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Geometria de Direo
O principio bsico
As
primeiras
rodas
desenvolvidas para os
automveis eram heranas
de antigas carruagens a
cavalos e eram feitas de
madeira com uma moldura
metlica. Mais adiante, a
banda de rodagem passou
a ser de borracha macia,
depois veio o pneu com
cmara de ar e os raios do
aro de roda passaram a ser
metlicos e no ano de 1920
surgiu o pneu chamado de
baixa presso com cinta
metlica.
Estes
pneus
j
eram
praticamente iguais aos que
conhecemos
hoje,
as
diferenas basicamente so os
mtodos de fabricao.
Grande parte da performance
dos veculos modernos deve-se
ao alto rendimento das rodas e
a eficcia dos pneus.
Fatores to importantes como
a
segurana
ativa,
a
capacidade de frenagem, o
conforto do veculo dependem
em grande parte das rodas e
seu perfeito estado.
Aro de roda
um pneu convencional
Pneu diagonal
Cmara de ar
convencional
Diagonal
Os pneus diagonais caracterizamse por revestimentos internos que
vo de talo a talo. Esto
cruzados entre 30 e 60. Quanto
maior for esse ngulo maior a
estabilidade direcional. Uma
variante deste tipo o pneu com
uma carcaa diagonal reforado,
constituda de lonas de reforo e
identificado pela letra B no seu
flanco. O uso destes pneus no
habitual. Com esta estrutura
produz-se um rpido desgaste pelo
atrito existente entre as malhas e a
elevada temperatura de trabalho.
Radial
uma estrutura interna que se
colocam as lonas de modo que os fios
ou cordas texteis vo de lado a lado.
Esta disposio de lonas tem-se as
seguintes vantagens:
- Maior flexibilidade.
- Mais estabilidade.
- Maior capacidade de rodagem.
- Menor temperatura.
No entanto apresentam menor
resistncia nos flancos na parte lateral
do pneu.
Os pneus dete tipo so identificados
pela letraR gravados tambm no
flanco.
Banda de rodagem
Talo
Flanco
Carcaa
NOTA:
Vulcanizao
um processo que modifica as propriedades
fsicas da borracha tornando-a til para inmeras
aplicaes na indtria entre eles a fabricao de
pneus. Mediante a vulcanizao, a borracha se
torna muito elstica resistente a ruptura e pouco
sensvel a variaes de temperatura.
Leitura de pneus
Capacidade de Carga
Caractersticas:
Segundo o tipo de veculo, a sua
performance e o uso, o pneu deve
ter caractersticas diferentes. Para
determinar o pneu adequado
devemos seguir as seguintes
caractercticas:
Indice de carga:
Indica o peso mximo que pode
suportar o pneu, est identificado
no flanco do pneu por uma dezena
e deve ser consultada a tabela ao
lado. Exemplo: 185/60R14 87V.
Neste caso o nmero 87
corresponde ao ndice de carga e
indica um peso mximo por pneu
de 545kg.
Designao de velocidade
Correlao de perfil
Medidas
Dimetro do aro
R14
Largura da banda
185
Largura da seo:
a distncia entre o ponto mais
saliente dos flancos do pneu e
expresso em milimetro. Exemplo:
185/60R14.
Dimetro interno do pneu:
Corresponde ao dimetro interno
entre os tales e so expressos em
polegada. Exemplo: 185/60R14.
Srie de um pneu:
Se define a srie de um pneu como
a relao existente entre a altura
(H) e a largura (S). A srie
especificada por um nmero
aplicado aps a designao da
largura. Exemplo: 185/60R14.
Atualmente utilizado sries
menores do que 60.
Aderncia de pneus
Aro de roda
Pneu
Anel interno
Funcionamento
Em caso de perfurao do
pneu e perda total do ar, a
banda de rodagem se apoia
sobre
a
cinta
interna
permitindo a circulao do
veculo at 80km/h a uma
distncia de 80km. Com esta
construo o talo do pneu se
mantm fixo ao aro de roda
garantindo a segurana.
Presso Baixa
Presso Alta
Presso Correta
Desgaste por
baixa presso
Desgaste por
excesso de presso
parada
girando
Fatores da fsica
Fora centrfuga
Centro de gravidade
Comportamentos do veculo
Neutro:
Considera-se um veculo neutro aquele que segue
em todo momento a trajetria definida pelas rodas
diretrizes.
Sobresterante:
Ocorre quando uma fora externa tende a traar
uma curva de forma mais fechada do que marcam
as rodas diretrizes. Um veculo sobresterante
mais sensvel as foras laterais do vento.
Subesterante:
quando um veculo tende a fazer a curva menor
do que marcam as rodas diretrizes. Nestes veculos
o limite de derrapamento ocorre primeiro nas rodas
dianteiras.
Do ponto de vista de segurana prefervel um
veculo de comportamento neutro a moderadamente
a subesterante.
Fatores Geomtricos
H outros aspectos que no so prprios da
direo, porm determinam e influem na
estabilidade do veculo.
Um exemplo o comportamento de um
veculo com bitola e distncia entre eixos
muito grandes. Outro mais complexo o
centro de gravidade. Consiste em um ponto
imaginrio sobre o qual se concentra o nvel
de clculo de todas as aceleraes e foras
que incidem no veculo.
Se o centro de gravidade for alto, aumenta-se
o risco do veculo sofrer instabilidade na
carroceria quando em curvas.
Se o centro de gravidade for muito adiantado
o veculo tende a subesterar, enquanto se for
muito atrasado se comportar como um
sobreesterante. E isso significa que o centro
de gravidade de um veculo influi no
comportamento da direo, freios, etc e sua
posio varia segundo a distribuio do peso.
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Design da carroceria
Define o desenho, o habitculo, o espao
para carga, etc, com ele, o comportamento
dos ventos frontais que dificultam o
avano, e os laterais que desestabilizam a
marcha.
A suspenso
Sem considerar a a absoro das vibraes e
oscilaes laterais da carroceria, a suspenso
permite que as rodas mantenham posio
idonea sobre o solo para conservar a mxima
dirigibilidade em qualquer situao.
Vento frontal
Vento lateral
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Tipo de trao
As rodas
O desgaste desigual dos pneus, com perda
de massa por desequilbrio
ou
desalinhamento podem provocar seu
desequilbrio esttico ou dinmico,
ocasionando instabilidade direcional.
Alm disso, o emprego de aro de roda e
pneu de dimenses diferentes s
homologadas pelo fabricante podem
alterar o comportamento da direo.
Esforo compensador
Fatores externos
Outros fatores como o vento lateral ou
transportar um reboque, alteram a trajetria
do veculo, requerendo contnuas correes
por parte do condutor.
Manga de eixo
Fora contrria
Para manter a roda reta, o mecanismo de direo deve suportar na manga de eixo, um
esforo igual ao que se ope ao avano e um esforo maior para orientar as rodas em
qualquer direo.
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Peso
Fora lateral
Trajetria
terica
Desvio de
trajetria
Deformao do
pneu
Direo
tomada
Direo Hidrulica
Coluna de
direo Volante
Est constituda
a partir da base do
Terminal de articulao
sistema de direo mecnica onde se
Coluna de direo
acopla
o
sistema
hidrulico,
Reservatrio
Caixa de direo
pneumtico ou eltrico, o qual
Barra de direo
suplementa a fora necessria para
mudar a direo das rodas.
Graas as foras hidrulicas as
desmultiplicaes na direo so
menores, assim se simplifica a barra
de direo, melhora a preciso da
direo e minimiza os riscos de
Manda de eixo
desajustes.
Caixa de direo
Bomba hidrulica
Roda
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Manda de eixo
Coifa / Guarda p
Cremalheira
Princpio Bsico
formada por um par de
engrenagens que assumem
duas funes: Transformar o
movimento
circular
procedente do volante em
movimento
linear,
e
multiplicar o esforo aplicado
pelo condutor ao volante.
Barra de direo
Engrenagem
da cremalheira
Vantagens
A
direo
por
cremalheira
caracteriza-se por:
- Simplicidade mecnica.
- Facilidade de montagem.
- Simplicidade
de
acoplamento em qualquer
tipo
de
assistncia
hidrulica.
- Elevada
preciso
no
deslocamento angular das
rodas ocasionando maior
suavidade e rapidez na
recuperao aps as curvas.
Componentes
Os componentes bsicos de uma
direo por cremalheira so: Pinho
helicoidal, barra por cremalheira e
duas barras de acoplamento.
Pinho helicoidal
Funcionamento
A coluna de direo est unida ao
pinho helicoidal, ao qual est acoplado
a barra por cremalheira.
Quando o pinho gira a barra por
cremalheira se desloca axialmente. A
cada extremo da barra por cremalheira
acoplado uma barra de direo. Assim
se transmitem os movimentos a manga
de eixo.
O giro das rodas ser maior ou menor
para o mesmo giro do volante segundo a
relao de desmultiplicao das
engrenagens pinho/cremalheira.
Esta relao varia em cada veculo,
dependendo da aderncia do pneu ao
solo, do peso que recai sobre cada roda,
se eleva ou no a assistncia.
A finalidade conseguir uma fcil
manobrabilidade.
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Parafuso de regulagem
Ajuste
Ajusta-se a folga dos dentes
entre o pinho e a
cramalheira mediante um
parafuso de tenso.
Ao apertar o parafuso de
ajuste, ele pressiona a
engrenagem da cremalheira
contra o pinho helicoidal,
eliminando assim a folga
entre dentes.
Pinho helicoidal
Cremalheira
Amortecedor de direo
Amortecedor
Caixa de direo
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Pisto
Cmaras
Cremalheira
Cilindro de Trabalho
Trata-se de um cilindro de dupla ao
j que comprimi o fludo em ambos os
sentidos pelo pisto. O corpo
formado pela prpria caracaa da
caixa de direo enquanto que o pisto
originado da prpria barra da
cremalheira.
Unidade hidrulica
Vlvula de reteno
Vlvula de Reteno
Est situada no tubo de presso e
impede o retorno do fludo provocado
pelas foras externas na direo.
Exemplo: Irregularidades do solo,
como depresso ou obstculos, etc.
No momento em que h uma
diferena de presso de trabalho, o
pisto se desloca arrastando com sigo
a barra da cremalheira.
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Eixo de
Sada
Setor
Brao de comando
Ptiman
Terminal de articulao
Trata-se de um terminal de
articulao de pino esfrico
com
movimentos
que
permitem a articulao em
quase todas as direes
absorvendo as incidncias das
irregularidades do piso sem
alterar significativamente a
geometria da direo.
A convergncia das rodas
diateiras so ajustadas graas a
esses terminais unidas a barra
de direo.
Terminal de articulao
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Os ngulos da geometria da
direo so formados com
base no plano longitudinal do
veculo e definido como a
linha perpendicular aos eixos
dianteiro e traseiro.
Tendo
como
finalidade
determinar o paralelismo das
rodas com respeito ao eixo
longitudinal
do
veculo.
Quando as quatro rodas esto
alinhadas,
estaro
ento,
alinhadas com respeito ao eixo
geometrico longitudinal e
assim se produz tima
estabilidade de marcha.
A convergncia pode ser:
- Positiva (convergente). O ponto de
interseco se d a frente do veculo.
- Negativa (divergente). O ponto de
ngulo de Convergncia
interseco se d atrs do veculo.
- Nulaentre
ou a paralela.
As rodas
esto
formado
linha de centro
do plano
completamente
paralelas.
longitudinal do veculo e a linha de centro
da banda de rodagem.
Influncia
da convergncia
sobre
o veculo
Durante a marcha
do veculo
surgem
uma
srie de foras (frenagem, motricidade,
Manter
as rodas
ao eixo longitudinal
suspenso,
etc) paralelas
que combinadas
com os
do
veculo,
evita
a
instabilidade
da
trajetria
ngulos de KPI e Camber modificam
o
nas
retas e desgaste
pneus. Isto
paralelismo
das prematuro
rodas. dos
Graas
a
implica
que
quando
o
veculo
est
parado,
convergncia
estes
efeitos
soas
rodas
convergem ou divergem ligeiramente
compensados.
com
o
objetivoconsiste
de compensar
as foras
A convergncia
em determinar
se
criadas
vencer
a inrcia
por influncia
as rodasaodo
mesmo
eixo esto
paralelas.da
trao
ou dos
freios. medir a distncia nos
Para isto
necessrio
pontos dianteiro e traseiro das rodas.
Efeitos
da convergncia
positiva
Para manter
a exatido
da leitura da
convrergncia deve-se medir sempre
A
dianteiras
sobreconvergncia
as rodas e nonas
sobre rodas
os pneus.
compensa
a
tendncia
das
rodas
a
divergirem
A unidade empregada para medir a
em
veculos com
traooutraseira,
como
convergncia
milimetro
grau, sendo
tambm
em
frenagens
de
veculos
com
trao
que quando medida em milmetros deve-se
dianteira.
levar em conta o dimetro do aro de roda.
ngulo de convergncia
ngulo
Convergente (+)
Distncia traseira
ngulo Nulo
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Compensao de convergncia
O brao de suspenso e os coxins de unio a
carroceria participam de forma ativa na variao
da convergncia Toe-In. O coxim traseiro tem
um desenho assimtrico, permitindo um certo
grau de estabilidade. Quando atua a fora de
trao, o brao de suspenso gira em torno do
coxim dianteiro graas a elasticidade do coxim
posterior criando-se uma convergncia positiva.
Convergncia positiva
Convergncia negativa
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ngulo de Camber
ngulo nulo
Brao de alavanca
No comeo do desenvolvimento do
automvel as suspenses no tinham ngulo
de inclinao nas rodas, isto provocava
grande desconforto ao dirigir e muita
instabilidade direcional pois, o centro de
contato da banda de rodagem se situava
distante do centro de articulao do pino
mestre formando um brao de alavanca que
absorvia todas as irregularidades do solo
sobrecarregando os rolamentos na manga de
eixo. Para resolver este problema a
engenharia automobilstica desenvolveu o
ngulo de Camber inclinando assim a parte
superior da roda para fora de forma que a
linha de centro da banda de rodagem ficasse
mais prxima da linha de centro da
articulao do pino mestre distribuindo
melhor a carga aplicada ao eixo.
ngulo Positivo
ngulo negativo
Proporciona melhor aderncia nas curvas, porm o
manejo da direo requer maior esforo, e aumenta o
desgaste irregular dos pneus em funo da distncia 20
do brao de alavanca.
vista de cima
Raio de rolagem
Quando esteramos a direo, as rodas dianteiras
descrevem um circulo ao redor do ponto A. Este o
ponto em que a linha de prolongamento do eixo de
giro toca o solo.
O ponto B o centro da superfcie do pneu em
contato com o solo. O raio (A B), deste circulo, o
que se chama de raio de rolagem direcional.
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Ponto de Interseco
Ponto de Interseco
Ponto de Interseco
Ponto de Interseco
Exemplo:
Quando o raio de rolagem for positivo e a roda
dianteira direita, por qualquer anormalidade,
freada com maior intensidade at o seu
travamento, o carro tende a girar em torno desta
roda.
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Nulo
Positivo
ngulo de KPI
Pino Mestre
Ponto de contato
Ponto de interseco
Brao de alavanca
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ngulo de Caster
Tem como funo principal favorecer o retorno
automtico das rodas aps a curva e a
manuteno das rodas para frente. O ngulo de
Caster visto lateralmente e pode ser positivo,
nulo ou negativo. definido pela linha
perpendicular ao solo que passa no centro da roda
e pela linha que passa no centro do pino mestre.
Ser positivo quando a linha do pino mestre tocar
o solo a frente da linha perpendicular e negativo
quando a linha do pino mestre tocar o solo atrs
da linha perpendicular. Este ngulo deve ser
medido em graus.
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ngulo de Positivo
Ponto de fora
Ponto de interseco
Ponto de contato
Brao de alavanca
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ngulo Includo
ngulo includo
ngulo de camber
ngulo positivo
ngulo de KPI
Ponto de interseco
Brao de alavanca
Ponto de interseco
Ponto de contato
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Divergncia em curva
Trapzio de Ackerman
Centro
de
esteramento
rotao
de
20
18
ngulo de giro
Raio de giro
Centro de rotao
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a linha de referncia da
convergncia do eixo traseiro
como tambm, a referncia para o
clculo da convergncia das rodas
dianteira. Tem como a principal
caracterstica ser a reta na qual
o veculo trafega.
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Diferena de Bitola
A bitola dianteira e traseira
podem ser diferentes, no
entanto, devem estar paralelas
entre si formando ngulos de
90 com o plano longitudinal do
veculo.
Este ngulo medido entre a
linha que passa no centro das
rodas dianteiras e traseiras e ser
positivo quando a largura das
rodas traseiras for maior que a
das dianteiras.
Deslocamento de Eixo
definido pela linha mediana
que divide a largura da bitola
do eixo geomtrico. positivo
quando o eixo traseiro estiver
deslocado direita.
Este ngulo deve ser medido
em graus.
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