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Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el movimiento entre los diferentes rganos de las
mquinas, pudindose decir que son insustituibles cuando:
Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.
Los ejes estn muy prximos entre si.
Los ejes no son paralelos.
Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos ruedas cilndricas de dientes rectos o
helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o
por una corona dentada y un tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un mecanismo de pin-cremallera.
Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el
movimiento de forma ms suave y uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza de golpe,
sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente de que son ms difciles de obtener, adems de que,
debido a la inclinacin de los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que deben ser tenidas en
cuenta en los clculos correspondientes.
Terminologa
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos son:
Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la tangencia terica del engranaje.
En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus respectivas circunferencias primitivas,
pudiendo apreciarse la tangencia de las mismas y el contacto de los dientes de ambas ruedas. Las circunferencias
primitivas de dos ruedas que engranan tienen la misma velocidad lineal.
Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la circunferencia primitiva dividida entre en
numero de dientes (z), nos permite expresar que
Al ser p una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso circular, tienen tambin el mismo mdulo, en
consecuencia podremos expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo mdulo.
La importancia del mdulo estriba en que es la magnitud que sirve para dimensionar los dems elementos de las ruedas
dentadas.
He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de una rueda: se mide el dimetro exterior de esta y se divide por el
nmero de dientes que tenga esta ms dos.
Las ruedas se fabrican con una serie de mdulos normalizados cuyos valores en mm. son:
De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.
Dimetro exterior (De). Ser igual al dimetro primitivo ms 2 veces la altura de la cabeza del diente:
sustituyendo h tendremos
Dimetro interior (Di). Ser igual al dimetro primitivo menos 2 veces la altura del pie del diente:
sustituyendo hp tendremos
Mdulo = 1,75
Dimetro primitivo (Dp) = .............................148,75 mm.
Dimetro exterior (De) = ...............................152,25 mm.
Dimetro interior (Di) = .................................144,375 mm.
Paso circular (P) = ......................................... 5,5mm.
Espesor del diente (e) = .................................2,75 mm.
Altura diente (h) = ............................................3,94 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ............1,75 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .......................2,19 mm.
Anchura del diente (B) =................................17,5 mm.