Ingeniera Mecnica, 0 (1997), 3742

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Trabajos en la normalizacin internacional del clculo de

los engranajes cilndricos y cnicos
G. Gonzlez Rey y M. E. Garca Domnguez
Departamento de Mecnica Aplicada, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, La Habana 19390, Cuba.
E-mail: mecanica@cujae.ispjae.edu.cu

Re su me n
En el articulo es presentado un panorama del trabajo realizado en las normas ISO relativas al clculo de la capacidad de carga
de los engranajes cilndricos y cnicos, adems de referir las ms recientes normas ISO editadas en los ltimos aos as como
las propuestas de futuros trabajos en el tema de engranajes cilndricos y cnicos.

1. Introduccin
Dentro del numeroso conjunto de las transmisiones
mecnicas, los engranajes han encontrado mltiples
aplicaciones en todas las ramas de la industria y el
transporte actuales, siendo en muchos casos preferidos por
sus mltiples ventajas, entre las cuales destacan: elevada
eficiencia, gran capacidad de carga con pequeas
dimensiones, facilidad de construccin y amplios intervalos
de velocidad de trabajo.
Es indiscutible que en estos tiempos las transmisiones por
engranaje acaparan la atencin de muchos estudiosos y
tcnicos. Resultado de este inters y trabajo son los
recientes avances en la tecnologa de fabricacin de las
ruedas dentadas, los nuevos mtodos de clculo de esfuerzos
en los dientes y las novedosas tcnicas de anlisis del
contacto entre los flancos activos de los pares de dientes
engranados que han reclamado un intenso empleo de la
computacin y los procesamientos matemticos.
Debido a todo este auge en el desarrollo de la produccin
de engranajes cilndricos y cnicos, hoy ms que nunca, se
ha requerido de la existencia de normas de referencia para el
clculo de su capacidad de carga.
En este sentido, una de las instituciones que ha jugado un
papel determinante en la elaboracin de normas referidas al
tema de las transmisiones por engranajes y al clculo de su
capacidad de carga ha sido el Comit Tcnico 60 (TC 60) de
la Organizacin Internacional para la Normalizacin (ISO).
Pero, contrario a lo que se pudiera pensar y debido a la poca
divulgacin que en el rea iberoamericana han tenido las
normas ISO de engranajes, en contraposicin a las normas
AGMA con una muy amplia divulgacin mundial, se ha
credo conveniente en el presente trabajo exponer las
normas internacionales disponibles y aprobadas por ISO

TC60 hasta diciembre de 1996 en el tema de engranajes,

incluyendo las normas aprobadas recientemente para la
verificacin de la capacidad de carga de los engranajes, as
como los trabajos en perspectiva para los prximos aos

2. El comit ISO TC60

Como es conocido, la ISO (en ingles, International
Standardization Organization) es la asociacin vinculada y
responsabilizada con la propuesta, aprobacin y elaboracin
de las normas internacionales.
Segn informacin, obtenida del Informe Anual de ISO
en 1996 [1], es conocido que hasta diciembre de ese ao
haban sido aprobadas un total de 10 189 Normas
Internacionales.
Este intenso y voluminoso trabajo de la organizacin ha
sido posible gracias a una miembresia de 116 pases, de los
cuales 83 pases (entre ellos Cuba) tienen derechos plenos a
un total ejercicio del voto para la aprobacin de las Normas
Internacionales.
Toda la labor de la ISO se realizada en un total de 185
Comits Tcnicos, 611 Subcomits y 2022 Grupos de
Trabajo.
Entre las numerosas agrupaciones tcnicas de la ISO, ha
sido designado el Comit Tcnico 60 (ISO TC60) para
dedicarse plenamente a la elaboracin, discusin y
aprobacin de las Normas Internacionales referidas a
engranajes.
Desde 1993, la secretara de ISO TC60 corre a cargo de la
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (en
ingls, American Gear Manufacturers Association, AGMA)
y es dirigida por WILLIAM A. BRADLEY, quien es
actualmente Jefe de la Divisin Tcnica de AGMA y

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G. Gonzlez Rey y M.E. Garca Domnguez

personalidad de gran prestigio entre los especialistas

vinculados con los engranajes.
Anteriormente, el Instituto Belga de Normalizacin haba
sido responsable con la conduccin del mencionado Comit
Tcnico, bajo la direccin del Dr. M.J.SPRENGERS.
Hasta el mes de diciembre de 1996, ISO TC60 acumulaba
un total de 20 Normas y 7 Informes Tcnicos aprobados[2].
La Tabla 1 muestra una lista de las Normas e Informes
Tcnicos ISO actualmente vigentes que han sido elaborados
bajo la direccin de ISO TC60.
Segn la agenda actual de ISO TC60, estn en activo un
total de 10 Grupos de Trabajo (WG), los cuales se encargan
directamente de elaborar las propuestas de Normas

Internacionales que posteriormente sern discutidas y

circuladas para aprobacin como normas ISO en el tema de
engranajes. Cada uno de estos Grupos de Trabajo est
compuesto por un conjunto de expertos con intereses y
conocimientos en un tema especfico. En la Tabla 2 se
muestran los Grupos de Trabajo activos hasta el mes de
julio de 1997. Otros Grupos de Trabajo anteriores y no
activos en este momento fueron WG1 (Secretara: DIN.
Tema de inters: engranajes para la industria ligera), WG3
(Tema de inters: herramientas para tallado de engranajes
cilndricos) y WG5 (Secretara: IBN/Blgica. Tema de
inters: correccin en engranajes cilndricos).
.

Tabla 1. Normas ISO e Informes Tcnicos ISO (TR) de ISO TC60 vigentes en diciembre de 1996
Nmero de
Norma ISO
53
54
677
678
701-1
1122-1
1328-1

Ao de edicin o
ltima revisin
1974
1996
1976
1976
1976
1983
1995

1328-2
1340
1341
2490

1996
1976
1976
1996

TR4467
4468
6336-1

1982
1982
1996

6336-2
6336-3

1996
1996

6336-5
8579-1
8579-2
TR-10064-1
TR-10064-2

1996
1993
1993
1992
1996

TR-10064-3

1996

TR-10495
TR-13989-1

1995
1996

TR-13989-2

1996

10825
14104

1995
1995

Contenido
Cremallera bsica para engranajes cilndricos.
Mdulos para engranajes cilndricos.
Cremallera bsica en engranajes cnicos de dientes rectos.
Mdulos y pitchs para engranajes cnicos de dientes rectos.
Nomenclatura y smbolos para la geometra de engranajes.
Glosario de trminos para engranajes. Definiciones geomtricas.
Definiciones y valores permisibles de desviaciones en los flancos de los dientes de engranajes
cilndricos.
Definiciones y valores permisibles de desviaciones en pulsaciones radiales.
Informacin necesaria para fabricar ruedas dentadas cilndricas.
Informacin necesaria para fabricar ruedas cnicas con dientes rectos.
Dimensiones nominales en fresas madres con una entrada (monobloque), para mdulos desde 1 hasta
40.
Coeficiente de correccin de los dientes en engranajes cilndricos.
Requisitos de precisin de fresas madres con una entrada.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos. Principios bsicos y factores de influencia
general.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos. Clculo de la durabilidad de la superficie.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos. Clculo de la resistencia a la flexin del
diente.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos. Resistencia y calidad de los materiales.
Cdigo de aceptacin de engranajes. Determinacin de los niveles de potencia sonora emitida.
Cdigo de aceptacin de engranajes. Determinacin de la vibracin mecnica.
Cdigo de inspeccin para los flancos de los dientes en engranajes cilndricos.
Cdigo de inspeccin para pulsaciones radiales, holgura lateral y espesor de los dientes en engranajes
cilndricos.
Cdigo de inspeccin y recomendaciones relativas al semiproducto, distancia interaxial y paralelismo
de los ejes.
Clculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable, para engranajes cilndricos.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos, cnicos e hipoidales segn mtodo de
temperatura instantnea.
Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos, cnicos e hipoidales segn mtodo de
temperatura integral.
Terminologa para el deterioro y dao de los dientes de los engranajes.
Inspeccin de la superficie templada despus del rectificado en los engranajes.

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Trabajos en la normalizacin internacional del clculo de engranajes cilndricos y cnicos

3. El grupo de trabajo ISO TC60/WG6

En la Tabla 2 puede comprobarse que el Grupo de
Trabajo N6, o como se le conoce ISO TC60/WG6, es el
responsabilizado con la propuesta, discusin y circulacin
para aprobacin de las Normas Internacionales referidas al
clculo de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos.
En la actualidad, WG6 es el Grupo de Trabajo con mayor
cantidad de proyectos de normas en el Comit Tcnico 60.
Su ms reciente edicin corresponde a la norma ISO 6336 y
cuatro de sus partes (segn puede ser apreciado en la
Tabla 1), son tambin producto del trabajo de este grupo, as
como la norma ISO 14104 y los reportes tcnicos TR 10495
y TR 13989.

En estos momentos, la organizacin de este Grupo de

Trabajo corre a cargo del Comit de Normalizacin Alemn
(DIN) y estuvo bajo la direccin y convocatoria del Profesor
HANS WINTER del Laboratorio de Transmisiones por
Engranaje (FZG) de la Universidad Tcnica de Munich.
Recientemente fue promovido a esta responsabilidad el
Profesor B.-R. HHN, tambin de la mencionada
universidad.
Para realizar el
trabajo en ISO TC60/WG6 son
convocados un total de 70 expertos de 23 pases, segn se
muestra en la Tabla 3.
A partir de la norma ISO 6336, que establece el clculo a
resistencia de los engranajes cilndricos en general, se han
elaborado y se discuten las propuestas de normas especficas
siguientes:

Tabla 2. Grupos de Trabajo (WG) activos en julio de 1997 en ISO TC60

WG

Secretara/Pas

Tema de inters

2
4
6
7
9
10
11
12
13
14

AGMA/E.U.A.
AFNOR/Francia
DIN/Alemania
AFNOR/Francia
AGMA/E.U.A.
AGMA/E.U.A.
DIN/Alemania
DIN/Alemania
DIN/Alemania
DIN/Alemania

Sistema de precisin, inspeccin y control.

Nomenclatura, smbolos y definiciones.
Capacidad de carga de engranajes cilndricos.
Capacidad de carga y geometra de engranajes de tornillo sinfn.
Normas de aceptacin. Niveles de ruido y vibraciones.
Reductores y multiplicadores de velocidad.
Engranajes de alta velocidad.
Pruebas al lubricante para engranajes.
Capacidad de carga de engranajes cnicos.
Resistencia y calidad de los materiales para engranajes.

Tabla 3. Cantidad de expertos en ISO TC60/WG6 por pases (diciembre 1996)

Pas

Cantidad

Pas

Cantidad

Alemania
Rusia
E.U.A.
Francia
China
Inglaterra
Japn
Eslovenia
Finlandia
Noruega
Hungra
Italia
Polonia

16
7
5
5
5
4
4
3
3
3
2
2
2

Suiza
Australia
Blgica
Bulgaria
Checoslovaquia
Cuba
Espaa
Irlanda
Macedonia
Suecia

2
1
1
1
1
1
1
1
1
1

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G. Gonzlez Rey y M.E. Garca Domnguez

ISO/CD 9082- Clculo de la capacidad de carga de los

engranajes cilndricos para vehculos. (Es una propuesta de
norma al Comit Tcnico con muy poca prioridad en el
trabajo de WG6, durante 1996 no fue realizada ninguna
discusin o anlisis de ella).
ISO/CD 9083- Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cilndricos para buques. (Es una propuesta sobre
la cual se elaboran comentarios para el Comit Tcnico; se
espera para 1997 realizar una recopilacin de propuestas de
modificacin).
ISO/CD 9084- Clculo de la capacidad de carga de los
engranajes cilndricos de alta velocidad. (Fue circulada una
propuesta para ser aprobada por el Comit Tcnico y se
espera a fines de 1997 que pase a una etapa superior de
elaboracin ).
ISO/CD 9085- Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cilndricos para aplicaciones industriales. ( Fue
una de las propuestas de norma ms discutidas durante
1996; se espera en el presente ao realizar una nueva
versin como ISO/DIS para ser llevada a discusin por el
Comit Tcnico) .
De las anteriores propuestas de normas internacionales,
quizs la de prxima edicin sea ISO/CD 9085-1, pues se
han solicitado de los expertos de WG6 sus comentarios,
para proceder a la aprobacin como Propuesta del Comit
Tcnico para Borrador de Norma ISO/DIS (en ingls: Draft
International Standard). La versin de clculo simplificado
de la capacidad de carga de engranajes cilndricos
industriales (ISO/CD 9085-2) no tiene en la actualidad una
prioridad significativa, y se espera concluir su versin
ampliada (ISO/CD 9085-1) para darle continuidad.
Tambin se espera que, derivada de los informes tcnicos
ISO/TR 13989-1 e ISO/TR 13989-2, sea publicada de
inmediato la versin de norma ISO/CD 13989, pues es
requerida para completar la discusin de la propuesta de
norma ISO 6336-4 referida al clculo de la capacidad de
carga de los engranajes cilndricos, previendo el riesgo al
desgaste adhesivo.

4. El grupo de trabajo TC60/WG 13

El Grupo de Trabajo 13 del Comit Tcnico 60 de ISO
(ISO/TC60/WG13) es responsabilizado con la propuesta,
discusin y circulacin para aprobacin de las Normas
Internacionales relacionadas con el clculo de la capacidad
de carga de los engranajes cnicos. Este nuevo grupo fue
fundado durante una reunin de ISO TC60 en febrero de
1996, en respuesta a un acuerdo del Comit Tcnico, con la
intencin de aliviar la ardua labor que llevaba el Grupo de
Trabajo 6, el cual atenda hasta ese ao las normas

relacionadas con los engranajes cnicos, adems de los

engranajes cilndricos.
Desde su fundacin, la secretara del Grupo de Trabajo 13
es responsabilidad del Subcomit 2 (SC 2) perteneciente al
Comit de Normalizacin Alemn (DIN). WG 13 es
dirigido y convocado por el Dr. GERHARD TRIPP de la firma
alemana Flender. En la actualidad, participan como
miembros del Grupo de Trabajo 13 los pases siguientes:
Alemania, Brasil, Bulgaria, Checoslovaquia, China, Cuba,
Espaa, E.U.A., Eslovenia, Francia, Finlandia, Holanda,
Italia, Inglaterra, Japn, Libia, Noruega, Polonia, Suecia y
Suiza.
Dentro de sus tareas actuales, es propsito de este Grupo
de Trabajo completar un grupo de Normas Internacionales
relacionadas con el clculo de la capacidad de carga de los
engranajes cnicos, las cuales son las siguientes:
ISO/DIS 10300-1 Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cnicos. Principios bsicos y factores de
influencia general.
ISO/DIS 10300-2 Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cnicos. Principios bsicos y factores de
influencia general.
ISO/DIS 10300-1 Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cnicos. Principios bsicos y factores de
influencia general.
ISO/WD 10827 Clculo de la capacidad de carga de
engranajes cnicos de aplicacin industrial.
La propuesta de Norma ISO/DIS 10300 en sus partes 1, 2
y 3 tuvo sus inicios en abril de 1984, cuando fue propuesto
como documento de trabajo la norma DIN 3991 en sus
partes 1,2 y 3, para comenzar la circulacin de comentarios
y opiniones entre los miembros del Grupo de Trabajo 6.
Ms tarde, una vez aprobada la norma ISO 6336, en su etapa
editorial fueron realizadas algunas modificaciones que
permitieron emplear la Norma ISO de clculo de capacidad
de carga de engranajes cilndricos como base para el clculo
del engranaje cnico a partir de un engranaje cilndrico
equivalente. En el ao 1993, la delegacin de E.U.A. en
WG6 realiza una propuesta para el clculo de los esfuerzos
de flexin en los dientes derivada de la norma AGMA 2003.
Desde ese ao, las diferentes versiones de la norma ISO/DIS
10300 incluyen en el clculo de los esfuerzos de flexin en
la base del diente las metodologas AGMA y DIN. En
cambio, para el clculo de los esfuerzos de contacto son
mantenidas, con algunas diferencias en los factores de
influencia general, las frmulas empleadas en la norma DIN
3991-2.
En la primera reunin plenaria del grupo, celebrada en el
Laboratorio de Transmisiones por Engranaje (FZG) en Junio
de 1997, se recibieron un total de 95 comentarios sobre la
propuesta de norma ISO/DIS 10300.

41

Trabajos en la normalizacin internacional del clculo de engranajes cilndricos y cnicos

Tabla 4. Resultados y cantidad de comentarios sobre la propuesta de norma ISO/DIS 10300

emitidos en la reunin del WG 13, en abril de 1997.
Pases con

Comentarios aceptados

Comentarios

comentarios

Modificaciones

Correcciones Editoriales

Rechazados

E.U.A.
Inglaterra
Cuba
Francia
Noruega
Japn
Total

25
20
9
4
2
1
61

3
0
19
0
0
0
22

0
8
3
0
1
0
12

De ellos, se aceptaron 61 modificaciones, muchas de ellas

relativamente simples que no producirn cambios
significativos en futuras versiones de la norma. La cantidad
de comentarios emitidos y los pases participantes son
mostrados en la Tabla 4.
Algunos de los principales comentarios emitidos en la
reciente reunin del Grupo de Trabajo 13 se dirigan a :
Definir con exactitud el trmino ancho de engranaje
efectivo, pues existe cierta ambigedad al emplear los
trminos ancho de engranaje, ancho efectivo de
engranaje y longitud total de engranaje.
Precisar el clculo del factor de distribucin de carga
transversal para algunos engranajes cnicos con un
coeficiente de recubrimiento axial mayor que la unidad.
Compatibilizar los mtodos empleados para el clculo de
los esfuerzos de flexin derivados de las normas DIN y
AGMA, pues an se obtienen diferencias significativas
entre ellos.

5. Conclusiones
Es realmente impresionante el trabajo realizado por el
Comit Tcnico 60 de ISO en los ltimos 4 aos, perodo en
el cual han sido elaboradas 12 normas ISO y 4 Reportes
Tcnicos, lo cual representa el 60% de las Normas ISO
aprobadas y el 80% de los Reportes Tcnicos editados por
los miembros de ISO TC60 en toda su historia.
Significativa es tambin la labor realizada en el ao 1996,
sobre las normas ISO referidas al clculo de la capacidad de
carga de los engranajes cilndricos, pues fueron editadas
definitivamente las 4 partes de la Norma ISO 6336, en la
cual se trabajaba desde hacia ms de 10 aos. Adems,
fueron reelaboradas un total de 6 propuestas de Normas ISO

y 2 Reportes Tcnicos con referencia al clculo de la

capacidad de carga de los engranajes cilndricos y cnicos,
todos derivados de la norma de aplicacin general ISO
6336.
En estos ltimos aos, el trabajo de Cuba en el Comit
Tcnico de ISO referido al tema de engranajes ha sido
discreto y solo realizado por un grupo de profesores del
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
(ISPJAE).
No obstante, Cuba es hasta ahora el nico pas de
Amrica Latina que participa con expertos en la discusin
de las propuestas de normas de TC60.
Teniendo en cuenta todo lo anterior, y dadas las
potencialidades cientficas y tcnicas de los profesionales
cubanos, es inters de la Oficina Nacional de Normalizacin
la creacin de un Comit Tcnico Nacional en el rea de
engranajes que sirva de contrapartida a las propuestas de
normas ISO en este campo y que trabaje en la elaboracin
de las normas cubanas de engranajes.
De considerar importante su participacin o la de su
organismo en este Comit Tcnico Nacional puede
comunicarse con la Oficina Nacional de Normalizacin o
con el Departamento de Mecnica Aplicada de la Facultad
de Ingeniera Mecnica del ISPJAE, en ciudad de La
Habana.

Bibliografa
1. ISO Annual Report. 1996
2. ISO TC60 Work Program (documento #683
de ISO TC60). enero, 1997.

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G. Gonzlez Rey y M.E. Garca Domnguez

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_
International standardization work on cylindrical and bevel gear calculation
Ab st ra ct
In this paper is presented a summary of the work developed in ISO standards in relation with the calculation of the load
capacity of bevel and cylindrical gears. Moreover, the most recent ISO standards on cylindrical and bevel gear calculation
edited in the last years and the future work are mentioned.