UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CCT

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

GUIA DE USURIO DSP F28335

JEAN CARLO CUNHA

WENDEL DE OLIVEIRA ROSSI

JOINVILLE 2014

SUMRIO
1

INTRODUO ........................................................................................................................................ 3

INSTALAO ......................................................................................................................................... 3

CONFIGURAO ................................................................................................................................... 6

GUIA DE USO ATRAVS DO PSIM .......................................................................................................... 8

4.1

BIBLIOTECA TF28335 NO PSIM .................................................................................................................8

4.2

GERAO DE CDIGO EM PSIM ............................................................................................................10

4.3

COMPILANDO O PROJETO PARA O CODE COMPOSER STUDIO (CCS) .....................................................11

4.4

CARREGANDO O CDIGO NO DSP (VERSO RAM DEBUG) .....................................................................13

4.4.1

Conexo entre DSP e a porta USB. ................................................................................................13

4.4.2

Mtodos de carregamento do cdigo ao DSP ...............................................................................14

4.5

EXECUTANDO O CDIGO NO DSP ..........................................................................................................16

4.6

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO RAM RELEASE)............................................................17

4.7

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO FLASH RELEASE) .........................................................18

4.8

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO FLASH RAM RELEASE) .................................................19

PROGRAMAO EM C DSP.................................................................................................................. 22
5.1

CRIANDO UM PROJETO ..........................................................................................................................22

5.1.1

A Pilha ...........................................................................................................................................23

5.1.2

Compilao....................................................................................................................................23

5.1.3

Executando o Programa ................................................................................................................23

5.2

WATCH WINDOW ..................................................................................................................................24

5.2.1

Single Step .....................................................................................................................................25

5.2.2

Breakpoint e Probepoint ...............................................................................................................25

5.3

WATCH DOG TIMER ...............................................................................................................................25

INTRODUO
O DSP (Digital Processing Signal) um dispositivo especfico desenvolvido em torno da soluo de

operaes matemticas tpicas para manipular dados digitais medidos por sensores de sinais. Seu
objetivo principal processar esses dados digitais o mais rpido possvel, para ser capaz de gerar dados
de sada em resposta s entradas em tempo real.
O guia visa apresentar conhecimentos sobre o DSP, demonstrando passo a passo de como deve se
proceder o uso do mesmo, desde a instalao, utilizao. O mesmo possui exemplos no qual vai
auxiliar os usurios a entender os procedimentos necessrios para executar um projeto.

INSTALAO
Para Instalar o Software C2000 Code Composer Studio 3.3, necessrio seguir alguns passos:

1. Inicialmente, execultamos o arquivo setup.exe.

2. Prossiga os passos normalmente pressionando next, e pressione a opo Custom Install, como
demonstrado na Figura 2.1.

Figura 2.1 - Custom Install.

3. Aps clicar em Custom Install, selecione a opo DSP/BIOS e escolha a opo Entire feature will be
unavailable como mostrado na Figura 2.2. A maioria das aplicaes com o C2000 no necessitam do

DSP/BIOS, por isso ele desabilitado. Logo aps isso, clique em next, e finalize a instalao. No caso de
falhas na permisso da instalao de alguns drivers selecionar a opo ignore e aguarde o final da
instalao.

Figura 2.2 - Desabilitar DSP/BIOS.

Ao final uma mensagem pode aparescer:

Click OK e a instalao ir prosseguir.

Ento h a mensagem:

Click OK e prossiga.

Finalizando a instalao

CONFIGURAO
Aps realizao da Instalao, necessrio configurar o Code Composer Studio (CCS) para um

microcontrolador C2000, deve-se seguir os seguintes passos:

1. Executar o arquivo criado no desktop Setup CCStudio v3.3.
2. Em Family, selecione a opo C28xx, como demonstra a Figura 3.1.

Figura 3.1 - Tipo de Dsp a ser utilizado.

3. Em Plataform selecione a opo xds100usb como demonstra a Figura 3.2.

Figura 3.2 - Tipo de Plataforma Utilizada.

4. Agora, todas as configuraes que no so de C28x e as plataformas que no so xds100usb, foram
eliminados. Com isso, as configuraes do C2000 MCU so mais faceis de ser encontradas. Nesse
tutorial, o MCU utilizado ser o Piccolo F28335, logo deve-se selecionar a configurao a ser empregada,
neste caso, o Emulador F28335 xds100usb, como mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 - Configurao a Ser utilizada.

5. Clique em <<Add para adicionar a configurao na tela esquerda.
6. Clique em Save & Quit e logo aps em Yes para abrir o CCS.
7. Para os prximos passos, deve-se conectar o dispositivo para que o mesmo seja localizado

configurado.
8. Se estiver com o quite DSP, um driver ser instalado. E perguntado se desejado abrir o CCS.
9. Caso o driver do Kit no foi corretamente instalado. necessrio atualizar o driver. Na atualizao podese procurar o driver na pasta onde o CCS foi instalado. C:\CCStudio_v3.3MCU por exemplo.

GUIA DE USO ATRAVS DO PSIM

Atravs do SimCoder, o PSIM pode gerar automaticamente um cdigo genrico do esquema de

controle. Este tutorial descreve, passo a passo, como gerar um cdigo do PSIM, copilando e enviando o
cdigo no Code Composer Studio, e rodando no DSP.
Para Ilustrar o processo, usa-se um exemplo localizado no diretrio examples\SimCoder\TI 1-Ch
DC-DC na pasta do PSIM.
4.1

BIBLIOTECA TF28335 NO PSIM

Primeiramente, deve-se fazer uma cpia da pasta TI 1-Ch DC-DC em outro diretrio, para que

arquivo original no seja modificado. Nesse tutorial, utiliza-se o diretrio C:\ TI 1-Ch DC-DC. Aps
realizar esse passo, pode-se abrir o esquemtico com o nome de 1-ch dc-dc buck.psimsch, presente
dentro da pasta que foi copiada. O mesmo ilustrado na Figura 4.1.

Figura 4.1 -Esquemtico 1-ch dc-dc buck.

O esquemtico presente na Figura 4.1, possui dois elementos da biblioteca do hardware F28335:
Um Conversor A/D de 16 canais e um gerador de 1-fase PWM. possvel visualizar toda a biblioteca do
F28335 no PSIM, acessando Elements -> SimCoder -> TI F28335 Target. A mesma apresentada na
Figura 4.2.

Figura 4.2 - Biblioteca completa F28335.

4.2

GERAO DE CDIGO EM PSIM

Primeiramente, antes de realizar a gerao do cdigo, deve-se referir a configurao do projeto para

o Code Composer Studio. Para realizar essa tarefa, basta dar um duplo click no Simulation Control
Block (Relgio presente na Figura 4.1), e configurar o Hardware Target para TI F28335. No bloco ao
lado do Hardware Target, para este caso, deve-se optar pela opo Ram Debug , como apresentado na
Figura 4.3.

Figura 4.3 - Configurao do Simulation Control.

Com esse passo realizado, possvel gerar o cdigo selecionando no PSIM na barra superior
Simulate -> Genarate Code. O cdigo obtido encontra-se na Figura 4.4.
O PSIM no apenas gera o cdigo, mas tambm gera todos os arquivos do projeto necessrio para
as configuraes: RAM Debug, Ram Realease, Flash Release e Flash Ram Release. Estes arquivos, e os
demais arquivos dependentes, so armazenados em uma sub-pasta no diretrio C:\TI 1-Ch DC-DC\1-ch
dc-dc buck (C code).

Figura 4.4 - Cdigo gerado do esquemtico da figura 6.

4.3

COMPILANDO O PROJETO PARA O CODE COMPOSER STUDIO (CCS)

Para realizar a compilao do projeto, a verso do Code Composer Studio (CCS) deve ser 3.3 ou

superior. Na hora de compilar, possvel que aparea uma mensagem Unknown compiler option -float_support=fpu32, se caso ocorrer isso, necessrio atualizar o software. Tal procedimento
encontra-se no Apendice A.
Abra o CCS, v em Project -> Open. Navegue at a pasta C:\TI 1-Ch DC-DC\1-ch dc-dc buck (C
code), e selecione o projeto denominado 1_ch_dc_dc_buck.pjt, como mostrado na Figura 4.5.

Figura 4.5 - Projeto a ser aberto.

Clique em Open para continuar, e o CCS ir ser apresentado como na Figura 4.6.

Figura 4.6 - CCS ao abrir o Projeto.

Note que o CCS j est configurado para a opo RAM Debug, com isso todos os programas e dados
podem ser carregados pela memria RAM.

Para compilar o projeto, clique no icone

F7 para construir o projeto (Ou clique em

na barra de ferramentas, ou v em Project -> Build ou

ou v em Project -> Rebuild All para reconstruir o projeto

inteiro). Aps completar a compilao, o CCS ir mostrar um aviso que apresentado na Figura 4.7.

Figura 4.7 - Aviso do CCS aps a compilao.

A mensagem warning, pode ser ignorada. Essa mensagem aparece quando o programa no salvo
na memria flash.
4.4

CARREGANDO O CDIGO NO DSP (VERSO RAM DEBUG)

Para que seja carregado o cdigo para o DSP, necessrio que a conexo entre o computador e o

mesmo seja adequada. Aps isso, possvel carregar os cdigos para o DSP de forma funcional.
4.4.1

Conexo entre DSP e a porta USB.

Inicialmente, conecte o carto TM320F28335 no Canal 2 do Kit do Conversor Buck DC/DC, como
mostra a Figura 4.8.

Figura 4.8 - Conexo do Carto no Kit.

Feito isso, deve-se conectar o cabo no DSP, e do DSP na porta USB do computador. Ento, ligue os
interruptores SW1 e SW2 da placa. O interruptor SW3 serve para mostrar a sada do Canal 1 ou do Canal
2. Para esse caso, deve-se usar o SW3 para visualizar a sada do Canal 2.
No CCS, selecione Debug -> Connect ou (Alt+C) para conectar o computador ao DSP. Se a conexo
for feita com sucesso, na parte inferior esqueda do CCS ir mudar de Desconectado para Conectado,
como demonstrado na Figura 4.9.

Figura 4.9 - Exibio de Conexo.

Caso a conexo no seja bem sucedida, uma mensagem ir aparecer avisando. Para resolver essa
situao, simples, basta retirar o cabo da porta USB, desligar o interruptor SW1 do Kit. Feito isso,
reconecte o cabo novamente na porta USB, e re-ligue o interruptor SW1. Logo aps esse passo,
selecione Debug -> Reset Emulator ou (Ctrl + Shift + R) e selecione Debug -> Connect novamente. Se a
conexo ainda no for estabilizada, verifique a se o driver que est sendo utilizado o correto.
4.4.2

Mtodos de carregamento do cdigo ao DSP

Aps a conexo ser estabilizada, h duas maneiras diferentes para carregar o cdigo no DSP. Uma
delas utilizando o Load Program Function. V at File -> Load Program, e especifique o arquivo. out,

onde nesse exemplo esta presente no diretrio C:\TI 1-Ch DC-DC\1-ch dc-dc buck (C
code)\RamDebug\1_ch_dc_dc_buck.out. Com isso o CCS ir automaticamente carregar o cdigo para a
memria RAM. Noque que o Load Program Function, trabalha apenas com as verses RAM Debug ou
RAM Release.
Outro mtodo que permite trabalhar com ambas as funes, RAM e Flash, atravs da funo
On-Chip Flash Programmer, presente na barra de ferramentas em Tools->F28xx On-Chip Flash
Programmer, ou atravs do cone

. Ao realizar esse passo, uma janela aberta denominada Clock

Configuration, que pode ser visualizado na Figura 4.10.

Figura 4.10 - Clock Configuration.

Note que a frequncia denominada no DSP para o cato TM320F28335 25MHz, e os parmetros
DIVSEL e PLLCR so /2 e 12 respectivamente para esse Kit. Eles podem ser diferentes para outro tipo de
Hardware.
Clique em no boto OK, e ir aparecer as configuraes do Flash Programmer, como mostra a Figura
4.11.

Figura 4.11 - Flash Programmer Settings.

Mantenha as configuraes presente na Figura 4.11, e clique em OK novamente, e uma nova janela
ir aparecer, como mostra a Figura 4.12.

Figura 4.12 - Configuraes do On-Chip Flash Programmer para RAM Debug.

J que o projeto foi configurado para RAM Debug, logo deve-se ter certeza que a opo Load
RAM Only esteja selecionada, como demonstrado na Figura 4.12. Feito isso, deve-se clicar no boto
Execute Operation para carregar o cdigo no DSP. Aps o trmino, feche a janela.
4.5

EXECUTANDO O CDIGO NO DSP

Para rodar o programa no DSP, selecione na barra de ferramentas do CCS Debug -> Reset CPU. Feito

isso, selecione Debug -> Restart. Nesses dois procedimentos, ir abrir uma janela em cada um, que
poder ser fechado momentaneamente. Selecionando Debug -> Go Main, onde outra janela ir se abrir,
demonstrando o programa principal, onde pode ser visualizado na Figura 4.13.

Figura 4.13 - Incio do programa principal.

Feito esses passos, clique no cone

ou F5 para rodar o programa. Caso queira parar o programa,

v na barra de ferramentas e clique em Debug -> Halt (Shift +F5) ou atravs do cone

, presente no

canto esquerdo do CCS. Para desconectar o Kit, selecione Debug -> Disconnect, e ento desligue o
interruptor SW1.
4.6

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO RAM RELEASE)

O procedimento para essa verso para compilar e carregar o cdigo o mesmo que na verso do

RAM Debug, apresentado anteriormente, exceto que na parte da configurao do projeto presente no
CCS, deve-se optar pela opo RamRelease, como demonstra a Figura 4.14.

Figura 4.14 - Verso RAM Release.

Comparando est verso com a RAM Debug, est consideravelmente mais rpida, porem algumas
informaes no estaro disponveis.
4.7

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO FLASH RELEASE)

Para carregar o cdigo para a memria flash do DSP, deve-se trocar a opo da Figura 4.14 para a

terceira, FlashRelease. Nessa opo, o cdigo ir ser salvo e executado na memria flash.
Alternativamente, selecione Project -> Configurations. E ento selecione a opo 3_FlashRelease, e
ento clique em Set Active e logo aps em Done, como ilustrado na Figura 4.15.

Figura 4.15 - Opo alternativa para configurar o projeto.

O processo de conexo e compilao o mesmo do RAM Debug, presentes nas sees 4.3 e 4.4.
Uma vez que o DSP j esteja conectado ao computador, v na barra de ferramentas do CCS e selecione
Tools -> F28xx On-Chip Flash Programmer para carregar o programa para o DSP. Ao abrir a janela,
certifique-se que a opo Erase, Program, Verify esteja selecionada, como demonstra a Figura 4.16.
Feito isso, agora basta clicar em Execute Operation.

Figura 4.16 Configurao do On-Chip Flash Programmer para verso Flash Release.
Depois que o programa foi copiado, retire o cabo da porta USB, e desligue e logo em seguida ligue o
interruptor SW1 para que rodar o cdigo. O led presente no kit ir ficar aceso, e o LCD do mesmo ir
demonstrar a tenso de sada.
4.8

CARREGANDO O CDIGO PARA O DSP (VERSO FLASH RAM RELEASE)

O processo de compilar e carregar dessa verso a mesma que a da Flash Release, exceto que na

configurao do projeto no CCS, deve-se mudar para a opo FlashRamRelease (Figura 4.14). Com a
verso Flash RAM Release, o cdigo ser automaticamente copiado da memria flash para a memria
RAM, e ento o mesmo ir rodar na memria RAM. A velocidade do cdigo consideravelmente mais
rpido comparada a verso citada na seo 4.7.
4.9

EXEMPLO - LED PISCAR NO PSIM

No ambiente do PSIM, monte o circuito presente na Figura 4.17.

Figura 4.17 Circuito para piscar o Led (incluir configurao do oscilador).

Os elementos presentes na Figura 4.17 so:

Digital output Presente em Elements-> SimCoder -> TI F28335 Target -> Digital output.

Unit Delay Presente em Elements -> Control -> Digital Control Module -> Unit Delay.

Hardware Configuration Presente em Elements-> SimCoder -> TI F28335 Target ->

Hardware Configuration.

Clock

As configuraes do Simulation Control mantem-se as mesmas que a da seo 4.2.

Montado o circuito, deve-se configurar os elementos. Iniciando pelo Digital Output, abra ele
clicando duas vezes no mesmo, com isso uma janela ir se abrir e pode ser vista na Figura 4.18. Nessa
janela necessrio escolher as sadas do controlador que ir ser utilizada, onde nesse exemplo ir ser
utilizada a GPIO31, que o LED 1 do nosso DSP F28335.

Figura 4.18 - Configurao Digital Output.

Feito isso, deve-se configurar o Unit Delay, que a frequncia em que o LED ir piscar. Nesse
exemplo a frequncia utilizada = 3, presente na Figura 4.19 , isso far com que o LED pisque 3
vezes em 1 segundo.

Figura 4.19 - Configurao Unit Delay.

Agora o mais importante, que a configurao do nosso Hardware. Abra ele com um duplo click em
cima do elemento. Ao abrir, nota-se que o datasheet inteiro est presente. Nele deve-se marcar apenas
o que ir ser utilizado, nesse caso, a sada digital do GPIO31 que nada mais que o nosso LED 1 como
mostra a Figura 4.20, feito isso, aperte em Lock. Um ponto importante na configurao, que todas as
vezes em que for configurar o hardware novamente deve-se apertar em Unlock, e aps terminar a
configurao, apertar em Lock novamente.

Figura 4.20 - Configurao do Hardware.

Agora basta realizar os passos presentes nas sees 4.3, 4.4 e 4.5 novamente para realizar a
execuo do projeto.

5
5.1

PROGRAMAO EM C DSP
CRIANDO UM PROJETO
Inicialmente deve-se abrir o CCS. Aps isso, v na barra de ferramentas em Project -> New. Essa

ao ir criar um projeto em branco, com a extenso .pjt, e ir abrir uma janela que ilustrada na
Figura 5.1.

Figura 5.1 - Criando um programa.

Deve-se selecionar um diretrio. Nele ficar a pasta com os arquivos criados no projeto e o arquivo
.out para download no DSP. Realizado esses passos, o projeto ir ser criado.
Nesta seo, ser abordado a programao em linguagem C. Para escrever o cdigo, deve-se
adicionar um arquivo .C, em branco, que ser o arquivo fonte onde ir ser inserido a funo principal,
main, do tipo void. Para isso, v na barra de ferramentas em File -> New -> Source File. Esse arquivo
deve-se ser salvo na mesma pasta onde o arquivo .pjt foi salvo. Para isso, deve-se ir na barra de
ferramentas em File -> Save as -> Nome.c.
Com isso, o arquivo fonte foi criado, mas no relacionado ao seu projeto. Para que o mesmo ocorra,
v em Project -> Add files to Project, escolhendo o arquivo .c nomeado anteriormente.
5.1.1

A Pilha

A pilha, denominada no software como Stack Size, deve ser configurada. O Stack Size uma
rea da memria RAM reservada para trabalhar com informaes temporrias. Quando programa-se o
DSP com a linguagem C, no tomamos conhecimento da pilha. Ela utilizada mais em operaes
programadas em assembly.
Para configurar a pilha, basta ir em Project -> Build Options -> Linker -> Stack Size. A Texas
Instruments indica o tamanho padro 0x400, portanto, deve-se inserir o valor 400 no campo indicado.
5.1.2

Compilao

O processo de compilao o mesmo que o da programao em PSIM. Basta ir em clique no icone

na barra de ferramentas, ou v em Project -> Build (F7) para construir o projeto (Ou clique em
ou v em Project -> Rebuild All para reconstruir o projeto inteiro). Na primeira vez recomenda-se utilizar
o comando Rebuild All. Feito isso, o programa gera um arquivo com a extenso .out, e o mesmo
gravado na memria do DSP.
No havendo erros na compilao, deve-se carregar o cdigo para o DSP, indo em file -> Load
Program -> Debug -> Arquivo.out.
5.1.3

Executando o Programa

Agora com o arquivo j gravado, deve-se executar o programa. Na barra de ferramentas v em

Debug -> Go Main (Ctrl+M), isso faz o programa esperar no incio da rotina principal, Main. Percebe-

se um indicador amarelo neste ponto, ao lado do cdigo, como mostra a Figura 5.2. Com o boto direito
do mouse pode-se forar que o programa comece de qualquer ponto arbitrariamente desejado.

Figura 5.2 - Aps o comando Go Main.

Para iniciar a execuo do programa no DSP, selecione Debug -> Run (F5), ou atravs do cone

presente no canto esquerdo do CCS. Como dito anteriormente na seo 4.5, o usurio tem a opo de
pausar a execuo a qualquer momento indo em Debug -> Halt (Shift +F5) ou selecionando o cone

tambm presente no canto esquerdo do CCS.

possvel reiniciar o cdigo em Debug -> Restart ou encerrar definitivamente a execuo em
Debug -> Reset CPU, provocando reset no DSP, diferentemente do comando Halt.
5.2

WATCH WINDOW
Para o acompanhamento do contedo das variveis utilizadas no programa em tempo real, utiliza-se

a ferramenta Watch Window. Est ferramenta nada mais do que uma janela onde ficam dispostas as
variveis utilizadas no programa que o usurio desejar incluir. Este recurso pode ser adicionado pelo
caminho View -> Watch Window.
Ao realizar esse passo, uma janela no canto inferior direito do ambiente de programao ir
aparecer, na qual possvel acompanhar as variveis. Nela tambm possvel adicionar uma varivel
clicando com o boto direito do mouse e selecionando Add to watch window.
Para atualizar o valor da varivel, necessrio clicar com o botar direito sobre a janela e selecionar a
opo Refresh.

5.2.1

Single Step

Se for necessrio um acompanhamento minucioso das variveis, existe a possibilidade de executar o

programa passo a passo, atravs do recurso Single step, encontrado em Debug -> Single Step (F8).
5.2.2

Breakpoint e Probepoint

possvel adicionar em todos os programas pontos de parada, Breakpoint e Probepoint. Isto

permite que o usurio acompanhe o que o programa efetuou at o ponto escolhido. Os dados podem
ser visualizados no Watch Window.
A diferena entre essas duas opes que, no breakpoint o programa atualiza parando
literalmente o mesmo, onde para retornar a execuo deve-se utilizar o comando run novamente. O
probepoint atua da mesma maneira, mas sem causar a pausa total da execuo, promovendo uma
breve parada, suficiente para colher as informaes, voltando assim execuo automaticamente.
Para inserir um breakpoint, basta clicar com o boto direito do mouse na coluna ao lado do cdigo
sobre a linha na qual se deseja que o cdigo seja parado. Para isto escolha a opo toggle breakpoint,
note que a linha marcada com um indicador vermelho. Para a opo de breakpoint faa o mesmo
caminho, mas dessa vez clique em toggle probe point, na linha em que deseja fazer a verificao. Note
que a linha escolhida marcada com um indicador azul. Feito isso, em ambos os passos, necessrio
ento adicionar as variveis ao watch window, como ensinado na seo 5.2.
5.3

WATCH DOG TIMER

O Watch dog timer um contador que trabalha independentemente da CPU e dispara um reset na

CPU se no for zerado periodicamente. literalmente um co de guarda. Esta unidade existe para inibir
o programa de possveis travamentos. Se o programa ficar trancado em algum ponto da execuo,
devido algum erro de execuo ou devido erro de programao, passado algum tempo o watch dog
timer ira resetar a CPU, fazendo o programa recomear do incio da funo main. Utilizando um
clock externo de 30MHz que internamente multiplicado para 150MHz o perodo de contagem
dowatch dog timer de aproximadamente 4,3 ms. Utiliza-se est referncia para, de tempos em
tempos, cuidar para zerar este contador.
Em geral, quando se confia no programa escrito uma alternativa seria simplesmente desabilit-lo e
esquec-lo. Mas a Texas aconselha deix-lo sempre ativo, pois em um projeto sempre se deve incluir o
quanto for possvel de segurana. Sendo assim, para zerar sua contagem deve-se escrever um valor

definido, uma chave, no registrador watch dog key WDKEY, da seguinte forma: escreva o valor 0x55,
para liberar o contador para um reset na contagem; escreva o valor 0xAA, assim a contagem resetada
e reinicia de 0x0000.
Outro registrador de controle do WD o WDCR, onde se ajusta o prescale do contador e
possvel desabilitar a contagem, desabilitando o watch Dog.
possvel encontrar o comando do watch dog em Gel -> Watch WatchDog Timer Registers.