HIDRULICA

AULA 1 ANLISE DIMENSIONAL

1. CONCEITUAO
2. GRANDEZAS: GEOMTRICAS, CINEMTICAS E DINMICAS
3. DIMENSES DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS FSICAS DOS FLUDOS
4. PROPRIEDADES MATEMTICAS DAS DIMENSES
5. TEOREMAS DE BRIDGEMANN
6. TEOREMAS DE BRIDGEMANN APLICADOS NA DETERMINAO DE FRMULAS

1. CONCEITUAO
o

Anlise Dimensional a anlise matemtica das grandezas que intervm em

um determinado fenmeno fsico (ou hidrulico).

Grandeza (G) o conjunto de caractersticas de uma determinada propriedade

ou fenmeno fsico.

2. CLASSIFICAO DAS GRANDEZAS

o

o
o

Grandezas Geomtricas Comprimento (L), Dimetro (D), Rugosidade (), rea

(A), Volume (V), etc.
Grandezas Cinemticas Velocidade (v), Acelerao (a), Vazo (Q), etc.
Grandezas Dinmicas Massa Especfica (), Viscosidade (), Acelerao da
Gravidade (g)1, Presso (p), Elasticidade (E), Tenso Superficial (), Tenso
Tangencial (T), etc.
Grandezas Fundamentais Aquelas consideradas padro. Exemplo: Comprimento
(L), Massa (m) e Tempo (T).
Grandezas Derivadas Aquelas expressas em funo das grandezas padro.
Exemplo: rea (A = L), Vazo (Q = L.T -), Fora de Inrcia (F = m.a = M.L.T -),
Presso (p = F.A- = M.L.T-.L- = M.L-.T-).

3. DIMENSES DAS PRINCIPAIS CARACTERSTICAS FSICAS DOS FLUDOS

o

Representao de uma Dimenso [ ] dimenso de. Exemplo: Dimenso de

Presso [p] = [F].[A]- = M.L.T-.L- = M.L-.T-

Grandezas Geomtricas [L] = [D] = [] = L;

Grandezas Cinemticas

[v] = L.T-; [Q] = L.T-.

Grandezas Dinmicas

[] = M.L-

Conceitualmente, g grandeza cinemtica, porm g considerada grandeza dinmica nos fenmenos fsicos
em que o peso da massa fluda fora predominante.

[] = [T].[dv/dy] - = F.L-.T = M.L.T-.L-.T = M.L-.T-

[g] = L.T-
[p] = [E] = [T] = M.L-.T-
[] = F.L- = M.L-.T-
4. PROPRIEDADES MATEMTICAS DAS DIMENSES
o

As dimenses das grandezas so nmeros reais e, portanto, as propriedades

associativa, comutativa e distributiva da multiplicao e exponenciao de reais
tambm so aplicveis Anlise Dimensional.

Axiomas da exponenciao de nmeros reais tambm so extensveis s dimenses

de grandezas:
[k] = M0.L0.T0 = 1 (Dimenso de Constante = 1)
[G1x.G2y.G3-z] = [G1]x.[G2]y.[G3]-z

5. TEOREMAS DE BRIDGEMANN
o

1 Teorema de Bridgemann Se uma grandeza fsica G derivada de n grandezas

fundamentais (G1, G2, ..., Gn), ento G pode ser expressa pelo produto de uma
constante k por cada uma dessas grandezas fundamentais elevadas a expoentes
constantes.
G = f (G1, G2, ..., Gn) G = k . G1x1 . G2x2 . ... . Gnxn

2 Teorema de Bridgemann Para que uma equao matemtica envolvendo

grandezas represente uma lei fsica necessrio que exista nesta equao
homogeneidade dimensional, isto , as dimenses resultantes de cada membro da
equao devem ser iguais.
[G] = [k] . [G1x1] . [G2x2] . ... . [Gnxn]

6. TEOREMAS DE BRIDGEMANN APLICADOS NA DETERMINAO DE FRMULAS

o

Sabendo-se que a potncia P de uma bomba centrfuga depende do peso especfico

do lquido, da vazo Q e da altura manomtrica H, estabelea uma expresso
para a potncia P, em HP.
Resoluo:
a)

Do 1 Teorema de Bridgemann P = k . x . Qy . Hz

b)

Do 2 Teorema de Bridgemann [P] = [k] . []x . [Q]y . [H]z

c)

Considerando o sistema de unidades {F,L,T}:

F.L.T-1 = 1 . (F.L-3)x . (L3.T-1)y . Lz = Fx . L-3x+3y+z . T-y

d)

Resolvendo, temos: x = 1, y = 1, z = 1

e)

Assim, substituindo na 1 expresso, temos:

P=k..Q.H

f)

Considerando que HP = 75 kgf.m/s, ento k = 1/75, e a expresso de potncia

hidrulica, em HP, :
2

P = . Q . H / 75

HIDRULICA
QUADRO 1 TABELA DE EQUAES DIMENSIONAIS
Sistema Internacional

Sistema Gravitacional

M.L.T.

F.L.T.

Fora

M.L.T-2

Massa

F.L-1.T

Tempo

L.T-2

L.T-2

T-2

T-2

M0.L0.T0

F0.L0.T0

rea

Calor

M.L.T-2

F.L

Energia

M.L.T-2

F.L

Fora

M.L.T-2

F.L-3

Freqncia

T-1

T-1

Gradiente de Velocidade

T-1

T-1

M.L-3

F.L-4.T2

Massa Especfica Relativa

M0.L0.T0

F0.L0.T0

Momento de uma Fora

M.L.T-2

F.L

Peso Especfico ()

M.L-2.T-2

F.L-3

Potncia

M.L.T-3

F.L.T-1

Presso

M.L-1.T-2

F.L-2

Tenso de Cisalhamento

M.L-1.T-2

F.L-2

Torque

M.L2.T-2

F.L

Trabalho

M.L2.T-2

F.L

Vazo (Q)

L.T-1

L.T-1

Velocidade

L.T-1

L.T-1

T-1

T-1

L.T-1

L.T-1

M.L-1.T-1

F.L-2.T

Grandeza
Comprimento

Acelerao
Acelerao Angular
ngulo

Massa Especfica ()

Superfcie

Velocidade Angular ()
Viscosidade Cinemtica ()
Viscosidade Dinmica ()

Volume

HIDRULICA
1 LISTA DE EXERCCIOS (PARTE 1)

1. Utilizando o Teorema de Bridgemann, estabelea uma expresso para a potncia P de

uma bomba centrfuga, sabendo-se que esta potncia depende do dimetro do rotor D
(m), da velocidade angular (rpm), da vazo Q (m/s) e do peso especfico do lquido
(kgf/m). Obs: 1HP = 75 kgf.m/s.

P = k . Dx1 . x2 . Qx3 . x4
[P] = [k] . [D]

x1

. []

x2

. [Q]

(1)
x3

. []

x4

(2)

Considerando o sistema de unidades {F,L,T}, temos:

F.L.T-1 = 1 . Lx1 . (T-1)x2 . (L3.T-1)x3 . (F.L-3)x4
F.L.T-1 = Fx4 . Lx1+3x3-3x4 . T-x2-x3
Fazendo x3 = A, temos:
x1 = (4 3A); x2 = (1 A); x3 = A; x4 = 1
Assim, substituindo na equao (1), temos:
P = k . D4-3A . 1-A . QA .
Considerando que 1 HP = 75 kgf.m/s, ento k = 1/75 e a expresso para a potncia P da
bomba centrfuga, em HP, :
P = D4-3A . 1-A . QA . / 75

2. Utilizando o Teorema de Bridgemann, estabelea uma expresso para a fora de arraste

provocada pelo deslocamento do ar sobre uma torre de antena de TV, sabendo-se que
esta fora F depende da massa especfica do ar (kg/m), da rea A da seco
transversal da torre (m) e da velocidade do vento v (m/s).

F = k . x1 . Ax2 . vx3 (1)

[F] = [k] . []x1 . [A]x2 . [v]x3 (2)

M.L.T-2

1 . [M.L-3]x1 . [L2]x2 . [L.T-1]x3

M.L.T-2

Mx1 . L-3x1+2x2+x3 . T-x3

Resolvendo, temos:
x1 = 1; x2 = 1; x3 = 2
Substituindo na Expresso (1), temos:
F = k . . A . v

HIDRULICA
AULA 2 ANLISE DIMENSIONAL

1. PARMETROS ADIMENSIONAIS
2. PARMETROS ADIMENSIONAIS OBTIDOS DE RELAES DE FORAS
3. TEOREMA DE BUCKINGHAM
4. TEOREMA DE BUCKINGHAM APLICADO DETERMINAO DE FRMULAS
5. RESOLUO DE PROBLEMAS PELO TEOREMA DE BUCKINGHAM

1. PARMETROS ADIMENSIONAIS
o

Parmetro ou Nmero Adimensional uma constante obtida atravs de uma

relao de grandezas ou conjunto de grandezas de mesma dimenso. Exemplos:
Comprimento Caracterstico de uma Canalizao: L / D
Rugosidade Relativa: / D
Nmero de Reynolds: Re = . v. D /

2. PARMETROS ADIMENSIONAIS OBTIDOS DE RELAES DE FORAS

o

Fora de Presso / Fora de Inrcia

p.A / m.a = p.L/(p.L).(L.T-) = p / p.L.T- = p / p.v = Eu- (Nmero de Euler)-

Fora de Viscosidade / Fora de Inrcia

T.A / m.a = .v.L-.L / (p.L).(L.T-) = / p.v.L = Re- (Nmero de Reynolds)-

Fora de Gravidade / Fora de Inrcia

m.g / m.a = g / L.T- = g.L / L.T- = g.L / v = Fr- (Nmero de Froude) -

Fora de Elasticidade / Fora de Inrcia

E.A / m.a = E.L / (p.L).(L.T-) = E / p.v = Ma- (Nmero de Mach)-

Fora de Tenso Tangencial / Fora de Inrcia

T.A / m.a = T.L / (p.L).(L.T-) = T / p.v = Pr- (Nmero de Prandtl)-

Fora de Tenso Superficial / Fora de Inrcia

.L / m.a = .L / (p.L).(L.T-) = / p.L.v = We- (Nmero de Weber)-

3. TEOREMA DE BUCKINGHAM
o

Se um fenmeno fsico G representado por um conjunto de m grandezas, das

quais n so consideradas fundamentais, ento esse fenmeno pode ser
representado por um conjunto de m-n parmetros adimensionais, denominados
7

termos , cada um deles obtido pelo produto de cada uma das grandezas no
fundamentais, pelas grandezas fundamentais elevadas a expoentes constantes.
G = f (G1, G2, ..., Gm) G = g . (1, 2, ..., m-n), sendo i = Gi . G1xi . G2yi ... Gnzi

4. TEOREMA DE BUCKINGHAM APLICADO DETERMINAO DE FRMULAS

o

Aplicao Sabendo-se que a perda de presso p ao longo de um encanamento

depende da massa especfica e da viscosidade do lquido, varia diretamente
com o comprimento L, e inversamente com o dimetro D do encanamento e
funo da rugosidade do encanamento e da velocidade v de escoamento,
estabelea uma expresso para a perda de presso p e, em seguida, uma
expresso para a perda de carga hc, sabendo que hc = p /

5. RESOLUO DE PROBLEMAS PELO TEOREMA DE BUCKINGHAM

o
o

p = f (L, D, , v, , ) ou (p, L, D, , v, , ) = 0 (Forma Explcita)

Escolhendo desse conjunto de 7 grandezas, o conjunto de grandezas fundamentais
(D Geomtrica; v Cinemtica; Dinmica), ento teremos:
m n = 7 3 = 4 Termos Adimensionais e, calculando cada i:

1 = p . Dx1 . vy1 . z1

M0.L0.T0 = F.L-2.Lx1.(L.T-1)y1.(M.L-3)z1
M0.L0.T0 = M.L.T-2.L-2.Lx1.(L.T-1)y1.(M.L-3)z1
M0.L0.T0 = Mz1+1 . Lx1+y1-3z1-1 . T-y1-2
x1 = 0 ; y1 = -2 ; z1 = -1
1 = p . D0 . v-2 . -1

2 = L . Dx2 . vy2 . z2

M0.L0.T0 = L.Lx2.(L.T-1)y2.(M.L-3)z2
M0.L0.T0 = Lx2+y2-3z2+1 . Mz2 . T-y2
x2 = -1 ; y2 = z2 = 0
2 = L . D-1 . v0 . 0
2 = L / D

3 = . Dx3 . vy3 . z3

Como [] = [D], por analogia:

x3 = -1 ; y3 = z3 = 0
3 = . D-1 . v0 . 0
3 = / D

4 = . Dx4 . vy4 . z4

M0.L0.T0 = F.L-2..T.Lx4.(L.T-1)y4.(M.L-3)z4
M0.L0.T0 = M.L-1..T-1.Lx4.(L.T-1)y4.(M.L-3)z4
M0.L0.T0 = Lx4+y4-3z4-1 . Mz4+1 . T-y4-1
x4 = y4 = z4 = -1
4 = . D-1 . v-1 . -1
4 = / D . v . 4 = Re-1

Assim, o fenmeno pode ser descrito pela funo:

(1, 2, 3, 4) = 0 ou (p / v2. , L/D , /D , Re-1) = 0

E, de forma explcita:
9

p / v2. = f (L/D , /D , Re-1) p = .v2.L/D.f (/D , Re-1) hc = p /

hc = .v2.L/( .g).D. f (/D , Re-1) hc = L/D. v2/g. f (/D , Re-1)
o

E, denominando de f = 2f (/D , Re-1), ento:

hc = f . L/D . v2/2g

Frmula Universal da Perda de Carga

10

HIDRULICA
1 LISTA DE EXERCCIOS (PARTE 2)

3. Utilizando o Teorema de Buckingham, estabelea uma expresso para a fora resistente

F que atua em um pilar submerso de uma ponte, sabendo-se que esta fora funo de
um comprimento caracterstico L, da presso isosttica p, da velocidade de escoamento
v, da acelerao da gravidade g e da massa especfica .

F (L, p, v, g, ) (F, L, p, v, g, )
m n = 6 3 = 3 Termos Adimensionais

1 = F . Lx1 . vy1 . z1

M0.L0.T0 = M.L.T-2.Lx1.(L.T-1)y1.(M.L-3)z1
M0.L0.T0 = Mz1+1.Lx1+y1-3z1+1.T-y1-2
x1 = -2; y1 = -2; z1 = -1
1 = F . L-2 . v-2 . -1
1 = F / L . v .

2 = p . Lx2 . vy2 . z2

M0.L0.T0 = M.L-1.T-2.Lx2.(L.T-1)y2.(M.L-3)z2
M0.L0.T0 = Mz2+1.Lx2+y2-3z2-1.T-y2-2
x2 = 0; y2 = -2; z2 = -1
2 = p . v-2 . -1 = p / v . = Eu-2

3 = g . Lx3 . vy3 . z3

M0.L0.T0 = L.T-2.Lx3.(L.T-1)y3.(M.L-3)z3
M0.L0.T0 = Mz3.Lx3+y3-3z3+1.T-y3-2
x3 = 1; y3 = -2; z3 = 0
3 = g . L1 . v-2 = g . L / v = Fr-2

(1, 2, 3) = 0

(F / L . v . , Eu-2, Fr-2) = 0
F / L . v . = F (Eu-2, Fr-2)
F = L . v . . F (Eu-2, Fr-2)

11

4. Utilizando o Teorema de Buckingham, estabelea uma expresso para a fora resistente

F que atua em uma embarcao, sabendo-se que esta fora funo de um
comprimento caracterstico L do barco, da presso hidrodinmica p, da velocidade do
barco v, da acelerao da gravidade g e da massa especfica da gua . Considerando
que em um ensaio realizado com um barco de comprimento L = 10m, velocidade de
cruzeiro v = 10m/s, em gua doce ( = 10kg/m), a fora medida resultou em 2.000 N
e, considerando que para uma velocidade de cruzeiro entre 30 km/h e 60 km/h, em
que a fora resistente variava linearmente com esses nmeros adimensionais, a relao
entre os nmeros de Euler e Froude resultou em 10-4, determine as constantes dessa
expresso.

F (L, p, v, g, ) (F, L, p, v, g, )
m n = 6 3 = 3 Termos Adimensionais

1 = F . Lx1 . vy1 . z1

M0.L0.T0 = M.L.T-2.Lx1.(L.T-1)y1.(M.L-3)z1
M0.L0.T0 = Mz1+1.Lx1+y1-3z1+1.T-y1-2
x1 = -2; y1 = -2; z1 = -1
1 = F . L-2 . v-2 . -1
1 = F / L . v .

2 = p . Lx2 . vy2 . z2

M0.L0.T0 = M.L-1.T-2.Lx2.(L.T-1)y2.(M.L-3)z2
M0.L0.T0 = Mz2+1.Lx2+y2-3z2-1.T-y2-2
x2 = 0; y2 = -2; z2 = -1
2 = p . v-2 . -1 = p / v . = Eu-2

3 = g . Lx3 . vy3 . z3

M0.L0.T0 = L.T-2.Lx3.(L.T-1)y3.(M.L-3)z3
M0.L0.T0 = Mz3.Lx3+y3-3z3+1.T-y3-2
x3 = 1; y3 = -2; z3 = 0
3 = g . L1 . v-2 = g . L / v = Fr-2

(1, 2, 3) = 0

(F / L . v . , Eu-2, Fr-2) = 0
F / L . v . = F (Eu-2, Fr-2)
F = L . v . . F (Eu-2, Fr-2)

F = L . v . . F (Eu-2, Fr-2)
F = L . v . . k . Eu . Fr
2000 = 10 . 10 . 10 . k . Eu . Fr
k = 2 . 10 / 107 . Eu . Fr
12

k = 2 . 10-4 / Eu . Fr
se Eu = 10-4 . Fr , ento
k = 2 / Fr

13

HIDRULICA
AULA 3 ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA HIDRULICA

1. MODELO E PROTTIPO
2. SEMELHANAS GEOMTRICA, CINEMTICA E DINMICA
3. SEMELHANAS MECNICA E HIDRULICA
4. PARMETROS ADIMENSIONAIS
PREDOMINANTES

OBTIDOS

5. SEMELHANA HIDRULICA
PREDOMINANTES

PARMETROS

DE

RELAES

DE

ADIMENSIONAIS

GRANDEZAS
DE

FORAS

6. RESOLUO DE PROBLEMAS DE SEMELHANA HIDRULICA

1. MODELO E PROTTIPO
o

Prottipo o projeto, mecanismo ou obra hidrulica executados em tamanho

real.

Modelo esse projeto, mecanismo ou obra hidrulica em escala diferente,

geralmente menor.

Escala uma relao entre grandezas homlogas, de mesma dimenso, entre

modelo e prottipo. Portanto, um nmero adimensional.

Exemplos:

Escala Geomtrica:

Lr = Lm / Lp

Escala de Tempos:

Tr = Tm / Tp

Escala Volumtrica:

Vr = Vm / Vp Lr = Lm / Lp

Escala de Velocidade:

vr = vm / vp Lr.Tr-1 = Lm.Tm-1 / Lp.Tp-1

Escala de Vazes:

Qr = Qm / Qp Lr.Tr-3 = Lm.Tm-3 / Lp.Tp-3

Escala de Foras:

Fr = Fm / Fp

2. SEMELHANAS GEOMTRICA, CINEMTICA E DINMICA

o

Semelhana Geomtrica Ocorre semelhana geomtrica entre modelo e

prottipo quando todas as grandezas geomtricas homlogas, entre modelo e
prottipo, estabelecerem uma mesma escala geomtrica.
Semelhana Cinemtica Ocorre semelhana cinemtica entre modelo e
prottipo geometricamente semelhantes, quando todas as grandezas cinemticas
homlogas, entre modelo e prottipo, estabelecerem uma mesma escala cinemtica.
Semelhana Dinmica Ocorre semelhana dinmica entre modelo e prottipo
geomtrica e cinematicamente semelhantes, quando todas as grandezas dinmicas
homlogas, entre modelo e prottipo, estabelecerem uma mesma escala dinmica.

14

3. SEMELHANAS MECNICA E HIDRULICA

o

Semelhana Mecnica Ocorre semelhana mecnica entre modelo e prottipo

geomtrica e cinematicamente semelhantes, quando as grandezas dinmicas
preponderantes no fenmeno fsico estabelecerem uma mesma escala dinmica.
Obs: A Semelhana Mecnica uma semelhana dinmica parcial.

Semelhana Hidrulica Quando o fenmeno fsico um fenmeno hidrulico, a

semelhana mecnica denominada semelhana hidrulica.

4. PARMETROS ADIMENSIONAIS
PREDOMINANTES
o

OBTIDOS

DE

RELAES

DE

GRANDEZAS

Grandezas predominantes em um fenmeno hidrulico:

a) Geomtricas: {D, L ou }
b) Cinemticas: {v ou Q}
c) Dinmicas: {, g, p, , T, E ou }

Descrio de um fenmeno hidrulico completo:

(D, L, , v, , g, p, , T, E, ) = 0

Pelo Teorema de Buckingham obtemos os

representativos desse fenmeno hidrulico completo:

parmetros

adimensionais

m (11) n (3) = 8 Termos

o

Descrio desse fenmeno hidrulico atravs dos Termos :

: f (/D, L/D, Fr, Eu, Re, Pr, Ma, We) = 0

5. SEMELHANA HIDRULICA
PREDOMINANTES
o

PARMETROS

DE

FORAS

Quando se considera as foras predominantes em um fenmeno hidrulico e os

correspondentes parmetros adimensionais obtidos dessas relaes de foras, as
condies de semelhana hidrulica entre modelo e prottipo, implicam na
igualdade do(s) respectivo(s) termo(s) para modelo e prottipo.
Aplicao: Considere um fenmeno hidrulico em que a gravidade a fora
predominante. Estabelea as relaes obtidas pela condio de semelhana
hidrulica entre modelo e prottipo.

Para que ocorra semelhana hidrulica:

Fgm / Fgp = Fim / Fip ou Fgm / Fim = Fgp / Fip

Frm-2 = Frp-2 Frm = Frp

E, dividindo por Frp, resulta: Frr = 1

ADIMENSIONAIS

(2)

Portanto, para que ocorra semelhana hidrulica entre modelo e prottipo, os

parmetros adimensionais correspondentes a esses fenmenos devem estabelecer
uma escala unitria.

Fora de Gravidade / Fora de Inrcia = m.g / m.a = g / L.T-2 = g.L / L2.T-2 = g.L / v2 = Fr-2
(N de Froude)-2
2

15

16

6. RESOLUO DE PROBLEMAS DE SEMELHANA HIDRULICA

o

Aplicao: Determine a que velocidade angular m uma bomba centrfuga modelo

executada na escala 2:1 deve operar, para recalque de gua (vm = 10-6 m/s) para
assegurar semelhana hidrulica, sabendo-se que a bomba prottipo recalca leo
(vp = 5.10-6 m/s) com velocidade angular p = 3.500 rpm. Fora predominante:
viscosidade.
Resoluo: Se a viscosidade a fora predominante, ento Rer = 1 ou Rem = Rep
(v.L/v)m = (v.L/v)p ou (.R.L/v)m = (.R.L/v)p
m/p = (Rp.Lp)/(Rm.Lm).(vm/vp) = Lr-2 . 10-6/5.10-6
m/p = (2)-2 . 0,2 = 0,05
m = 0,05 p = 175 rpm

17

HIDRULICA
2 LISTA DE EXERCCIOS

1. Um modelo executado na escala de 1:80 de um aeroplano testado no ar a 20C ( ar =

1,27 kgf/m; ar = 10-1 cm/s), com velocidade de 45 m/s. Para que ocorra semelhana
hidrulica, pede-se: a) a que velocidade deve ser o modelo impelido quando totalmente
submerso em gua a 27C? (gua = 10 kgf/m; gua = 10-2 cm/s) b) Qual a fora
resistente produzida por presso dinmica de arraste de um prottipo no ar, cujo modelo
na gua registrou fora resistente de 0,57 kgf?

Lr = 1/80
Tar = 20 C ar = 1,27 kgf/m - ar = 10-1 cm/s = 10-5 m/s var = 45 m/s
Ar = prottipo gua = modelo

a) A que velocidade deve ser movido o modelo em gua a 27C?

gua = 10 kgf/m gua = 10-6 m/s Lr = 1/1 = 1
Fora Predominante: Viscosidade Rem = Rep (v.L/)m = (v.L/)p
vr = vm/vp = m/p . Lp/Lm = 10-6/10-5 . 1 = 10-1
vm = 0,1 . vp
vm = 0,1 . 45
vm = 4,5 m/s

b) Qual a fora resistente produzida por presso dinmica de arraste em um

prottipo no ar, cujo modelo em gua registrou fora resistente de 0,57 kgf?
Fora Predominante: Presso Eum = Eup [ v / (P/) ]m = [ v / (P/) ]p
Fp = p . A = p . L-2
P = F . L-2
[ v / (F/L) ]m = [ v / (F/L) ]p ( ) ( . v . L / F )m = ( . v . L )p
(Fp / Fm) = vp/vm . Lp/Lm . p/m Fp/Fm = p/m . vp/vm . Lp/Lm
Fp = Fm . 1,27/10 . (1/Lr) . vr-2 = 0,57 . (1,27 . 10-3) . (1/1/80) . (10-1)-2
Fp = 0,57 . 1,27 . 10-3 . 80
Fp = 463,3 kgf

18

2. Uma bomba centrfuga bombeia um leo lubrificante a 16C (d leo = 0,85; leo = 5.10-2
cm/s), com velocidade angular = 1.200 rpm. Um ventilador centrfugo, executado na
escala 3:1, hidraulicamente semelhante, deve ser testado utilizando ar a 20C (ar = 1,27
kgf/m; ar = 10-1 cm/s). Se o dimetro do rotor da bomba de 20 cm, qual o dimetro
da hlice do ventilador e a que velocidade angular dever operar para assegurar
semelhana hidrulica?

Modelo = Ventilador Prottipo = Bomba Centrfuga

T = 16C dleo = 0,85 leo(p) = 5.10-6 m/s leo(p) = 1200 rpm
Lr = 3 / 1 = 3
T = 20C ar(m) = 1,27 kgf/m - (m) = 10-5 m/s Dp = 0,20m m = ? Dm = ?

Dm / Dp = 3

Dm = 3 . Dp Dm = 3 . 0,20

v.t=.R

=v/R

Dm = 0,60m

[ ] = [ v ] / [ R ] = L . T-1 / L = T-1

1 rotao / 1 minuto = 2 . rad / 60 seg

1 rpm = 2 . / 60 rad/s
1200 rpm = 125,6637 rad/s

Fora Predominante: Viscosidade

Rem = Rep (condio de semelhana hidrulica)

( v . L / )m = ( v . L / )p
Lp / Lm = 1 / 3

vm / vp = m / p . Lp / Lm

vm / vp = 10-5 / 5 . 10-6 = 2

vm / vp = 2 . 1/3 = 0,667

m = vm . Rm-1
p = vp . Rp-1

m / p = vm / vp . Rp / Rm = 0,667 . 1/3 = 0,222

m = 0,222 . 1200
m = 266,66 rpm

19

HIDRULICA
AULA 4 REVISO DE DINMICA DOS FLUDOS REAIS

1. DINMICA REAL DOS FLUDOS

2. NATUREZA DA PERDA DE CARGA
3. MQUINAS DE FLUXO
4. BOMBAS HIDRULICAS CLASSIFICAO
5. POTNCIA HIDRULICA

1. DINMICA REAL DOS FLUDOS

o

Conceito Estudo das foras que atuam ao longo dos escoamentos, para promover
e/ou retardar esse escoamento. Estuda as perdas de energia ao longo do
encanamento, em fludos, pela ao da viscosidade e da rugosidade interna das
paredes.
Perda de Carga (hc) a diferena de energia, calculada pelo Teorema de
Bernoulli, entre dois pontos do escoamento.
hc = H1 H2 = (p1/ + v1/2g + z1) (p2/ + v2/2g + z2)
Nos escoamentos reais, a Linha Energtica Total (L.E.T.) no coincide com a linha
de carga nos trechos em que existem perdas de energia.

L.E.T
hc
v12/2g

v22/2g
p2/?

L.Carga
L. Piezomtrica
L.Elevao

p1/?

z1

z2
Datum

20

2. NATUREZA DA PERDA DE CARGA

o

Considerando H1 e H2 as energias totais em 1 e 2 e hc a perda de carga entre esses

dois pontos:
H1 hc = H2 p1 / + v1 / 2g + z1 hc = p2 / + v2 / 2g + z2
(Teorema de Bernoulli extendido ao fludo real)

Considerando um conduto horizontal (z 1 = z2) de dimetro D constante em regime

permanente:
Q = v1.A1 v2.A2

v1 = v2

p1

p2

D
Q

Substituindo-se esses valores na equao de energia:

hc = p1/ p2/ = p/
Conclui-se que a perda de carga nas canalizaes corresponde fisicamente a uma
queda de presso na rede.

3. MQUINAS DE FLUXO
o

Denominam-se mquinas de fluxo aos dispositivos inseridos em um circuito

hidrulico para fornecer energia (bombas) ou retirar energia (turbinas) desse
circuito.
Sob o ponto de vista energtico: Bombas apresentam energia (H B) positivas e
Turbinas energia (HT) negativa.
Teorema de Bernoulli em presena de mquinas de fluxo Balano energtico ao
longo do escoamento. Esquematicamente:

HO hc + HB HT = Hf
, sendo HO e Hf, respectivamente, as energias totais no
incio e final do escoamento, h c a somatria das perdas de carga e H B e HT as
energias fornecida e retirada, respectivamente, por Bomba e Turbina.

21

4. BOMBAS HIDRULICAS CLASSIFICAO

o

Bombas Alternativas Bombas de acionamento por pistes (mbolos) que

descrevem movimentos alternativos (vai-e-vem) dentro de cmaras cilndricas
dotadas de vlvulas que se abrem e fecham de forma sincronizada, permitindo uma
seqncia de estgios, como: suco, acumulao e recalque do lquido, nessas
cmaras.
Bombas Centrfugas Bombas de acionamento por rotor(es) dotado(s) de nmero
de ps geralmente par. O rotor, acionado por motor acoplado atravs de um eixo,
recebe o lquido a ser bombeado atravs de uma canalizao denominada de
canalizao de suco (onde o ganho de energia cintica compensado pela
reduo da presso hidrosttica) e, atravs das ps do rotor, o lquido
arremessado por efeito de fora centrfuga resultante, para as paredes internas da
carcaa da bomba, denominada de voluta (ou caracol), e a partir da empurrado
para uma canalizao denominada de canalizao de recalque para a elevao do
lquido.
Bombas Peristlticas Bombas dotadas de cmara que produz movimento de
aspirao (sstole) e recalque (distole) do lquido, em movimento similar ao do
corao humano, atravs de vlvulas que se abrem e fecham permitindo bombear o
lquido atravs de movimentos seqenciais de aspirao e recalque.

5. POTNCIA HIDRULICA
o

Potncia Hidrulica (P)

P = Trabalho / Tempo (t)
Trabalho Hidrulico = Peso do Lquido x Altura
P = W . H / t ou P = . Vol. H / t
Como Q = Vol / t, temos:
P = . Q . H (Potncia Efetiva)

Eficincia () Relao entre potncia efetiva e potncia terica (nominal).

= P / PN , 0 < < 1
PN = . Q . H / (Potncia Nominal)

Potncia Nominal em HP (ou CV)

PN = . Q . H / 75. (CV)
1 CV = 75 kgf.m/s; sendo:
= Peso Especfico (kgf/m);

Q = Vazo (m/s);

H = Altura Manomtrica (m);

= Eficincia

22

HIDRULICA
AULA 5 ESCOAMENTOS EM ENCANAMENTOS

1. EQUAO GERAL DA RESISTNCIA

2. FRMULA UNIVERSAL DA PERDA DE CARGA
3. ESCOAMENTOS EM CONDUTOS EM REGIME LAMINAR
4. EQUAO DE POISEUILLE
5. APLICAES EM ESCOAMENTOS EM REGIME LAMINAR

1. EQUAO GERAL DA RESISTNCIA

o

Equao Geral da Resistncia Conceito:

Tmx

Considere um escoamento em conduto de seo circular em regime permanente (Q

= Constante) e seo constante A:

dA

1 livre de volume 2L.dA, as foras que provocam o escoamento decorrem da

No corpo
resultante das foras de presso: (p1 p2), dA; e as que retardam esse escoamento
resultam da Tenso Tangencial (T) que atua na rea lateral (2 . r . L) desse corpo
livre. Assim, considerando M.R.U:

Fs = 0

(p1 p2) . . r T . (2 . r . L) = 0
T = (p1 p2) . r / 2L

Como:

hc = p / = (p1 p2) /
(i)

, resulta:

T = hc . . r / 2L

Equao de uma reta, para r = 0 (eixo do conduto), T = 0

E para r = R (paredes do tubo), T = Tmx = hc . . R / 2L

2. FRMULA UNIVERSAL DA PERDA DE CARGA

o

Em 1822, Darcy e Weisbach evidenciaram que a perda de carga hc em tubos

diretamente proporcional ao comprimento L, inversamente proporcional ao
dimetro D, diretamente proporcional taquicarga v/2g e funo de Re (n de
Reynolds) e da rugosidade relativa / D.
Assim, a expresso da perda de carga:
hc = f (Re, /D) . L.D-1 . v/2g
Tambm conhecida como Frmula Universal da Perda de Carga, uma expresso
dimensionalmente correta, ainda que desenvolvida de forma emprica, na poca.

23

3. ESCOAMENTOS EM CONDUTOS EM REGIME LAMINAR

v = . hc .L-1.? . -1(r2-R2)
r

vc
v

No regime laminar (Re < 2000), a expresso da tenso tangencial T = . dv/dy

(desenvolvida para superfcies planas), resulta em:
(ii)

T = . dv/dr

Pois, dr = d . (R y) = dy, para tubos de seo circular.

Assim, comparando (i) e (ii):
. dv/dr = hc . . r / 2L

ou

E integrando essa expresso, temos:

2L . . hc-1 . -1 . dv = r . dr
[ 2L . . hc-1 . -1 . dv]0v = [ r . dr]Rr

E resulta:

2L . . hc-1 . -1 . v = (R r) / 2

Ou

v = 1/4 . hc . L-1 . . -1 . (R r)

Equao de uma parbola de 2 grau, sendo que para r = 0, v = vc

vc = 1/4 . hc . L-1 . . -1 . R
Ou

(iii)

vc = hc . L-1 . . -1 . D / 16

4. EQUAO DE POISEUILLE
o

Considerando que vm = A-1 vdA , ento para um escoamento em regime laminar:

vm = (R)-1 0R [ . hc . L-1 . . -1 . (R r)] . 2.r.dr
vm = 2/R [ . hc . L-1 . . -1] . 0R (R r).r.dr
vm = .R [ hc . L-1 . . -1] . [ R . 0R r.dr 0R r.dr]
vm = .R [ hc . L-1 . . -1] . [ R4/2 R4/4]
vm = .R [ hc . L-1 . . -1] . [ R4/2 R4/4]
vm = 1/8.R [ hc . L-1 . . -1] = D . ( hc . L-1 . . -1) / 32
(iv) vm = 1/2.vc

ou

hc = 32 . vm . L . / . D

Como = p . g e = . v, ento:
hc = 32 . vm . L . v/g . D

ou

hc = (128 . v . L . Q) / ( . g . D4)

Equao de Poiseuille

24

5. APLICAES DE ESCOAMENTOS EM REGIME LAMINAR

o

Determinar o desnvel h entre os reservatrios A e B, interligados atravs de

canalizao de ao galvanizado ( = 0,015 mm) de dimetro D = 50 mm e
comprimento L = 50 m, para conduzir uma vazo Q = 5 l/s de leo lubrificante (d =
0,8; = 5 stokes).
Resoluo:
Clculo de Reynolds
Re = vD / = 4.Q / .D.
Re = 4 . 5.10-3 / . 0,050 . 5.10-4 = 254,65

< 2000

Regime Laminar

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre os reservatrios A e B, temos:

HA hc = HB

(pA/ + v/2g + zA) hc = (pB/ + v/2g + zB)

hc = zA zB = h

Assim:
h = hc = (128 . . L . Q) / ( . g . D4) = 83,15m

25

HIDRULICA
3 LISTA DE EXERCCIOS

1. Determinar o desnvel h entre os reservatrios A e C interligados por uma canalizao

de ao galvanizado ( = 0,015mm) de caractersticas L AB = 200m e LBC = 50m, sendo
DAB = 100mm e DBC = 50mm, para escoar uma vazo de 5 l/s de leo lubrificante
(d = 0,8; = 1 cm/s).

A
h

h = ???

= 0,015mm; LAB = 200m; LBC = 50m; DAB = 100mm = 0,1m; DBC = 50mm = 0,05m;
Q = 5 l/s = 5.10-3 m/s; dleo = 0,8; leo = 1 cm/s = 1.10-4 m/s

Clculo do Valor de Re

Re = 4.Q / .D. = 4 . 5.10-3 / . 5.10-2 . 1.10-4 = 1273,24 < 2000 Regime Laminar

Clculo de h

h = 128 . . L . Q / . g . D4
h = 128 . . LAB . Q / . g . DAB4 + 128 . . LBC . Q / . g . DBC4
h = 128 . 1.10-4 . 200 . 5.10-3 / . 9,8 . 0,14 + 128 . 1.10-4 . 50 . 5.10-3 / . 9,8 . 0,054
h = 20,79 metros

26

2. Determinar a potncia efetiva (P = . Q . HT / 75) em HP da turbina T, instalada entre os

reservatrios A e B, onde o peso especfico do lquido em kgf/m; Q a vazo em m/s
e HT a energia retirada pela turbina em m, sabendo-se que leo combustvel
(d =
-4
0,85; = 2 . 10 m/s) escoa do reservatrio A ao reservatrio B, desnivelados de h =
200m, com vazo de 20 l/s, atravs de canalizao de ao ( = 0,010mm), sendo
LAT =
500m e LTB = 100m; DAT = 100mm e DTB = 75mm.

PT = ???

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre A e B

HA hAT HT hTB = HB
Isolando HT:
HT = (HA HB) (hAT + hTB) = 200m (hAT + hTB)
(zA zB)

Clculo das Perdas de Carga

Re = 4.Q / .D. = 4 . 0,020 / . 0,075 . 2.10-4 = 1697 < 2000 Regime Laminar

hAT = 128..LAT.Q / .g.DAT4 = 128 . 2.10-4 . 500 . 0,020 / . 9,8 . 0,14 = 83,15m
hTB = 128..LTB.Q / .g.DTB4 = 128 . 2.10-4 . 100 . 0,020 / . 9,8 . 0,0754 = 52,56m

Clculo de HT

HT = 200 (83,15 + 52,56) = 64,30m

Clculo de PT
27

PT = . Q . HT / 75 = 0,85.10 . 20.10-3 . 64,30 / 75

PT = 14,57 HP

28

3. Determinar o dimetro D da canalizao de ao galvanizado ( = 0,015mm) para

conduzir uma vazo de 8 l/s de um leo viscoso (d = 0,8; = 5.10-4 m/s) entre os
reservatrios A e C, desnivelados de h = 10m. Dados: LAB = 200m; DAB = D; LBC = 100m;
DBC = D/2.

A
h

D = ???

Hiptese: REGIME LAMINAR

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre A e C

HA hAB hBC = HC
hAB + hBC = HA HC = zA zC = 10m

Clculo da Expresso das Perdas de Carga

[128 . . LAB . Q / . g . D4] + [128 . . LBC . Q / . g . (D/2)4] = 10

128 . 5.10-4 . 0,008 / . 9,8 . [200/D4 + 100/(D/2)4] = 10
1,663.10-5 . (200/D4 + 1600/D4) = 10
D4 = 1,663.10-5 . 1800 / 10
D = 0,234m
D/2 = 0,117m

Verificao da Hiptese

Re = 4 . Q / . D .
Re = 4 . 0,008 / . 0,117 . 5.10

(Sempre utilizando o menor dimetro)

-4

Re = 173 <2000 Regime Laminar

29

4. Determinar a vazo Q de um leo (d = 0,9; = 3 st) que escoa entre os reservatrios A e

C, desnivelados de h = 5m, interligados por canalizao de ao inox ( = 0,001m),
sendo LAB = 500m; LBC = 200m; DAB = 100mm; DBC = 50mm.

Q = ???

Hiptese: REGIME LAMINAR

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre A e C

HA hAB hBC = HC
hAB + hBC = HA HC = zA zC = 5m

Clculo da Expresso das Perdas de Carga

[128 . . LAB . Q / . g . DAB4] + [128 . . LBC . Q / . g . DBC4] = 5

128 . 3.10-4 . Q / . 9,8 . [500/0,14 + 200/0,054] = 5
1,24725.10-3 . Q . (5.106 + 32.106) = 5
Q = 5 / 46148,33
Q = 0,000108 m/s
Q = 0,108 e/s

Verificao da Hiptese

Re = 4 . Q / . D .
-3

Re = 4 . 0,108.10 / . 0,050 . 3.10

Re = 9,2

(Sempre utilizando o menor dimetro)

-4

<2000 Regime Laminar

30

HIDRULICA
AULA 6 ESCOAMENTOS EM REGIME TURBULENTO

1. TEORIA DA CAMADA LIMITE

2. CYRIL F. COLEBROOK, 1939
3. APROXIMAES PARA A FRMULA DE COLEBROOK
4. EXPERINCIAS DE NIKURADSE
5. DIAGRAMA (HARPAS) DE NIKURADSE
6. DIAGRAMA DE MOODY
7. APLICAES

1. TEORIA DA CAMADA LIMITE

o

Camada Limite Denominamos de Camada Limite a regio que delimita os pontos

de um escoamento, abaixo da qual, sofreram a influncia de uma superfcie rgida,
alterando a natureza do regime de escoamento inicial (originalmente uniforme).
Os escoamentos, mesmo em Regime Turbulento, produzem junto superfcie
rgida, uma fina camada lquida em Regime Laminar, denominada de Pelcula
Laminar.
Dependendo da espessura dessa pelcula, em relao rugosidade absoluta , os
escoamentos em Regime Turbulento so denominados de Parede Rugosa
[ /6; f (/D)], Parede Intermediria [4 > > /6; f (Re, /D)] e Parede Lisa [
4; f (Re)].

Camada Limite

Regio de influncia da superficie rgida nos

escoamentos

Regime Turbulento

Regime Laminar

31

2. CYRIL F. COLEBROOK, 1939

Colebrook and White Publicaram diversos trabalhos sobre a frico das
tubulaes nos anos 1930. O ltimo desses trabalhos publicados trouxe uma
expresso para o fator f em tubos comerciais, nas zonas de transio:

-1/2 = 1,14 2.log (/D + 9,35/Re. 1/2)

3. APROXIMAES PARA A FRMULA DE COLEBROOK
o

Von Krmann props a simplificao da frmula, para valores de Re at 3.106:

-1/2 = 2 . log (Re . 1/2) 0,8

o

Nikuradse props para tubos rugosos (altos valores de e Re da ordem de 107):

-1/2 = 2 . log (D . 2) + 1,74

o

Stanton e Moody propuseram para tubos de pequeno dimetro (D 200mm):

-1/2 = 1,74 2 . log [2/D + 18,7/(Re. 1/2)]

Sendo que para valores pequenos de Re (Re 5.105):

= 0,0055 . [1+ (20000 . /D + 10 6/Re)1/3]

4. EXPERINCIAS DE NIKURADSE
o

Nikuradse, em 1933 realizou experimentos em encanamentos com rugosidade

artificial produzida por gros de areia de diferentes granulometrias, colados
internamente aos tubos, produzindo rugosidades relativas variando de 1/1024 at
1/16.
Observaes realizadas por Nikuradse:
a) Em escoamentos altamente turbulentos (parede rugosa), o fator no depende
de Re (viscosidade), somente da rugosidade

/D.

b) Em escoamentos medianamente turbulentos (parede intermediria), o fator

depende de Re e

/D.

c) Em escoamentos de baixo valor de Re (parede lisa), o fator varia diretamente

com Re, segundo a equao de Blasius:

= 0,316 / Re0,25

32

5. DIAGRAMA (HARPAS) DE NIKURADSE

REGIME REGIME
PAREDE
LAMINAR TRANSIO INTERMEDIRIA

PAREDE RUGOSA

1/16

6. DIAGRAMA
f = 64/Re DE MOODY
1/32

Em 1944, Stanton, Moody e Rouse, utilizando as frmulas de Colebrook e White,

1/64

produziram um grfico tri-axial, para valores de x Re x /D, resultando em um

1/128de
diagrama similar ao obtido por Nikuradse, de modo a permitir a determinao
, conhecidos Re e /D.
o

At o advento das calculadoras programveis, esses grficos eram uma das poucas
maneiras de se efetuar com preciso o dimensionamento hidrulico de tubulaes
com o emprego da frmula de Colebrook e White.
f = 0,316/Re0,25

PAREDE LISA
1/1024
2.103

4.103

106

Re

33

7. APLICAES
o

Determinar o desnvel h entre os reservatrios A e C para conduzir uma vazo

Q = 10 l/s de gua ( = 1 cst) atravs da canalizao de PVC ( = 0,010mm) de
comprimento LAB = 200m; DAB = 100mm; LBC = 100m; DBC = 75mm.

C
B

Resoluo:

Clculo de Re

ReAB = 4Q/D = 4 . 0,010 / . 0,1 . 10-6 = 1,273.106

ReBC = 4Q/D = 4 . 0,010 / . 0,075 . 10-6 = 1,697.106

Clculo das Perdas de Carga pela Frmula Simplificada de Moody

AB = 0,0055 . [1 + (20000./D + 106/ReAB)1/3] = 0,01729

BC = 0,0055 . [1 + (20000./D + 106/ReBC)1/3] = 0,01675

hAB = 8 . AB . LAB . Q / . g . DAB5

hAB = 8 . 0,01729 . 200 . 0,010 / . 9,8 . 0,15
hAB = 2,86m

hBC = 8 . BC . LBC . Q / . g . DBC5

hBC = 8 . 0,01675 . 100 . 0,010 / . 9,8 . 0,0755
hBC = 5,84m

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre A e C

HA hAB hBC = HB
34

hAB + hBC = HA HB = zA zB = h
h = 2,86m + 5,84m
h = 8,70 metros

35

HIDRULICA
4 LISTA DE EXERCCIOS

1. Determinar o dimetro D da canalizao de ao galvanizado ( = 0,015mm) de

caractersticas LAB = 300m; LBC = 60m; sendo DAB = D e DBC = D/2 para conduzir uma
vazo Q = 10 l/s de gua ( = 10 -6 m/s) entre os reservatrios A e C, desnivelados de
h = 10m. Desprezar as perdas nos acessrios.

A
C

h
B

= 0,015 mm

gua = 10-6 m/s

h = 10m

LAB = 300 m

LBC = 60 m

DAB = D

DBC = D/2

Expresso do Dimetro:
hAC = 8 . AB . LAB . QAB / . g . DAB5 + 8 . BC . LBC . QBC / . g . DBC5 = 10
2400 . AB . Q / . 9,8 . D5 + 15360 . BC . Q / . 9,8 . D5 = 10
AB = BC =
17760 . . Q / . 9,8 . D5 = 10
D = 0,2836 . 0,2

1 Tentativa AB = 0,02
DAB = 0,130 m = 130 mm

DBC = 0,065 m = 65 mm

/ DBC = 0,015 mm / 65 mm = 2,3 . 10

-4

ReBC = 4.Q / .D. = 2,02 . 105

Pela Frmula Simplificada:
BC = 0,0055 . [1 + (20000 . / D + 106 / ReBC)1/3 ] = 0,01723

2 Tentativa AB = 0,01723
DAB = 0,126 m = 126 mm

DBC = 0,063 m = 63 mm

/ DBC = 0,015 mm / 63 mm = 2,38 . 10-4

ReBC = 4.Q / .D. = 2,02 . 105
Pela Frmula Simplificada:
36

BC = 0,0055 . [1 + (20000 . / D + 106 / ReBC)1/3 ] = 0,01723

Resposta: D = 126 mm

37

2. A potncia nominal da bomba centrfuga B de eficincia = 0,7, instalada entre os

reservatrios abertos A e D, de 20 HP. Manmetros instalados junto bomba
registram, respectivamente, + 1,0 kgf/cm e + 6,0 kgf/cm. Qual o desnvel h entre esses
reservatrios contendo leo (d = 0,9; = 5.10-6 m/s) se o trecho AB de ao comercial
( = 0,046 mm), LAB = 30m e dimetro DAB = 150 mm; o trecho BC de ao galvanizado
( = 0,015 mm), de caractersticas LBC = 10m e DBC = 150 mm e o trecho CD de ao inox
( = 0,010 mm), possuindo LCD = 50m e dimetro DCD = 100 mm. Desprezar as perdas
nos acessrios.

D
A

B-

B+
B

Pn = 20 HP

= 0,7

P1 = 1 kgf/cm = 104 kgf/m

dleo = 0,9

AB = 0,046 mm

LAB = 30 m

P2 = 6 kgf/cm = 6.104 kgf/m

leo = 5.10-6 m/s

BC = 0,015 mm

LBC = 10 m

DAB = DBC = 0,15 m

CD = 0,010 mm

LCD = 50 m

DCD = 0,10 m

Q = ???

Aplicando Bernoulli entre 1 e 2

H1 + HB = H2
HB = (P2/ + 2/2g + z2) (P1/ + 1/2g + z1)
HB = 6.104 1.104 / 0,9.10
HB = 55,5 m
Pn = .Q.HB / 75.

Re = 4.Q / .D.

/ DAB

20 = 10 . Q . 55,5 / 75 . 0,7

ReAB = 3,25.104

/ DBC = 0,0037

Q = 0,019 m/s

ReBC = 3,25.104

/ DCD = 0,0001

ReCD = 4,84.104

/ DAB = 0,00001

Pela Frmula Simplificada

= 0,0055 . [1 + (20000 . /D + 106/Re)1/3]
AB = 0,02385

BC = 0,0231

CD = 0,021

h = 8. .L.Q / .g.D5

Aplicando Bernoulli entre A e D

hAB = 0,281 m

HA hAB + HB hBC hCD = HD

38

hBC = 0,091 m

HD HA = h = ???

hCD = 3,14 m

h = 55,5 (0,281 + 0,091 + 3,14)

h = 55,5 3,512
h = 51,988 metros

39

3. Determinar a vazo Q de gua ( = 10 -6 m/s) entre os reservatrios A e B, desnivelados

de h = 90m, para que a turbina T da figura retire 10 HP de potncia hidrulica efetiva,
entre estes reservatrios. Dados: Tubos de ao galvanizado ( = 0,015 mm) com
LAT = 200m; DAT = 150mm; LTB = 100m; DTB = 100mm. Desprezar as perdas nos
acessrios.

h
T

Q = ???
= 10-6 m/s

h = 90 m

PT = 10 HP

= 0,015 m

LAT = 200 m

DAT = 150 mm

LTB = 100 m

DTB = 100 mm

HA hAT HT hTB = HB

P = .Q.HT / 75

HA HB HT = hAT + hTB

HT = 0,75 / Q

90 HT = hAT + hTB
hAT + hTB = 90 0,75/Q

h = 8. .L.Q / .g.D5
AT = TB =

8. .LAT.Q / .g.DAT5 + 8. .LTB.Q / .g.DTB5 = 90 0,75/Q

2,17840.105 . . Q + 8,27111.105 . . Q 90.Q + 0,75 = 0

1 Tentativa AB = 0,02

Q = 8,5.10-3 m/s

/ DTB = 0,00015 mm

40

Re = 4.Q / .D.
Re = 108.225,3

41

HIDRULICA
AULA 7 PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS

1. PARMETROS HIDRULICOS
2. PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS SOLUO DIRETA
3. PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS SOLUO INDIRETA
4. APLICAO
5. FRMULAS MONMIAS EMPRICAS PARA A CONDUO DE GUA
6. FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS
7. FRMULAS DE FAIR-WIPPLE-HSIAO
8. OUTRAS FRMULAS EMPRICAS
9. UTILIZAO DE FRMULAS MONMIAS

1. PARMETROS HIDRULICOS

A Frmula Universal da Perda de Carga pode ser apresentada em dois formatos:

hc = f . (L/D) . vm/2g
hc = 8.f . L . Q / . g . D

(Eq. expressa em funo da velocidade mdia)

5

(Eq. expressa em funo da vazo)

Conhecidas as caractersticas do fludo em escoamento (densidade e viscosidade),

do material do encanamento (rugosidade) e o comprimento L da canalizao, os
demais parmetros hidrulicos de um escoamento sero: {D, vm, Q, hc}

Problemas de dimensionamento de canalizaes resultam da combinao C4,2

desses 4 parmetros, tomados 2 (dados) a 2 (incgnitas). Portanto, existem 6 (seis)
tipos de problemas hidraulicamente determinados, resultantes dessa combinao,
que podem ser resolvidos com a utilizao do Diagrama de Moody.

42

2. PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS SOLUO DIRETA

Tipo I Dados D e vm, pede-se Q e hc.

Seqncia de Clculo:

a) Calcula-se

Q = vm . . (D/4)

b) Determina-se

/D e Re = vm . D/

c) Calcula-se

f (no baco de Moody)

d) Determina-se

hc = f . (L/D) . vm/2g

Tipo II Dados D e Q, pede-se vm e hc.

Seqncia de Clculo:

a) Calcula-se

vm = 4.Q / .D

b) Determina-se

/D e Re = 4.Q / .D.

c) Calcula-se

f (no baco de Moody)

d) Determina-se

hc = 8.f . L . Q / .g.D5

Tipo III Dados vm e Q, pede-se D e hc.

Seqncia de Clculo:
a) Calcula-se

D = (4.Q / .vm)1/2

b) Determina-se

/D e Re = 4.Q / .D.

c) Calcula-se

f (no baco de Moody)

d) Determina-se

hc = 8.f . L . Q / .g.D5

43

3. PROBLEMAS HIDRAULICAMENTE DETERMINADOS SOLUO INDIRETA

Tipo IV Dados D e hc, pede-se vm e Q.

(No possvel determinar diretamente Re e f)
Seqncia de Clculo:
a) Arbitra-se

f = 0,020

b) Calcula-se

vm = (2g.hc.D / f.L)1/2

c) Determina-se

/D e Re = vm . D/

d) Calcula-se

f (no baco de Moody)

e) Verifica-se

farbitrado = fencontrado

Caso Contrrio, repete-se a seqncia com o valor de f encontrado.

f)

Determina-se

Q = vm . . (D/4)

Tipo V Dados vm e hc, pede-se D e Q.

(No possvel determinar diretamente Re e f)
Seqncia de Clculo:
a) Arbitra-se

f = 0,020

b) Calcula-se

D = f . (L/hc) . vm/2g

c) Determina-se

/D e Re = vm . D/

d) Calcula-se

f (no baco de Moody)

e) Verifica-se

farbitrado = fencontrado

Caso Contrrio, repete-se a seqncia com o valor de f encontrado.

f)

Determina-se

Q = vm . . (D/4)

Tipo VI Dados Q e hc, pede-se D e vm.

(No possvel determinar diretamente Re e f)
Seqncia de Clculo:
a) Arbitra-se

f = 0,020

b) Calcula-se

D = (8.f . L . Q / . g . hc)1/5

c) Determina-se

/D e Re = 4.Q / . D .

d) Calcula-se

f (no baco de Moody)

e) Verifica-se

farbitrado = fencontrado

Caso Contrrio, repete-se a seqncia com o valor de f encontrado.

f)

Determina-se

vm = 4.Q / .D

44

4. APLICAO

Determinar a vazo Q de um combustvel (d = 0,8; = 0,8.10 -6 m/s) entre os

reservatrios A e C, desnivelados de h = 10m. Tubos em ao inox ( = 0,010mm) de
caractersticas LAB = 100m, DAB = 50mm, LBC = 50m e DBC = 25mm.

Resoluo:

Teorema de Bernoulli entre A e C

HA hAB hBC = HC

hAB + hBC = HA HC = zA zC = h

8.f.LAB.Q / .g.DAB5 + 8.f.LBC.Q / .g.DBC5 = h = 10m

Substituindo-se os dados:
8,2711.10-2 . f.Q . (LAB/DAB5 + LBC/DBC5) = 10
4,4995.108 . f.Q = 10
Q = 1,4908.10-4 . f-0,5

1 Tentativa farb = 0,020

2 Tentativa farb = 0,0212

Q = 1,054.10-3 m/s

Q = 1,024.10-3 m/s

ReBC = 6,71.104

ReBC = 6,52.104

/DBC = 0,010/25 = 0,0004

/DBC = 0,010/25 = 0,0004

baco de Moody fenc = 0,0212

baco de Moody fenc = 0,0212

Q = 1,02 l/s

45

Determinar o dimetro D da canalizao de PVC ( = 0,012mm) para conduzir uma

vazo de 10 l/s de gua ( = 10 -6 m/s) entre os reservatrios A e C, desnivelados
de h = 5m. Dados: LAB = 200m; DAB = D; LBC = 50m; DBC = D/2.

A
h
D B

C
D/2

Resoluo:

Teorema de Bernoulli entre A e C

HA hAB hBC = HC

hAB + hBC = HA HC = zA zC = h

8.f.LAB.Q / .g.D5 + 8.f.LBC.Q / .g.D/25 = h = 5m

Substituindo-se os dados:
8,2711.10-6 . f . (LAB/D5 + 32.LBC/D5) = 5
1,4888.10-2 . f.D-5 = 5
D = 0,312444 . f0,2

1 Tentativa farb = 0,020

2 Tentativa farb = 0,017

D = 0,143 mm

D = 0,138 mm

D/2 = 71,5 mm

D/2 = 69 mm

ReBC = 1,78.105

ReBC = 1,84.105

/DBC = 0,012/71,5 = 0,000168

/DBC = 0,012/69 = 0,000174

baco de Moody fenc = 0,017

baco de Moody fenc = 0,017

D = 138 mm e D/2 = 69 mm

46

5. FRMULAS MONMIAS EMPRICAS PARA A CONDUO DE GUA

A frmula Universal proposta por Darcy (Frana) e Weisbach (Alemanha) para a

perda de carga, quando expressa em termos do dimetro D e da vazo Q, resulta:
hc = 8f.L.Q / .g.D5, onde f = f(Re, /D), sendo Re = 4Q / .D.
Considerando valores praticamente constantes para a viscosidade da gua ( = 10-6
m/s), f depender da vazo Q, do dimetro D e da rugosidade . Assim, a
expresso 8f / .g = k (k constante) e hc = k.L.Q / D5.
Denominado de Perda de Carga Unitria: J = hc/L, ento J = k.Q/D5.
Esta frmula, deduzida atravs de
Dimensional, analiticamente correta!

ferramentas

matemticas

da

Anlise

Uma frmula emprica, expressa genericamente por J = k.Qm/Dn considerada

tecnicamente correta, quando os expoentes de m e n convergem para 2 e 5,
respectivamente.

6. FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS

Hazen e Williams propuseram (1903/1920) a seguinte frmula especfica para a

gua:
J = 10,643 . C-1,85 . Q1,85 . D-4,87
Sendo: J (m/m); Q (m/s); D (m) e C (coeficiente de rugosidade do material).
Considerando 10,643 . C-1,85 = k (constante), ento essa frmula pode ser escrita:
J = k . Q1,85 . D-4,87 (m = 1,85; n = 4,87)
Essa frmula, considerada analiticamente correta, tem sido testada desde 1934
para diferentes materiais, sendo recomendada preferencialmente para dimetros
D 2 (50 mm).
Quando expressa em termos da vazo ou do dimetro, essa frmula pode ser
escrita:
Q = 0,2785 . C . D2,6324 . J0,54054
D = 1,62516 . C-0,3798 . Q0,3798 . J-0,20534
Valores usuais (principais) do coeficiente C:

Ao Galvanizado

125

Ao Comercial Novo

130

Ao Comercial Usado (10/20 anos)

115

Ao Revestido ou Pintado Internamente com Polmeros

130

Cobre ou Lato

130

Ferro Fundido Novo

130

Ferro Fundido Revestido

130
47

PVC, PBA, Polietileno e Outros Polmeros

140

Vidro Polido

150

48

7. FRMULA DE FAIR-WIPPLE-HSIAO

A frmula originalmente proposta por Fair-Wipple-Hsiao, em 1935, para tubos de

ao galvanizado conduzindo gua fria, atualmente recomendada para dimetros
pequenos: D < 2 (50 mm).
J = 0,002021 . (C/125)-1,88 . Q1,88 . D-4,88
Onde C o coeficiente de Hazen-Williams (m = 1,88; n = 4,88).
Em termos da vazo Q e do dimetro D, esta frmula pode ser expressa:
Q = 0,21692 . C . D2,5957 . J0,5319
D = 1,80174 . C0,3825 . J-0,2049
Para gua quente em tubos de cobre ou lato:
J = 0,000704 . Q1,75 . D-4,75
Q = 63,281 . D2,714 . J0,571

8. OUTRAS FRMULAS EMPRICAS

Frmula de Flamant (1892) para Tubos de Pequeno Dimetro:

J = 4 . b . v1,75 . D-1,25
b = 0,00023 = 23.10-5

Condutos de Ao Usados

b = 0,00013 = 13.10-5

Canos de Cobre ou Lato

b = 0,00012 = 12.10-5

Tubos de PVC

Em funo da Vazo (Q):

J = 4 . b . (4.Q/p.D)1,75 . D-1,25
J = 6,1045 . b . Q1,75 . D-4,25

(m = 1,75; n = 4,75)

Frmula de Manning (1890) para Condutos Livres:

n.Q = J1/2 . A . RH2/3
Onde:

n = Coeficiente de Rugosidade do Material

A = rea da Seo Transversal
RH = Raio Hidrulico (rea Molhada / Permetro Molhado)

Considerando:

AM = p . R = p . D / 4
PM = 2 . p . R
RH = R / 2 = D / 4

Assim, para Condutos de Seo Circular:

n.Q = J1/2 . p.D/4 . (D/4)2/3

49

J = 10,2936 . n . Q . D-5,333

(m = 2; n = 5,333)

50

9. UTILIZAO DE FRMULAS MONMIAS

Determine a vazo de gua entre 2 reservatrios A e C, desnivelados de h = 15m e

interligados por uma canalizao de ao galvanizado (C = 125) de comprimento
LAB = 200m, dimetro DAB = 2 (50mm), conectada a uma canalizao de PVC
(C
= 140) de comprimento LBC = 100m e dimetro DBC = (20mm).

A
B

Resoluo:

Aplicando o Teorema de Bernoulli entre A e C:

HA hAB hBC = HC
hAB + hBC = HA HC = zA zC = 15 m

(I)

hAB = JAB . L = 10,643 . 125-1,85 . Q1,85 . 0,050-4,87 . 200

hAB = JAB . L = 609.293,595 . Q1,85

hBC = JBC . L = 0,002021 . (140/125)-1,88 . Q1,88 . 0,020-4,88 . 100

hBC = JBC . L = 31.916.117,264 . Q1,88

Substituindo-se esses valores na expresso (I):

609.293,595 . Q1,85 + 31.916.117,264 . Q1,88 = 15
~ 32.525.410,859 . Q1,88 = 15
Q = 4,263.10-4 m/s
Q = 0,426 l/s

51

HIDRULICA
5 LISTA DE EXERCCIOS

1. Determinar a vazo Q de gua entre os reservatrios A e C desnivelados de h = 5m e

interligados por uma canalizao de PVC (C = 140) de caractersticas LAB = 300m,
LBC
= 200m, sendo DAB = 50mm e DBC = 25mm.

A
h

52

2. Determinar a potncia nominal da bomba centrfuga B ( = 0,7) para conduzir uma

vazo Q = 10 l/s de gua atravs da canalizao de ao galvanizado (C = 125) de seo
LAB = 30m e dimetro DAB = 100mm; o recalque LBC = 300m e DBC = 40mm e sendo,
ainda, os reservatrios A e C desnivelados de h = 50m.

C
A

53

3. Determinar o dimetro D da canalizao de ferro fundido revestido internamente

(C = 130), no trecho AB de comprimento L AB = 500m e dimetro DAB = D, para conduzir
uma vazo Q = 20 l/s de gua entre os reservatrios A e C, sabendo-se que o trecho
reduzido BC de ao galvanizado (C = 125), sendo L BT = 10m, DBT = D/2, LTC = 290m e
DTC = D/2; quando a potncia nominal da turbina T ( T = 0,85) de 20 HP. Dados: h =
100m.

A
h
B

54