Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
JAVIER DE LUCAS
Dinmica de
Rotacin
Slido rgido es el cuerpo cuyas
partculas conservan invariantes en el
tiempo las distancias relativas que las
separan
En el movimiento de rotacin las
partculas del slido rgido describen
trayectorias circulares con centro en el
eje de rotacin y situadas en planos
perpendiculares a dicho eje
Centro de Masas
Definicin
El centro de masas de un cuerpo es un punto que
describe la misma trayectoria que una partcula
sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo
rcm
mi ri
Propiedades
La resultante de las fuerzas exteriores aplicadas
sobre un sistema puede considerarse aplicada
sobre el centro de masas
La cantidad de movimiento de un sistema es igual
a la de su centro de masas
Fext = m acm
Centro de Masas
Cuerpos
Discretos
Cuerpos
Continuos
mi ri
rcm
vcm
mi
rcm
r dm
dm
vcm
mi vi
acm
dm
v
dm
mi ai
acm
adm
dm
Comparacin dinmica de
traslacin y de rotacin
FUERZA
CAUSA
MOMENTO
ACELERACIN
EFECTO
ACELERACIN
ANGULAR
MASA
INERCIA
MOMENTO
DE INERCIA
LEY
M I
F ma
Momento de Inercia
El momento de Inercia de una partcula
respecto a un eje es el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia al eje
de giro r
I = m r2
I m i ri
Slido
rgido
continuo
2
I r 2 dm
ALGUNOS EJEMPLOS
Aro delgado
I = MR2
Barra delgada I= 1/12 ML2
Disco macizo
I= MR2
Cilindro hueco I=MR2
Cilindro slido I= MR2
Cilindro hueco I= M(R 2+R 2)
1
2
grueso
Esfera hueca
Esfera maciza
Paraleleppedo
slido
I= 2/3 MR2
I= 2/5 MR2
I= 1/12 M(a2+b2)
Teorema de Steiner
El momento de inercia de un slido
respecto a un eje es igual a la suma del
momento de inercia del slido respecto a
un eje paralelo al primero y que pase por
su centro de masas Icm, ms el producto
de la masa total del slido M, por el
cuadrado de la distancia entre los ejes
I I CM Md 2
Momento cintico o
El momento cintico o angular L, de una partcula respecto
angular
a un punto O es el producto vectorial de su posicin r,
respecto a dicho punto por su cantidad de movimiento p.
Lrp
L I
expresarse:
dL
M
dt
Teorema de
conservacin del
Si la suma de los
momentos de las
Momento
Angular
APLICACIONES
Movimiento de planetas
Giro de patinador
Rueda de bicicleta
DINAMICA
FIN