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4.

Desarrollo del informe


EJERCICIO: DEPSITO DE AGUA
Tenemos un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando.
Podemos seleccionar modo manual o modo automtico. Si seleccionamos
modo manual, lo que queremos es que, mientras est conectado el selector, la
bomba est funcionando y, cuando desconectemos, se pare la bomba. No
queremos que se haga caso a las boyas de nivel.
Si lo tenemos en modo automtico queremos que el nivel se mantenga entre
las dos boyas. Cuando el agua llegue al nivel de abajo queremos que se ponga
en marcha la bomba y, cuando el agua llegue al nivel de arriba, queremos que
se pare la bomba.
Adems tenemos un rel trmico que acta tanto cuando tenemos la bomba en
funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento
automtico. Cuando salta el rel, queremos que se pare la bomba y que nos
avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.
Adems tenemos una luz de marcha que nos indica cuando est en marcha la
bomba.

Codificacin de variables de Entrada, Marca y Salida


Entradas
E0.1: Boya de nivel alto.
E0.2: Boya nivel bajo.
E0.3: Modo manual.
E0.4: Modo automtico.
E0.5: Rel trmico.
E0.6: Apagar.
Marcas
M0.1: Modo manual.
M0.2: Modo automtico.
M0.3: Corriente Activa.
M0.4: Modo emergencia.
Salidas
A0.0: Led de Marcha.
A0.1: Led de Rel trmico.
A0.3: Bomba.

Programacin en SIMATIC STEP 7

Colocando el nombre al proyecto

Configuracin de los bytes de los mdulos de entrada y salida.

Confirmando el CPU a usar el 6ES7313-6CF03-0AB0 versin 2.6

Creando la funcin FC1, la cual contendr el programa del depsito de agua

Declaracin de las variables de control para el depsito de agua

La funcin OB1 contendr el bloque de funciones FC1.


Los comandos de FC1 se ejecutarn de forma cclica de esta forma.
El

primer segmento permite determinar si se activa el Modo Manual

El segundo segmento permite determinar si se activa el Modo Automtico

En
el

tercer segmento declaramos una variable de marca M_Activo la cual


usaremos para comparar con el valor de la entrada Apagar.
En el cuarto segmento declaramos una variable de marca M_Emergencia la
cual controlar el encendido de la bomba en funcin de la entrada Apagar.

En el quinto segmento se determina si se enciende el led de marcha y la


bomba en funcin del rel trmico

En

el

sexto segmento se determina el encendido del led del rel trmico

Panel del simulador de Siemens-Simatic Step 7 en STOP.

Comenzando el modo automtico con la boya de nivel bajo, activan la bomba y


el led de marcha

Modo
automtico desactivado en caso que se active las 2 boyas, para evitar errores
en el
sistema.

En modo automtico si se activa la boya de nivel alto la bomba debe apagarse


como en la imagen.

En

caso de que se active el rel trmico debe apagarse la bomba y el led de


marcha, siendo que solo se active el led del rel trmico.
En

caso de que se active la entrada de Apagar todo debe apagarse en el


sistema.

Activando el modo manual se activan automticamente la bomba y el led de


marcha.
En el modo manual no se obedece a las indicaciones de la boyas de nivel

En caso de que se active el rel trmico debe apagarse la bomba y el led de


marcha, siendo que solo se active el led del rel trmico.

En caso de que se active la entrada de Apagar todo debe apagarse en el


sistema.

En caso de emergencia debe apagarse el sistema si se queda activado por


error los 2 modos de trabajo de la bomba.

En toda circunstancia el sistema debe responder al botn de apagado

Con este programa se cumple los requerimientos del diseo para el control del
depsito de agua.

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