, 1) en


la direccion del vector v = i + j + k

SOLUCION.Buscamos el vector unitario de direccion y el punto.


v = (1, 1, 1),

entonces ||v|| =

3,

entonces el vector unitario en direccion de v es:


 1 1 1 
u= , ,
3 3 3
ahora hallamos las derivadas parciales en el punto (1, 0, 1)
R
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123

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R
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Como

f f
,
x y

f
z

124

son continuas, f es diferenciable y se puede aplicar la formula


f
f
f
f
(p) =
(p)u1 +
(p)u2 +
(p)u2 .
u
y
x
z

As, reemplazando x = 1, y = 0, z = 1 en la siguiente ecuacion tenemos:


f
1
1
1
1
(p) = yz + xz + yz = .
u
3
3
3
3

EJEMPLO 6.66. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = x3 3xy + 4y 2 en la direccion del


vector unitario u dado por = 6 en el punto P (1, 2)

SOLUCION.Primero encontremos el vector unitario


 1 3 
,
u = (cos 30 , sen 30 ) =
2 2
por otro lado las derivadas parciales:
o

fx (x, y) = 3x2 3y

fy (x, y) = 3x + 8y;

de esta manera se obtiene que;

f
f
f
1
3
2
(p) =
(p)u1 +
(p)u2 = (3x 3y) + (3x + 8y)
.
u
y
x
2
2
evaluando en el punto (1, 2):

f
1
3
1
(1, 2) = (3 12 3 2) + (3 1 + 8 2)
= (3 + 13 3).
u
2
2
2

EJEMPLO 6.67. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = 3x2 2y 2 en el punto (1, 3) en


la direccion que va desde P (1, 3) hasta Q(1, 2)

SOLUCION.Primero encontremos el vector que va de P a Q:

P Q = v = (1 + 1)i + (2 3)j = 2i 5j = (2, 5)


y ahora un vector unitario en esta direccion es;
u=
por otro lado las derivadas parciales:
R
s email: errolschg@yahoo.es

 2
v
5 
= ,
||v||
29
29
124

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R
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UMSA

fx (x, y) = 6x

125

fy (x, y) = 4y;

de esta manera se obtiene que;



f
f
2
f
5 
(p) =
(p)u1 +
(p)u2 = (6x) + (4y)
.
u
y
x
29
29
evaluando en el punto (1, 3):

2
f
5  12
60
48
(1, 3) = 6 (1)
43
=
+ = .
u
29
29
29
29
29
EJEMPLO 6.68. Calcule la derivada direccional de f (x, y, z) = x sen(yz) en la direccion del
vector v = i + 2j k en el punto P (1, 3, 0).

SOLUCION.-

6.4.1.

Continuidad y derivadas direccionales.

La existencia de todas las derivadas direccionales de una funcion en un punto no garantiza la


continuidad de la funcion en dicho punto, ya que el calculo de las derivadas direccionales equivale
a acercarse al punto solo mediante rectas.
EJEMPLO 6.69. Probar que la siguiente funci
on f : R2 R no es continua en el punto p(0, 0),
y que las derivadas direccionales en dicho punto existen en todas direcciones.

f (x, y) =

SOLUCION.-

x2 y
x4 + y 2

si (x, y) 6= (0, 0),


si (x, y) = (0, 0).

1. Continuidad: La funcion no es continua en el punto p(0, 0), ya que no existe el lmite en


dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las parabolas y = ax2 resulta:
lm

(x,y)7(0,0)

f (x, y) =

lm

(x,y)7(0,0)

x2 y
=
x4 + y 2

lm

(x,y)7(0,0)
y=ax2
x0

x2 ax2
a
=
.
4
2
4
x +a x
1 + a2

luego el lmite no existe ya que depende del valor de a. Es decir, seg


un la parabola por la
que nos aproximemos al punto tendramos un valor del lmite u otro.
R
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125

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R
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UMSA

126

2. Existencia de las derivadas direccionales. A pesar de que la funcion no es continua en el


punto p(0, 0), las derivadas direccionales en dicho punto existen en todas direcciones. En
efecto, sea (a, b) R2 un vector unitario dado. Supongamos que a 6= 0, luego:
f ((0, 0) + t(a, b)) f (0, 0)
f (ta, tb) f (0, 0)
f
(0, 0) = lm
= lm
t0
t0
(a, b)
t
t
(ta)2 (tb)
t3 a2 b
(ta)4 + (tb)2
t2 (t2 a4 + b2 )
= lm
= lm
t0
t0
t
t
= lm
t0

t3 a2 b
a2 b
=
l
m
t0 t2 a4 + b2
t3 (t2 a4 + b2 )

Por tanto, si b = 0, se tiene que


f
a2 0
(0, 0) = lm 2 4
= 0.
t0 t a + 02
(a, b)
Pero, si b 6= 0, obtenemos
a2 b
a2
f
(0, 0) = lm 2 4
=
.
t0 t a + b2
(a, b)
b

6.5.

Funciones Diferenciables

6.3. Sea f : U R una funci


DEFINICION
on definida en un conjunto abierto U de Rn , y
sea p U. Diremos que la funcion f es diferenciable en el punto p cuando existen las derivadas
f
f
parciales
(p),...,
(p) y ademas para todo vector v = (v1 , ..., vn ) tal que p + v U se tiene
x1
xn
f (p + v) = f (p) +

n
X
f
i=1

xi

(p)vi + r(v),

donde

r(v)
= 0.
v0 ||v||
lm

(6.6)

Observemos que (6.6) puede ser reemplazado por


f (p + v) = f (p) +

n
X
f

xi
i=1

(p)vi + (v)||v||,

donde

lm (v) = 0.

v0

donde la funcion : Ua R es una funcion tales que (0) = 0 y es continua en v = 0.


LEMA 6.1. Si una funcion f : U R es diferenciable en p entonces:
f es continua en p.
R
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126

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UMSA

R
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127

f posee derivadas parciales en p.


f admite derivada direccional en p en la direcci
on de cualquier vector v = (v1 , ..., vn ) y vale
la formula
n
X
f
f
(p) =
(p)vi .
v
x
i
i=1
f
f
f
f
f
(p) = (p) y
(p) =
(p) +
(p)
v
v
(v + w)
v
w

Demostracion.

6.4. Sea f : U R una funci


DEFINICION
on real definida en un conjunto abierto U de Rn .
1. f es de clase C 0 , si f es continua.
2. f es de clase C 1 cuando existen en cada punto x U las derivadas parciales
y las n funciones

f
: U R as definidas son continuas.
xi

f
f
(p),...,
(p)
x1
xn

3. f es de clase C k cuando posee derivadas parciales en todos los puntos de U y las funciones
f
: U R son de clase C k1 . Aqu k es un entero positivo.
xi
4. f es de clase C si f es de clase C k para todo k 0.
Usaremos la notacion f C k (U, R) para decir que f : U R es una funcion de clase C k .
LEMA 6.2. C (U, R) C k (U, R) C 1 (U, R) C 0 (U, R)

Demostracion.
TEOREMA 6.2. Toda funcion de clase C 1 es diferenciable.

Demostracion.
LEMA 6.3. Todo polinomio es de clase C 1 .

1. Seg
un la definicion, hallar la derivada de las siguientes funciones f (x, y) = 3y xy + 3,
f (x, y) = (3x 2y, 4x + 3y).
2. Usando la formula f (x)h = lm
t0
calcule:
R
s email: errolschg@yahoo.es

f (x + th) f (x)
y admitiendo las derivadas en cuestion,
t

127

Jasmer LPC

R
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UMSA

128

a) f (z)h donde f : R2 R2 es definida por f (x, y) = (x2 + y, x + y 2), z = (4, 1) y


h = (1, 2).
b) (x)v donde x, v Rm son vectores arbitrarios y : Rm R es definida por (x) =
f (x)g(x), siendo f, g : Rm R funciones lineales.

c) (x)h donde h Rm es un vector unitario y : U R es definida en el abierto U


Rm del modo siguiente: son dadas f, g : U Rp diferenciables y (x) = hf (x), g(x)i,
para todo x U, es el producto interno de los vectores f (x) y g(x).

3. El ejercicio anterior muestra que, si existieran las derivadas f (x), (x) y (x) ellas deben
tener las formas all obtenidas. Pruebe ahora que las tres derivadas existen.
2

4. Sea Mn (R) el espacio de matrices n n. (Se cree conveniente, identificar Mn (R) con Rn ).
Defina f : Mn (R) Mn (R) poniendo f (X) = X 3 para cada matriz X. Muestre que f es
diferenciable en todos los puntos de Mn (R).
5. Una transformacion lineal T : Rm Rn es diferenciable en cada punto x Rm y T (x) = T .
6. El conjunto GLn (R) L(Rn ), de las transformaciones lineales invertibles T : Rn Rn
es abierto. En efecto, T GLn (R) si y solamente si det(T ) 6= 0, y det : L(Rn ) R
es una funcion continua. Considere la aplicacion inversion f : GLn (R) L(Rn ), definida
por f (X) = X 1 . La expresion clasica de X 1 en terminos de determinantes (metodo de
Cramer) muestra que f es continua. Afirmamos que f es diferenciable en cada X GLn (R)
y que su derivada f (X) : L(Rn ) L(Rn ) es la transformacion lienal dada por f (X)(H) =
X 1 HX 1 .

6.6.

La diferencial (total) de una funci


on

Sea U Rn un abierto.

xi : Rn
p

R
7

xi (p) = pi .

esta aplicacion es diferenciable. En efecto. Sea v = (v1 , ..., vn ) Rn , se tiene


xi (p + v) = xi (p) +

n
X
xi

xj
j=1

(p)vj + ri (v),

Observemos que
xi
(p) =
xj
Por tanto

n
X
xi

xj
j=1

donde

ri (v)
= 0.
v0 ||v||
lm

(6.7)

1, si i = j
0

si i 6= j.

(p)vj = vi .

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De ah que ri (v) = 0, verifica la ecuacion (6.7).


Ahora definamos la funcional lineal
dxi (p) : Rn
v

R
7

dxi (p)(v) = vi .

6.5. Sea f : U R una funci


DEFINICION
on real definida en un abierto U Rn , diferenciable
en un punto p U. La diferencial de f en el punto p es la funcional lineal df (p) : Rn R cuyo
valor en v = (v1 , ..., vn ) Rn es dado por
n

X f
f
df (p)(v) =
(p) =
(p)vi .
v
xi
i=1
Observemos que
df (p)(v) =

n
X
f
i=1

de donde
df (p) =
luego podemos escribir

xi

n
X
f

xi
i=1

df =

(p)dxi (p)(v)

(p)dxi (p)

n
X
f
i=1

xi

dxi

(6.8)

TEOREMA 6.3. Sean f, g : U R dos funciones diferenciables en un punto p U Rn .


Entonces
1. f + g : U R es diferenciable y d(f + g) = df + dg.
2. f g : U R es diferenciable y d(f g) = f dg + gdf .
3. Si g(x) 6= 0 para todo x U, entonces f /g : U R es diferenciable y d(f /g) = (gdf +
f dg)/g 2.

Demostracion.

TEOREMA 6.4 (Teorema del Valor Medio). Sea f : U R una funci


on diferenciable en
n
n
un abierto U R y sean p U y v R de modo que [p, p + v] U. Entonces existe t (0, 1)
tal que
f (p + v) f (p) = df (p + tv)(v).

Demostracion. Ver pg 123 y 124 Lima.


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130

COROLARIO 6.1. Sea U Rn abierto y conexo. Si f : U R una funcion diferenciable en U


y df (x) = 0 para todo x U entonces f es constante.
Demostracion. Sea p U, probaremos que f (q) = f (p) para todo q U. Existe v Rn de modo
que q = p + v.

Si una funcion es diferenciable en un punto p podemos, usando la definicion de diferenciabilidad,


tomar x suficientemente peque
no para obtener aproximaciones de las variaciones de f a partir
de p mediante la diferencial total.
Sean
z = f (p + x) f (p)
y
dz =
Entonces desde (6.6)

n
X
f

xi
i=1

(p)dxi (p)

z dz

(6.9)

Por tanto, la diferencial total mide el cambio de la variable dependiente que se debe a un cambio
peque
no de cada una de las variables independientes.
Una diferencial parcial mide el cambio de la variable dependiente de una funcion de varias variables
como resultado de una cambio peque
no de una de las variables independientes suponiendo que las
otras variables independientes permanecen constantes. Por ejemplo si la variable xi es constantes
entonces la diferencial parcial es:
n f
P
z =
(p)dxj
(6.10)
j=1 xj
j6=i

EJEMPLO 6.70. Hallar el diferencial total de z = 2x sen y 3x2 y 2 .

SOLUCION.El diferencial total de z = 2x sen y 3x2 y 2 es


dz =

z
z
dx +
dy = (2 sen y 6xy 2 )dx + (2x cos y 6x2 y)dy
x
y

EJEMPLO 6.71. Hallar el diferencial total de w = x2 + y 2 + z 2 .

SOLUCION.El diferencial total de w = x2 + y 2 + z 2 es


dw =

w
w
w
dx +
dy +
dz = 2xdx + 2ydy + 2zdz.
x
y
z

EJEMPLO 6.72. Hallar las diferenciales totales de


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(1) z = 2x sen y 3x2 y 2


p
(3) f (x, y) = ln(y + x2 + y 2 )

131

(2)

w = x2 + y 2 + z 2

(4)

f (x, y, z) = (xy)z

(5) f (x, y) = 2x3 4xy 2 + 3y 2

(6)

f (x, y) = ln(x2 + y 2 + z 2 )1/2

(7) f (x, y, z) = log(x2 + y 2 z xz 2 )

(8)

f (x, y, z) =

sen y
log(xyz)

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.73. Hallar df (2, 1, 3) si f (x, y, z) = x2 2y 2 +z 2 xz siendo dx = 0,01, dy = 0,02,


dz = 0,03.

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.74. El error producido al medir cada una de las dimensiones de una caja rectangular es 0,1 milmetros. Las dimensiones de la caja son x = 50 centmetros, y = 20 centmetros
y z = 15 centmetros. Utilice dV para calcular el error propagado y el error relativo en el volumen
calculado de la caja.

SOLUCION.El volumen de la caja viene dado por V = xyz:


dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz = yzdx + xzdy + xydz.
x
y
z

Utilizando 0,1 milmetros = 0,01 centmetros, se tiene


dx = dy = dz = 0,01
y el error propagado es aproximadamente igual a:
dV

= (20)(15)(0,01) + (50)(15)(0,01) + (50)(20)(0,01)


= 300(0,01) + 750(0,01) + 1000(0,01) = 2050(0,01) = 20,5

centmetros c
ubicos.
Como el Volumen medido es: V = (50)(20)(15) = 15000 centimetros cubicos, el error relativo
es aproximadamente:
V
dV
20,5
=
=
0,14 %
V
V
15000

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131

V
V

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132

EJEMPLO 6.75. El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10 cm. y
25 cm., respectivamente, con un posible error en la medici
on de 0.1 cm., cuando mucho. Utilice
diferenciales para estimar el error maximo en el volumen del cono.

SOLUCION.El volumen de un cono es V = 31 r 2 h, con lo cual la diferencial total es:


dV =

V
V
2
1
dr +
dh = rh dr + r 2 dh
r
h
3
3

Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1 cm., tenemos que |x| 0,1 y
|y| 0,1. Para estimar el maximo error en el volumen, tomamos el maximo error en las medidas
de r y H. Por tanto, dr = 0,1 y dh = 0,1, junto con r = 10, h = 25,
2
1
500
100
dV = (10)(25) (0,1) + (10)2 (0, 1) =
(0,1) +
(0,1) = 20.
3
3
3
3
De esta forma el maximo error en el volumen es de aproximadamente 20 cm 63 cm. Para que
una funcion de varias variables sea derivable en un punto (a, b) no basta con que las derivadas
parciales existan, esto nos dice que la derivabilidad de una funcion de varias variables es mas
compleja que la de una variable.
p
EJEMPLO 6.76. Dada la funcion z = f (x, y) = 4 x2 y 2, usar la diferencial total de z
para calcular el valor aproximado de f (1.01, 0.97).

SOLUCION.En primer lugar buscamos un punto proximo a (1,01, 0,97) donde sea facil evaluar
la funcion y sus derivadas parciales; en nuestro caso, tomaremos el punto (x0 , y0 ) = (1, 1).
Las derivadas parciales de f,

f
x
= p
x
4 x2 y 2

f
y
= p
,
y
4 x2 y 2

son continuas en (1, 1) y por tanto f es diferenciable en dicho punto, lo que nos garantiza que
z = f (1 + x, 1 + y) f (1, 1)

f
f
(1, 1) dx +
(1, 1) dy
x
y

siendo x = 1.01 1 = 0.01 y y = 0.97 1 = 0.03. Luego


1
1
f (1.01, 0.97) f (1, 1) (0.01) (0.03)
2
2
de donde
f (1.01, 0.97)
R
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2
2
(0.01)
2
132

2
(0.03)
2
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f (1.01, 0.97)

133




0.01 0.03
+
= 2(0.01) 1.4283
2 1
2
2

p
4 x2 y 2
EJEMPLO 6.77. Utilizar el diferencial dz para aproximar el cambio en z =
cuando (x, y) se desplaza del punto (1, 1) al punto (1.01, 0.97). Comparar esta aproximacion con
el cambio exacto en z.

SOLUCION.Ya que el punto inicial dado es (1, 1) y el incremento se da al punto (1.01, 0.97),
esto quiere decir que de (x, y) a (x + x, y + y) se obtiene que x = 0.01, y = 0.03, por lo
tanto el cambio en z puede aproximarse mediante:
z dz =
cuando x = 1, e y = 1

z
z
x
y
dx +
dy = p
x + p
y
2
2
x
y
4x y
4 x2 y 2

1
0.02
1
z (0.01) (0.03) = = 2(0.01) 0.0141
2
2
2
Por otro lado el cambio exacto corresponde a la diferencia entre las alturas de los dos puntos sobre
la superficie de un hemisferio de la curva dada. Esta diferencia esta dada por:
p

4 (0.01)2 (0.97)2

4 12 12 0.0137
p
EJEMPLO 6.78. Use diferenciales para un valor aproximado de: (2.01)2 + (1.98)2 + (1.05)2
p

SOLUCION.Consideremos la funcion f (z, y, z) =


x2 + y 2 + z 2 y como punto en el que
conocemos el valor de la funcion es: f (2, 2, 1) = 22 + 22 + 12 = 3. De la misma manera los
incrementos: dx = x = 0.01, dy = y = 0.03, dz = z = 0.05, ademas:
z f (1.01, 0.97) f (1, 1) =

La diferencial de f se calcula;

w
w
w
dx +
dy +
dz
x
y
z
x
y
z
= p
dx + p
dy + p
dz
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2

dw =

cuando (x, y, z) = (2, 2, 1), dx = x = 0.01, dy = y = 0.03, dz = z = 0.05.


2
2
1
1
(0.01)
(0.03) +
(0.05) = (0.01)
3
3
3
3
entonces podemos escribir que el calculo aproximado es:
p
(2.01)2 + (1.98)2 + (1.05)2 = 0.0033.
dw =

R
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EJEMPLO 6.79. Use diferenciales para calcular un valor aproximado para

p
3(1.95)3 + (5.1)2

SOLUCION.Consideremos la funcion f (z, y) = 3x3 + y 2 y observe que podemos calcular


con facilidad f (2, 5) = 7. La diferencial de f se calcula;
df =

f
f
dx +
dy
x
y

= p

3x2
3x3

y2

dx + p

y
3x3 + y 2

dy

Por lo tanto, tomando x = 2 y y = 5, dx = x = 0.05, dy = y = 0.1,


3(2)2
5
df = p
(0.05) + p
(0.1)
3
2
3(2) + 5
3(2)3 + 52
=

5
12
(0.05) +
(0.1) = 6.98571
7
7

entonces podemos escribir que el calculo aproximado es:


p
3(1.95)2 + (5.1)2 = 6.98571

EJEMPLO 6.80. Los costos de una empresa se relacionan con la producci


on de dos artculos x
2
2
y y. La relaci
on funcional es C(x, y) = x 0.5xy + y
(a) Calcule el costo adicional de un incremento ligero de la producci
on de x
(a) Estime los incrementos de los costos, si inicialmente son x = 100, y = 60 y x = 3.

SOLUCION.(a) El costo adicional de una incremento ligero de la produccion de x lo da la diferencial parcial


(6.10), esto es,
C
C(x, y) =
(x, y) dx = (2x 0.5y) dx
x
(a) Los costos de los incrementos payores se puede estimar aproximadamente multiplicando la
derivada parcial con respecto a x por el cambio de x, esto es,
C(x, y)

C
(x, y) dx = (2x 0.5y) x
x

Si inicialmente son x = 100, y = 60 y x = 3,


C(x, y) [2(100) 0.5(60)] (3) = 510.
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EJEMPLO 6.81. Usando L unidades de mano de obra y K unidades de capital, una empresa
que puede producir P = f (L, K), la empresa no conoce la forma precisa de esta produccion, pero
dispone de la siguiente informacion:
1. Cuando L = 40 y K = 20, P = 25000
2. Si L = 64 y K = 20, las productividades marginales de la mano de obra y del capital son
PL = 270 y PK = 350.
La empresa contempla una expansion de su planta que cambiara L a 69 y K a 24. Encuentre el
incremento aproximado en la produccion que se obtendra.

SOLUCION.Ya que el punto inicial dado es (40, 20) y el incremento se da al punto (69, 24),
esto quiere decir que de (L, K) a (L + L, K + K) se obtiene que L = 29, K = 4, por lo
tanto el cambio en P puede aproximarse mediante:
P dP =

P
P
dL +
dK = PL L + PK K
L
K

cuando L = 64 y K = 20 el incremento aproximado en la produccion es


P (270)(29) + (350)(4) = 9230.
Por tanto, la nueva produccion es:
P = f (69, 24) = f (40, 20) + P 25000 + 9230 = 34230.
EJEMPLO 6.82. La funcion de producci
on de una empresa est
a dada por P (L, K) = 9L2/3 K 1/3 ,
en donde P representa la produccion total cuando se emplean L unidades de mano de obra y K
unidades de capital. Aproxime la producci
on total cuando L = 1003, K = 28, dL = L = 5,
dK = K = 2.

SOLUCION.Las productividades marginales son


P
L

1
2 2
= 9 L 3 1 K 3 = 6
3

P
K

1 2 1
= 9 L 3 K 3 1 = 3
3

K
L
L
K

 13

 23

=6
=3




28
1003
1003
28

 13
 23

= 1.82
= 32.59

Por lo tanto el cambio en P puede aproximarse mediante:


P dP =

P
P
dL +
dK = (1.82)(5) + (32.59)(2) = 74.28
L
K

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6.7.

136

Regla de la Cadena

TEOREMA 6.5 (Regla de la Cadena). Sean U Rm , V Rn abiertos, f = (f1 , ..., fn ) :


U Rn tal que f (U) V y cada funci
on coordenada fk : U R es diferenciable en el punto
p U. Sea g : V R una funcion diferenciable en el punto f (a). Entonces la funci
on compuesta
g f : U R es diferenciable en el punto p y sus derivadas parciales son
n

X g
fk
(g f )
(p) =
(f (p))
(p).
xi
yk
xi
k=1

Demostracion.
U0 =

TEOREMA 6.6 (Regla de la Cadena). Sean U Rm , V Rn abiertos, f = (f1 , ..., fn ) :


U Rn tal que f (U) V y cada funci
on coordenada fk : U R es de clase C k . Sea g : V R
k
una funcion de clase C . Entonces la funci
on compuesta g f : U R es de clase C k .
EJEMPLO 6.83. Utilizando la regla de la cadena apropiada, halle
x = et sen t, y = et cos t

dz
, siendo z = x3 + y 3 ,
dt

SOLUCION.Por una aplicacion directa de la regla de la cadena tenemos


dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
dz
= 3x2 (et sen t + et cos t) + 3y 2 (et cos t et sen t).
dt
EJEMPLO 6.84. Sabiendo que w = f (x, y) tal que x = u v, y = v u. Halle una expresion
w w
simplificada de
+
.
u
v

SOLUCION.Por una aplicacion directa de la regla de la cadena tenemos


w
w x
w y
w
w
=
+
=

u
x u
y u
x
y
y
w x
w y
w
w
w
=
+
=
+
v
x v
y v
x
y
Por tanto

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w w
+
=0
u
v
136

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EJEMPLO 6.85. Deducir expresiones para


eyz sen(xz); x = t2 r 2 , y = 8r + 2t y z = 3.

137

w w
,
en la composici
on de funciones: w =
r t

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.86. Sea z = f (x, y), siendo x = r cos , y = r sen . Demostrar que zx = zr cos
sen
z
.
r

SOLUCION.Por una aplicacion directa de la regla de la cadena tenemos


z
z x
z y
z
z
=
+
=
cos +
sen
r
x r
y r
x
y
zr = zx cos + zy sen
Por otro lado
z
z x
z y
z
z
=
+
= r
sen + r
cos

x
y
x
y
z = r zx sen + r zy cos = r (zx sen zy cos )
Por lo tanto
zr cos z
zr cos z

sen
sen
= zx cos2 + zy sen cos + r (zx sen zy cos )
r
r

sen
= zx cos2 + zy sen cos + zx sen2 zy cos sen = zx .
r

EJEMPLO 6.87. Sea Dada z = f (x, y), tal que x = v 3u y y = 3u v por la regla de la cadena
z
z
halle:
+3 .
u
v

SOLUCION.Puesto que
x
= 3
u
x
= 1
v

y
= 3
u
y
= 1
v

Ahora bien, aplicando la regla de la cadena tenemos


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138

z x
z y
z
z
z
=
+
= 3
+3
u
x u
y u
x
y
z
v

z x
z y
z
z
+
=

x v
y v
x
y

Por tanto

z
z
z
z
+3
= 3
+3
+
u
v
x
y
p
EJEMPLO 6.88. Dada z = ln( x2 + y 2), tal que x
z z
cadena halle:
y
.
r

z
z
3
= 0.
x
y

= r sen y y = r cos por la regla de la

SOLUCION.Puesto que
z
1
2x
x
=p
p
= 2
x
x + y2
x2 + y 2 2 x2 + y 2
2y
y
z
1
p
= 2
=p
y
x + y2
x2 + y 2 2 x2 + y 2
x
= sen
r
x
= r cos

y
= cos
r
y
= r sen

Ahora bien, aplicando la regla de la cadena tenemos


z
z x
z y
x
y
=
+
= 2
sen + 2
cos
2
r
x r
y r
x +y
x + y2
z
z x
z y
x
y
=
+
= 2
r
cos

r sen

x
y
x + y2
x2 + y 2
EJEMPLO 6.89. Sea z = cos(xy) + ey1 cosx, donde x = u2 + v, y = u v 2 . Calcular
punto (u, v) = (1, 1).

z
en el
u

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos


z
z x
z y
=
+
u
x u
y u
= [y sen(xy) ey1 sen x]2u + [x sen(xy) + ey1 cos x]
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139

Ahora cuando (u, v) = (1, 1), u = 1, v = 1, entonces x = 12 + 1 = 2, y = 1 12 = 0. As (x, y) =


(2, 0), por tanto
z
(1, 1) = [y sen(xy) ey1 sen x]2u + [x sen(xy) + ey1 cos x]
u
= [0 sen(2 0) e01 sen 2]2 1 + [2 sen(2 0) + e01 cos 2]
= 2e1 sen 2 + e1 cos 2
EJEMPLO 6.90. Sea u = (x+y)4 +y 2(z +x)3 , donde x = rset , y = rs log(1+t2), z = r 2 s cos t.
u
Calcular
cuando r = 2, s = 1 y t = 0.
s

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos:


u
u x
u y
u z
=
+
+
s
x s
y s
z s
= [4(x + y)3 + 3y 2 (z + x)2 ] r et +
[4(x + y)3 + 2y(z + x)3 ] r log(1 + t2 ) + 3y 2 (z + x)2 r 2 cos t
Ahora cuando r = 2, s = 1 y t = 0, se tiene
x = rset = 2 1e0 = 2

y = rs log(1 + t2 ) = 2 1 log(1 + 02 ) = 0

z = r 2 s cos t = 22 1 cos 0 = 4
Por tanto
u
(2, 1, 0) = [4(2 + 0)3 + 3 02 (4 + 2)2 ] 2 e0 +
s

[4(2 + 0)3 + 2 0(0 + 2)3 ] 2 log(1 + 02 ) + 3 02 (0 + 2)2 22 cos 0


= 64

EJEMPLO 6.91. Sea u = x4 y +y 2z 3 + xy , donde x = 1 + r s et , y = r s2 et , z = r 2 s sen t.

u
Calcular
cuando r = 2, s = 1 y t = 0 sabiendo que 32 = 1.
s

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos:


u
u x
u y
u z
=
+
+
s
x r
y s
z t
h
i
h

= 4x3 y + y1 xy set + x4 + 2yz 3

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x
xy
y2

i

2 r s et + 3y 2z 2 r 2 s cos t
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140

Ahora cuando r = 2, s = 1 y t = 0, entonces


x = 1 + r s et = 1 + 2 1 e0 = 3
y = r s2 et = 2 12 e0 = 2

z = r 2 s sen t = 22 1 sen 0 = 4

por tanto
h
u
(2, 1, 0) = 4 33 2 + 12
s

3
2

h
i 0
1e + 34 + 2 2 43

3
23
22

3 22 42 22 1 cos 0
h
i
h
i
1
3
= 216 + 2 (1) + 81 + 256 4 (1) 4 + 768
h
i
h
i
= 216 21 + 337 + 34 4 + 768
h
i
431
= 2 + 1348 + 3 + 768

i

2 2 1 e0 +

EJEMPLO 6.92. Sea z = f (x, y), donde x = s4 + r 4 , y = 2rs2 . Calcular


sabiendo que

z
z
(1, 1) = 2 y
(1, 1) = 3.
r
s

z
z
(2, 2) y
(2, 2)
x
y

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos


z
z x
z y
=
+
r
x r
y r
z
z x
z y
=
+
s
x s
y s

(6.11)

Ahora cuando r = 1, s = 1, entonces


x = s4 + r 4 = 1 4 + 1 4 = 2
y = 2rs2 = 2 1 12 = 2
Ademas

x
= 4r 3
r
y
= 2s2
r

x
= 4s3
s
y
= 4rs
s

Evaluando en el sistema (6.11),


R
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140

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

141

x
z
y
z
z
(2, 2)
(1, 1) +
(2, 2)
(1, 1) =
(1, 1)
x
r
y
r
r
z
x
z
y
z
(2, 2)
(1, 1) +
(2, 2)
(1, 1) =
(1, 1)
x
s
y
s
s
Sean a =

z
z
(2, 2) y b =
(2, 2), reemplazando los datos tenemos:
x
y
a 4 + b 2 = 2
a4 + b4 = 3

Por tanto b = 5/2, a = 3/4.


EJEMPLO 6.93. Pruebe que la funci
on F (x, y) = f
derivable, verifique la igualdad
x2

z=
Aplicando la regla de la cadena tenemos

Por tanto

F
y


y
, donde f es una funcion real
x2 y 2

1 F
1 F
+
= 0.
2
+ y y
2xy x

SOLUCION.Sea

F
x

x2

y
y2

df z
df
2xy
=
2
dz x
dz (x y 2 )2

df z
df (x2 y 2 ) y(2y)
df x2 + y 2
=
=
dz y
dz
(x2 y 2 )2
dz (x2 y 2 )2

1 F
1 F
1
x2 + y 2
1
2xy
+
=
+
= 0.
2
2
2
2
2
2
2
2
x + y y
2xy x
x + y (x y )
2xy (x y 2 )2

EJEMPLO 6.94. Sea Sea u = f (x, y), donde x = es cos t y y = es sen t. Justifique que

 2
2u 2u
u 2u
2s
+
=e
+ 2 .
x2 y 2
s2
t

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos

R
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141

Jasmer LPC

R
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UMSA

142

u x
u y
u s
u s
u
=
+
=
e cos t +
e sen t
s
x s
y s
x
y
u
u x
u y
u s
u s
=
+
=
e sen t +
e cos t
t
x t
y t
x
y
Derivando nuevamente tenemos:
2u
2 u x s
u s
2 u y s
u s
=
e
cos
t
+
e
cos
t
+
e sen t +
e sen t
2
2
2
s
x s
x
y s
y
2 u x s
u s
2 u y s
u s
2u
=

e
sen
t

e
cos
t
+
e cos t
e sen t
2
2
2
t
x t
x
y t
y
De donde
2u
2u s
u s
2u s
u s
s
s
=
e
cos
t
e
cos
t
+
e
cos
t
+
e
sen
t
e
sen
t
+
e sen t
s2
2x
x
2y
y
2u
2u s
u s
2u s
u s
s
= 2 e sen t e sen t
e cos t + 2 e cos t es cos t
e sen t
2
t
x
x
y
y
Sumando estas dos ecuaciones tenemos
2u
2u
2 u 2s
2 u 2s
2
2
+
=
e
[cos
t
+
sen
t]
+
e [cos2 t + sen2 t]
s2
2t
2x
2y
Finalmente

 2

2u
2u
2u
2s u
+ 2 =e
+
s2
t
2x 2y

y u
z
z
z
EJEMPLO 6.95. Si z = x f
,
mostrar que x
+y
+u
= 3z.
x x
x
y
u
3

SOLUCION.EJEMPLO 6.96. Si z = f

xy
y

demostrar que x

z
z
+y
= 0.
x
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.97. Si z = f (x y, y x) satisface a la ecuaci


on
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142

z
z
+
= 0.
x
y
Jasmer LPC

UMSA

SOLUCION.-

R
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143

EJEMPLO 6.98. z = f (bx ay), con a, b constantes, satisface a la ecuaci


on a

z
z
+b
= 0.
x
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.99. Demostrar que la funci


on u(x, t) = f (x + at) + g(x at) donde a es una
2
2u
2 u
constante; f y g funciones diferenciables dos veces. Probar que 2 = a
.
t
x2

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.100. Sea u = f (x, y, z) donde f tiene sus derivadas parciales continuas; ademas
u
u
t
= 0.Si
x = ln(s2 + t2 + 1), y = t2 + s2 , z = sen(s2 + t2 ). Demostrar que s
t
s

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.101. Sea z = xy + xf


xy + z.

y
x

donde f es derivable. Demostrar que x

z
z
+y
=
x
y

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.102. Sea f : R3 R diferenciable y defina


w = f (2ax + y, x + 3bz, y z)
Encuentre a y b tal que
f
f
f
+
+
=0
x y
z

(6.12)

SOLUCION.Hagamos u = 2ax + y, v = x + 3bz y w = y z, entonces aplicando la regla de


la cadena tenemos:
f
f u
f v
f w
f
f
f
=
+
+
= 2a
+
+
0
x
u x
v x
w x
u
v
w
f
f u
f v
f w
f
f
f
=
+
+
=
1 +
0 +
1
y
u y
v y
w y
u
v
w
f
f u
f v
f w
f
f
f
=
+
+
=
0 +
3b +
(1)
z
u z
v z
w z
u
v
w
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143

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R
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UMSA

144

Entonces la ecuacion (6.12) se transforma en:


f
f
+ (3b + 1)
=0
u
v
Luego para que esta ecuacion sea cierta es suficiente que a y b verifiquen las ecuaciones 2a + 1 = 0
y 3b + 1 = 0, de donde obtenemos que
(2a + 1)

1
a= ,
2

1
b= .
3



f
f
EJEMPLO 6.103. Si f (x, y) = xy(x y), x = 2u 3uv, y = 2u v , hallar
,
.
u (1,1) v (1,1)
2

SOLUCION.Aplicando la regla de la cadena tenemos


f
f x
f y
=
+
u
x u
y u

= [y(x y) + xy](4u 3v) + [x(x y) + xy(1)](2)


= [y(x y) + xy](4u 3v) + 2[x(x y) xy]
Ahora cuando (u, v) = (1, 1), u = 1, v = 1, entonces x = 2(1)2 3(1)(1) = 1, y = 2(1)(1)3 = 1.
por tanto
z
(1, 1) = [1(1 1) + (1)(1)](4(1) 3(1)) + 2[(1)(1 1) (1)(1)]
u
= [2 1](1) + 2[2 + 1] = 3

EJEMPLO 6.104. Si z = uv, y adem


as

u2 + v 2 = x + y
2

u v

= 3x y

. Hallar

z
x

SOLUCION.Resolviendo el sistema obtenemos u2 = x, de donde ux =

1
1
= ,
2u
2 x

1
.
2x + y
Otro modo de llegar a esto resultado es derivando parcialmente respecto de x ambas ecuaciones:

v=

2x + y, de donde vx =
(

2uux + 2vvx = 1
2uux 2vvx = 3

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144

2u 2v
2u 2v



ux
vx

1
3
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145

Luego usamos el metodo de Cramer y obtenemos los mismos resultados. Por tanto
v
u
zx = zu ux + zv vx =
+
2x + y
2 x
EJEMPLO 6.105. Si u2 + v 2 + xy = 1, uv + x2 y 2 = 1, hallar

u v
,
.
x x

SOLUCION.Definamos las funciones F (x, y, u, v) = u2 + v 2 + xy 1 y G(x, y, u, v) = uv +


x2 y 2 1, de donde
F

x +

G +
x

F
F u F v
0+
+
= 0
y
u x
v x
G
G u G v
0+
+
= 0
y
u x
v x

u
v

+ 2v
= 0
y + 2u
x
x

2x + v u + u v = 0
x
x

EJEMPLO 6.106. Mostrar que la ecuaci


on
x2

x
G

+
x

F u F v
+
= 0
u x
v x
G u G v
+
= 0
u x
v x

u
v

+ 2v
= y
2u
x
x

v u + u v = 2x
x
x

2
2u
u
u
2 u
+
y
+x
+y
=0
2
2
x
y
x
y

se transforma en

2u
2u
+
= 0
r 2
s2
bajo el cambio de variables x = er , y = es

SOLUCION.Observemos que las variables x y y estan en funcion de las variables r y s, y las


variables u esta en funcion de las variables x y y. Aplicando la regla de la cadena tenemos
ur = ux xr + uy yr
Derivando parcialmente respecto de r esta ecuacion tenemos




urr = uxx xr + uxy yr xr + ux xrr + uyx xr + uyy yr yr + uy yrr
Puesto que x = er , y = es , se tiene
urr = uxx xx + ux x = x2 uxx + xux .
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146

Del mismo modo como us = ux xs + uy ys se tiene que






uss = uxx xs + uxy ys xs + ux xss + uyx xs + uyy ys ys + uy yss

y por tanto

uss = uyy yy + uy y = y 2uyy + yuy .


Finalmente, las ecuaciones anteriores implican que
urr + uss = x2 uxx + y 2uyy + xux + yuy

EJEMPLO 6.107. Sea u una funcion de x e y definida por la ecuaci


on u = F (x + u, yu). Hallar
u u
y
en funcion de las derivadas parciales de F .
x y

SOLUCION.Aplicaciones de Calculo Diferencialxx pg365


Supongamos que u = g(x, y) para todo (x, y) en un cierto conjunto abierto S. Sustituyendo g(x, y)
por u en la ecuacion original obtenemos
g(x, y) = F (u1(x, y), u2(x, y)),

(6.13)

en donde u1 (x, y) = x+g(x, y) y u2 (x, y) = yg(x, y). Mantengamos ahora y fija y derivemos ambos
miembros de (6.13) respecto a x, empleando la regla de la cadena en el segundo miembro, con lo
que obtenemos
u
u1
u2
= D1 F
+ D2 F
.
(6.14)
x
x
x
Pero

u1
g
u2
g
=1+
,y
= y . Luego (6.14) se convierte en
x
x
x
x




u
g
g
= D1 F 1 +
+ D2 F y
.
x
x
x

Resolviendo esta ecuacion respecto a

g
u
g
(y poniendo
en lugar de
) obtenemos
x
x
x

u
D1 F
=
x
D1 F + yD2F 1
Del mismo modo encontramos


g
u1
u2
g
g
= D1 F
+ D2 F
= D1 F
+ D2 F y
+ g(x, y) .
y
y
y
y
x
Esto nos conduce a la ecuacion

u
g(x, y)D2F
=
y
D1 F + yD2F 1
Las derivadas parciales D1 F y D2 F estan calculadas en el punto (x + g(x, y), yg(x, y)).
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147

EJEMPLO 6.108. Siendo z = ln(x/y)arc sen(y/x), x = e2t +1, y = e2t +1, hallar la derivada
dz/dt.

SOLUCION.Las derivadas parciales de z son, respectivamente,


z
1/y
y/x2
1
y
p
= +p
=

2
2
2
x
x/y
x
1 y /x
x y2

x/y 2
1/x
1
z
1
=
p
= p
2
2
2
y
x/y
y
1 y /x
x y2

z x z y
z
=
+
t
x t
y t
"
#
"
#
1
y
1
1
= 2e2t
+p
+ 2e2t
+p
x
y
x2 y 2
x2 y 2

Por la regla de derivacion de la funcion compuesta tenemos que

EJEMPLO 6.109. Se consideran las funciones f (t) = (t, t2 , et ) y g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .


Calcular las derivadas de las funciones compuestas f g y g f .

SOLUCION.(a) Como g f es una funcion real de una variable real,si llamamos x(t) = t,
2
y(t) = t , z(t) = et , su derivada es
(g f ) (t) =

g
g
g
x (t) +
y (t) + z (t) = 2x + 4yt + 2zet = 2t + 4t3 + 2e2t .
x
y
z

(b) En este caso, tenemos f g : R3 R3 . Por tanto, si llamamos f1 (t) = t, f2 (t) = t2 y f3 (t) = et
a las componentes de la funcion f , su matriz jacobiana se obtiene con el siguiente producto:

f1 (t)

D(f g)(x, y, z) = f2 (t) gx gy gz
f3 (t)

1
2x
2y
2z

= 2t 2x 2y 2z = 4xt 4yt 4zt
et
2xet 2yet 2zet

donde t = x2 + y 2 + z 2 .

EJEMPLO 6.110. Demostrar que la funci


on z = (x2 +y 2) satisface la ecuaci
on y y
0.
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147

z
z
x
=
x
y

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148

SOLUCION.Si llamamos t = x2 + y 2, la funcion depende de x e y a traves del argumento


intermedio t, por lo cual
z t
z
=
= (x2 + y 2 )2x
x
t x
z
z t
=
= (x2 + y 2)2y
y
t y
de donde efectivamente
y

z
z
x
= y (x2 + y 2)2x x (x2 + y 2 )2y = 0.
x
y

EJEMPLO 6.111. Si u(x, y, z) = xn (y/x , z/x ), donde es una funci


on diferenciable, comu
u
u
+ y
+ z
= nu
probar que x
x
y
z

SOLUCION.Utilizaremos las variables auxiliares v = y/x , w = z/x . Por la regla de la


cadena y la formula de la derivada del producto,
u
= nxn (v, w) + xn
x

v
w
+
v x w x

zxn1
= nxn1 (v, w) yxn1
v
w


u
v w

= xn
+
= xn
y
v y w y
v


u
v w

= xn
+
= xn
z
v z w z
w
Con estos datos,basta sustituir en la expresion que se indica en el enunciado para obtener la

igualdad propuesta
EJEMPLO 6.112. Si z =

f (x y)
z
z
, probar que z + y
y
= 0.
y
x
y

SOLUCION.Si llamamos u = x y, las derivadas parciales de z son:


z
1 u
1
=
f (u)
= f (x y)
x
y
x
y
z
=
y

yf (u)

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u
f (u)
yf (x y) f (x y)
y
=
y2
y2
148

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149

f (x y)
z z
+
=
, lo que equivale a la igualdad buscada.

x y
y2


x+y
EJEMPLO 6.113. Dada la funcion u(x, y) = xyf
, siendo f arbitraria,demostrar que
xy
u
u
y2
= (x y)u
x2
x
y
De aqu deducimos que

SOLUCION.Aplicamos la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales. Si utilizamos


x+y
la variable auxiliar z =
, obtenemos:
xy
u
z
xy y(x + y) u
= yf (z) + xyf (z)
= yf (z) + xyf (z)
x
x
x2 y 2
y
= xf (z) + xyf (z)
Por tanto,
x2

xy x(x + y)
z
= xf (z) + xyf (z)
y
x2 y 2

u
u
y2
= x2 yf (z) = xy 2 f (z) xyf (z) + xyf (z)
x
y
= (x y)xyf (z) = (x y)u

EJEMPLO 6.114. Sea = f (u, v, w) una funci


on diferenciable, con u3 = x3 + y 3 + z 3 , v 2 =
f
f
f
f
f
f
x2 + y 2 + z 2 , w = x + y + z. Demostrar que x
+y
+z
=u
+v
+w
x
y
z
u
v
w

SOLUCION.Calculamos las derivadas parciales de f aplicando la regla de la cadena. Teniendo


en cuenta que
p
p
u = 3 x3 + y 3 + z 3 ,
v = x2 + y 2 + z 2 ,
w = x + y + z,

obtenemos

u
3x2
= r
2
x
3
3
3
3
3
x +y +z
v
2x
= p
x
2 x2 + y 2 + z 2
w
=1
x

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u
3y 2
= r
2
y
3
3
3
3
3
x +y +z

u
3z 2
= r
2
z
3
3
3
3
3
x +y +z

w
=1
y

w
=1
z

v
2y
= p
y
2 x2 + y 2 + z 2

149

v
2z
= p
z
2 x2 + y 2 + z 2

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Resulta as:

150

f
f u f v
f w
f 3x2 f 2x f
=
+
+
=
+
+
x
u x v x w x
u 3u2 v 2v w
f
f u f v
f w
f 3y 2 f 2y
f
=
+
+
=
+
+
2
y
u y
v y w y
u 3u
v 2v w
f u f v
f w
f 3z 2 f 2z
f
f
=
+
+
=
+
+
z
u z
v z w z
u 3u2 v 2v w

Basta ahora sustituir este resultado en la expresion x


u

f
f
f
+v
+w
.
u
v
w

f
f
f
+y
+z
y obtener directamente
x
y
z

n x2 /4y

EJEMPLO 6.115. Dada f (x, y) = y e

f
1
, hallar n para que se verifique
= 2
y
x x



2 f
x
x

SOLUCION.Calculamos las derivadas parciales de la funcion:


f
xy n1 x2 /4y
=
e
x
2


f
x2
n1 x2 /4y
= y e
n+
y
4y
Como ademas
 n1



2f
y
xy n1 x x2 /4y
1 x2
n1 x2 /4y
=
+
e
=y e
+
x2
2
2
2y
2 4y
deducimos que

2 f

= x

f
2f
+ x2 2
x
x
2 n1 x2 /4y

= x y

e


3 x2
2 n1 x2 /4y
= xy e
+
2 4y
En definitiva, como
1
x2 x

2 f

2 n1 x2 /4y

=y

+x y

n1 x2 /4y



3 x2
+
2 4y

basta hacer n = 3/2 para obtener la igualdad propuesta.


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150



1 x2
+
2 4y

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151

EJEMPLO 6.116. Dada la funcion u(x, y) = f (x y) + g(x y), donde f y g son funciones
2u 2u
reales diferenciables,comprobar la ecuaci
on
2 = 0.
x2
y

SOLUCION.Por las reglas de derivacion de funciones compuestas,tenemos:


2u
= f (x y) + g (x y)
x2
2u
= f (x y) + g (x y)
y 2

u
= f (x y) + g (x y)
x
u
= f (x y) g (x y)
y

Es evidente pues la igualdad propuesta.


TEOREMA 6.7.
ademas x = x(u, v)
 2
2f
f
=
vu
x2

Consideremos una funci


on f : R2 R, f (x, y) dos veces diferenciable y
y y = y(u, v), entonces

 2

x
2 f y x f 2 x
f x 2 f y y f 2 y
+
+
+
+ 2
+
u yx v u x vu
xy v
y v u y vu

DEMOSTRACION.
Aplicando la regla de la cadena obtenemos

f
f x f y
=
+
u
x u y u
Derivando parcialmente respecto de v la regla de la cadena implica que
 2

 2

f x
2 f y x f 2 x
f x 2 f y y f 2 y
2f
=
+
+
+
+ 2
+
vu
x2 v yx v u x vu
xy v
y v u y vu
EJEMPLO 6.117. Hallar

z
2z
y
si z = x2 y 2, x = u + v, y adem
as y = u v.
u uv

SOLUCION.(OJO EN ESTE PROBLEMA) Aplicando la regla de la cadena obtenemos


z x z y
z
=
+
u
x u y u

x
1
(u + v)1/2
=
=
,
u
2
2 u+v

x
1
=
,
v
2 u+v

y
1
=
,
u
2 u+v

y
1
=
v
2 u+v

y ademas
2x
(u + v)3/2
1
=
= p
vu
4
4 (u + v)3

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152

Por tanto, si definimos


z1 =

z
z x z y
z
1
z
1
z 1
z 1

+
=
=
+
=
+
u
x u y u
x 2 u + v y 2 u + v
x 2x y 2x

que depende solo de x y de y, entonces


z1
z1 x z1 y
2z
=
=
+
vu
v
x v
y v

 2

 2
z 1
2z 1
z 1 x
z 1
2 z 1 y
z 1

+
+
=
x2 2x x 2x2 xy 2x y 2x2 v
yx 2x y 2 2x v

EJEMPLO 6.118. Dada la funcion u = u(r, s) de clase C 2 , si x = 2r s, y = r + 2s, averiguar


2u
el valor de
(x, y) en funcion de las derivadas con respecto a r y s.
yx

SOLUCION.Despejando r y s en funcion de x e y, tenemos que r =


r
2
= ,
x
5
Por tanto,
u1 =

s
1
= ,
x
5

r
1
= ,
y
5

2x + y
2y x
,s=
, luego
5
5

s
2
= ,
y
5

u
u r u s
1 u 2 u
=
+
=
+
y
r y
s y
5 r 5 s

que depende solo de r y de s, entonces


2u
u1
u1 r u1 s
=
=
+
yx
x
r x
s x
 2

  
 
1 u 2 2u
2
1 2u
2 2u
1
=
+
+
+
2
2
5 r
5 sr
5
5 rs 5 s
5
 2

1
u
2u
2u
=
2 2 +3
2 2
25
r
rs
s
pues, debido a que u es C 2 ,

2u
2u
2u
2u
=
. Dejamos como ejercicio comprobar que
=
.
sr
rs
yx
xy

EJEMPLO 6.119. Si f y g son funciones reales de una variable real que tienen derivadas de
orden 2 continuas, se define y(x, t) = f (x + at) + g(x at). Probar que y verifica la ecuacion de
2y
2y
la cuerda vibrante 2 = a2 2 .
t
x
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SOLUCION.Utilizando las variables auxiliares u = x + at, v = x at, podemos escribir


y = f (u) + g(v). Las derivadas parciales valen entonces
y u
y
y
=
+
t
u t
v
y
y u
y
=
+
x
u x
v

v
= a f (u) a g (v)
t
v
= f (u) + g (v)
x

y
ambos dependen solo de u y de v. Derivando por segunda vez, si denotamos por y1 =
e
t
y
y2 =
, se tiene:
x
2y
y1
=
2
t
t

y1 u
y1 v
+
= a2 f (u) + a2 g (v)
u t
v t

2y
y2
y2 u
y2 v
=
=
+
= f (u) + g (v)
2
x
x
u x
v x
Del resultado anterior se deduce de forma inmediata la ecuacion propuesta.

6.8.

El Teorema de la Funci
on Implcita

Sea F : U R una funcion definida en un abierto U R Rn y c R.


Es posible despejar y en funcion de x de la ecuacion
F (x, y) = c.
Suponiendo que podemos despejar y en funcion de x de la ecuacion F (x, y) = c. Como
podemos hallar y ?.
6.6. Sea F : U R una funci
DEFINICION
on definida en un abierto U R Rn y c R.
Decimos que una funcion y = f (x) esta definida implicitamente por la expresi
on F (x, y) = c si
F (x, f (x)) = c.
LEMA 6.4. Sea F : U R una funcion definida en un abierto U Rn R de clase C k y c R.
Si (x0 , y0 ) U es tal que
F
F (x0 , y0 ) = c, y
(x0 , y0 ) 6= 0.
y
Entonces existen una bola B(x0 , ) Rn y un intervalo (y0 , y0 + ) tales que
F 1 (c) (B(x0 , ) (y0 , y0 + ))
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154

es el grafico de una funcion f : B(x0 , )(y0 , y0 +) de clase C k . Adem


as para todo x B(x0 , ),
se tiene
F
(x, f (x))
f
xi
(x) =
.
F
xi
(x, f (x))
y

Demostracion.

NOTACION.Al determinante de la matriz jacobiana de un campo vectorial F : Rn Rn


lo llamaremos jacobiano de F y lo denotaremos:








(F1 , F2 , ..., Fn )

= J(F ) =

(x1 , x2 , ..., xn )





F1
x1

F1
x2

F2
x1
..
.

F2
x2
..
.

Fn
x1

Fn
x2







F2
...

xn

..
..
.
.

Fn
...

xn
F1
...
xn

TEOREMA 6.8 (Teorema de la Funci


on Implcita). Consideremos las m ecuaciones:

F1 (x1 , x2 , ..., xn , z1 , z2 , ..., zm ) = 0

F2 (x1 , x2 , ..., xn , z1 , z2 , ..., zm ) = 0


..

F (x , x , ..., x , z , z , ..., z ) = 0
m 1
2
n 1 2
m

0
y un punto (x0 , z0 ) = (x01 , x02 , ..., x0n , z10 , z20 , ..., zm
) cumpliendo:

1. Fj (x0 , z0 ) = 0 para j = 1, ..., m.


2. Todas las funciones Fj para j = 1, ..., m son diferenciables con derivada continua en un
entorno del punto (x0 , z0 ).
3.

(F1 , F2 , ..., Fm )
6= 0 en el punto (x0 , z0 )
(z1 , z2 , ..., zm )

Entonces, las m ecuaciones anteriores definen a las variables z1 , z2 , ... , zm como funciones
de las variables independientes x1 , x2 ,..., xn en un cierto entorno del punto (x0 , z0 ), es decir,
zi = fi (x1 , x2 , ..., xn ), i = 1, 2, ..., m. Es m
as, si las funciones Fj son diferenciables hasta orden k
entonces tambien lo seran las funciones fi y sus derivadas se pueden calcular mediante derivacion
implcita.
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155

DEMOSTRACION.

EJEMPLO 6.120. Dada y 2 + 2xy + z 2 = 2y + 1, por derivaci


on implcita halle: zx , zy , zyx

SOLUCION.Sea
y 2 + 2xy + z 2 = 2y + 1

(6.15)

Para hallar zx , derivemos (6.15) respecto de x, haciendo esto obtenemos


2y + 2zzx = 0
de donde

(6.16)

y
zx = .
z

Para hallar zy , derivemos (6.15) respecto de y, haciendo esto obtenemos


2y + 2x + 2zzy = 2
de donde
zy =

1yx
.
z

Para hallar zyx , de la ecuacion (6.16) se obtiene y + zzx = 0, derivando respecto de y esta ecuacion
nos da
1 + zzyx + zy zx = 0
de aqu se sigue que
zyx

1yx
zy zx + 1
z
=
=
z
z

EJEMPLO 6.121. Hallar

y
z

+1

(x+y1)y
z2

+1

(x + y 1)y + z 2
.
z3

z
2z
y
si y 2z + z 3 = x2 y 2 + 3xz + 5.
x yx

Sea
y 2 z + z 3 = x2 y 2 + 3xz + 5

(6.17)

Para hallar zx , derivemos (6.17) respecto de x, haciendo esto obtenemos


y 2zx + 3z 2 zx = 2xy 2 + 3xzx
de donde
zx =

(6.18)

2xy 2
.
y 2 + 3z 2 3x

Para hallar zyx , derivamos la ecuacion (6.18) respecto de y:


2yzx + y 2zyx + 6zzy zx + 3z 2 zyx = 4xy + 3xzyx
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155

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de aqu se sigue que


zyx =

156

4xy 2yzx 6zzy zx


y 2 + 3z 2 3x

EJEMPLO 6.122. Dada z = ex sen(y + z), por derivaci


on implcita halle:

z z
y
.
x y

SOLUCION.Sea
z = ex sen(y + z)

(6.19)

Para hallar zx , derivemos (6.25) respecto de x, haciendo esto obtenemos


zx = ex sen(y + z) + ex cos(y + z) zx
transponiendo terminos,
de donde

zx (1 ex cos(y + z)) = ex sen(y + z)


z
ex sen(y + z)
=
.
x
1 ex cos(y + z)

Para hallar zy , derivemos (6.25) respecto de y, haciendo esto obtenemos


zy = ex cos(y + z) (1 + zy )
transponiendo terminos,
de donde



zy 1 ex cos(y + z) = ex cos(y + z)
z
ex cos(y + z)
=
.
y
1 ex cos(y + z)

z z
EJEMPLO 6.123. Dada z = e2x y + z, por derivaci
on implcita halle:
y
.
x y

SOLUCION.Sea

z = e2x y + z

(6.20)

Para hallar zx , derivemos (6.25) respecto de x, haciendo esto obtenemos

1
zx = 2e2x y + z + e2x
zx
2 y+z
transponiendo terminos,

de donde

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e2x
zx 1
= 2e2x y + z
2 y+z

z
2e2x y + z
=
.
e2x
x
1
2 y+z
156

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157

EJEMPLO 6.124. Dada eyz + x ln y = 8 xyz 2 , por derivaci


on implcita halle:

z
.
x

SOLUCION.Sea
eyz + x ln y = 8 xyz 2
Para hallar

z
,
x

(6.21)

derivemos (6.21) respecto de x, haciendo esto obtenemos


eyz yzx = 2xyzzx

transponiendo terminos,
zx [eyz y + 2xyz] = 0
de donde

z
= 0.
x

EJEMPLO 6.125. Dada x2 z + y ln x = 8 z 2 , por derivaci


on implcita halle:

z
.
y

SOLUCION.Sea
x2 z + y ln x = 8 z 2
Para hallar

z
,
y

(6.22)

derivemos (6.22) respecto de y, haciendo esto obtenemos


x2 zy + ln x = 2zzy

transponiendo terminos,
de donde

zy [x2 + 2z] = ln x
z
ln x
= 2
.
y
x + 2z

EJEMPLO 6.126. Dada y 2 z + z 3 = x2 y 2 + 3xz + 5, por derivaci


on implcita halle: zx y zy .

SOLUCION.Sea
y 2 z + z 3 = x2 y 2 + 3xz + 5

(6.23)

Para hallar zx , derivemos (6.23) respecto de x, haciendo esto obtenemos


y 2 zx + 3z 2 zx = 2xy 2 + 3xzx + 3z
transponiendo terminos,
de donde

zx [y 2 + 3z 2 3x] = 2xy 2 + 3z
zx =

Procediendo del mismo modo hallamos zy .


R
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2xy 2 + 3z
.
y 2 + 3z 2 3x

157

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158

EJEMPLO 6.127. Halle las primeras derivadas de z por derivaci


on implicita, donde exz +xyz =
4.

SOLUCION.Derivando implicitamente tenemos


exz (z + xzx ) + xyzx + yzx = 0,
por tanto
zx =
EJEMPLO 6.128. Deducir expresiones para
4xy.

zx (x + xy + y) = exz z

exz z
x + xy + y

z z
,
en la funci
on implcita: z = exz cos(2y) +
x y

SOLUCION.Sea
z = exz cos(2y) + 4xy

(6.24)

Para hallar zx , derivemos (6.25) respecto de x, haciendo esto obtenemos


i
h
xz
(1)z + (x)zx cos(2y) + 4y
zx = e

transponiendo terminos,
h
i
xz
zx = e
z xzx cos(2y) + 4y = zexz cos(2y) xzx exz cos(2y) + 4y
zx + xzx exz cos(2y) = zexz cos(2y) + 4y

de donde

h
i
zx 1 + xexz cos(2y) = zexz cos(2y) + 4y
z
4y zexz cos(2y)
=
.
x
1 + xexz cos(2y)

Para hallar zy , derivemos (6.25) respecto de y, haciendo esto obtenemos


h
i
zy = exz xzy cos(2y) + exz (1) sen(2y)2 + 4x = xzy exz cos(2y) exz sen(2y)2 + 4x
transponiendo terminos,

zy + xzy exz cos(2y) = exz sen(2y)2 + 4x


de donde

R
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z
4x 2exz sen(2y)
=
.
y
1 + xexz cos(2y)
158

Jasmer LPC

UMSA

R
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EJEMPLO 6.129. Deducir expresiones para


2xy.

159

z z
,
en la funci
on implcita: z = eyz sen(3x)
x y

SOLUCION.Sea
z = eyz sen(3x) 2xy

(6.25)

Para hallar zx , derivemos (6.25) respecto de x, haciendo esto obtenemos


i
h
zx = eyz yzx sen(3x) + eyz cos(3x)3 2y = yzx eyz sen(3x) + eyz cos(3x)3 2y
transponiendo terminos,

zx + yzx eyz sen(3x) = eyz cos(3x)3 2y

de donde

h
i
zx 1 + yeyz sen(3x) = eyz cos(3x)3 2y
z
eyz cos(3x)3 2y
=
.
y
1 + yeyz sen(3x)

Para hallar zy , derivemos (6.25) respecto de y, haciendo esto obtenemos


h
i
zy = eyz (1)z + (y)zy sen(3x) 2x

transponiendo terminos,
h
i
zy = eyz z yzy sen(3x) 2x = zeyz sen(3x) yzy exz sen(3x) 2x
zy + yzy exz sen(3x) = zeyz sen(3x) 2x

de donde

h
i
zy 1 + yeyz sen(3x) = zeyz sen(3x) 2x
z
zeyz sen(3x) 2x
=
.
y
1 + yeyz sen(3x)

z
yz
2
para la funci
on e +4x y = xz.
EJEMPLO 6.130. Por derivacion parcial implcita, calcular
x

SOLUCION.R
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159

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UMSA
EJEMPLO 6.131. Hallar

160

dw
si w = x2 y 2 + 3; x2 + y + z = 0; y 2 x z = 0.
dz

SOLUCION.Debido a la regla de la cadena se tiene


dw
w dx
w dy
dx
dy
=
+
= 2x
2y
dz
x dz
y dz
dz
dz
Ahora bien, derivando implcitamente el sistema de ecuaciones

dx dy

( 2

2x
+
+1 = 0

x +y+z = 0
dz dz

y2 x z = 0

2y dy dx 1 = 0
dz
dz

usando la regla de Gramer




1 1


1 2y
dx
2y + 1
2y + 1
=
=
=
,


dz
4xy 1
4xy + 1
2x 1
1 2y
As

dx dy

+
= 1
2x
dz dz

dx 2y dy = 1
dz
dz



2x 1


1 1
dy
2x + 1
1 2x
=
=
=


dz
4xy 1
4xy + 1
2x 1
1 2y

dw
2y + 1
1 2x
= 2x
2y
dz
4xy + 1
4xy + 1

EJEMPLO 6.132. Hallar

z z
y
si z = xy(x y); u = x2 y; v = x y 2 .
u v

SOLUCION.Observemos que z = x2 y xy 2 . Por la regla de la cadena


z
z x
z y
x
y
=
+
= (2xy y 2)
+ (x2 2xy)
u
x u
y u
u
u
con la derivacion implcita respecto de u el siguiente sistema de ecuaciones

x y

2x

= 1
2

x y = u
u u

x y2 = v

x 2y y = 0
u
u
usando la regla

1

0
x
=
z
2x
1

de Gramer

1
2y
2y
2y
=
=
,

4xy + 1
1 4xy
1
2y

R
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160

y
=
z



2x 1


1 0
2x 1
1 2y

1
1
=
=

4xy + 1
1 4xy

Jasmer LPC

R
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UMSA
As

161

2y
1
w
= (2xy y 2 )
+ (x2 2xy)
z
1 4xy
1 4xy

EJEMPLO 6.133. Si z = uv; u2 + v 2 x y = 0;

u2 v 2 + 3x + y = 0. Calcular

z
x

SOLUCION.Por la regla de la cadena


z u
z v
u
v
z
=
+
=v
+ u
x
u x
v x
x
x
con la derivacion implcita respecto de x el siguiente sistema de ecuaciones

u
v
v
u

2u
+
2v

1
=
0
+
2v
= 1
2u
2
2

u +v xy = 0
x
x
x
x

u2 v 2 + 3x + y = 0

2u u 2v v + 3 = 0
2u u 2v v = 3
x
x
x
x
usando la regla de Gramer

1
2v


3 2v
u
=
2u 2v
x

2u 2v

As

6.9.





1
4v
=
= ,

8uv
u



2u 1


2u 3
v
1
8u
=
=
=
2u 2v
x
8uv
v


2u 2v

z
v
u
= +
x
u
v

El Gradiente de una funci


on diferenciable

Las derivadas parciales fxi , i = 1, 2, ..., n de una funcion diferenciable f : Rn R desempe


nan
un papel esencial, no solo ya en la determinacion del plano tangente a la superficie z = f (x) en
cada punto, sino tambien a la hora de calcular derivadas direccionales y direcciones de maximo
crecimiento o decrecimiento de la funcion f . Por ello, la funcion : Rn Rn que a un punto p
le asocia el vector de derivadas parciales f (p) = (fx1 (p), ..., fxn (p)) recibe un nombre especial,
gradiente. As, el gradiente de la funcion diferenciable f en el punto p es el vector (fx1 (p), ..., fxn (p)).
6.7. Sea f : U R una funci
DEFINICION
on real definida en un abierto U Rn , diferenciable
en un punto p U. El gradiente de f en el punto p es el vector f (p) dado por


f
f
f (p) =
(p), ...,
(p) .
x1
xn
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161

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162

Es importante recalcar que el gradiente de una funcion en un punto solo esta definido si la funcion
es diferenciable en dicho punto. La mera existencia del vector (fx1 (p), ..., fxn (p)) no basta para
que se le otorgue el nombre de gradiente, dado que ya hemos visto que hay funciones que admiten
todas las derivadas direccionales en un punto y a
un as no son diferenciables en dicho punto. El
motivo de esta particular exigencia es que el vector (fx1 (p), ..., fxn (p)) verifica unas propiedades
cuando la funcion es diferenciable que de otro modo no verifica. Para poder distinguir una situacion
de otra se reserva el termino gradiente para los vectores (fx1 (p), ..., fxn (p)) asociados a funciones
diferenciables en el punto p en cuestion.
6.8. Un camino en Rn es una aplicaci
DEFINICION
on continua : I Rn definida en un
intervalo I de la recta real.
6.9. Sean S una superficie y p S. Un vector v Rn es tangente a S en p
DEFINICION
si existen > 0 y un camino : (, ) Rn diferenciable en t = 0 tales que (, ) S,
(0) = x y (0) = v. El vector (0) se llama vector velocidad del camino en p.
6.10. Sean S una superficie y p S. Un vector w Rn es perpendicular a S en
DEFINICION
p si este es perpendicular a todo vector tangente a S en p.
6.11. Sea c R, la preimagen de c bajo f , f 1 (c) se llama superficie de nivel c
DEFINICION
de la funcion f . Cuando n = 2, f 1 (c) se llama curva de nivel c de f
Sea f una funcion diferenciable. Las propiedades principales del gradiente f (p) son:

TEOREMA 6.9. Sea f : U R una funci


on diferenciable en un abierto U Rn . Si p U es tal
que f (p) 6= 0. Entonces para todo vector v = (v1 , ..., vn ) Rn y cualquier camino : (, ) U
tal que (0) = p y (0) = v se tiene
n

(f ) (0) =

X f
f
(p) =< f (p), v >=
(p)vi .
v
x
i
i=1

Demostracion. Puesto que f : (, ) R, aplicamos la regla de la cadena para obtener


n

d(f )(t) X f ((t)) di (t)


=
dt
xi
dt
i=1
de aqu se tiene
n
n
X
f ((0)) di (0) X f (p)
(f ) (0) =
=
vi = hf (p), vi
x
dt
x
i
i
i=1
i=1

Por definicion
n
X
f

xi
f
f (p + tv) f (p)
(p) = lm
= lm i=1
t0
t0
v
t
R
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(p)tvi + r(tv)

162

n
X
f
i=1

xi

(p)vi + lm
t0

r(tv)
t

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UMSA

R
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163

r(tv)
Puesto que f una funcion diferenciable en un abierto U se tiene que lm
= 0, esto implica
t0 t
que
n

X f
f
(p) =
(p)vi .
v
xi
i=1

Esto es consecuencia de la regla de la cadena. En definitiva, estamos diciendo que los vectores
tangentes a las curvas que pasan por el punto (p, f (p)) son combinaciones lineales de los vectores
tangentes a la curva en ese punto seg
un las direcciones de los ejes OX1, OX2 , ..., y OXn .
n

X f
f
(p) =
(p)ui .
u
xi
i=1
Esto es evidente desde un punto de vista geometrico, desde el momento en que todos los vectores
estan situados sobre el plano tangente, y este viene dado por fx1 (p), ... ,fxn (p). As, en las funciones
diferenciables es inmediato calcular las derivadas direccionales, reduciendolas a un simple producto
escalar de vectores.
f
Recordemos que la derivada direccional de f en el punto p el la direccion del vector v,
(p) es la
v
pendiente de la recta tangente a la superficie Graf(f ) que pasa por el punto (p, f (p)) tiene vector
f
direccion igual a v. Ahora, como
(p) = hf (p), vi, entonces los vectores v que apuntan a las
v
direcciones a los largo de las cuales f crece son aquellas para los cuales se tiene hf (p), vi > 0,
esto es, aquellos que forman un angulo menos a 90 grados con f (p).
Decir que el crecimiento de f es mas rapido en la direccion del gradiente significa que: si v Rn
es tal que ||v|| = ||f (p)|| entonces
f
f
(p)
(p)
v
f (p)
TEOREMA 6.10. Sea f : U R una funci
on diferenciable en un abierto U Rn . Si p U es
tal que f (p) 6= 0. Entonces
1. df (p) = f (p) dx.
2. El gradiente f (p) apunta hacia la direcci
on donde la funci
on es creciente.
3. Si p f 1 (c) donde c R. El gradiente f (p) es perpendicular a la superficie de nivel
f 1 (c).
Demostracion. Demostrar el inciso (2), para esto, colocando w = f (p) tenemos
f
(p) = hf (p), wi = ||f (p)||2 > 0
w
R
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R
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Sea v Rn es tal que ||v|| = ||f (p)||, por la desigualdad de Schwarz:


f
f
(p) = hf (p), vi ||f (p)|| ||v|| = ||f (p)||2 =
(p)
v
f (p)
Ahora probaremos la tercera afirmacion: Se dice que w Rn es ortogonal al conjunto de nivel
f 1 (c) significa que, dado cualquier camino : (, ) f 1 (c) diferenciable en el punto t = 0
con (0) = p se tiene hw, (0)i = 0. Ahora que (t) f 1 (c) significa que f ((t)) = c para todo
t (, ), por tanto la funcion f : (, ) R es constante igual a c, luego (f ) (0) = 0 o
sea hf (p), (0)i = 0

EJEMPLO 6.134. Anote la expresion del vector gradiente en R3 para la funci


on: f (x, y) =
2
2
x 2y + xy.

SOLUCION.
 

f (x, y) = fx , fy = 2x + y, 4y + x

EJEMPLO 6.135. Anote la expresion del vector gradiente en R3 para la funci


on: f (x, y) =
2
2
2x y + xy.

SOLUCION.-

f (x, y) = fx , fy


= 4x + y, 2y + x

EJEMPLO 6.136. Halle el gradiente de f (x, y) = y ln x + xy 2 en el punto (1, 2)

SOLUCION.Usando la definicion tenemos que:


fx (x, y) =

y
+ y2
x

fx (x, y) = ln x + 2xy;

de esta manera tenemos que;


f (x, y) =

y


+ y , ln x + 2xy ,
2

evaluando f en el punto (1, 2) se obtiene:


2

2
f (1, 2) =
+ 2 , ln 1 + 2 1 2 = (6, 4).
1
R
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R
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Del u
ltimo ejemplo se observa que el gradiente de una funcion es un vector que muestra la direccion
de cambio en un punto dado. Si hallamos el modulo a este vector tendremos la razon de cambio
en ese punto.

||f (1, 2)|| = ||(6, 4)|| = 62 + 42 = 7.21


Por otro lado si a ese vector lo multiplicamos punto por un vector unitario tendremos un escalar
que es numericamente igual a la derivada direccional en la direccion de ese vector unitario. Esto
quiere decir que:
f
(1, 2) = < f (1, 2), u >
u
EJEMPLO 6.137. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = 3x2 2y 2 en el punto P (3/4, 0),
en la direccion de P (3/4, 0) a Q(0, 1) usando la forma alternativa del gradiente.

SOLUCION.Primero busquemos el vector de direccion dado a traves de los dos puntos:


p

v = P Q = Q P = (0, 1) (3/4, 0) = (3/4, 1).


||v|| = (3/4)2 + 1 = 5/4.
Ahora buscamos el vector unitario en esa direccion:
3 4
v
=
,
u=
||v||
5 5
por otro lado planteamos primero el gradiente:


f (x, y) = 6x, 4y ,

pero en el punto (3/4, 0), el gradiente es:

f (3/4, 0) =


9/2, 0 ,

De esta manera la forma alternativa para hallar la derivada direccional por medio del gradiente
es igual a:
f
(3/4, 0) = < f (3/4, 0), u > =
u




9  3 4
27
,0 , ,
=
2
5 5
10

EJEMPLO 6.138. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = x3 3xy + 4y 2 en la direccion


del vector unitario u dado por = 6 en el punto P (1, 2).

SOLUCION.Primero encontremos el vector unitario


 1 3 
u = (cos 30 , sen 30 ) =
,
2 2
o

R
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R
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por otro lado las derivadas parciales:


fx (x, y) = 3x2 3y

fy (x, y) = 3x + 8y,

de esta manera se obtiene que;




f (x, y) = 3x2 3y, 3x + 8y ,

evaluando en el punto (1, 2):

f (1, 2) =


6, 12 ,

luego la derivada direccional por medio del gradiente es igual a:


*
+

  1 3 
f
48
6, 12 , ,
(1, 2) = < f (1, 2), u > =
=
u
2 2
29

EJEMPLO 6.139. Determinar en cada caso si existe una funci


on f que satisfaga las condiciones
requeridas. Si existe alguna, encontrar todas.
(a) f (x, y) = (3x2 y + 2y 2, x3 + 4xy 1), f (1, 1) = 4.
(b) f (x, y) = (5y, 2x).
(c)

f
f
(x, y) = exy + xyexy + cosx + 1,
(x, y) = x2 exy .
x
y
2

(d) f (x, y) = (ey + z 2 , xez + cosy, 2xzey ez ), f (0, 0, 0) = 1.

SOLUCION.-

Se ha visto que hay muchas derivadas direccionales en un punto (x, y) de una superficie. En
muchas aplicaciones, se desea saber en que direccion moverse de manera que f (x, y) crezca mas
rapidamente. Esta direccion se llama la direccion de mayor ascenso y viene dada por el gradiente,
como se establece en el teorema siguiente.
TEOREMA 6.11. Sea f : U R una funci
on real diferenciable en un abierto U R2 y p U.
1. Si f (p) = 0, entonces

f
(p) = 0 para todo vector unitario u.
v

f
(p) es ||f (p)|| y se presenta cuando u tiene
u
la misma direccion que el vector gradiente f (p), esto es, la direcci
on de m
aximo incremento
de f esta dada por f (p).

2. El valor maximo de la derivada direccional

R
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R
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3. La direccion de mnimo incremento de f est


a dada por f (p). El valor mnimo de
es ||f (p)||.

f
(p)
v

Demostracion. Debemos interpretar convenientemente el enunciado: nos referimos a la direccion


en la que el valor de la funcion aumenta lo maximo posible, situados en el punto p. Es decir, la direccion unitaria u cuya derivada direccional en p es maxima entre todas las derivadas direccionales
en dicho punto.
f
Como
(p) = < f (p), u > para toda direccion unitaria u, el valor de maximo cambio se
u
producira cuando el producto escalar < f (p), u > sea maximo.
Dado que

< f (p), u > = ||f (p)|| ||u|| cos

para el angulo que forman los dos vectores f (p) y u; el valor maximo se alcanzara cuando
f (p)
cos sea 1, esto es, para = 0. Esto ocurre cuando u =
, y el valor maximo coincide con
||f (p)||
||f (p)||.

EJEMPLO 6.140. Hallar el gradiente f (x, y, z) para la funci


on dada: f (x, y, z) = x2 + y 2 4z
y hallar la direccion de maximo incremento de f en el punto (2, 1, 1).

SOLUCION.El vector gradiente esta dado por:




f (x, y, z) = fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z) = (2x, 2y, 4)
por lo tanto la direccion de maximo crecimiento en el punto (2, 1, 1) es:
f (2, 1, 1) = (2, 2, 4).

EJEMPLO 6.141. Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio esta dado por:
T (x, y, z) =

1+

x2

80
+ 2y 2 + 3z 2

donde T esta medida en grados centgrados y x, y e z en metros. En que direccion aumenta


mas rapido la temperatura respecto al punto (1, 1, 2). Cu
al es la m
axima tasa de incremento?

SOLUCION.No es difcil establecer que



T (x, y, z) =

160x
320y
420z
,
,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(1 + x + 2y + 3z )
(1 + x + 2y + 3z )
(1 + x + 2y 2 + 3z 2 )2

Evaluando en el punto P (1, 1, 2) se tiene:


R
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R
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5 5 15  5 
, ,
=
1, 2, 6
8 4
4
8
por tanto respecto a P (1, 1, 2) la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccion
del vector gradiente v = (1, 2, 6). La maxima tasa de incremento es la longitud del vector
gradiente:


5 41
5 
||T (1, 1, 2)|| = || 1, 2, 6 || =
8
8
T (1, 1, 2) =

Nota. Si buscaremos el mnimo valor tendramos que calcular ||f (p)|| y ocurre cuando tiene la

direccion opuesta al gradiente f (p).


EJEMPLO 6.142. Considere una placa rectangular. La temperatura en el punto (x, y) de la
placa esta dada por: T (x, y) = 5 + 2x2 + y 2 determine la direcci
on en la que se debe mover un
insecto que esta en el punto (4, 2) para que se enfre lo mas r
apido posible.

SOLUCION.Puesto que f (x, y) = (4x, 2y), entonces f (4, 2) = (16, 4) o sea que se

debe ir en la direccion del vector v = (16, 4).


EJEMPLO 6.143. Hallar la direccion de m
aximo incremento. La temperatura en grados Celsius
en la superficie de una placa metalica en T (x, y) = 20 4x2 y 2 donde x y y se miden en
centmetros. En que direccion a partir de (2, 3) aumenta m
as r
apido la temperatura?. Cual es
la tasa o ritmo de crecimiento?.

SOLUCION.El gradiente es
T (x, y) = (8x, 2y).

Se sigue que la direccion de maximo incremento esta dada por


T (2, 3) = (16, +6)
y la tasa o el ritmo de incremento es

||T (2, 3)|| = 256 + 36 = 292 17.09o

por centmetro.

La solucion de este ejemplo puede entenderse erroneamente. Aunque el gradiente apunta en la


direccion de maximo incremento de la temperatura, no necesariamente apunta hacia el punto mas
caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucion local para encontrar
un incremento relativo de la temperatura en el punto (2, 3). Una vez que se abandona esa posicion
la direccion de maximo incremento pude cambiar.
EJEMPLO 6.144. La altura de una monta
na, en metros sobre el nivel de mar, esta dada por:

x2
y2
f (x, y) = 2000
. Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10
4
2

e y = 20 5. Cual es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta mas empinada de


ascenso a la monta
na?
R
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UMSA

R
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SOLUCION.Sabemos que en cada punto dela monta


na, la direccion de ascenso con mayor
x
pendiente esa dada por el gradiente f (x, y) = 2 , y .

Sea (t) = (x(t), y(t)) la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta mas empinada de
ascenso a la monta
na y que pasa por el punto (x, y) en el tiempo t. Puesto que la direccion de
maximo incremento de f esta dada por f , entonces el vector f (x, y) es tangente a la trayectoria
en el punto (x, y), es decir,
(t) = f (x(t), y(t))


x

es decir (x , y ) = 2 , y de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:


x = x2
y = y

Para resolver este sistema

dy
y
2y
dy
= dt = x =
dx
dx
x

2
dt

de donde

Integrando

dy
dx
=2
y
x
Z

dy
=2
y

dx
x

ln(y) = 2 ln(x) + c.
cuya solucion es
y = cx2

y al usar el punto dado x = 20 10 e y = 20 5 la trayectoria es:

5 2
y=
x
200
la grafica de esta trayectoria se muestra en la figura del lado.
Esta grafica fue construida tomando
5 2
una curva de nivel para la cual z = 0. Se tiene que y =
x.

200
TEOREMA 6.12. Sea f : U R una funci
on real definida en un abierto U Rn y sea p U
es tal que f (p) 6= 0. Si p f 1 (c) donde c R, entonces el gradiente f (p) es perpendicular a
la superficie de nivel f 1 (c).
EJEMPLO 6.145. Sea f (x, y) = y sen(x), hallar un vector normal a la curva de nivel 0.
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R
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SOLUCION.La curva de nivel 0 en el plano XY viene dada por z = 0. Es decir: 0 = y sen(x),


de aqu y = sen(x), esto es,
f 1 (0) = {(x, sen x) : x R}
Por otro lado el vector gradiente esta dado por:

 

f (x, y) = fx (x, y), fy (x, y) = cos(x), 1

Ya que el gradiente es un vector en el plano XY este vector es perpendicular a la curva de nivel


en ese mismo plano en el punto (x, y). De esta manera el incremento es mayor en la superficie
generada por la funcion. De esta manera algunos de los vectores generados son los siguientes:
 
1 
2
3
f
,
=
,1
3
2
2


f (, 0) = (1, 1)


f (0, 0) = (1, 1)
f , 1 = (0, 1)
2
EJEMPLO 6.146. Probar que toda recta normal al cono x2 = 2y 2 + 2z 2 corta al eje X.

SOLUCION.Calculamos en primer lugar el vector gradiente de la funcion de tres variables


f (x, y, z) = x2 2y 2 2z 2 :
f (x, y, z) = (2x, 4y, 4z).
El vector f (x0 , y0 , z0 ) es el vector director de la recta normal al cono en un punto (x0 , y0 , z0 ). La
ecuacion de la recta se escribe entonces como
x x0
y y0
z z0
=
=
2x0
4y0
4z0
Para que dicha recta corte al eje X, debe ser compatible el sistema
y0
x x0
=
2x0
4y0
y y0
z0
=
4y0
4z0
que resulta de hacer y = 0 y z = 0. En efecto, ambas ecuaciones dan la misma solucion x = 3x0 /2,
lo que prueba que la recta corta al eje X en el punto (3x0 /2, 0, 0).

R
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R
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171

En la grafica se muestran algunas rectas normales al cono en puntos de la circunferencia x20 =

2y 2 + 2z 2 , x = x0 y se observa que todas ellas cortan al eje X en el punto (3x0 /2, 0, 0).
EJEMPLO 6.147. Encontrar la ecuaci
on de la recta tangente a la curva de interseccion del
2
plano 6x + 3y + 2z = 5 con el cono z = 4x2 + 9y 2 por el punto (2, 1, 5).
p
6x 3y + 5
y g(x, y) = 4x2 + 9y 2 que
2
representan al plano y al cono, respectivamente (observar el signo - de la raz debido a la posicion
del punto de interseccion de las superficies).

SOLUCION.Construimos las funciones f (x, y) =

Las derivadas parciales de ambas funciones en el punto dado son:


fx (x, y) = 3,
gx (x, y) = 4xg(x, y),

fy (x, y) = 3/2;

gx (2, 1) = 8/5,

gy (x, y) =

9y
,
g(x, y)

gy (2, 1) = 9/5.

De aqu deducimos que los vectores v1 = (3, 3/2, 1) y v2 = (8/5, 9/5, 1) son perpendiculares al plano y al cono,respectivamente. Un vector tangente a la curva interseccion de ambos
es

v = v1 v2


i
j
k

= 3 3/2 1
8/5 9/5 1





3
7
= , ,3

10 5

En definitiva,la recta tangente a la curva citada tiene por ecuacion




3
7
r(t) = 2 t, 1 t, 5 + 3t
10
5

EJEMPLO 6.148. Demostrar que la suma de los cuadrados de las intersecciones con los ejes
coordenados de todo plano tangente a la superficie x2/3 + y 2/3 + z 2/3 = a2/3 es constante.

SOLUCION.Podemos considerar la superficie dada como una superficie de nivel de la funcion


g(x, y, z) = x2/3 + y 2/3 + z 2/3 . El gradiente de dicha funcion en un punto (x0 , y0, z0 ) de la superficie
es
2 1/3 1/3 1/3
(x0 , y0, z0 ) = (x0 , y0 , z0 ).
3
Como dicho vector es perpendicular a la superficie,la ecuacion del plano tangente a la superficie
en el punto citado es
1/3

x0

1/3

(x x0 ) + y0

R
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1/3

(y y0 ) + z0
171

(z z0 ) = 0,
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R
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2/3

2/3

donde x0 + y0

2/3

+ z0

172

= a2/3 (pues el punto pertenece a la superficie).

Los puntos de interseccion de este plano con los ejes coordenados son
1/3

(x0 a2/3 , 0, 0),

1/3

1/3

(0, y0 a2/3 , 0),

(0, 0, z0 a2/3 ).

La suma de los cuadrados de dichas intersecciones vale:


2/3

2/3

x2 + y 2 + z 2 = a4/3 (x0 + y0

2/3

+ z0 ) = a2 ,

resultado que no depende del punto de tangencia.

6.10.

F
ormula de Taylor

Si f : Rn R, x = (x1 , ..., xn ) con cada xi R, entonces:


Podemos definir las derivada parciales Dxi f (x) L(R, R). Con respecto a xi en el modo
usual:
f (x1 , ..., xi + h, ..., xn ) f (x1 , ..., xi , ..., xn ) Dxi f (x)h = o(|h|) cuando |h| 0.
Notacion



f
f
Dxi f (x) =
(x) =
(y)
xi
xi
y=x

Las funciones coordenadas son denotadas y definidas por xi : Rn R, que a cada x =


(x1 , ..., xi , ..., xn ) hace corresponder su i-esima coordenada xi . Como estas funciones son
lineales, se tiene que dxi (x) = xi para cada x Rn . Ademas Span{dxi }ni=1 = L(Rn , R), si
Df (x), Dxi f (x) existen en L(Rn , R) y L(R, R) respectivamente escribimos
Df (x) =

n
X

Dxi f (x)dxi =

i=1

n
X
f
(x)dxi ,
x
i
i=1

la expresion anterior es un igualdad entre operadores lineales de Rn sobre R. Ello significa


que, para cada h = (h1 , ..., hn ) Rn con hi R,
Df (x)h =

n
X
i=1

Dxi f (x) (dxi h) =

f (x)
f (x)
h1 + +
hn
x1
xn

Definamos tambien las derivada parciales Dx2i xj f (x) L(R R, R).

Notacion

Dx2i xj f (x)
R
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172

2 f (x)
=
.
xi xj
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R
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173

Las funciones coordenadas son denotadas, definidas y dadas por


xi xj : Rn Rn R R
(a, b) 7 xi xj (a, b) = (ai , bj ) = ai bj .
Como estos operadores son lineales, se tiene que d(xi xj )(a, b) = xi xj , notacion d(xi xj ) =
dxi dxj . Ademas Span{dxi dxj }ni,j=1 = L(Rn Rn , R), si D 2 f (x), Dx2i xj f (x) existen en L(Rn
Rn , R) y L(R R, R) respectivamente escribimos
2

D f (x) =

n X
n
X

Dx2i xj f (x)dxi dxj

i=1 j=1

n X
n
X
2f
=
(x)dxi dxj ,
xi xj
i=1 j=1

la expresion anterior es una igualdad entre operadores lineales de Rn Rn sobre R. Ello


significa que, para cada (h, k) = ((h1 , ..., hn ), (k1 , ..., kn )) Rn Rn con hi R, ki R.
2

D f (x)(h, k) =

n X
n
X

Dx2i xj f (x)dxi dxj (h, k)

i=1 j=1

n X
n
X
2 f (x)
i=1 j=1

xi xj

hi kj .

Si h = k, denotaremos (h, h) por h2 .


De manera general tenemos que si hj = (hj1 , ..., hjn ) para j = 1, ..., m, entonces
m

D f (x)(h , ..., h ) =

n
X

i1 =1

D m f (x)(h1 , ..., hm ) =

n
X

im =1
n
X

i1 =1

Dx2i1 xim f (x)dxi1 dxim (h1 , ..., hm )

n
X

im

2 f (x)
h1i1 hm
im
x

x
i1
im
=1

TEOREMA 6.13 (F
ormula de Taylor de Primer Orden). Sea f : U Rn R una
funcion cuyas derivadas parciales hasta segundo orden son continuas en un entorno de x0 U
(sea E(x0 ) U dicho entorno). Entonces si x0 + h E(x0 ) se cumple que
f (x0 + h) = f (x0 ) +

n
X
f

xi
i=1

(x0 )hi + R1 (f, x0 )(h)

R1 (f, x0 )(h)
=0
khk0
khk

siendo lm

DEMOSTRACION.

R
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173

Jasmer LPC

R
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UMSA

174

TEOREMA 6.14 (F
ormula de Taylor de Segundo Orden). Sea f : U Rn R una
funcion cuyas derivadas parciales hasta tercer orden son continuas en un entorno de x0 U (sea
E(x0 ) U dicho entorno). Entonces si x0 + h E(x0 ) se cumple que
f (x0 + h) = f (x0 ) +

n
X
f (x0 )
i=1

1 XX 2 f (x0 )
hi +
hi hj + R2 (f, x0 )(h)
2 i=1 j=1 xi xj

xi

R2 (f, x0 )(h)
=0
khk0
khk2

siendo lm

DEMOSTRACION.

6.12. [Matriz hessiana] Llamamos Matriz Hessiana a


DEFINICION

2f
2f
2f
(x
)
(x
)
.
.
.
(x0 )
0
x2 0
x1 x2
x1 xn
1

2f
2f
2f

(x0 )
...
(x0 )
x x (x0 )
x22
x2 xn
2
1
Hf (x0 ) =

..
..
..
..

.
.
.
.

2f
2f
2f
(x0 )
(x0 )
(x0 ) . . .
xn x1
xn x2
x2n

En estos terminos, la serie de Taylor de segundo orden descrita en el teorema anterior se puede
expresar en la forma
f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 ) h +

1 T
h Hf (x0 ) h + R2 (f, x0 )(h)
2

Observe que
2 X
2
X

aij hi hj =

h1 h2

i=1 j=1

a11 a12
a21 a22



h1
h2

(6.26)

TEOREMA 6.15 (F
ormula de Taylor de m-
esimo Orden). Sea U subconjunto abierto de
n
m
R . Si f C (U, R), entonces
f (x + h) = f (x) + Df (x)h + +
para x U, x + sh U, 0 s 1, donde
1
Rm (x, h) =
(m 1)!
R
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1
D m1 f (x)hm1 + Rm (x, h)
(m 1)!

(6.27)

(1 s)m1 D m f (x + sh)hm ds.


174

(6.28)

Jasmer LPC

R
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UMSA
Tambien,

175

1 m
D f (x)hm + g(x, h)
m!
cuando |h| 0.

f (x + h) = f (x) + Df (x)h + +
donde g(x, h) = o(|h|m)

(6.29)

Estudiemos ahora la formula de Taylor para funciones de dos variables. Se verifica el siguiente
TEOREMA 6.16 (F
ormula de Taylor de n-
esimo orden para dos variables). Sea z =
f (x, y) definida en un entorno de P (a, b), con derivadas parciales continuas hasta el orden n en el
mismo entorno y, existiendo todas las derivadas parciales de orden n+1 en dicho entorno. Entonces
f (x, y) se puede escribir en la forma f (x, y) = Pn (x, y) + Rn (x, y), (f
ormula de Taylor) siendo
Pn (x, y) un polinomio de grado n en (x a) e (y b). Aqu Rn (x, y) representa un infinitesimo
de orden superior a ||(x, y) (a, b)||n cuando (x, y) tiende a (a, b). Esto es,
f (x, y) Pn (x, y)
=0
(x,y)(a,b) ||(x, y) (a, b)||n
lm

La expresion concreta de Pn (x, y) es


k!
k f
Pn (x, y) =
(x a)i (y b)ki
i y ki
k!
i!(k

i)!
x
p
i=0
k=0
n
k
X
1X

donde las potencias se entienden de manera simb


olica, es decir, al actuar el exponente sobre los
smbolos de derivada parcial representar
an derivaci
on sucesiva, y al actuar sobre (x a) o (y b)
representaran potencias. Pn (x, y) recibe el nombre de polinomio de Taylor de la funcion f , de
grado n, en el punto (a, b). Cuando a = b = 0, la f
ormula de Taylor se llama de McLaurin.

Demostracion.
Aclaremos esto obteniendo Pn (x, y) para algunos valores de n:
n = 1,
P1 (x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b)
n = 2,
P2 (x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b)+
1
(fxx (a, b)(x a)2 + 2fxy (a, b)(x a)(y b) + fyy (a, b)(y b)2 )
2
n = 3,
P3 (x, y) = f (a, b) + fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b)+

1
(fxx (a, b)(x a)2 + 2fxy (a, b)(x a)(y b) + fyy (a, b)(y b)2 )+
2
1
(fxxx (a, b)(x a)3 + 3fxxy (a, b)(x a)2 (y b) + 3fxyy (a, b)(x a)(y b)2 + fyyy (a, b)(y b)3 )
6

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176

EJEMPLO 6.149. Escribir el desarrollo de Taylor de segundo orden de las funciones: (a)
2
2
f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 6x 2y 4 en el punto (2, 1). (b) f (x, y) = ex y cos(x + y) en
el punto (0, 0). (c) f (x, y) = xy en el punto (1, 1). (d) f (x, y) = ex+y en el punto (0, 0).

SOLUCION.Calcularemos en todos los casos el vector gradiente y la matriz hessiana en el


punto correspondiente.
(a) Si f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 6x 2y 4, entonces f (2, 1) = 1. Ademas,
fx = 2x + 2y 6
fy = 2x + 6y 2
fxx = 2 fxy = 2
fyx = 2

fyy = 6

= f (2, 1) = (0, 0);

= Hf (2, 1) =

2 2
2 6

As pues,
f (x, y) = f (2, 1) + (0, 0) (x + 2, y 1)



1
2 2
x+2
+ R2 (x, y)
+ (x + 2, y 1)
2 6
y1
2
= 1 (x + 2)2 + 2(x + 2)(y 1) + 3(y 1)2 + R2 (x, y).

Observemos en este caso que R2 (x, y) = 0, es decir el polinomio de Taylor de segundo orden
coincide con la funcion al ser esta ya un polinomio de segundo grado.
(b) Como f (x, y) = ex

2 y 2

cos(x + y), entonces f (0, 0) = 1. Por otra parte,

fx = e
2x cos(x + y) sen(x + y)
= f (0, 0) = (0, 0);



x2 y 2

fy = e
2y cos(x + y) sen(x + y)
x2 y 2

Como ademas Hf (0, 0) =

3 1
1 3


, la formula de Taylor nos da la igualdad


 
1
3 1
x
f (x, y) = f (2, 1) + (x, y)
+ R2 (x, y)
1 3
y
2
3
3
= 1 x2 xy y 2 + R2 (x, y).
2
2

En la grafica se observa el grado de aproximacion en un entorno del origen de la superficie que


representa la funcion (por encima) y la grafica del polinomio de segundo grado que representa el
polinomio de Taylor de segundo orden (por debajo).
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177

(c) De f (x, y) = xy , deducimos que f (1, 1) = 1. Ademas,


fx = yxy1
fy = xy ln x

= f (1, 1) = (1, 0);

 )


fxy = xy1 1 + y ln x
0 1
= Hf (1, 1) =
.

2
1 0
1 + y ln x fyy = xy ln x

fxx = y(y 1)xy2


fyx = xy1

Sustituyendo en la formula de Taylor,obtenemos:

f (x, y) = f (1, 1) + (1, 0) (x 1, y 1)





1
0 1
x1
+ (x 1, y 1)
+ R2 (x, y)
1 0
y1
2
= 1 y + xy + R2 (x, y).

(d) Como f (x, y) = ex+y , f (0, 0) = 1. Por otra parte,




f (1, 1) = ex+y , ex+y = f (0, 0) = (1, 1);
Hf (1, 1) =

ex+y ex+y
ex+y ex+y

= Hf (0, 0) =

1 1
1 1

Obtenemos entonces que


1
f (x, y) = f (0, 0) + (x, y)
2
= 1 + (x + y) +

1 1
1 1



x
y

+ R2 (x, y)

(x + y)2
+ R2 (x, y).
2

EJEMPLO 6.150. Sea la funcion f (x, y) = eax+y + b sen(x2 + y 2 ). Determinar los valores de a
y b para que el plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el origen sea horizontal y el polinomio
de Taylor de segundo orden centrado en el origen tome el valor 6 en el punto (1, 2).
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SOLUCION.Para que el plano tangente sea horizontal,deben anularse las dos derivadas parciales de primer orden. As pues,como

f
2
= aeax+y + 2bx cos x2 + y 2
x

f
2
= 2yeax+y + 2by cos x2 + y 2
y

deducimos que

f
f
(0, 0) = a y
(0, 0) = 0.
x
x
Basta hacer a = 0 para que ambas derivadas parciales se anulen. Sustituyendo en la funcion,
resulta
2
f (x, y) = ey + b sen(x2 + y 2)
Para escribir el polinomio de Taylor, calculemos las derivadas parciales de segundo orden:
2f
x2



= 2bx cos x2 + y 2 4bx2 sen x2 + y 2


2f
= 4bxy sen x2 + y 2
xy
2f
y 2

 2


2 + 4y 2 ey + 2b cos x2 + y 2 4by 2 sen x2 + y 2 .

Sustituyendo en el punto (0,0),obtenemos la matriz hessiana




2b
0
Hf (0, 0) =
0 2 + 2b
El polinomio de Taylor en el origen tiene la forma
1
P2 f (x, y) = f (0, 0) + (x, y)Hf (0, 0)
2

x
y

= 1 + bx2 + (1 + b)y 2 .

Teniendo en cuenta el enunciado del problema, hacemos 6 = P2 f (1, 2). Resulta as: 6 = 1 + b +

4(1 + b) de donde b = 1/5.


EJEMPLO 6.151. Obtener la formula de McLaurin de orden dos para la funcion f (x, y) =
ex cos y.

SOLUCION.En este caso a = b = 0. Necesitamos calcular las derivadas parciales primeras


y segundas: fx (x, y) = ex cos y, fy (x, y) = ex sen y, fxx (x, y) = ex cos y, fyy (x, y) = ex cos y,
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UMSA

R
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fxy (x, y) = ex sen y. Sus valores en el punto (0, 0) son: fx (0, 0) = 1, fy (0, 0) = 0, fxx (0, 0) = 1,
fyy (0, 0) = 1, fxy (0, 0) = 0, f (0, 0) = 1. Por lo tanto
1
ex cos y = 1 + x + (x2 y 2 ) + R2 (x, y)
2
donde R2 (x, y) es un infinitesimo de orden superior a ||(x, y)||2, para (x, y) (a, b).

EJEMPLO 6.152. Obtener el desarrollo de Taylor de orden dos de la funci


on f (x, y) = y x , en
un entorno del punto (1, 1).

SOLUCION.Calculemos las derivadas parciales de primer y segundo orden.


fx (x, y) = y x ln y, fy (x, y) = xy x1 , fxx (x, y) = ln yy x ln y = y x (ln y)2 , fyy (x, y) = x(x 1)y x2,
1
fxy (x, y) = xy x1 ln y + y x = xy x1 ln y + y x1 = y x1 (x ln y + 1). Sus valores en el punto (1, 1)
y
son: fx (1, 1) = 0, fy (1, 1) = 1, fxx (1, 1) = 0, fyy (1, 1) = 0, fxy (1, 1) = 1. Ademas f (1, 1) = 1.
Luego se tiene

1
y x = 1 + (y 1) + 2(x 1)(y 1) + R2 (x, y)
2
= 1 + (y 1) + (x 1)(y 1) + R2 (x, y)

Donde R2 (x, y) es un infinitesimo de orden superior a ||(x, y) (1, 1)||2

EJEMPLO 6.153. (a) Hallar la formula de Taylor de segundo orden para las funciones dadas
en el punto indicado. Escribir la forma de Lagrange del residuo. i) f (x, y) = (x + y)2 en (0, 0).
1
en (0, 0). iii) f (x, y) = ex sen y en (2, /4). iv) f (x, y) = ln(1 + xy) en
ii) f (x, y) = 2
x + y2 + 1
(2, 3). v) f (x, y) = x + xy + 2y en (1, 1). vi) f (x, y) = xy en (1, 2). (b) Utilizando los resultados
1
1
anteriores evaluar (0.95)2.01 . i) con error <
. ii) con error <
500
5000

SOLUCION.-

EJEMPLO 6.154. Hallar el polinomio de segundo grado que mejor aproxima, en el origen, a la
funcion f (x, y) = sen x sen y

SOLUCION.-

2f
(x, y) = 0 (x, y).
xy
2f
2f
Probar que f (x, y) = g(x) + h(y). (b) Sean f de clase C 2 en R2 y que

0. i). Si
x2
y 2
2f
llamamos u = x + y y v = x y, calcular
. ii) Probar que f (x, y) = g(x + y) + h(x y).
uv
R
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179
Jasmer LPC
EJEMPLO 6.155. a) Supongamos que f es de clase C 2 en R2 y que

UMSA

SOLUCION.Se sabe que

R
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Df (x, y) =

D 2 f (x, y) =

180

f
f
(x, y) dx +
(x, y) dy
x
y

2f
2f
2f
2f
(x,
y)
dx
dx
+
(x,
y)
dx
dy
+
(x,
y)
dy
dx
+
(x, y) dy dy
x2
xy
yx
y 2

Por tanto
2f
2f
2
(x,
y)
h
+
(x, y) k 2
x2
y 2

D 2 f (x, y)(h, k)2 =


Si i + j = m, de la hipotesis tenemos que

mf
(x, y) = 0 para todo (x, y). Esto implica que
xi y j

D m f (x, y)(h, k)m =

mf
mf
m
(x,
y)
h
+
(x, y) k m
xm
y m

Del teorema de Taylor tenemos


f (x, y) = f (a, b)+Df (a, b)(xa, yb)+ +
f (x, y) =

1
D m1 f (a, b)(xa, yb)m1 +Rm (xa, yb)
(m 1)!

X
1 m
D f (a, b)(x a, y b)m
m!
m=0




X
1 mf
mf
m
m
f (x, y) =
(a, b) (x a) + m (a, b) (y b)
m
m!
x
y
m=0

X
X
1 mf
1 mf
m
f (x, y) =
(a,
b)
(x

a)
+
(a, b) (y b)m
m
m
m!
x
m!
y
m=0
m=0

Tomando a = b = 0, y definiendo

tenemos

X
1 mf
g(x) =
(0, 0) xm ,
m
m! x
m=0

X
1 mf
h(y) =
(0, 0) y m
m
m! y
m=0

f (x, y) = g(x) + h(y)


(

u = x+y
v = xy

R
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(u + v)
x =
2

y = 1 (u v)
2

180

Jasmer LPC

R
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UMSA

181

Puesto que
f x f y
f
=
+
u
x u y u
 2

 2

2f
f x
2 f y x f 2 x
f x 2 f y y f 2 y
=
+
+
+
+ 2
+
vu
x2 u yx v u x vu
xy v
y v u y vu
1
x
= ,
u
2

x
1
= ,
v
2

y
1
= ,
u
2

y
1
=
v
2

 2

 2

2f
f 1
2f 1 1
f 1 2f 1 1
=

vu
x2 2 yx 2 2
xy 2 y 2 2 2
1 2f
1 2f
1 2f
1 2f
2f
=

=0
vu
4 x2
4 yx
4 xy
4 y 2
por tanto si definimos
G(u, v) =
entonces

1
1
(u + v), (u v)
2
2

f (G((u, v)) = g(u) + h(v)


de aqu
f (x, y) = g(x + y) + h(x y)

6.11.

Plano tangente y Recta Normal

Una superficie en R3 puede ser generado de dos maneras: Una como como conjunto de nivel de
una funcion del tipo f : R3 R y la otra como siendo el grafico de una funcion f : R2 R.

Consideremos una funcion f : R3 R y c R. El conjunto de nivel c o conjunto preimagen del


valor c, f 1 (c), es llamado superficie. Desde el punto de vista geometrico se llama plano tangente a
una superficie en un punto dado al plano que contiene a todas las rectas tangentes a la superficie en
dicho punto, o mejor dicho, a las rectas tangentes de todas las curvas trazadas sobre la superficie
que pasan por el punto. Si todas las tangentes no estan sobre el mismo plano, entonces se dice que
el plano tangente no existe. Desde el punto de vista analtico para que exista el plano tangente a
una superficie en un punto de la misma, la funcion que define la superficie ha de ser diferenciable
en el punto correspondiente.

DEFINICION
6.13. Sean c R y f : R3 R una funci
on real diferenciable en un punto
1
p f (c) tal que f (p) 6= 0.
R
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181

Jasmer LPC

R
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182

1. El plano tangente a la superficie f 1 (c) el punto p es el plano que pasa por p y tiene vector
normal a f (p), esto es,
P lano = {q : < q, f (p) > = < p, f (p) >}.

(6.30)

2. La recta normal a la superficie f 1 (c) el punto p es la recta que pasa por p y tiene vector
direccion a f (p), esto es,
Recta = {p + t f (p) : t R}.

(6.31)

En las ecuaciones (6.30) y (6.31) hagamos q = (x, y, z), p = (x0 , y0, z0 ) y


f (p) = f (x0 , y0 , z0 ) = (fx (x0 , y0 , z0 ), fy (x0 , y0 , z0 ), fz (x0 , y0, z0 )).
de donde obtenemos la siguiente ecuacion para el plano
fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + fz (x0 , y0, z0 )(z z0 ) = 0.

(6.32)

ademas la ecuacion de la recta normal a la superficie f 1 (c) en el punto p viene definida por las
ecuaciones:
y y0
z z0
x x0
=
=
.
(6.33)
fx (x0 , y0 , z0 )
fy (x0 , y0 , z0 )
fz (x0 , y0 , z0 )
Ahora bien, consideremos una funcion de R2 a R, f : R2 R. El grafico de una funcion f tambien
define una superficie. En efecto, si
z = f (x, y)
entonces,
z f (x, y) = 0.
Ahora definamos la funcion F : R3 R siendo F (x, y, z) = f (x, y) z, luego el grafico de f es la
superficie dada por el conjunto de nivel 0 para F , esto es
Graf (f ) = F 1 (0).
Puesto que el plano tangente a la superficie F 1 (0) en el punto p0 = (x0 , y0, f (x0 , y0)) es dado por
(6.32) y ademas
F (p0 ) = (Fx (p0 ), Fy (p0 ), Fz (p0 )) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0), 1)
obtenemos que el plano tangente al grafico de f , Graf (f ), que pasa por el punto p0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
es dado por
fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (z f (x0 , y0 )) = 0.
o equivalentemente
z f (x0 , y0) = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ).
R
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182

(6.34)
Jasmer LPC

R
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183

Ademas la ecuacion de la recta normal a la superficie F 1 (0) en el punto p0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))


viene definida por las ecuaciones:
x x0
y y0
z f (x0 , y0)
=
=
.
fx (x0 , y0 )
fy (x0 , y0 )
1

(6.35)

EJEMPLO 6.156. Cual es la ecuacion del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto
P0 (x0 , y0 , z0 )?

SOLUCION.El plano tangente al grafico de f , Graf (f ), que pasa por el punto p0 = (x0 , y0, z0 )
es dado por
z z0 = fx (x0 , y0)(x x0 ) + fy (x0 , y0)(y y0 ).

donde z0 = f (x0 , y0).

EJEMPLO 6.157. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on: La ecuacion del plano
tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto P0 (x0 , y0, z0 ) es
fx (x0 , y0)(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) + (z z0 ) = 0.
Justifique su respuesta.

SOLUCION.Definamos la funcion F : R3 R siendo F (x, y, z) = f (x, y) z, luego el grafico


de f es la superficie dada por el conjunto de nivel 0 para F , esto es
Graf (f ) = F 1 (0).
Puesto que el plano tangente a la superficie F 1 (0) en el punto p0 = (x0 , y0, f (x0 , y0)) es dado por
Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0.
y ademas
F (p0 ) = (Fx (p0 ), Fy (p0 ), Fz (p0 )) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0), 1)

obtenemos que el plano tangente al grafico de f , Graf (f ), que pasa por el punto p0 = (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
es dado por
fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (z f (x0 , y0 )) = 0.
o equivalentemente

z f (x0 , y0) = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ).

EJEMPLO 6.158. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on: La ecuacion de la
recta normal a a la superficie z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 ) es
(x0 , y0 , z0 ) = (x0 , y0 , z0 ) + t(fx (x0 , y0, z0 ), fy (x0 , y0, z0 ), 1).
Justifique su respuesta.
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184

SOLUCION.Observemos que el grafico de una funcion de R2 a R, f : R2 R, define una


superficie. En efecto, si
z = f (x, y)
entonces,
z f (x, y) = 0.
Ahora definamos la funcion F : R3 R siendo F (x, y, z) = f (x, y) z, luego el grafico de f es la
superficie dada por el conjunto de nivel 0 para F , esto es
Graf (f ) = F 1 (0).
La recta normal a la superficie F 1 (c) el punto (x0 , y0, z0 ) es la recta que pasa por (x0 , y0, z0 ) y
tiene vector direccion a F (x0 , y0, z0 ), esto es,
(x, y, z) = (x0 , y0, z0 ) + t F (x0 , y0 , z0 ).
Por otra parte,
F (x0 , y0 , z0 ) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0), 1)
Por lo tanto,
(x, y, z) = (x0 , y0, z0 ) + t (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1).

EJEMPLO 6.159. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie
de ecuacion z = x2 + y 2 2xy + 2y 2, en el punto P (1, 2, 3).

SOLUCION.Dada la ecuacion z = x2 + y 2 2xy + 2y 2, encontramos las derivadas parciales;


fx (x, y) = 2x 2y,

fy (x, y) = 2y 2x + 2

en el punto dado (1, 2, 3):


fx (1, 2) = 2,

fy (1, 2) = 4,

de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es: z 3 = 2(x 1) + 4(y 2)
o bien z + 2x 4y + 3 = 0. Por otro lado la recta normal esta dado por
x1
y2
z3
=
=
.
2
4
1

EJEMPLO 6.160. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la superficie
de ecuacion z = xexy2 , en el punto P (2, 1, 2).

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SOLUCION.Dada la ecuacion z = xexy2 , encontramos las derivadas parciales;


Fx (x, y) = exy2 + xyexy2 ,

Fy (x, y) = x2 exy2

en el punto dado (2, 1, 2):


Fx (2, 1) = e0 + 2(1)e0 = 1 + 2 = 3,

Fy (2, 1) = 4e0 = 4,

de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es: z 2 = 3(x 2) + 4(y 1);
o bien: z 3x 4y + 8 = 0, que es el plano buscado. Por otro lado la recta normal esta dado por
x1
y+1
z2
=
=
.
3
4
1

EJEMPLO 6.161. Halle la ecuacion de la recta normal a la superficie de ecuacion z = x2 +


y 2 2xy + 2y 2, en el punto P (1, 2, 3).

SOLUCION.Dada la ecuacion z = x2 + y 2 2xy + 2y 2, encontramos las derivadas parciales;


fx (x, y) = 2x 2y,

fy (x, y) = 2y 2x + 2

en el punto dado (1, 2, 3)


fx (1, 2) = 2,

fy (1, 2) = 4,

de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es:


z 3 = 2(x 1) + 4(y 2)

, o bien: z + 2x 4y + 3 = 0.

EJEMPLO 6.162. Hallar una ecuaci


on del plano tangente al hiperboloide z 2 2x2 2y 2 = 12
en el punto (1, 1, 4).

SOLUCION.Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como


z 2 2x2 2y 2 12 = 0.
Despues, considerando
f (x, y, z) = z 2 2x2 2y 2 12
se tiene
fx (x, y, z) = 4x fy (x, y, z) = 4y
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y fz (x, y, z) = 2z.
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En el punto (1, 1, 4) las derivadas parciales son


fx (1, 1, 4) = 4 fy (1, 1, 4) = 4 y fz (1, 1, 4) = 8.
Por tanto la ecuacion del plano tangente en (1, 1, 4) es
(x, y, z) f (1, 1, 4) = (1, 1, 4) f (1, 1, 4)
(x, y, z) (4, 4, 8) = (1, 1, 4) (4, 4, 8)
4x + 4y + 8z = 4 4 + 32 = 24
x + y + 2z = 6

EJEMPLO 6.163. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal al hiperboloide:
F (x, y, z) = z 2 2x2 + 2y 2 12 en el punto (1, 1, 4).

SOLUCION.Primero expresemos la funcion como una ecuacion igual a cero: z 2 2x2 +2y 212 =
0, luego encontramos las derivadas parciales de la ecuacion del plano
Fx (x, y, z) = 4x,

Fy (x, y, z) = 4y,

Fz (x, y, z) = 2z,

F x(1, 1, 4) = 4,

F y(1, 1, 4) = 4,

F z(1, 1, 4) = 8,

en el punto dado:

de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 1, 4) es:


4(x 1) + 4(y + 1) + 8(z 4) = 0

4x + 4 + 4y + 4 + 8z 32 = 0
4x + 4y + 8z 24 = 0

x y 2z + 6 = 0.

La ecuacion de la recta normal a la superficie z 2 2x2 + 2y 2 12 = 0 en el punto (1, 1, 4) viene


definida por las ecuaciones:
y+1
z4
x1
=
=
.
4
4
8

EJEMPLO 6.164. Hallar el o los puntos de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 en los cuales el plano


tangente es paralelo al plano x + y + z = 4.

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SOLUCION.Sea P (a, b, c) uno de estos puntos, entonces por esta en la esfera:


a2 + b2 + c2 = 4
Por otro lado, por ser el plano tangente a la esfera en el punto P y el plano x + y + z = 4 paralelos,
sus vectores normales son paralelos, es decir; (2a, 2b, 2c) = (1, 1, 1), donde (1, 1, 1) es el vector
normal del plano dado y (2a, 2b, 2c) es el vector gradiente de la funcion que tambien es un vector
normal a la esfera en el punto dado. Entonces obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
a2 + b2 + c2
2a
2b
2c

= 4
=
=
=

que en la primera ecuacion 3a2 = 16, de


de las tres u
ltimas ecuaciones de tiene a = b = c =
2
 4 4 4  
4
4
4
4 
y , , .
donde a = . Entonces los puntos buscados son: , ,
3
3 3 3
3
3
3
EJEMPLO 6.165. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie de ecuaci
on x2 + 2y 2 +
3z 2 = 21, que es paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.

SOLUCION.Consideremos la funcion: F (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 21, encontramos las


derivadas parciales;
Fx (x, y, z) = 2x,

Fy (x, y, z) = 4y,

Fy (x, y, z) = 6z

El vector gradiente: f (x, y, z) = 2xi + 4yj + 6zk, por otro lado el vector normal del plano dado:
(1, 4, 6) ya que son paralelos se cumple que: (2x, 4y, 6z) = t(1, 4, 6) de aqu: 2x = 4y
= 6z6 = t
4
entonces 2x = y = z = t, al sustituir esto en la funcion dada:
t2
+ 2t2 + 3t2 = 21
4
de donde t = 2, de esta manera los puntos de tangencia son: (1, 2, 2) y (1, 2, 2) y los planos
tangentes son: 2(x 1) + 8(y 2) + 12(z 2) = 0, simplificando esta expresion: x + 4y + 6z = 21

y 2(x + 1) 8(y + 2) 12(z + 2) = 0, simplificando esta expresion: x + 4y + 6z = 21.


EJEMPLO 6.166. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie de ecuaci
on x2 + 2y 2 +
3z 2 = 21, que es paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.

SOLUCION.Consideremos la funcion: F (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 3z 2 21, encontramos las


derivadas parciales;
Fx (x, y, z) = 2x,
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Fy (x, y, z) = 4y,
187

Fy (x, y, z) = 6z
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188

El vector gradiente: f (x, y, z) = 2xi + 4yj + 6zk, por otro lado el vector normal del plano dado:
(1, 4, 6) ya que son paralelos se cumple que: (2x, 4y, 6z) = t(1, 4, 6) de aqu: 2x = 4y
= 6z6 = t
4
entonces 2x = y = z = t, al sustituir esto en la funcion dada:
t2
+ 2t2 + 3t2 = 21
4
de donde t = 2, de esta manera los puntos de tangencia son: (1, 2, 2) y (1, 2, 2) y los planos
tangentes son: 2(x 1) + 8(y 2) + 12(z 2) = 0, simplificando esta expresion: x + 4y + 6z = 21

y 2(x + 1) 8(y + 2) 12(z + 2) = 0, simplificando esta expresion: x + 4y + 6z = 21.

EJEMPLO 6.167. Considere la superficie S dada por x + y + z = a con a > 0 y


p0 = (x0 , y0, z0 ) cualesquiera de sus puntos. Demostrar que la suma de las coordenadas de los
puntos de interseccion del plano tangente a S en p0 con los ejes coordenados es igual a a.

SOLUCION.Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como

x + y + z a = 0.
Despues, considerando
f (x, y, z) =
se tiene

1
fx (x, y, z) =
2 x

x+

y+

1
fy (x, y, z) =
2 y

1
y fz (x, y, z) = .
2 z

Tomemos el punto p0 = (x0 , y0 , z0 ) de la superficie, esto es

x0 + y0 + z0 = a
y las derivadas parciales p0 son
1
fx (p0 ) =
2 x0

1
fy (p0 ) =
2 y0

1
y fz (p0 ) = .
2 z0

Por tanto la ecuacion del plano tangente en p0 es

(x, y, z)

(x, y, z) f (p0 )

1
1
1
, ,
2 x0 2 y0 2 z0
x
y
z
+ +
x0
y0
z0
x
y
z
+ +
x0
y0
z0
x
y
z
+ +
x0
y0
z0

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= p0 f (p0 )

1
1
1
= (x0 , y0 , z0 )
, ,
2 x0 2 y0 2 z0
x0
y0
z0
= + +
x0
y0
z0

=
x0 + y0 + z0
=

188

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Los puntos de interseccion con los ejes coordenado son:






a x0 , 0, 0 ,
0, a y0 , 0 ,

189


0, 0, a z0

Sumando las coordenadas de estos puntos tenemos








a x0 + a y0 + a z0 = a x0 + y0 + z0 = a a = a

6.11.1.

Significado geom
etrico de la tangencia

Si la funcion f : R2 R es diferenciable en el punto p0 = (x0 , y0 ), sera:




f
f
(x0 , y0 )h +
(x0 , y0)k + r(h, k),
f (x0 , y0 ) + (h, k) = f (x0 , y0 ) +
x
y
donde

r(h, k)
= 0.
(h,k)(0,0) ||(h, k)||
lm

con lo cual, poniendo h = x x0 , k = y y0 , la expresion anterior se convierte en:


f (x, y) = f (x0 , y0) +

f
f
(x0 , y0)(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ) + r(x x0 , y y0 ),
x
y

donde

r(x x0 , y y0 )
= 0.
(x,y)(x0 ,y0 ) ||(x x0 , y y0 )||
lm

Ahora bien, teniendo en cuenta la ecuacion del plano tangente (6.34) se tiene
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0)(x x0 ) + fy (x0 , y0)(y y0 ).
donde z representa la altura en el punto (x, y) hasta el plano tangente. Resulta que el residuo
r(x x0 , y y0 ) se puede expresar como
r(x x0 , y y0 ) = f (x, y) z
Es decir, el residuo es la diferencia entre la z de la funcion z = f (x, y) en el punto (x, y) y la z en
el mismo punto del plano tangente a la grafica en (x0 , y0 )

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190

El hecho de que f sea diferenciable en (x0 , y0 ) no solo nos dice que r es muy peque
no en torno
al punto (x0 , y0), sino, ademas, que es mucho mas peque
no que la distancia de (x, y) a (x0 , y0 ),
es decir r << ||(x, y) (x0 , y0)||. El hecho de que el residuo r 0 cuando (x, y) (x0 , y0 ) solo
nos dice que la funcion r es continua en (x0 , y0 ). Lo que realmente da el caracter de tangencia es
r
el hecho de que ||(x,y)(x
0 cuando (x, y) (x0 , y0). Este hecho geometricamente viene a
0 ,y0 )||
significar que la superficie se aplana en los alrededores del punto (x0 , y0 ) tratando de confundirse,
por un instante con el plano tangente.
EJEMPLO 6.168. Dada la superficie z = f (x, y) = xexy2 se pide: (a) Hallar la ecuacion del
plano tangente a la superficie en el punto (2, 1, 2). Soluci
on.- z = 3x + 4y 8. (b) Usar el plano
tangente para obtener una aproximacion del valor de la funci
on en el punto (1,9, 1,02).

SOLUCION.La parte (a) esta resuelta en uno de los ejercicios anteriores. Ahora solo resolvemos
la parte (b). Evaluando el punto (1.9, 1.02) en el plano z = 3x + 4y 8 obtenemos
z = 3x + 4y 8 = 3(1.9) + 4(1.02) 8 = 1.78
Por tanto
f (1.9, 1.02) 1.78.

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190

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CAPITULO 7

Aplicaciones

7.1.

Extremos relativos. Criterio del Hessiano

7.1. Diremos que una funci


DEFINICION
on f : Rn R definida en un entorno de un punto
x0 presenta un maximo relativo en x0 cuando exista una bola centrada en x0 de manera que f (x0 )
es el valor mas grande de todos los valores de f en los puntos de la bola. Esto significa que existe
r > 0 tal que f (x) f (x0 ) para todo x B(x0 , r). De modo similar se define el concepto de
mnimo relativo cuando existe r > 0 tal que f (x) f (x0 ) para todo x B(x0 , r), es decir, si
f (x0 ) es el valor mas peque
no de todos los valores de f en los puntos de alguna bola.
La ideal intuitiva de los extremos relativos es alcanzar el maximo o el mnimo valor localmente,
en un entorno. As, en una cadena monta
nosa, en la cima de cada monta
na existira un maximo
relativo. En la superficie que aparece a continuacion desde distintos puntos de vista se alcanzan
diversos maximos y mnimos relativos (en la u
ltima grafica que se ve de perfil se observan todos).

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192

El siguiente resultado da una condicion necesaria para hallar los extremos relativos (maximos o
mnimos)
TEOREMA 7.1. Supongamos que tenemos una funci
on f : Rn R diferenciable definida en una
bola B. Si f tiene en x0 B un extremo relativo (sea m
aximo o mnimo) entonces f (x0 ) = 0,
f
es decir, todas las derivadas parciales de orden 1 de f se anulan en x0 o sea,
(x0 ) = 0 para
xi
todo i = 1, 2, ..., n.
El resultado anterior nos da una condicion necesaria para que una funcion f tenga en un punto
un extremo relativo, la cual no es una condicion suficiente, pues hay casos en los que la diferencial
se anula y sin embargo no hay extremo relativo (como ocurrira, por ejemplo, con los puntos de
silla en funciones de dos variables, como despues veremos). Por lo tanto para buscar los extremos
relativos de f buscaremos entre los puntos que anulen a todas las derivadas parciales (estos los
llamaremos puntos crticos), los cuales seran los candidatos a ser extremos relativos, pues los
extremos relativos (si los hay) estaran entre ellos. Y para hallar los puntos crticos deberemos
resolver el sistema de ecuaciones
f
= 0,
x1

f
= 0,
x2

f
=0
xn

A continuacion veremos herramientas que, bajo ciertas condiciones, nos aseguraran si en un punto
crtico se alcanza verdaderamente un extremo relativo, y en su caso, si se alcanza un maximo o
mnimo relativo. Para ello necesitamos estudiar lo que vamos a denominar matriz hessiana de
f en x0 (cuando f es de clase C 2 ), que es la siguiente

2f
2f
2f
(x0 ) . . .
(x0 )
x2 (x0 )
x1 x2
x1 xn
1

2
2

2f

(x
)
(x
)
.
.
.
(x
)
0
0
0

x x
2
x
x
x
2
1
2
n

2
Hf (x0 ) =

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

2
2
2f

f
f
(x0 )
(x0 ) . . .
(x
)
0
xn x1
xn x2
x2n
Como vemos la matriz hessiana es la que esta formada por todas las derivadas parciales segundas
de la funcion. A continuacion vamos considerando la sucesion de menores principales de la
matriz hessiana (denominados tambien menores hessianos):

2f
1 (x0 ) =
(x0 ),
x21
R
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2 (x0 ) =



192

2f
(x0 )
x21

2f
(x0 )
x1 x2

2f
(x0 )
x2 x1

2f
(x0 )
x22

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R
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2f
2f
2f

(x
)
(x
)
(x0 )
0
0
x21
x1 x2
x1 x3


2f
2f
2f
3 (x0 ) =
(x0 )
(x
)
(x0 )
0
x22
x2 x3
x2 x1

2f
2f
2f

(x
)
(x
)
(x0 )
x x 0 x x 0
x23
3
1
3
2

193

n (x0 ) = |Hf (x0 )|

TEOREMA 7.2 (Criterio del Hessiano). Sea f : Rn R una funci


on diferenciable, x0 Rn
un punto crtico de f , es decir f (x0 ) = 0. Entonces
1. Si todos los menores hessianos son estrictamente positivos se tiene que f presenta en x0
un mnimo relativo.
2. Si la sucesion de menores hessianos es alternada en el siguiente sentido
1 (x0 ) < 0,

2 (x0 ) > 0,

3 (x0 ) < 0,

....

, n (x0 ) > 0

se tiene que f presenta en x0 un m


aximo relativo.
3. Si no estamos ante ninguno de los dos casos anteriores y el determinante de la matriz
hessiana es no nulo, podemos garantizar que no se alcanza ni m
aximo ni mnimo.
4. Si el determinante de la matriz hessiana es nulo, entonces se tiene una indeterminacion, es
decir, este criterio no nos aporta informaci
on suficiente para deducir el car
acter del punto
critico.
Por su simplicidad y por su mayor aplicacion en la practica resulta interesante estudiar el caso
particular de funciones de dos variables, o sea, cuando n = 2, en el que la matriz hessiana es


fxx (x, y) fxy (x, y)
Hf (x, y) =
fyx (x, y) fyy (x, y)
En esta situacion particular se tiene que:
TEOREMA 7.3 (Criterio del Hessiano). Sea f : R2 R una funci
on con derivadas parciales
primeras y segundas continuas en una regi
on abierta que contiene un punto (x0 , y0 ), para el que
fx (x0 , y0) = 0 y fy (x0 , y0) = 0. Y sea d el valor del siguiente determinante


fxx (x0 , y0) fxy (x0 , y0 )

|Hf (x0 , y0)| =
fyx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 )
1. Si fxx (x0 , y0 ) > 0 y |Hf (x0 , y0 )| > 0, entonces f (x0 , y0 ) es un mnimo relativo.

aximo relativo.
2. Si fxx (x0 , y0 ) < 0 y |Hf (x0 , y0 )| > 0, entonces f (x0 , y0 ) es un m
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194

3. Si |Hf (x0 , y0 )| < 0, entonces el punto (x0 , y0) no es un extremo relativo, pues puede comprobarse que en toda bola centrada en (x0 , y0 ) hay puntos en los que la funci
on toma valores
menores que f (x0 , y0 ) y otros en los que la funci
on toma valores mayores que f (x0 , y0). En
este caso particular se dice que f tiene en (x0 , y0) un punto de silla.
4. Si |Hf (x0, y0 )| = 0, entonces no podemos afirmar nada sobre lo que ocurre en (x0 , y0), y para
determinar que es lo que ocurre en el punto crtico ser
a necesario estudiar el comportamiento
de la funcion en un entorno del punto.
TEOREMA 7.4 (Criterio del Hessiano). Si f : R3 R, a R3 es un punto crtico de f y
esta es de clase C 2 en un entorno de a, la condici
on de extremo relativo tiene la siguiente forma:
a) Si se verifica
fxx (a) > 0,


fxx (a) fxy (a)

fxy (a) fyy (a)



> 0,



fxx (a) fxy (a) fxz (a)


fyx (a) fyy (a) fyz (a) > 0


fzx (a) fzy (a) fzz (a)


fxx (a) fxy (a)

fxy (a) fyy (a)



> 0,



fxx (a) fxy (a) fxz (a)


fyx (a) fyy (a) fyz (a) < 0


fzx (a) fzy (a) fzz (a)

entonces f alcanza en a un mnimo relativo.


b) Si se verifica
fxx (a) < 0,

entonces f alcanza en a un maximo relativo.

EJEMPLO 7.1. Sabiendo que d = fxx (a, b) fyy (a, b) [fxy (a, b)]2 > 0 y fxx (a, b) > 0, podemos
concluir que (a, b) es punto maximo relativo de f ?.

SOLUCION.Recordemos que el Criterio del hessiano dice que si f es una funcion con derivadas
parciales primeras y segundas continuas en una region abierta que contiene un punto (a, b), para
el que fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Y ademas si la matriz Hessiana


fxx (a, b) fxy (a, b)
Hf (a, b) =
fyx (a, b) fyy (a, b)
tiene determinante positiva detHf (a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces (a, b) es un punto mnimo
relativo. Por tanto, la afirmacion es falsa ya que falta el hecho de que el punto (a, b) sea punto
crtico, ademas bajo esas condiciones el punto (a, b) es un punto mnimo relativo.

EJEMPLO 7.2. Una condicion necesaria para que f (x0 , y0) sea un valor m
aximo relativo de f
es que el signo de fxx (x0 , y0 ) sea negativo?.
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SOLUCION.Es falso, ya que una condicion necesaria para que f (x0 , y0) sea un valor maximo

relativo de f es que el signo de fxx (x0 , y0) sea positivo.


EJEMPLO 7.3. Sabiendo que fxx (x0 , y0 ) = 9, fyy (x0 , y0 ) = 6 y fxy (x0 , y0 ) = 10. Determine si
el punto (x0 , y0 ) es un valor extremo relativo o es un punto silla o si la informaci
on es insuficiente
para determinar la naturaleza de la funci
on f (x, y) en el punto crtico (x0 , y0 )?

SOLUCION.Apliquemos el criterio de Hessiano para responder a esta pregunta. Recordemos


en primer lugar que el determinante de la matriz Hessiana es dado por
d = fxx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 ) [fxy (x0 , y0)]2 .
Notemos que
d = (9)(6) (10)2 = 54 100 = 154 < 0,

y por lo tanto (x0 , y0, f (x0 , y0)) es un punto silla.

EJEMPLO 7.4. Hallar y clasificar todos los puntos crticos de la funci


on f (x, y) = x3 9xy +
y 3 + 4.

SOLUCION.Primero encontramos las derivadas parciales de f (x, y)


fx (x, y) = 3x2 9y,

fy (x, y) = 9x + 3y 2.

Estas funciones estan definidas para todo (x, y), por lo tanto los u
nicos puntos crticos que buscaremos es cuando fx y fy son ceros. Esto es:
3x2 9y = 0
3y 2 9x = 0

3y = x2
3x = y 2

y(y 3 27) = 0
y = 0, y = 3
x = 0, x = 3

3y = x2
3y = (y 2/3)2
27y = y 4

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos: (0, 0) y (3, 3). Para determinar si se trata
de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

6x 9
9 6y

Con lo cual resulta:




18 9
= (18)2 (9)2 = 324 81 = 243 > 0. y fxx (3, 3) = 18 > 0, entonces
|Hf (3, 3)| =
9 18
(3, 3) se corresponde con un mnimo relativo.


0 9
= 0 (8)2 = 81 < 0. Por lo que se tiene un punto silla en (0, 0, 4).
|Hf (0, 0)| =
9 0

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EJEMPLO 7.5. Encontrar los extremos relativos de la funci


on: f (x, y) = x3 6xy + 3y 2 1.

SOLUCION.Hallamos las dos derivadas parciales y determinamos los puntos crticos: Puntos
en los que alguna de las derivadas parciales no esta definida, y puntos en los que las dos derivadas
parciales son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siempre definidas, por
tanto:
fx (x, y) = 3x2 6y
fy (x, y) = 6x + 6y

3x2 6y = 0
6x + 6y = 0

3x(x 2) = 0
x=y

x=0
x=2

Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(2, 2). Para estudiar la naturaleza de los puntos crticos,
hallamos la matriz hessiana en cada uno de ellos:
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

6x 6
6 6

Con lo cual resulta:




0 6
= 36 < 0, entonces (0, 0, 1) es un punto silla.
|Hf (0, 0)| =
6 6


12 6

= 72 36 = 36 > 0 y fxx = 12 > 0, entonces (2, 2) es un punto
|Hf (2, 2)| =
6 6
mnimo relativo.

EJEMPLO 7.6. Hallar y clasificar todos los puntos crticos de la funci


on f (x, y) = x4 + y 4 +
6x2 y 2 + 8x3 .

SOLUCION.Los puntos crticos son aquellos que anulan simultaneamente las dos derivadas
parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Al ser la funcion dada una
funcion polinomica es diferenciable en todo R2 , luego los puntos crticos vendran dado por las
soluciones del siguiente sistema de ecuaciones
fx (x, y) = 4x3 + 12xy 2 + 24x2 = 0
fy (x, y) = 4y 3 + 12x2 y = 0

x(4x2 + 12y 2 + 24x) = 0


4y(y 2 + 3x2 ) = 0

Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
x = 0 o 4x2 + 12y 2 + 24x = 0
y = 0 o y 2 + 3x2 = 0
Para el caso en que x = 0, tenemos dos casos:
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y = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)


y 2 + 3x2 = 0. De donde y = 0. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 0)
Para el caso en que 4x2 + 12y 2 + 24x = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde 4x2 + 24x = 0, 4x(x + 6) = 0. Por tanto, los puntos crticos son (0, 0),
(6, 0)
y 2 + 3x2 = 0. De donde y 2 = 3x2 , luego 4x2 12(3)x2 + 24x = 0, 32x2 + 24x = 0,
8x(4x 3) = 0. Para x = 0 el punto crtico es (0, 0) y para x = 3/4 no existe y.
Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(6, 0). Para determinar si se trata de maximo o mnimo,
hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

12x2 + 12y 2 + 48x


24xy
24xy
12y 2 + 12x2

Con lo cual resulta:




144 0
= 62208 > 0 y fxx = 144 > 0, entonces (6, 0) se corresponde
|Hf (6, 0)| =
0 432
con un mnimo relativo.


0 0
= 0 el hessiano no nos determina la naturaleza del punto crtico.
|Hf (0, 0)| =
0 0

EJEMPLO 7.7. Hallar y clasificar todos los puntos crticos de la funci


on f (x, y) = x2 yxy 2 +xy.

SOLUCION.Los puntos crticos vendran dados por las soluciones del siguiente sistema de
ecuaciones.
fx (x, y) = 2xy y 2 + y = 0
fy (x, y) = x2 2xy + x = 0

y(2x y + 1) = 0
x(x 2y + 1) = 0

Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
y = 0 o 2x y + 1 = 0
x = 0 o x 2y + 1 = 0
Para el caso en que y = 0, tenemos dos casos:
x = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)
x 2y + 1 = 0. De donde x = 1. Por tanto, otra ves el punto crtico es (1, 0)
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Para el caso en que 2x y + 1 = 0, tenemos dos casos:


x = 0. De donde 2x y + 1 = y + 1 = 0, y = 1. Por tanto, el punto crtico es (0, 1)
x 2y + 1 = 0. De donde x = 2y 1, luego 2(2y 1) y + 1 = 0, 4y 2 y + 1 = 0, 3y = 1,
y = 1/3, as x = 2/3 1 = 1/3. Luego, el punto crtico es (1/3, 1/3).
Luego los puntos crticos son (0, 0), (1, 0), (0, 1) y (1/3, 1/3). Para determinar si se trata de
maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

2y
2x 2y + 1
2x 2y + 1
2x

Con lo cual resulta:




0 1

= 1 < 0, entonces (0, 0) es un punto silla.
|Hf (0, 0)| =
1 0


0 1

= 1 < 0, entonces (1, 0) es un punto silla.
|Hf (1, 0)| =
1 2


2 1

= 1 < 0, entonces (0, 1) es un punto silla.
|Hf (0, 1)| =
1 0


2/3 1/3

= 4/9 1/9 = 3/9 > 0 y fxx = 2/3 > 0, entonces
|Hf (1/3, 1/3)| =
1/3 2/3
(1/3, 1/3) se corresponde con un mnimo relativo.
v
EJEMPLO 7.8. Hallar y clasificar todos los puntos crticos de la funci
on f (x, y) = x3 + 4xy
2y 2 + 1.

SOLUCION.Primero encontramos las derivadas parciales de f (x, y)


fx (x, y) = 3x2 + 4y,

fy (x, y) = 4x 4y.

Estas funciones estan definidas para todo (x, y), por lo tanto los u
nicos puntos crticos que buscaremos es cuando fx y fy son ceros. Esto es:
3x2 + 4y = 0
4x 4y = 0

3x2 4y = 0
x=y

x(3x 4) = 0
x = 0, x = 4/3

De esta manera tenemos un sistema de ecuaciones. Resolviendo este sistema se obtienen el punto
crtico: (0, 0) y (4/3, 4/3).
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Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.


Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

6x 4
4 4

Con lo cual resulta:




6(4/3) 4
= (8)(4)(16) = 16 > 0 y fxx (4/3, 4/3) = 6(4/3) =
|Hf (4/3, 4/3)| =
4
4
8 < 0, entonces (4/3, 4/3) se corresponde con un maximo relativo.


6(0) 4
= (0)(4) (16) = 16 < 0. Por lo que se tiene un punto silla.
|Hf (0, 0)| =
4
4

EJEMPLO 7.9. Hallar y clasificar todos los puntos crticos de la funci


on f (x, y) = x3 +y 3 3xy.

SOLUCION.Primero encontramos las derivadas parciales de f (x, y)


fx (x, y) = 3x2 3y,

fy (x, y) = 3y 2 3x.

Estas funciones estan definidas para todo (x, y), por lo tanto los u
nicos puntos crticos que buscaremos es cuando fx y fy son ceros. Esto es:
x2 y = 0
y2 x = 0

(y 2)2 y = 0
y(y 3 1) = 0
y = 0, y = 1

x2 y = 0
x = y2

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos: (0, 0) y (1, 1). Para determinar si se trata
de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

6x 3
3 6y

Con lo cual resulta:




6 3

= (6)(1)(6)(1) (9) = 27 > 0. y fxx (1, 1) = 6(1) = 6 > 0, entonces
|Hf (1, 1)| =
3 6
(1, 1) se corresponde con un mnimo relativo.


6x 3
= (6)(0)(6)(0) (3)2 < 0. Por lo que se tiene un punto silla.
|Hf (0, 0)| =
3 6y

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EJEMPLO 7.10. Encuentre los puntos crticos de


f (x, y) = 2x3 3x2 + 2y 3 + 3y 2
y determine si es maximo relativo, mnimo relativo o bien punto silla.

SOLUCION.Los puntos crticos son aquellos que anulan simultaneamente las dos derivadas
parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Al ser la funcion dada una
funcion polinomica es diferenciable en todo R2 , luego los puntos crticos vendran dado por las
soluciones del siguiente sistema de ecuaciones
fx (x, y) = 6x2 6x = 0
fy (x, y) = 6y 2 + 6y = 0

6x(x 1) = 0
6y(y + 1) = 0

Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
x=0 o x1=0
y =0 o y+1=0
Para el caso en que x = 0, tenemos dos casos:
y = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)
y + 1 = 0. De donde y = 1. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 1)
Para el caso en que x 1 = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 1. Por tanto, el punto crtico es (1, 0).
y + 1 = 0. De donde x = 1 y y = 1. As el punto crtico es (1, 1).
Luego los puntos crticos son A(0, 0), B(0, 1), C(1, 0) y D(1, 1). Para determinar si se trata de
maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

12x 6
0
0
12y + 6

Con lo cual resulta:



6 0
|Hf (0, 0)| =
0 6

6
|Hf (0, 1)| =
0
un maximo relativo.



= 36 < 0, entonces (0, 0, 0) es un punto silla.


0
= 36 > 0 y fxx = 6 < 0, entonces (0, 1) se corresponde con
6

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6 0
= 36 > 0 y fxx = 6 > 0, entonces (1, 0) se corresponde con un mnimo
|Hf (1, 0)| =
0 6
relativo.


6 0
= 36 < 0, entonces (1, 1, f (1, 1)) es un punto silla.
|Hf (1, 1)| =
0 6

EJEMPLO 7.11. Encuentre los puntos crticos de


f (x, y) = 2x3 3x2 + y 5 40y 2
y determine si es maximo relativo, mnimo relativo o bien punto silla.

SOLUCION.Los puntos crticos son aquellos que anulan simultaneamente las dos derivadas
parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Al ser la funcion dada una
funcion polinomica es diferenciable en todo R2 , luego los puntos crticos vendran dado por las
soluciones del siguiente sistema de ecuaciones
fx (x, y) = 6x2 6x = 0
fy (x, y) = 5y 4 80y = 0

6x(x 1) = 0
5y(y 3 16) = 0

Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
x= 0 o x1= 0
y = 0 o y 3 16 = 0
Para el caso en que x = 0, tenemos dos casos:
y = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)

y 3 16 = 0. De donde y = 2 2. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 2 2)


Para el caso en que x 1 = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 1. Por tanto, el punto crtico es (1, 0).

y 3 16 = 0. De donde x = 1 y y = 2 2. As el punto crtico es (1, 2 2).

Luego los puntos crticos son A(0, 0), B(0, 2 2), C(1, 0) y D(1, 2 2). Para determinar si se trata
de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

12x 6
0
3
0
20y 80

Con lo cual resulta:


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6 0
= 480 > 0, y fxx = 6 < 0, entonces (0, 0) se corresponde con un
|Hf (0, 0)| =
0 80
maximo relativo.


6 0

= 1440 < 0, entonces (0, 2 2, f (0, 2 2)) es un punto silla.


|Hf (0, 2)| =
0 240


6 0
= 480 < 0, entonces (1, 0, f (1, 0)) es un punto silla.
|Hf (1, 0)| =
0 80


6 0

= 1440 > 0 y fxx = 6 > 0, entonces (1, 2 2) se corresponde con un


|Hf (1, 2)| =
0 240
mnimo relativo.

EJEMPLO 7.12. Encuentre a y b tal que la funci


on f (x, y) = x2 + y 2 ax by tenga en (1, 1)
un punto crtico, y determine su corresponde a un m
aximo relativo, mnimo relativo o bien punto
silla.

SOLUCION.Hallamos las dos derivadas parciales y determinamos los puntos crticos: Puntos
en los que alguna de las derivadas parciales no esta definida, y puntos en los que las dos derivadas
parciales son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siempre definidas, por
tanto:
fx (x, y) = 2x a
fy (x, y) = 2y b

2x a = 0
2y b = 0

x = a/2
y = b/2

Luego el punto crtico es (a/2, b/2) que sabemos debe ser igual a (1, 1), de donde:
a = 2,

b = 2.

Para estudiar la naturaleza de el punto crtico (1, 1), hallamos la matriz hessiana en cada uno
de ellos:
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)


2 0
que evaluando en el punto crtico resulta: |Hf (1, 1)| =
0 2
entonces (1, 1) es un punto mnimo relativo.

2 0
0 2



= 4 > 0 y como fxx = 2 > 0,

EJEMPLO 7.13. Una caja rectangular descansa en el plano xy con uno de sus vertices en el
origen de tal manera que el vertice opuesto a este ultimo descansa en el plano: 6x + 4y + 3z = 24.
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SOLUCION.Sean x, y y z el largo, ancho y la altura de la caja. Como un vertice de la caja


se encuentra en el plano 6x + 4y + 3z = 24, despejando z se tiene z = (1/3)[24 6x 4y] de esta
manera expresamos el volumen de la caja como un funcion de dos variables.
1
V (x, y) = xy(1/3)[24 6x 4y] = (24xy 6x2 y 4xy 2)
3
Para encontrar los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las igualamos a cero.
1
Vx (x, y) = (24y 12xy 4y 2) = 0,
3

Vy (x, y) =

x
(24 6x 8y) = 0,
3

Para resolver el sistema igualamos a cero la primera ecuacion con cada factor de la segunda
ecuacion:
24y 12xy 4y 2 = 0
4y(6 y) = 0
y = 0, y = 6
x=0
x=0
x = 0, x = 0

24y 12xy 4y 2 = 0
24 6x 8y = 0

24y 12xy 4y 2 = 0
1
x = (24 8y)
6

24y 2(24 8y)y 4y 2 = 0


24y + 16y 2 4y 2 = 0
24y + 12y 2 = 0
12y(2 y) = 0
y = 0, y = 2
x = 4, x = 4/3

al resolver este sistema se obtiene los puntos crticos: (0, 0), (0, 6), (4, 0) y (4/3, 2), para los valores
de (0, 0), (0, 6) y (4, 0) el volumen es cero as que no nos interesa. Analizamos (4/3, 2)
Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.

Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

1
4y
(24 12x 8y)

3
= 1

8
(24 12x 8y)
x
3
3

Con lo cual resulta:




1

8
(24 16 16)

3
|Hf (4/3, 2)| = 1
32
(24 16 16)


3
9




64

> 0.
= (8)(32/9) (8/3)2 =

9

y fxx (4/3, 2) = 8 < 0, por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (4/3, 2) es un
maximo y el maximo volumen es:
1
64
V (4/3, 2) = [24(4/3)(2) 6(1/3)2(2) 4(4/3)(2)2] =
unidades c
ubicas.
3
9

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204

EJEMPLO 7.14. Un fabricante de artculos electr


onicos determina que la ganancia o beneficio
B (en dolares) obtenido al producir x unidades de un reproductor de DVD y unidades de un
grabador de DVD se aproxima mediante el modelo:
B(x, y) = 8x + 10y (0,001)(x2 + xy + y 2) 10000.
Hallar el nivel de produccion que proporciona una ganancia o beneficio m
aximo. Cual es la
ganancia maxima?

SOLUCION.Primero encontramos los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
Bx (x, y) = 8 (0,001)(2x + y)
By (x, y) = 10 (0,001)(x + 2y)

8 (0,001)(2x + y) = 0
10 (0,001)(x + 2y) = 0

2x + y = 8000
x + 2y = 10000

Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 2000; y = 4000. Obteniendo las 2das derivadas
parciales:
Bxx (2000, 4000) = (0,002) < 0
Byy (x, y) = (0,001)(2) = 0,002
Bxy (x, y) = (0,001)
y
|HB(2000, 4000)| = Bxx (2000, 4000)Byy (2000, 4000) [Bxy (2000, 4000)]2
= (0,002)2 (0,001)2 > 0
por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (2000, 4000) es un maximo. Al evaluar
este punto en la funcion:
P (2000, 4000) = 8(2000) + 10 (0,001)[20002 + (2000)(4000) + (4000)2]10000 = 18000.

EJEMPLO 7.15. Encuentre la distancia mnima entre el origen y la superficie: z 2 = x2 y + 4.

SOLUCION.Sea P (x, y, z) un punto cualquiera de la superficie. El cuadrado de la distancia


entre el origen y punto P es d2 = x2 + y 2 + z 2 . Buscamos las coordenadas de P que hacen d
que sea maxima. Ya que P pertenece a la superficie sus coordenadas tambien satisfacen la misma
ecuacion, Sustituyendo z 2 = x2 y + 4 en d2 = x2 + y 2 + z 2 resulta una funcion de dos variables:
d2 = f (x, y) = x2 + y 2 + x2 y + 4,
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204

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205

ahora lo que hacemos es buscar los puntos crticos:


fx (x, y) = 2x + 2xy
fy (x, y) = 2y + x2

2x xx2 = 0
x(2 x2 ) = 0
x = 0, x = 2

2x + 2xy = 0
2y + x2 = 0

Al
resolver
el
ultimo
sistema
se
obtiene
que
x
=
0,
x
=

2. Y los puntos crticos son (0, 0),

( 2, 1) y ( 2, 1).
Obteniendo las 2das derivadas parciales:

fxx (x, y) = 2 + 2y

fxx (0, 0) = 2 > 0

fyy (x, y) = 2

fyy (0, 0) = 2

fxy (x, y) = 2xy

fxy (0, 0) = 0

y
|Hf (0, 0)| = fxx (0, 0)fyy (0, 0) [fxy (0, 0)]2
= (2)2 (0)2 > 0
la distancia mnima se halla cuando (0, 0)
d2 = f (0, 0) = 02 + 02 + 02 0 + 4 = 4.

a b
+ la ecuaci
on de una superficie donde a y b son constantes.
x y
Si P = (1, 2) es un punto crtico de z, determine si en P la funci
on alcanza un m
aximo relativo,
un mnimo relativo o un punto silla.

EJEMPLO 7.16. Sea z = xy +

SOLUCION.Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales


decir

a 
z

=
0
=
0

x2 (1,2)

x (1,2)
2 12 = 0



1 b =0
x

=
0

=
0

2


y
22
y (1,2)
(1,2)
Ahora

detHf (x, y) = fxx (x, y)fyy (x, y) [fxy (x, y)] =


R
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205

2a
x3



2a
x3

de z se anulan en P , es

1 =

a=2
b=4


4
x3



8
x3

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206

Luego detHf (1, 2) = 3 y zxx (1, 2) = 4 > 0. Por tanto, en el punto P = (1, 2) la funcion z alcanza

un mnimo relativo.
EJEMPLO 7.17. Una empresa que produce dos artculos x y y tiene la funci
on de beneficios
que sigue:
B(x, y) = 64x 2x2 + 4xy 4y 2 + 32y 14.
Determinar el nivel de produccion que maximice el beneficio para cada uno de los dos artculos y
comprobarlo.

SOLUCION.Primero encontramos los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
Bx (x, y) = 64 4x + 4y = 0
By (x, y) = 4x 8y + 32 = 0
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 40; y = 24.
Ahora hallamos las derivadas parciales de segundo orden:
Bxx (40, 24) = 4 < 0
Byy (40, 24) = 8
Bxy (40, 24) = 4
y
|HB(40, 24)| = Bxx (40, 24)Byy (40, 24) [Bxy (40, 24)]2
= (4)(8) (4)2 = 16 > 0
por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (40, 24) es un maximo. Al evaluar este
punto en la funcion:
B(40, 24) = 64(40) 2(40)2 + 4(40)(24) 4(24)2 + 32(24) 14 = 1650.

EJEMPLO 7.18. Decisiones sobre fijaci


on de precios. Una empresa que fabrica cremas dentfricas organicas produce crema para dientes en dos tama
nos, de 100 y 150 mililitros. El costo de produccion de cada tubo de cada tama
no es de 6 bs y 9 bs, respectivamente. Las demandas semanales
q1 y q2 en miles para los dos tama
nos son de:

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q1 = 3(p2 p1 )
q2 = 320 + 3p1 5p2
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(7.1)
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207

donde p1 y p2 son los precios de los dentfricos. Determine los precios p1 y p2 que maximicen las
utilidades de la empresa.

SOLUCION.Puesto que el precio de cada tubo de 100 mililitros es de p1 bs y su costo de


produccion es de 6 bs , entonces la utilidad obtenida por cada tubo de 100 mililitros de crema
dental es p1 6. Por otro lado, como el precio de cada tubo de 150 mililitros es de p2 bs y su costo
de produccion es de 9 bs , entonces la utilidad obtenida por cada tubo de 150 mililitros de crema
dental es p2 9.
Por tanto la utilidad total por la venta de ambas cremas sera:

U = (p1 6)q1 + (p2 9)q2 .


Reemplazando (7.2) en esta ecuacion obtenemos
U(p1 , p2 ) = (p1 6)3(p2 p1 ) + (p2 9)(320 + 3p1 5p2 ).
Simplificando, obtenemos la funcion de utilidades de la empresa,
U(p1 , p2 ) = 3p21 5p22 + 6p1 p2 9p1 + 347p2 ) 2880.
Primero encontramos los puntos crticos, para esto encontramos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
U

p1 = 6p2 6p1 9

U = 6p1 10p2 + 347


p2

6p2 6p1 9 = 0
6p1 10p2 + 347 = 0

6p1 + 6p2 = 9
6p1 10p2 = 347

Al resolver el ultimo sistema se obtiene que p1 = 83 bs; p2 = 84.50 bs. Para determinar si se trata
de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2U
= 6 < 0,
p12

2U
= 10,
p22

2U
= 6.
p2 p1

y
 2 2
2U 2U
U
|HU(83, 84.50)| =

2
2
p1 p2
p2 p1
= (6)(10) 62 > 0
En consecuencia, cuando se eval
ua los valores crticos se producira ua utilidad maxima para la
empresa. Con estos valores de p1 = 83 bs y p2 = 84.50 bs, las demandas son q1 = 4.5 y q2 = 146.5.

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EJEMPLO 7.19. La empresa Estrella de dulces produce caramelos en dos tama


nos a costos
unitarios de 10 ctvs y 20 ctvs cada uno. Las demandas anuales q1 y q2 en miles est
an dadas por
q1 = p2 p1

(7.2)

q2 = 60 + p1 3p2

en donde p1 y p2 denotan por precios en centavos de los caramelos en los dos tama
nos. Determine
los precios p1 y p2 que maximicen las utilidades semanales de la empresa.

SOLUCION.Puesto que el precio de uno de los caramelos es de p1 bs y su costo de produccion


es de 10 ctvs, entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos caramelos es de p1 10. Por
otro lado, como el precio del otro caramelos es de p2 bs y su costo de produccion es de 20 ctvs,
entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos caramelos es de p2 20.
Por tanto la utilidad total por la venta de ambos caramelos sera:
U = (p1 10)q1 + (p2 20)q2 .
Reemplazando (7.2) en esta ecuacion obtenemos
U(p1 , p2 ) = (p1 10)(p2 p1 ) + (p2 20)(60 + p1 3p2 ).
U = p1 p2 p21 10p2 + 10p1 + 60p2 + p2 p1 3p2 p2 (20)60 20p1 + 60p2
= p1 p2 + p2 p1 p21 3p22 10p2 + 60p2 + 60p2 + 10p1 20p1 1200

= 2p1 p2 p21 3p22 + 110p2 10p1 1200

Simplificando, obtenemos la funcion de utilidades de la empresa,


U(p1 , p2 ) = p21 3p22 + 2p1 p2 10p1 + 110p2 1200.
Primero encontramos los puntos crticos, para esto encontramos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
U

p1 = 2p1 + 2p2 10

U = 6p2 + 2p1 + 110


p2

2p1 + 2p2 = 10
6p2 + 2p1 = 110

p1 + p2 = 5
3p2 + p1 = 55

Al resolver el ultimo sistema se obtiene que 2p2 = 50, p2 = 25 bs; p1 = 20 bs. Para determinar
si se trata de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2U
= 2 < 0,
p12
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2U
= 6,
p22
208

2U
= 2.
p2 p1
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y
 2 2
2U 2U
U
|HU(83, 84.50)| =

2
2
p1 p2
p2 p1
= (2)(6) 22 = 8 > 0
En consecuencia, cuando se eval
ua los valores crticos se producira ua utilidad maxima para la
empresa. Con estos valores de p1 = 20 bs y p2 = 25 bs, las demandas son q1 = 5 y q2 = 5.

EJEMPLO 7.20. A una empresa le cuesta 2 d


olares por unidad elaborar su producto. Si A dolares
se gastan por mes en publicidad, entonces el n
umero de unidades por mes que se vendera esta dado
por

1
e0.001A (22 p)
(7.3)
x = 30
3
donde p es el precio de venta. Halle los valores de A y p que maximizar
an la utilidad mensual neta
de la empresa y calcule el valor de esta utilidad m
axima.

SOLUCION.Puesto que el precio de venta del producto es p bs y su costo de produccion es 2


dolares por unidad, entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos productos es de p 2.

Por tanto la utilidad total por la venta de este producto sera:


U = (p 2)x.
Reemplazando (7.3) en esta ecuacion obtenemos


1
e0.001A (22 p).
U(A, p) = 30(p 2)
3
U = 30
= 30




1
3
1
3

0.001A

(22p p2 44 + 2p)


e0.001A (24p p2 44)

Simplificando, obtenemos la funcion de utilidades de la empresa,


1

0.001A
U(A, p) = 30 e
(p2 + 24p 44)
3
Primero encontramos los puntos crticos, para esto encontramos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
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210

U
0.001A

(p2 + 24p 44)


A = (30)0.001e
p2 + 24p 44 = 0
1

1

e0.001A = 0, 2p + 24 = 0
0.001A

3
= 30
e
(2p + 24)
p
3
p

2 4(1)(44)
24

24
24

24

576

176
400

p=
p=
=
2(1)
2
2

0.001A 1
0.001A = ln 3, p = 12
e
= 3 , p = 12

p = 24 20 = 2 o 22
2

A = 1000 ln 3, p = 12

Al resolver el ultimo sistema se obtiene que (A, p) = (1000 ln 3, 2), (A, p) = (1000 ln 3, 22). Para
determinar si se trata de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2U
= (30)(0.001)2e0.001A (p2 + 24p 44) < 0
A 2
1

2U
0.001A
=
60

e
p 2
3
2U
= (30)0.001e0.001A (2p + 24)
pA

y
 2 2
U
2U 2U

|HU(83, 84.50)| =
2
2
A p
Ap
= (2)(6) 22 = 8 > 0
En consecuencia, cuando se eval
ua los valores crticos se producira ua utilidad maxima para la
empresa. Con estos valores de p1 = 20 bs y p2 = 25 bs, las demandas son q1 = 5 y q2 = 5.

EJEMPLO 7.21. Hallar y clasificar los puntos crticos de las siguientes funciones
(1)

z = 4x + 2y x2 + xy y 2

(2)

z = x3 3ax + y 2

(3)

z = 18x2 32y 2 36x 128y 110

(4)

z = ex

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210

2 y 2

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SOLUCION.-

211

EJEMPLO 7.22. Un fabricante tiene la funci


on de producci
on
P = 110x 3x2 2xy 2y 2 + 140y.
Sea x =radios, y =gravadoras. A que nivel de producci
on maximizar
a sus beneficios si dos
gravadoras equivalen a una radio?.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.23. Encontrar los extremos relativos de la funci


on f (x, y) = x3 + 4xy 2y 2 + 1.

SOLUCION.Hallamos las derivadas parciales y determinamos los puntos crticos. Puntos en


los que alguna de las derivadas parciales no esta definida, y punts en los que las derivadas parciales
son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siembre definidos, por tanto:
fx = 3x2 + 4y
fy = 4x 4y

3x2 + 4y = 0
4x 4y = 0

3x2 + 4y = 0
x=y

x(3x + 4) = 0
x=y

x=0
x = 4/3

Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(4/3, 4/3). Para estudiar la naturaleza de los puntos crticos,
hallamos la matriz hessiana en cada uno de ellos:


 

fxx fxy
6x 4
Hf (x, y) =
=
fyx fyy
4 4


0 4
= 16 < 0, por tanto p(0, 0) es un punto silla.

Con lo cual resulta: |Hf (0, 0)| =
4 4


8 4
= 32 16 = 13 > 0 y fxx (4/3, 2) = 8 < 0, por lo
de modo similar |Hf (4/3, 4/3)| =
4 4

que q(4/3, 4/3) es un maximo relativo.


EJEMPLO 7.24. Encontrar e identificar los puntos crticos del campo escalar F (x, y) = y 3 +
3x2 y 3x2 3y 2 + 2.

SOLUCION.Calculamos primero el gradiente de F F (x, y) = [6xy 6x, 3y 2 + 3x2 6y] lo


igualamos al vector cero, entonces 6x(y 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1 reemplazando en la
segunda ecuacion para x = 0, 3y 2 6y = 3y(y 1) = 0, tenemos que y = 0 o y = 1.

Para y = 1, 3 + 3x2 6 = 3x2 3 = 3(x 1)(x + 1) = 0 tenemos que x = 1 o x = 1 por lo tanto


los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (1, 1) y (1, 1) hallamos ahora la matriz hessiana de F (x, y)

 

Fxx Fxy
6y 6
6x
HF (x, y) =
=
Fyx Fyy
6x
6y 6
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212

cuyo determinante es |H(x, y)| = (6y 6)2 36x2 clasificamos cada punto critico con el determinante:
|H(0, 0)| = 36 y Fxx (0, 0) = 6 < 0 entonces (0, 0, F (0, 0)) es maximo

|H(0, 2)| = 36 y Fxx (0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, F (0, 2)) es mnimo
|H(1, 1)| = 36 entonces (1, 1, F (1, 1)) es punto de silla

|H(1, 1)| = 36 entonces (1, 1, F (1, 1)) es punto de silla.


EJEMPLO 7.25. Halla los extremos de la funci
on f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2

SOLUCION.Calculamos las derivadas parciales de primer orden fx = 2x, fy = 2y y


fx = 2z. Los puntos crticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales 2x = 0, 2y = 0,
2z = 0 y resolviendo el sistema obtenemos x = 0, y = 0, z = 0. Luego P (0, 0, 0) es el u
nico punto
crtico de la funcion. Hallamos la matriz hessiana de f en P (0, 0, 0).

fxx fxy fxz


2 0
0
2 0
0
H = fyx fyy fyz = 0 2 0 ,
H(0, 0, 0) = 0 2 0
fzx fzy fzz
0
0 2
0
0 2
Con lo cual tenemos los siguientes determinantes:
1 = 2,


2 0
2 =
0 2



= +4,


2 0
0


3 = 0 2 0
0
0 2

Con lo cual ni son todos positivos ni de signos alternos, luego hay duda.




= +8

Para determinar la naturaleza del punto crtico hay que acudir a otros criterios, en este caso basta
observar la funcion para ver que se trata de un punto silla f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 f (0, 0, 0)
para los puntos del tipo (0, 0, z) y f (x, y, z) = x2 y 2 + z 2 f (0, 0, 0) para los puntos del tipo
(x, y, 0). Observacion: Un punto silla no significa que la grafica tenga necesariamente la forma
de una silla de montar, sino simplemente que cerca del punto crtico la funcion toma valores

superiores y otros inferiores al valor que toma en dicho punto.


EJEMPLO 7.26. Halla los extremos de la funci
on f (x, y) = xyex

2 y 2

SOLUCION.Calculemos las parciales e igualemos a 0.


z
2
2
= y(1 2x2 )ex y
x
z
2
2
= x(1 2y 2)ex y
y

(1)
(2)

Gracias a (1), tenemos 2 opciones: O bien y = 0 o bien 1 2x2 = 0.


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212

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213

Si y = 0, entonces (2) resulta: xex = 0 de aqu x = 0 y obtenemos el punto P0 = (0, 0).


1
1
2
Si 1 2x2 = 0, es decir, x = , entonces (2) resulta (1 + 2y 2)e1/2y = 0, de donde
2
2
1
2
1 2y = 0, as y = .
2
Por tanto obtenemos 4 puntos:








1 1
1
1
1 1
1
1
P1 = , , P2 = , , P3 = , , P4 = , ,
2 2
2
2
2 2
2
2
Para saber que tipo de puntos son los obtenidos, debemos calcular el Hessiano.
2f
2
2
= (1 2x2 )(1 2y 2)ex y
xy
2f
2
2
= 2xy(3 2y 2 )ex y
2
y

2f
2
2
= 2xy(3 2x2 )ex y
2
x
2f
2
2
= (1 2x2 )(1 2y 2 )ex y
xy
Por tanto:



0 1

= 1 < 0, por tanto el punto (0, 0) es punto silla.
H(0, 0) =
1 0




2e1

0
1
1

= 4e2 > 0, pero como fxx = 2e1 < 0, tenemos un
H 2 , 2 =
0
2e1
maximo.

 2e1


0
1
1
2

< 0, pero como fxx = 2e1 < 0, tenemos un
H 2 , 2 =
1 = 4e
0
2e
maximo.


 1

2e
0
1
1
2

H 2 , 2 =
> 0, pero como fxx = 2e1 > 0, tenemos un mnimo.
1 = 4e
0
2e
H

1 , 1
2
2

1
2e
0
=
0
2e1



= 4e2 > 0, pero como fxx = 2e1 > 0, tenemos un mnimo.

EJEMPLO 7.27.

SOLUCION.-

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213

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7.2.

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214

Multiplicadores de Lagrange

En los problemas clasicos de maximos y mnimos se trata de hacer maxima o mnima una funcion
f (x, y) sujeta a una restriccion g(x, y) = 0.
Graficamente el problema consiste en determinar el punto mas bajo (o mas alto) de la superficie
de ecuacion z = f (x, y) que esta situado sobre la curva de ecuacion g(x, y) = 0, y se puede resolver
de dos maneras diferentes:
a) Mediante un corte vertical de la superficie.
b) Mediante cortes horizontales (curvas de nivel).
Desde el punto de vista analtico, el primer caso corresponde a reducir el problema a una variable,
y el segundo al metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Mediante las curvas de nivel.
Consideramos las curvas de nivel de la funcion f (x, y), f (x, y) = z
Como se trata de encontrar el maximo o el mnimo de la funcion f (x, y), se trata de encontrar el
maximo o el mnimo valor de z. Para ello imaginamos que las curvas de nivel se desplazan en
la direccion del crecimiento de z.
Como el punto solucion (x, y) tambien ha de cumplir la ecuacion de la restriccion g(x, y) = 0,
debera estar en la interseccion de una curva de nivel con la grafica de g(x, y) = 0, luego, se trata
de encontrar:
(a) Si buscamos un mnimo: El primer punto en que las curvas de nivel tocan a la grafica de la
restriccion g(x, y) = 0
(b) Si buscamos un maximo: el u
ltimo.
Nota: Este metodo es utilizado en programacion lineal para determinar la solucion optima de una
funcion objetivo sujeta a un conjunto de restricciones.
EJEMPLO 7.28. Hallar el mnimo de la funci
on f (x, y) = x2 +y 2 condicionado por la restriccion
x + y 1 = 0, mediante las curvas de nivel.

SOLUCION.Consideramos las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = x2 + y 2. Para ello


sustituimos f (x, y) por z, y consideramos que z es un n
umero, en cuyo caso tenemos que las
curvas de nivel vienen definidas por
x2 + y 2 = z

luego se trata de circunferencias con centro en el origen de coordenadas y radio z, y al crecer z,


las circunferencias se alejan del origen.
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215

Figura 7.1: Calculo de extremos mediante curvas de nivel.


La primera circunferencia que toca a la recta de ecuacion x + y 1 = 0 lo hace en el punto
(1/2, 1/2). Luego ese punto corresponde al menor valor de z, para el cual (x, y) esta en una curva
de nivel y en la restriccion. En consecuencia el mnimo solicitado es f (1/2, 1/2) = 1/2.
La situacion en el espacio puede verse mediante el siguiente grafico

Figura 7.2: Calculo de extremos mediante curvas de nivel.

7.2.1.

M
etodo de los multiplicadores de Lagrange.

En el metodo grafico de las curvas de nivel se trata de encontrar el punto (x, y) donde la curva de
nivel de la superficie de ecuacion z = f (x, y) es tangente a la curva de ecuacion g(x, y) = 0. Ahora
bien, dos curvas son tangentes si sus vectores normales son paralelos. En consecuencia, dado que
los vectores normales a dichas curvas son los vectores gradientes, se tiene que, en el punto de
tangencia, el vector gradiente f debe ser un m
ultiplo escalar del vector gradiente g. Luego
f (x, y) = g(x, y)
donde el escalar se conoce como multiplicador de Lagrange. Las condiciones necesarias para la
existencia de tales multiplicadores vienen recogidas en el siguiente teorema
TEOREMA 7.5 (Teorema de Lagrange). Sean f y g funciones con derivadas parciales
primeras continuas tal que f tiene un extremo en el punto (x0 , y0) de la curva de la ligadura
g(x, y) = 0. Si g(x0 , y0) 6= 0, entonces existe un n
umero real tal que
f (x, y) = g(x, y)
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El teorema de Lagrange tambien se cumple para funciones de tres o mas variables, usando un
argumento paralelo con las superficies de nivel.
El metodo de los multiplicadores de Lagrange usa el Teorema 7.5 para hallar los extremos de una
funcion f sujeta a una ligadura g(x, y) = 0.
TEOREMA 7.6 (M
etodo de los multiplicadores de Lagrange). Si f y g satisfacen las
hipotesis del teorema de Lagrange y f tiene un m
aximo o mnimo sujeto a la ligadura g(x, y) = 0,
entonces dicho extremo se produce en uno de los puntos crticos de la funci
on L dada por
L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y).
Nota: Puesto que puede ser indiferentemente positivo o negativo, la relacion anterior puede
sustituirse por esta otra:
L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Para funciones de tres variables se tiene
L(x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z)
En consecuencia, si las funciones f y g tienen derivadas parciales continuas, entonces, los extremos
de la funcion f (x, y), condicionados por la restriccion g(x, y) = 0, se producen en los puntos crticos
de la funcion:
L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Dichos puntos crticos vendran determinados por las soluciones del sistema:

L =0

x
Ly = 0

L = 0

f + gx = 0

x
fx + gx = 0

g(x, y) = 0

El procedimiento mas comodo para resolver el sistema consiste en eliminar entre las dos primeras
ecuaciones y sustituir el resultado en la tercera. En el proceso de resolucion del sistema hay que
procurar evitar perder soluciones en las simplificaciones. Por ejemplo, de la ecuacion x = x se
obtienen dos soluciones x = 0 y = 1, mientras que si tachamos la x perdemos la solucion
x = 0.
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos podemos seguir dos procedimientos:
Funcion implcita. Consiste en suponer que el problema se ha resuelto por sustitucion de
la variable, sin resolverlo por dicho metodo, pero estudiando la naturaleza de los puntos
crticos como si as se hubiera hecho. En el supuesto de que la ecuacion g(x, y) = 0 defina y
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como funcion implcita respecto de la variable x, en un entorno del punto crtico (x0 , y0). Es
decir, y = h(x), con y0 = h(x0 ). Podemos suponer que hemos sustituido, en f (x, y), y por su
valor y = h(x), con lo que obtenemos una funcion de una sola variable f (x) = f (x, h(x)).
La naturaleza del punto crtico (x0 , y0 ) en f (x, y) condicionado por g(x, y) = 0, sera la del
punto crtico x0 en f . Es evidente que la funcion f (x, y) posee un maximo (resp., mnimo)
condicionado por g(x, y) = 0, en (x0 , y0 ) si y solamente si la funcion f (x) = f (x, h(x))
posee un maximo (resp., mnimo) en x0 . Con lo cual el estudio de la naturaleza de los
puntos crticos se hace en una funcion de una sola variable, acudiendo al signo de su segunda
derivada f (x0 , h(x0 ), h (x0 ), h (x0 ))), sin que para ello sea necesario conocer la expresion
de y = h(x), puesto que h(x0 ), esta dado, por el punto crtico; y h (x0 ) y h (x0 ), se obtienen
directamente a partir de g(x, y) = 0, en virtud del teorema de la funcion implcita.
El metodo se generaliza a mas de dos variables de manera natural. As, La funcion f (x, y, z)
posee un maximo (resp., mnimo) condicionado por la restriccion g(x, y, z) = 0, en (x0 , y0, z0 )
si y solamente la funcion f (x, y) = f (x, y, h(x, y)) posee un maximo (resp., mnimo) en
(x0 , y0). Con lo cual el estudio de la naturaleza de los puntos crticos se hace en una funcion
de una variable menos, acudiendo al signo de su hessiano (ello siempre que la ecuacion
g(x, y, z) = 0 defina implcitamente z = h(x, y), en un entorno del punto (x0 , y0 )). As,




f
f
xy
Hf (x0 , y0 ) = xx


fyx
fyy

donde no es necesario conocer la expresion z = h(x, y), y los valores de z, zx , zy , zxx , zxy y
zyy , en el punto (x0 , y0 ), necesarios para el calculo de dicho hessiano, se determinan mediante
la derivacion implcita.
En el caso de dos variables, tambien puede estudiarse la naturaleza del punto crtico estudiamos el signo del determinante:



L Lx Ly 0 gx gy



= Lx Lxx Lxy = gx Lxx Lxy
Ly Lyx Lyy gy Lyx Lyy
Si < 0, entonces (x0 , y0 ) es un punto mnimo.

Si > 0, entonces (x0 , y0 ) es un punto maximo.


Si = 0, entonces el criterio no da informacion.
Metodo del Hessiano: Hallamos el hessiano de la funcion de Lagrange
L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
en el punto crtico correspondiente (x0 , y0 ):


Lxx (x0 , y0) Lxy (x0 , y0)
HL(x0 , y0 ) =
Lyx (x0 , y0 ) Lyy (x0 , y0 )
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1. Si detHL(x0 , y0 ) > 0 y Lxx (x0 , y0 ) > 0, entonces (x0 , y0) es un mnimo condicionado.
2. Si detHL(x0 , y0 ) > 0 y Lxx (x0 , y0 ) < 0, entonces (x0 , y0) es un maximo condicionado.
3. Si detHL(x0 , y0 ) 0, entonces el criterio no da informacion. Habra que resolver por
otro metodo.
Este procedimiento se hace extensivo a funciones de 3 variables reales del modo siguiente. Sea
U = f (x, y, z) con restriccion g(x, y, z) = 0.
1. Definir la funcion de Lagrange
L(x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z)
2. Resolver el siguiente sistema que se da a continuacion para obtener el punto crtico p =
(x0 , y0, z0 , 0 ):

Lx = 0

Ly = 0

fx + gx = 0

fx + gx = 0

Lz = 0

L = 0

fz + gz = 0

g(x, y, z) = 0

3. Calcular los determinantes:


0
gx (p) gy (p) gz (p)

gx (p) fxx (p) fxy (p) fxz (p)
2 (p) =
gy (p) fyx (p) fyy (p) fyz (p)
gz (p) fzx (p) fzy (p) fzz (p)


0
gx (p) gy (p)

1 (p) = gx (p) fxx (p) fxy (p)
gy (p) fyx (p) fyy (p)

Si 1 (p) > 0 y 2 (p) < 0, entonces la funcion tiene un maximo relativo condicionado
en p.
Si 1 (p) < 0 y 2 (p) < 0, entonces la funcion tiene un mnimo relativo condicionado
en p.
Ahora resolvamos el problema de maximizar una funcion f en n variables f (x1 , x2 , ..., xn ) cuando
las variables (x1 , x2 , ..., xn ) estan sometidas a las restricciones

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

. 0

g (x , x , ..., x ) = 0
m

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Definamos el conjunto
M = {(x1 , x2 , ..., xn ) Rn : gk (x1 , x2 , ..., xn ) = 0, 1 k m}
Denotemos por f |M la funcion f restringida a M, si f |M tiene o presenta un maximo o un
mnimo local en un punto (a1 , a2 , ..., an ) de M, entonces diremos que f (x1 , x2 , ..., xn ) sometida a
las restricciones

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

. 0

g (x , x , ..., x ) = 0
m

tiene un extremo relativo en el punto (a1 , a2 , ..., an ).

TEOREMA 7.7 (Teorema de Lagrange). Sean m, n con m < n y sean f : Rn R y


g : Rn R funciones con derivadas parciales continuas y que los vectores g1 (x1 , x2 , ..., xn ),
g2 (x1 , x2 , ..., xn ),..., gm (x1 , x2 , ..., xn ) son linealmente independientes para todo (x1 , x2 , ..., xn )
donde

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

g (x , x , ..., x ) = 0
m

Si la funcion f (x1 , x2 , ..., xn ) sometida a las restricciones

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

g (x , x , ..., x ) = 0
m 1
2
n

tiene un extremo relativo en un punto (a1 , a2 , ..., an ) entonces existen unos escalares 1 , 2 ,...,
m , no todos nulos, tales que
f (a1 , a2 , ..., an ) = 1 g1 (a1 , a2 , ..., an ) + 2 g2 (a1 , a2 , ..., an ) + + m gm (a1 , a2 , ..., an )
Los k se les llama los multiplicadores de Lagrange para el punto (a1 , a2 , ..., an ).
TEOREMA 7.8 (M
etodo de los multiplicadores de Lagrange). Sean f : Rn R y
g : Rn R funciones con derivadas parciales continuas y que los vectores g1 (x1 , x2 , ..., xn ),
g2 (x1 , x2 , ..., xn ),..., gm (x1 , x2 , ..., xn ) son linealmente independientes para todo (x1 , x2 , ..., xn )
donde

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

g (x , x , ..., x ) = 0
m

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Si la funcion f (x1 , x2 , ..., xn ) sometida a las restricciones

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..

g (x , x , ..., x ) = 0
m 1
2
n

tiene un extremo relativo en un punto (a1 , a2 , ..., an ) entonces (a1 , a2 , ..., an ) es solucion del siguiente sistema de n + m ecuaciones con n + m inc
ognitas x1 , x2 , ..., xn , 1 , 2 ,..., m :

f (x1 , x2 , ..., xn ) = 1 g1 (x1 , x2 , ..., xn ) + + m gm (x1 , x2 , ..., xn )

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
(7.4)

..

g (x , x , ..., x ) = 0
m 1
2
n
n. Si hacemos x = (x1 , x2 , ..., xn ), entonces el sistema (7.4) puede escribirse como:
Observacio


f
+ 1
x1 x

f
+ 1
x2 x


g1
+ + m
x1 x

g1
+ + m
x2 x


gm
= 0
x1 x

gm
= 0
x2 x
..
.




f
g1
gm
+ 1
+ + m
= 0
xn x
xn x
xn x

(7.5)

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
..
.

gm (x1 , x2 , ..., xn ) = 0

n. Si sabemos que f (x1 , x2 , ..., xn ) sometida a


Observacio

g1 (x1 , x2 , ..., xn ) =

g2 (x1 , x2 , ..., xn ) =
..

g (x , x , ..., x ) =
m 1
2
n

las restricciones
0
0
0

alcanza su maximo y su mnimo absolutos (por ejemplo, si


M = {(x1 , x2 , ..., xn ) Rn : gk (x1 , x2 , ..., xn ) = 0, 1 k m}
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221

es un conjunto compacto) entonces basta evaluar f en las soluciones del sistema (7.5) y quedarse
con los valores maximo y mnimo.
EJEMPLO 7.29. Desdoblar el n
umero 36 en tres n
umeros positivos de modo que su producto
sea el mayor posible.

SOLUCION.Seg
un las condiciones del problema tenemos:
1.- Maximizar

f (x, y, z) = xyz

2.- Sujeto a

x + y + z = 36

Transformemos este problema de extremos condicionado en un problema sin condiciones. Para


esto despejamos z de la u
ltima ecuacion z = 36 x y, reemplazando en xyz, tenemos
f (x, y) = xy(36 x y) = 36xy x2 y xy 2 .
Primero encontramos las derivadas parciales de f (x, y)
fx (x, y) = 36y 2xy y 2 ,

fy (x, y) = 36x x2 2xy.

Estas funciones estan definidas para todo (x, y), por lo tanto los u
nicos puntos crticos que buscaremos es cuando fx y fy son ceros. Esto es:
36y 2xy y 2 = 0
36x x2 2xy = 0

y(36 2x y) = 0
x(36 x 2y) = 0

y = 0,
x = 0,

2x + y = 36
x + 2y = 36

Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
x = 0 o 2x + y = 36
y = 0 o x + 2y = 36
Para el caso en que x = 0, tenemos dos casos:
y = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)
x + 2y = 36. De donde y = 18. Por tanto, un punto crtico es (0, 18)
Para el caso en que 2x + y = 36, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 18. Por tanto, un punto crtico es (18, 0)
x + 2y = 36. De donde
2x + y = 36
x + 2y = 36
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2x + y = 36
2x 4y = 72
221

3y = 36
y = 12
2x + 12 = 36
x = 12.
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222

Luego un punto crtico es (12, 12). Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la
matriz hessiana.
Hf (x, y) =

fxx (x, y) fxy (x, y)


fyx (x, y) fyy (x, y)

2y
36 2x 2y
36 2x 2y
2x

Con lo cual resulta:




0 0
= 0 el hessiano no nos determina la naturaleza del punto crtico.
|Hf (0, 0)| =
0 0




2(18)
36

2(0)

2(18)
= 0 el hessiano no nos determina la
|Hf (0, 18)| =

36 2(0) 2(18)
2(0)
naturaleza del punto crtico.



2(0)
36 2(18) 2(0)

|Hf (18, 0)| =
= 0 el hessiano no nos determina la
36 2(18) 2(0)
2(18)
naturaleza del punto crtico.



2(12)
36 2(12) 2(12)

|Hf (12, 12)| =
= 576 144 = 432 > 0 y fxx =
36 2(12) 2(12)
2(12)
24 < 0, entonces (12, 12) se corresponde con un maximo relativo.

Luego los n
umeros son x = 12, y = 12, z = 36 12 12 = 12

EJEMPLO 7.30. Identificar los valores extremos de la funci


on: f (x, y) = 3x + 3y si los puntos
2
2
(x, y) deben verificar la condicion x + y = 2.

SOLUCION.Identifiquemos las funciones:


1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = 3x + 3y

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = x2 + y 2 2

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = 3x + 3y + (x2 + y 2 2)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:
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L = 3 + 2x = 0

x
Ly = 3 + 2y = 0

L = x2 + y 2 2 = 0


y = x
2
x + y2 = 2

=
2x
3

=
2y
2

x +y =2

x2 + x2 = 2
2x2 = 2

223

3
3
=
2x
2y

x2 + y 2 = 2


x2 = 1
x = 1

3
Tomando x = 1, obtenemos que y = 1 y ademas de que = . Luego uno de los puntos crticos
2


3
3
de la funcion de Lagrange es 1, 1, 2 . Pero si tomamos x = 1, obtenemos que y = 1 y = ,
2


3
por tanto el otro punto crtico de la funcion de Lagrange es 1, 1, 2 .
Para determinar su naturaleza de estos puntos crticos estudiamos el signo del determinante:



0 gx gy 0 2x 2y


(x, y, ) = gx Lxx Lxy = 2x 2 0
gy Lyx Lyy 2y 0 2


En efecto, evaluando en el punto 1, 1, 32 tenemos

0 2
2



3

1, 1,
= 2 3 0
2
2 0 3






= 2 2 0

2 3







+ 2 2 3 = 2(6 0) + 2(0 + 6) = 12

2 0

De aqu se sigue queel punto p(1,


 1) es un punto maximo condicionado para f . Por otra parte si
3
evaluamos el punto 1, 1, 2 obtendremos


0 2 2








2 0
2 3
3






0 = 2
1, 1,
= 2 3
2 2 0 = 2(6 0) 2(0 + 6) = 12
2
3
2
2 0
3

De aqu se sigue que el punto p(1, 1) es un punto mnimo condicionado para f .

EJEMPLO 7.31. Con el uso de los multiplicadores de Lagrange; calcular la mnima distancia
que existe entre el punto Q(5, 4) y la recta 4x + 3y = 7.

SOLUCION.Sea P (x, y) un punto cualquiera


entre el punto
p de la recta 4x+3y = 7. La distancia
2
2
2
Q(5, 4) a un punto P (x, y) es dado por d = (x 5) + (y 4) , esto es, d = (x 5)2 + (y 4)2 .

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224

Buscamos las coordenadas de P que hacen que d o equivalentemente d2 sea mnima, esto es,
tenemos que resolver el siguiente problema:
1.- Maximizar

f (x, y) = (x 5)2 + (y 4)2

2.- Sujeto a

4x + 3y = 7

Por tanto tenemos identificado las funciones:


1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = (x 5)2 + (y 4)2

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = 4x + 3y 7

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = (x 5)2 + (y 4)2 + (4x + 3y 7)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = 2(x 5) + 4 = 0

x
Ly = 2(y 4) + 3 = 0

L = 4x + 3y 7 = 0

x5

=
2

= 2(y 4)
3
4x + 3y = 7

x5
2(y 4)
De las dos primeras ecuaciones obtenemos
=
, 3x 15 = 4y 16 de donde
2
3
3x 4y = 1, juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones


3x 4y = 1
4x + 3y = 7

9x 12y = 3
16x + 12y = 28

de esta manera tenemos


y = 1,

x=1

25x = 25

x=1
4(1) + 3y = 7

y=1

x5
15
=
=2
2
2

 
con lo cual, el u
nico punto crtico es 1, 1 , obtenido para = 2.
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Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:



0 gx gy

(x, y, ) = gx Lxx Lxy
gy Lyx Lyy



Evaluando en 1, 1, 2 tenemos


0 4 3

= 4 2 0

3 0 2



0 4 3


(1, 2, 1) = 4 2 0 = 0 8 6 = 14 < 0
3 0 2
 
De donde, el punto 1, 1 es un punto mnimo y ademas el valor mnimo es
p
p

d = (1 5)2 + (1 4)2 = (4)2 + (3)2 = 16 + 9 = 5.

EJEMPLO 7.32. Minimizar la funci


on f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sujeta a las condiciones x +
2y + 3z = 6, x + 3y + 9z = 9.

SOLUCION.Para ello identifiquemos las funciones


Funcion objetivo:

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

Funcion restriccion 1:

g(x, y, z) = x + 2y + 3z 6

Funcion restriccion 2:

h(x, y, z) = x + 3y + 9z 9

y de aqu obtenemos el sistema formado por las siguientes ecuaciones:


fx + 1 gx + 2 hx
fy + 1 gy + 2 hy
fz + 1 gz + 2 hz
g(x, y, z)
h(x, y, z)

=
=
=
=
=

0
0
0
0
0

2x + 1 + 2
2y + 21 + 32
2x + 31 + 92
x + 2y + 3z
x + 3y + 9z

=
=
=
=
=

0
0
0
6
9

Despejamos x, y, z en las tres primeras y sustituimos en las dos u


ltimas obteniendo:
141 + 342 = 12
341 + 912 = 18
y finalmente
1 =

240
59

y 2 =

78
59

Para estos valores de los multiplicadores de Lagrange obtenemos el punto P


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225

81 123 9
,
,
59 59 59

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226

EJEMPLO 7.33. Hallar los extremos de la funci


on f (x, y) = 2xy 3y 2 x2 bajo la restriccion
x + y = 16.

SOLUCION.Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = 2xy 3y 2 x2 + (x + y 16)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:
(

L = 2y 2x + = 0

x
Ly = 2x 6y + = 0

L = x + y 16 = 0

= 2y + 2x
= 2x + 6y

x + y = 16

De las dos primeras ecuaciones obtenemos 2y + 2x = 2x + 6y, de donde 8y = 4x, y = 21 x,


y sustituyendo en la tercera resulta
x + y = 16
x + 12 x = 16
3
x
2

= 16

x =

32
3

32
32
16
32
16
de esta manera tenemos
 x = 3 , y = 16 3 = 3 , = 2 3 6 3 =
u
nico punto crtico es 32
, 16 , obtenido para = 32
.
3 3
3

6496
3

= 32
con lo cual, el
3

Ahora bien, reemplazamos = 32


en las formulas para Lx y Ly y luego hallamos sus derivadas
3
parciales segundas:
(

Lx = 2y 2x
Ly = 2x 6y

32
3
32
3

con lo cual:
 32 16 
HL
,
=
3 3

Lxx Lxy
Lyx Lyy

L = 2

xx
Lyy = 6

Lxy = 2
!

2 2
2 6

Para estudiar su naturaleza calculamos


R
s email: errolschg@yahoo.es

226

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

227

 32 16 
 32 16 
detHL
,
= 8 4 = 4 > 0 y Lxx
,
= 2 < 0
3 3
3 3


16
luego la funcion presenta un maximo condicionado en el punto 32
,
.
3 3

EJEMPLO 7.34. Hallar los maximos y mnimos de la funci


on f (x, y) = 5x2 + 6y 2 xy bajo la
restriccion x + 2y = 24.

SOLUCION.Identifiquemos las funciones:


1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = 5x2 + 6y 2 xy

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = x + 2y 24

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = 5x2 + 6y 2 xy + (x + 2y 24)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = 10x y + = 0

x
Ly = 12y x + 2 = 0

L = x + 2y 24 = 0

= 10x + y

= 6y + 12 x
x + 2y = 24

De las dos primeras ecuaciones obtenemos 10x + y = 6y + 12 x, 20x + 2y = 12y + x de donde


21x + 14y = 0, juntando con la tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones


21x + 14y = 0
x + 2y = 24

21x + 14y = 0
21x 42y = 504

28y = 504
y = 18

de esta manera tenemos y = 18, x =24 2(18)


 = 12, = 10x + y = 10(12) + 18 = 138
con lo cual, el u
nico punto crtico es 12, 18 , obtenido para = 138.

Ahora bien, reemplazamos = 138 en las formulas para Lx y Ly y luego hallamos sus derivadas
parciales segundas:
R
s email: errolschg@yahoo.es

227

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

L = 10

xx
Lyy = 12

Lxy = 1

Lx = 10x y + 138
Ly = 12y x + 276

con lo cual:


HL 12, 18 =

228

Lxx Lxy
Lyx Lyy

10 1
1 12

Para estudiar su naturaleza calculamos




 32 16 
detHL 12, 18 = 120 + 1 = 121 > 0 y Lxx
,
= 10 > 0
3 3


luego la funcion presenta un mnimo condicionado en el punto 12, 18 .

EJEMPLO 7.35. Maximizar la funcion f (x, y) = 25 x2 y 2 sujeta a la restricci


on 2x + y = 4

SOLUCION.Identifiquemos las funciones:


1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = 25 x2 y 2

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = 2x + y 4

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = 25 x2 y 2 + (2x + y 4)
ahora, calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de .
Lx = 2x 2

Ly = 2y

(7.6)

L = 2x + y 4
Los valores crticos (optimos) se obtienen haciendo CERO las tres derivadas parciales y resolviendo
el sistema.

2x 2 = 0

2y = 0

2x + y = 4

R
s email: errolschg@yahoo.es

= x

= 2y
2x + y = 4

228

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

229

De las dos primeras ecuaciones obtenemos x = 2y, de donde x 2y = 0, juntando con la


tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones


x 2y = 0
2x + y = 4

2x + 4y = 0
2x + y = 4

5y = 4
4
y =
5

de esta manera encontramos que y = 45 , x = 2 45 = 85 , = 85 y estos


son los puntos crticos en la

funcion de Lagrange. Con lo cual, el u
nico punto crtico es 85 , 45 , obtenido para = 85 .

Ahora bien, reemplazamos = 58 en las formulas para Lx y Ly obtenidas en (7.6) y luego


hallamos sus derivadas parciales segundas:
(

Lx = 2x +
Ly = 2y +

16
5
8
5

con lo cual:
8 4
=
HL ,
5 5

Lxx Lxy
Lyx Lyy

L = 2

xx
Lyy = 2

Lxy = 0
!

2 0
0 2

Para estudiar su naturaleza calculamos


8 4
8 4
detHL ,
= 4 > 0 y Lxx ,
= 2 < 0
5 5
5 5


luego la funcion presenta un maximo condicionado en el punto 85 , 45 .

EJEMPLO 7.36. Hallar los valores extremos de la funci


on f (x, y) = 2xy + 12x y 2 3x2 1
si los puntos P (x, y) deben verificar la condici
on x + y = 12.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.37. Halle los valores extremos de f (x, y) = x2 + y 2 9 sujeto a la condicion


x + y = 2.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.38. Halle los valores extremos de f (x, y) = 2x + 2xy + y sujeto a la condicion
2x + y = 100.
R
s email: errolschg@yahoo.es

229

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

230

EJEMPLO 7.39. Halle los valores extremos de f (x, y) = x2 y 2 sujeto a la condici


on x2y+6 =
0.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.40. Hallar el mnimo de la funci


on f (x, y) = x2 +y 2 condicionado por la restriccion
x + y 1 = 0, mediante el metodo de los multiplicadores de Lagrange.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.41. Hallar el mnimo de la funci


on f (x, y) = x2 +y 2 condicionado por la restriccion
x + y 1 = 0, mediante el metodo de los multiplicadores de Lagrange.

SOLUCION.Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = x2 + y 2 + (x + y 1)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = 2x + = 0

x
Ly = 2y + = 0

L = x + y 1 = 0

= 2x
= 2y

x+y = 1

2x = 2y

x+y = 1

Resolviendo el u
ltimo sistema x = y = 1/2, luego el u
nico punto crtico es el punto p(1/2, 1/2).
Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:

L Lx Ly

(1/2, 1/2, 1) = Lx Lxx Lxy
Ly Lyx Lyy


0 1 1

= 1 2 0

1 0 2

De donde, el punto p(1/2, 1/2) es un punto mnimo.




= 2 2 = 4

EJEMPLO 7.42. Inscribir un rectangulo de


area m
axima, con los lados paralelos a los ejes de
coordenadas, en la region del primer cuadrante limitada por la par
abola y = 3 x2 y los ejes de
coordenadas.
R
s email: errolschg@yahoo.es

230

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

231

Figura 7.3: y = 3 x2

SOLUCION.La funcion a maximizar es el area del rectangulo, A = x y. La restriccion viene determinada por
el hecho de que el punto (x, y) debe pertenecer a la parabola y = 3 x2 , luego tenemos:
A(x, y) = xy,

g(x, y) = x2 + y 3

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = A(x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = xy + (x2 + y 3)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = y + 2x = 0

x
Ly = x + = 0

L = x2 + y 3 = 0


2x2 = y
x2 + y = 3

= y
2x
= x

x2 + y = 3

x2 + 2x2 = 3
3x2 = 3

y
= x
2x
x2 + y = 3


x2 = 1
x = 1

Y al ser x > 0 por ser (x, y) un punto del primer cuadrante, resulta:
x = 1,

luego y = 2,

ademas = 1.

Luego el u
nico punto crtico es el punto P (1, 2). Para determinar su naturaleza estudiamos el signo
del determinante:
R
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231

Jasmer LPC

R
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0 gx gy

(x, y, ) = gx Lxx Lxy
gy Lyx Lyy

Evaluando en (1, 2, 1) tenemos


0 2 1

(1, 2, 1) = 2 2 1
1 1 2

De donde, el punto p(1, 2) es un punto maximo.

232



0 2x 1


= 2x 2 0


1 2x 0




= 2+2+2 =6 >0

EJEMPLO 7.43. Mediante aplicacion de m


aximos y/o mnimos, hallar la distancia mnima que
existe entre el punto p(1, 1) y la recta 3x + 4y 12 = 0.

SOLUCION.Sea P (x, y) un punto cualquiera de la recta. El cuadrado de la distancia entre el


punto p(1, 1) y punto P es d2 = (x 1)2 + (y 1)2 . Buscamos las coordenadas de P que hacen d
que sea mnima. Por tanto tenemos identificado las funciones:
1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = (x 1)2 + (y 1)2

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = 4x + 3y 12

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = (x 1)2 + (y 1)2 + (4x + 3y 12)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = 2(x 1) + 4 = 0

x
Ly = 2(y 1) + 3 = 0

L = 4x + 3y 12 = 0

x1

=
2

2(y
1)
=
3
4x + 3y = 12

x1
2(y 1)
De las dos primeras ecuaciones obtenemos
=
, 3x3 = 4y4 de donde 3x4y = 1,
2
3
juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
R
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232

Jasmer LPC

R
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3x 4y = 1
4x + 3y = 12

9x 12y = 3
16x + 12y = 48

de esta manera tenemos

233

25y = 45
9
y= ,
5

x=

8
5

8
1
8
x1
3
x=
=
= 5
=
5
2
2
10
8 9
3
con lo cual, el u
nico punto crtico es
, , obtenido para = .
5 5
10
Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:

9
y= ,
5

Evaluando en


0 gx gy

(x, y, ) = gx Lxx Lxy
gy Lyx Lyy

8 9 3 
, ,
tenemos
5 5 10

De donde, el punto


0 4 3

(1, 2, 1) = 4 2 0
3 0 2

8 9
,
es un punto mnimo.
5 5


0 4 3

= 4 2 0

3 0 2




= 0 8 6 = 14 < 0

EJEMPLO 7.44. Mediante multiplicadores de Lagrange, calcule la distancia mnima que existe
entre el origen de coordenadas y la recta 3x + 4y + 5 = 0.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.45. Por multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mnima del punto A(5, 4)
a la recta 4x + 3y = 7.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.46. Mediante multiplicadores de Lagrange, calcule la distancia mnima del origen
(0, 0) a la recta 4x + 3y + 5 = 0.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.47. Halle el punto de la circunferencia x2 + y 2 = 1 m


as cercano al punto (3, 5).
R
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233

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

234

SOLUCION.Sea P (x, y) un punto cualquiera de la p


circunferencia x2 + y 2 = 1. La distancia
entre el punto (3, 5) al punto P (x, y) es dado por d = (x 3)2 + (y 5)2 , esto es, d2 = (x
3)2 + (y 5)2 . Buscamos las coordenadas de P que hacen que d o equivalentemente d2 sea mnima,
esto es, tenemos que resolver el siguiente problema:
1.- Maximizar

f (x, y) = (x 3)2 + (y 5)2

2.- Sujeto a

x2 + y 2 = 1

Por tanto tenemos identificado las funciones:


1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = (x 3)2 + (y 5)2

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = x2 + y 2 1

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = (x 3)2 + (y 5)2 + (x2 + y 2 1)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:

L = 2(x 3) + 2x = 0

x
Ly = 2(y 5) + 2y = 0

L = x2 + y 2 1 = 0

3x

=
x
5

=
y

x2 + y 2 1

3x
5y
=
, 3y xy = 5x xy de donde 3y = 5x,
x
y
juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
De las dos primeras ecuaciones obtenemos

y = (5/3)x
x2 + y 2 = 1

R
s email: errolschg@yahoo.es


2
x + (5/3)x
= 1
2

x2 + (25/9)x2 = 1

234

(31/9)x2 = 1

x = 9/31

x = 3/ 31

y = (5/3)(3/
31)

y = 5/ 31
Jasmer LPC

R
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235

de esta manera tenemos


3
3

5
3x
3
31
y=
=
x= ,
=
= 31 1
3
x
31
31

31



con lo cual, el u
nico punto crtico es 331 , 531 , obtenido para = 31 1.
Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:


0 gx gy

(x, y, ) = gx Lxx Lxy
gy Lyx Lyy



3
5

Evaluando en
, 31 , 31 1 tenemos
31


0
2x
2y

= 2x 2 + 2
0

2y
0
2 + 2


0
6
10


 3
31
31

5

0
, , 31 1 = 631 2 31

10
31 31

0
2 31
31

De donde, el punto
d=

s

3 , 5
31
31

3
3
31

2





2
2

10
6

2 31
<0
= 0 2 31

31
31

es un punto mnimo y ademas el valor mnimo es

5
5
31

2

9
25
(1 31)2 + (1 31)2 = |1 31|.
31
31

EJEMPLO 7.48. Hallar los puntos de la superficie z = xy + 5 que sean los m


as cercanos al
origen de coordenadas.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.49. Inscribir un rectangulo de


area m
axima, con los lados paralelos a los ejes de
coordenadas, en la region del primer cuadrante limitada por la par
abola y = 3 x2 y los ejes de
coordenadas.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.50. Supongamos que se necesitan x unidades de mano de obra y y unidades de


3
1
capital para producir f (x, y) = 10000x 4 y 4 unidades de cierto artculo. Si cada unidad de mano de
obra cuesta 20000 bs y cada unidad de capital cuesta 30000 bs y se dispone de un total de 6000000
bs para la produccion; debemos determinar cu
antas unidades de mano de obra y cu
antas de capital
deben usarse para maximizar la producci
on.
R
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235

Jasmer LPC

R
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236

SOLUCION.Recordemos que el costo total de x unidades de mano de obra a 20000 bs la


unidad y y unidades de capital a 30000 bs la unidad es igual a 20000x + 30000y = 6000000 ,
ecuacion que representa a la funcion de restriccion.
Luego tenemos las funciones:
3

1.- Funcion objetivo:

f (x, y) = 10000 x 4 y 4

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = 20000 x + 30000 y 6000000

Entonces, la funcion de lagrange la determinamos as:


3

L(x, y, ) = 10000 x 4 y 4 + (20000 x + 30000 y 6000000)


Ahora, calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de .
41

Lx = 7500 x

1
4

y + 20000 = 7500
3

Ly = 2500 x 4 y 4

 y  14

+ 20000
x
  34
x
+ 30000 = 2500
+ 30000
y

(7.7)

L = 20000 x + 30000 y 6000000

Los valores crticos (optimos) se obtienen haciendo CERO las tres derivadas parciales y resolviendo
el sistema.

 y  14

7500
+ 20000 = 0

  34
x

2500
+ 30000 = 0

20000 x + 30000 y 6000000 = 0

Al despejar de las dos primeras ecuaciones, tenemos:

7500  y  14
3  y  14
=
=
20000 x
8 x
  43
  34
2500
x
1
x
=
=
30000 y
12 y
Como = , obtenemos la ecuacion

R
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236

Jasmer LPC

R
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UMSA

237

  34
3  y  14
1
x

=
8 x
12 y

  43   1
x
y 4
8 1
=
y
x
3 12
 y  34 + 41

8
36

2
De donde se tiene que y = x, luego 9y = 2x, as 2x 9y = 0, juntando con la tercera ecuacion
9
tenemos el siguiente sistema de ecuaciones


2x 9y = 0
20000 x + 30000 y = 6000000

de esta manera encontramos que y =

6000000
120000

3
=
8

20000 x + 90000 y = 0
20000 x + 30000 y = 6000000

= 50, x = 92 (50) = 225,




50
225

 41

= 0,257

y
nico punto crtico es
 estos son
 los puntos crticos en la funcion de Lagrange. Con lo cual, el u
225, 50 , obtenido para = 0,257.

Ahora bien, reemplazamos = 0,257 en las formulas para Lx y Ly obtenidas en (7.7) y luego
hallamos sus derivadas parciales segundas:

Puesto que

 y  14

L = 7500
+ 20000 (0,257)

x
x
  34
x

Ly = 2500
+ 30000 (0,257)

 y  34 y

Lxx = 1875

x
x2




1
x 4 x
Lyy = 18750

y
y2

  3

Lxy = 7500 y 4 1
x
x

  34 41
  12
 y  34 y  x  41 x
x
1
x
1
=
=
2
2
x
x
y
y
y
xy
y
xy

entonces
Lxx Lyy

  12

1
x
1
225 2
1
= 35156250
= 35156250
= 4722362.8
y
xy
50
(225)(50)

R
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237

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

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238

Por otro lado, como


 y  43 1  y  43 1
 y  43 34 1
 y  32 1
=
=
x
x x
x
x
x2
x
x2

se tiene que


 23
 y  32 1
50
1
(Lxy ) = 56250000
= 56250000
= 10666.5
2
x
x
225
(225)2
2

con lo cual:



detHL 225, 50 = Lxx Lyy (Lxy )2 = 4722362.8 10666.5 > 0


Lxx 225, 50 < 0



luego la funcion presenta un maximo condicionado en el punto 225, 50 .

EJEMPLO 7.51. Una empresa calcula que puede alcanzar unos beneficios anuales (en miles de
euros) dados por la funcion: B(x, y) = 4xy + 16y x2 5y 2 10 miles de euros donde x es la
cantidad invertida en investigacion (en miles de euros) e y es la cantidad invertida en promocion
(en miles de euros).
(a) Hallar las cantidades que la empresa ha de destinar a investigaci
on y promoci
on para obtener
el maximo beneficio.
(b) Si la empresa tiene un total de 9,000 euros para gastar en investigaci
on y promocion, como
debe asignarse este dinero para generar el m
aximo beneficio posible?
(c) Si la empresa decide aumentar el presupuesto de gasto en investigaci
on y promocion en
9,500 euros, calcule la forma en que los 500 euros adicionales afectar
an el m
aximo beneficio
obtenido.
(a).- Calculamos sus puntos crticos:
SOLUCION
Bx (x, y) = 4y 2x
By (x, y) = 4x + 16 10y

4y 2x = 0
4x + 16 10y = 0

x = 2y
8y + 16 10y = 16 2y
y=8

Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 16, x = 8. Y el punto crtico es (16, 8).
R
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238

Jasmer LPC

R
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UMSA

239

Hallamos la matriz Hessiana de la funcion objetivo


Bxx (x, y) = 2 < 0
Byy (x, y) = 10
Bxy (x, y) = 4

B (x, y) Bxy (x, y)
detHf (x, y) = xx
Byx (x, y) Byy (x, y)


2 4
=
4 10

Bxx (x, y) = 2 < 0



=4>0

Luego (16, 8) es un maximo local. As, el beneficio maximo se obtiene cuando se destinan 16000
euros a investigacion y 8000 euros a promocion. En este caso, el beneficio obtenido sera:
B(16, 8) = 4(16)(8) + 16(8) (16)2 5(8)2 10 = 54.
miles de euros.
Soluci
on (b). En este caso tenemos que resolver:
1.- Maximizar

B(x, y) = 4xy + 16y x2 5y 2 10

2.- Sujeto a

x+y = 9

Luego
1.- Funcion objetivo:

B(x, y) = 4xy + 16y x2 5y 2 10

2.- Funcion restriccion:

g(x, y) = x + y 9

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, ) = B(x, y) + g(x, y) = 4xy + 16y x2 5y 2 10 + (x + y 9).
Calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de de la funcion L.
Lx = 4y 2x +

Ly = 4x + 16 10y +

(7.8)

L = x + y 9
R
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239

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R
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UMSA

240

Buscamos puntos crticos de la funcion de Lagrange, para esto observemos que g(x, y) = (1, 1) 6=
0, y ademas L es diferenciable en todo su dominio, luego los puntos crticos se obtendran haciendo
CERO las tres derivadas parciales en (7.10) y resolviendo el sistema.
(

4y 2x + = 0

4x + 16 10y + = 0

x+y =9

= 2x 4y

= 4x 16 + 10y
x+y =9

De las dos primeras ecuaciones obtenemos 2x 4y = 4x 16 + 10y, de donde 6x 14y = 16,


juntando con la tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones


6x 14y = 16
x+y = 9

6x 14y = 16
6x 6y = 54

de esta manera encontramos que y = 27 , x = 9 72 =

11
.
2

20y = 70
7

y =
2

El multiplicador de Lagrange asociado es

= 2x 4y = 11 14 = 3


7 11
Con lo cual, el u
nico punto crtico es 2 , 2 , obtenido para = 3. Para determinar su naturaleza
estudiamos el signo del determinante:

0 gx gy

(x, y, ) = gx Lxx Lxy
gy Lyx Lyy


Evaluando en 27 , 11
,
3
tenemos
2


0 1 1

= 1 1 4

1 4 10



0 1 1





1 4 1 1
+

(1, 2, 1) = 1 1 4 =
1 4 = (10 4) = 14 > 0
1
10
1 4 10


De donde, el punto 27 , 11
es un punto maximo. De forma que se han de destinar 5500 euros a
2
investigacion y 3500 euros a promocion, para obtener los maximos beneficios. El beneficio maximo
en este caso sera:
B
miles de euros.

 7 11 
 11  7 
 7   11 2
 7 2
,
=4
+ 16

5
10 = 31,5.
2 2
2
2
2
2
2

EJEMPLO 7.52. Encontrar los extremos de f (x, y) = xy+z sujeto a la restricci


on x2 +y 2 +z 2 =
2
R
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240

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SOLUCION.-

R
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241

EJEMPLO 7.53. Encontrar los extremos de f (x, y) = 2x 2y 3z sujeto a la restriccion


x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.54. Halle la distancia mnima del punto (1, 2, 3) al plano 2x + 3y + z = 12.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.55. Hallar la distancia mnima desde el origen al cono z 2 = (x 1)2 + (y 2)2 .

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.56. Encontrar tres n


umeros x, y, z tales que x + y + z = 1 y xy + xz + yz sea tan
grande como sea posible.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.57. Encontrar el punto de la superficie z = xy 1 m


as cercano al origen.

SOLUCION.-

x+y+z

EJEMPLO 7.58. Demostrar la siguiente desigualdad:


3 xyz para todo x, y, z 0.
3
Sugerencia: Buscar el maximo de la funci
on u = xyz con la condici
on x + y + z = c.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.59. Halle tres n


umeros positivos que sumados dan 30, tal que la suma de sus
cuadrados sea mnima.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.60. Halle tres n


umeros positivos de suma 18, tal que su producto sea maximo.

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.61. Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de lados paralelos
a los ejes coordenados de maximo volumen que puede inscribirse en la esfera x2 + y 2 + z 2 = r 2 .
R
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241

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242

SOLUCION.Los planos coordenados dividen al paraleleppedo rectangular en 8 partes iguales


cada uno en uno de los octantes. Si se denominan x, y, z a las longitudes de la parte del paraleleppedo rectangular que se encuentra en el primer octante. Entonces su volumen estara dada
por la funcion f (x, y, z) = 8xyz. Puesto que el paraleleppedo rectangular esta inscrito en la esfera
x2 + y 2 + z 2 = r 2 , entonces el vertice (x, y, z) debe verificar esta ecuacion. Luego la condicion en
el problema es:
x2 + y 2 + z 2 = r 2
Definamos la funcion g(x, y, z) dado por
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r 2
Los puntos en los que f (x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
fx + gx
fy + gy
fz + gz
g(x, y, z)

=
=
=
=

0
0
0
0

8yz + 2x
8xz + 2y
8xy + 2z
2
x + y2 + z2

=
=
=
=

0
0
0
r2

Despejando de las primeras tres ecuaciones se tiene


8xz
8xy
8yz
=
=
2x
2y
2z
de donde se sigue que x = y = z. Reemplazando en la cuarta ecuacion 3x2 = r 2 , por tanto
r
x = y = z = . Observemos que podemos desechar los valores negativos de x, y, z debido
3
a que estos son
nico punto crtico valido es

 distancia y no puedes ser negativos. Por tanto el u
r
r
r
, ,
que debe ser un punto maximo.

3 3 3
EJEMPLO 7.62. Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular,
volumen de 512 cm3 y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 bs el
centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 bs el centmetro cuadrado.

SOLUCION.Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cm de largo y


z cm de alto, entonces su volumen es: xyz = 512. Por otro lado, el costo total esta dado por
C = 40xy + 20xz + 20yz. Definamos las funciones
C(x, y, z) = 40xy + 20xz + 20yz,

V (x, y, z) = xyz 512

Por tanto el problema a resolver es el siguiente:


Minimizar w = C(x, y, z)
Sujeto a V (x, y, z) = 0
R
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R
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243

Los puntos (x, y, z) soluciones del anterior problema se encuentran resolviendo en siguiente sistema
de ecuaciones
Cx + Vx
Cy + Vy
Cz + Vz
V (x, y, z)

=
=
=
=

0
0
0
0

40y + 20z yz
40x + 20z xz
20y + 20x xy
xyz

=
=
=
=

0
0
0
512

Multiplicando la primera ecuacion por x > 0, la segunda por y > 0 y la tercera por z > 0 resulta
40xy + 20xz = 512
40xy + 20yz = 512
20yz + 20xz = 512
por tanto 40xy + 20xz = 40xy + 20yz, 20xz = 20yz, luego x = y, del mismomodo obtenemos

2y = z. Por tanto xyz = 2x3 = 512, la u


nica solucion del sistema es x = y = 3 256, z = 2 3 256.
La unicidad
de la soluci
on permite afirmar que las dimensiones de la caja con costo mnimo son

3
3

x = y = 256, z = 2 256.
EJEMPLO 7.63. De un carton de 12 m2 se va a construir una caja rectangular sin tapa. Determine el volumen maximo para tal caja.

SOLUCION.Como V (x, y, z) = xyz y ademas 12 = 2xz + 2yx + xy, luego F (x, y, z, ) =


xyz + (2xz + 2yz + xy 12)
Fx = yz + 2z + y = 0
Fy = xz + 2z + x = 0
Fz = xy + 2x + 2y = 0
F = 2xz + 2yz + xy 12 = 0
Al multiplicar las primeras tres expresiones por x, y y z respectivamente se obtiene
xyz = (2xz + xy)
xyz = (2yz + xy)
xyz = (2xz + 2yz)
As para 6= 0, igualado las dos primeras ecuaciones 2xz + xy = 2yz + xy, xz = yz, por tanto
con z 6= 0 se tiene que x = y. Ademas igualado las dos u
ltimas ecuaciones 2yz + xy = 2xz + 2yz,
xy = 2xz y para x 6= 0 (no volumen) y = 2z.
Por tanto se tiene que 12z 2 = 12, de donde 12z 2 = 12, z = 1, x = y = 2, por tanto Vmax = 4 u2 .
EJEMPLO 7.64. Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para calcular las dimensiones de la caja de superficie mnima que encierra un volumen de 1 litro.
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243

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244

SOLUCION.Si x > 0, y > 0, z > 0 son las dimensiones de la caja, expresadas en cm., se trata

de minimizar el Area S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz cuando las variables x, y, z estan sometidas a
la condicion de que el volumen encerrado sea xyz = 1000 cm3 . Este problema lo resolvemos como
un problema de extremos condicionados, para la funcion S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz sobre la
superficie
M = {(x, y, z) : xyz = 1000},

donde = {(x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0}

Un razonamiento similar al efectuado en 5.39 permite justificar que S|M alcanza un mnimo
absoluto: El trozo de superficie
K = {(x, y, z) M : x 1, y 1, z 1}
es cerrado y acotado (pues M [1, 1000]3) y por lo tanto compacto. Cuando (x, y, z) M \ K
alguna de sus componentes es menor que 1, y si suponemos que x < 1 se tendra 2yz = 2000/x >
2000, luego S(x, y, z) > 2000. Como existe p K con S(p) < 2000, podemos asegurar que el
mnimo absoluto de S sobre el compacto K tambien es el mnimo absoluto de S|M .
Para cada (x, y, z) M, la funcion g(x, y, z) = xyz 1000 cumple g(x, y, z) = (yz, xz, xy) 6=
(0, 0, 0) luego, en virtud de 9.10, el mnimo absoluto de S|M se alcanza en uno de los puntos
estacionarios de S|M , es decir, en una de las soluciones del sistema de ecuaciones
2y + 2z yz
2x + 2z xz
2y + 2x xy
xyz

=
=
=
=

0
0
0
1000

Multiplicando la primera ecuacion por x > 0, la segunda por y > 0 y la tercera por z > 0 resulta
2xy + 2xz = 1000
2xy + 2yz = 1000
2yz + 2xz = 1000
cuya u
nica solucion en es x = y = z = 10, = 2/5. La unicidad de la solucion permite afirmar

que el mnimo absoluto de S|M se alcanza cuando x = y = z = 10.


EJEMPLO 7.65. Calcular los valores m
aximo y mnimo de la funci
on f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sobre la superficie del elipsoide
M := {f (x, y, z) R3 :

x2
y2
z2
+
+
1 = 0}
64 36 25

SOLUCION.Al ser M un subconjunto compacto de R3 ; f alcanza los valores maximo y mnimo


en M: Ademas M es una variedad, por lo que aplicaremos el metodo de los multiplicadores de
Lagrange. Consideremos la funcion
 x2

y2
z2
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 +
+
+
1
64 36 25
R
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244
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R
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245

Sabemos que los extremos relativos de f |M son puntos crticos de F para alg
un valor de . As pues,
debemos resolver el sistema de ecuaciones:

1
x
x 1
= 0
2x 2
= 0
64
64

y
1
2y 2
= 0
= 0
y 1
36
36

z
1
2z 2
= 0
z
1

= 0
25
25
x2
y2
z2
y2
z2
x2
+
+
= 1
+
+
= 1
64 36 25
64 36 25
De la primera ecuacion tenemos que, o bien x = 0 o bien = 64. En el primer caso, sustituyendo
en las otras tres ecuaciones obtendramos las soluciones (0, 0, 5), (0, 6, 0). Si = 64, al sustituir
en las ecuaciones segunda y tercera obtenemos y = z = 0 y, llevando estos valores a la cuarta
nos queda x = 8. Finalmente, deberemos calcular f (8, 0, 0), f (0, 6, 0), f (0, 0, 5), de donde

resulta que el valor maximo de f |M es 64 y el mnimo es 25.


EJEMPLO 7.66. Resolver los siguientes problemas geometricos mediante el metodo de Lagrange:
(a) Encontrar la distancia mas corta desde el punto (1, 2, 3) R3 hasta el plano de ecuacion
x + y z = 5. (b) Encontrar el punto sobre la recta de intersecci
on de los dos planos x + y + z = 3
y 2x+6yz = 0 que esta mas cerca del origen. (c) Mostrar que el volumen del mayor paraleleppedo
x2 y 2 z 2
240
+
+
= 1 es .
rectangular que puede inscribirse en el elipsoide
9
4
25
3 3

SOLUCION.-

EJEMPLO 7.67. Deseamos calcular la distancia del origen (0, 0, 0) al plano cuya ecuacion es
x + y + z = 1. El objetivo es hallar un punto (x0 , y0, z0 ) que satisfaga la ecuaci
on del plano y que
sea un punto de mnimo de la funcion distancia de un punto al origen.

SOLUCION.Esta funcion distancia la podemos tomar como f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y la


restriccion g(x, y, z) = x + y + z 1 = 0. Realmente la funcion distancia al origen que debemos
tomar es h = x2 + y 2 + z 2 , pero es claro que los extremos de h son los mismos de f y con esta
u
ltima los calculos se simplifican.
De acuerdo con (3.8.1), y en este caso solo hay una restriccion, los puntos de mnimo de f condicionados a la restriccion g = 0 deben satisfacer el sistema
f (x, y, z) = g(x, y, z)

(7.9)

El sistema (7.9) es el sistema


2x
2y
2z
x+y+z
R
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245

=
=
=
=

1
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R
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246

Resolvemos el sistema anterior y encontramos que


2
= ,
3
Entonces el punto

1 1 1
, ,
3 3 3

1
x= ,
3

1
y= ,
3

1
z= .
3

debe ser el punto que minimiza a f sujeto a la condicion g = 0.

3
Deducimos que la distancia del plano al origen es
.
3

EJEMPLO 7.68. Se desea fabricar una caja sin tapa, con forma de paraleleppedo recto y tal
que su volumen sea de 4 m3 . Determina las dimensiones que debe tener la caja de modo que el
costo de la soldadura que se va a utilizar para soldar las caras y la base sea el mnimo.

SOLUCION.Si x, y y z denotan las aristas de la caja, el problema es hallar el mnimo de la


funcion f (x, y, z) = 2x + 2y + 4z con la restriccion g(x, y, z) = xyz 4, ya que el volumen debe
ser 4 m3 . La ecuacion f = g da lugar a las ecuaciones:
2 = yz
2 = xz
4 = xy
Al dividir las dos primeras ecuaciones, encontramos que x = y. Al dividir la primera y la tercera
ecuaciones, encontramos que x = 2z, por lo que el volumen es 4 = xyz = 4z 3 , entonces z = 1 lo

cual implica que x = y = 2.


EJEMPLO 7.69. Encuentre las dimensiones de una caja rectangular de m
aximo volumen si el
area de su superficie total es 24 m2 . Utilizar un criterio para garantizar que corresponde a maximo

volumen. Explique.

SOLUCION.Tomemos las variables x, y, z para indicar las longitudes de las aristas de la caja.
Entonces su volumen esta dado por
f (x, y, z) = xyz
Puesto que el area de su superficie total es 24 m2 , se tiene que 2xy + 2xz + 2yx = 24, esto es:
xy + xz + yx = 12.
En este caso el problema de optimizacion es el siguiente:
1.- Maximizar

f (x, y, z) = xyz

2.- Sujeto a

xy + xz + yz = 12

R
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246

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247

Formamos la funcion de Lagrange:


L(x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z) = xyz + (xy + xz + yz 12).
Calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y, de z y respecto de de la funcion L.
Lx = yz + (y + z)
Ly = xz + (x + z)

(7.10)

Lz = xy + (x + y)
L = xy + xz + yz 12

Buscamos puntos crticos de la funcion de Lagrange, para esto observemos que g(x, y, z) =
(y + z, x + z, x + y) 6= 0, y ademas L es diferenciable en todo su dominio, luego los puntos crticos
se obtendran haciendo CERO las cuatro derivadas parciales en (7.10) y resolviendo el sistema.

yz

y+z

xz
=
x+z

xy

=
x+y

yz + (y + z) = 0

xz + (x + z) = 0
xy + (x + y) = 0

xy + xz + yz = 12

xy + xz + yz = 12

Igualando dos a dos las primeras tres igualdades tenemos el siguiente sistema

yz
xz

y+z
x+z

yz
xy

=
y+z
x+y

xz
xy

x+z
x+y

de esta manera encontramos que

y
x

y+z
x+z

x
z
=
y+z
x+y

z
y

x+z
x+y

yz = xz
yz = xy

xz = xy

xy + yz = xy + xz
xz + yz = xy + xz

xz + yz = xy + yz

z(y x) = 0
y(z x) = 0

x(z y) = 0

Puesto que las variables x, y, z deben verificar la ecuacion xy + xz + yz = 12, tenemos que al
menos dos de las variables no son ceros. Supongamos que x 6= 0 y y 6= 0. Por lo que del anterior
sistema se reduce a z y = 0, z x = 0. Tenemos dos casos z = 0 o que y x = 0
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247

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248

Si z = 0, entonces x = 0, lo cual es una contradiccion. Por lo tanto no nos queda mas que y x = 0,
de aqu se deduce que
x=y=z
Ahora reemplazando en la ecuacion xy + xz + yz = 12 otenemos
3x2 = 12
de aqu x = y = z = 2.
El multiplicador de Lagrange asociado es
=

4
yz
= = 1
y+z
4

Con lo cual, el u
nico punto crtico es (2, 2, 2), obtenido para = 1. Para determinar su naturaleza
estudiamos el signo del determinante:

0
gx (p) gy (p)

1 (p) = gx (p) Lxx (p) Lxy (p)
gy (p) Lyx (p) Lyy (p)

Evaluando en (2, 2, 2, 1) tenemos


0 4 4

(2, 2, 2, 1) = 4 0 1
4 1 0






= 4 4 1

4 0

Por otro lado calculemos el siguiente determiante


0
gx (p) gy (p) gz (p)

gx (p) Lxx (p) Lxy (p) Lxz (p)
2 (p) =
gy (p) Lyx (p) Lyy (p) Lyz (p)
gz (p) Lzx (p) Lzy (p) Lzz (p)

Evaluando en (2, 2, 2, 1) tenemos


0
y+z x+z

= y+z
0
z+

x+z z+
0




+4 4 0

4 1



= 16 + 16 = 32 > 0




0
y
+
z
x
+
z
x
+
y


y+z
0
z + y +
=
x+z z+
0
x +

x+y y+ x+
0





4
4 0 1 1






0 4 4 4

= 16
=
0
4 1 0 1





4
4 1 1 0




16 4 0 16 4 0




= = (1)1+4 0 1 1 = 4 2 0
4 1 1 4 1 1




3+3 16 4
= (1)
= 32 16 = 48 < 0
4 2





2 (2, 2, 2, 1) =

R
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0
4
4
4

4
0
1
1

4
1
0
1

4
1
1
0

248

0 1 1
4 0 0
1 1 0
1 1 0

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249

Como 1 (p) > 0 y 2 (p) < 0, entonces la funcion tiene un maximo relativo condicionado en

(2, 2, 2).
EJEMPLO 7.70. Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de superficie total
S que tenga el maximo volumen.

SOLUCION.Si se denominan x, y, z a las longitudes de los del paraleleppedo rectangular, la


funcion volumen, de la que se quiere hallar los extremos, sera: f (x, y, z) = xyz. Y la condicion
dada en el enunciado es:
2xy + 2xz + 2yz = S
Definamos la funcion g(x, y, z) dado por
g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz S
Los puntos en los que f (x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
fx + gx
fy + gy
fz + gz
g(x, y, z)

=
=
=
=

0
0
0
0

yz + (2y + 2z)
xz + (2x + 2z)
xy + (2x + 2y)
2xy + 2xz + 2yz

=
=
=
=

0
0
0
S

Al multiplicar las primeras tres expresiones por x, y y z respectivamente se obtiene


xyz = (2yz + 2xy)
xyz = (2xz + 2xy)
xyz = (2xz + 2yz)
As para 6= 0, igualado las dos primeras ecuaciones 2yz + 2xy = 2xz + 2xy, yz = xz, por tanto
con z 6= 0 se tiene que x = y. Ademas igualado las dos u
ltimas ecuaciones 2xz + 2xy = 2xz + 2yz,
xy = yz y para y 6= 0 (no volumen) x = z.
p
Por tanto se tiene que 6z 2 = S, de donde x = y = z = S/6. Dado que el conjunto delimitado
por las condiciones del enunciado es compacto y la funcion volumen f (x, y, z) es continua, se debe
alcanzar el mnimo y el maximo necesariamente en alguno de los siguientes puntos: puntos:
np
  p
o
p
p
p
p
S/6, S/6, S/6 , S/6, S/6, S/6
Basta evaluar en ellos la funcion para encontrar el maximo y el mnimo de f (x, y, z)

p
p
p
S/6, S/6 = ( S/6)3
 p

p
p
p
f S/6, S/6, S/6 = ( S/6)3
f

R
s email: errolschg@yahoo.es

p

S/6,

249

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

250

 p

p
p
Luego el valor mnimo de f se alcanza en S/6, S/6, S/6 y el valor maximo en
p

p
p
S/6, S/6, S/6 . Por tanto las dimensiones del paraleleppedo rectangular de superficie
p
total
S
que
tenga
el
m
a
ximo
volumen
son
x
=
y
=
z
=
S/6 [m] y el maximo volumen es de
p
3
3
( S/6) m .

Observemos tambien que podemos desechar los valores negativos de x, y, z debido


a que estos son
p
p
p
S/6, S/6, S/6
distancia y no puedes ser negativos. Por tanto el u
nico punto crtico valido es

que debe ser un punto maximo.


EJEMPLO 7.71. En una empresa se fabrican recipientes con forma de prisma rectangular con
las siguientes caractersticas: la suma de todas sus aristas es de 30 metros y su superficie total
es de 36 metros cuadrados. Determinar la capacidad m
axima y mnima de estos recipientes en
metros c
ubicos.

SOLUCION.Si se denominan x, y, z a las longitudes de las aristas del prisma, la funcion


volumen, de la que se quiere hallar los extremos, sera: V (x, y, z) = xyz Y las condiciones dadas
en el enunciado seran:
condicion1 = 4x + 4y + 4z 30
condicion2 = 2xy + 2xz + 2yz 36
En este ejemplo se da una funcion de 3 variables y 2 condiciones. La funcion F (x, y, z) debe ser:
F (x, y, z) := V (x, y, z) + condicion1 + condicion2
Las derivadas parciales son:
Fx = x F (x, y, z) = yz + 4 + (2y + 2z)
Fy = y F (x, y, z) = xz + 4 + (2x + 2z)
Fz = z F (x, y, z) = xy + 4 + (2x + 2y)
Los puntos en los que V (x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
Fx
Fy
Fz
condicion1
condicion2

R
s email: errolschg@yahoo.es

=
=
=
=
=

0
0
0
0
0

yz + 4 + (2y + 2z)
xz + 4 + (2x + 2z)
xy + 4 + (2x + 2y)
4x + 4y + 4z 30
2xy + 2xz + 2yz 36

250

=
=
=
=
=

0
0
0
0
0

Jasmer LPC

UMSA

R
mo o z 74076882
=1

= 1

x=2

y=2

=1

= 1

x=2

y=

=1

= 1

9
4
9
=
4
9
=
4
=

z=

251

7
2

7
z=2
2

7
y=2 z=2
2
3
3
=
x=
y=3 z=3
2
2
3
3
=
x=3 y=
z=3
2
2
3
3
=
x=3 y=3 z=
2
2
x=

Dado que el conjunto delimitado por las condiciones del enunciado es compacto y la funcion
V (x, y, z) es continua, se debe alcanzar el mnimo y el maximo necesariamente en alguno de los
siguientes puntos: puntos:
 
 
 
 
 


7
7
3
3
3
7
, 2, , 2 ,
, 2, 2 ,
, 3, 3 , 3, , 3 , 3, 3,
2, 2,
2
2
2
2
2
2
Basta evaluar en ellos la funcion para encontrar el maximo y el mnimo de V (x, y, z)
 











7
7
7
3
3
3
V 2, 2,
, V 2, , 2 , V
, 2, 2 , V
, 3, 3 , V 3, , 3 , V 3, 3,
=
2
2
2
2
2
2


27 27 27
14, 14, 14, , ,
2 2 2

Luego la capacidad minima de los recipientes sera

27 3
m y la maxima 14 m3 .
2

EJEMPLO 7.72. Calcular la distancia entre el punto P (0, 1, 0) y la recta interseccion de los
planos x + z = 1 e y + z = 0.

SOLUCION.La distancia entre el punto P (0, 1, 0) y un punto arbitrario (x, y, z) de la recta


p
viene dada por x2 + (y 1)2 + z 2 . Por tanto, el problema se reduce a encontrar el mnimo
absoluto de f (x, y, z) = x2 + (y 1)2 + z 2 condicionado a que (x, y, z) pertenezca a la recta en
cuestion (es obvio que tambien se trata de un mnimo relativo). Por la geometra del problema,
sabemos que existe un u
nico punto en la recta que esta a la distancia mnima de P . Si denotamos
este punto por (a1 , a2 , a3 ), por el Teorema de Lagrange existen 1 y 2 tales que (a1 , a2 , a3 ), es un
punto crtico de la funcion de Lagrange
(x, y, z) = f (x, y, z) + 1 (x + z 1) + 2 (y + z).
R
s email: errolschg@yahoo.es

251

Jasmer LPC

UMSA

R
mo o z 74076882

252

Los puntos crticos de son las soluciones del sistema

2x + 1 = 0

2(y 1) + 2 = 0

2z + 1 + 2 = 0

Al que hay que a


nadir las dos ecuaciones de ligadura x + z 1 = 0 e y + z = 0.

Para resolverlo, sumamos las dos primeras ecuaciones y resulta 2(x + y 1) + 1 + 2 = 0. Si ahora
restamos esta de la segunda ecuacion del sistema, obtenemos 2z 2(x + y 1) = 0. Finalmente,
resolviendo el sistema formado por esta ecuacion y las dos u
ltimas, encontramos que x = 1,
y = 0 = z. Las dos primeras ecuaciones del sistema nos permiten obtener los multiplicadores:
1 = 2 y 2 = 2. Por tanto, la funcion de Lagrange solo tiene un punto crtico: (1, 0, 0). Por el
estudio que hemos realizado previamente, deducimos que (1, 0, 0)
es el punto donde f alcanza su

mnimo absoluto condicionado y la distancia mnima es igual a 2.


EJEMPLO 7.73. Un aro metalico cuya configuraci
on geometrica est
a representada por las ecuaciones

yx = 0
x2 + y 2 + 4z 2 27 = 0

esta en un medio con temperatura T (x, y, z) = xyz + 10. Determina los puntos donde el aro
esta mas caliente y mas fro.

SOLUCION.Este es un problema con dos restricciones. La ecuacion T = 1 g1 + 2 g2 da


lugar a las ecuaciones:

yz = 1 + 22 x

xz = 1 + 22 y

yx = 82 z

De x = y tenemos que al sustituir en las primeras dos ecuaciones se obtiene 1 = 0, con lo


que z = 22 , que al sustituir en la tercera ecuacion da x2 = 4z 2 , pero de la otra ecuacion de
restriccion, 4z 2 = 27 2x2 . Esto implica que x2 = 27 2x2 de aqu x = 3. Los puntos son
entonces (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), con temperaturas respectivas de

23.5, 3.5, 23.5 y 3.5.


EJEMPLO 7.74. La funcion de producci
on de Cobb-Douglas para un fabricante de software
3
1
4
4
esta dada por f (x, y) = 100x y , donde x representa las unidades de trabajo (a 150$ por unidad)
e y representa las unidades de capital (a 250$ por unidad). El costo total de trabajo y capital
esta limitado a 50000$. Hallar el nivel m
aximo de producci
on de este fabricante.

SOLUCION.De la funcion dada se tiene que




3
14 41
43
4
f (x, y) = 75x y , 25x y
.

R
s email: errolschg@yahoo.es

252

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

253

El lmite para el costo de trabajo y capital viene dado por la restriccion g(x, y) = 150x + 250y =
50000. Por lo tanto g(x, y) = (150, 250), lo que da lugar al siguiente sistema de ecuaciones
1

75x 4 y 4 = 150,

25x 4 y 4 = 250,

150x + 250y = 50000


1

x 4 y 4
Despejando en la primera ecuacion obtenemos =
, y llevando este valor a la segunda
2
ecuacion, nos queda x = 5y. Por u
ltimo sustituyendo en la tercera ecuacion, se consigue x = 250
unidades de trabajo e y = 50 unidades de capital. Por tanto el nivel maximo de produccion es
1
3
f (250, 50) = 100(250) 4 (50) 4 16719 unidades del producto. Los economistas llaman al multiplicador de Lagrange obtenido en una funcion de produccion productividad marginal del capital. En
1
1
x 4 y 4
este caso, la productividad marginal de capital en x = 250 e y = 50 es =
0,334.
2

R
s email: errolschg@yahoo.es

253

Jasmer LPC

CAPITULO 8

Derivaci
on de funciones vectoriales de
varias variables

8.1.

Diferenciabilidad y matriz Jacobiana

EJEMPLO 8.1. Para la funcion


f (x, y) = (x5 + y 1/2 , log(x) tg(y), sen(x + y)),
hallar el jacobiano de f en p = (x, y) y la diferencial de f en p = (x, y).

SOLUCION.-

8.2.

Regla de la cadena

8.3.

El Teorema de la aplicaci
on inversa
2ra Prueba.-Fecha: Jueves 4 de Junio.

254

CAPITULO 9

Integrales M
ultiples

9.1.

Integrales Multiples.

Una Particion P de un intervalo cerrado [a, b] es una sucesion t1 , ..., tk donde a t0 t1


tk = b. La particion P divide al intervalo [a, b] en k subintervalos [ti1 , ti ]. Una particion
de un rectangulo [a1 , b1 ] [an , bn ] es una coleccion P = (P1 , ..., Pn ) donde cada Pi es una
particion del intervalo [ai , bi ]. Si Pi divide a [ai , bi ] en Ni subintervalos, entonces P = (P1 , ..., Pn )
divide [a1 , b1 ] [an , bn ] en N = N1 Nn subrectangulos. Estos rectangulos se denominan
subrectangulos de la particion P
Suponga ahora que A es un rectangulo, f : A R es una funcion acotada, y P es una particion
de A. Para cada subrectangulo S de la particion sea
mS (f ) = nf{f (x) : x S},

MS (f ) = sup{f (x) : x S}

y sea v(S) el volumen de S. El volumen de un rectangulo [a1 , b1 ] [an , bn ] y tambien de


(a1 , b1 ) (an , bn ) se define por (b1 a1 ) (bn an ). Las sumas inferior y superior de f
correspondientes a la particion P estan definidas por
X
X
L(f, P ) =
mS (f ) v(S) y U(f, P ) =
MS (f ) v(S)
S

Una funcion f : A R se denomina integrable en el rectangulo A si f es acotada y


sup{L(f, P )} = nf {U(f, P )}.
P

255

R
mo o z 74076882

UMSA

256

Este n
umero com
un se designa por
f y se denomina la integral de f sobre A. Con frecuencia
A
Z
Z
se utiliza la notacion f (x1 , ..., xn )dx1 dxn .
A

TEOREMA 9.1 (Propiedades). Sean f, g : A R funciones integrables en el rectangulo


A Rn , y sea c una numero real. Entonces,
Z
Z
1. cf : A R es integrable y cf = c f
A

2. f + g : A R es integrable y

(f + g) =

3.

4.

Z
A

f +

f 0, cuando f 0.

f =

A1

f +

g, donde A es la uni
on de dos subrect
angulos A1 y a2 que no se sobreponen.

A2

Hasta ahora solo se han considerado integrales sobre rectangulos. Integrales sobre otros conjuntos
se reducen facilmente a este tipo. Si C Rn , la funcion caracterstica C de C se define por
(
0 si x
/C
C (x) =
1 si x C
Si C A para alg
un rectangulo cerrado A y f : A R es acotada, entonces
Z

f=
C

f se define como

f C

supuesto que f C es integrable. Esto ocurre ciertamente si f y C son integrables.


TEOREMA 9.2. La funcion C : A R es integrable si y solo si la frontera de C tiene medida
0.

9.2.

Integrales Dobles

Vamos a definir la integral de una funcion de dos variables sobre una region R del plano. Consideremos una funcion f de R2 en R y definida sobre un rectangulo R con lados paralelos a los ejes
de coordenadas, es decir,
R = [a, b] [c, d]
R
s email: errolschg@yahoo.es

256

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

257

Dividamos a R en n subrectangulos denotados por Ri . Sean xi y yi las longitudes de los lados


de Ri y sea Ai = xi yi su area.
Ahora, de cada subrectangulos Ri elijamos arbitrariamente un punto (xi , yi ) y formemos la suma
de Riemann
n
X
Sn =
f (xi , yi)Ai
(9.1)
i=1

Que corresponde (si f (x, y) 0) a la suma de los vol


umenes de n cajas. Si el lmite de Sn existe,
cuando el n
umero de subdivisiones aumenta es decir, n , y los pedazos son cada vez mas
pequenos, es decir, RZi Z
0, entonces a tal lmite se llama integral doble de f (x, y) sobre la region
R y se representa por

f (x, y) dA. Es decir

ZZ

f (x, y) dA = lm

n
X

f (xi , yi )Ai

(9.2)

i=1

TEOREMA 9.3 (Propiedades). Sean f y g continuas en una regi


on cerrada y acotada R del
plano, y sea c una constante.
1.

ZZ

2.

ZZ

[f (x, y) g(x, y)] dA =

3.

ZZ

f (x, y) dA 0, cuando f (x, y) 0.

4.

ZZ

cf (x, y) dA = c

ZZ

f (x, y) dA

ZZ

f (x, y) dA

ZZ

g(x, y) dA

f (x, y) dA =

ZZ

f (x, y) dA +

R1

ZZ

g(x, y) dA, donde R es la uni


on de dos subregiones R1

R2

y R2 que no se sobreponen.
TEOREMA 9.4 (Teorema de Fubini). Sea f continua en una regi
on cerrada y acotada R del
plano.
1. Si R esta definida por a x b y c y d, entonces
34
ZZ

f (x, y) dA =

R
s email: errolschg@yahoo.es

x=b

x=a

y=d

f (x, y) dy dx =

y=c

257

(9.3)
Z bZ
a

f (x, y) dy dx
c

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

258

2. Si R esta definida por a x b y y1 (x) y y2 (x), donde y1 y y2 son continuas sobre


[a, b], entonces
34
(9.4)
ZZ
Z x=b Z y=y2 (x)
Z b Z y2 (x)
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dy dx
f (x, y) dA =
x=a

y=y1 (x)

y1 (x)

3. Si R esta definida por c y d y x1 (y) x x2 (y), donde x1 y x2 son continuas sobre


[c, d], entonces
34
(9.5)
ZZ
Z y=d Z x=x2 (y)
Z d Z x2 (y)
f (x, y) dA =
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dx dy
y=c

EJEMPLO 9.1. Calcular

ZZ

x=x1 (y)

x1 (y)

xy dx dy, donde R es la regi


on limitada por la recta y = x y la

parabola y = x2

Primera soluci
on. La region de integracion esta limitada inferiormente por la parabola y = x2
y superiormente por la recta y = x. Por tanto, integramos primeramente con respecto a y, que va
desde y = x2 hasta y = x, y luego con respecto de x, sobre la proyeccion de la region R en el eje
x, desde x = 0 y x = 1.
ZZ

xy dx dy =

x=1
x=0

y=x

xy dy dx =

y=x2

x=1
x=0

xy 2
2


y=x
2 dx
y=x



1 x4 x6 x=1
(x x ) dx =


2 4
6 x=0
x=0


1 14 16
1
=

=
2 4
6
24
1
=
2

x=1

Segunda soluci
on. La region de integracion esta limitada por la izquierda por la recta y = x y
por la derecha por la parabola y = x2 . Por tanto, integramos primeramente con respecto a x, que

va desde x = y hasta x = y, y luego con respecto de y, sobre la proyeccion de la region R en el


eje y, desde y = 0 y y = 1.

R
s email: errolschg@yahoo.es

258

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ

xy dx dy =

y=1

y=0

x= y

xy dx dy =
x=y

y=1

y=0

259

x2 y
2


x= y
dy

x=y



1 y 3 y 4 y=1
(y y ) dy =


2 3
4 y=0
y=0


1
1 13 14

=
=
2 3
4
24
1
=
2

EJEMPLO 9.2. Calcular

ZZ

y=1

y 2 dx dy, siendo R el rect


angulo limitado por x = 0, x = 1, y = 0,

y = 3.

Primera soluci
on. Como el rectangulo R que es la region de integracion, esta limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 3. Entonces, primeramente integramos
con respecto a y entre estos lmites, que va desde y = 0 hasta y = 3. Con respecto de x, integramos
en la proyeccion del rectangulo R sobre el eje x que va desde x = 0 y x = 1.
ZZ

y dx dy =

x=1 Z y=3

x=0

x=1

x=0

y dy dx =

y=0

x=1
x=0

y3
3

x=1

9 dx = [9x]
=9


y=3
dx
y=0

x=0

Segunda soluci
on. La region de integracion R esta limitada por la izquierda por la recta x = 0
y por la derecha por la recta x = 1. Por tanto, integramos primeramente con respecto a x, que va
desde x = 0 hasta x = 1. Con respecto de y, se integra sobre la proyeccion del rectangulo R sobre
el eje y, desde y = 0 hasta y = 1.
ZZ

y dx dy =

y=3

y=0

y=3

y=0

R
s email: errolschg@yahoo.es

x=1
2

y dx dy =

x=0

y=3
y=0


y 3 y=3
y dy =
=9

3 y=0


259

 x=1
y x dy
2

x=0

Jasmer LPC

UMSA
EJEMPLO 9.3. Calcular

ZZ

R
mo o z 74076882

260

(x + 2y) dx dy, si R es el tri


angulo limitado por x = 0, y = 0,

x + y = 1.

Primera soluci
on. El triangulo R esta limitada por la izquierda por la recta x = 0 y por la
derecha por la recta x = 1 y, entonces primero integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje y, desde y = 0 hasta
y = 1.
ZZ

(x + 2y) dx dy =

y=1

y=0

1
=
2

x=1y

(x + 2y) dx dy =

x=0

y=1

y=0

(1 + 2y 3y 2 ) dy =

y=1
y=0


x2
x=1y
+ 2xy
dy
2
x=0

 y=1 1
1
=
y + y2 + y3
2
y=0
2

Segunda soluci
on. Como el triangulo R inferiormente esta limitada por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 1 x, entonces integramos con respecto a y entre estos lmites. Con
respecto de x, integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje x que va desde x = 0 y
x = 1.
ZZ

(x + 2y) dx dy =

x=1

x=0

x=1

x=0

y=1x

(x + 2y) dy dx =

y=0

x=1

 y=1x
xy + y
dx
2

x=0



x2 x=1 1
=
(1 x) dx = x

2 x=0 2

y=0

Nota. Notemos que el los lmites de integracion la variable respecto de la cual se integra debe
estas despejada.

EJEMPLO 9.4. Calcular la integral:

Z 1Z
0

R
s email: errolschg@yahoo.es

2ey dy dx
2x

260

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

1
0

y 2

2e

dy dx =

2x

x=1Z y=2

x=0

y=2

y=0

y=2

x=y/2

x=0

h
i y/2

y 2
2e x dy
0

2ey
2

EJEMPLO 9.5. Calcular


x + y = 1 y x + y = 3.

ZZ

eu

2ey dx dy

y=0

2ey dy dx

y=2x

y=2Z

y=0

261

y
dy
2

u = y 2
du = 2ydy

du
1 h i 2
1 h 2 i 2
= eu = ey
2
2
2
0
0

1 e4
2

(2x y) dx dy, si R es el cuadril


atero limitado por x = 0, x = 1,

SOLUCION.Como la region de integracion R esta limitada inferiormente por la recta y = 1x


y superiormente por la recta y = 3 x, entonces integramos primero con respecto a y entre estos
lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de la region R sobre el eje x que va desde
x = 0 a x = 1.
ZZ

(2x y) dx dy =

x=1

x=0
x=1

x=0

y=3x

y=1x

(2x y) dy dx =


x=1
x=0



y 2 y=3x
dx
2xy

2
y=1x


x2
x=1
(6x 4) dx = 6 4x
= 1
2
x=0

Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto a x por que la region de integracion
R esta limitada por la izquierda por dos curvas dadas por x = 1 y y por x = 0. Lo mismo ocurre
con las curvas que la limitan por la derecha x = 1 y x = 3 y.

EJEMPLO 9.6. Calcular


y = 0.

ZZ

(1 + x) dx dy, si R es el tri
angulo limitado por y = x, x + y = 2,

R
s email: errolschg@yahoo.es

261

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

262

SOLUCION.Como el triangulo R esta limitada por la izquierda por la recta x = y y por la


derecha por la recta x = 2 y, entonces primero integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje y, desde y = 0 hasta
y = 1.
ZZ

(1 + x) dx dy =

y=1
y=0
y=1
y=0

x=2y

(1 + x) dx dy =
x=y

y=1

y=0

(1 + x)2
2


4y 2 y=1
(4 y) dy = 4y
= 2.

2
y=0


x=2y
dy

x=y

Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto de y por que la region de integracion
R esta limitada superiormente por dos curvas y = x y por y = 2 x.

EJEMPLO 9.7. Calcular

ZZ

(x + y) dx dy, siendo R la regi


on limitada por x = y 2, x + y = 0.

SOLUCION.Como la region de integracion R esta limitada por la izquierda por la parabola


2
x = y y por la derecha por la recta x = y, entonces integramos primero con respecto a x entre
estos lmites. Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region de integracion R sobre
el eje y que va desde y = 1 hasta y = 0.
ZZ

(x + y) dx dy =

y=0
y=1

1
=
2

EJEMPLO 9.8. Calcular

ZZ

x=y

(x + y) dx dy =

x=y 2

y=1

y=0

y=0
y=1


x2
x=y
+ xy
dy
2
x=y 2



y=1
1 y 5 2y 2
1
3
(y + 2y + y ) dy =
+
+y
=
2 5
4
60
y=0
4

xy dx dy, donde R es la regi


on limitada por y = x3 , y = x.

SOLUCION.Observemos que la region de integracion R esta dividida en dos porciones.


La porcion que esta limitada sobre el primer cuadrante esta limitada inferiormente por la curva
y = x3 y superiormente por la recta y = x, entonces integramos primero con respecto a y entre
estos lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de esta porcion sobre el eje x que va
desde x = 0 y x = 1.
R
s email: errolschg@yahoo.es

262

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

263

Por otra parte, la porcion que esta en el tercer cuadrante esta limitada inferiormente por la recta
y = x y superiormente por la curva y = x3 , entonces integramos primero con respecto a y entre
estos lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de esta porcion sobre el eje x que va
desde x = 1 a x = 0.
Por tanto sumando las integrales sobre cada porcion tenemos
ZZ

xy dx dy =

x=1
x=0

y=x

xy dy dx +

y=x3

x=0

x=1

y=x3

xy dy dx

y=x

 2
Z x=0  2  y=x3
y y=x
y
=
x
x
dx
3 dx +

2
2
y=x
y=x
x=0
x=1
Z
Z
1 x=0 7
1 x=1 3
7
(x x ) dx +
(x x3 ) dx
=
2 x=0
2 x=1




1 x4 x8 x=1 1 x8 x4 x=0

=


2 4
8 x=0 2 8
4 x=1
Z

EJEMPLO 9.9. Calcular

x=1

1
1
1
+
=
16 16
8

ZZ

6xy dx dy, siendo R la regi


on limitada por y 2 x = 0, y 2 = 0,

x = 0.

SOLUCION.Como la region de integracion R esta limitada por debajo por la recta y = 0 y


por arriba con la recta y = 2, luego con respecto de y integramos desde y = 0 hasta y = 2. Por
la izquierda esta acotada por la recta x = 0 y por la derecha por la parabola x = y 2, entonces
integramos con respecto a x entre estos lmites.
ZZ
R

6xy dx dy =

y=2

y=0

= 6

y=2

y=0

x=y 2

6xy dx dy =

x=0

y4
y dy = 3
2

y=0

y=2

y=0

263

x2 x=y2
y
dy
2 x=0



y 6 y=2
26
y dy = 3
= 3 = 25 = 32

6 y=0
6
5

EJEMPLO 9.10. Calcule la siguiente integral doble:


R
s email: errolschg@yahoo.es

y=2

4
0

3 1 + x3 dx dy

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.Z

4
0

3
3 1 + x dx dy =
=
=
=
=

Z
Z

y=4Z x=2

x= y

y=0

3 1 + x3 dx dy

x=2Z y=x2

x=0

3 1 + x3 dy dx

y=0

i x2


3 1 + x3 y dx

x=2 h

x=0

x=2
x=0

h3
i 2

3

3x2 1 + x3 dx = (1 + x3 ) 2
2
0

3
3
3
(1 + 23 ) 2
2
2

EJEMPLO 9.11. Calcule la siguiente integral doble:

2
0

SOLUCION.Z 2Z
0

2
x

264

Z
p
3
x 1 + y dy dx =

x=2Z y=2

x=0

y=2Z

y=0

x=0

x
2

p
x 1 + y 3 dy dx

p
x 1 + y 3 dx dy

y=2 h 2 p

y=0

x=y

p
x 1 + y 3 dy dx

y=2 h 2 p

y=0

y=x

y
2

1 du
u
2
3

i x=y

1 + y3
dy
x=0

i
1 + y 3 dy

u = 1 + y3
du = 3y 2 dy

u1/2+1 2 (1 + y 3 )3/2 2
=
=

6(1/2 + 1) 0
9
0

93/2
13/2
1
26

=3 =
9
9
9
9

R
s email: errolschg@yahoo.es

264

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

EJEMPLO 9.12. Calcule la siguiente integral doble:

265

p
x 9 + y 3 dy dx

SOLUCION.Z 3Z
0

3
x

Z
p
3
x 9 + y dy dx =

x=3 Z y=3

x=0

y=3

y=0

x=0

p
x 9 + y 3 dx dy

x
2

y=3 h 2 p

y=0

x=y

y=3 h 2 p

y=0

y=x

p
x 9 + y 3 dy dx

i x=y

9 + y3
dy
x=0

i
9 + y 3 dy

y
2

u = 9 + y3
du = 3y 2 dy

1 du
u
2
3

u1/2+1 3 (9 + y 3 )3/2 3
=
=

6(1/2 + 1) 0
9
0

(9 + 33 )3/2
93/2
363/2

=
3
9
9
9

EJEMPLO 9.13. Calcule la siguiente integral doble:

1
0

1/2

ex dx dy

y/2

SOLUCION.-

R
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265

Jasmer LPC

R
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UMSA
Z 1Z
0

1/2

x2

dx dy =

y/2

y=1Z x=1/2

y=0

=
=

x=1/2Z y=2x

ex dy dx

y=0

i 2x
2

ex y dx

x=1/2 h

x=0

ex dx dy

x=y/2

x=0

x=1/2

x2

u = x2
du = 2xdx

2x dx

x=0

Z
=

266

1/2

h i 2
h 2 i 2


eu du = eu = ex
0

= 1 e4

EJEMPLO 9.14. Calcule la siguiente integral doble:

Z eZ
1

1
dy dx
xy

SOLUCION.Z eZ
1

e
1

Z eh
Z eh
ln y i e
ln e ln 1 i

dx
dx =
x
x
x
1
1
1
Z e
h
i e
1

=
dx = ln y = 1
1
1 x

1
dy dx =
xy

EJEMPLO 9.15. Calcule

ZZ

(1 xy) dx dy, siendo R la regi


on limitada por x = 0, y = x,

y = 1.

SOLUCION.De dos maneras distintas


ZZ

(1 xy) dx dy =

R
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Z 1Z
0

1
x

Z 1
xy 2  1
(1 xy) dy dx =
y
dx
2
x
0

Z 1
Z 1
x
x3 
3
x3 
=
1 x+
dx =
1 x+
dx
2
2
2
2
0
0
266

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ

(1 xy) dx dy =

1
0

Z 1
0

267

Z 1
x2 y  y
(1 xy) dx dy =
x
dy
2
0
0

02 y 
y3
y
0+
dy =
2
2

Z 1
0

y3 
y
dy
2

Tarea: Complete el ejercicio.

EJEMPLO 9.16. Calcule

ZZ

y
dx dy, siendo R la regi
on limitada por y = 0, y = x y
2
1+x

x = 3.

SOLUCION.ZZ

y
dx dy =
1 + x2

x
dx
1 + x2

Por tanto

u = 1 + x2
du = 2xdx
=
=
=
ZZ
R

EJEMPLO 9.17. Hallar


y 2 = 2x y x2 + y 2 4y = 0.

x=3

y= x

y
dy dx
1 + x2
x=0
y=0

Z x=3 
y2
x
=
dx
2(1 + x2 ) 0
x=0
Z x=3 2
( x)
=
dx
2
x=0 2(1 + x )
Z
1 x=3 x
=
dx
2 x=0 1 + x2

1
2

ZZ

1
du
u
ln u
ln(1 + x2 )

Cambio de variables
Por tabla
u = 1 + x2

3
y
2
dx
dy
=
ln(1
+
x
)
= ln 10
1 + x2
0

xy dx dy si R es la regi
on en el primer cuadrante limitada por

R
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267

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

268

SOLUCION.Juntamos las dos ecuaciones se tiene el sistema de ecuaciones


(
y 2 = 2x
x2 + y 2 = 4y

(y 2/2)2 + y 2 = 4y
y 4 /4 + y 2 = 4y

esto es,

y 3 + 4y = 16
y 3 + 4y 16 = 0

(y 2)(y 2 + 2y + 8) = 0,
2

y = 2, x = 2.

Despejando x de la ecuacion x + y 4y = 0, tenemos


p
x = 4y y 2 .
ZZ

xy dx dy =

y=2

y=0

y=2

y=0

y=2

y=0

y=2

y=0

x=y 2 /2
x=

xy dx dy

4yy 2

x2 y
2

 2
x=y /2

x=

4yy 2

dy

4y y 2 )2 y
2
 5

y
4y 2 y 3

dy
2
2
(y 2/2)2 y (

dy

Z

1 2 5
=
y 4y 2 + y 3 dy
2 0


1 y6
y 3 y 4 2
4 +
=

2
6
3
4
0
 6

1 2
23 24
=
4 +
2
6
3
4
=

25 24 23

+
6
3
4

EJEMPLO 9.18. Si
mostrar que

D = [, ] [, ],
1
1
2
e
4

ZZ

esen(x+y) dy dx e.

R
s email: errolschg@yahoo.es

268

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

269

SOLUCION.Es claro que 1 sen(x + y) 1, entonces


e1 esen(x+y) e1

integrando en esta desigualdad tenemos


ZZ
ZZ
ZZ
1
sen(x+y)
dy dx
e
dy dx
e dy dx.
e
D

Por tanto

esto es

1
dy dx
e

ZZ

1
(2) (2)
e

ZZ

esen(x+y) dy dx e (2) (2).

sen(x+y)

dy dx

e dy dx.

Por tanto

ZZ

1
1
2
e
4

esen(x+y) dy dx e.

9.2.1.

Invirtiendo el orden de integraci


on

EJEMPLO
9.19. Analice
on
Z 1Z x
Z 1Z yla verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy. Justifique su respuesta.
0

SOLUCION.Observe que
Z 1Z
0

f (x, y) dy dx =

x=1

x=0

y=x

f (x, y) dy dx.

y=0

Figura 9.1: Region de integracion


R
s email: errolschg@yahoo.es

269

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

270

Obtenemos as que los lmites de integracion de la region de integracion esta limitada inferiormente
por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = x. Ademas, x vara entre x = 0 y x = 1.
Ahora bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por
x = y y por la derecha por x = 1 entonces integramos con respecto a x entre estos lmites. Con
respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = 0 hasta
y = 1. Por tanto
Z

x=1 Z y=x

x=0

f (x, y) dy dx =

y=0

y=1

y=0

x=1

f (x, y) dx dy.

x=y

Por tanto
Z 1Z
0

f (x, y) dy dx =
0

f (x, y) dx dy.

Se concluye inmediatamente que la afirmacion es falsa.

EJEMPLO
9.20. Analice
on
Z bZ d
Z dZ b la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx. Justifique su respuesta.
a

SOLUCION.Observe que
Z bZ
a

f (x, y) dy dx =
c

x=bZ y=d

x=a

f (x, y) dy dx.

y=c

Obtenemos as que los lmites de integracion de la region de integracion esta limitada inferiormente
por la recta y = c y superiormente por la recta y = d. Ademas, x vara entre x = a y x = b. Ahora
bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por x = a
y por la derecha por x = b entonces integramos con respecto a x entre estos lmites. Con respecto
de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = c hasta y = d. Por
tanto
Z

x=bZ y=d

x=a

f (x, y) dy dx =

y=c

y=d

y=c

x=b

f (x, y) dx dy.

x=a

Por tanto
Z bZ
a

f (x, y) dx dy =

Z dZ
c

f (x, y) dy dx.

Se concluye inmediatamente que la afirmacion es verdadera.


R
s email: errolschg@yahoo.es

270

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

271

EJEMPLO 9.21. Analice la verdad o falsedad del enunciado:


Z 3 Z y2
Z 9Z 3

x + y dy dx =
x + y dx dy

Justifique su respuesta.

SOLUCION.Como la region de integracion esta limitada por la izquierda


por la recta vertical
x = 0 por la derecha por la recta vertical x = 9, inferiormente por la curva y = x y superiormente
por la recta y = 3, entonces cambiando en orden de integracion integramos primero con respecto
a y entre la recta y = 0 y y = 3, ahora con respecto de x, integramos desde x = 0 a x = y 2 . Luego
tendremos
Z 9Z
0

x + y dy dx =

Z 3Z
0

y2

x + y dx dy

De aqu se deduce que la afirmacion es verdadera.


EJEMPLO 9.22. Considere la integral

Z 1Z
0

cambie el orden de integracion.

f (x, y) dy dx. Bosqueje la regi


on de integracion y
x2

SOLUCION.La region de integracion esta dada por


S = {(x, y) : 0 x 1, x2 y x}
As intercambiando el orden de integracion tenemos
Z 1Z
0

f (x, y) dy dx =
x2

1
0

f (x, y) dx dy

EJEMPLO
9.23. Analice
verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
on

Z 2Z 2x
Z 2Z la
y
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy. Justifique su respuesta.
0

x2

y/2

SOLUCION.Observe que
Z 2Z
0

2x

f (x, y) dy dx =
x2

x=2Z y=2x

x=0

f (x, y) dy dx.

y=x2

Hallemos los puntos de interseccion entre las curvas y = x2 y y = 2x, para esto es suficiente
resolver la ecuacion x2 = 2x, x2 2x = x(x 2) = 0, de aqu x = 0 y x = 2.
R
s email: errolschg@yahoo.es

271

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

272

4
y= 2x

Figura 9.2: Region de integracion


Obtenemos as que los lmites de integracion de la region de integracion esta limitada inferiormente
por la recta y = x2 y superiormente por la recta y = 2x. Ademas, x vara entre x = 0 y x = 2.
Ahora bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por

x = y/2 y por la derecha por x = y entonces integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = 0
hasta y = 4. Por tanto
Z

x=2Z y=2x

f (x, y) dy dx =

y=x2

x=0

y=4Z x= y

y=0

f (x, y) dx dy.

x=y/2

Por tanto
Z 2Z
0

2x

f (x, y) dy dx =
x2

Z 4Z
0

f (x, y) dx dy.
y/2

Se concluye inmediatamente que la afirmacion es falsa.

EJEMPLO 9.24. Graficar la region de integraci


on e invertir el orden de integraci
on:

Z 2Z
0

2x

f (x, y) dy dx.

SOLUCION.Observe que
Z 2Z
0

2x

f (x, y) dy dx =
0

x=2Z y=2x

x=0

f (x, y) dy dx.

y=0

Considerando los lmites de integracion deducimos que de la region de integracion esta limitada
inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 2x. Ademas, x vara entre
x = 0 y x = 2. Ahora bien, invirtamos el orden de integracion: Como la region esta limitada por
la izquierda por x = y/2 y por la derecha por x = 2 entonces integramos con respecto a x entre
estos lmites. Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va
desde y = 0 hasta y = 4. Por tanto
R
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272

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
Z

x=2Z y=2x

x=0

f (x, y) dy dx =

y=0

y=4Z x=2

y=0

273

f (x, y) dx dy.

x=y/2

Por tanto
Z 2Z
0

2x

f (x, y) dy dx =

Z 4Z
0

f (x, y) dx dy.

y/2

EJEMPLO 9.25. Graficar la region de integraci


on e invertir el orden de integraci
on,
Z 1Z

1x2

1 1x2

SOLUCION.-

Z 1Z

1x2

1 1x2

EJEMPLO 9.26. Calcular

f (x, y) dy dx

ZZ

f (x, y) dy dx =

Z 1 Z 1y2
1

f (x, y) dx dy

1y 2

12x e dx dy donde R es la regi


on acotada por las curvas y = x3
2 y2

y y = 3 en el primer cuadrante.

SOLUCION.La region R es

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por que? Observe que ocurre si hacemos primero
un barrido vertical?. Planteando la integral doble con lmites y calculandola, tenemos:
ZZ

2 y2

12x e dx dy =

y=1

y=0

R
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x= 3 y

2 y2

12x e dx dy =
x=y

3
y2 x

12e

3 y

dy
y

Z 1
Z 1
h
i
2
2
3
3
y
4e ( 3 y) y dy =
4ye dy
4y 3 ey dy
y2

273

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

274

Haciendo cambio de variable t = y 2. De aqu tenemos: dt = 2ydy. Reemplazando y resolviendo:


Z 1
Z 1
Z 1
Z 1
Z 1
Z 1
3 t dt
t
y2
3 y2
t dt
4ye dy
4y e dy =
4ye

4y e
=
4e dt
4tet dt
2y
2y
0
0
0
0
0
0
1
1



= 2et 2 tet et = 2e 2 2[0 (1)] = 2e 4
0

9.2.2.

C
alculo de
areas

Sea R una region en el plano xy, entonces


area de R =

ZZ

dA.

EJEMPLO 9.27. Sea R una regi


area es A. Si f (x, y) = n para todo
Z Z on en el plano xy cuya
(x, y) R, Cual es el valor de
f (x, y) dx dy? Explicar.
R

SOLUCION.Se deduce rapidamente de la definicion y de las propiedades de la integral doble


que,
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ
R

ZZ
n dx dy = n
dx dy
R

= nArea(R)
= n A.

EJEMPLO 9.28. Que valor debe tener f (x, y) para que la integral doble

ZZ

f (x, y) dx dy rep-

resente el valor del area de la region R?

SOLUCION.La funcion f (x, y) debe ser igual a la funcion contante 1. En efecto


ZZ
ZZ

f (x, y) dx dy =
dx dy = Area(R).
R

EJEMPLO 9.29. calcular el area de la regi


on limitada por y = x2 , y = 2x + 3.
R
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274

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

275

SOLUCION.Como la region esta limitada inferiormente por la parabola y = x2 y superiormente


por la recta y = 2x + 3, entonces primero integramos con respecto de y entre estos lmites. Con
respecto de x integramos en la proyeccion sobre el eje x que va desde x = 1 hasta x = 3. Por lo
tanto el area es
A =

x=3
x=1

y=2x+3

dy dx =
y=x2

x=3
x=1

y=2x+3

y
dx
2
y=x



32
x3 x=3
2
(2x + 3 x ) dx = x + 3x
=

3 x=1
3
x=1
x=3

EJEMPLO 9.30. calcular el area de la regi


on limitada por x = 6y y 2 , y = x.

SOLUCION.La region esta limitada por la izquierda por por la recta x = y, y por la derecha
por la parabola x = 6y y 2 entonces primero integramos con respecto de x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 5. Por
lo tanto el area es
A =

y=5
y=0
y=5

x=6yy 2

dx dy =

x=y

y=5

y=0

x=y

 2

y
y 3 y=5 125
=
(5y y ) dy = 5

2
3 y=0
6
2

y=0

x=6yy2

x
dy

EJEMPLO 9.31. Calcule el area de la regi


on limitada por las curvas x2 + y = 4, x y + 2 = 0.

SOLUCION.Despejando y de ambas ecuaciones tenemos


y = 4 x2
y =x+2
Para hallar los puntos de interseccion, es suficiente resolver la ecuacion 4 x2 = x + 2, de donde
x2 + x 2 = 0, de aqu
p

1 12 4(1)(2)
1 9
1 3
x=
=
=
2(1)
2
2
x = 1,
R
s email: errolschg@yahoo.es

x = 2.
275

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

276

Como la region esta limitada inferiormente por la recta y = x + 2 y superiormente por la parabola
y = 4 x2 ; entonces primero integramos con respecto al eje x desde 2 hasta 1. Luego integramos
respecto al eje y desde y = x + 2 hasta y = 4 x2 .
ZZ

A =

dx dy =

1
2

y=4x2

dy dx =

y=x+2

1
2

[(4 x2 ) (x + 2)] dx

 3

x
x2
1
=
[x x + 2] dx =
+ 2x
3
2
2
2



 3
12
(2)3 (2)2
1
=
+ 2(1)

+ 2(2)
3
2
3
2

 

5
8 4
7 16 12 24
7 20
= +2
4 =
= +
6
3 2
6
3
6
3
Z

9.3.

Cambio de variables en Integrales Dobles

TEOREMA 9.5 (Cambio de Variables en Integrales Dobles). Si de las variables x, y se


pasa a las variables u, v mediante las ecuaciones de cambio de variables x = x(u, v), y = y(u, v),
entonces la integral doble de f sobre la regi
on R est
a dada por


ZZ
ZZ
(x, y)
du dv.
f (x(u, v), y(u, v))
(9.6)
f (x, y) dx dy =
(u, v)
R

done
la imagen
de la region R bajo el cambio de variables es la regi
on original R y ademas el factor


(x, y)


(u, v) es el valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables, esto
es,


(x, y) xu xv
=
(9.7)
(u, v) yu yv
Notemos que el determinante jacobiano (9.7) es el determinante de la matriz jacobiana de la
transformacion que efect
ua el cambio de variable.
Geometricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano mide la contraccion o dilatacio n de
(x, y)
=2
la region R, del plano uv, al transformarse en la region R del plano xy. Por ejemplo si
(u, v)
en todo R, significa que el area de R es el doble de R.
R
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276

Jasmer LPC

UMSA

R
mo o z 74076882

277



(x, y)
vara seg
Si el valor de
un el punto, significa que la contraccion o dilatacion de la region R
(u, v)
mediante la transformacion vara seg
un el punto. Por esta razon, al determinante jacobiano puede
considerarse como el factor de proporcionalidad de areas del cambio de variable efectuado.
De (9.6) tenemos que cuando se efect
ua un cambio de variable
se

debe expresar la funcion f en
(x, y)
que se calcula seg
un (9.7) .
terminos de las nuevas variables u, v y multiplicarla por
(u, v)
Algunas veces, cuando las variables originales no estan despejadas en las ecuaciones que efect
uan
el cambio de variables, es conveniente saber que
(x, y)
1
=
(u, v)
(u, v)
(x, y)

(9.8)

En general, la eleccion de un cambio de variable especfico esta sugerido por la forma de las
ecuaciones de las curvas que limitan a la region de integracion y/o por al forma de la funcion que
se integra.
EJEMPLO 9.32. Hallar el volume acotado por las curvas x + y = 1, x + y = 1, x y = 1 y
x y = 3.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables


u = x + y,

v =xy

entonces
x+y = 1
x + y = 1
x y = 1
x y = 3

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

en
en
en
en

La region R se transforma en la region R. Como




(u, v) ux uy 1 1
=
=
(x, y) vx vy 1 1
Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es

u=1
u = 1
v = 1
v = 3


= 2.

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
2
(x, y)
Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,
obtenemos el area pedida:
R
s email: errolschg@yahoo.es

277

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ
R

1 dx dy =

ZZ
R

1
=
2

278



Z u=1 Z v=1
(x, y)
1


1
du dv =
dv du

(u, v)
u=1 v=3 2
1

Z 1
1
1


v du =
(1 + 3)dv = 4u = 4(1 + 1) = 8
3

EJEMPLO 9.33. Calcule el area de la figura plana limitada por las rectas x + y 2 = 0,
x y 2 = 0 y y 2 = 0.

SOLUCION.Empecemos resolviendo el sistema de ecuaciones


x+y2=0
xy2 =0
Sumando ambas ecuaciones obtenemos 2x = 4, x = 2, y = 0. Por tanto, la region esta limitada
inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 2, a la izquierda esta limitada
por la recta x + y 2 = 0 y a la derecha por la recta x y 2 = 0; entonces primero integramos
con respecto al eje y desde y = 0 hasta y = 2. Luego integramos respecto al eje x desde x = 2 y
hasta x = 2 + y.
A =

y=2
y=0

x=2+y

dx dy =
x=2y

y=2

y=0

y=2 h

y=0

y=2
y=0

i
(2 + y) (2 y) dy

x=2+y

x
dy
x=2y

 2
y y=2
=4
2y dy = 2

2 y=0

EJEMPLO 9.34. Hallar el area de la regi


on limitada por x + y = 1, x + y = 2, y = 2x y
y = 2x + 2.

SOLUCION.No conviene integrar sobre la region del plano xy por que tendramos que dividir
la region en cuatro partes. Efectuando el cambio de variable
u = x + y,

v = y 2x

vemos que
x+y = 1
x+y = 2
y = 2x
y = 2x + 2
R
s email: errolschg@yahoo.es

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma
278

en
en
en
en

u = 1,
u = 2,
v = 0,
v = 2,
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

La region R se transforma en la region R. Como



(u, v) ux uy
=
(x, y) vx vy

entonces el jacobiano de la transformacion es

279



1 1
=

2 1 = 3

1
(x, y)
1
=
=
(u, v)
(u, v)
3
(x, y)
Integrando en la region del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion, obtenemos el area pedida:
ZZ
R


ZZ
Z v=2Z u=2
(x, y)
1


dx dy =
du dv
(u, v) du dv =
v=0 u=1 3
R

1
=
3

Z 2
2
1
1
2

u dv = (2 1) dv = (2 0) =
1
3
3
3
0

EJEMPLO 9.35. Hallar el area de la regi


on limitada por xy = 4, xy = 8, xy 3 = 5 y xy 3 = 15.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variable


v = xy 3

u = xy,
vemos que
xy = 4
xy = 8
xy 3 = 5
xy 3 = 15

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

en
en
en
en

La region R se transforma en la region R. Como




(u, v) ux uy y
x
=
= 3

vx vy
y 3xy 2
(x, y)

entonces el jacobiano de la transformacion es

u = 4,
u = 8,
v = 5,
v = 15,



= 2xy 2 = 2v

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
2v
(x, y)
R
s email: errolschg@yahoo.es

279

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

280

Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,


obtenemos el area pedida:
ZZ
R


ZZ
Z v=15Z u=8
(x, y)
1


dx dy =
du dv
(u, v) du dv =
v=5
u=4 2v
R

1
=
2

15

1
u 8
dv =
v 4
2

15

15
4
84

dv = ln(v)
v
2
5

= 2 ln(15) ln(5) = 2 ln(3).

EJEMPLO 9.36. Hallar el area de la regi


on limitada por y 2 = x, y 2 = 8x, x2 = y y x2 = 8y.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de variable


u=

y2
,
x

v=

x2
.
y

Entonces
y2 = x
y 2 = 8x
x2 = y
x2 = 8y

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

en
en
en
en

u = 1,
u = 8,
v = 1,
v = 8,

La region R se transforma en la region R. Como



2
y

y


(u, v) ux uy x2 2 x
=
=
2
(x, y) vx vy 2 x x

y
y2

entonces el jacobiano de la transformacion es





= 3

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
3
(x, y)
Integrando en la region R del plano uv y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transformacion
1
es , obtenemos el area pedida:
3
R
s email: errolschg@yahoo.es

280

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ
R

281


ZZ
Z v=8Z u=8
(x, y)
1


dx dy =
du dv
(u, v) du dv =
v=1 u=1 3
R

1
=
3

Z 8
8
1
7
49

u dv = (8 1) dv = (8 1) =
3
3
3
1
1

EJEMPLO 9.37. Hallar el area de la figura plana en el primer cuadrante limitada por las curvas:
xy 2 = 0, xy 6 = 0, y x = 0 y y 4x = 0.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de variable


y
u = xy,
v= .
x
Entonces
xy 2 = 0
xy 6 = 0
yx=0
y 4x = 0

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

La region R se transforma en la region R. Como




(u, v) ux uy y
y
=
=
(x, y) vx vy 2 2
x

entonces el jacobiano de la transformacion es

x
1
x

en
en
en
en

u = 2,
u = 6,
v = 1,
v = 4,


y
y
y

= + 2 = 3 = 3v
x
x
x

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
3v
(x, y)
Integrando en la region R del plano uv
1
es
, obtenemos el area pedida:
3v
ZZ
ZZ
dx dy =
R

4
=
3
R
s email: errolschg@yahoo.es

y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transformacion



Z v=4Z u=6
(x, y)
1

du dv =
du dv
(u, v)
v=1 u=2 3v

4 4
1
4

dv = ln(v) = ln 4
v
3
1
3
281

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
EJEMPLO 9.38. Calcular

ZZ

282

xy

e x+y dA, donde R es la regi


on limitada por x = 0, y = 0, x+y = 1.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables


u = x y,

v =x+y

entonces
x + y = 1 se transforma en v = 1
x = 0 se transforma en u + v = 0
y = 0 se transforma en v u = 0
La region R se transforma en la region R. Como



(u, v) ux uy 1 1
=
=
= 2.
(x, y) vx vy 1 1
Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
2
(x, y)
xy

f (x, y) = e x+y


xy =u
x+y =v

2x = u + v
x = u+v
2

xy =u
x y = v
xy

2y = u v
y = vu
2

f (x(u, v), y(u, v)) = e x+y = e v

Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,


obtenemos el area pedida:
ZZ

xy
x+y

dx dy =

ZZ
R

v=1Z u=v

v=0
Z 1

u=v

ev

1
du dv
2

Z
v
(e1 e1 ) 1

ve dv =
vdv
v
2
0
0
(e e1 ) v 2 1 e e1
=
=
2
2 0
4
1
=
2

R
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(x, y)

du dv.
e
(u, v)
u
v

u
v

282

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

EJEMPLO 9.39. Calcule

ZZ

283

(x y)ex+y dx dy, siendo R la regi


on limitada por x + y = 1,

x + y = 1, x y = 1 y x y = 3.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables


u = x y,

v =x+y

entonces
x+y = 1
x + y = 1
x y = 1
x y = 3

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

en
en
en
en

v=1
v = 1
u = 1
u = 3

La region R se transforma en la region R. Como





(u, v) ux uy 1 1
=
=
= 2.
(x, y) vx vy 1 1

Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es

1
(x, y)
1
=
=
(u, v)
(u, v)
2
(x, y)
f (x, y) = (x y)ex+y


xy =u
x+y =v

2x = u + v
x = u+v
2

xy =u
x y = v

2y = u v
y = vu
2

f (x(u, v), y(u, v)) = (x y)ex+y = uev


Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,
obtenemos el area pedida:

R
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283

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ

x+y

(x y)e

dx dy =

ZZ
R

284



(x, y)
du dv.
ue
(u, v)
v

v=1 Z u=1

1
uev du dv
2
v=1 u=3

Z 1
Z 1 2 1
u v
(1)2 (3)2
1
=
e dv =

ev dv
2 1 2
3
2
2
1




1 9
1 9 v 1
=

e =

(e1 e1 )
2 2
2 2
1
=

EJEMPLO 9.40. Sea P el paralelogramo acotado por


Z Z y = 2x, y = 2x 2, y = x + 1, y = x.
Utilizando el teorema de cambio de variable calcular
xy dx dy.
P

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables


u = y 2x,

v =yx

entonces
y = 2x se transforma en
y = 2x 2 se transforma en
y = x + 1 se transforma en
y = x se transforma en

u=0
u = 2
v=1
v=0

luego la region P se transforma en la region P bajo este cambio de variables. Como





(u, v) ux uy 2 1
=
=
= 2 + 1 = 1.
(x, y) vx vy 1 1
Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es

(x, y)
1
1
=
=
=1
(u, v)
(u, v)
1
(x, y)
Ahora bien, despejando las variables x y y en funcion de las variables u y v


y 2x = u
yx=v

R
s email: errolschg@yahoo.es

y 2x = u
y + x = v
284

x = u v
x= vu

x=vu
y = 2v u
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

285

Luego la funcion f (x, y) = xy en las coordenadas u y v puede escribirse como


f (x(u, v), y(u, v)) = (v u)(2v u) = 2v 2 3uv + u2
Integrando en la region P del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,
obtenemos el area pedida:
ZZ

xy dx dy =

ZZ
R



Z v=1Z u=0
(x, y)


(2v 3uv + u )
du dv =
(2v 2 3uv + u2 ) du dv
(u, v)
v=0 u=2
2




Z 1
1 3 0
3
1
3 2
2
2
3
2
=
2v u u v + u dv =
2v (2) (2) v + (2) dv
2
3
2
2
3
0
0



Z 1
8
1
1
8
1
=
4v 2 6v
dv = 4 v 3 + 6 v 2 + v
3
3
2
3
0
0
1
1
8
4 1 8
8 + 3 + 16
27
9
=
=
= 4 (1)3 + (1)2 + (1) = + + =
3
2
3
3 2 3
6
6
2

ZZ
EJEMPLO 9.41. Calcula
(x2 + y 2 ) dx dy siendo R la regi
on del primer cuadrante limitada
Z

por las curvas x2 y 2 = 3, x2 y 2 = 6, xy = 1 y xy = 8. Sugerencia. Considera el cambio de


variable u = x2 y 2 , v = xy.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables


u = x2 y 2,

v = xy

entonces
x2 y 2
x2 y 2
xy
xy

=3
=6
=1
=8

se
se
se
se

transforma
transforma
transforma
transforma

La region R se transforma en la region R. Como




(u, v) ux uy 2x 2y
=
=
x
(x, y) vx vy y

Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es

en
en
en
en

u=3
u=6
v=1
v=8



= 2x2 + 2y 2 = 2(x2 + y 2).

(x, y)
1
1
=
=
2
(u, v)
(u, v)
2(x + y 2)
(x, y)
R
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285

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

286



(x, y)
1
1
= (x2 + y 2 )
=
f (x(u, v), y(u, v))

2
2
(u, v)
2(x + y )
2

Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,


obtenemos el area pedida:
ZZ

(x + y ) dx dy =

=
=

EJEMPLO 9.42. Calcular

ZZ



(x, y)
du dv.
f (x(u, v), y(u, v))
(u, v)

ZZ
Z

u=6Z v=8

u=3
Z 6

1
2

v=1

1
du dv
2

1
21
(8 1) dv = (6 3)7 =
2
2

x2 y 2 dx dy, siendo X la regi


on del primer cuadrante acotado por

las hiperbolas xy = 1, xy = 2 y las rectas y = x, y = 2x.

SOLUCION.La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variable


u = xy,

v=

y
x

vemos que
xy = 1 se transforma
xy = 2 se transforma
y = x se transforma
y = 2x se transforma
La region R se transforma en la region R. Como


(u, v) ux uy y
y
=
=
(x, y) vx vy 2
x

entonces el jacobiano de la transformacion es

x
1
x

en
en
en
en

u = 1,
u = 2,
v = 1,
v = 2,


y y
y

= + = 2 = 2v
x x
x

(x, y)
1
1
=
=
(u, v)
(u, v)
2v
(x, y)
R
s email: errolschg@yahoo.es

286

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

287

Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,


obtenemos el area pedida:
ZZ
R


ZZ
Z v=2Z u=2 2
(x, y)
u


x y dx dy =
du dv
(u, v) du dv =
v=1 u=1 2v
2 2

1
=
2

1
u3 2
dv =
3v 1
6

2
7
2 13

dv = ln(v)
v
6
1

2 3

7
7
(ln(2) ln(1)) = ln(2).
6
6

EJEMPLO 9.43. El centro de masa de una l


amina plana X de densidad (x, y) es el punto

ZZ
ZZ

x(x, y) dx dy,
y(x, y) dx dy
X

ZZ

(x, y) dx dy

Encuentre el centro de masa de la lamina plana X determinada por


0 y 2 x,

x0

cuya densidad es (x, y) = xy.

SOLUCION.ZZ

xy dx dy =

Z
Z

x=2
x=0

y=2x

xy dy dx =

y=0

x=2

x=0

xy 2 y=2x
dx

2 y=0

Z
x(2 x)2
1 x=2 3
=
dx =
(x 4x2 + 4x) dx
2
2
x=0
x=0
 4




1 x
x3
x2 x=2 1 24
23
22
=
4 +4
=
4 +4
.

2 4
3
2 x=0 2 4
3
2

R
s email: errolschg@yahoo.es

x=2

287

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ

x y dx dy =

Z
Z

ZZ

xy dx dy =

x=0

y=2x
2

x y dy dx =

y=0

x=2

x=0

x2 y 2 y=2x
dx

2 y=0

Z
x2 (2 x)2
1 x=2 4
=
dx =
(x 4x3 + 4x2 ) dx
2
2
x=0
x=0
 5




x4
x3 x=2 1 25
24
23
1 x
4 +4
=
4 +4
.
=

2 5
4
3 x=0 2 4
4
3
x=2

x=2 Z y=2x

x=0

x=2

288

x=2

x=0

xy dy dx =

y=0

x=2

x=0

x(2 x)3
1
dx =
3
3

x=2

x=0

(23 x (3)22 x2 + (3)2x3 + x4 ) dx




1 x2
x3
x4 x5 x=2 1 22
23
24 25
=
8 12 + 6 +
=
8 12 + 6 +
.

3
2
3
4
5 x=0 3
2
3
4
5

9.3.1.

xy 3 y=2x
dx

3 y=0

Integrales dobles en coordenadas polares

Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Luego, el determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por



(x, y) xr x cos r sen
=
=
= r[cos2 + sen2 ] = r.
yr y sen r cos
(r, )

Por (9.6) y esta u


ltima igualdad se tiene
ZZ

f (x, y) dx dy =

ZZ

f (r cos , r sen ) r dr d.

TEOREMA 9.6 (Teorema de Fubini). Sea R una regi


on plana que consta de todos los puntos
(x, y) = (r cos , r sen ) que satisfacen las condiciones
1 2
R
s email: errolschg@yahoo.es

0 r1 () r r2 ()
288

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

289

donde 0 2 1 2. Si r1 , r2 son funciones continuas sobre [1 , 2 ] y f continua en R entonces


ZZ
Z =2 Z r=r2 ()
f (x, y) dA =
f (r cos , r sen ) r dr d
=1

r=r1 ()

(9.9)

r2 ()

f (r cos , r sen ) r dr d

r1 ()

EJEMPLO
9.44. Analice
on
Z Z la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
ZZ p
x2 + y 2 dx dy =
r dr d?. Justifique su respuesta.
R

SOLUCION.Observe que
p

p
x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = r 2 = r.
De esta igualdad y de (9.9) se deduce que
ZZ p
ZZ
2
2
x + y dx dy =
r dr d
R

Concluimos entonces que la afirmacion es verdadera.


Coordenadas polares tenemos
x = r cos
y = r sen
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (r cos , r sen ) r dr d.
R

EJEMPLO
9.45.Z Analice
la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
on
ZZ
Z
2
2
2
ex +y dx dy =
er dr d?. Justifique su respuesta.
R

SOLUCION.Observe que
x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = r 2 .
De esta igualdad y de (9.9) se deduce que
ZZ
ZZ
2
x2 +y 2
e
dx dy =
er r dr d
R

R
s email: errolschg@yahoo.es

289

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

290

Concluimos entonces que la afirmacion es falsa.

EJEMPLO
9.46. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci
Z Z on: La integral doble
ZZ p
x2 + y 2 25 dx dy se transforma en coordenadas polares a
r 2 25 dr d. Justifique su
R

respuesta.

SOLUCION.Observe que
x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = r 2 .
De esta igualdad y de (9.9) se deduce que
ZZ p
ZZ
2
2
x + y 25 dx dy =
r r 2 25 dr d.
R

Concluimos entonces que la afirmacion es falsa.

EJEMPLO 9.47. Calcule


y 0.

ZZ
R

y
p
dx dy, siendo R la regi
on limitada por x2 + y 2 = 16 y
2
2
x +y

SOLUCION.Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Los lmites polares son 0 r 4 y 0 . Ademas

Por tanto, se tiene

y
r sen
p
=p
= sen .
(r cos )2 + (r sen )2
x2 + y 2

R
s email: errolschg@yahoo.es

290

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
ZZ

y
x2 + y 2

dx dy =

291

r sen dr d


42
02
=
( sen ) ( cos ) d
2
2
0
Z


= 8
sen d = 8 cos
Z


r2
4
sen d
2
0

= 8 cos + 8 cos 0 = 8 + 8 = 16.

ZZ p
EJEMPLO 9.48. Calcular
4 x2 y 2 dx dy, siendo R la regi
on situada en el primer cuadR

rante limitada por x2 + y 2 = 1.

SOLUCION.Conviene pasar a coordenadas polares:


x = r cos
y = r sen
La circunferencia x2 + y 2 = 1 se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 1
esto es, se escribe como
r=1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, as los lmites polares son
0 r 1 y 0 2.

Por otro lado, se tiene que


p

4 x2 y 2 =

R
s email: errolschg@yahoo.es

4 (r cos )2 (r sen )2 =

291

4 r2.

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

292

Por tanto, se tiene


ZZ p

4 x2 y 2 dx dy =

4 r 2 r dr d

(4 r 2 )3/2 i 1
2 d
3
0
0
Z
2
1
= (3 3 8)
d
3
0

2
=
(8 3 3)
3
1
=
2

EJEMPLO 9.49. Calcule

Z 1

ZZ

2 h

e(x

2 +y 2 )

dx dy, siendo R la regi


on limitada por x2 + y 2 = 16.

SOLUCION.Los lmites polares son 0 r 4 y 0 2. Ademas


x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = r 2 .
Por tanto, se tiene
ZZ

(x2 +y 2 )

dx dy =

er r dr d
0

2
er i 4
=

d
2
0
0
Z 2 h
16
e
e0 i
=

+
d
2
2
0
h 1 e16 i
= 2
2
2

EJEMPLO 9.50. Calcule


encias
x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 9.

ZZ

ex

2 +y 2

2 h

dx dy, siendo R la regi


on anular limitada por las circunfer-

SOLUCION.Los lmites polares son 1 r 3 y 0 2. Ademas


R
s email: errolschg@yahoo.es

292

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

293

x2 + y 2 = (r cos )2 + (r sen )2 = r 2 .
Por tanto, se tiene
ZZ

x2 +y 2

dx dy =

er r dr d

"

er
2

3

d
1

e9 e1
=

2
2
0

 9
e
e
= 2

2
2

ZZ p
EJEMPLO 9.51. Calcule
x2 + y 2 dx dy, siendo R la regi
on limitada por x2 + y 2 = 4 y

y 0.

SOLUCION.Los lmites polares son 0 r 2 y 0 . Ademas

Por tanto, se tiene

x2 + y 2 =

ZZ p

x2

EJEMPLO 9.52. Calcule

R
s email: errolschg@yahoo.es

y 2 dx dy

ZZ

p
(r cos )2 + (r sen )2 = r.

r r dr d

Z h 3 i 2
r
=
d
3 0
0
Z h 3
2
03 i

d
=
3
3
0
8
=

sen

x2 + y 2 dx dy, siendo R la regi


on 2 x2 + y 2 4 2 .
293

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

294

SOLUCION.Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Luego

2 (r cos )2 + (r sen )2 4 2
entonces
2 r 2 4 2
de aqu
r 2.
Por tanto, se tiene

ZZ
R

Hallemos la integral

entonces

Z
p
2
2
sen x + y dx dy =

2
0

r sen r dr d

r sen r dr. Integrando por partes tenemos


u=r
du = dr

dv = sen rdr
v = cosr

r sen r dr = r cos r +

cos r dr = r cos r + sen r

Por lo tanto
ZZ
R

Z
p
2
2
sen x + y dx dy =

r sen r dr d

2

[r cos r + sen r] d

[(2 cos 2 + sen 2) ( cos + sen )] d

[2 + (1)] d

= (3)(2) = 6 2 .

EJEMPLO 9.53. Calcular la integral:

R
s email: errolschg@yahoo.es

9x2 p

294

x2 + y 2 dy dx.
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

295

SOLUCION.La region de integracion esta limitada por la izquierda por la recta vertical x = 3
por la derecha
por la recta vertical x = 3, inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la
curva y = 9 x2 . Para resolver este problema conviene pasar a coordenadas polares.

Elevando al cuadrado a ambos lados de la ecuacion y = 9 x2 , obtenemos y 2 = 9 x2 , esto es,


x2 + y 2 = 9, que es la circunferencia de centro el origen y de radio 3.
Pasando a coordenadas polares
x = r cos
y = r sen
tenemos que la ecuacion x2 + y 2 = 9 se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 9
entonces
r2 = 9
de aqu
r = 3.
Por tanto, los lmites polares de integracion son 0 y 0 r 3. Por otro lado, se tiene
que
p

x2 + y 2 =

p
(r cos )2 + (r sen )2 = r.

Luego pasando a coordenadas polares obtenemos:


Z

9x2 p

x2

y 2 dy

dx =

r r dr d

0
3 i 3

Z h
r
=
d
3 0
0
Z h 3
3
03 i
=

d
3
3
0

= 9

EJEMPLO 9.54. Calcule la siguiente integral doble:

Z aZ
0

a2 x2

a2 y 2 dy dx

SOLUCION.
EJEMPLO 9.55. Calcule la siguiente integral doble:
R
s email: errolschg@yahoo.es

295

Z aZ

a2 x2

a a2 x2

dy dx
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

Z aZ

a2 x2

a a2 x2

dy dx =

EJEMPLO 9.56. Calcule

r dr d

a2
d = a2 .
2

ZZ

296

x2

x
dx dy, siendo R la regi
on situada en el primer cuadrante
+ y2

limitada por x2 + y 2 = 2.

SOLUCION.Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x2 + y 2 = 2 se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 2
entonces
r2 = 2
de aqu
r=

2.

Por otro lado, se tiene que


x
r cos
cos
=
=
.
x2 + y 2
(r cos )2 + (r sen )2
r
Por tanto, se tiene

ZZ

x
dx dy =
x2 + y 2

/2

/2

cos
dr d
r

cos dr d

/2

2 cos d

=
R
s email: errolschg@yahoo.es

296

2 sen(/2)

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
EJEMPLO 9.57. Encuentre

ZZ

297

2 2
xye x +y dx dy, donde X es la regi
on

x2 + y 2 1,

x 0,

y0

SOLUCION.Conviene pasar a coordenadas polares:


x = r cos
y = r sen
La circunferencia x2 + y 2 = 1 se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 1
esto es, se escribe como
r=1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, por otro lado estamos interesados
en el primer cuadrante debido a que x 0 y y 0. As los lmites polares son 0 r 1 y

0 .
2
Por otro lado, se tiene que
p

Ademas

x2 + y 2 =

p
(r cos )2 + (r sen )2 = r 2 = r.
xy = r 2 cos sen

Por tanto, se tiene


ZZ
R

x2 +y 2
xye
dx dy =

"Z

r 2 cos sen er r dr d
0

cos sen d

# Z

1
3 r

r e dr

 
1 
1
2 2
3
2
r
=
sen
(r 3r + 6r 6) e
2
0
0
h
i
1
6 2e
=
(1 3 + 6 6)e (6) =
=3e
2
2
ZZ
2
2
EJEMPLO 9.58. Encuentre
xe x +y dx dy, donde X es la regi
on

x2 + y 2 1,
R
s email: errolschg@yahoo.es

297

0yx
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

298

SOLUCION.Conviene pasar a coordenadas polares:


x = r cos
y = r sen
La circunferencia x2 + y 2 = 1 se transforma en

(r cos )2 + (r sen )2 = 1
esto es, se escribe como
r=1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, por otro lado estamos interesados

en la region 0 y x. As los lmites polares son 0 r 1 y 0 .


4
Por otro lado, se tiene que
p

Por tanto, se tiene


ZZ
R

x2 + y 2 =

p
(r cos )2 + (r sen )2 = r 2 = r.

x2 +y 2
dx dy =
xe

"Z

r cos er r dr d
0

cos d

# Z

1
2 r

r e dr


1 
4
2
r
= sen (r 2r 2) e
0

1
3e + 2
= [(1 2 2)e (2)] =
2
2
EJEMPLO 9.59. Calcular la integral
cuadrante limitada por x2 + y 2 = 4x.

ZZ

y dx dy, donde R la regi


on del plano xy en el primer

SOLUCION.Completando cuadrados en la ecuacion x2 + y 2 = 4x, tenemos

esto es,

x2 + y 2 = 4x
x2 4x + y 2 = 0
x2 4x + 22 + y 2 = 22
(x 2)2 + y 2 = 22

R
s email: errolschg@yahoo.es

298

(9.10)
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

299

Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x2 + y 2 = 4x se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 4r cos
entonces
r 2 = 4r cos
de aqu
r = 4 cos .
Que es la circunferencia con centro el punto (2, 0) y radio r = 2 cuya ecuacion cartesiana es
(9.10). Puesto que la region R esta situada en el primer cuadrante, entonces los lmites polares

son 0 y 0 r 4 cos .
2
Por tanto, se tiene
ZZ
R

y dx dy =

4 cos

r r sen dr d =

h r3
3

Z
i 4 cos

sen
d =
0

43 cos3 sen
d
3

Z
Z
43 2
43 (cos )4 2
43 2 3
43 u4 2
3
=
cos sen d =
u du =
=

3 0
3 0
3 4 0
3
4
0



h
i
42  4  2
42
43 cos4 2

16
=
cos =
cos4 cos4 0 =
=
3 4 0
3
3
2
3
0

ZZ p
x2 + y 2 dx dy, siendo R la regi
on situada en el primer cuadrante
EJEMPLO 9.60. Calcule

limitada por x2 + y 2 = 4x.

SOLUCION.Completando cuadrados en la ecuacion x2 + y 2 = 4x, tenemos

esto es,

x2 + y 2 = 4x
x2 4x + y 2 = 0
2
x 4x + 22 + y 2 = 22
(x 2)2 + y 2 = 22

R
s email: errolschg@yahoo.es

299

(9.11)

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

300

Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x2 + y 2 = 4x se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 4r cos
entonces
r 2 = 4r cos
de aqu
r = 4 cos .
Que es la circunferencia con centro el punto (2, 0) y radio r = 2 cuya ecuacion cartesiana es
(9.11). Puesto quer la region R esta situada en el primer cuadrante, entonces los lmites polares

son 0 y 0 r 4 cos .
2
Por otro lado, se tiene que
p

Por tanto, se tiene

ZZ p
Z
x2 + y 2 dx dy =
=

43
3

43
3

EJEMPLO 9.61. Calcule


limitada por x2 + y 2 = 2x.

ZZ

p
(r cos )2 + (r sen )2 = r.

Z 3
h r 3 i 4 cos
2 4 cos3

r r dr d =
d
=
d

3 0
3
0
0
0
"Z
#
Z
Z
3
2
2
2
4
(1 sen2 ) cos d =
cos d
sen2 cos d
3
0
0
0


sen3  43 
1
2
2
sen
1
=
3 0
3
3
0

x2 + y 2 =

4 cos

x2

x
dx dy, siendo R la regi
on situada en el primer cuadrante
+ y2

SOLUCION.Pasando a coordenadas polares tenemos


x = r cos
y = r sen
R
s email: errolschg@yahoo.es

300

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

301

Luego la ecuacion x2 + y 2 = 2x se transforma en


(r cos )2 + (r sen )2 = 2r cos
entonces
r 2 = r cos
de aqu
r = cos .
Por otro lado, se tiene que
x2
Por tanto, se tiene

ZZ

x
r cos
cos
=
=
.
2
2
2
+y
(r cos ) + (r sen )
r
Z

x
dx dy =
2
x + y2

/2
0
/2
0
/2

cos

r
0

cos
dr d
r

cos

cos dr d
0

cos2 d
0
/2

1 + cos 2
d
2
0


1
sen 2 2
=
+

2
2
0
=

EJEMPLO 9.62. Calcule el area de la regi


on situada en el primer cuadrante limitada por x2 +
2
y = 2x.
1.- Conviene pasar a coordenadas polares:
SOLUCION
x = r cos
y = r sen
La circunferencia x2 + y 2 = 2x se transforma en
(r cos )2 + (r sen )2 = 2r cos
esto es, se escribe como
r = 2 cos
R
s email: errolschg@yahoo.es

301

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

302

Que es la circunferencia con centro el punto (1, 0) y radio r = 1, as los lmites polares son
0 2 y 0 r 2 cos .

Por tanto, se tiene

A =

ZZ

dx dy =

2 cos

r dr d =
0


r 2 2 cos
d

2 0


 2
Z 2
02
4 cos2
=
(
) ( ) d = 8
cos2 d
2
2
0
0




2
1
1
1
1

= 8
+ sen 2 = 8
2 + sen 2(2) = 8
2
4
2
4
0
Z

Soluci
on 2. Completando cuadrados en la ecuacion x2 + y 2 = 2x, tenemos
x2 + y 2
x2 2x + y 2
x2 2x + 1 + y 2
(x 1)2 + y 2

=
=
=
=

2x
0
1
1

As la
region esta limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la circunferencia
y = 2x x2 ; entonces primero integramos
con respecto al eje x desde 0 hasta 2. Luego integramos
respecto al eje y desde y = 0 hasta y = 2x x2 .
A=

ZZ

dx dy =

y= 2xx2

dy dx =

y=0

Z 2
0

2x x2 dx

Puesto que

entonces

2x x2 =
Z

p
p
p
(2x + x2 ) = 1 (1 2x + x2 ) = 1 (1 x)2

2x

Por formula

x2

dx =

Z p

1 (1

a2 u2 du =

x)2

dx =

1 u2 du

u 2
a2
u
a u2 +
arc sen
2
2
a

se tiene que
Z

2x

x2

dx =

R
s email: errolschg@yahoo.es

1 u2 du =
302

u
12
1 u2
arc sen u
2
2
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

303

as
Z

2x x2 dx =

Por tanto

1 xp
1
1 (1 x)2 arc sen(1 x)
2
2


1 xp
1
2
A=
1 (1 x)2 arc sen(1 x)
2
2
0

9.4.

Integrales triples

Sea f (x, y, z) una funcion en tres variables. Las integrales triples se definen sobre un solido tridimensional en lugar de una region plana. Es decir, la region de integracion en este caso es un solido.
El grafico de la funcion f es un subconjunto de R4 (que corresponde al grafico de la ecuacion:
w = f (x, y, z)). Por esta razon no se puede representar la funcion en el espacio tridimensional.
Las integrales triples, que veremos en este captulo, estaran restringidas a ciertos solidos en el
espacio. Mas especficamente, un solido sera un solido de integracion si esta acotado por arriba
por una superficie z = h2 (x, y) y por abajo por una superficie z = h1 (x, y) y sobre una region del
plano R de tipo I, II o III. En sntesis:
= {(x, y, z) : (x, y) R y h1 (x, y) z h2 (x, y)}

(9.12)

Entonces, la integral triple la funcion f (x, y, z) sobre el solido puede ser calculado usando el
siguiente teorema:
TEOREMA 9.7 (Teorema fundamental de las integrales triples). Si f (x, y, z) es una
funcion integrable sobre el solido definido en (9.12) entonces
#
ZZZ
Z Z "Z
h2 (x,y)

f (x, y, z) dx dy dz =

f (x, y, z) dz dA

h1 (x,y)

Demostracion.
Observe que la region R del plano xy se obtiene al proyectar el solido en dicho plano.

TEOREMA 9.8 (Teorema de Fubini). Sean R una regi


on cerrada y acotada de R3 y f : R
R continua en R.

R
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303

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

304

1. Si R esta definida por R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ], entonces


ZZZ

f (x, y, z) dx dy dz =

b1 Z b2 Z b3

a1

a2

f (x, y, z) dz dy dx

a3

2. Si R esta definida por a x b y y1 (x) y y2 (x), z1 (x, y) z z2 (x, y), donde y1 ,


y2 , z1 y z2 son continuas sobre [a, b] y {(x, y) : x [a, b], y [y1 (x), y2 (x)]} respectivamente,
entonces
ZZZ
Z Z
Z
b

y2 (x)

z2 (x,y)

f (x, y, z) dx dy dz =

f (x, y, z) dz dy dx

y1 (x)

z1 (x,y)

EJEMPLO 9.63. Si VZ ZesZ el conjunto 0 x 2, 0 y 3, 1 z 2, Calcular aproximadamente la integral triple


xyz dV .
V

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.64. Calcular la siguientes integrales iteradas


(1)

Z 2Z 1Z
0

(3)

Z 4Z
0

dz dy dx

1
Z
2 z
4zx2

(2)

dy dx dz

(4)

/2 Z 1 Z 2
0

Z 2Z
0

zr 2 sen dz dr d

2
62y Z
4y

2y

z dz dx dy

SOLUCION.-

x
y
z
EJEMPLO 9.65. Calcular el volumen del tetraedro limitado por + + = 1 y los planos
a
b
c
coordenados.

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.66. Hallar el volumen del s


olido limitado por x + y = 1, x = 2y, y = 0, z = 0,
z = 4.

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.67. Hallar el volumen encerrado por x y + 2z = 0, y = 2, x = 0, z = 0.

SOLUCION.R
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304

Jasmer LPC

R
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UMSA

305

EJEMPLO 9.68.
Z Z ZSea el solido acotado por el plano x + y + z = 1, los planos x = 0, y = 0,
z = 0. Calcular
ex (y + 2z) dV

SOLUCION.El grafico de la region de interes es

techo de : h2 (x, y) = 1 x y
piso de : h1 (x, y) = 0
sombra de : triangulo en el plano xy
Entonces, por la definicion anterior
ZZZ
Z Z Z
x
e (y + 2z) dV =

1xy
x

e (y + 2z) dz dA
0

Calculemos en primer lugar la integral parcial con respecto a z:


Z 1xy

 1xy

ex (y + 2z) dz = ex yz + ex z 2
0

= e y(1 x y) + ex (1 x y)2
= ex + ex x2 2ex x + ex xy ex y

Luego integramos este resultado sobre la region del plano R.

R
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305

Jasmer LPC

R
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306

R = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}
Finalmente, la integral doble que resulta es facil de calcular (le dejamos al lector esta tarea) y
damos aqu el resultado numerico:
Z 1 Z 1x 

6e 21
ex + ex x2 2ex x + ex xy ex y dx dy =
8
0
0

ZZZ
EJEMPLO 9.69. Sea el solido [1, 2] [0, 3] [2, 3]. Calcular
(x + y 2 + z 3 ) dV

SOLUCION.La region de integracion es la ilustrada:

En terminos analticos, esta region se describe por:


R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y 3}
Por lo tanto:
ZZZ

(x + y + z ) dV

Z 2Z 3Z
1

3
2

x+y +z

Z 2Z 3 

dz dy dx =

Z 2Z
1

 3
z 4
xz + y z +
dy dx
4 2
2


 3
Z 2
65
y 3 65y
=
x+y +
dy dx =
xy +
+
dx
4
3
4 0
1
0
1

 2
 2
Z 2
27 195
3x
231x
249
=
3x +
+
dx =
+
=

3
4
2
4
4
1
1

R
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306

Jasmer LPC

R
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307

EJEMPLO 9.70. Calcular el volumen del s


olido acotado por las siguientes superficies: cilindro
2
2
x + y = 1 y los planos y = 0, x + y + z = 2 y z = 0.

SOLUCION.El grafico muestra el interior del semi-cilindro y su interseccion con el plano (visto
desde el eje x negativo).

En este caso, el techo (plano diagonal) corresponde a la superficie z = 2 x y. Asimismo, el


piso (plano) es la superficie z = 0 y finalmente, la region de integracion R es el semi-crculo de la
figura.

V =

Z Z Z
R

2xy

dz dA =

(2 x y) dA =

=
=
=
=
=

R
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ZZ

Z Z
0

Z Z
0


2 r cos r sen r dr d


2r r 2 cos r 2 sen dr d


 1

r3
r3
2
r cos sen d
3
3
0
0

Z 
1
1
1 cos sen d
3
3
0
1 Z


(cos sen ) d
3 0
0

1
1
2

(cos sen ) = (0 + 1 0 + 1) =
3
3
3
0
Z

307

Jasmer LPC

R
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308

EJEMPLO 9.71. Sea el solido acotada por arriba por el paraboloide hiperb
olico z = 8+x2 y 2 y
por abajo por el paraboloide z = x2 +y 2 sobre el rect
anguloZR
Z Z= {(x, y)|2 x 2, 2 y 2}.
Calculemos el volumen de este solido y la integral dada:

xyz dV

SOLUCION.Para calcular el volumen usamos la formula V =

ZZZ

dV . Entonces,

V =

Z Z "Z

8+x2 +y 2

dz dA =

x2 +y 2

ZZ
R

2
2

(8 2y ) dA =


Nos abocamos ahora a calcular la integral

Z 2Z

2 2


8 2y 2 dy dx

 2

Z 2
32
128
2y 3
dx =
32
dx = 128 +
8y

3
3
3
2
2
ZZZ

xyz dV

ZZZ

xyz dV

Z 2Z 2Z

8+x2 y 2

xyz dzdy dx =

2 2 x2 +y 2

Z 2Z

2 2

2 2
2

2 2


 8+x2 y2
z 2
xy
dy dx
2 x2 +y2



xy (8 + x2 y 2 )2 (x2 + y 2)2 dy dx

Z 2Z 2
Z

Z 2Z


64xy + 16x3 y 16xy 3 4x3 y 3 dy dx

0 dx = 0

EJEMPLO 9.72. Veremos ahora tres ejercicios de muestra para practicar la descripcion de un
s
olido de integracion en terminos de desigualdades, para llegar a plantear una integral iterada (que
no calcularemos por el momento).
1. es el solido acotado por el cilindro z = 1 y 2 y los planos verticales x + y = 1 y x + y = 3
y el plano xy.
2. es el solido acotado por abajo por el paraboloide z = x2 + y 2 y por arriba por la superficie
x2 + y 2 + z 2 = 6.
3. es el solido acotado por x = 4 y 2 (cilindro parab
olico) y los planos z = x y z = 0.
R
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308

Jasmer LPC

R
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SOLUCION.-

309

1. Debemos responder las preguntas:


h1 (x, y)
h2 (x, y)
Describir R como region de tipo I, II y III

En este caso, es claro que el piso es la superficie h1 (x, y) = 0 y el techo h2 (x, y) = 1 y 2 .

En este caso R puede ser interpretada como una region de tipo II, a saber:
R = {(x, y) : 1 y 2, 1 y x 3 y}
por lo tanto:

ZZZ

f (x, y, z) dV =

Z 1Z

2y Z 1y 2

1 1y

f (x, y, z) dzdx dy

p
2. En este caso, el techo corresponde a la superficie (semi-esfera) h2 (x, y) = 6 x2 y 2 .
Asimismo, el piso es la superficie (paraboloide) h1 (x, y) = x2 + y 2 y finalmente, la region de
integracion R es el crculo x2 + y 2 = 2

R
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309

Jasmer LPC

R
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ZZZ

f (x, y, z) dV =

2Z

2x2 Z

6x2 y 2

2 2x2 x2 +y 2

310

f (x, y, z) dz dy dx

3. Dejamos al lector el comprobar (va un grafico adecuado) que:


ZZZ

f (x, y, z) dV =

2 0

9.5.

Z 2Z

4y 2 Z x

f (x, y, z) dzdx dy

Cambio de variables en Integrales Triples

TEOREMA 9.9 (Cambio de Variables). Sea A Rn un conjunto abierto y g : A R una


funcion 1-1 de clase C 1 , tal que det(g (x)) 6= 0 para todo x A. Si f : g(A) R es una funcion
integrable, entonces
Z
Z
f=

g(A)

(f g) |det(g )|.

TEOREMA 9.10 (Cambio de Variables en Integrales Triples). Si de las variables x, y,


z se pasa a las variables u, v, w mediante las ecuaciones de cambio de variables x = x(u, v, w),
y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces la integral Triple de f sobre la regi
on R est
a dada por
ZZZ
ZZZ 
 (x, y, z)
du dv dw. (9.13)
f (x, y, z) dx dy dz =
f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
(u, v, w)
R

done
la imagen
de la region R bajo el cambio de variables es la regi
on original R y ademas el factor


(x, y, z)


(u, v, w) es el valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables
dado por,


xu xv xw


(x, y, z)
= yu yv yw
(9.14)
(u, v, w)

zu zv zw
R
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310

Jasmer LPC

UMSA

9.5.1.

R
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311

Integrales triples en coordenadas cilndricas

Coordenadas cilndricas son una manera alternativa de representar puntos en el espacio. Descripcion de las coordenadas cilndricas: Todo punto en el espacio se puede representar por un triple
(r, , z), en el que el par (r, ) corresponde a la representacion en coordenadas polares del punto
(x, y).

La figura que sigue muestra como se interpreta el punto (r, , z) en el espacio y la relacion con las
coordenadas rectangulares habituales. En particular, se tienen las siguientes relaciones:
x = r cos
y = r sen
z = z

(9.15)

El elemento solido de la descripcion mas simple tiene la siguiente forma:


n
o
= (r, , z) : a r b, , c z d

Luego, el determinante de la matriz Jacobiana del cambio




xr x 0
cos r sen
(x, y, z)
= yr y 0 =
sen r cos
(r, , z)
0 0 1

Por (9.6) y esta u


ltima igualdad se tiene
R
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311

de variables (9.15) es dado por




= r[cos2 + sen2 ] = r.

Jasmer LPC

R
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UMSA

312

n
TEOREMA 9.11 (Cambio de variables a Coordenadas Cilndricas). Sean B (r, , z) :
o
r 0, 0 < 2 acotado, TC (r, , z) = (r cos , r sen , z) y f : TC (B) R continua y acotada.
Entonces
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r cos , r sen , z) r dr d dz.
B

TC (B)

DEMOSTRACION.

En particular si

entonces

n
o
= (r, , z) : r1 r r2 , 1 2 , z1 (, r) z z2 (, r)
V ol() =

=2 Z r=r2 Z z=z2 (,r)

=1

r=r1

r dz dr d

z=z1 (,r)

EJEMPLO 9.73. Sea el solido dado por x + y 1, 0 z

x2

y 2.

Hallar

ZZZ

z dx dy dz

SOLUCION.Cambiando a coordenadas cilndricas obtenemos


ZZZ

z dx dy dz =

ZZZ
Z

rz dr d dz =

2 Z 1 3
0

r
1
dr d =
2
2

2 Z 1 Z r
0

rz dz dr d =

2 Z 1

1
Z
r 4
1 2

d =
d =

4 0
8 0
4

z 2 r
dr d
2 0

EJEMPLO 9.74. Determinar el volumen del solido limitado por el semicono z =


plano z = 4

p
x2 + y 2 y el

SOLUCION.En el plano xy solo existe un punto, pero en un plano paralelo al plano xy, z = 4,
se forma la circunferencia x2 + y 2 = 16

R
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312

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

313

Observe que
x2 + y 2 = 16,

(r cos )2 + (r sen )2 = 16,

r 2 (cos2 + sen2 ) = 16,

El cono en coordenadas cilndricas queda:


p
p
z = x2 + y 2 , z = (r cos )2 + (r sen )2 ,

z=

r 2 (cos2 + sen2 ),

r 2 = 16,

z=

r = 4.

r2 ,

z = r.

Nota: No es posible reemplazar en z = r el valor de r = 4 porque r = 4 corresponde a la figura


que queda en el plano xy, por lo tanto se esta trabajando en R2 , en cambio z = r corresponde
a la transformacion de una superficie, es decir, se esta trabajando en R3 . Luego, los sistemas son
incompatibles.
Por simetra

V ol(S) =

ZZZ

dx dy dz =

= 4

/2 Z 4
0

ZZZ

r dr d dz = 4

(4r r ) dr d = 4

/2

/2 Z 4 Z 4
0

r3
2r
3
2

r dz dr d = 4


Z
4
d = 4
0

/2

/2 Z 4
0

4

rz dr d
r

32
128 /2 64
d =
=
3
3 0
3

EJEMPLO 9.75. Determinar el volumen del solido, sobre el plano xy, limitado por el cilindro
x2 + (y 3)2 = 9 y el cono x2 + y 2 = z 2 .

SOLUCION.La region en el espacio y en plano:

El cilindro x2 + (y 3)2 = 9 en coordenadas cilndricas:


x2 + y 2 6y + 9 = 9

(r cos )2 + (r sen )2 6r sen = 0

r 2 6r sen = 16
r=0
r = 6 sen

R
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313

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

314

El cono en coordenadas cilndricas queda:


z 2 = x2 + y 2 ,

V ol(S) =

z 2 = (r cos )2 + (r sen )2 ,
ZZZ

dx dy dz =

Z Z

ZZZ

z 2 = r 2 (cos2 + sen2 ),

r dr d dz =

Z Z
0

6 sen Z r

z2 = r2,

z = r.

r dz dr d

Z Z 6 sen
Z 3 6 sen
r
r

2
=
rz dr d =
r dr d =
d

0
0
0
0
0
0 3 0
Z
Z
Z
1
3
2
=
216 sen d = 72
sen sen d = 72 (1 cos2 ) sen d
3 0
0
0


Z
3
cos

2
= 72 (sen cos sen ) d = 72 cos +
= 96
3
0
0
6 sen

EJEMPLO 9.76. Hallar el volumen encerrado por x2 + y 2 = z, x2 + y 2 = 4, z = 0. Sugerencia:


use Coordenadas Cilndricas.

SOLUCION.Conviene pasar a coordenadas cilndricas tenemos


x = r cos
y = r sen
z = z
entonces
z = x2 + y 2
x2 + y 2 = 4
z=0

se transforma en z = r 2
se transforma en r = 2
se transforma en z = 0

El determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por




xr x 0

cos r sen
(x, y, z)
= r[cos2 + sen2 ] = r.
= yr y 0 =

sen

r
cos

(r, , z)
0 0 1

Ahora, primeramente integramos con respecto de z desde el plano que lo limita inferiormente z = 0
hasta el paraboloide z = r 2 que lo limita superiormente. Con respecto a las otras dos variables
integramos sobre la proyeccion en el plano xy que es un disco de radio 2, por tanto con respecto
de r integramos desde r = 0 hasta r = 2, para cubrir todo el crculo el angulo debe variar desde
= 0 hasta = 2:

R
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314

Jasmer LPC

UMSA

R
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V olumen =

ZZZ

ZZZ

1 dx dy dz =

2 Z 2 Z

EJEMPLO 9.77. Calcule la integral


ZZZ 
V

r dr d dz.

r2

r dz dr d =

0

4 2

r
d = 4
4 0

315

2 Z 2

r 3 dr d

d = 8


2zx2 + 2zy 2 dx dy dz

siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z 2 = x2 + y 2 e interior al cilindro


x2 + y 2 = 1, con z 0.

SOLUCION.La interseccion del cono con el cilindro es:

x2 + y 2 = z 2
x2 + y 2 = 1

la circunferencia x2 + y 2 = 1 en el plano z = 1.

El conjunto V sera el conjunto descrito por:


n
o
p
3
2
2
2
2
V = (x, y, z) R : x + y 1, 0 z x + y
Haciendo el cambio a coordenadas cilndricas

x = r cos
T : U R3 ,
y = r sen

z = z

T (r, , z) = (r cos , r sen , z)

siendo U =]0; +]]0, 2[R, el determinante de la matriz Jacobiana es JT (r, , z) = r


R
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315

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

316

De esta manera, y puesto que x2 + y 2 = r 2 = 1 en el cilindro y z 2 = r 2 en el cono, el recinto V es


la imagen, T (Q), (salvo un conjunto de medida cero, que es la region del plano y = 0 comprendida
entre el cilindro y el cono) del conjunto
n

Q = (r, , z) U : 0 < r 1, 0 < < 2, 0 z r U.


Por tanto, haciendo la integral con este cambio de variable obtenemos:
ZZZ 

2zx2 + 2zy 2 dx dy dz =
V

ZZZ
Z

2zr r dr d dz =

Z

Z

r
2 3

z r d dr =
0

Z

Z

r
3

2zr dz
0

2
5

d dr

r d dr = 2
0

r 6 1
=
6 0
3

EJEMPLO 9.78. Calcular la integral


Z 1Z

1x2 Z 2x2 y 2

(x2 + y 2 ) 2 dz dy dx

1 1x2 x2 +y 2

SOLUCION.El dominio de integracion esta limitado por arriba por el paraboloide z = 2


2
2
x y y por abajo por el paraboloide z = x2 + y 2

entonces cambiando a coordenadas cilndricas tenemos:

R
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316

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

=
=

Z 1Z

1x2 Z 2x2 y 2

1 1x2 x2 +y 2

2 Z 1 Z

3
2

2 Z

(x + y ) dz dy dx =

2r 2

317

2 Z 1 Z 2r 2
r2

Z
1 2r 2

4
z
r dz dr d =
2

r dz dr d =
r
0
0
r2
0
0

Z 2
Z 2  5
7 1
2r
4
8
2r
=

d =
d =
5
7
0
35 0
35
0

  32
r 2 r dz dr d

2 Z 1 
0


2r 4 2r 6 dr d

EJEMPLO 9.79. Calcular el volumen de una esfera de radio a.

SOLUCION.Sabemos que
V olumen =

ZZZ

1 dV

Por lo que necesitamos una descripcion de la esfera como un solido de integracion de manera que
podamos calcular la integral triple usando integrales iteradas. Para lograr esto, primero ubicamos
la esfera en el espacio de modo que este centrada en el origen: la ecuacion de la esfera es x2 +
y 2 + z 2p= a2 . Entonces, el piso
py el techo de la esfera corresponden a las siguientes superficies:
2
2
2
z = a (x + y ) y z = a2 (x2 + y 2 ) respectivamente. La region R del plano (sombra)
de este solido es el crculo de radio a2 : x2 + y 2 = a2 . As, entonces se tiene:
V =

Z Z "Z a2 (x2 +y2 )

a2 (x2 +y 2 )

dz dA =

Z aZ

a2 x2

a a2 x2

"Z 2 2 2
a (x +y )

a2 (x2 +y 2 )

dz dy dx

Esta integral iterada presenta problemas tecnicos para su calculo. Sin embargo, si usamos coordenadas cilndricas para representar el solido, el problema tecnico desaparece, como veremos a
continuacion.

Z Z "Z a2 (x2 +y2 )

2 Z a

2
3

a2 (x2 +y 2 )

dz dA =

Z
a2 r2

z r
dr d =
2
2

2 

a r

2 Z a
0

2 Z a
0

"Z

a2 r 2

a2 r 2

dz r dr d

2r a2 r 2 dr d

Z
 3 a
2 2 3
4 3
2
2 2
a r
a d =
a
d =
0
3 0
3

Esta u
ltima es la formula clasica para el volumen de la esfera de radio a.
R
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317

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

318

EJEMPLO 9.80. Encuentre el centroide de la parte del primer octante de la pelota s


olida limitada
2
2
2
por la esfera r + z = a

SOLUCION.EJEMPLO 9.81. Calcule la integral

ZZZ

(x2 + y 2) dx dy dz donde V es el volumen limitado por

la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0 y cortada por el cilindro x2 + y 2 = 1.

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.82. Exprese el volumen del s


olido entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 + y 2 + z 2 =
1 p 2
x + y 2, usando (a) Coordenadas cartesianas y (b) Coordenadas
1 y dentro el cono z =
3
cilndricas.

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.83. Calcula el volumen del s


olido limitado por las superficies de ecuaciones y 2 +
2
z = 9, x + z = 4, y y 2x 3z = 12.

SOLUCION.El solido es un cilindro cortado por dos planos, y su proyeccion sobre el plano yz
es el crculo de radio 3 centrado en el origen. Para cada punto del crculo, la altura x vara entre
1
3
x = y z 6 y x = 4 z. Conviene que las coordenadas del crculo sean polares; el volumen
2
2
es:
4 Zr cos
ZZZ
Z 2 Z 3
1 dx dy dz =

dx r dr d

1
3
r sen r cos 6
2
2

Z 2 Z 3 
1
1
=
r sen + r cos + 10 r dr d
2
2
0
0
3
Z 2  3
r
2
=
(cos sen ) + 5r
d
6
0
0

Z 2 
9
=
(cos sen ) + 45 d
2
0
= 90

1. Calcular el volumen encerrado por z = x2 + y 2, x2 + y 2 = a2 , z = 0.


R
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318

Jasmer LPC

UMSA

R
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319

2. Hallar el volumen del solido limitado por x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = az 2 , z = 0.


3. Calcular el volumen encerrado por los cilindros x2 + y 2 = a2 , y 2 + z 2 = a2
4. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 2y.
5. Hallar el volumen limitado por el paraboloide z = x2 + y 2, el cilindro x2 x + y = 0, el plano
z = 0.
p
6. Hallar el volumen limitado por el paraboloide z = x2 + y 2 y el cono z = x2 + y 2.

7. Hallar el volumen limitado por x2 + az = a2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

9.5.2.

Integrales triples en coordenadas esf


ericas

Las coordenadas esfericas son una manera alternativa de describir un punto en el espacio tridimensional. Sea P un punto del espacio con coordenadas (x, y, z). Esto se ilustra en la figura
siguiente.

=distancia al origen desde el punto


=angulo que tiene el punto con respecto al eje x (angulo en el plano xy de la proyeccion
de P con el eje x)
=angulo del rayo OP con respecto al eje z
Las coordenadas esfericas de este punto son P (, , ). Como transformar de un conjunto de
coordenadas al otro? Observemos el siguiente triangulo:

R
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319

Jasmer LPC

UMSA

Puesto que cos =


r = sen

R
mo o z 74076882

320

r
z
, se tiene que z = cos , del mismo modo como sen = , entonces

Mirando el plano xy,

x = r cos
y = r sen
Luego, si reemplazamos r por sen en la igualdad, obtenemos la relacion entre las coordenadas
rectangulares y las esfericas.
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Del mismo modo, observemos que conociendo las coordenadas x, y, z es posible obtener las coordenadas , , con las identidades siguientes.

R
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x2 + y 2 + z 2 = 2

(9.16)

y
= tan
x

(9.17)

x2 + y 2
= tan2
z2

(9.18)

320

Jasmer LPC

UMSA

R
mo o z 74076882

321

Algunas ecuaciones elementales


1. La ecuacion en coordenadas esfericas = 2 se puede transformar a una en coordenadas
rectangulares. Simplemente elevamos al cuadrado la ecuacion original para obtener: 2 = 4.
Usando la identidad (9.16), obtenemos: x2 + y 2 + z 2 = 4 (una esfera de radio 2 centrada en
al origen).

2. La ecuacion en coordenadas esfericas = /4 representa un cono. Esto se puede comprobar


directamente:
Si = /4 entonces tan = 1. Por lo tanto x2 + y 2 = z 2 , de donde z =
p
x2 + y 2.

3. La ecuacion en coordenadas esfericas = /3 representa un plano. Para verificar esto usamos


nuevamente las relaciones entre los sistemas de coordenadas, en particular la identidad (9.17):

y
= tan = tan(/3) = 3, de donde y = 3x que es el plano vertical.
x

R
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321

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

322

Entonces, lo que sabemos hasta el momento es :


= a esfera de radio a centrada en el origen
= cono cuya pared forma un angulo con el eje z
= plano perpendicular al plano xy cuya proyeccion sobre el plano xy forma un angulo
con el eje x
Consideremos el solido dado (y que podramos denominar, por analoga, el paraleleppedo esferico)
n
o
= (, , ) : a b, ,

Dibujaremos primero sus partes, es decir lo que cada par de desigualdades produce, para intentar
entender el total. En primer lugar, las desigualdades:
ab
corresponden al solido entre las esferas de radio a y b, que podemos apreciar en la figura.

Asimismo, las desigualdades

corresponden al solido entre los dos conos:

R
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322

Jasmer LPC

R
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UMSA

323

Y finalmente

corresponden al solido entre los planos que se ilustran.

El solido total, que representa a es

Recordemos que el punto (x, y, z) R3 tiene coordenadas esfericas (, , ) si


x = sen cos ,

y = sen sen ,

z = cos

En general se toma 0, 0 2, 0 .

Ademas

x2 + y 2 + z 2 = 2 ,
Luego, el determinante de la

x x
(x, y, z)
= y y
(, , )
z z

y
= tan ,
x

x2 + y 2
= tan2
2
z

matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por




x sen cos cos cos sen sen
y = sen sen cos sen sen cos = 2 sen

z
cos
sen
0

Por (9.6) y esta u


ltima igualdad se tiene

R
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323

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

324

TEOREMA 9.12 (Cambio de variables a Coordenadas Esf


ericas). Sean
n
o
B (r, , z) : 0, 0 2, 0

acotado, TE (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ) y f : TE (B) R continua y acotada.


Entonces
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d.
R

DEMOSTRACION.

EJEMPLO 9.84. Calcular el volumen al interior del cono z =


y2 + z2 = 9

p
x2 + y 2 y bajo la esfera x2 +

SOLUCION.-

EJEMPLO 9.85. Calcular el volumen al interior del cono z =


y 2 + z 2 = a2

p
x2 + y 2 y bajo la esfera x2 +

SOLUCION.-

1. p
Hallar el volumen limitado superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 1, e inferiormente por z =
x2 + y 2 .

2. Hallar el volumen de la region limitado superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 1, e inferiormente


por z = x2 + y 2.
3. Calcular el volumen encerrado por z 2 + 4y 4 = 0, x2 = y.
4. Hallar el volumen de la region limitado por x2 + y 2 = 1, z = y, z = y 2 .

5. Hallar el volumen encerrado entre el paraboloide x2 + a2 y 2 + z = 1, x2 + a2 y 2 2z = 1.



ZZZ  2
x
y2 z2
EJEMPLO 9.86. Calcular
+ 2 + 2 dx dy dz siendo V la regi
on encerrada por el
a2
b
c
x2 y 2 z 2
elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a
b
c

x2 y 2 z 2

SOLUCION.- Tomemos f (x, y, z) = 2 + 2 + 2 . Realizamos el cambio de variables


a
b
c
x = x(u, v, w) = au,
R
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y = y(u, v, w) = bv,
324

z = z(u, v, w) = cw
Jasmer LPC

R
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UMSA
Entones

325





xu xv xw a 0 0
(x, y, z)






(u, v, w) = yu yv yw = 0 b 0 = abc
zu zv zw 0 0 c

ademas

(au)2 (bv)2 (cw)2


+ 2 + 2 = u2 + v 2 + w 2 .
a2
b
c
Sea V la region cuya bajo el cambio de variables es la region original V .
f (x, y, z) = f (au, bv, cw) =

u2 + v 2 + w 2 = 1

(au)2 (bv)2 (cw)2


+ 2 + 2 =1
a2
b
c

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c

Por tanto
ZZZ 

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2
a2
b
c

ZZZ 

dx dy dz =
u2 + v 2 + w 2 |abc| du dv dw
V

Pasando a coordenadas esfericas tenemos


u = sen cos
v = sen sen
w = cos
se tiene que
(u, v, w)
= 2 sen
(, , )


Luego si tomamos la funcion g(u, v, w) = u2 + v 2 + w 2 |abc|, por tanto
u2 + v 2 + w 2 = 2 ,

g( sen cos , sen sen , cos ) = 2 |abc|

Sea Ve la region cuya imagen bajo las coordenadas esfericas es la esfera unitaria V . Es claro que
Por tanto

Ve = {(, , ) : 0 1, 0 2, 0 2}
ZZZ 
V


u2 + v 2 + w 2 |abc| du dv dw
=

ZZZ

2 |abc| 2 sen d d d

Ve

Z Z Z
2
= 8 |abc| 2
0

R
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325

4 sen d d d
0

Jasmer LPC

CAPITULO 10

Integrales de Linea

10.1.

Definici
on y Propiedades

Un camino o curva en Rn es una funcion diferenciable : I Rn , donde I es alg


un intervalo
n

abierto en R. El vector velocidad en t del camino : I R es el vector (t) definido por


(t) = (1 (t), ..., n (t))
10.1. Sean U un subconjunto abierto de Rn y f una funci
DEFINICION
on vectorial definida
n
en U, F : U R . Supongamos que esta definido sobre el intervalo [a, b] y tiene imagen en U.
Definimos la integral de linea de F a lo largo de o sobre , de la siguiente manera:
Z
Z b
F =
F ((t)) (t) dt.

EJEMPLO 10.1. Evaluar la integral de lnea de la funci


on vectorial F (x, y, z) = xi + yj + zk
sobre la trayectoria de una helice (t) = (sen t, cos t, t) de [0, 2].

SOLUCION.Resolvemos la integral de acuerdo a la definicion


Z
Z 2
Z /2

F =
F ((t)) (t) dt =
(sen t, cos t, t) (cos t, sen t, 1) dt

(sen t cos t sen t cos t + t)dt =

326

tdt =

t2 2 4 2
=
2 0
2

R
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327

Observemos que si F = (P1 , P2 , ..., Pn ) y = (x1 , x2 , ..., xn ), entonces


Z

Z bh


i

F =
P1 x1 (t), x2 (t), ..., xn (t) x1 (t) + + Pn x1 (t), x2 (t), ..., xn (t) xn (t) dt
a

Usaremos la siguiente notacion para la integral de linea de F = (P1 , P2 , ..., Pn ) a lo largo de


,
Z
Z
F = P1 dx1 + + Pn dxn .

TEOREMA 10.1. Sean U un subconjunto abierto de R2 y una funci


on F : U R2 con F =
(P, Q). Supongamos que : [a, b] U es un camino diferenciable de modo que ([a, b]) es el
grafico de una funcion y = g(x) con c x d. Entonces
Z

P dx + Q dy =

P (x, g(x)) dx + Q(x, g(x))g (x) dx

Demostracion.
EJEMPLO 10.2. Calcular
(1, 2).

(x2 y) dx + (x + y 2) dy a los largo de la recta que une (0, 0) con

SOLUCION.-

TEOREMA 10.2. Sean U un subconjunto abierto de R2 y una funci


on F : U R2 con F =
(P, Q). Supongamos que : [a, b] U es un camino diferenciable de modo que ([a, b]) es el
grafico de una funcion x = g(y) con c y d. Entonces
Z

P dx + Q dy =

P (g(y), y)g (y) dy + Q(g(y), y) dy

Demostracion.

TEOREMA 10.3. Sea un camino suave por trozos. Si P : a = t0 < t1 < < tn = b es una
particion del intervalo [a, b] con la propiedad de que k la restricci
on de al intervalo [tk1 , tk ], es
un camino suave para 1 k n, entonces la integral de linea de F a lo largo de es la siguiente
suma
Z
Z
Z
Z
F =
F+
F ++
F.

Demostracion.

R
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327

Jasmer LPC

UMSA

10.2.

R
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328

orientaci
on en ua integral de lnea

Una curva en el espacio puede ser abierta o cerrada. Sea (t) la parametrizacion de una curva y
(a) , (b); si (a) = (b) entonces se la denomina curva cerrada y si (a) 6= (b) entonces se la
denomina curva abierta.
Ademas de abierta o cerrada, una trayectoria en el espacio puede ser simple o no simple. Una
curva simple es una curva que no se cruza a si misma y una curva no simple es aquella que se
cruza a si misma.

Cuando la curva es abierta, vamos a asumir orientaci


on positiva hacia arriba y hacia la derecha;
hacia abajo y hacia la izquierda sera orientaci
on negativa. Cuando la curva es cerrada vamos a
asumir orientacion positiva cuando es en sentido contrario a la rotacion de las manecillas del reloj;
cuando es a favor se tratara de orientaci
on negativa.

Una trayectoria puede ser puede ser reparametrizada de tal manera que pueden conservar su
orientacion original o cambiar la orientacion original.
EJEMPLO 10.3. Dado el campo vectorial F (x, y, z) = (x, y, z). Calcule la integral de lnea en
el segmento de la recta que une a los puntos (0, 1, 0) y (1, 2, 2), parametrizandola positivamente y
luego reparametrizandola de tal manera que cambie su orientaci
on.
R
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328

Jasmer LPC

R
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UMSA

329

SOLUCION.Una parametrizacion positiva del segmento de recta es: (t) = (t, t + 1, 2t); donde
0 t 1. Evaluando la integral con dicha parametrizacion:
Z
Z 1
Z 1
h
i 1

F =
(t, t + 1, 2t) (1, 1, 2) dt =
(6t + 1) dt = 3t2 + t = 4

Ahora reparametrizandola de tal manera que cambie su orientacion: (t) = (1 t, 2 t, 2 2t);


donde 0 t 1. Evaluando la integral con dicha parametrizacion:
Z

F =

1
0

(1 t, 2 t, 2 2t) (1, 1, 2) dt =

h
i 1

2
(6t 7) dt = 3t 7t = 4
0

TEOREMA 10.4. Sea f : U Rn Rn seccionalmente continua, la parametrizacion de una


curva suave, simple y orientada, y sea la reparametrizaci
on de la curva, entonces:
Z

F =

F si no cambia de orientaci
on de la curva

Z
F = F si cambia de orientaci
on de la curva

TEOREMA 10.5. Sea f : U Rn Rn seccionalmente continua, la parametrizaci


Z on deZuna
curva suave, no simple y orientada, y sea la reparametrizaci
on de la curva, entonces: F = F
sea que cambie o no cambie la orientaci
on de la curva.

10.3.

Teorema de Green

Ahora se estudiara una importante relacion entre integrales de lnea e integrales sobre regiones del
plano. Sea : [a, b] U una curva cerrada simple diferenciable por partes del plano, es decir,
es una funcion uno-a-uno sobre el intervalo abierto (a, b) y (a) = (b). Ademas (t) es continua
excepto en un n
umero finitos de puntos.
TEOREMA 10.6 (Teorema de la curva de Jordan). Todo camino cerrado simple divide
al plano en dos regiones, una region interior y una regi
on exterior.

Demostracion.

Se aceptara este resultado y se hablara libremente del interior de una curva cerrada simple .
Ahora, en cada punto (t), si existe (t) y es diferente de cero, (t) establece una direccion sobre
(t)
. Sea T (t) =
la tangente unitaria y sea N(t) la normal principal a la curva en el punto
||(t)||
R
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329

Jasmer LPC

UMSA

R
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330

(t). Esto es, N(t) es un vector unitario perpendicular al vector tangente y ademas los vectores T ,
N en ese orden, pueden obtenerse por rotacion de los vectores unitarios e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1).
Recuerde que si u = (a, b) y v = (c, d) son vectores unitarios ortogonales, entonces existe una
rotacion R tal que u = R (e1 ) y v = R (e2 ) si y solo si el determinante


a c


b d = 1.
Por consiguiente si

T (t) =
es el vector tangente unitario y se define
N(t) =

(1 (t), 1 (t))
|| (t)||

(2 (t), 1 (t))
|| (t)||

entonces T (t) y N(t) son vectores unitarios que se pueden obtener de e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1) por
una rotacion.
Cuando N(t) siempre apunta hacia el interior de la curva cerrada , se dice que la curva corre
en sentido contrario a las agujas del reloj, o que esta orientada positivamente. Si N(t)
siempre apunta hacia el exterior, entonces corre en direcci
on a las agujas del reloj, o que
esta orientada negativamente.
Cuando : [a, b] U es una curva simple y cerrada, suave a trozos
y orientada positivamente, la
I
integral de lnea del campo vectorial F sobre se denota por
F.

Ahora se esta en posicion de establecer


I el resultado que se conoce como el teorema de Green. Este
teorema expresa la integral de lnea

F de un campo vectorial F sobre una curva cerrada simple

como una integral doble sobre la region interior.

TEOREMA 10.7. Sea F un campo vectorial de clase C 1 definido en un conjunto abierto U


del plano. Suponga que la curva cerrada simple suave por partes junto con su region interior
S estan contenidos en U, suponga adem
as que recorre la frontera de S en direccion contraria
a las manecillas del reloj ( es orientada positivamente). Entonces, si P y Q son las funciones
coordenadas de F se tiene

I
ZZ 
Q P
F =

dxdy.
(10.1)
x
y

Demostracion. La demostracion completa del teorema implica un argumento de aproximacion que


no se dara en este texto. Sin embargo, el objetivo de la demostracion es primeramente comprobar
(10.1) para curvas que recorren rectangulos y triangulos. Utilizando este resultado se demuestra
(10.1) para curvas poligonales cerradas . La etapa final es demostrar que ambas integrales

ZZ 
I
Q P

dxdy y
F
x
y

R
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330

Jasmer LPC

R
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pueden ser aproximadas arbitrariamente por integrales



ZZ 
Q P

dxdy y
x
y

Sn

331

F
n

donde n es una curva poligonal y Sn es su interior.


La demostracion de (10.1) para rectangulos es directa. Sean 1 , 2 , 3 , 4 las cuatro paredes
rectilneas de como se presenta en la figura:
Obviamente

ZZ 

Q P

x
y

Pero si

dxdy =

Z b
a

1 (x) = (x, c)

Q P

x
y

dx dy

axb

2 (y) = (b, y)

cyd

3 (x) = (x, d)

axb

2 (y) = (a, y)

cyd

entonces 1 1 , 2 2 , 3 3 , 4 4 . Por consiguiente


I

F =

4 Z
X

F =

i=1

F+

Mas todava

F =

F =

Z
Z

F
F+

b
a

F (1 (x))

1 (x) dx

F (3 (x))

3 (x) dx

P (x, c) dx

P (x, d) dx

Por lo tanto
Z
esto es

Z bh
Z bh
i
i
F =
P (x, c) P (x, d) dx =
P (x, d) P (x, c) dx
a

R
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Z bZ
F =
a

331

d
c

P
dy dx
y

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R
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UMSA

332

La u
ltima igualdad es valida en virtud del teorema fundamental del calculo. Analogamente
Z
Z
Z dh
Z dZ b
i
Q
dx dy
F
F =
Q(b, y) Q(a, y) dy =
2
4
c
c
a x
Por consiguiente sumando ambos resultados se tiene

I
Z dZ b
Q P
F =

dx dy
x
y

c
a

que es el resultado pedido. La comprobacion de (10.1) para triangulos se hace en forma analoga.
Ahora sea una curva poligonal cerrada simple que encierra ua region S. Se puede suponer que
S es la union de rectangulos y triangulos Sk que tienen solo aristas comunes como se puede ver
en la figura. Sea k una curva que recorre una vez la frontera de Sk en direccion contraria a las
manecillas del reloj.
Ciertamente

ZZ 

Q P

x
y

X Z Z  Q P 

dx dy =
dxdy
x
y
k

Sk

por la propiedad de aditividad de las integrales sobre regiones que se traslapan en conjuntos de
medida cero. Pero tambien
I
XI
F =
F.

Esta u
ltima igualdad es valida puesto que todas las integrales sobre segmentos de lnea interiores
de las fronteras de conjuntos Sk se cancelan por pares. Esto se deduce puesto que cada uno es
recorrido en una direccioHn una vez y en direccion opuesta otra vez. As solamente queda la integral
sobre la frontera que es F . Como se indico antes, la demostracion se termina, aproximando la
curva cerrada simple mediante la curva poligonal n .

I 


2
EJEMPLO 10.4. Verificar el teorema de Green en la integral 2 x2 + y 2 dx + x + y dy,

siendo C el contorno del triangulo con vertices en los puntos (1, 1), (2, 2) y (1, 3).

SOLUCION.Como podemos observar en la figura abajo el problema nos pide determinar la


integral de lnea a lo largo de una curva cerrada que limita una region plana.

R
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332

Jasmer LPC

R
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Donde cada curva la parametrizamos:




x=t
x=t
+

C1 :
C2 :
y=t
y = 4t
1t2
1t2

333

Resolvemos la integral de lnea acuerdo a la definicion:


Z
Z
Z
Z
F =
F+
F+
F
C1+

=
=

C3

F (t, t) (1, 1) dt

C2

2
2

8t dt
3

F (t, 4 t) (1, 1) dt

(4t 16t 16) dt

F (1, t) (0, 1) dt

(t2 + 2t + 1) dt

2  3
3
4t
t
8t
2
2

8t + 16t
+t +t
=
3 1
3
3
1
1
56 28
26
4
=

+ 24 16
82 =
3
3
3
3


2

x=1
y=t
1t3

C3

Ahora resolvemos aplicando el teorema de Green:


Z




2
2 x2 + y 2 dx + x + y dy
C

ZZ 
Q P

dxdy.
=
x
y

F =

ZZ 
Z

=
2(x + y) 4y dxdy =

x=1

Z 2h
1

x=2

 y=4x
2xy y
dx =
2

y=x

y=4x 

y=x


2x 2y dy dx

Z 2h
i
2x(4 2x) (4 x)2 + x2 dx
1

4
4x + 16x 16 dx = x3 + 8x2 16
3
2

2
1

28
4
+ 24 16 =
3
3

EJEMPLO 10.5. Suponga que el camino recorre la frontera de la regi


on acotada por las curvas
2
y = x, x = 1 en direccion contraria
a las manecillas del reloj ( es orientada positivamente).
I
Calcular la integral curvilnea
usando el Teorema de Green.

(2y x) dx + (3y 2 + xy) dy primero de forma directa y luego

SOLUCION.Evaluando x = 1 en y 2 = x se tiene que y = 1. Luego une los puntos (1, 1)


y (1, 1).
R
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333

Jasmer LPC

R
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UMSA
I

(2y x) dx + (3y + xy) dy =

1
1

(2y y 2)2y dy + (3y 2 + y 2y) dy

Z 1

1
Z 1

334

4y 2y + 3y + y
2

7y y

dy

dy

1 1
y3 y4
3
4
1

7

Definamos la funcion F (x, y) = (2y x, 3y 2 + xy), si P y Q son las funciones coordenadas de F ,


Q
P
esto es P (x, y) = 2y x y Q(x, y) = 3y 2 + xy se tiene que
=yy
= 2. Por tanto aplicando
x
y
el Teorema de Green
I

(2y x) dx + (3y + xy)dy =

F =

ZZ

ZZ 

Q P

x
y

(y 2) dxdy =

y=1

y=1

y=1

dxdy.

y=1

(y 2)(1 y ) dy =

x=1

x=y 2

(y 2)dx dy

y=1

y=1

(y 3 + 2y 2 + y 2) dy

1
1
2
1
y 4 + y 3 + y 2 2y
4
3
2
1

EJEMPLO 10.6. Calcular la integral curvilnea

(x2 y) dx + xy 2 dy, donde C es el contorno

de la region limitada por las circunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 9. Sugerencia: Usar Teorema


de Green.

SOLUCION.Definamos las funciones P (x, y) = x2 y y Q(x, y) = xy 2 . Derivando parcialmente


Q
P
= y2 y
= x2 . Por tanto aplicando el Teorema de Green
x
y
I

(x y) dx + xy dy =

ZZ 
S

R
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Q P

x
y

2 Z 3

dxdy =

r 2 r dr d =

334

ZZ

(y 2 + x2 ) dxdy

2
0

3
 4
 Z 2
r 4
3
14
d =

d = 40
4 1
4
4
0

Jasmer LPC

R
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UMSA

335

EJEMPLO 10.7. Utilizar el teorema de Green para calcular la siguiente integral de lnea:
I
y 3 dx + (x3 + 3xy 2 ) dy, siendo C el camino que va desde (0, 0) hasta (1, 1) por la grafica de
C

y = x3 y vuelve a (0, 0) por la recta y = x.

SOLUCION.Si llamamos A a la region del plano limitada por la curva C anterior, entonces:
C = {(x, y) R2 : 0 x 1, x3 y x}
Como P (x, y) = y 3 y Q(x, y) = x3 + 3xy 2 , tenemos que:
I

y dx + (x + 3xy ) dy =
C

F =

ZZ 

ZZ 

Q P

x
y

(3x + 3y ) 3y

=
=

10.4.

 y=x
3x y
dx =
3
2

3

y=x

1
x4 + x6
4
2

1
0

1
4

dxdy.

dxdy =

x=1 Z y=x 

x=0

y=x3


3x2 dy dx


3x3 3x5 dx

Area
Encerrada por una Curva

El area limitada por una curva cerrada simple C puede ser calculado con una integral de lnea,
esto puede ser conveniente si esta integral no ofrece gran dificultad.
TEOREMA 10.8. Si D es una region plana limitada por una curva C; cerrada simple,
regular a
I
1
trozos y orientada contra reloj, entonces el
area de D viene dada por
area(D) =
x dy y dx.
2
C

DEMOSTRACION.
Recordemos el Teorema de Green:

Sea F un campo vectorial de clase C 1 definido en una conjunto abierto U del


plano. Suponga que la curva cerrada simple suave por partes C junto con su
regi
on interior X estan contenidos en U. suponga adem
as que C recorre la
frontera de X en direccion contraria a las manecillas del reloj. Entonces, si P
y Q son las funciones coordenadas de F se tiene

ZZ 
I
I
Z b
Q P

dxdy =
F =
P dx + Q dy =
F (C(t)) C (t) dt
x
y
C
C
a
X

donde C : [a, b] U es tales que C(a) = C(b).

R
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335

Jasmer LPC

R
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UMSA

336

y
x
Definamos la aplicacion F : R2 R2 por F = (P, Q) donde P (x, y) = y Q(x, y) = es claro
2
2
que
1 1
Q P

= + =1
x
y
2 2
Por tanto aplicando el teorema de Green obtenemos:
area(D) =

ZZ

1 dxdy =

ZZ 

Q P

x
y

dxdy

I h i
x
y
=
P dx + Q dy =

dx + dy
2
2
C
C
I
1
=
x dy y dx
2
C

EJEMPLO 10.8. Calcular el area de la elipse

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

x2 y 2

SOLUCION.Parametrizamos la elipse 2 + 2 = 1 con C(t) = (a sen t, b cos t) con t [0, 2].


a
b
Esta parametrizacion orienta la elipse contrareloj.
Empecemos probando que esta curva es una parametrizacion de la elipse, en efecto
(a sen t)2 (b cos t)2
+
=1
a2
b2
Por lo tanto
1
area(X) =
2

x dy y dx =

10.5.

(a cos tb cos t + b sen ta cos t)dt =


0

ab
2 = ab
2

Independencia del Camino de Integraci


on

Para calcular

P dx + Q dy seg
un la curva de integracion C sea cerrada o no, y seg
un sea

Q
P
=
o no se procede como sigue:
x
y
1. Si C es no cerrada:
R
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336

Jasmer LPC

R
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UMSA

337

P
Q
=
: En este caso la integral es independiente del camino de integracion, entonces
x
y
se calcula la integral directamente eligiendo previamente un camino de integracion
adecuado.
Q
P
b)
6=
: Se calcula la integral directamente pasando a una integral simple.
x
y

a)

2. Si C es cerrada:

Z
Q
P
a)
=
: No es necesario calcular nada, pues en este caso P dx + Q dy = 0.
x
y
C
Q
P
b)
6=
: Se calcula la integral directamente pasando a una integral doble (Teorema
x
y
de Green).

EJEMPLO 10.9. Demostrar que

(1,2)

(x2 + y 2 )dx + 2xydy, es independiente del camino de

(0,1)

integracion y hallar su valor.

SOLUCION.-

R
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337

Jasmer LPC

CAPITULO 11

Integrales de Superficie

11.1.

Definici
on

Sea R una region del plano y sea : R R3 la parametrizacion de una superficie S, es decir, S
es la imagen de . Sea f : S R una funcion sobre S, si f es continua, definimos la integral de
superficie de f sobre S mediate la formula


ZZ
ZZ

du dv
f=
f ((u, v))

u
v
S

Sea F : S R3 un campo vectorial sobre S, definimos la integral de superficie de F sobre S


mediate la formula


ZZ
ZZ

F N =
F ((u, v))

du dv
u
v
S

Sea F : R3 R3 un campo vectorial sobre R3 , F = (F1 , F2 , F3 ). Definimos la divergencia de F


como la funcion
F1 F2 F3
divF =
+
+
.
x
y
z
Definimos ahora la rotacional de F como





F3 F2 F1 F3 F2 F1

F =

=

y
z z
x x
y


338

F1

F2


k


z

F3

UMSA

11.2.

R
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339

Teorema de la Divergencia

TEOREMA 11.1. Sea U una region de R3 que constituye el interior de una superficie S que es
suave. Sea F un campo vectorial de clase C 1 sobre un conjunto abierto que contiene a U y a S.
Sea N el vector unitario normal a S dirigido hacia afuera. Entonces
ZZ
ZZZ
F N =
divF
S

donde la expresion de la derecha es la integral triple de la funci


on divF sobre la region U.

11.3.

Teorema de Stokes

TEOREMA 11.2. Sea S una superficie suave de R3 limitada por una curva cerrada C. Supongase
que la superficie es orientable y que la curva frontera esta orientada de modo que la superficie se
encuentra a la izquierda de la curva. Sea F un campo vectorial de clase C 1 sobre un conjunto
abierto que contiene a la superficie S y a su frontera. Entonces
ZZ
I
( F ) N = F
S

donde la expresion de la derecha es la integral triple de la funci


on divF sobre la region U.

R
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339

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CAPITULO 12

Sucesiones y Series

12.1.

Sucesiones

12.1. Una sucesion es una funci


DEFINICION
on cuyo dominio es el conjunto de los n
umeros
reales N y cuyo recorrido es el conjunto de los n
umero reales R.
Consideremos una sucesion a : N R, esto es, a es una funcion que a cada n
umero natural n se
le asigna el n
umero real a(n). Denotaremos a(n) por an , esto es,
a(n) = an .
El n
umero an se llama termino n-esimo de la sucesion a. Luego podemos escribir la sucesion a por
a1 , a2 , ..., an
o podemos usar un smbolo tal como {an }.

Si damos una expresion explcita al n-esimo de una sucesion, entonces podemos generar o determinar cada termino de la sucesion. Veamos algunos ejemplos.
Dados los siguientes formular explcitas para los terminos n-esimos, hallar los primeros terminos
de las sucesiones que generan.
Si an = n, entonces la sucesion que se obtiene es
1, 2, 3, 4, 5, . . .
340

R
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UMSA

341

Si an = 2n , entonces la sucesion que se obtiene es


2, 4, 8, 16, 32, . . .
Si an =

1
, entonces la sucesion que se obtiene es
2n
1 1 1 1 1
, , , , ,...
2 4 8 16 32

12.2. La sucesion {an } converge a L si para todo > 0, existe un n


DEFINICION
umero natural
N tal que
si n N entonces |an L| < .
Escribimos este hecho como lm an = L. Si la sucesi
on {an } no converge a ning
un n
umero L,
n7

decimos que la sucesion {an } diverge. Por tanto, la sucesi


on {an } en divergente si ocurre unos de
los siguientes casos
lm an = ,

lm an = ,

n7

n7

lm an no es u
nico

n7

12.3. Una sucesion {an } es mon


DEFINICION
otona creciente si para todo n 1, an an+1 .
Una sucesion {an } es monotona decreciente si para todo n 1, an an+1 . Una sucesion {an } es
acotada si existe M > 0 tal que para todo n 1, |an | M.
TEOREMA 12.1. Sean {xn } y {yn } dos funciones tales que
lm xn = x y

n7

lm yn = y.

n7

Entonces
(a) lm (xn + yn ) = x + y,
n7

(c) lm xn yn = xy,
n7

(b) R, lm xn = x
n7

xn
x
= .
n7 yn
y

(d) lm

(e) Toda sucesion acotada, creciente o decreciente es convergente.


(f ) Toda sucesion no acotada es divergente.
(g) El lmite de una sucesion convergente es u
nico.
EJEMPLO 12.1. Determinar si la siguiente sucesi
on es convergente o divergente.
3 4 5 6 7
, , , , , ...
2 3 4 5 6

R
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341

Jasmer LPC

UMSA

R
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342

SOLUCION.Observando los terminos de la sucesion vemos que el termino n-esimo de la


sucesion es
n+2
an =
.
n+1
Calculando el lmite
2
1+
n+2
n = 1
lm an = lm
= lm
1
n7
n7 n + 1
n7
1+
n
Por tanto, la sucesion {an } es convergente y converge a 1.
EJEMPLO 12.2. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesi
on cuyo termino n-esimo
es.
 
1
1
(a) an = 2 + 2 ,
(b) bn = n sen
n
n

SOLUCION.Calculando el lmite
lm an = lm 2 +

n7

n7

1
= 2+0 = 2
n2

Por tanto, la sucesion {an } es convergente y converge a 2.


De modo similar un calculo simple muestra que

 
1
 
sen
1
n
lm bn = lm n sen
= lm
= 1
1
n7
n7
n7
n
n
Por tanto, la sucesion {bn } es convergente y converge a 1.
EJEMPLO 12.3. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesi
on cuyo termino n-esimo
es.
(1) an = 3n 4

(2) an =

(3) an = (1)

(7) an =

n3 2n

n2 n

R
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n
(4) an =
4
2
n +n
r
1
(6) an = n
n

4
n
(8) an =
4
3n + 1

(5) an =

2
n3

342

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SOLUCION.(1)

343

lm an = lm (3n 4) = 3 4 =

n7

{an } converge

n7

2
2
=
= 0
3
n7
n7 n
3
(
1 si n es par
(3) lm an = lm (1)n =
n7
n7
1 si n es impar

4
n

4
4
n
n2
(4) lm an = lm
= lm
4
4
n7
n7
n7
n2 + n
n2 + n

4
n2
r
r
n
4 1
4
2
0
n
n
= lm r
=
= 0
= lm r
2
n7
n7
1
1
n
+
n
4
4
1+
n
n2

1
1
(5) lm an = lm n n = lm n n = lm e n ln n
(2)

lm an = lm

n7

= lm e

n7

n7

ln n
n

{an } converge
{an } no converge

{an } converge

n7

= e = 1
r
  n1
1
1
n 1
(6) lm an = lm
= lm
= lm e n ln
n7
n7
n7
n7
n
n

{an } converge

n7

= lm e
n7

ln(n1 )
n

= lm e
n7

ln n
n

= e0 = 1

n3 2n
n 2n
3
(7) lm an = lm 2 = lm 2 n
n7
n7 n
n7 n
n
n
3
n
2
2
1 2
1 2
n

= lm
=
=
1
1
1
n7 1

n n5/2
5/2

4
n

4
4
n
n
= lm
(8) lm an = lm
n7
n7 4 3n + 1
n7 4 3n + 1

4
n
1
1
1
= lm r
= lm r
=
4
n7
n7
3
1
4 3n + 1
4
3+
n
n

1
n


{an } converge

R
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343

{an } diverge

{an } converge

Jasmer LPC

R
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UMSA

344

EJEMPLO 12.4. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesi


on cuyo termino n-esimo
es.

an = n3 + 2n n

SOLUCION.Calculando el lmite
lm an

n7

n2 + 2n + n
n2 + 2n n2
= lm
= lm ( n2 + 2n n)
n7
n7
n2 + 2n + n
n2 + 2n + n
2n
2
2
= lm
= lm r
= lm r
n7
n7
n7
n2 + 2n + n
2
n2 + 2n
1+ +1
+
1
2
n
n
2
2
= r
=
= 1
1+1
2
1+
+1

Por tanto, la sucesion {an } es convergente y converge a 1.

12.2.

Series

12.4. Dada la sucesion {an }, definimos sus sumas parciales por


DEFINICION
sn = a1 + a2 + + an
Si la sucesion {sn } converge, entonces el lmite lm sn se llama serie de la sucesion {an } y es
n7

X
denotada por
an . Esto es
n=1

X
n=1

an = lm sn = a1 + a2 +
n7

Algunas series especiales


La serie geometrica de razon r.
Si |r| < 1, entonces
Si |r| 1, entonces

n=0

ar n =

a
1r

ar n diverge.

n=0

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344

Jasmer LPC

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345

X
1
La serie Armonica
diverge.
n
n=1

X
1
La serie Armonica de grado p (serie p de Riemman)
converge si p > 1 y diverge si
p
n
n=1
p 1.
 n 
  n
X
1
1
EJEMPLO 12.5. Calcule
3
5
.
8
3
n=1

SOLUCION. n 
  n
 n
 n
X
X
X
1
1
1
1
= 3
3
5
5
8
3
8
3
n=1
n=1
n=1
= 3

1
8

1
3

5
1
1
1
1
8
3
3 5
29
=
=
7 2
14
EJEMPLO 12.6. Mediante definicion, demostrar que la serie

SOLUCION.Recordemos que, si |r| < 1, entonces


que
1+r+

X
n=0

n
X
2
n=2

3n

 n
X
2
n=2

3n
n=2

es convergente.

1
. De aqui podemos concluir
1r

1
1r

rn =

n=2

Por lo tanto

rn =

n
X
2

1
1

2
3

2
=
3

12.2.1.

Criterios de Convergencia

Existen algunos criterios que permiten determinar en muchos casos el caracter convergente o
divergente de una serie.

X
Para las series
an de terminos an positivos se tienen los siguientes criterios:
n=1

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345

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R
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Criterio de divergencia. Si lm an 6= 0, entonces la serie


n7

346

an es divergente.

n=1

EJEMPLO 12.7. Determinar la convergencia o divergencia de la serie

2n

n=1

SOLUCION.El termino general de la serie es an = 2n . Ahora bien, como


lm an = lm 2n = 2 = =
6 0,

n7

n7

entonces la serie dada es divergente.


EJEMPLO 12.8. Determinar la convergencia o divergencia de la serie

2n

n=1

SOLUCION.El termino general de la serie es an =

n+1
. Ahora bien, como
n1

1 + 1/n
n+1
= lm
= 1 6= 0,
n7 1 1/n
n7 n 1

lm an = lm

n7

entonces la serie dada es divergente.

n

X
1
EJEMPLO 12.9. Determinar la convergencia o divergencia de la serie
1+
n
n=1

n

1

. Ahora bien, como


SOLUCION.El termino general de la serie es an = 1 +
n

n
1
lm an = lm 1 +
= e 6= 0,
n7
n7
n
entonces la serie dada es divergente.

X
1

EJEMPLO 12.10. Determinar la convergencia o divergencia de la serie


n
n=1

SOLUCION.El termino general de la serie es an = . Ahora bien, como


n
1
1
lm an = lm =
= 0,
n7
n7
n

entonces no podemos concluir nada. Sin embargo, a la serie dada es reconocemos como una
serie p de Riemann, pues

Como p =

1
2

X
X
1
1
=
1/2
n n=1 n
n=1

1
con p = .
2

< 1, la serie dada diverge.

R
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346

Jasmer LPC

R
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UMSA

347

Criterio de Comparacion. Si an bn , entonces


Si

bn converge, entonces

n=1

Si

an converge.

n=1

an no converge, entonces

n=1

bn no converge.

n=1

EJEMPLO 12.11. Aplicando el criterio de Comparaci


on, determinar la convergencia o

X
1
divergencia de la serie
n(n + 1)
n=1

SOLUCION.Comparemos la serie dada con la serie p de Riemann

X
1
. Como
n2
n=1

1
1
2
n(n + 1)
n

X
1
es convergente por ser p = 2 > 1, deducimos que la serie dada
2
n
n=1
tambien es convergente.

y sabiendo que la serie

EJEMPLO 12.12. Aplicando el criterio de Comparaci


on, determinar la convergencia o

X
1
divergencia de la serie
ln n
n=1

SOLUCION.Comparemos la serie dada con la serie Armonica


entonces

X
1
. Como ln n < n,
n
n=1

1
1

n
ln n

X
1
y entonces sabiendo que la serie Armonica
es divergente, deducimos que la serie dada
n
n=1
tambien es divergente.
EJEMPLO 12.13. Analizar la convergencia y/o divergencia de la siguiente serie:

SOLUCION.-

X
n3 + 6n2 + 5n 2
p
3
n
(n3 + 1)4
n=1

Puesto que
n3 n3 + 1
R
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347

Jasmer LPC

R
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UMSA

348

entonces
p
3

por tanto

(n3 )4

n4
de aqu

p
3

(n3 + 1)4

p
3
(n3 + 1)4

invirtiendo

p
n5 n 3 (n3 + 1)4

as

1
1
p
5
3
n
n (n3 + 1)4
n3 + 6n2 + 5n 2
n3 + 6n2 + 5n 2
p

n5
n 3 (n3 + 1)4

por tanto

de donde se deduce que

n3 6n2 5n
2
n3 + 6n2 + 5n 2
p
+
+

n5
n5
n5
n5
n 3 (n3 + 1)4
1
6
5
2
n3 + 6n2 + 5n 2
p
+
+

n2 n3 n4 n5
n 3 (n3 + 1)4

X
X
1 X1 X1
1
,
,
y
son series armonicas de grado p con
2
3
4
5
n
n
n
n
n=1
n=1
n=1
n=1
p > 2, todas son convergentes, por tanto la desigualdad anterior implica que nuestra serie
tambien es convergente.

Debido a que las series

Criterio de Comparacion por el Cociente. Si lm

n7

Si 0 < k < , entonces las series


R
s email: errolschg@yahoo.es

an y

n=1

348

an
= k, entonces
bn

bn ambas convergen o ambas divergen.

n=1

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

Si k = 0 y

bn converge, entonces

n=1

Si k = y

bn diverge, entonces

n=1

n=1

an tambien converge.
an tambien diverge.

n=1

EJEMPLO 12.14. Determine la convergencia o divergencia de la serie

SOLUCION.Sean an =

lm

n7

349

an
bn

n3

3n 2
.
3 2n2 + 11
n
n=1

3n 2
3
y bn = 2 , entonces
2
2n + 11
n

3n 2
(3n 2)n2
2n2 + 11 = lm
= lm
3
n7 3(n3 2n2 + 11)
n7
2
n
3
3n 2n2
= lm
= 1,
n7 3n3 6 2n2 + 33
n3

X
X
1
3n 2
Como
converge, concluimos que la serie
converge.
2
3
n
n 2n2 + 11
n=1
n=1

EJEMPLO 12.15. Determine la convergencia o divergencia de la serie

X
n=1

SOLUCION.Sean an =
an
n7 bn
lm

Como

X
1
n=1

n2

1
.
n2 + 19n

1
1
y bn = , entonces
n
+ 19n

1
n
+ 19n
= lm
= lm
2
1
n7
n7
n + 19n
n
s
v
u 1
n2
u
= lm
= 1.
=
l
m
t
19
n7
n7
n2 + 19n
1+
n

n2

diverge, concluimos que la serie

X
n=1

1
diverge.
n2 + 19n

EJEMPLO 12.16. Aplicando el criterio de Comparaci


on por el Cociente, determinar la

X
1
convergencia o divergencia de la serie
2
n +4
n=1
R
s email: errolschg@yahoo.es

349

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

350

SOLUCION.Comparemos la serie dada con la serie p de Riemann convergente


El hecho de que

lm

n7

X
1
.
n2
n=1

1
2
1
1
+ 4 = lm n
= lm
= lm 2
= 1 (0, )
2
1
4
n7 n + 4
n7 n + 4
n7
1+ 2
n2
n
n2

n2

implica que la serie dada es convergente.


EJEMPLO 12.17. Aplicando el criterio de Comparaci
on por el Cociente, determinar la

X
1
p
convergencia o divergencia de la serie
n(2n 1)
n=1

SOLUCION.Comparemos la serie dada con la serie divergente

lm

n7

1
n(2n 1)
1

lm p

n7

n(2n 1)

= lm

n7

v
v
u
u
1
u
u
u
u
n
u
= lm u
=
l
m
t
n7 t 2n2 n
n7
n2

X
1
. El hecho de que
n
n=1

n
n(2n 1)
1
n

1
2
n

= 0

implica que la serie dada es divergente.


Criterio Cauchy o de la Raiz

lm

n7

an = k

Si
k
<
1,
entonces
an converge

n=1

Si
k
>
1,
entonces
an diverge

n=1

Si k = 1, entonces el criterio no resuelve

EJEMPLO 12.18. Analizar la convergencia y/o divergencia de la siguiente serie:


2n

X
n2
cos 2
2n 3
n=1
R
s email: errolschg@yahoo.es

350

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

lm

s
n

n2
cos 2
2n 3

2n

2
n2
= lm cos 2
n
2n 3

Por tanto, la serie es convergente.


Criterio del Cociente

lm

n7

an+1
=k
an

351

lm cos

=
3
2 2
n

cos

2
=0<1
2

Si k < 1, entonces
an converge

n=1

Si k > 1, entonces
an diverge

n=1

Si k = 1, entonces el criterio falla

EJEMPLO 12.19. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o diver


X
n
gencia de la serie
3n
n=1

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:


n+1


an+1
n+1
(n + 1)3n
1 1
1
3
lm
= lm
= lm n
= lm 1 +
=
< 1,
n+1
n7 an
n7
n7
n7

n3
n 3
3
3n
de donde se deduce que la serie dada es convergente.
EJEMPLO 12.20. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o diver
X
(n + 1)(n + 2)
gencia de la serie
n!
n=1

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:

an+1
n7 an
lm

(n + 2)(n + 3)
(n + 2)(n + 3)n!
(n + 1)!
= lm
= lm
n7 (n + 1)(n + 2)
n7 (n + 1)(n + 2)(n + 1)!
n!
n+3
= lm
= 0 < 1,
n7 (n + 1)2

R
s email: errolschg@yahoo.es

351

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

352

de donde se deduce que la serie dada es convergente.


EJEMPLO 12.21. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o diver
X
n3
gencia de la serie
(ln 2)n
n=1

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:


an+1
n7 an
lm

(n + 1)3
(n + 1)3
1
(n + 1)3 (ln 2)n
(ln 2)n+1
= lm
= lm
=
l
m
=
> 1,
3
n7
n7 (ln 2)n3
n7
n
(ln 2)n+1 n3
ln 2
(ln 2)n

de donde se deduce que la serie dada es divergente.


EJEMPLO 12.22. Analizar la convergencia y/o divergencia de la siguiente serie:

n 2n
.
n
(n
+
1)3
n=1

SOLUCION.(n + 1) 2n+1
(n + 2)3n+1
lm
n 2n
n
(n + 1)3n

lm

(n + 1) 2n+1 (n + 1)3n
n 2n (n + 2)3n+1

(n + 1) 2n 2 (n + 1)3n
2(n + 1)2
=
l
m
n
n 3n(n + 2)
n 2n (n + 2)3n 3

2
1
2 1+
2
n

 = <1
= lm
n
2
3
3 1+
n

lm

Por tanto, la serie es convergente.


EJEMPLO 12.23. Verifique la convergencia o divergencia de la serie

X
2n
n=1

n!

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:

an+1
n7 an
lm

=
R
s email: errolschg@yahoo.es

2n+1
2n+1 n!
(n + 1)!
lm
= lm
n
2
n7
n7 (n + 1)!2n
n!
2n 2n!
2
= lm
= 0.
n
n7 (n + 1)n!2
n7 (n + 1)
lm

352

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

353

El criterio del cociente nos permite concluir que la serie converge.

X
2n
EJEMPLO 12.24. Verifique la convergencia o divergencia de la serie
n20
n=1

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:

an+1
n7 an
lm

2n+1
2n+1n20
(n + 1)20
= lm
= lm
n
2
n7
n7 (n + 1)20 2n
n20

20
2n 2
n20
n
= lm n
= lm 2
= 2.
n7 2
n7
(n + 1)20
n+1

El criterio del cociente nos permite concluir que la serie diverge.


EJEMPLO 12.25. Verifique la convergencia o divergencia de la serie

X
n!
nn
n=1

SOLUCION.Aplicando el criterio del Cociente tenemos:

an+1
n7 an
lm

(n + 1)!
(n + 1)! nn
(n + 1)n+1
= lm
= lm
n!
n7 (n + 1)n+1 n!
n7
nn

n
(n + 1) n! nn
n
= lm
= lm
n7 (n + 1)n (n + 1) n!
n7
n+1
1
1
1
n = lm 
n =
<1
= lm 
n7
n7
n+1
1
e
1+
n
n

El criterio del cociente nos permite concluir que la serie converge.


EJEMPLO 12.26. Utilizando un criterio, determinar la convergencia o divergencia de la

X
ln n
serie
2n
n=1

SOLUCION.Como ln n < n, entonces


ln n
n
<
2n
2n
R
s email: errolschg@yahoo.es

353

Jasmer LPC

UMSA

R
mo o z 74076882

354

Aplicando el criterio del Cociente tenemos:


n+1


1 1
1
an+1
n+1
(n + 1)2n
2
lm
= lm n
= lm 1 +
=
< 1,
= lm
n+1
n7
n7
n7 an
n7
n2
n 2
2
2n

X
X
n
ln n
de donde se deduce que la serie
dada es convergente. Por lo tanto, la serie
n
2
2n
n=1
n=1

es convergente.

R
s email: errolschg@yahoo.es

354

Jasmer LPC

CAPITULO 13

Funciones Gamma y Beta

13.1.

Funci
on Gamma

Definamos la funcion Gamma, , como

: (0, ) (0, )
p 7 (p) =
TEOREMA 13.1.

tp1 et dt

1. (1) = 1.

2. (p) = (p 1)(p 1) para todo p > 1.


3. (n) = (n 1)! para todo n N.
 

1
4.
= .
2
Demostracion. Probamos la validez de cada una de las propiedades de la funcion Gamma, empecemos:
(1) =

11 t

e dt = lm

Sea p > 1,
355

et dt = lm

h
i
e0 ex = 1

R
mo o z 74076882

UMSA

(p) =

p1 t

e dt = lm

tp1 et dt



Z x
p1 t x
t
p1
lm t e |0
(e )(p 1)t dt

356

u = tp1 ,
dv = et dt
du = (p 1)tp1 dt, v = et



Z x
p1 x
p1 t
lm x e + (p 1) t e dt = (p 1)(p 1)

Sea n N, entonces

(n) = (n 1)(n 1) = (n 1)(n 2)(n 2) = = (n 1)!

Para finalizar

 
Z
Z
1
1
1
1
t
=
t 2 e dt =
t 2 et dt

2
0
0
Z   1
t = u2
2 u2
=
u2
e 2udu
dt = 2udu
0
 
Z

u2
= 2
e du = 2
=
2
0

EJEMPLO 13.1. Calcular:


(2) = 1! = 1
(6) = 5! = 120
(5)
4!
=
= 12
(3)
2!
 
 
 
 
 
9
7
7
75
5
753
3
7531
1
105

2
2
2
22
2
222
2
2222
2
16
Z

EJEMPLO 13.2. Calcular la integral

x6 e2x dx.

SOLUCION.y
dy
dx =
2
2

2x = y x =
Z

6 2x

xe

dx =

R
s email: errolschg@yahoo.es

 y 6
2

dy
1
= 7
2
2
356

y 6ey dy =

(7)
6!
45
= 7 =
7
2
2
8
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

357

EJEMPLO 13.3. Calcular la integral

y ey dy.

SOLUCION.y 3 = x, y = x1/3 , dy =
Z

y 3

ye

| Z

=
x1/3 ex

dy

por tanto
Z

y 3

ye

1 2/3
x
dx
3

1
dy =
3

1
dx =
3

1/2 x

1 2/3
1
x
dx =
3
3

1/21 x

x1/62/3 ex dx

 
1
1
1
=
.
dx =
3
2
3

EJEMPLO 13.4. Calcular la integral

e 2 x3 dx.

SOLUCION.Recordemos la definicion de la funcion gamma


Z
(p) =
xp1 ex dx
0

x2

x dx

u = x2 ,
x = 2u,
dx = 2du
=
=
=

eu (2u)3 2 du
Z
4
2 u3 eu du
Z
4
2 u41 eu du

24 (4) = 24 3! = 96

EJEMPLO 13.5. Calcular la integral

e2x x4 dx.

R
s email: errolschg@yahoo.es

357

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

SOLUCION.-

2x

x dx

u = 2x,
x = u2 ,
dx = 12 du
=

 u 4 1
e
du
2
2
Z
1
u4 eu du
25 Z
1
u51 eu du
5
2
1
3
1
(5) = 5 4! = .
5
2
2
4

=
=
=

EJEMPLO 13.6. Calcular la integral

358

x3 e 2 dx.

SOLUCION.Recordemos la definicion de la funcion gamma


Z
(p) =
xp1 ex dx
0

x2

x e

dx

u = x2 ,
x = 2u,
dx = 2du
=
=
=

EJEMPLO 13.7. Calcular la integral

(2u)3 eu 2 du
Z
4
2 u3 eu du
Z
4
2 u41 eu du

24 (4) = 24 3! = 96

=
Z

x4 e4x dx.

SOLUCION.-

Calcule las siguientes integrales:


R
s email: errolschg@yahoo.es

358

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
(1)
(3)
(5)
(7)

Z0
Z0

Z0

4 4x

xe

dx

(2)

x2 e3x dx

(4)

x1/2 ex dx
x2 e

(6)

dx

(8)

13.2.

Z0
Z0

359

x4 e2x dx
x4 e3x dx
x3/2 ex dx

Z0

x5 ex dx

Funci
on Beta

Definamos la funcion Beta, , como

: (0, ) (0, ) (0, )


(p, q) 7 (p, q) =

xp1 (1 x)q1 dx

TEOREMA 13.2.
1. (p, q) = (q, p).
Z
2
2. (p, q) = 2
sen2p1 t cos2q1 tdt.
0

3. (p, q) =

4. (p, q) =

sp1
ds.
(1 + s)p+q

(p) (q)
.
(p + q)

Demostracion. Hagamos el cambio de variables y = 1 x, entonces dx = dy. Por tanto


Z 1
Z 0
p1
q1
(p, q) =
x (1 x) dx = (1 y)p1y q1dy
0

y q1(1 y)p1dy = (q, p)

Para probar la segunda ecuacion, en la definicion de (p, q) reemplazamos x por sen2 (t). Entonces,
cuando x = 0, se tiene que sen2 (t) = 0, de aqu t = 0. Del mismo modo, cuando x = 1, se tiene
que sen2 (t) = 1, as t = 2 . Ademas dx = 2 sen(t) cos(t)dt.

R
s email: errolschg@yahoo.es

359

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

(p, q) =

xp1 (1 x)q1 dx

= 2

360

sen2(p1) (t) (1 sen2 (t))q1 2 sen(t) cos(t)dt

sen2p1 (t) cos2q1 (t)dt

x
. Cuando x = 0, se tiene que
1x
s
(1 + s) s
s = 0 y si x 1 , se tiene que s . Ahora como, x =
se sigue que dx =
ds =
1+s
(1 + s)2
1
ds. Por tanto,
(1 + s)2
Z 1
(p, q) =
xp1 (1 x)q1 dx

Para obtener la tercera ecuacion para (p, q). Hagamos s =

s
1+s

p1 
1

s
1+s

q1

1
ds
(1 + s)2

sp1
1
1
ds
p1
q1
(1 + s)
(1 + s) (1 + s)2

sp1
ds.
(1 + s)p+q

Para probar la u
ltima formula, usamos la definicion de la funcion Gamma, en efecto,
Z

t e dt
sq1 es ds
0
0

Z Z
p1 t
=
t e dt sq1 es ds
0
0
Z Z
=
tp1 et sq1 es ds dt
Z0 Z0
=
tp1 sq1 e(t+s) ds dt

(p) (q) =

p1 t

Realizando el cambio de variables s = tx se tiene que ds = tdx.

R
s email: errolschg@yahoo.es

360

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA
Z

p1 q1 (t+s)

ds dt =

=
=

Z0 Z0

Z0 Z0
0

361

tp1 (tx)q1 e(t+tx) tdx dt


tp1 tq1 xq1 et(1+x) tdx dt
tp+q1 xq1 et(1+x) dt dx

s
1
. De aqu dt =
ds. Por tanto,
1+x
1+x
p+q1
Z Z
Z Z 
1
s
p+q1 q1 t(1+x)
t
xq1 es
ds dx
x e
dt dx =
1+x
1+x
0
0
0
0
Z Z
sp+q1
1
=
xq1 es
ds dx
p+q1
1+x
0
0 (1 + x)
Z Z
xq1
=
sp+q1 es ds dx
p+q
(1
+
x)
0
0
Z
Z
xq1
=
sp+q1 es ds dx
p+q
(1
+
x)
0
0
Z
Z
q1
x
=
dx
sp+q1 es ds
p+q
(1 + x)
0
0

Hagamos s = t(1 + x), luego t =

= (p, q) (p + q).

EJEMPLO 13.8. Calcular la siguiente integral

x4 (1 x)2 dx.

SOLUCION.Z 1
Z 1
(5) (3)
4! 3!
1
4
2
x (1 x) dx =
x51 (1 x)31 dx = (5, 3) =
=
=
(5 + 3)
8!
180
0
0

EJEMPLO 13.9. Calcular la siguiente integral

1
0

x2
dx.
2x

SOLUCION.Apliquemos la tecnica de sustitucion. Si hacemos x = 2y, entonces dx = 2dy. Por


tanto
R
s email: errolschg@yahoo.es

361

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

1
0

x2

dx =
2x

362

(2y)2

2 dy
2 2y

x = 2y
dx = 2dy
0

Z 1
Z 1
8y 2
8 2y 2


=
dy =
dy
2 1y
2 2 1y
0
0
Z 1 2
Z 1 2
4 2y

=
dy = 4 2
y (1 y)1/2 dy
1

y
0
0

Resolviendo el sistema de ecuaciones


(
p1=2

q 1 = 1/2

p=3
q = 3/2

por lo tanto
Z

1
0

x2

dx = 4 2
2x

y 2(1 y)1/2 dy

 
 
1
1


(3)

(3)

2
2
1
 =4 2
 
= 4 2 3, 2 = 4 2 
3 + 12
72
 

1
(3)

3!

2
64 2
  =4 2
= 4 2
=
15
531
1
15

8
222
2

EJEMPLO 13.10. Calcule las siguientes integrales:


(1)

2
2

(3)

(5)

(7)

1
1

(9)

x2 dx

(2)
(4)

x (1 x)4 dx

(6)

x2 (1 x)5 dx

x(1 x) dx

(8)

x4 9 x2 dx

x4 a2 x2 dx

(10)

362

x2
dx
2x

x3 (1 x)4 dx

x2 4 x2 dx

R
s email: errolschg@yahoo.es

x4 1 x dx

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

363

EJEMPLO 13.11. Analice la verdad o falsedad de la siguiente afirmaci


on.
 
5
Z

2
1
4
 .
sen(t) cos (t)dt =
2 7
0
2

SOLUCION.Recordemos que si a es impar y b par, se tiene que


Z

1
sen t cos t dt =
2
q

senq t cosb t dt

Aplicando esta ecuacion a nuestro caso obtenemos


Z
Z
2
1
4
sen(t) cos (t)dt =
sen(t) cos4 (t) dt
2 0
0
Entonces para encontrar nuestra integral, debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones
(
(
2p 1 = 1
p = 22 = 1
q=

2q 1 = 4

5
2

por lo tanto
Z

 
 
 
5
5
5
(1)

(1)

2
2
2
1
1
1
4
5

 =
  =
 
sen (t) cos (t)dt =
2 1+ 5
2
2 7
72
2
2

Por tanto la afirmacion es verdadera.

EJEMPLO 13.12. Calcular la siguiente integral

sen4 (t) cos5 (t)dt.

SOLUCION.Recordemos que
2

sen2p1 t cos2q1 tdt = (p, q) =

(p) (q)
(p + q)

de donde
Z

sen2p1 t cos2q1 tdt =

R
s email: errolschg@yahoo.es

1
1 (p) (q)
(p, q) =
2
2 (p + q)

363

(13.1)
Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

364

Entonces para encontrar nuestra integral, debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones
(
(
2p 1 = 4
p = 52
2q 1 = 5

q=3

por lo tanto
Z

 

 

5
2

 

5
(3)
(3)
1
1
1 2 (3)

  =
 
 =
sen (t) cos (t)dt =
2 5 +3
2 11
2 11
2
2
2
4

5
2

Por otra parte calculemos


 
 
 
 
 
9
9
97
7
975
5
315
5
11
=
=

2
2
2
22
2
222
2
8
2
esto implica que
Z

 

5
2!
2
8
1
1 (2)(8)
 =
sen (t) cos (t)dt =
=
5
2 315
2 315
315

8
2
4

EJEMPLO 13.13. Calcular la siguiente integral

sen6 (t) dt.

SOLUCION.Usemos las ecuaciones en (13.1). Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones:


(
(
2p 1 = 6
p = 72
2q 1 = 0

por lo tanto
Z

q=

1
2

 
   
531
1
7
1

2
2
1
1 222
5
2
6

 =
sen (t) dt =
=
.
2 7+1
2
(4)
32
2
2

EJEMPLO 13.14. Calcular la siguiente integral


R
s email: errolschg@yahoo.es

364

cos4 (t) dt.

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

365

SOLUCION.Usemos las ecuaciones en (13.1). Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones:


(
(
2p 1 = 0
p = 12
2q 1 = 4

por lo tanto
Z

q=

5
2

 
   
31
1
1
5

2
2
1
1
3
22
2

 =
cos4 (t) dt =
=
.
2 1+5
2
(3)
16
2
2

EJEMPLO 13.15. Calcular la integral

sen3 cos4 d.

SOLUCION.Recordemos una de las propiedades de la funcion beta


Z
2
sen2p1 cos2q1 d
(p, q) = 2
0

de donde
Z

1 u + 1 v + 1
senu cosv d =
,
2
2
2

Aplicando esta u
ltima formula tenemos
Z
2
1 3 + 1 4 + 1 1  5
3
4
sen cos d =
,
= 2,
2
2
2
2
2
0
Recordemos ademas que
(p, q) =

(p) (q)
(p + q)

aplicando esto obtenemos


5
5
5
5
 5  (2)
1!

2 =  2 =
2 =
2  = 4 .
2,
= 

5
9
7
7
7 5
5
2
35
2+


2
2
2
2
2 2
2

Por lo tanto, finalmente tenemos


Z

sen3 cos4 d =

1 4
2
= .
2 35
35

R
s email: errolschg@yahoo.es

365

Jasmer LPC

R
mo o z 74076882

UMSA

366

EJEMPLO 13.16. Calcule las siguientes integrales:


(1)

sen (t) cos (t)dt

(2)

(3)

(5)

sen cos d

(4)

(7)

sen2 cos3 d

cos4 (t) dt

(6)

sen4 d

sen3 cos2 d

R
s email: errolschg@yahoo.es

sen6 (t) dt

(8)

cos6 d

366

Jasmer LPC

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