MONOGRAFA MEDIDAS ELECTRICAS 2006 RTD, RESISTANCE TEMPERATURE DETECTORS

RTD, Resistance Temperature Detectors

Anselmo Hermida, Waldemar Pera

ResumenEl presente artculo tiene como objetivo la

presentacin de los principios bsicos de funcionamiento,
construccin y aplicacin de las termoresistencias variables con
la temperatura o RTD (Resistance Temperature Detectors). Se
realiza, adicionalmente, una comparacin con otros sensores
similares indicndose sus ventajas y desventajas. Se describir,
finalmente, una aplicacin prctica del sensor estudiado.
Palabras clavesRTD, Resistance Temperature Detector, o
termoresistencia, sern utilizados indistintamente a lo largo de
esta monografa.

I. INTRODUCCIN

N innumerables casos, existe la necesidad de poder

medir la temperatura de un proceso industrial, de
acondicionar la temperatura de una sala de equipos de
comunicaciones, etc. No cualquier sensor cumplir los
requisitos necesarios para una aplicacin especfica, por lo
cual se deber estudiar en cada caso cual es el ms
adecuado. En el presente artculo se presentar razones
funcionales y econmicas para la eleccin del RTD como
sensor.
Adicionalmente a las termocuplas y los RTDs, los
bimetales, los sensores infrarrojos y los termistores, son
sensores que tienen como fin traducir la temperatura en
seales elctricas para su posterior procesamiento. Se
argumentar brevemente las diferencias entre los mismos.

temperatura para la cual la resistencia vale R 0 . En las

constantes a, b, c, se incluye el efecto debido al cambio
de volumen por dilatacin.
El principio fsico es que, al subir la temperatura, el
nmero de electrones en la banda de conduccin no cambia,
pero las vibraciones atmicas de la red debido al aumento de
la temperatura los dispersan ms, dificultando su
movimiento ordenado; de ah el aumento en la resistencia.
Este apartamiento de la linealidad respecto a la
temperatura se puede observar para el caso especfico de un
RTD de platino en la Fig. 2. Sin embargo, para un rango
razonable de temperaturas, la ley se puede aproximar por
una ecuacin lineal:
R = R 0 (1 + a (t t 0 ))
Para medir la temperatura, la ecuacin relevante es:
t = (R t R 0 ) / R 0
donde R t es la resistencia a la temperatura en cuestin y
R 0 es la resistencia a 0 C. El valor de , el coeficiente de

resistencia con la temperatura, determina la sensibilidad

bsica del RTD.

II. TEORA
A. Linealidad con la Temperatura
Los RTD ofrecen un comportamiento ms lineal que los
termistores o las termocuplas respecto a la temperatura, (Fig.
1). Aunque estos dos ltimos tambin tienen sus ventajas en
aplicaciones especficas como veremos ms adelante.
Sin embargo al manejar rangos amplios de temperatura es
necesario ajustar su comportamiento lineal mediante
polinomios de interpolacin a fin de calcular de forma ms
precisa el valor de su resistencia.
Esto se debe a que la resistencia elctrica de un metal
aumenta, por lo general, respecto a la temperatura, segn la
siguiente ecuacin:
R = R 0 (1 + at + bt 2 + ct 3 + )
donde t es la temperatura tomando como origen t 0 , que es la
Monografa presentada como trabajo adicional del curso de Medidas
Elctricas.
Docente a cargo del curso: Ing. Daniel Slomovitz.
Instituto de Ingeniera Elctrica Facultad de Ingeniera Universidad
de la Repblica.
Curso 2006.

Fig. 1 Comparacin entre Termistores y RTD. [1]

Fig. 2 Alinealidad de un RTD de platino [2]

B. RTD vs. Termocuplas y Termistores

Los termistores tienen su nombre debido a la unin de las

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palabras termal-resistors. En general se manufacturan a
partir de materiales semiconductores, en los cuales la
movilidad de los portadores y el nmero de electrones en la
banda de conduccin depende fuertemente de la
temperatura. Una caracterstica de estos es que, al contrario
de los RTD, la resistencia disminuye con la temperatura
(aunque existen termistores especiales de coeficiente
positivo).
Para los termistores que se basan en uniones xido-metal
se ajusta una funcin de transferencia que, como se puede
ver, est lejos de ser lineal:
R T = R 0 e (1 / T 1 / T0 )
En sta, es un coeficiente positivo con dimensiones de
temperatura, denominado temperatura caracterstica del
termistor, y R 0 es la resistencia del elemento a la
temperatura de referencia T0 . Para estos dispositivos la
sensibilidad es = 1 dR = y suele ser mucho ms
R dT
T2
elevada que la de otros sensores de temperatura.
Por otro lado, los termopares o termocuplas son uniones
de dos metales en las que se produce un voltaje que depende
de la temperatura. El efecto Seebeck es el que define el
funcionamiento de los termopares. Bsicamente, en el
circuito formado por dos metales A y B soldados cuyos
extremos se encuentren a temperaturas diferentes T1 y T2 se
establece una corriente elctrica proporcional a la diferencia
de temperaturas. A tal unin se le denomina termopar.
Junturas comunes son: Tipo K (cromo-nquel (+) con
aluminio-nquel (-)) con comportamiento aproximadamente
lineal; Tipo J (hierro (+), nquel-cobre (-)) con buena
sensibilidad; y otros.
Como ste efecto es reversible, nos encontramos ante un
transductor que transforma energa trmica en elctrica y
viceversa.
Como los materiales empleados en el termopar o los RTD
pueden ser caros, para los cables de conexin se emplean
otras aleaciones pero prestando atencin a que por sus
caractersticas el efecto Seebeck en las uniones sea lo menor
posible.
La no linealidad de la funcin de transferencia de los
termopares es otra de sus caractersticas.
Las ventajas de los termopares son la facilidad de uso, su
precio, y el rango de altas temperaturas a las cuales pueden
trabajar. Por otro lado tienen el inconveniente de que para
obtener una temperatura exacta hay que proveerse de una
junta fra. Adems, como la seal de salida es de muy bajo
nivel, es necesario amplificarla o emplear instrumentacin
muy sensible. Por el mismo motivo, la seal es susceptible a
ser contaminada fcilmente con ruido elctrico y seales
parasitas, de modo que hay que prestar especial atencin al
blindaje de los cables.[3]
C. Fsica de los RTD de platino.
Debido al buen comportamiento del platino, se usa este
metal casi exclusivamente en la fabricacin de RTD, salvo
en casos especiales, aleado con pequeas cantidades de otros
metales para mejorar sus caractersticas.
Como ya vimos el platino tiene una funcin resistencia vs

temperatura muy lineal y estable. Este comportamiento es

modelado por la ecuacin de Callendar-Van Dusen. Las
constantes de sta ecuacin A, B, y C derivan de la medida
de la resistencia a 0C, 100C, y 260C.

(
100 CT + CT )
(1 + AT + BT ) Si T > 0C

R T = R 0 1 + AT + BT

RT = R 0

Si T < 0C

Donde RT es la resistencia en ohms a la temperatura T en

C y R 0 es la resistencia a 0 C.
Para T > 0 C podemos resolver la ecuacin anterior y
despejar el valor de la temperatura en funcin de la
resistencia medida.
TR =

R0 A +

R 02 A 2 4 R 0 B (R 0 R T )
2 R0 B

Las constantes de A, B, y C son derivadas de y otras

constantes, y las cuales son obtenidas de la medida
actual de resistencia. Los valores comunes de estas
constantes se detallan en la siguiente tabla.

Fig. 3 Constantes de Callendar Van Dusen [1]

Las relaciones entre estos parmetros y las constantes de

la ecuacin de Callendar-Van Dusen son:

Fig. 4 Relaciones entre parmetros [1]

Una vez mas, y como no poda ser de otra manera,

encontramos que los valores de las constantes varan
segn el estndar utilizado como se detalla en la siguiente
tabla.

Fig. 5 Variacin de constantes segn el estndar [4]

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III. DE LA IDEA A LA REALIDAD
A. Historia
Quince aos despus del descubrimiento de Davy sobre
que la resistividad de los metales mostraba una marcada
dependencia con la temperatura (1821), Sir William
Siemens sugiri la utilizacin del platino como el elemento
en la termoresistencia. Esto hace comnmente referirse a las
PRTD o Platinum Resistente Temperature Detectors.
El platino es particularmente el mejor componente a
utilizar, tanto por su resistencia a las altas temperaturas
como por su excelente estabilidad. La primera construccin
de un RTD fue propuesta por C.H. Meyers en 1932. La idea
consista en enrollar una bobina helicoidal de platino sobre
une tejido de mica en forma de cruz, montndolo finalmente
en un tubo de vidrio.

Fig. 6 Construccin de RTD sugerida por Meyers [6]

Aunque esta construccin produce un elemento estable, la

limitacin est dada por el pobre contacto trmico entre el
platino y el punto de medicin. Adicionalmente, la fragilidad
de la estructura limita seriamente su aplicabilidad en la
industria, siendo su utilidad reservada para ambientes de
laboratorio.
Posteriormente, un nuevo diseo desplaz el de Meyers,
al menos en los laboratorios. La propuesta fue presentada
por Evans y Burns, consistiendo en una pajarera (birdcage). En este caso, el elemento de platino no requera
soporte, por lo que poda expandirse o contraerse libremente
ante las variaciones de temperatura. Claramente, esto
modelo no tena una amplia aplicacin industrial.

relacionado. Luego se sellaba el ensamblaje mediante un

bao de vidrio derretido. Este sellado le daba la robustez
necesaria al sensor para resistir incluso fuertes vibraciones,
pero limitaba la expansin del platino a altas temperaturas.
A menos que los coeficientes de expansin del platino y del
soporte coincidieran perfectamente, el stress impuesto al
alambre har, nuevamente, aparecer una variacin de
resistencia indeseada. An ms grave, este cambio podra ser
permanente.
Existen algunas soluciones que combinan el bird-cage
con la construccin anterior. Se logra as un sensor con
excelente estabilidad y una moderada resistencia a las
vibraciones.
B. RTD de lmina metlica
En la ms reciente tcnica de construccin, una capa de
platino o una mezcla de metal-vidrio es depositada o
tamizada sobre un delgado sustrato cermico, e impresa con
un lser de corte y finalmente sellada. Los RTDs laminares,
ofrecen una sustancial reduccin del tiempo de ensamblaje,
no fabricadas por un proceso artesanal y ms an, permite
aumentar la resistencia del sensor para una dimensin dada.
Debido a la tcnica de fabricacin, las dimensiones del
sensor son pequeas, lo que permite al mismo una rpida
respuesta a los cambios de temperatura. Sin embargo, tiene
la desventaja de poseer una menor estabilidad que sus
contrapartes artesanales, pero definitivamente se han
vuelto cada vez ms populares por su tamao y costo de
produccin.

Fig. 8 Ejemplos de RTD industriales. [6]

Fig. 7 Ejemplos de RTD industriales

Una limitante primordial, era la posibilidad que surgieran

resistencias debidas a la tensin en el platino (cosa muy
importante si se deseara construir un sensor de presin, pero
este no era el caso).
Para suplir estas deficiencias y lograr un sensor utilizable
en el mundo real, se propuso una nueva tcnica de
construccin. Un alambre de platino es enrollado en forma
bifilar entorno a un soporte de vidrio o cermico. El
bobinado bifilar reduce el rea efectiva encerrada por la
bobina, disminuyendo los efectos magnticos y su ruido

C. Consideraciones del material utilizado

Obsrvese que al hablar de mezcla metal-vidrio no
especificamos cual metal, an cuando reiteradamente
nombremos al platino como el de nuestra preferencia. La
razn es que si bien el platino es el mejor elemento para la
construccin de RTD, bsicamente por su linealidad y
estabilidad, no es el nico. Otro metales utilizados, tal vez
no tan ampliamente, son el cobre y el nquel. El primero por
su bajo coste respecto al platino, lo cual en el caso es
suficiente para tolerar un coeficiente no tan lineal. Para el
caso del nquel, tiene una pendiente muy pronunciada, lo
cual se traduce en grandes cambios en la resistencia, pero
lamentablemente esta respuesta es lineal en un rango
reducido de temperaturas, restringiendo fuertemente su
aplicabilidad.
La Fig. 9 muestra la relacin de diferentes metales con la
temperatura. All se aprecia claramente los comentarios
anteriores.

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diferente.
Un reflejo de esta situacin se observa en la siguiente
figura.

Fig. 9 Resistencia de varios materiales en funcin de la temperatura. [6]

El cobre es ocasionalmente utilizado como elemento en la

construccin de RTD. Su baja resistividad hace que el
elemento sea necesariamente ms grande que su equivalente
de platino, pero su linealidad y bajo costo lo hace una
alternativa econmica. Tpicamente, su utilizacin se hace
con temperaturas de hasta 120 C.
Por las razones expuestas, los RTD ms comunes son
platino, nquel o aleaciones de platino. El problema con el
nquel, adems del ya visto problema de linealidad, es su
corrimiento con el tiempo. Ningn de estos problemas se
presentan con el platino.
Un tema prctico que en parte se adivina en los prrafos
anteriores es: basta con una buena respuesta para obtener
una medicin aceptable? La respuesta es no; si la resistencia
nominal no es lo suficiente grande en relacin a la variacin
ocurrida, puede hacer que los errores sean importantes. Esto
lleva a que sea necesario el cumplimiento de ambos
requisitos. En el caso de las mezclas de metal-vidrio,
obviamente se obtiene una mayor resistividad, pero la
introduccin de impurezas afecta la linealidad de la
respuesta.
Como todo en la vida, nada es perfecto. El mejoramiento
de lectura al aumentar la resistividad del RTD, tiene como
contrapartida una mayor sensibilidad al autocalentamiento.
Como veremos ms adelante, esto condiciona la corriente de
alimentacin aplicada al RTD. No olvidemos que el RTD es
un sensor pasivo, requiriendo una fuente de energa externa
para su funcionamiento.
Dependiendo de la aplicacin y del entorno donde
utilizaremos nuestro RTD, consideraciones adicionales
pueden presentarse. Una puede ser la resistencia a la
corrosin. En este caso la adicin de una carcasa protectora
servira a tal fin, pero la misma, dependiendo del material
utilizado, puede afectar la medida (simplemente la carcasa
puede hacer las veces de aislante trmico, algo obviamente
no deseado).
IV. FORMALICEMOS
A. Variaciones en la definicin de
Si nuestros problemas no fueran suficientes, en este
campo de la industria tambin existen choques USA EU.
La situacin se presenta cuando se selecciona el sensor:
dependiendo del origen, el platino puede tiene un TCR1
1
TCR es el coeficiente de temperatura o
manuales de los fabricantes.

como aparece en los

Fig. 10 Respuesta de un RTD de 100

[8]

nominales dependiendo su origen

Cuando lea o escuche alguien hablando del DIN Grade

Platinum recuerde que se est refiriendo al valor llamado
European Curve en la figura anterior.

B. Estndares de tolerancia y exactitud

La norma IEC 751, la ms comn para definir RTDs de
platino (Pt), define clases de performance para 100 con
0.00385: Clase A y Clase B. Estas clases (tambin conocidas
como DIN A y DIN B en la DIN 43760), determina las
tolerancias en el punto de hielo y exactitud de temperatura.
Esas tolerancias son tambin habitualmente aplicadas a Pt
RTDs con punto de hielo fuera de la suposicin de 100 de
la IEC 751.
En la siguiente tabla, se presentan los valores definidos
por la norma mencionada. Adicionalmente, se muestra que
dicha norma no es nica y como la misma se relaciona con
otras definidas con igual fin.
TABLA I [9]
VALORES DEFINIDOS POR LA IEC 751

El estndar IEC 751 es el definido por la International

Electrotechnical Commission, DIN 43760 es la German
Electrotechnical Commission (DIN por sus siglas en
alemn), BS-1904 corresponde al British Standards
Institution, JIS C 1604 se refiere a Japanese Industrial
Standard e ITS-90 por la International Temperature Scale of
1990.
La siguiente figura permite apreciar las diferencias entre
las clases presentes en la tabla anterior.

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F. Resistencia de aislacin
Al armar un RTD, usualmente se rellena con elementos
inorgnicos de aluminio u xido de magnesio. Esos
materiales son higroscpicos, absorbiendo agua y causando
un corrimiento en la respuesta del sensor. El efecto es la
aparicin de una resistencia de valor alto en paralelo con el
sensor, la cual en principio no es detectable. Si el
aislamiento falla, la resistencia disminuye e introduce error
en la lectura del sensor. Una forma estndar de cuantificar
este parmetro es medir el aislamiento entre los terminales y
la carcaza del sensor. El chequeo se realiza utilizando 50 o
100 V DC y una resistencia mayor a 100 es considerada
aceptable. Este parmetro es la principal causa de errores y
falla de los RTDs. En algunos casos hornear el sensor
puede recobrar la aislacin y el RTD.
Fig. 11 Exactitud de los PRTD con la temperatura. [9]

Es claro que la Clase A representa la ms alta precisin. A

pesar de ello, la Clase B es la ms ampliamente utilizada en
la industria (razones econmicas explican esta eleccin). Si
se observan las grficas, la exactitud decrece con la
temperatura.
Mientras la IEC 751 slo especifica los RTDs Pt100
385, sus requerimientos de precisin son habitualmente
aplicados a otros RTDs de platino. Sin embargo, muchos
fabricantes generalmente presentan tanto la precisin
resistencia vs. temperatura como la precisin de
temperatura, en forma de tabla para su lectura directa.
C. Estabilidad
Este parmetro mide el corrimiento del valor del RTD con
respecto al tiempo. Habitualmente se refiere a la misma
como la estabilidad a largo plazo. La mayora de los
fabricantes especifican dicha estabilidad en menos de 0.05
C por ao. Como era de esperarse, la estabilidad es
afectada por el diseo del sensor; a una ms alta calidad del
mismo corresponde una menor deriva. El entorno es otro
factor que afecta la estabilidad. Vibraciones excesivas,
maltrato mecnico y choques trmicos pueden afectar la
misma.
D. Intercambiabilidad
Este parmetro es fundamental en su aplicacin en la vida
real. La rotura de sensor obligar a su cambio, pero el
mismo no debera significar un excesivo trabajo para su
puesta en servicio; el ideal sera que dicho cambio fuera
transparente. El sistema debera conservar sus
caractersticas sin reajustes.
Mediante esta definicin, se pretende medir la variacin
de la tolerancia y coeficiente de temperatura de sensor a
sensor. Un buen diseador debe considerar este hecho y
realizar su implementacin para tolerar estas variaciones.
E. Tiempo de respuesta
Con este parmetro se cuantifica la velocidad del sensor a
los cambios de temperatura. Esta velocidad es inversamente
proporcional a la masa del sensor, por lo que podemos
hablar de una inercia trmica, y a la proximidad del
proceso a medir. Los sensores de inmersin directa son
generalmente los ms rpidos.

G. Autocalentamiento
En al construccin de los RTDs se utilizan alambres muy
finos o capas muy finas. En ambos casos, las secciones son
demasiado pequeas como para disipar el calor generado
por la circulacin de corriente por el sensor, lo que aumenta
la temperatura del mismo alterando su lectura. La mayora
de los RTDs son especificados para trabajar con corrientes
de 1 mA o menores. Dependiendo del medio en el cual se
encuentre el sensor, puede atenuarse el error. Un rango de
valor tpico para un RTD industrial es 30 a 60 mW/C.
V. MTODOS DE MEDIDA DE RESISTENCIA.
Para utilizar un RTD en un sistema de medida de
temperatura, es necesario excitarlo con una corriente
elctrica. Esta corriente produce el problema ya visto del
autocalentamiento, al cual se deben agregar otros.
Medir la temperatura implica medir la resistencia del
RTD. En la prctica, se emplean varios sistemas
acondicionadores para evaluar las variaciones de RT . Entre
los ms generalizados se encuentran los puentes de
resistencias alimentados con fuentes de tensin o de
corriente continua y las conexiones directas del RTD de 2, 3,
o 4 hilos. Estos buscan resolver los problemas que aparecen
en su aplicacin prctica.
VI. APLICACIN
A. Linealizacin de la respuesta del RTD.
En las siguientes lneas se pretende realizar un breve
resumen de la Application Note AN-709 de Analog Devices
[2]. Bsicamente lo que haremos ser linealizar el
comportamiento frente a la temperatura de un RTD de
platino mediante mtodos numricos de aproximacin y
conversin A/D de las medidas.
Para esto presentamos el circuito de la figura 11. Tanto
por el RTD como por la RREF (de valor muy preciso),
circular la misma corriente de excitacin suficientemente
pequea para no provocar efectos de calentamiento de
consideracin (en el entorno de los 400 A ).

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3. Mtodo de aproximacin lineal por tramos.

La idea en este caso es dividir el rango de temperaturas de
trabajo en pequeos intervalos, y hacer una linealizacin
particular en cada uno. La curva real quedar aproximada
por una poligonal. Para este caso, la frmula de
interpolacin lineal por segmentos es:
Fig. 12 Circuito de aplicacin del RTD. [2]

Aumentando la cantidad de divisiones y por ende la

cantidad de bits en el proceso se logran reducir los errores
considerablemente.

En este circuito se cumplen las siguientes ecuaciones:

VII. CONCLUSIN
El

AADC es la ganancia del amplificador acondicionador

de la seal. Por otro lado, el

ADCnorm es el valor

normalizado (entre 0 y 1) que utilizar el conversor A/D

para determinar su salida. Este parmetro es variable y
directamente proporcional a la relacin entre los valores
RREF y RRTD .
Finalmente el valor

Existen diferentes sensores para la medicin de

temperatura. De todos ellos, los RTD son una muy buena
opcin dado su amplio rango de funcionamiento, linealidad,
estabilidad y por la alta precisin obtenida. A pesar de todas
las ventajas vistas, existen limitaciones como ser el
autocalentamiento, fragilidad, baja velocidad de respuesta y
sensibilidad. Otro factor que juega en contra es su costo,
fundamentalmente al utilizar RTD fabricados con platino.

RRTD se obtiene como:

REFERENCIAS
[1]

Hasta aqu tenemos el valor digitalizado de la resistencia

del RTD. Ahora resta despejar el valor de la temperatura de
la ecuacin de transferencia vista en la seccin II.A. Para
esto es necesario linealizar dicha ecuacin utilizando
mtodos de aproximacin numrica.
Existe una diversidad de mtodos para realizar esta tarea,
en particular mencionaremos los siguientes:
1. Mtodo matemtico directo.
El mismo consiste en truncar el polinomio de
transferencia en un orden dado por nuestro nivel de error
requerido y despejar directamente el valor de la
temperatura. Un ejemplo de esto se ve en la seccin II.C.
2. Mtodo de aproximacin lineal simple.
Aqu representamos a la transferencia por una ecuacin de
recta, definiendo previamente el rango de temperatura de
trabajo. Es recomendado para rangos no muy amplios ya
que el error aumenta con ste.

[2]

[3]
[4]

[5]

[6]
[7]
[8]

HONEYWELL.COM, Reference and application data Platinum

RTDs
http://content.honeywell.com/sensing/prodinfo/temperature/technical/
c15_136.pdf.
Analog Devices, RTD Interfacing and Linearization using an
ADuC8xx MicroConverter
http://www.analog.com/UploadedFiles/Application_Notes/20011192
07465975025AN709_0.pdf.
Universidad de Navarra, Sistemas de medida y adquisicin de datos
http://fisica.unav.es/~angel/smad_2005_c.pdf.
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Thermistor
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/E3DFB7CDBB52
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F. J. Ferrero, Instrumentacin Electrnica Leccin 5. Sensores de
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http://www2.ate.uniovi.es/13996/Lecciones/Lecci%C3%B3n%205.p
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http://www.omega.com/temperature/Z/zsection.asp.
Mara Eugenia Aguirre, Apuntes de transductores. MEDEL - IIE
FI UDELAR 1999.
OMEGA.COM, Practical Guide for Temperature Measurument.
http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z013-015.pdf.

Anselmo Hermida Naci en Montevideo, Uruguay, el 21 de mayo de

1976. Actualmente cursa sptimo semestre de Ingeniera Elctrica opcin
Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniera de la Universidad de la
Repblica.
Posee el ttulo de Ingeniero Tecnolgico en Electrnica expedido por la
Universidad del Trabajo del Uruguay (U.T.U.) desde el ao 1999.
Waldemar Pera Naci en Montevideo, Uruguay, el 14 de Noviembre de
1973. Actualmente cursa sptimo semestre de Ingeniera Elctrica opcin
Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniera de la Universidad de la
Repblica.
Posee el ttulo de Ingeniero Tecnolgico en Electrnica expedido por la
Universidad del Trabajo del Uruguay (U.T.U.) desde el ao 1995.

Fig. 13 Error en aproximacin lineal simple vs. Rango de temperatura [2]