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Instituto de Matemticas
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1.
Introduccin
En la teora variacional clsica (o directa) uno trata de encontrar puntos crticos que
son extremos de un funcional diferenciable J definido en un espacio de Banach o en una
Festn 2011
en ,
en ,
puesto en un dominio acotado RN con > 1 (), se presta para aplicar minimizacin
en la Variedad de Nehari si f : R R cumple una cota de crecimiento subcrtica, f (0) =
f 0 (0) = 0 y
t 7
(1.2)
f (t)
|t|
es estrictamente creciente. El ejemplo estndar de ese caso es f (u) = |u|p2 u con p (2, 2 ).
No obstante, la condicin (1.2) es un obstculo fuerte si uno se quiere acercar a las
aplicaciones, as que en este minicurso trataremos de demostrar teoremas de existencia
sin suponer (1.2). Esa generalizacin impide el uso de minimizacin de J en la variedad
de Nehari para encontrar puntos crticos. Demostremos algunos teoremas minimax, es
decir, existencia de puntos silla, entre ellos el teorema del paso de montaa y un teorema
sobre enlace por simetra. Aquellas tcnicas requieren del uso de flujos, los cuales son
sistemas dinmicos continuos inducidos por las soluciones de ciertas ecuaciones ordinarias
en espacios de Banach.
1.1.
Notacin
Ponemos R+ := (0, ), R+
0 := [0, ), y, de manera anloga, R y R0 . En un espacio
mtrico X, denotemos para x X y r > 0
bola abierta,
bola cerrada,
esfera.
2.
2.1.
Festn 2011
i ai
i=1
en A, donde ` N, `i=1 i = 1, i 0 y ai A.
2.2 Nota. La envolvente convexa de A siempre es un conjunto convexo. Es la interseccin
de todos conjuntos convexos que contienen a A.
2.3 Lema. Sea
(2.1)
a :=
`
X
i ai
i=1
X
`
i=1
x i ai ,
`
X
xi
i=1
de R` enP
RN R tiene dimensin
positiva, ya que ` > N +1. Luego existe (x1 , x2 , . . . , x` ) 6= 0
P`
`
tal que i=1 xi ai = 0 y i=1 xi = 0. Sea r := max`i=1 (|xi |/i ). Entonces r > 0. Sea i0 tal
que r = |xi0 |/i0 . Definimos s := sign(xi0 )/r,P
as que |sxiP
| i para todo i y sxi0 = i0 .
`
Definimos i := i sxi 0, as que a = i=1 i ai y `i=1 i = 1, es decir, a es una
combinacin convexa de los ai con los pesos i . Observamos que i0 = 0 y luego que a es
una combinacin convexa de a lo ms ` 1 de los ai .
2.4 Lema. Sean E un espacio normado, A E, X E finito y > 0 tales que A
X + B . Si 1 > , entonces existe Y E finito tal que conv(A) Y + B1 .
Demostracin. Sea x P
conv(A). Entonces P
existen ` N, i [0, 1] y xi A para
`
i = 1, 2, . . . , ` tales que i=1 i = 1 y x = `i=1 i xi . Por la hiptesis podemos agarrar
yi X tales que |xi yi | < para i = 1, 2, . . . , `. Se sigue que
x=
`
X
i=1
i y i +
`
X
i (xi yi ) conv(X) + B .
i=1
Festn 2011
(2.2)
para toda v K.
Demostracin. Podemos suponer que x0 = 0. Por el teorema de aproximacin nica aplicado al punto 0 existe un y slo un v0 K tal que
kv0 k = mnkvk.
(2.3)
vK
Como 0
/ K, v0 6= 0. Mostremos que
hv, v0 i kv0 k2
(2.4)
para toda v K.
kvk2 kv0 k2
(0, 1).
kvk2
Con este t (2.5) implica (2.4) por un clculo sencillo. Ahora basta definir x := hx, v0 i,
por (2.4) y porque v0 6= 0.
Festn 2011
para todo E . Ese elemento y ser llamado la integral de f sobre [a, b]:
Z b
f (s) ds := y.
a
Si a < b,
1
ba
(2.7)
Demostracin. Primero demostremos la unicidad. Sean entonces y1 , y2 dados con la propiedad (2.6). Eso implica [y1 y2 ] = 0 para todo E . Como E separa puntos de E,
se tiene y1 = y2 .
Mostremos la existencia de y. Si a = b, escogemos y = 0. Si a = 0 y b = 1, ponemos
K := conv(f [0, 1]).
Por la continuidad de f y por la Proposicin 2.5 K es compacto.
Sea D = {1 , 2 , . . . , ` } E un conjunto finito de funcionales lineales. Denotemos
KD := {y K | (2.6) es cierto para todo D}
e B(E, R` ) por
y mostremos que KD no es vaco. Definimos el mapeo
e := (1 x, 2 x, . . . , ` x)
x
e . Como g es continua, g[0, 1] es compacto. La Proposicin 2.5 implica que
y g := f
L := conv(g[0, 1]) es un conjunto compacto. Definimos
Z 1
zi :=
gi (s) ds
0
y z := (z1 , z2 , . . . , z` ) R` .
Festn 2011
Demostremos que
z L.
(2.8)
i=1
para todo t [0, 1]. Integrar esta desigualdad sobre [0, 1] implicara
`
X
ci zi >
i=1
`
X
ci zi ,
i=1
m
X
j g(tj ).
j=1
Para
y :=
m
X
j=1
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sera una cubierta abierta de K. Por la compacidad de K existira una subcubierta finita
de ella, en contradiccin con (2.9). Eso comprueba que podemos escoger
\
y
KD ,
DD
y
Z
(2.11)
Z
f (s) ds =
A
a
Af (s) ds.
a
Rb
Demostracin. Ponemos y := a f (s) ds. Si y = 0, la primera desigualdad es trivial. Sea
entonces y 6= 0, y sea E el funcional dado por el teorema de Frechet-Riesz para el
elemento y/kyk. Se tiene que kk = 1 y luego que |f (s)| kf (s)k para todo s [a, b].
Eso implica
Z
Z
b
kyk = y =
f (s) ds
a
kf (s)k ds.
a
La otra identidad es una consecuencia de (2.6) y del hecho que A E para todo
F .
2.2.
2.9 Lema (El lema de Gronwall). Sea J un intervalo que contiene 0, y sean , R+
0 y
u C(J) una funcin no negativa. Si
Z t
(2.12)
u(t) + u(s) ds
para toda t J,
0
entonces
(2.13)
u(t) e|t|
para toda t J.
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Rt
0
(t)
= u(t) + (t).
:= u0 (t)[1] E, as que u : J E.
Sean f : E E continua y x E. Consideremos el problema de Cauchy (la ecuacin
diferencial ordinaria con valor inicial)
(
u(t)
= f (u(t))
(2.15)
u(0) = x.
Nos encargaremos de contestar la pregunta Existe un intervalo J que contiene 0 y un
mapeo diferenciable u : J E tal que u es una solucin de (2.15)?
2.10 Lema. Si J es un intervalo con 0 J y u : J E es continua, u es una solucin
de (2.15) en J si y slo si
Z t
f (u(s)) ds
para todo t J.
(2.16)
u(t) = x +
0
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para todo t I. Luego el Lema de Gronwall, Lema 2.9, implica que ku1 (t) u2 (t)k = 0
para todo t I.
2.12 Lema (Existencia local). Sea f localmente Lipschitz continua. Para todo x E existe
> 0 tal que (2.15) tiene una solucin en [, ].
Demostracin. Escogemos R > 0 tal que f es Lipschitz continua en B R (x) con constante
L. Sean M := supyB R (x) kf (y)kE y := mn{R/M, 1/(2L)}. Poniendo J := [, ] consideramos el espacio de Banach F := C(J, E) con kukF := maxtJ ku(t)kE . Definimos el
operador K := F F por
Z t
f (u(s)) ds
K(u)(t) := x +
0
y mostremos que K tiene un punto fijo, es decir, una solucin de (2.15) por el Lema 2.10.
Consideramos x como el mapeo constante, un elemento de F . Si u B := B R (x; F ) y
t I,
Z |t|
kK(u)(t) xkE
kf (u(s))kE ds M R,
0
|t|
1
Lku1 u2 kF ku1 u2 kF ,
2
es decir, kK(u1 ) K(u2 )kF ku1 u2 kF /2. Estos dos hechos muestran que K es una
contraccin en B. Por el teorema de punto fijo de Banach existe un punto fijo de K en
B.
2.13 Teorema (Existencia y unicidad). Sea f localmente Lipschitz continua. Para todo
x E existen T + (x), T (x) (0, ] tales que para I(x) := (T (x), T + (x)) existe una y
slo una solucin u de (2.15) en I(x), y ella no puede ser extendida a tiempos ms largos.
Si kf (u(t))k queda acotada uniformemente para t [0, T + (x)), entonces T + (x) = . Un
enunciado anlogo es cierto para tiempos negativos.
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sup
xE
kf (x)k
< ,
1 + kxk
10
para toda x E.
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0
+
para todo t I := [0, T (x)). El lema de Gronwall, Lema 2.9, implicara que ku(t)k
quedara acotada en I. Otra vez aplicando (2.18) obtendramos que f quedara acotada a
lo largo de la solucin u(t) para t [0, T + (x)). Pero el Teorema 2.13 dira en esta situacin
que T + (x) = . Contradiccin! El mismo argumento aplica para T (x).
2.3.
Se tiene que
(2.20)
(0, x) = x
para todo x E.
kf (x)k L
kf (x) f (y)k M kx yk
para todo x, y U .
Si t 0 y (t, xi ) D son tales que ([0, t], xi ) U , i = 1, 2, entonces por el Lema 2.10
Z t
k(t, x1 ) (t, x2 )k kx1 x2 k +
kf ((s, x1 )) f ((s, x2 ))k ds
0
Z t
kx1 x2 k + M
k(s, x1 ) (s, x2 )k ds.
0
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Denotemos
:= dist(K, E\U ) > 0
:=
.
2eM t
Mostremos que
(2.23)
T + (x) > t
para x B (x ).
(J, x) U
k(t, x) (t, x )k eM t kx x k eM t = ,
2
una contradiccin. Entonces no existe tal t y hemos mostrado
(2.24)
(J I(x), x) U.
Si T + (x) > t no fuera cierto, (2.24) implicara ([0, T + (x)), x) U , es decir, f (u(t))
quedara acotado para t [0, T + (x)), por (2.21). Pero el Teorema 2.13 dira en ese caso
que T + (x) = , una contradiccin. Por consiguiente, T + (x) > t s es cierto, y (2.23) se
sigue de (2.24).
La ecuacin (2.23) implica que J B (x ) es una vecindad de (t , x ) en {(t, x) D |
t 0}. Para cualquier t J y x, y B (x ) (2.22) y (2.23) implican
(2.25)
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3.
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En esta seccin cambiamos la notacin para adaptarla a las notas de Mnica. Sean E
un espacio de Hilbert y J : E R una funcin dos veces continuamente diferenciable.
Mostraremos un teorema minimax general, es decir, sobre existencia de puntos crticos de
J que no son extremos si no puntos silla.
3.1 Teorema (Teorema de deformacin). Sean c R y > 0. Supngase que
(3.1)
(1 + kuk)kJ(u)k 2
B := J 1 [c , c + ]
dist(u, A)
.
dist(u, A) + dist(u, B)
u A,
0
(u) :=
J(u)
(u)
kJ(u)k2
u E\A.
1 + kuk
(1 + kuk)kJ(u)k
2
para toda u E\A. La misma desigualdad es trivialmente cierta para u A.
Sea el flujo global inducido por el campo vectorial segn el Teorema 2.15 y la
Proposicin 2.16. Sea := (2, ). Como 0 en A, todas soluciones con valores iniciales
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en A son constantes, por la unicidad de soluciones. Eso implica (i). Para mostrar (ii)
calculamos con la regla de la cadena:
(3.2)
d
J((t, u)) = hJ((t, u)), ((t, u))i = ((t, u)) 0.
dt
(3.3)
es decir, (t, u) B, para toda t [0, 2]. Como 1 en B, ese hecho implicara junto
con (3.2)
Z 2
d
J((u)) = J(u) +
J((t, u)) dt = J(u) 2 c ,
dt
0
en contradiccin con (3.3). Hemos mostrado (ii).
3.2 Definicin. Sean c R y (un ) E. (un ) es una sucesin de Cerami en c, en corto
una sucesin (C)c , si
J(un ) c
(1 + kun k)kJ(un )k 0
cuando n .
El funcional J cumple la condicin (C)c si toda sucesin (C)c tiene una subsucesin convergente. J cumple la condicion (C) si J cumple (C)c para todo c R.
3.3 Nota. Toda sucesin (C)c es una sucesin (PS)c , as que la condicin (PS)c es una
condicin ms demandante que (C)c .
3.4 Teorema (Teorema del paso de la montaa). Sean r > 0 y u0 E tales que ku0 k > r
y
(3.4)
Denotemos
:= { C([0, 1], E) | (0) = 0, (1) = u0 }
y
c := nf max J((t)).
t[0,1]
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(3.5)
4.
kukE :=
|u| + u
Denotemos
Z
F (t) :=
f (s) ds
0
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para t R y
Z
f (u(x)) dx
(u) :=
Las soluciones dbiles de (4.1) son precisamente los puntos crticos del funcional
1
J(u) := kuk2E (u).
2
Observemos que 0 es un punto crtico de J por (H2).
Pedimos la condicin de Ambrosetti-Rabinowitz:
(H4) Existen > 2 y R > 0 tales que tf (t) F (t) > 0 para toda t R con |t| R.
Ella implica que
tf (t) F (t) C
(4.2)
(4.3)
4.1 Teorema. Bajo las condiciones (H1)(H4) el problema (4.1) tiene una solucin no
trivial.
Demostracin. Primero demostremos que J cumple (C). Sea (un ) una sucesin (C)c para
algn c R. Eso implica que
kun k2 0 (un )un = J 0 (un )un = o(1).
Resulta para n grande que
c + 1 J(un )
1
= kun k2 (un )
2
1
= 0 (un )un (un ) + o(1)
2
1 1
kun k2 + o(1) + C.
2
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E Lp Lp/p1 E .
Por el teorema de Rellich 0 manda conjuntos acotados a conjuntos con cerradura compacta. Despues de pasar a una subsucesin podemos suponer que ((un )) converge en
E. En consecuencia,
un = J(un ) + (un )
converge. Eso demuestra (C)c .
Como 00 (0) = 0, J se comporta esencialmente como kuk2 /2 cerca de 0. Existe r > 0
chico tal que nf kuk=r J(u) > 0. Agarramos cualquier v0 E\{0}. Para t 0 tenemos
1
J(tv0 ) kv0 k2 t2 C1 |v0 | t + C2 ||
2
cuando t . Escogemos t0 > 0 suficientemente grande tal que u0 := t0 v0 cumple
J(u0 ) 0 y ku0 k > r.
Hemos mostrado que J cumple todos los requisitos del Teorema 3.4.
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