MQUINA LINEAR CC

I = Vb/R pois Eind = o (Wm = 0)

FUNCIONAMENTO
1. A fora induzida em um condutor na presena de um campo magnetico

Como evitar: -Inserir uma resistncia extra no instante de partida, diminuindo o fluxo
at Eind chegar a um valor aceitvel.

Find = IxlxB

*Quando o fluxo enfraquece no motor linear, a velocidade da barra aumenta.

2. Tenso Induzida em um condutor

Eind = VxBxl
3. LKT
Vb = Eind + IR = 0
I= (Vb - Eind)/R
4. Lei de Newton
F=ma
PARTIDA
Como a velocidade zero na partida, Eind = 0
I = Vb/R
Onde vai produzir uma fora induzooda Find=ilb
Quando a velocidade comea a crescer, Eind aumentar e diminuir a corrente do
sistema.
Nofim, a barra atingir uma velocidade constante no regime permanente (quando a
fora lquida torna-se zero Eind=Vb)
Vb = Eind = VssBl
Vss= Vb/Bl (Vel. em reg. permanente)
MQUINA LINEAR CC COMO MOTOR
Quando aplica-se uma fcarga, a Fora lquida = Fcarga - Find, e esta tender a diminuir
a velocidade da barra.
Quando a velocidade diminui, Eind aumentar e a corrente I tambm. Ento Find
tender a aumentar. Find crescer at que se torne igual e oposta a fora de carga e a
barra se deslocar em regime permanente.
Pconv = EindxI = FindxV
*Como a potncia convertida da forma eltrica para mecnica, a barra opera como
motor.
O fluxo de corrente aumentado incrementar seu conjulgado induzidoe esse
conjulgado ir se igualar ao do motor em uma nova velocidade, mais baixa. (Eind < Vb > motor).

ESPIRA SIMPLES

MQUINA LINEAR CC COMO GERADOR

Segmento AB e CD

Alicando uma forla no sentido do movimento, far com que a barra acelere e a
velocidade aumente e, consequentemente, Eind tambm, sendo maior que a tensona
bateria (Vb).
A fora induzida aumentar, sendo oposta a fora aplicada na barra, at que sero
iguais. Com isso a barra se mover com uma velocidade maior do que antes. (bateria
sendo carregada).
A potncia mecnica FindxV est sendo transformada em potncia eltrica EindxI.
(Eind > Vb -> Gerador).

V tangencial a rotao
B aponta para fora perpendicularmente

*O sentido de rotao em uma mquina CC sempre a mesma, alterando-se apenas a

velocidade de rotao.

O comprimento l est contido no plano da pgina, logo VxB perpendicular a l.

Eab = Ecd = vbl (Debaixo da face do polo)

Eab = Ecd = 0 (Alm das bordas do polo)
Segmento BC e DA

Ebc = Eda =0
PROBLEMAS NA PARTIDA DA MQUINA LINEAR
Corrente de partida extremamente elevada, prximo a 10xIn

Etot = 2VBl - Debaixo das faces polares

Etot =0 - Almdas bordas dos polos

Grfico: Onda alternada quase quadrada (com arredondamento nas pontas) com
amplitude + e - 2vbl.

CONJULGADO
Tind = rxIcondxlxB

TENSAO GERADA
Icond =Ia/a
v = rWm
Tind = ZrlBIa/a
Eind = 2vbl = 2rxWmxlxB
Fi=BxAp = 2piBrl/P
rea de superfcie dede cada polo: Ap = (2pixrxl)/2
Tind = (ZP/2pia)xFixIa
Eind = (2/pi)ApxBxWm
Tind = LxFixIa
fi = ApxB
Eind = (2/pi)xFixWm

MOTOR DE EXCITACAO INDEPENDENTE

CONJULGADO NA ESPIRA EM ROTAO

De um lado tem-se Rf e Lf separado da fonte Ea e Ra. Ia e Il entram em Ra. If entra em

Rf.

F = ixlxB
torque = rxFxSen(teta)
Torque AB = CD

If=Vf/Rf
Vt = Ea + IaRa
Il = Ia

= rxFxSen(teta) (teta=90)
=rxIxlxB
Torque BC e CD
= rxFxSen(teta) (teta=0)
EM DERIVAO (SHUNT)
=0
Torque tot = 2rilB - Debaixo do polo
Torque tot = 0 - Alm do polo

Circuito fechado com dois terminais de sada para Vt. Ea e Ra de um lado e Rf e Lf em

paralelo com a sada.
If = Vt/Rf

Com Ap = pixrxl e Fi=ApxB

Vt = Ea +IaRa
Torque ind= (2/pi)xApxixB
Ia = Il - If
Torque ind= (2/pi)xFixI
CARACTERSTICA DE SADA DE UM MOTOR CC EM DERIVACAO
MAQUINA DE 4 ESPIRAS
Os esquemas de comutao possuem a caracterstica comum de dois caminhos em
paralelo para a corrente dentro da mquina.
Sada de tenso: Grfico uma onda quase quadrada com arredondamentos nas
pontas e intervalos de 2e at 4e.

Vt = Ea + IaRa
Ea = KfiWm
Tind = KfiIa
Ia = Tind/Kfi

TENSAO INTERNA GERADA

Vt = KfiWm + TindRa/Kfi (isola Wm em relao a Tind)

Eind = vbl

uma Linha reta com inclinao negativa comeando em Wm.

Ea = Zvbl/a
v = rWm

Com a reao de armadurra, os efeitos de enfraquecimento do fluxo reduziro seu

fluxo quando a carga aumentar, aumentando a velocidade. (curvatura positiva no
grfico anterior).

Ea = ZrWmBl/a

CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTOR DE DERIVAO

Ap = 2pirl/P

1. Ajuste da resitncia de campo Rf ( e consequentemente o fluxo Fi)

2. Variao de tenso na armadura sem alterar a tenso aplicada ao campo, devendo o
motor ser de excitao independente.
3. Insero de resistor em sria com o circuito de armadura.

Fi = BAp = 2pirlB/P
Ea = [(ZxP/2xpixa)]xWmxFi
Ea = KxFixWm
Ea = KxFixW

MOTOR CC DE IMA PERMANENTE

basicamente a mesma mquina que um motor CC em derivao, excetopelo fato de
que o fluxo do motor com IP fixa. (If = Fixo).

Para alterar a velocidade pode-se mexer na tenso de armadura ou na resistncia de

armadura.
MOTOR CC SRIE

A producao inicial de tenso depende da presena de um fluxo residual nos polos do

gerador (Ea=KFiresWm). Essa tenso faz circular uma corrente na bobina de campo
(If=Vt/Rf) e produzir uma Fmm nos polos, aumentando o fluxo neles.

Ia=Is=Il

CAUSAS PARA TENSAO INICIAL NAO SEREM GERADAS

- No haver fluxo magnticoresidual
-Inverso no sentido de rotao do gerador
-Valor da resistncia de campo pode ser ajustado para um valor maior do que o da
resistencia crtica.

Vt = Ea + Ia(Ra+Rs)

CARACTERISTICA TERMINAL

CONJULGADO INDUZIDO

a. O aumento da carga provoca aumentode Il que faz aumentar Ia(=If+Il)

b. Quando Ia cresce, a queda de tensao IaRa tambm aumenta e Vt(=Ea -IaRa) cai
c. Se Vt cai, If e o Fluxo tambm cai e faz com que Ea caia e consequentemente Vt caia.

Ea em srie com Ra, Rs e Ls. Is, Il e Ia entram no circuito.

Tind = KFiIa
Fi = cIa
Tind = KcIa
O conjulgado do motor proporcional ao quadrado de sua corrente de armadura,
resultando em mais conjulgado por ampre que qualquer outro motor cc.
CARACTERSTICA TERMINAL

*A regulao de tenso nesse gerador pior do que a do mesmo tipo em que a

excitao separada.
Grfico: Curva inclunada negativamente, comeando em Ea.
CONTROLE DE TENSAO
- Alterar a velocidade do eixo Wm
-Alterar a resistncia de campo, variando a corrente de campo.

I = CIa
Vt = Ea + Ia(Ra+Rs)

GERADOR CC SRIE
Il=Is=Ia

Tind = KFiIa = KcIa

Vt = Ea - Ia(Ra+Rs)

Ia = raiz(Tind/Kc)

CURVA TERMINAL

Ea = KFiWm

Em vazio no h corrente de campo -> Vt muito baixo.

Substituindo em VT

a. Com o aumento de carga, Il aumenta e Ea aumenta assim como a queda Ia(Ra+Rs)

b. Porm Ea aumenta muito mais rpido que a queda de Ia(Ra+Rs)

Vt= KFiWm + Raiz(Tind/Kc)(Ra + Rs)

Fi = CIa
Ia = Fi/c

Grfico: Curva de segundo grau menor para Vt e maior para Ea. A diferena das duas
a queda Ia(Ra+Rs)

Tind = Kc/Fi

* uma fonte de tenso constante ruim

*Sua regulao um nmero elevado negativo

Fi = Raiz((C/K)xTind)

GERADORES CC

Vt = KRaiz(C/k)Wm + Raiz(Tind/Kc)(Ra + Rs)

RT =[(Vvz-Vpc)/Vpc]x100

Wm = Vt/Raiz(KcTind) - (Ra+Rs)/KC

Vvz - Tenso terminal sem carga

Vpc - Tenso terminal a plena carga

A curva uma exponencial negativa.

*DESVANTAGEM: Quando o conjulgado desse motor vai a zero, sua velocidade tende a
infinito.

RT > 0 - Caracterstica terminal decrescente

RT < 0 - Caracterstica terminal crescente
GERADOR DE EXCITAO INDEPENDENTE

CONTROLE DE VELOCIDADE: Consiste em variar a tenso terminal do motor. Se a

tenso terminal for incrementada, o primeiro termo da equao Wm aumentar,
resultando numa valocidade mais elevada para qualquer conjulgado dado.

Ia = Il
Caracterstica Terminal
Vt = Ea - IaRa

GERADOR CC EM DERIVAO
Ia = If + Il
Vt = Ea - IaRa
If = Vt/Rf
Vantagem: No h necessidade de uma fonte de alimentacao externa para o circuito
de campo.
GERACAO DO MOMENTO DE PARTIDA

1.Com o aumento da carga - aumento de Il (=Ia)

2. Com o aumento de Ia, aumenta-se a quda IaRa
3. E Vt(=Ea-IaRa) cai
Grfico: (Vt x Il) uma reta com inclinao zero em Ea e outra saindo inclinada
negativamente que representa a queda de tenso IaRa)
*A tenso interna no depende de Ia

A tenso siminui drasticamente quando a carga aumentada no gerador.

GERADOR CC COMPOSTO CUMULATIVO
Semelhante ao de derivao. Ea Ra, Rs e Ls em um lado e Rf e Lf em outro.
Ia = Il +If
Vt = Ea - Ia(Ra+Rs)
If = Vt/Rf
FmmLiq = NfIf+ NseIa - FmmRa
FmmF - Do Campo de Derivacao
FmmSe - Do campo em srie
FmmRa - Do campo em reaao da armadura.
CORRENTE EQUIVALENTE DO CAMPO EM DERIVACAO
NfIf* = FmmF = NfIf+ NseIa = FmmRa
If* = If + (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf

CARACTERSTICA TERMINAL
a. Quando Ia aumenta, provoca um aumentona queda Ia(Ra+Rs) e diminui Vt
b. Quando Ia aumenta FmmSe tambm aumenta e Fmm tot aumenta, produzindoum
fluxo maior e consequentemente Ea maior
c. Ea maior faz subir o Vt.
Havendo:
-Poucas espiras: Efeito IA(Ra + RS) prevalece
-+ Espiras: Reforo do fluxo prevalece e Vt aumenta.
Grfico: curva inclinada negativamente. Hiperposto, normal,hipocomposto e em
derivao.
CONTROLE DE TENSAO
-Variar a velocidade de rotacao: aumentando Wm faz Ea aumenta e Vt tambm
-Variar a corrente de campo: Diminui Rf faz aumentar If(=Vt/Rf) e aumenta a Fmm tot.
Esse aumento faz o fluxo subir consequentemente Ea e Vt sobrem tambm.
GERADOR CC COMPOSTO DIFERENCIAL
Gerador que contm os campos em derivao e srie, onde as foras magnetomotrizes
subtraem-se entre s.
Altera-se apenas a polaridade de Ls.
Ia = Il+ If
If = Vt/Rf
Vt = Ea - Ia(Ra +Rs)
CORRENTE EQUIVALENTE DO CAMPO EM DERIVACAO
Fmm lq = FmmF- FmmSe - FmmRa
= NfIf - NseIa - FmmRa
Ieq = - (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf
If* = If + Ieq
=If - (Nse/Nf)Ia - FmmRa/Nf
CARACTERSTICA TERMINAL
a. Quando Ia aumenta, a queda IA(ra+Rs) aumenta e o Vt diminui
b. Quando Ia aumenta, aumenta FmmSe(=NseIa) e diminui a Fmm Tot
c. Com isso o fluxo diminui e diminui Ea e Vt

Grfico: curva do composto diferencial com barriga voltada para o eixo y e uma curva
decrescente para gerador em derivao.
CONTROLE DE TENSAO:
1. Variar a velocidade de rotao
2. Variar a corrente de campo If