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FundamentosdosCNCs
"EmboraaintenodestaapresentaosejalheensinarousodosCNCs,ajudartambmaentenderporqueestasmquinassofisticadas
ficaramtopopulares.AquiestaroalgunsdosbenefciosmaisimportantesqueseofereceatravsdeequipamentosCNCs."
O primeiro benefcio oferecido por todas as formas de mquinas ferramentas CNC sem duvida a automatizao. A interveno de
operadorrelacionadaapeasprodutodrasticamentereduzidaoueliminada.
Muitas mquinas CNC podem rodar sem nenhum acompanhamento humano durante um ciclo de usinagem completo, permitindo ao
operador tempo livre para desempenhar outras tarefas. Isto permite ao usurio CNC vrios benefcios que incluem fadiga de operador
reduzida,menosenganoscausadosporerrohumano,usinagemconsistenteeemtempoprevisvelparacadaproduto.Considerandoquea
mquina estar correndo sob controle de um programa, o nvel de habilidade requerido do operador de CNC (relacionado a pratica de
usinagembsico)tambmreduzidoquandocomparadoaumoperadordemquinasferramentasconvencionais.
O segundo benefcio principal da tecnologia CNC so peas consistentes e precisas. As mquinas CNC de hoje ostentam preciso
incrveldasespecificaesetambmquantoarepetibilidade.
Isto significa que uma vez que um programa esteja testado e aprovado, podem ser produzidos dois, dez, ou mil produtos idnticos
facilmentecomprecisoeconsistnciaadequadas.
UmterceirobenefciooferecidopelamaioriadasmquinasferramentasCNCaflexibilidade.Desdequeestasmquinassorodadas
sobcontroledeprogramas,poiscortarumprodutodiferentequasetofcilquantocarregarumprogramadiferente.Umavezqueum
programafoiverificadoefoiexecutadoparaproduo,podesersubstitudofacilmenteporumprximotipodepeaasercortada.Istonos
levaaoutrobenefcio,odetrocasrpidasde"setup".
Desde que estas mquinas so muito fceis de se montar e produzir um certo produto, e considerandose que podem ser carregados
programasfacilmente,elespermitemtemposde"setup"muitocurtos.Istoimperativocomasexignciasdeproduodosnossosdias.
ControledemovimentoOcoraodoCNC

Figura 1. O movimento de uma mesa de mquina convencional acionado pelo operador que gira uma manivela (manpulo). O
posicionamento preciso realizado pelo operador que conta o nmero de voltas a ser dada na manivela com graduaes no dial (anel
graduado)destaformadependendoexclusivamentedaperciadooperador.
AfunomaisbsicadequalquermquinaCNCocontroledemovimentoautomtico,preciso,econsistente.TodosequipamentosCNC
quetenhaduasoumaisdireesdemovimento,sochamadoseixos.Esteseixospodemserprecisoeautomaticamenteposicionadosao
longo dos seus movimentos de translao. Os dois eixos mais comuns so lineares (dirigido ao longo de um caminho reto) e rotativos
(dirigidoaolongodeumcaminhocircular).
Em vez de serem movimentadas virando manivelas manualmente como feito em mquinas ferramentas convencionais, as mquinas
CNCstmseuseixosmovimentadossobcontroledeservomotoresdoCNC,eguiadopeloprogramadepea.
Emgeral,otipodemovimento(rpido,linearecircular),Paraoseixossemoverem,aquantidadedemovimentoeataxadeavano(feed
rate) programvel em quase todas mquinas ferramentas CNC. A figura 1 (acima) mostra o controle de movimento de uma mquina
convencional.Afigura2(abaixo)mostraummovimentodeeixolineardeumamquinaCNC.


Figura 2. Uma mquina CNC recebe a posio comandada do programa CNC. O servo motor acionado com a quantidade
correspondentedegirosnofusodeesferasdeao,navelocidadeadequadaparaposicionaramesaondefoicomandadaaolongodeum
eixolinear.Umdispositivodeavaliaoconfirmaseaquantidadedegirosnofusoguiarealmenteocorreu.
UmcomandoCNCexecutadodentrodocontrole(comumenteporumprograma)dizparaoservomotorgirarumnmeroprecisodevezes.
Arotaodoservomotorgiraofusoquepassaemumsuportedamesaqueestamontadasobrebarramento,quandoofusogiraossulcos
domesmoforaamesaemumadireoeestadeslizasobreobarramentodeapoiogerandomovimentoemumadireo.
Estefusomovimentaoeixolinear.Umdispositivodeavaliaonofinalopostodestefusoroscadopermiteocontroleparaconfirmarqueo
nmerocomandadoderotaesaconteceu.
Emboraumaanalogiabastanterstica,omesmomovimentolinearbsicopodeserencontradoemumamquinaconvencional.Quandose
giraamanivela,vocgirarumeixocomrosca(parafusosemfim),oqualmovimentaamesaemumadireoespecfica.
Por comparao, um eixo linear em uma mquina ferramenta CNC extremamente preciso. O nmero de rotaes do fuso dirige
precisamenteoservomotorecontrolaaquantidadedemovimentolinearaolongodesteeixo.
ComocomandadoomovimentodeumeixoEntendendoossistemasdecoordenadas.
Seriainconcebvel para o usurio CNC gerar movimento de eixo tentando controlar o servo motor de cada eixo, quantas vezes deveria
girarestefusoparacomandarumadeterminadaquantidadedemovimento linear.(Istoestariacomoter queentenderquantasvoltasda
manivelaemumanelgraduadoparamovimentaramesaemummilmetroexatamente!).Emvezdisto,todososcontrolesCNCpermitem
comandaromovimentodoeixodeummodomuitomaissimplesemaislgicoutilizandoalgumaformadesistemadecoordenada.Osdois
sistemas de coordenadas mais populares da maioria usado nas mquinas CNCs o sistema de coordenada cartesiano ou coordenada
retangulareosistemadecoordenadapolar.Semdvida,omaiscomumosistemadecoordenadaretangular,ensousaremospara
todasasdiscussesfeitasnestaapresentao.
Umaaplicaomuitocomumparaosistemadecoordenadaretangularsoosgrficos.
Quasetodoomundojtevequefazerouinterpretarumgrfico.Desdequeanecessidadeparaseutilizargrficostotrivial,eistose
assemelhamuitoaoqueexigidoparacausarmovimentodeeixoemumamquinadeCNC,revisemososfundamentosdosgrficos.

Figura3.Ogrficoilustraousodelinhasbsicas,osincrementosusadosparacadalinhabsica,eaorigempontualparaasduaslinhas
bsicas(horizontalevertical).
Figura3(acima)umgrficodaprodutividadedeumacompanhiaduranteanopassado.Comoemqualquergrficodeduasdimenses,
estegrficotemduaslinhasdebase.Cadalinhabsicausadapararepresentaralgo.Oquealinhabsicarepresentaporincrementos,
almdoque,cadalinha bsica tem seus limites. Em nosso exemplo de produtividade, a linha bsica horizontal est sendo usada para
representartempo.Paraestalinhabsica,oincrementodetempoestemmeses.
Notequeestalinhabsicateminicioemjaneiroefinalemdezembro.Alinhabsicaverticalrepresentaprodutividade.Aprodutividadeest
divididadedezemdezporcentocadaincremento,iniciaseemzeroporcentodeprodutividadeefinalizasenoscemporcento.
Apessoaquefezogrficoobservouaprodutividadedacompanhiaparajaneirodoanopassadoeposiodeprodutividadenogrfico
durante janeiro, um ponto ento foi apontado no grfico. Isto ento foi repetido em fevereiro, maro, e cada ms do ano. Uma vez que
todos pontos foram l colocados, uma linha ou curva passada em cada um dos pontos o que tornar mais claro o desempenho da
companhianoanopassado.
TomamosoquesabemosagorasobregrficoserelacionamosaoeixodemovimentodoCNC.Emvezdeplotarospontostericospara
representaridiasconceituais,oprogramadordeCNCplotarospontosdofinalfsicoparacadamovimentodeeixo.Cadaeixolinearda

mquinaferramentapodeserpensadocomoumalinhabsicadogrfico.Comoosgrficosdelinhasbsicasoseixosestodivididosem
incrementos.Masemvezdeestardivididoemincrementosdeidiasconceituaiscomotempoeprodutividade,cadaeixolineardosistema
decoordenadaretangulardeumamquinaCNCestdivididoemincrementosmensurveisemmm(medidadedistancia).Nomodode
polegadas modo, o incremento menor pode ser 0.0001 polegada. No modo mtrico, o incremento menor pode ser 0.001 milmetro. (A
propsito,paraeixorotativooincremento0.001graus.)
Assimcomoosgrficos,cadaeixonosistemadecoordenadasdamquinaCNCtemqueiniciaremalgumlugar.Comogrfico,alinha
bsica horizontal comeou a janeiro e a linha bsica vertical comeou na produtividade de zero %. Este lugar aonde as linhas bsicas
verticaisehorizontaisseencontramchamadoopontodeorigemdogrfico.ParapropsitosdeCNC,estepontodeorigemchamado
peloprogramacomumente:pontozero(tambmchamadodezerodetrabalho,zeropea,ouorigemdoprograma).

Figura 4. O sistema de coordenada retangular para o plano XY. O ponto zero do programa estabelece o ponto de referncia para
movimentocomandado em um programa de CNC. Isto permite para ao programador especificar movimentos de um local comum. Se o
zerodeprogramaforsabiamenteescolhido,normalmentepodemsertomadasascoordenadasprecisasparaoprogramadiretamente.
Figura4(acima)mostracomosocomandadososmovimentosdeeixocomumenteemmquinasCNC.Porexemplo,osdoiseixosque
nsestamosmostrandosochamadosdeXeY,maslembresedequenoprogramaozeropodeseraplicadoaqualquereixo.Emborao
nomedecadaeixomudeemcadatipodemquinaCNCaoutros(outrosnomescomunsincluemZ,A,B,C,U,V,eW),esteexemplo
deveriaserusadoparamostrlobemcomoomovimentodeeixopodesercomandado.
Comopodever,aposiomaisbaixanocantoemaisaesquerdadapeasercorrespondenteposiozeroparacadaeixo.Querdizer,
ocantomaisbaixoesquerdadapeaopontozerodoprograma.Antesdeescreveroprograma,oprogramadordeverdeterminara
posiozerodoprograma.Tipicamente,opontozerodoprogramaescolhidocomoopontoondetodasasdimensesseiniciam.
Comestatcnica,seoprogramadordesejaenviaraferramentaaumaposio10milmetrosdireitadopontozerodoprograma,X10.0
comandado.Seoprogramadordesejaqueaferramentamovaseaumaposiode10milmetrossobreopontozerodoprograma,Y10.0
comandado.
O controle determinar quantas vezes automaticamente ira girar o servo motor de cada eixo e assim fazer o eixo alcanar o ponto de
destinocomandado.Istofazcomqueoprogramadorcomandeomovimentodeeixodeumamaneiramuitolgica.
Comosexemplosdados,todosospontosaconteceramparacimaedireitadopontozerodoprogramazero.Estarea,acimaedireita
do ponto zero do programa chamado de primeiro quadrante (neste caso, quadrante nmero um). No so raras mquinas CNC que
trabalhememoutrosquadrantes.Quandoistoacontecer,pelomenosumdascoordenadasdeveserespecificadocomonegativa.Figura5
(abaixo)mostraarelaodosquatroquadrantescomotambmasrepresentaes"maisemenos"querequereramparacada.Figure6
(abaixo) mostra uma aplicao comum onde os pontos finais ocorrem entre os quatro quadrantes e coordenadas negativas devem ser
especificadas.

Figura5.SeumpontoaparecernumprogramaCNCemqualquerquadrantediferentedoprimeiroquadrante,umsinaldemenosdever
serincludoempelomenosumdosseuseixos.
Absolutoversusincremental

Todasasdiscussessobreestepontoassumemqueomodoabsolutodeprogramardeveserusado.Nomodoabsoluto,ascoordenadas
dospontosdetodososmovimentosseroespecificadasapartirdopontozerodoprograma.Paranovatos,normalmenteesteomelhore
maisfcilmtododeespecificarasposiesparacomandosdemovimento.Porm,houtromododeespecificarosmovimentosdeeixo.
Omodoincrementalondeseespecificadoosmovimentosapartirdaposioatualdaferramenta,nodozerodoprograma.Comeste
mtododemovimentodominante,o programador tem que estar perguntando. "Quo distante eu deveria mover a ferramenta?", so to
raras as vezes que este mtodo til que atualmente esta se transformando em coisa do passado, em geral, este mtodo mais
incmodoedifcil.
importantetomarmuitocuidadoaosefazeroscomandosdemovimento.Osnovatostmatendnciaparapensarincrementalmente.
Trabalhandosenomodoabsoluto(comodeveriaserfeito),oprogramadorsempredeveriaestarperguntando"Aqueposioaferramenta
deveria ser movida?" Esta posio relativa ao zero do programar, no da posio atual da ferramenta. Figura 6 (abaixo) mostra duas
sriesidnticasdemovimentos,umnomodoincrementaleaoutranomodoabsoluto.
Movimentoabsolutoversusmovimentoincremental

Figura6.muitofcildedizerolocalprecisodaferramentaemqualquercomandodadopelomodoabsoluto.Nomodoincremental,pode
sermuitodifcildeterminaraposioatualdaferramentaparaumdeterminadocomandodemovimento.
Alemdesermuitofcildedeterminaraposioatualparaqualquercomando,outrobenefciodesetrabalharnomodoabsolutotemaver
comenganosfeitodurantecomandosdemovimento.
Nomodoabsoluto,seumerrodemovimentocometidoemumcomandodoprograma,summovimentoestarincorreto.Poroutrolado,
seumerrocometidodurantemovimentosporincrementos,todososmovimentosapartirdestepontotambmestaroerrados.
LembresedequeocontroleCNCprecisasaberondevocdefiniuopontozerodoprogramaassimcomosepassainformaodeuma
pessoaparaoutra.ComoistovariadramaticamentedeumamquinaCNCparaoutra.Ummtodomaisantigoeusualnomearozerode
programanoprograma.Comestemtodo,oprogramadordizaocontroleaposiodopontozerodoprogramaemrelaoaopontozero
da mquina. Isto comumente passado ao controle pelo cdigo G92 (ou G50) este comando colocado pelo menos no comeo do
programaepossivelmentenocomeodecadaferramenta.
Ummodomaisnovoemelhorparanomearzerodoprogramaporalgumaformadecompensao.Fabricantesdecontroledecentrosde
usinagem normalmente chamam estas compensaes de "Offsets" do zero de instalao. Fabricantes de centro de torneamento
comumente chamam estas compensaes para cada tipo de desenho da ferramenta. Mais modos de como os programas podem ser
zeradosseroapresentadosduranteconceitofundamentalnmeroquatro.
Outrospontossobremovimentosdeeixos
Atesteponto,nossapreocupaoprimriafoilhemostrarcomodeterminaropontodecadacomandodemovimento.Comovocpode
perceber,enquantofazendoistofoirequeridauma compreenso do sistema de coordenada retangular. Porm, h outras preocupaes
comoummovimentoacontecer.Porexemplo,otipodemovimento(rpido,interpolaolinear,circular,etc.),etaxadeavanotambm
deveserumadaspreocupaesdoprogramador.Nsdiscutiremosestasoutrasconsideraesduranteconceitofundamentalnmerotrs.
ProgramaCNC
QuasetodoscontrolesdeCNCsatualmenteusamumnicoformatodeendereodepalavraparaseprogramar.(Asnicasexceespara
isto so certos controles sociveis). Atravs deste formato de endereo de palavra, queremos dizer que o programa CNC feito sobre
sentenasdecomandos.CadacomandocompostodepalavrasCNCecadaqual tm seu endereo de letras e valores numricos. O
endereo de letra (X, Y, Z, etc.) diz ao controle o tipo de palavra e o valor numrico diz ao controle o valor da palavra. Usado como
palavrasesentenasnoidiomaportugus,palavrasemumcomandoCNCdizemasmquinasCNCsoquequedesejamosfazercom
esteblocodecomando.
UmaanalogiamuitoboaparaoqueaconteceemumprogramaCNCencontradaemqualquerconjuntodeinstruespassoapasso.Por
exemplo,voctemalgumasvisitasdeoutracidadequeestochegandoparavisitarsuacompanhia.Vocprecisaescreverasinstrues
para se chegar do aeroporto local a sua companhia. Para fazer isto, voc deve primeiro visualizar o caminho do aeroporto at sua
companhia.Vocvaiento,emseqncia,escrevercadainstruoumaembaixodaoutra.Apessoaqueseguesuasinstruesexecutar
aprimeirainstruoeentoseguirparaaprximaatqueeleouelachegueasuasinstalaes.
De modo semelhante, um programador CNC manual deve poder visualizar as operaes de usinagem que devero ser executadas
durante a execuo do programa. Ento, passo a passo, o programador dar um conjunto de comandos que fazem a mquina se
comportaradequadamente.
Emboraumpoucoforadoassunto,nsdesejemosfazerumaobservaoimportantesobrevisualizao.Damesmamaneiraqueapessoa
dirige em uma viagem precisa visualizar o caminho a ser tomado, assim deve o programador CNC poder visualizar osmovimentosque

mquinaCNCestarfazendoantesmesmodoprogramaserdesenvolvido.Semestahabilidadedevisualizao,oprogramadorpoder
no desenvolver os movimentos corretamente no programa. Esta uma razo por que os operadores de mquinas fazem os melhores
programasdeCNC.Umoperadorexperientedevepodervisualizarqualqueroperaodeusinagemdemodofcileefetivo.
Damesmamaneiraquecadainstruodeviagemconcisasercompostadeumasentena,assimvcadainstruodadadentrodeum
programaCNCsercompostode umcomando. Damesmamaneiraqueaoraode instruo de viagem composta de palavras (em
portugus),assimocomandoCNCcompostodepalavrasdeCNC(emlinguagemCNC).
Apessoaquesegueseuconjuntodeinstruesdeviagemosexecutarexplicitamente.Sevoccometerumerrocomseuconjuntode
instrues, a pessoa se perder a caminho de sua companhia. Em modo semelhante, a mquina CNC executar um programa CNC
explicitamente.Sehouverumenganonoprograma,amquinaCNCnosecomportarcorretamente.
A baixo est um exemplo de um programa curto onde se deseja executar dois furos em uma pea em um centro de usinagem CNC.
Lembresedequensnoestamosacentuandooscomandosnesteprograma(entretantoasmensagensnasdescriesdosblocosdeve
deixar relativamente claro sobre o que est acontecendo em cada comando). No entanto nosso principal propsito aqui acentuar a
estruturadeumprogramaCNCeofatoqueserexecutadoemumaseqnciadeblocos.
BlocosdecomandoDescriodosbloco
Bloco
O0001
N005G54G90S400
M03
N010G00X1.Y1.
N015G43H01Z.1
M08
N020G01Z1.25F3.5
N025G00Z.1
N030X2.
N035G01Z1.25
N040G00Z.1M09
N045G91G28Z0
N050M30

Descriodobloco
NmerodePrograma
Selecionaascoordenadas,sistemaabsolutoeofusodevegirarnosentidohorrioa400RPM.
RpidoparaolocaldeXYdoprimeirofuro.
Iniciaacompensaodecomprimentodeferramenta,rpidoemZparaposioacimadasuperfcieparafurar,
ligaorefrigerante.
Avanceparaoprimeirofuroa3,5polegadasporminutos.
Rpidoparaforadofuro.
RpidoparaoSegundofuro.
AvanceparaoSegundofuro
Rpidoparaforadosegundofuro,desligaorefrigerante.
RetornoparaposioderefernciaemZ.
Fimdeprograma,rebobinarafita.

Aspalavrasecomandosnesteprogramanofazemmuitosentidosavoc,portantonossointuitoacentuaraordemseqencialnaqualo
programaCNCserexecutado.Ocontrolelerprimeiro,interpretareexecutaroprimeirocomandonoprograma.Sentoirparao
prximo comando. Leia, interprete, execute. Ento seguir para o prximo comando e assim sucessivamente. Novamente, note a
semelhanaadarqualquerconjuntodeinstruopassoapasso.
OutrasnotassobreprogramasCNC.
Comojfoidito,programassocompostosdecomandosecomandossocompostosdepalavras.Cadapalavratemumendereodeletra
e um valor numrico. O endereo de letra diz para o controle o tipo de palavra. Os fabricantes de controle CNC variam com respeito a
comoelesdeterminamosnomesdaspalavras(letraedireo)eossignificadosdelas.NoiniciooprogramadorCNCdevesereferenciar
pelo manual do fabricante do controle para determinar como deve ser o significado e o endereo de cada palavra. Aqui est uma lista
brevedealgumasdostiposdepalavraseasespecificaesdeendereodeletramaiscomuns.
ONmerodePrograma(Usadoparaidentificaodeprograma)
NNmerodeSucesso(Usadoparaidentificaodelinha)
GFunoPreparatria(Vejaabaixo)
XEixoX
YEixoY
ZEixoZ
RRaio
FTaxadeavano
SRotaodofuso
HCompensaodecomprimentodaferramenta.
DCompensaoderaiodaferramenta.
TFerramenta
MFunomiscelnea
Comovocpodever,muitosdosendereosdeletrasoescolhidosdeumamaneiralgica(Tparaferramenta'tool',Sparafuso'spindle',
Fparataxadealimento'feedrat',etc.).Algumasrequeremmemorizaomaior.
Hduasletrasdiretoras(GeM)quepermitemdesignarfunesespeciais.Afunopreparatria(G)especificamenteusadaparafixar
modosdeatuaodamquina.NsjintroduzimosmodoabsolutoqueespecificadoporG90emodoincrementalespecificadoporG91.
Estessomaisduasdasfunespreparatriasusadas.Vocdevesereferenciarnomanualdeseufabricantedecontroleparaachara
listadefunesGeMdasuamquina.
Como as funes preparatrias, as funes miscelneas (M) permitem uma variedade de funes especiais. Funes miscelneas so
tipicamenteusadascomointerruptoresprogramveis(comoligaedesligadofuso,ligaedesligaorefrigerante,eassimpordiante).Estas
funestambmsousadasparapermitirprogramaodemuitasoutrasfunesdasmquinasferramentaCNC.
A um novato, tudo pode parecer requerer muita memorizao para se programar CNC. Porm uma coisa boa precisa ser dita, que
existem apenas aproximadamente de 30 a 40 palavras diferentes usadas em programao CNC. Imagine se voc precisasse aprender
programaoCNCmanual,istoseriacomoaprenderumidiomaestrangeiroquetems40palavras,issonodeveriaparecermuitodifcil.
Programaodepontodecimal
Certas letras dos programas CNC permitem a especificao de nmeros reais (nmeros que requerem pores de um nmero inteiro).
Exemplos incluem eixo X (X), o eixo Y(Y), e raio (R). Quase todos modelos de controles CNC atuais permitem usar um ponto decimal
dentrodaespecificaodecadaendereodeletra.Porexemplo,X3.0625podeserusadoparaespecificarumaposioaolongodoeixo
deX.

Poroutrolado,algunsendereosdeletrasousadosparaespecificarnmerosinteiros.Osexemplosincluem:onmerodaferramenta(T),
sucessodosnmerosdos blocos (N), funes preparatrias (G), efunesmiscelneas(M).Paraestestipos,a maioria dos controles
nopermiteusarumpontodecimal.OprogramadorprincipiantedevesereferenciarnosmanuaisdoscontrolesCNCdofabricante,onde
estaroespecificadasasletrasqueporventurapossuampontosdecimais.
Outrasfunesprogramveis
TodasinclusiveasmquinasCNCmaissimplestmfunesprogramveisdiferentesdeapenasmovimentosdeeixos.Comaexplosoda
produodosequipamentosCNCdehoje,quasetudosobreamquinaprogramvel.Porexemplo,CentrosdeusinagemCNCpermitem
programar a velocidade e a direo de rotao do fuso, refrigerante pelo interior da ferramenta ou misturandose leo refrigerante e ar
comprimido, troca automtica de ferramentas, e muitas outras funes da mquina. E todas as formas de equipamentos CNC tero o
prprio conjunto de funes programveis. Adicionalmente, certos acessrios como sistemas de sondas, sistemas que podem medir o
comprimentodaferramenta,trocadoresdepallets,esistemasdecontroleadaptveisquetambmpodemestardisponveiserequerero
consideraesdeprogramao.
A lista de funes programveis pode variar dramaticamente de uma mquina para outra, e o usurio precisa aprender estas funes
programveis para cada mquina CNC que fizer um programa. Em conceito fundamental nmero dois, ns daremos uma olhada nas
formasdiferentesdeprogramaodemquinasferramentasCNC.
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