ESTTICA APLICADA

Prof. Julio Ren Mndez Vsquez

Ingeniero Civil en Obras Civiles
julio.mendez@usach.cl

UNIDAD DOS
ESTTICA APLICADA

Prof. Julio Ren Mndez Vsquez

Ingeniero Civil en Obras Civiles
julio.mendez@usach.cl

Escalares y vectores

Escalar

Es una cantidad caracterizada por un nmero positivo o negativo. La

masa, el volumen y la longitud son propiedades que se caracterizan
por un escalar.
Vector
Es una cantidad que adems de magnitud, tienen propiedades de
direccin y sentido. La posicin, la fuerza y el momento son
cantidades vectoriales, es decir, estn caracterizadas por magnitud,
direccin y sentido.

Fuerzas en un Plano

El vector fuerza ( F ), queda caracterizado por su punto

de aplicacin, mdulo, direccin y sentido (recta
soporte).

30
A

Resultante de Dos Fuerzas

Se tienen 2 fuerzas (N y P) actuando sobre una partcula A.

Estas fuerzas pueden sustituirse por una sola fuerza resultante (R,
suma de N + P), mediante la construccin de un paralelogramo de
lados N y P, donde la diagonal que pasa por A es la suma de N + P.
P
N

Regla del Paralelogramo

N
A
Regla del Tringulo

Resultante de Dos Fuerzas

Teorema del seno

c
A

a
C

A
B
C

sen a sen b sen c

Teorema del coseno

C A 2 B2 2 A B cos c

La magnitud de la fuerza resultante puede ser determinada con

el teorema del coseno, y su direccin por medio del teorema
del seno.

Componentes Rectangulares
de una Fuerza
EJE Y

F4

F3
F2X

Al ubicarse en un sistema
rectangular de coordenadas,
parece natural descomponer

un vector fuerza F en dos

componentes perpendiculares,
respecto
al
sistema
de
coordenadas X, Y.

F1X

EJE X
F1Y

F2Y

F1

F2

Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Cuando se requiera obtener la resultante de ms de 2 fuerzas, es ms

simple encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes
especificados (por ej. eje X y eje Y), sumar las componentes
algebraicamente y formar la resultante.
F3

EJE Y
F2X

F4

F1X

EJE X
F1Y

F2Y

F1

F2

F1 F2 F1 X F2 X F1Y F2Y F5 X F5Y F5

Vectores Unitarios y Componentes Escalares

Es posible representar las componentes de una fuerza en
trminos de vectores unitarios cartesianos, notacin de fcil
manejo algebraico, sobretodo cuando se trata de problemas
tridimensionales.
EJE Y

F4

F3
F2X

F1X

F2Y

EJE X
F1Y

F1

F2

Los vectores unitarios cartesianos i, j y k,

se utilizan para designar las direcciones
X, Y y Z, respectivamente.
F1X = F1x i

F1Y = F1Y(- j )

F1 F1Xi F1Y j
F

1X

F cos q
1

- F sen q
1
1Y

Vectores Unitarios y Componentes Escalares

Anlogamente para F2, F3 y F4, se tiene:
EJE Y

F4

F3
EJE X
F2X

F1X

F2Y

F1Y

F1

F2

F1 F1Xi F1Y j
F2 F2 Xi F2 Y j
F3 F3 Xi F3 Y j
F4 F4 Xi F 4 Y j

Vectores Unitarios y Componentes Escalares

De esta manera, el vector fuerza resultante FR:

FR F1 F2 F3 F 4
FR (F1X F2 X F3 X F4 X )i
( F1Y F2 Y F3 Y F4 Y ) j
FR (FRX )i (FRY ) j
Es decir:

FRX FX

FRY FY

Vectores Unitarios y Componentes Escalares

Una vez encontradas las componentes de la fuerza
resultante, se puede encontrar la magnitud de esta fuerza
aplicando el teorema de Pitgoras, es decir:

FR FRX FRY
2

Mientras que su ngulo director (especifica la orientacin

de la fuerza) queda determinado por:

FRY
q tan
FRX
1

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Un cuerpo (slido rgido) deber tratarse siempre como una

combinacin de un gran nmero de partculas.

El slido rgido ser aquel cuerpo que no sufre

deformaciones, o sufre deformaciones tan pequeas que no
afectan su condicin de equilibrio.

Las fuerzas que solicitan a un slido rgido, se clasificarn en fuerzas

externas y fuerzas internas.

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Fuerzas externas e internas
Las fuerzas externas constituyen la accin de otros cuerpos sobre el
slido rgido estudiado.
Las fuerzas externas sern las responsables del comportamiento externo del
cuerpo rgido, es decir, har que el slido se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas internas, son aquellas que mantienen unidas entre s las partculas que
componen el slido rgido.
Si el cuerpo rgido est compuesto de varias partes, las fuerzas internas
son las encargadas de mantener unidas las diferentes secciones del
cuerpo rgido.

Sistemas Equivalentes de Fuerzas

Cualquier fuerza externa que acte sobre un cuerpo rgido, es capaz de sacarlo de su
estado de reposo, si es que no se opone otra fuerza.
Principio de Transmisibilidad. La condicin de reposo o
movimiento uniforme de un cuerpo rgido, se mantendrn sin
alteracin si una fuerza F que acta en un punto determinado del
cuerpo, se reemplaza por otra fuerza F de igual mdulo, direccin y
sentido, pero que se aplica en un punto distinto, siempre y cuando las
fuerzas tengan la misma recta soporte.
F

=
F

Principio de transmisibilidad

Las dos fuerzas F y F producirn

el mismo efecto en el cuerpo
rgido, es decir, F y F son
fuerzas equivalentes.
Cuando se aplica una fuerza a
un cuerpo rgido, no importar el
punto de aplicacin de esta
fuerza, siempre y cuando no se
modifique su recta soporte.

=
F

Producto Vectorial
El producto vectorial entre dos vectores P y Q, se define como aquel
vector V que:
Su recta soporte es perpendicular al plano que contiene a P y Q.

El mdulo de V es el producto de los mdulos de P y Q por el seno del

ngulo (0 < < 180) que forman P y Q.
De esta forma: V = P Q sen

La direccin y el sentido del vector V se

obtienen aplicando la regla de la

mano derecha.

V=PxQ

Producto Vectorial Propiedades

Si P y Q tienen la misma direccin (es decir, son paralelos) el

producto vectorial es nulo.

El producto entre dos vectores no es conmutativo. Se cumple que:

Q x P=-(P x Q)

El producto vectorial es distributivo sobre la suma, esto es:

Q x ( P1 + P2 ) = Q x P1 + Q x P2

En el producto vectorial de tres vectores, no se cumple la

propiedad asociativa, es decir:
(Q xP) x R Q x (P x R)

Producto Vectorial Componentes Rectangulares

y
El producto vectorial de 2
vectores ser positivo si son
correlativos en el sentido
antihorario y negativo en
caso contrario.

j
i
x
i xj = k

Resumen
La resultante de varias fuerzas coplanares puede ser determinada
fcilmente si se establece un sistema de ejes coordenados, y las
fuerzas se resuelven a lo largo de los ejes.
La direccin de cada fuerza est especificada por el ngulo que forma
su lnea de accin con uno de los ejes.
La orientacin de los ejes puede ser arbitraria, sus direcciones
positivas deben ser especificadas mediante los vectores unitarios
i, j, k.
Las componentes de la fuerza resultante, se determinan por la suma
algebraica de las componentes de todas las fuerzas coplanares.

La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema

de Pitgoras. Cuando las componentes son trazadas sobre los ejes X
e Y, la direccin puede ser determinada por trigonometra.

Momento de una fuerza respecto a un punto

Se define el momento de F respecto de O, como el producto

vectorial de r y F:
F

Mo

Mo = rxF

M o = r F sen = F d
O

El momento M0, ser siempre perpendicular al plano definido por el

origen 0 y la recta soporte de la fuerza F.

Momento de una fuerza respecto a un punto

La tendencia de un fuerza de hacer girar un slido rgido

alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza, depende de
la distancia de la fuerza F a dicho eje, y de la magnitud de F.

El mdulo de M0, mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al

cuerpo rgido una rotacin alrededor de un eje dirigido segn
M 0.

En el SI de unidades, el momento de una fuerza se expresar

en newton metro ( N m ).

El momento M 0 de un a fuerza respecto punto, no depende de

la posicin real del punto de aplicacin de la fuerza sobre su
recta soporte.

Momento de una fuerza respecto a un punto

Dos fuerzas F y F son equivalentes si tienen el mismo mdulo,

la misma direccin, sentido y la misma recta soporte (principio
de transmisibilidad).

Ahora diremos que dos fuerzas son equivalentes, si y solo s

son iguales y sus momentos respecto a un punto dado O
tambin son iguales:

Momento de una fuerza respecto a un punto

Teorema de Varignon.
La propiedad distributiva del producto vectorial, se aplica
para determinar el momento resultante de varias fuerzas
concurrentes, es decir:
r x ( F1 + F2 + . + Fn ) = r x F1 + r x F2 + + r x Fn)

El momento respecto a un punto O de la resultante de

varias fuerzas concurrentes, es igual a la suma de los
momentos de las distintas fuerzas respecto al mismo
punto O.

Momento de un Par Sistemas Equivalentes

Cuando un cuerpo es solicitado por una sistema de fuerzas y

momentos, se puede simplificar a una sola fuerza resultante y un
momento.
La condicin fundamental es que este nuevo sistema equivalente
(fuerza y momento) produzca el mismo efecto externo de traslacin y
rotacin del cuerpo.
Existen dos casos para el anlisis:
1. Cuando acta una sola fuerza sobre un punto especfico del cuerpo
(sobre la lnea de accin de la fuerza).
2. Cuando la fuerza est aplicada en un punto cualquiera.

Sistemas Equivalentes
El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza.
Para trasladar la fuerza al punto O sin alterar los efectos
externos, se aplican en O dos fuerzas iguales en magnitud,
direccin, pero con sentidos opuestos (esto es, suman cero).
Esto da origen a un sistema equivalente, ya que la fuerza ha sido
transmitida a lo largo de su lnea de accin (Principio de
Transmisibilidad).
F
A
O

F
A

=
O
F

=
O

Sistemas Equivalentes
El punto O est sobre la lnea de accin de la fuerza.
Los efectos externos (movimiento o fuerzas necesarias para
mantener el cuerpo en reposo), permanecen sin cambio al
desplazarse F.
Los efectos internos si cambian: cuando F acta en A, las fuerzas
internas son de alta intensidad alrededor de A, disminuyendo
cuando la fuerza F se aleja de A.
F

F
A

=
O
-F

=
O

Sistemas Equivalentes
El punto O no est sobre la lnea de accin de la fuerza.
Anlogamente al procedimiento anterior, se aplican en O
dos fuerzas de igual magnitud y direccin, pero de
sentidos opuestos.

Las dos fuerzas forman un par que tiene asociado un

momento perpendicular a F, que se define como M = r x F.
Como el momento de par es un vector libre, ste puede ser aplicado en cualquier
punto P sobre el cuerpo.
M=rxF

F
A

F
r
O

-F

P
A

F
O

Sistemas Equivalentes
Corolario
Al aplicar el Principio de Transmisibilidad cuando el punto sobre el
cuerpo est en la lnea de accin de la fuerza, deslizar la fuerza
sobre la lnea de accin hasta aplicarla en el punto.
Cuando el punto no est sobre la lnea de accin de la fuerza,
trasladar la fuerza al punto y sumar un momento de par en cualquier
lugar del cuerpo.
Este momento de par se calcula respecto al punto.

Siguiendo estas simples indicaciones, se producirn efectos externos

equivalentes sobre el cuerpo.

Reduccin de un sistema de fuerzas

a una fuerza y un par (momento)
Cuando un cuerpo rgido es solicitado por un sistema de fuerzas y
momentos, el anlisis de los efectos externos es ms sencillo si se
simplifica a una sola fuerza y momento.
Efectuando un procedimiento anlogo al anterior, cada fuerza es
trasladada al punto O y se calcula el momento respectivo.

As, el sistema original, se simplifica a una fuerza resultante FR (suma

vectorial de las fuerzas F1 y F2) y a un momento resultante (suma
vectorial de MA, M1 y M2.

F2
MA
A

M 2 = r 2 x F2

F1

M
r2 O

r1

F2

F1

M R = MA+ M 1 + M 2

M 1 = r 1 x F1

F R = F1 + F2

Reduccin de un sistema de fuerzas

a una fuerza y un par (momento)
Este mtodo de simplificacin o
generalizado de la siguiente manera:

reduccin,

puede

ser

FR = Fi

M AO = M A + M O
Es decir, la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de
todas las fuerzas.
Anlogamente, el momento resultante del sistemas equivalente a la
suma de todos los momentos aplicados en el cuerpo, ms los
momentos respecto de O de todas las fuerzas actuantes.

Reduccin de un Sistema de Fuerzas

a una Fuerza y un Par (Momento)

Adems, si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x y,

y cualquiera de los momentos son perpendiculares a este plano
(en el eje z), las ecuaciones se reducen a las siguientes tres
expresiones escalares:
F RX =

FX

F RY =

FY

M AO = M A + M O

Reduccin de un Sistema de Fuerzas a una

Fuerza y un Par (Momento)
Procedimiento de anlisis
1.

2.

3.

4.

5.

Se establece el sistema de coordenadas.

Para la suma de fuerzas.
Si el sistema de fuerzas es coplanar, se suma cada fuerza en sus
componentes x e y.
En tres dimensiones, representar cada fuerza como un vector
cartesiano antes de sumarlas.

Para la suma de momentos.

Cuando el sistema de fuerzas es coplanar, determinar los
momentos de cada fuerza y luego sumarlos.
En tres dimensiones, utilizar el producto cruz.

Reducir el sistema de fuerzas de la figura, a una fuerza y

un momento que pasen por el punto A.

Reducir el sistema de
fuerzas de la figura, a
una fuerza y un
momento en el origen
del sistema de
coordenadas.