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PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

"Teora de Mquinas y Mecanismos"


Grado en Ingeniera de Tecnologas Industriales
Departamento de Ingeniera Mecnica y Fabricacin
E.T.S. de Ingeniera
DATOS BSICOS DE LA ASIGNATURA
Titulacin:

Grado en Ingeniera de Tecnologas Industriales

Ao del plan de estudio:

2010

Centro:

E.T.S. de Ingeniera

Asignatura:

Teora de Mquinas y Mecanismos

Cdigo:

2030020

Tipo:

Obligatoria

Curso:

Perodo de imparticin:

Cuatrimestral

Ciclo:

rea:

Ingeniera Mecnica (rea responsable)

Horas :

150

Crditos totales :

6.0

Departamento:

Ingeniera Mecnica y Fabricacin (Departamento responsable)

Direccin fsica:

CAMINO DESCUBRIMIENTOS, S/N.- ISLA CARTUJA, 41092, SEVILLA

Direccin electrnica:

OBJETIVOS Y COMPETENCIAS
Objetivos docentes especficos
El programa est destinado a transmitir los conocimientos bsicos sobre cinemtica y dinmica de mecanismos, algunos conceptos de
sntesis de mecanismos y aspectos bsicos sobre clculo y diseo de algunos elementos de mquinas importantes como levas,
engranajes, correas y tornillos.
Competencias:
Competencias transversales/genricas
Capacidad de anlisis y sntesis
Conocimientos generales bsicos
Solidez en los conocimientos bsicos de la profesin de ingeniero mecnico
Habilidades elementales en informtica
Resolucin de problemas

Curso de entrada en vigor: 2014/2015

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Toma de decisiones
Capacidad para aplicar la teora a la prctica
Habilidad para trabajar de forma autnoma

Competencias especficas
Realizacin de modelos matemticos de los sistemas mecnicos
Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos planos
Equilibrado de rotores
Sntesis de mecanismos planos para la coordinacin de posiciones y la generacin de movimiento.
Sntesis de mecanismos de levas
Cinemtica de trenes de engranaje.
Anlisis de aspectos constructivos bsicos de sistemas de transmisin de movimiento: engranajes y correas

CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
1. Introduccin a la Teora de Mquinas.
1.1 Introduccin
1.2 Definiciones y clasificaciones
1.3 Esquematizacin y normalizacin
1.4 Grados de libertad. Leyes de Gruebler
1.5 Equivalencia cinemtica
1.6 Inversiones de un mecanismo
1.7 ngulo de transmisin
2. Cinemtica de Mquinas
2.1 Introduccin
2.2 Anlisis de velocidades y aceleraciones mediante el mtodo de las velocidades y aceleraciones relativas
2.3 Mtodo de los Centros Instantneos de Rotacin
3. Dinmica de Mquinas
3.1 Introduccin
3.2 Anlisis dinmico de fuerzas o problema inverso
3.3 Anlisis dinmico de movimiento o problema directo
3.4 Equilibrado de rotores
4. Introduccin a la sntesis de mecanismos
4.1 Introduccin
4.2 Clases de sntesis
4.3 Obtencin de mecanismos por adicin de dadas
4.4 Atlas de mecanismos
5. Sntesis de coordinacin de posiciones
5.1 Introduccin
5.2 Ecuacin de Freudenstein
5.3 Propiedades de la ecuacin de Freudenstein
5.4 Sntesis con puntos de precisin
5.5 Sntesis con derivadas de precisin
5.6 Sntesis aproximada para N puntos de precisin mediante mnimos cuadrados
6. Sntesis de generacin de movimiento.
6.1 Introduccin
6.2 Guiado de biela. Mtodo grfico
6.3 Guiado de biela. Mtodo analtico
6.4 Generacin de trayectoria con tiempo especificado
6.5 Movilidad del mecanismo resultante de la sntesis
7. Introduccin a los elementos de mquinas
8. Levas
8.1 Introduccin
8.2 Tipos de levas y seguidores
8.3 Sntesis de levas
8.4 Diagramas de desplazamiento
8.5 Tcnicas avanzadas para perfiles de leva
8.6 Sntesis grfica del perfil de levas
9. Transmisiones por engranajes
9.1 Introduccin
9.2 Engranajes de ruedas con dientes rectos y perfil de evolvente

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9.3 Otros tipos de engranajes


9.4 Trenes de engranajes
10. Transmisiones por correa
10.1 Introduccin
10.2 Cinemtica de las correas
10.4 Esfuerzos en la correa
10.5 Seleccin de correas
ACTIVIDADES FORMATIVAS

Relacin de actividades formativas del cuatrimestre


Clases tericas
Horas presenciales:

45.5

Horas no presenciales:

46.0

Metodologa de enseanza-aprendizaje:
La docencia se apoyar en un texto de teora preparado por los profesores del departamento, que incluyen todos los contenidos tericos
de la asignatura y algunos ejemplos ilustrativos. Este libro tambin incluye una serie de ejercicios propuestos, con solucin aunque sin
desarrollo. En las clases terico-prcticas se resolvern algunos de dichos ejercicios y otros que no aparezcan en dicha coleccin.

Prcticas de Laboratorio
Horas presenciales:

8.5

Horas no presenciales:

1.0

Metodologa de enseanza-aprendizaje:
Se realizarn tres prcticas de laboratorio de entre 2 y 3 horas cada una. La primera consistir en el montaje y desmontaje de dos cajas
reductoras, la segunda en el equilibrado in situ de un rotor y la tercera en la prueba de carga de una unin atornillada.

Prcticas informticas
Horas presenciales:

2.5

Horas no presenciales:

1.0

Metodologa de enseanza-aprendizaje:
Se realizar una prctica de ordenador en la que se sintetizar un mecanismo para un guiado de biela y se analizar su movilidad.

Exmenes
Horas presenciales:

3.5

Horas no presenciales:

0.0

Estudio individual del alumno


Horas presenciales:

0.0

Horas no presenciales:

42.0

SISTEMAS Y CRITERIOS DE EVALUACIN Y CALIFICACIN

Examen escrito
El examen constar de una serie de cuestiones terico-prcticas.
El sistema de evaluacin de la asignatura comprende un primer anlisis por parte del profesorado especialista que lo imparte de los
requisitos exigibles a los futuros profesionales que habrn de utilizar los conocimientos enseados en la misma. De este anlisis se ha
desprendido claramente la absoluta necesidad de que prevalezca una visin global e integradora de la enseanza, por lo que
expresamente se rechaza la posibilidad de recurrir a mtodos de evaluacin que tiendan a fraccionar los conocimientos. Por tanto, la
evaluacin se realizar en base a la asistencia a prcticas y el examen final de la asignatura.

Curso de entrada en vigor: 2014/2015

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Prcticas
La documentacin de las prcticas as como la materia impartida en ellas es evaluable tambin en el examen de la asignatura. Sin
menoscabo de lo anterior, cada prctica se evaluar independientemente del examen mediante un cuestionario que el alumno puede
resolver al finalizar las prcticas o en su casa, a travs del servidor de docencia http://bono.us.es/sdocencia.
En la evaluacin de las prcticas se tendr en cuenta la asistencia y la demostracin por parte del alumno de que ha adquirido los
conocimientos bsicos explicados en ella, que sern evaluados a travs de las cuestiones antes mencionadas. Con las evaluaciones de
todas las prcticas se obtendr una nota de prcticas, P, que unida a la nota del examen, E, dar la nota de la asignatura, N, mediante la
frmula:
N=0.25 x P + 0.75 x E
donde P representa la nota de prcticas y E la nota del examen escrito. Para aprobar la asignatura es necesario cumplir las condiciones
N>5 y P>5.

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