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MECNICA
PROYECTO FINAL
INTEGRANTES:
FALCONI ESTEBAN
PERALVO MARCOS
PROAO JEFFERSON
Ilustracin 1
step(feedback(tf1,1))
Ilustracin 2margin(tf1)
Haciendo un anlisis con una entrada escalon, tenemos que el sistema es realivamente estable, pero es
un sistema muy lento en responder y no llega a la amplitud deseada (1),ya que solo llega a menos del
0,5. Por tal motivo un compensador en adelante es lo que requerimos es aumentar la velocidad de
respuesta y a su vez necesitamos aumentar el margen de ganancia.
Datos de respuesta en
tiempo:
MF
inf
MP
0%
MG
Inf
Ts
2850 sec
BW
0.000778
Tr
1600 sec
kp=lim G ( s ) Gc ( s )
s0
Gc=KG(s)
0.0005929 k
s 0 s+0.0007802
kp=lim
kp=
0.0005929k
0.0007802
Para Kp queremos que llegue a 80 lo cual decimos que queremos un error en estado estacionario de
0.01234.
k=
800.0007802
0.0005929
k=124.08
Con la ganancia tenemos un MF=90.6, y vamos a imponernos un MF=50 y para ello debemos
corregir 40.6.
Considerando el criterio del margen de error escogemos de 12.
Nuevoangulode compensacionm=52.6
sin ( m) =
1
1+
=0.11458
1
=2.954
c=0.217
Con la frecuencia crtica sacamos los polos y ceros del compensador:
1
= c=0.0734 Ceros
T
1 c
= =0.6406 Polo
T
k
kc= =1082.91
Gc ( s )=
1082.91s+0.0734
s+0.6406
Datos de respuesta en
tiempo:
MP
0%
Ts
83.89 sec
Tr
41.6 sec
CONCLUSIONES:
ANEXOS:
PLANTA (PISCINA)
CIRCUITO DE CONTROL
TRANSFORMADOR (110-12V)
ANEXO