VECTORES

REPRESENTACIN DE FUERZAS
Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES
Las magnitudes ESCALARES quedan determinadas mediante una
cantidad y su unidad correspondiente:
L (Longitud) = 1235 m
m (Masa) = 5678 kg
d (Densidad) = 34 g/cm3
Las magnitudes VECTORIALES necesitan de otras caractersticas
ms:velocidad, aceleracin, fuerzas, etc. Por ello, se representan
mediante VECTORES (segmentos de recta que estn orientados).
Encima del smbolo de la magnitud dibujaremos una pequea flecha
para indicar que se trata de una magnitud vectorial:

r
v

r
v

r
F

r
a

CARACTERSTICAS DE UN VECTOR
Las caractersticas de un vector son cuatro:

MDULO

DIRECCIN

SENTIDO

PUNTO DE APLICACIN

MDULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha. El mdulo es
proporcional a la intensidad de la fuerza.
Al representar las fuerzas usaremos una escala similar a la
utilizada en los mapas, por ejemplo, 1 centmetro en el papel
equivaldr a 1 Newton de fuerza (1 cm:1 N).

Escala 1 cm : 2 N
3 cm

3 cm . 2 N
1 cm

= 6N

DIRECCIN
La DIRECCIN es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene
expresada por el ngulo que forma la recta con la horizontal: 0
(horizontal), 30, 47, 90 (vertical), 130, 249, etc.
120
45

- 30 = 330

- 100 = 260

!OJO! En el S.I. la unidad de ngulo es el RADIN:

2 rad = 360; rad = 180; /2 rad = 90, etc.

SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dnde se aplica la fuerza. En una misma
direccin existen dos sentidos posibles.
Sentido hacia arriba, hacia la
derecha o ascendente
45

Sentido hacia abajo, hacia la

izquierda o descendente

PUNTO DE APLICACIN
El PUNTO DE APLICACIN es el punto del espacio en que se aplica
la fuerza. Esto es importante, pues los efectos que producen las
fuerzas dependen en muchos casos del punto de aplicacin.

r
FLuna,Tierra
FLuna,

Tierra

r
FTierra,Luna
= FTierra,

Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, pero

difieren en su PUNTO DE APLICACIN.

Luna

FUERZA RESULTANTE
A menudo ocurre que dos o ms fuerzas actan sobre un
cuerpo. Piensa, por ejemplo, en dos caballos que tiran de un carro.
En este caso, cuando dos o ms fuerzas actan a la vez, sus efectos
se suman.
En otras ocasiones, los efectos se restan, por ejemplo, dos
nios disputndose un paquete de chucheras.
El conjunto de las fuerzas se puede sustituir entonces por
una sola fuerza llamada FUERZA RESULTANTE.
r
F1

COMPOSICIN DE FUERZAS
A continuacin estudiaremos la manera de calcular la fuerza
resultante para el caso de varias fuerzas aplicadas en la misma
direccin y para el caso de fuerzas aplicadas en direcciones
diferentes. Es lo que se denomina COMPOSICIN DE FUERZAS.
Vamos a distinguir varias situaciones:
a) Misma direccin
a.1) Mismo sentido
a.2) Sentidos contrarios
b) Distinta direccin
b.1) Perpendiculares
b.2) No perpendiculares
c) Paralelas
c.1) Igual sentido
c.2) Sentidos contrarios

COMPOSICIN DE FUERZAS
Para componer dos o ms fuerzas existen dos mtodos, aunque no
siempre aplicaremos ambos. Son:
Grfico
Se colocan las fuerzas una a continuacin de la otra respetando sus
correspondientes direcciones y sentidos (se transportan). La resultante
ser el vector determinado por el punto de aplicacin inicial y el extremo
del ltimo vector dibujado. Cuando se aplica a dos vectores se le suele
llamar tambin mtodo del paralelogramo; para ms de dos vectores,
mtodo del polgono. Seguro que eres capaz de deducir el porqu

Resultante

r
R

Numrico
Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer
tendremos que sumar los mdulos, restarlos o realizar operaciones ms
complejas.

a) Misma direccin
a.1) Mismo sentido: se suman los mdulos de los vectores a
componer.
r

F1

r
F2
r
F1

r
r
r
R = F1 + F2

r
F2

Numricamente:
R = F1 + F2

a) Misma direccin
a.2) Sentidos contrarios: se restan los mdulos de los vectores a
componer.
r

F1

r
F2
r
r
r
R = F1 + F2

r
F1

r
F2
Numricamente:
R = F1 - F2

b) Distinta direccin
b.1) Perpendiculares: se aplica el mtodo grfico y usamos el
teorema de Pitgoras sobre el tringulo que determinan los dos
vectores y su resultante. Obviamente, el tringulo es rectngulo
(para los despistados).

r
R

r
F2

r
F1

r
F1
R

F1

R2 = F12 + F22

F2

sen =

tg =

F2
R

cos =

sen F2 / R F2
=
=
cos F1 / R F1

r
F2

F1
R

= arctg

F2
F1

b) Distinta direccin
b.2) No perpendiculares: se aplica el mtodo grfico exclusivamente.
El mtodo numrico se dejar para cursos ms avanzados.

r
R

r
F2

r
F1

r
F1

r
F2

En caso que hubiera que componer ms de un vector, lo haramos

sucesivamente, uno a uno:

Resultante

r
R

c) Paralelas
c.1) Igual sentido (paralelas)
r
F2

r
F1

d -x

r
F2

Punto de
aplicacin de la
resultante

r
F2

r
F1
r
F1

r
F1

r
F2

r
R

Numricamente se debe cumplir la llamada Ley de la palanca segn la cual Los productos

de cada fuerza por la distancia a la resultante son iguales:

F1 (d x) = F2 x
Por otro lado, el mdulo de la resultante es la suma de los mdulos de las dos fuerzas:
R = F1 + F2

c) Paralelas
c.2) Sentidos contrarios (antiparalelas)
r
F1

r
F2

r
F1

d
r
F2

Punto de
aplicacin de la
resultante

Numricamente se debe cumplir la llamada

Ley de la palanca segn la cual Los

productos de cada fuerza por la distancia

a la resultante son iguales:
F1 (d + x) = F2 x
Por otro lado, el mdulo de la resultante es
la diferencia de los mdulos de las dos
fuerzas:
R = F 2 - F1
Siempre se restar la menor a la mayor.

r
F1

r
F2

r
F1
x

r
F2

r
R

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Descomponer un vector consiste en encontrar otros vectores (normalmente dos) cuya
composicin nos de el vector inicial. Esencialmente, es el proceso contrario al de la
composicin. Veamos algunos ejemplos:
r
r

r
F

Aunque hay otras posibilidades:

r
F

F1

F2

r
F1
r
F
r
F2

Y otra ms:

r
F

r
F1
r
F
r
F2

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Entonces, cul es la forma correcta de descomponer un vector? Pues todas. En
realidad hay infinitas maneras de descomponer un vector y todas son correctas pues
cumplen la definicin de descomposicin vectorial.
Nosotros vamos a estudiar una llamada DESCOMPOSICIN NORMAL, en la que los
vectores obtenidos (componentes), son perpendiculares entre s.
y

r
F

r
F

r
Fy
r
Fx

r
Fy
De forma que

Fx = componente x
Fy = componente y

Fx
F2 = Fx2 + Fy2

Fy

sen =

cos =

Fy
F

Fx
F

r
F

Fy = Fsen

Fx = Fcos

r
Fx

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Vamos a ver ahora una aplicacin prctica de la descomposicin de vectores: el
desplazamiento sobre un plano inclinado.
Nos centraremos, concretamente, en la descomposicin de la fuerza-peso. Esta fuerza
tiene dos efectos sobre el cuerpo que se desplaza: lo mantiene en contacto con la
superficie del plano inclinado y lo empuja hacia abajo.
Cada uno de estos dos efectos es debido a las dos componentes de la fuerza-peso:
r
Px

y
r
Py

r
Py

sen =

r
P

Px = componente tangencial del peso

Py = componente normal del peso

r
Py

r
P

r
Px

r
P

r
Px

cos =

Px

Py

PX
P
Py
P

Px = Psen

Py = Pcos

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
En Matemticas podemos tambin identificar vectores, componerlos y descomponerlos
usando coordenadas cartesianas:
y

r
Fx = (2,0)
r
Fy = (0,3)

5
4
3

r
Fy

r
F

F=

2
1

r
Fx

1 2 3 4 5 6

r
F = (2,3)

r
r r
F = (Fx ,Fy )

Fx2 + Fy2 = 22 + 32 = 13 3.6 N

tg =

Fy
Fx

3
= 1.5
2

= arctg 1.5 = 56.3

Para componer dos vectores a partir de sus cordenadas cartesianas:

y
5
4
3

r
F1 = (2,3)
r
F2 = (4,1)

r
R

r
F1

r
r r
R = F1 + F2

r
R = (2,3) + (4,1)

r
R = (6,4)

2
1

F =

r
F2

1 2 3 4 5 6

Fx2 + Fy2 = 62 + 4 2 =

tg =

4
0.67
6

52 7.2 N

= arctg 0.67 33.7