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ARAGO
EELETRNICA
NGENHARIA
ELTRICA
ELETRNICA DE
POTNCIA I
Retificadores monofsicos e trifsicos
ISBN: 978-85-909910-3-8
[2012]
[EDIO
DO
AUTOR]
ELETRNICA DE POTNCIA I
RETIFICADORES MONOFSICOS E TRIFSICOS
1 Edio
Vitria ES Brasil
Edio do Autor
2012
A659e
Arago Filho, Wilson Correia Pinto de, 1957Eletrnica de potncia I : retificadores monofsicos e
trifsicos / Wilson Correia Pinto de Arago Filho. - 1. ed. - Vitria,
ES : Ed. do Autor, 2012.
107 p. : il. ; 29 cm
Inclui bibliografia.
ISBN: 978-85-909910-3-8
1. Eletrnica de potncia. 2. Eletrnica industrial. 3.
Conversores tiristor. I. Ttulo.
CDU: 621.382
APRESENTAO
Eletrnica de Potncia ou Eletrnica Industrial um ttulo comumente
utilizado para unidades curriculares de muitas universidades. Trata do estudo
dos dispositivos eletrnicos de potncia, a base de semicondutores, e seus
circuitos retificadores de potncia. Estes podem ser circuitos (ou topologias)
que constituem retificadores, ou conversores CA/CC (de corrente alternada,
CA, para corrente contnua, CC), monofsicos ou trifsicos, podendo, ainda,
ser constitudos por semicondutores do tipo DIODO ou TIRISTOR (SCR),
resultando em retificadores no controlveis ou controlveis,
respectivamente.
Tais conversores, operando como retificadores, so muito utilizados em
aparelhos e equipamentos tanto domsticos quanto industriais. As verses
industriais so as de maiores potncias e tamanhos, e so, especialmente, os
objetos de estudo deste livro.
A eletrnica de potncia se diferencia da eletrnica de sinais justamente
pelo qualificativo potncia. Isto , a potncia associada a muitos aparelhos
eletrnicos de uso residencial muito baixa, com valores de corrente eltrica
da ordem de menos de um ampre (1A), enquanto os aparelhos e
equipamentos da denominada eletrnica de potncia tm potncia da ordem
de alguns ampres. Em resumo: eletrnica ou eletrnica de sinais um
termo utilizado para aparelhos eletrnicos domsticos tais como, televisores,
aparelhos de som, celulares, aparelhos telefnicos sem fio, etc., ao passo que
a eletrnica de potncia est associada a aparelhos e equipamentos
industriais que drenam potncias significativamente mais elevadas.
Eletrnica de Potncia um assunto que, no Departamento de Engenharia
Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo,
oferecido por meio de dois nveis: Eletrnica de Potncia I e Eletrnica de
Potncia II. Esta ltima trata dos conversores chaveados, tambm
denominados de fontes chaveadas, com base nos dispositivos de potncia da
famlia dos transistores, alm de conversores especiais, como os
conversores duais, os cicloconversores e algumas topologias de inversores de
potncia.
CONTEDO
Os cinco (5) captulos em que se divide o livro cobrem os seguintes assuntos.
O primeiro captulo trata dos principais dispositivos semicondutores de
potncia: DIODO, TIRISTOR, GTO, BJT, MOSFET e IGBT. So
apresentados seu smbolo, seu princpio de funcionamento e suas
caractersticas estticas ou de sada.
O segundo captulo trata dos retificadores monofsicos de meia onda, tanto
a DIODO quanto a TIRISTOR, com cargas dos tipos R (resistor puro), RL
(resistor e indutor) e RLE (resistor, indutor e bateria). Analisam-se, tambm,
os circuitos com os denominados diodos de roda livre e os inversores ditos
no autnomos.
O terceiro captulo trata dos retificadores monofsicos de onda completa,
tanto a DIODO quanto a TIRISTOR, com cargas dos tipos R, RL e RLE.
O quarto captulo trata dos retificadores trifsicos tanto de meia onda
quanto de onda completa, a DIODO e a TIRISTOR, alm de tratar da
questo ligada aos efeitos da denominada indutncia de comutao.
O quinto captulo trata do conceito generalizado de fator de potncia
aplicado aos retificadores monofsicos e trifsicos, assunto muito relevante
para a boa compreenso dos fenmenos associados aos efeitos das cargas
no lineares (conversores em geral).
Ao final do livro encontram-se exerccios propostos ao leitor, cobrindo todo
o contedo apresentado, alm de uma bibliografia recomendada.
Quanto metodologia, cabe ressaltar que os retificadores foram abordados
numa metodologia comparativa, em que ambos os tipos no controlveis (a
diodo) e controlveis (a tiristor) so analisados um aps o outro, em termos
de seu funcionamento, suas formas de onda e suas principais equaes.
Finalmente, todas as figuras com formas de onda foram produzidas por
simulao numrica realizada por meio do software PSIM, e os grficos e
bacos produzidos por meio do MATHCAD.
SOBRE O AUTOR
Wilson Arago Filho professor Associado do Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo (UFES) desde 1984, tendo iniciado sua carreira de professor
federal em 1981, na antiga Escola Tcnica Federal do Esprito Santo, atual
Instituto Federal de Ensino Tecnolgico do Esprito Santo (IFES).
Obteve seu Mestrado em 1988 e seu Doutorado em 1998, tendo sido ambos
os cursos realizados na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), sob
a orientao do Prof. Ivo Barbi. Tanto sua dissertao de mestrado quanto
sua tese de doutorado trataram do mesmo tema: Eletrnica de Potncia.
O Prof. Arago interessa-se, tambm, pelos temas: instalaes eltricas
residenciais e industriais, sistema de energia eltrica, auditoria energtica e
conservao de energia, eficincia energtica, segurana contra acidentes,
carga eletrnica regenerativa, lngua portuguesa, e Esperanto lngua
internacional.
O currculo Lattes do Prof. Arago pode ser acessado em:
http://lattes.cnpq.br/9279730500937858
O Blog do Professor pode ser acessado em:
http://mondaespero-blog-uilso.blogspot.com.br/
Dois livros j publicados pelo Prof. Arago:
Curso bsico bilngue de Esperanto, cujo exemplar em formato
eletrnico (pdf) pode ser acessado, sem custo, no endereo:
https://sites.google.com/site/uilsoaragonolivrodeesperanto/.
Segurana na engenharia e na vida conscincia segura, cujo
exemplar, tambm, em formato eletrnico (pdf) pode ser solicitado, sem
custo, pelos e-mails: aragao@ele.ufes.br, uilso.arag@gmail.com.
SUMRIO
Captulo 1 SEMICONDUTORES DE POTNCIA
1. Introduo .................................................................................................................. 10
2. Semicondutores de potncia mais comuns ................................................................ 11
2.1. Diodo ................................................................................................................. 11
2.2. Tiristor ............................................................................................................... 11
2.3. GTO ................................................................................................................... 12
2.4. BJT ..................................................................................................................... 12
2.5. MOSFET............................................................................................................ 13
2.6. IGBT .................................................................................................................. 13
2.7. QUADRO-RESUMO (Principais caractersticas): ........................................... 14
3. Em resumo ................................................................................................................. 14
Captulo 2 RETIFICADORES MONOFSICOS DE MEIA ONDA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura) ............................................................... 15
1.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 15
1.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 16
1.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 17
1.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 17
1.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 19
2. Retificadores com carga RL ...................................................................................... 20
2.1. Retificador a diodo ............................................................................................ 21
2.2. Retificador a tiristor ........................................................................................... 22
2.3. Equaes bsicas do circuito ............................................................................. 22
2.3.1. Para o retificador a diodo ............................................................................... 22
2.3.2. Para o retificador a tiristor.............................................................................. 27
3. Retificadores com carga RL e Diodo de roda livre ............................................... 33
3.1. Retificador a Diodo e com Roda livre ........................................................... 34
3.1.1. Indutncia crtica ............................................................................................ 36
3.1.2. Tenso mdia na carga ................................................................................... 37
3.1.3. Corrente mdia na carga................................................................................. 37
3.2. Retificador a Tiristor e com Roda livre ......................................................... 38
3.2.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 39
3.2.2. Corrente mdia na carga................................................................................. 40
4. Retificadores com carga RLE .................................................................................... 41
4.1. Retificador com carga RLE a diodo .................................................................. 41
4.1.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 42
4.1.2. Corrente mdia na carga................................................................................. 44
4.1.3. Potncia consumida na carga ......................................................................... 44
4.2. Retificador com carga RLE a tiristor................................................................. 44
4.2.1. Tenso mdia na carga ................................................................................... 46
10
CAPTULO 1
SEMICONDUTORES DE POTNCIA
1. Introduo
Os semicondutores de potncia so tambm chamados de dispositivos de chaveamento ou dispositivos
de comutao ou, ainda, dispositivos de potncia (power devices).
Numa classificao quanto aplicao em conversores, podem-se ter:
DIODOS e TIRISTORES Conversores CA/CC
GTO, BJT, MOSFET, IGBT Demais conversores (CC/CC; CA/CA, CC/CA)
O DIODO um dispositivo ativo, mas no controlado. Os demais so ativos e controlados. Entendase: no controlado ou controlado pelo usurio.
A controlabilidade do dispositivo especialmente til em fontes do tipo chaveada ou comutada. A
Fig.1, abaixo, ilustra um conversor CC/CC elementar, construdo por meio de um transistor bipolar (ou
qualquer interruptor totalmente controlado).
A relao entre o tempo ligado (TON) e a soma do tempo ligado com o desligado (TON +TOFF),
denominada razo cclica (duty cycle):
D= TON/(TON+TOFF) = TON/T, onde T = perodo da frequncia de comutao.
A tenso mdia sobre o resistor de carga (R) resulta igual a:
Eo = D . Ei
Quando a razo cclica mxima (D = 1), tem-se a tenso de entrada (Ei) sempre aplicada sada e
resulta: Eo = Ei. Quando se tem D = 0, a tenso de sada resulta nula, pois o dispositivo estar sempre
aberto (ou em estado de bloqueio), no deixando passar qualquer corrente.
Ei
S(switch : power device)
Ei
Eo
D (razo cclica)
Ei
Eo
D = 0,5
(a)
TON
TOFF
(b)
Fig. 1 Conversor CC/CC elementar: (a) circuito bsico; (b) formas de onda do comando e das tenses E i e Eo.
11
Esses dispositivos de chaveamento somente sero vistos em Eletrnica de Potncia II. Neste curso de
Eletrnica de Potncia I sero estudados todos os retificadores (ou conversores CA/CC) monofsicos e
trifsicos, no controlados e controlados.
2.2. Tiristor
TIRISTOR, Fig. 3: unidirecional em corrente e bidirecional em tenso, isto , suporta a tenso em
ambas as polaridades: tenses positiva e negativa no anodo. semicondutor de potncia
semicontrolado, na medida em que o usurio somente tem controle sobre o disparo do dispositivo.
12
2.3. GTO
GTO (Gate Turn-Off Thyristor), Fig. 4: um tiristor totalmente controlado: dispara sob pulso de
corrente positiva no gate e bloqueia sob corrente negativa. No to rpido quanto o tiristor, nem
capaz de manipular potncias to elevadas, em relao ao tiristor.
2.4. BJT
BJT (Bipolar Junction Transistor), Fig. 5: o conhecido transistor bipolar muito usado em circuitos de
eletrnica de sinal. Mas tambm bastante usado, ainda, em eletrnica de potncia chaveada. Est
sendo, paulatinamente, substitudo pelo prximo semicondutor, o MOSFET. unidirecional em
corrente e em tenso. Tenso reversa (positiva no emissor em relao ao coletor) proibida!
Fig. 5 BJT:
13
2.5. MOSFET
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) Fig. 6: Como o BJT, unidirecional
em tenso e em corrente. normalmente usado, em Eletrnica de Potncia, como chave interruptora,
funcionando ou ligada ou desligada; ora em situao de quase saturao, ora em modo bloqueado.
Observao vlida para todos os semicondutores de potncia totalmente controlados.
2.6. IGBT
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) Fig 7: um hbrido entre o BJT e o MOSFET. Rene as
melhores caractersticas desses ltimos. Resulta um dispositivo de alta frequncia de chaveamento (ou
de comutao), devido ao comando de gate por tenso (e no por corrente, como no BJT), e com
baixas perdas em conduo (possui uma bateria equivalente, em estado de conduo, como o BJT).
Alm de tudo isso, pode ser fabricado para altas tenses e altas correntes. Tende a substituir os dois
transistores citados para aplicaes de potncias mais elevadas (superior a 3kW).
14
Freq.
*
5kHz
3kHz
10kHz
40kHz
100kHz
Controlvel
N
S
S
S
S
S
ON
OFF
S
S
S
S
S
N
S
S
S
S
Corrente
Unidirec.
S
S
S
S
S
S
Tenso
Unidirec.
S
N
N
S
S
S
Os valores de frequncia mostrados no quadro devem ser entendidos como valores tpicos e
aproximados, apenas para dar uma ideia comparativa das faixas de aplicao em frequncia dos
semicondutores analisados.
Os diodos so os semicondutores de potncia mais versteis, com grandes variaes de tamanhos
(potncia) e de frequncia de comutao.
3. Em resumo
Os semicondutores de potncia (ou power devices, pronuncia-se puer devices) ou dispositivos de
comutao ou dispositivos de potncia so elementos a base de materiais semicondutores
desenvolvidos especificamente para se comportarem como elementos de controle em circuitos
eletrnicos de potncia. Podem operar tanto como elementos lineares, que caso de aplicaes nas
chamadas fontes lineares (j ficando ultrapassadas) quanto como elementos no lineares, que o caso
das denominadas fontes chaveadas (ou comutadas), que operam sob frequncias de chaveamento
normalmente elevadas.
Os diodos so os elementos mais versteis, no entanto no so controlveis pelo usurio. J os demais
semicondutores estudados so controlveis, sendo os tiristores apenas semicontrolveis, j que o
usurio tem, somente, o controle do seu momento de disparo. Os demais, portanto, so totalmente
controlveis e podem ser denominados, genericamente, de transistores de potncia.
Todos os semicondutores apresentados so unidirecionais em corrente, isto , conduzem a corrente
apenas em um sentido. No entanto, em termos de tenso, somente os tiristores e os GTOs so
bidirecionais em tenso, sendo todos os demais unidirecionais. Isto significa que esses ltimos,
unidirecionais em tenso, suportam a tenso, somente, em uma nica direo; a tenso reversa pode
queim-los!
15
CAPTULO 2
RETIFICADORES MONOFSICOS DE
MEIA ONDA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura)
Caracterizam-se pelo uso de um diodo ou um
tiristor (SCR) como dispositivo de retificao,
permitindo a passagem da corrente em um
nico sentido. O circuito a diodo no permite
controle sobre a retificao, enquanto o circuito
a tiristor o permite: o circuito auxiliar de
comando permite que o usurio controle, por
Vc
Vc
Ic
Ic
(a)
(b)
Fig. 8 Retificador monofsico com carga R (resistiva pura): (a) a diodo; (b) a tiristor.
16
Tenso na rede
Tenso na carga
Corrente na carga
Tenso no diodo
tempo: ms
Fig. 9 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo.
Tenso na carga
(45o)
Corrente na carga
tempo: ms
Fig. 10 - Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a tiristor.
17
V V p sen(t )
onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).
Vcm
18
1
Vce
2
2 Ve sen(t ) d (t ) Vce
Ve
2 Ve V p
0,707 Ve
2
2
2
Vcm
0,45 Ve
2 Ve
I cm
I cm
R
R
R
2 V
0 R e sen(t ) d (t )
Como a corrente numa carga R a imagem da tenso (mesma forma de onda), tem-se que,
alternativamente:
I ce
Vce
0,707 Ve
2 Ve
I ce
I ce
2 R
R
R
19
Ve2
2 R
Vcm
1
2
A novidade aqui o ngulo alfa (): ngulo de disparo do tiristor, definido pelo usurio. A tenso
mdia, naturalmente, ser dependente do valor desse ngulo, deixando claro o fato de que o usurio, no
caso do retificador controlado, tem o controle do valor da tenso mdia, desde um valor mximo (para
= 0o) at um valor nulo (para = 180o).
1
Vce
2
2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve
1 sen(2 )
2 2
4
I cm
Vcm
0,225 Ve
I cm
(1 cos )
R
R
20
I ce
Vce
R
I ce
Ve
R
1 sen(2 )
2 2
4
Pc R I ce2 Pc
Ve2 1 sen(2 )
R 2 2
4
Vc
Vc
VR
Ic
Ic
VL
(a)
(b)
Fig. 11 - Retificador monofsico com carga RL: (a) a diodo; (b) a tiristor.
21
Tenso na carga
2/
Corrente na carga
tempo: ms
Fig. 12 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo, carga RL.
Esta figura apresenta as trs principais curvas relativas ao circuito retificador monofsico, de meia
onda, a diodo (no controlado), com carga RL. O ngulo (beta) o ngulo de existncia da corrente e
corresponde ao instante em que a corrente se anula. A figura abaixo mostra outras formas de onda do
mesmo circuito:
Tenso na rede
tempo: ms
Fig. 13 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a diodo, carga RL
Verifica-se que o diodo permanece mais tempo em conduo (do que no caso de carga R), porque o
indutor (L) tem a propriedade de se opor a qualquer variao da corrente: se ela tenta crescer
positivamente, ele se ope a isto, atrasando o seu crescimento; se ela tenta decrescer positivamente, o
indutor se ope, tentando impedir o seu decrescimento, retardando a sua chegada a zero. Isto s
acontece, portanto, certo tempo depois do instante /.
22
Tenso na rede
Tenso na carga
Corrente na carga
tempo: ms
Fig. 14 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a tiristor, carga RL
O tiristor deste retificador est sendo disparado em cerca de 45o ( = 45o), que aproximadamente
igual ao ngulo da impedncia da carga ( = tg-1(L/R)). Mas a forma de onda da corrente varia de
acordo com a relao entre esses dois ngulos. A Fig. 15 ilustra tais variaes.
1
Vcm
2
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm
2 Ve
(1 cos ) Vcm 0,225 Ve (1 cos )
2
23
<
>
Fig. 15 Variaes da forma de onda da corrente de carga para diferentes relaes entre e .
2 Ve sen(t ) L
dic (t )
R ic (t )
dt
ic (t )
2Ve
R X
2
sen(t ) I t (0) e t / ou ic (t ) i1 (t ) i2 (t )
24
I t (0)
2Ve
R X2
2
sen( )
ic ( ) 0 sen( ) sen( ) e
Ou, ainda:
sen( ) sen( ) e
tg ( )
Esta uma funo implcita, s podendo ser resolvida por um processo numrico (iterativo). Um
programa como o Mathcad ou o MatLab pode traar a curva correspondente, o que fornecer o valor
de para uma dada configurao de carga, em que o ngulo fica determinado. Com o valor de
identificado, pode-se calcular o valor da tenso mdia na carga.
A Fig. 16 apresenta a relao grfica, calculada numericamente, entre e .
A tenso mdia na carga RL , teoricamente, a soma das tenses mdias sobre o resistor e sobre o
indutor. No entanto, numa anlise dual, verifica-se que, assim como a corrente mdia atravs de um
capacitor nula (em regime permanente), pode-se concluir que para o seu dual (o indutor), a tenso
mdia nula! Conclui-se, ento, que o valor da tenso mdia retificada sobre a carga RL apenas
devido ao resistor.
(o)
(o)
25
vc (t ) vL (t ) vR (t ) vL (t ) R ic (t )
A Fig. 17 ilustra esta anlise grfica: nesta figura observa-se que a rea dos vetores instantneos
positivos de vL(t) teoricamente (e visualmente) igual rea dos vetores negativos. Isto deve ser
interpretado como tenso mdia nula (ao longo de um ciclo da rede), j que a rea positiva da tenso
ao longo do tempo compensar a rea negativa. (Vide Fig. 13.)
Observar que os vetores de tenso instantnea positiva no indutor se anulam e trocam de polaridade,
em seguida no instante em que a corrente na carga passa pelo ser valor mximo (ponto preto na
curva de ic(t). Isto se explica: a derivada da corrente nula nesse ponto, portanto a tenso no indutor
tambm nula.
Vc(t)
vL(t)
R.ic(t)
ic(t)
I cm
Vcm
0,225 Ve
I cm
(1 cos )
R
R
26
Uma forma alternativa para o clculo da corrente mdia aplicar-se o clculo integral:
I cm
2Ve
R X
2
sen(t ) sen e d (t )
t /
Esta expresso pode ser normalizada, isto , expressa em relao a uma norma (ou referncia, ou
2Ve
base). Seja uma corrente base dada por: I b
. Portanto, ao dividir-se a corrente Icm por
R2 X 2
esta base, obtm-se:
I cm
sen(t ) sen e d (t )
t /
onde a barra sobre a varivel Icm indicar um valor normalizado, expresso, portanto, em por unidade
(pu). Isto til para o traado de grficos ou bacos universais, o que quer dizer, independentes de
valores particulares dos parmetros e grandezas fsicas do circuito (R, L, C, v, etc.). Tais grficos sero
vistos frente.
2Ve
1
I ce
sen(t ) sen e t / d (t )
2
2 0 R X 2
1
I ce
2
sen(t ) sen e
t /
d (t )
Utilizando-se um software como o Mathcad, podem ser geradas as duas curvas apresentadas na Fig.
18. Conhecendo-se o valor do ngulo de carga , as correntes mdia e eficaz normalizadas podem ser
obtidas. Da, atravs do valor conhecido da corrente de base, so obtidas as correntes reais em ampre.
Deve ser relembrado que o valor eficaz da corrente muito importante para calcular-se o valor da
potncia dissipada na carga (sobre o resistor).
27
pu
I ce
I cm
( o)
Fig. 18 Curvas para determinao das correntes mdia e eficaz normalizadas para o retificador monofsico de
meia onda, a diodo, com carga RL
1
Vcm
2
2 Ve sen(t ) L
dic (t )
R ic (t )
dt
28
2Ve
ic (t )
sen(t ) sen( ) e
t ' /
R X
2
ou ic (t ) i1 (t ) i2 (t )
(pelo ngulo ) em relao varivel tempo original (t), isto : a origem do tempo para esta equao
est deslocada de (/) em relao origem da tenso da rede.
onde: tg 1 ( X R) ; X L ; L R ; e t ' t
i1 (t )
2Ve
R2 X 2
i2 (t )
sen(t )
2Ve
'
R2 X 2
sen( ) e t /
A Fig. 15 (p. 7) ilustra trs formas de onda diferentes para esta corrente em funo de trs relaes
diversas entre os ngulos (de disparo) e (de carga). J na Fig. 19 encontram-se ilustraes, para
esta mesma corrente instantnea, relativas aos retificadores a diodo (a) e a tiristor (b).
1.5
1.5
ic(t)
ic(t)
i2(t)
It(0)
i1(t)
0.5
i2(t)
i1(t)
0.5
0.5
0.5
t'
1
-It(0)
0
(a) Diodo
(b) Tiristor
Importante notar que, no instante zero da corrente ic(t), os valores das suas componentes so iguais e
de sinais contrrios de tal forma que a resultante d corrente nula!
O ngulo de extino encontrado por meio do baco de Puschlowski, a ser aplicado a todo circuito
retificador a tiristor (ou a diodo) com carga RLE, entendendo-se esta abreviatura como: resistor,
indutor, bateria. Esta carga pode ser entendida como modelando um motor de corrente contnua.
Para o clculo do ngulo de extino faz-se a expresso para a corrente instantnea ser igual a zero
quando t = . Obtm-se, assim, a expresso abaixo,
29
0 sen( ) sen( ) e
( )
a=E/(2.Ve)
cos 1
cos n
cos 1
cos n
2
Exemplo de leitura
cos 2
a1
180o
0
2
= valores crescentes
a2
180o
O grfico real do baco de Puschlowski encontra-se disponvel na Fig. 21 (pg.31), podendo ser
utilizado para os retificadores monofsicos de meia onda, a diodo e a tiristor, com carga RLE.
[Tambm poder ser utilizado para circuitos retificadores monofsicos e trifsicos de ponto mdio e
para retificador do tipo ponte de Graetz (neste caso: a = E/(23Ve)).]
I cm
Vcm
0,225 Ve (cos cos )
I cm
R
R
Uma forma alternativa para o clculo da corrente mdia aplicar-se o clculo integral:
I cm
30
(t )
sen(t ) sen( ) e tg d (t )
R 2 X 2
2Ve
Exatamente como foi feito no item 2.3.1.4 (pg.25), essa expresso pode ser normalizada em relao
2Ve
corrente base: I b
. O resultado fica:
2
R X2
I cm
(t )
tg
d (t )
sen(t ) sen( ) e
que pode ser resolvida computacionalmente e expressa graficamente conforme a Fig. 22 (pg. 32).
31
( o)
cos()=0
cos()=0,2
cos()=0,4
cos()=0,6
cos()=0,8
cos()=0,9
a=0
a=0,2
cos()=1,0
a=0,4
(o)
a=0,6
a=0,8
a=1,0
32
1.2
I cm
1
= 90
= 85
0.8
= 75
0.6
= 60
0.4
= 45
= 30
= 15
0.2
= 0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
1
I ce
2
2 Ve
R 2 X 2
(t )
sen(t ) sen( ) e tg
d (t )
1
I ce
2
(t )
tg
d (t )
sen(t ) sen( ) e
que tambm pode ser expressa graficamente, conforme a Fig. 23. (Corrente base: I b
2Ve
R X2
2
.)
33
1.4
I ce
= 90
1.2
= 85
1
= 75
0.8
= 60
= 45
0.6
= 30
= 15
0.4
0.2
20
40
60
80
100
120
140
160
180
34
ID
VR Vc
Vc
VR
IT
IDRL
Ic
VL
(a)
IDRL
Ic
VL
(b)
Fig. 24 Retificador monofsico com carga RL e diodo de roda livre: (a) a diodo; (b) a tiristor.
Tenso na carga
Corrente na carga
MCD
Fig. 25 Formas de onda para o retif. a DIODO com carga RL e diodo de roda livre (I).
A Fig. 26 apresenta a corrente na carga e suas duas componentes: a corrente no diodo principal e a no
diodo de roda livre.
35
Fig. 26 - Formas de onda para o retif. a DIODO com carga RL e diodo de roda livre (II).
A Fig. 27 ilustra a corrente, suas componentes e a tenso retificada numa situao em que o indutor
relativamente grande e leva o circuito para o modo contnuo (MCC).
Corrente na carga
MCC
(L muito grande!)
Tenso retificada
Fig. 27 Retif. com carga RL e DRL: corrente em MCC, suas componentes e a tenso retificada.
OBS.: Circuito com L muito grande e R muito pequeno: sem diodo de roda livre o circuito no entra
em modo contnuo. Os resultados de simulao abaixo (Fig. 28) mostram o que acontece.
A explicao: por um raciocnio absurdo, imagine-se que a corrente no indutor (retificador de
meia onda a diodo, carga RL, sem diodo de roda livre) comece a crescer no primeiro semiciclo
positivo e no caia a zero ao final do semiciclo negativo; ento ela iria continuar crescendo
indefinidamente, pois nenhum fator existiria para faz-la estabilizar-se!... Este absurdo explica (ou
tenta explicar!) o fato de que o circuito no pode entrar em modo contnuo, pois o indutor dever,
sempre, carregar-se e descarregar-se completamente a cada ciclo da rede.
Interpretao da figura: O diodo conduz o tempo todo! A corrente resulta uma senoide
retificada, com valor mdio no nulo! um retificador de corrente, apenas!
36
Tenso na rede
Corrente na carga
Fig. 28 - Retificador de meia onda, a diodo, com carga RL, sem diodo de roda livre: L >> R.
Corrente na carga
2/
tc = /
O clculo da indutncia crtica feito a partir da considerao de que o tempo crtico (tc ) corresponde
exatamente a um semiciclo da tenso da rede, e este tempo pode ser igualado a cinco (5) constantes de
tempo () do circuito RL em roda livre. Tem-se, portanto:
tc
R
5 5 c Lc
R
5
37
Este valor de indutncia crtica serve como uma referncia: um indutor de indutncia menor que o
valor da indutncia crtica do circuito coloca o retificador em modo de conduo descontnuo (MCD);
no caso contrrio, tem-se o modo de conduo contnuo (MCC).
Vcm
2 Ve
0,45 Ve
Esta tenso, retificada de meia onda, pode ser expressa por meio da srie de Fourier, o que resulta:
vc (t )
2 Ve
2 Ve
2 2 Ve cos(2t ) cos(4t ) cos(6t )
sen(t )
...
3
3 5
57
Esta expresso poder ser usada para o clculo das componentes harmnicas da corrente de carga
instantnea, j que a corrente a tenso dividida pela impedncia (na frequncia da harmnica
considerada).
I cm
2 Ve 0,45 Ve
R
R
ic (t ) I cm i1 (t ) i2 (t ) i4 (t ) i6 (t ) ...
i1 (t )
2 Ve
sen(t 1 )
2 Z1
i2 (t )
2 2 Ve
sen(2t 2 )
3 Z2
i4 (t )
2 2 Ve
sen(4t 4 )
3 5 Z4
i6 (t )
2 2 Ve
sen(6t 6 )
5 7 Z6
38
in (t )
2 2 Ve
sen(nt n )
(n 1) (n 1) Z n
[n 1]
OBS.: Para uma componente harmnica (n 1) ser inserida no mesmo grfico da corrente
fundamental deve-se tomar o cuidado de se dividir por n o valor do seu defasamento n. Este ser
marcado a partir da referncia (zero grau) da tenso da rede (origem da simulao ou das correntes
do circuito real).
onde:
I c1
Ve
2 Ve
2 Ve
2 Ve
, I c2
, I c4
, ... I cn
[n 1]
(n 1)(n 1) Z n
2 Z1
3 Z 2
15 Z 4
Tenso na carga
Corrente na carga
MCD
Fig. 30 - Formas de onda para o retif. a TIRISTOR com carga RL e diodo de roda livre (I).
A Fig. 31 apresenta a corrente na carga e suas duas componentes: a corrente no tiristor e a no diodo de
roda livre.
39
( > )
Corrente no tiristor
Fig. 31 - Formas de onda para o retif. a TIRISTOR com carga RL e diodo de roda livre (II).
Corrente na carga
MCC
Corrente no tiristor
Tenso retificada
(L muito grande!)
2 +
Fig. 32 - Retif. com carga RL e DRL: corrente em MCC, suas componentes e a tenso retificada.
1
Vcm
2Ve sen(t )d (t )
2
o que resulta:
40
I cm
Vcm
0,225 Ve (1 cos )
I cm
R
R
J a corrente instantnea na carga (em MCD) necessria para obteno de ambos os valores mdio e
eficaz, normalizados pode ser obtida como uma composio de duas correntes componentes da
corrente de carga: componente que atravessa o tiristor (ic1) e componente que atravessa o diodo de roda
livre (ic2). Portanto:
ic ic1 ic 2
onde:
Componente ic1:
t' t
ic1 (t )
2Ve
R2 X 2
'
sen(t ) sen( ) e t /
original, t. Isto : a equao vale a partir do instante de tempo correspondente ao incio da corrente no
tiristor.)
Componente ic2:
ic 2 I e
t ''
''
e t t
2Ve
R2 X 2
sen(t ) sen( ) e
( )
original, t. Isto : a equao vale a partir do instante de tempo correspondente ao incio da corrente no
diodo de roda livre.)
Com os valores parciais de ic1 e ic2 a corrente instantnea de carga pode ser calculada e, a partir dela,
podem ser obtidos e traados os valores das correspondentes correntes de carga mdia e eficaz.
41
Vc
VR Vc
Ic
VL
(a)
Ic
(b)
Fig. 33 - Retificadores monofsicos com carga RLE: (a) a diodo; (b) a tiristor.
Tenso na carga
E = 50V
Corrente na carga
Fig. 34 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a DIODO, carga RLE.
A presena de uma bateria na carga faz com que o diodo apenas comece a conduzir quando a tenso na
rede iguala a tenso da bateria. Antes disso o diodo encontra-se polarizado reversamente e no pode
42
conduzir. A figura acima identifica tal ngulo como sendo o ngulo 1. Quando o diodo comea a
conduzir, a tenso na carga , exatamente, a tenso da rede!
A tenso instantnea na carga (tenso retificada) apresenta, agora, uma caracterstica notvel: se a
corrente est no modo de conduo descontnuo (MCD), durante os instantes em que a corrente nula,
a tenso na carga resulta igual da bateria, tal como seria medida por um voltmetro CC entre os
terminais da carga. No tendo corrente na carga, no h quedas de tenso em R e L, resultando apenas
o valor da tenso da bateria!
O ngulo de extino da corrente () ser calculado a partir do baco de Puschlowski (Fig. 21), a
partir do conhecimento dos trs parmetros disponveis: ngulo de disparo (), cosseno do ngulo e
valor por unidade da bateria (a). A Fig. 20 ajuda a revisar a interpretao e a utilizao do baco de
Puschlowski.
Outro aspecto notvel desse retificador o fato de que a bateria influencia diretamente a
desmagnetizao do indutor: quanto maior o valor da tenso da bateria, menor ser o tempo de
existncia da corrente e menor, portanto, o ngulo (supondo mantidos constantes os demais
parmetros). A Fig. 35 apresenta as formas de onda para o mesmo retificador da Fig. 34, mas com uma
bateria de 100V. Observa-se um ngulo menor: correspondente a um tempo de 8,7ms. (Era um
tempo de aproximadamente 10ms!)
Este efeito explica-se pelo fato de que a integral da tenso ao longo do tempo tem dimenso de fluxo!
Portanto, a bateria funciona como um elemento desmagnetizador do (fluxo do) indutor: quanto maior o
valor da tenso da bateria, mais rapidamente ser desmagnetizado o indutor, ou o que o mesmo
tanto mais rapidamente cai a corrente do circuito.
Tenso na rede
Tenso na carga
E = 100V
Corrente na carga
43
Vcm2
Vcm1
1
(2+1)
A tenso Vcm1 calculada da mesma forma que se fez para o caso do retificador a tiristor com carga RL
(item 2.3.2.1 pg. 27). Tem-se ento:
Vcm1
1
2 Ve sen(t )d (t )
2 1
Vcm 2 E
(2 1 )
2
(2 1 )
2
Pode-se questionar o fato de que no aparece na expresso para a tenso mdia na carga o valor da
tenso mdia sobre o resistor... Isto se explica da seguinte maneira: a queda de tenso mdia sobre R
est includa na tenso mdia Vcm1, j que esta existe enquanto existe corrente circulando e provocando
queda de tenso no resistor. Pode-se verificar este fenmeno a partir da Fig. 37
Vcm
A1 = A2
R.Icm
Observe-se a igualdade de reas (A1 = A2) no trecho que corresponde ao clculo da tenso mdia Vcm1:
isto interpretado como igualdade dos fluxos positivo (A1 = magnetizao) e negativo (A2 =
desmagnetizao) no indutor L. Se a rea A1 (definida acima do nvel da tenso mdia Vcm) iguala a
rea A2 (definida abaixo de Vcm), ento a diferena entre os nveis de Vcm e E , exatamente, a queda de
tenso mdia sobre o resistor. De fato, se a resistncia for considerada nula (caso R = 0; carga LE),
ento as reas A1 e A2 sero definidas acima e abaixo, respectivamente, do nvel E, pois este coincidir
com a tenso mdia na carga, j que no existir tenso mdia sobre R!
44
Vcm E R I cm
I cm
Vcm E
R
Tenso na carga
E = 50V
= 45o
Corrente na carga
Fig. 38 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a TIRISTOR, carga RLE.
45
Todos os comentrios feitos para o caso do retificador a diodo, carga RLE, aplicam-se para este
retificador a tiristor, de mesmo tipo de carga. A novidade aqui a existncia de uma varivel de
controle (o ngulo de disparo ) que provocar alteraes nas formas de onda de tenso e corrente na
carga.
De fato, ao aumentar-se o ngulo de disparo (), o ngulo de extino da corrente () fica alterado
para menor. Comparando-se a Fig. 39 com a Fig. 38, observa-se que o ngulo diminuiu, bem como
diminuiu o pico da corrente na carga. A corrente, na verdade, como que encolheu em consequncia
do aumento do ngulo de disparo (). H um fluxo menor de potncia, da fonte para a carga RLE.
A Fig. 40 (mostrando apenas a tenso e a corrente na carga) ilustra uma situao-limite, em que o
ngulo de disparo foi to aumentado que o fluxo de potncia quase se anula. A corrente entra quase
em colapso e a tenso mdia na carga tende ao valor da tenso da bateria.
Esta situao prevista pelo baco de Puschlowski (pg. 31). Por exemplo, observando-se no feixe de
curvas para a = 0,4: verifica-se que o min cerca de 23o, enquanto o max atinge cerca de 155o e o
ngulo de extino atinge o valor = 158o. Nesta ltima situao, no haveria qualquer fluxo de
potncia para a carga. A Fig. 40 corresponde a um caso muito prximo desta situao-limite, embora o
valor por unidade da bateria seja um pouco diferente do valor citado para o baco: a = 0,27 (=50/180).
Tenso na rede
Tenso na carga
E = 50V
= 70
Corrente na carga
Fig. 39 Circuito retificador monofsico de meia onda a TIRISTOR, carga RLE: aumentado
46
Tenso na carga
= 150o
Corrente na carga
(2 )
2
Pc R I ce2 E I cm
47
Vc
VR
VL
Ic
Ic
Ou:
Fig. 41 Retificador monofsico a tiristor com carga RLE caso do INVERSOR NO AUTNOMO
As principais formas de onda para este retificador, ou melhor, conversor, funcionando como
INVERSOR NO AUTNOMO, esto apresentadas na Fig. 42, para uma situao em que a
resistncia do resistor de carga significativa.
vc
Vcm
-E
VRm=R.Icm
ic
48
na carga dado pela soma da tenso da bateria (-E) com o valor, sempre positivo, da tenso mdia no
resistor (VRm), conclui-se que a diferena entre os nveis da bateria e da tenso mdia deve
corresponder ao valor da queda de tenso mdia no resistor, conforme indicado na figura.
Considerando-se nulo o valor da resistncia de carga, obtm-se, para o mesmo conversor no modo
INVERSOR, as seguintes formas de onda (Fig. 43).
vc
Vcm = -E
ic
Verifica-se, inicialmente, que a potncia entregue pela bateria rede eltrica (fonte CA) foi
aumentada, tendo em vista a inexistncia do resistor agora. Outra verificao em relao tenso
mdia na carga RLE, que se iguala ao valor da tenso da bateria, j que a tenso mdia sobre o indutor
, como j se sabe, nula. Este fato faz com que a tenso mdia (Vcm , linha tracejada na Fig. 43)
coincida com o nvel negativo do valor da tenso da bateria (-E).
Outra anlise interessante em relao ao valor mnimo do ngulo de disparo (min) tal que a estrutura
ainda funcione de forma estvel. Observando-se atentamente a Fig. 43 verifica-se que as reas acima e
abaixo do nvel da tenso mdia devem ser iguais, j que no h mais a queda de tenso mdia sobre o
resistor, conforme acontecia no caso da Fig. 42, onde o resistor no nulo. Ora, esta observao leva
concluso de que a rea inferior ao nvel da tenso mdia limitada, embora no o seja a rea acima.
Portanto, a diminuio do ngulo , em direo a um possvel min , exige que a rea superior ao nvel
negativo da tenso mdia no seja maior que a mxima rea inferior, conforme mostram as formas de
onda da simulao numrica da Fig. 44. Verifica-se nesta figura a potncia mxima sendo transferida
da bateria para rede eltrica. Qualquer tentativa de diminuir ainda mais o valor do ngulo de disparo
redundar em perda de estabilidade do funcionamento do circuito: o disparo simplesmente no
acontecer e o conversor no funcionar!
49
vc
Vcm = -E
min
max
ic
Fig. 44 - Formas de onda para o inversor no autnomo com carga LE (R = 0): limite de estabilidade.
Vc
VR Vc
Ic
(a)
VL
Ic
(b)
Fig. 45 Retificadores com carga RLE e diodo de roda livre: (a) a diodo; (b) a tiristor.
A principal consequncia da insero do diodo de roda livre a eliminao da parte negativa da tenso
retificada, na carga, o que faz com que a tenso mdia torne-se independente das variaes dos
elementos da carga. Alm disso, surge a possibilidade de se obter o modo de conduo contnuo
(MCC) para a corrente na carga.
50
pode ser utilizado para retificadores sem o diodo de roda livre e com carga genrica RLE, ou seus
casos particulares (RL, LE, ...).
A determinao do ngulo de extino dever ser feita a partir da anlise da corrente de carga
instantnea. Tendo-se obtido a expresso para tal corrente, pode-se chegar a uma expresso que
permita o clculo desse ngulo. Outra forma, naturalmente, a utilizao de algum programa de
simulao numrica (PSPICE, PSIM, WORKBENCH, etc.).
Tenso na rede
Tenso na carga
1
E = 50V
Corrente na carga
MCD
Fig. 46 Formas de onda para o circuito retificador monofsico de meia onda a DIODO, carga RLE e diodo de roda
livre: MCD.
1
Vcm1
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm1 0,225 Ve (1 cos1 )
2 1
que a parcela da tenso mdia total devida aplicao da tenso da rede sobre a carga RLE. Para o
clculo da segunda parcela, que o efeito da tenso da bateria ao longo do perodo, obtm-se:
Vcm 2 E
(2 1 )
2
(2 1 )
2
51
Vcm E
R
Pc R I ce2 E I cm
52
CAPTULO 3
RETIFICADORES MONOFSICOS DE
ONDA COMPLETA
1. Retificadores com carga R (resistiva pura)
Os retificadores monofsicos de onda completa, alm de poderem ser controlados (SCR) e no
controlados (DIODO), podem ser formados, estruturalmente, de duas maneiras: retificador com pontomdio (ou com tap central) e retificador em ponte. A estrutura em ponto-mdio, a diodo, est
apresentada na Fig. 47, enquanto a Fig. 48 apresenta o circuito em ponte completa, mas com tiristores.
vc
vc
ic
Ve
Ou:
(a)
ic
Ve
(b)
Fig. 47 Retificador de onda completa com ponto mdio: (a) com fontes; (b) com transfor. de tap central.
Verifica-se, nesta figura, que ao se utilizar uma segunda fonte de tenso CA, em fase com a j utilizada
para o retificador de meia onda a diodo, a carga passa a receber, tambm, a semionda negativa
retificada pelo diodo D2. Isto , quando a tenso nas fontes positiva no terminal superior, D1 conduz
e D2 est bloqueado; o inverso acontece quando a tenso nas fontes negativa no terminal superior.
Portanto, as duas semiondas da tenso da rede so retificadas. Isto caracteriza um retificador de onda
completa. Como a utilizao de duas fontes no prtica, prefere-se a utilizao de um transformador
com tomada central (ou center tap, do ingls; pronuncia-se tp e no, teipe).
O retificador de onda completa em ponte (Fig. 48) comporta-se de maneira idntica ao retificador de
ponto-mdio. Alm das diferenas topolgicas notveis, verifica-se que este ltimo exige apenas dois
diodos, mas que devem suportar tenso nominal com o dobro do valor da tenso de bloqueio dos
diodos do retificador em ponte. Este, embora necessite de quatro (4) tiristores ou diodos, pode utilizar
semicondutores mais baratos, por poderem ser especificados com a metade da tenso daqueles do
retificador de meia-ponte. Isto ficar mais claro frente.
53
vc
Ve
ic
54
vD1
Corrente na carga
ic
tempo: ms
Fig. 49 Formas de onda para o retificador monofsico de onda completa com ponto mdio a DIODO.
Corrente na carga
= 45o
tempo: ms
Fig. 50 - Formas de onda para o retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR.
Com o retificador sendo implementado com tecnologia tiristorizada, obtm-se uma tenso de valor
mdio ajustvel pelo usurio, de acordo como valor do ngulo de disparo () aplicado ao terminal de
comando (porta, ou gate) do dispositivo. As formas de onda esclarecem o comportamento da tenso
retificada: dois pulsos, mas com atraso no incio da semionda da tenso retificada. Verifica-se, ainda,
que a corrente agora resulta em modo descontnuo. Isto normal, na medida em que, tendo sado de
uma situao de disparo com ngulo nulo ( = zero), caso igual ao do retificador a diodo, a tenso
mdia fica diminuda, bem como a corrente, o que faz com que o conversor entre em modo
descontnuo. Este modo prprio de circuitos de baixo fluxo de potncia.
V Vp sen(t )
55
onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).
Vcm
2
2
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm
2 2 Ve
Vcm 0,90 Ve
Verifica-se que, comparando-se com o retificador de meia onda, este apresenta um ganho bem
superior: exatamente o dobro! Isto comprova, matematicamente, que este retificador de onda completa
tem uma qualidade, tambm, superior.
1.3.1.2. Tenso eficaz na carga R
A tenso eficaz na carga no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio da corrente
contnua. No entanto, interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima, e til
para o clculo da corrente eficaz ( frente):
Vce
2
2
2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve
Este resultado era de se esperar, visto que a forma de onda retificada, de dois pulsos, em termos de
valor da raiz mdia quadrtica igual ao da senoide!
1.3.1.3. Corrente mdia na carga R
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm
Vcm
0,90 Ve
2 2 Ve
I cm
I cm
R
R
R
Vce Ve
R
R
56
I cm
I Dm
0,90 Ve
2 R
I De
2 Ve
Ve
2R
2R
A corrente eficaz em cada um dos diodos, e para corrente considerada LISA (isto : corrente CC
constante, caso da carga RL, a ser visto frente), obtida partindo-se da constatao de que tal
corrente relaciona-se com o valor mdio da corrente na carga (igual ao seu valor eficaz!) por meio
de uma forma quadrtica, pela prpria definio de corrente eficaz: raiz mdia quadrtica.
Portanto, tem-se:
2
2
2
I ce I De
I De
2 I De
2 I De I De
I ce
2
Esta relao pode ser generalizada interpretando-se o denominador da expresso como sendo a raiz
quadrada de um nmero de caminhos em paralelo, com correntes iguais, conforme ilustra a Fig. 51.
. Ic1
Ic2
Ic3
..
.
IcN
Fig. 51 Corrente eficaz e sua relao quadrtica.
onde I c I c1 I c 2 ... I cN .
Ic
I
N
57
Vcm
2
2
Observa-se que, quando o ngulo de disparo for nulo ( = 0o), recai-se no caso do retificador de onda
completa a diodo: Vcm 0,90 Ve .
A Fig. 52 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo . Verifica-se
que este retificador pode ter controlada a sua tenso mdia de carga desde o ngulo de disparo zero at
180o.
A tenso mdia normalizada,
isto , a tenso mdia real (em volt) dividida pela
tenso eficaz da fonte (Ve) pode ser expressa em forma grfica conforme a Fig. 52.
Vcm
/2
Fig. 52 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve).
Vcm
0,45 Ve (1 cos )
I cm
R
R
58
vc
Ou:
Ve
ic
ic
Ve
(a)
(b)
Fig. 53 Retificador de onda completa com ponto mdio com carga RL:
(a) com fontes; (b) com transformador de tap central.
vc
Ve
ic
59
A qualidade desse retificador claramente superior do retificador de meia onda, j que sua corrente
de sada , agora, alisada pela presena do indutor (L) em srie com o resistor (R). Compare-se esta
Fig. 55 com a Fig. 49 e logo se verifica o que se est afirmando. Na Fig. 55, a corrente do diodo (iD1)
est apresentada com valor um pouco abaixo do valor da corrente de carga apenas para efeito de
visualizao, j que, durante a conduo do diodo D1, a corrente na carga a prpria corrente no diodo
que est em conduo.
Pode-se dizer que este retificador, com carga RL, est no modo de conduo contnuo (MCC), j que a
corrente na carga atravs dos elementos R e L nunca se anula. Neste modo, uma corrente
ondulatria, com algum nvel de ondulao (ou ripple, em ingls), que varia com os valores reais de R
e L, tendendo a ser tanto menor quanto maior for o valor da indutncia L.
vc
vD1
Corrente na carga
ic
iD1
t1
t2
A tenso na carga (vc) tem a mesma forma que para o caso de carga puramente resistiva (R), j que o
indutor no tem influncia direta sobre a tenso, mas somente sobre a forma da corrente na carga.
Deve-se lembrar de que o elemento que define e altera a forma de onda da tenso na carga o
capacitor, ligado em paralelo com esta, elemento que no est sendo considerado nos circuitos dos
retificadores tratados neste livro. Isto por que, se o capacitor fosse considerado, a forma de onda da
tenso, por ser alterada pela sua presena, no permitiria a visualizao da forma natural da tenso
sobre a carga, resultante do processo de retificao promovido pelos semicondutores retificadores.
Sabe-se que o capacitor, em paralelo com a carga (R ou RL) funciona como um filtro de tenso,
enquanto o indutor, em srie com a carga (R), funcionar como um filtro de corrente, isto : afeta
somente a varivel corrente na carga. O indutor, portanto, embora esteja sendo considerado um
elemento de carga, nas anlises desses retificadores, constituir, na prtica, um elemento de filtragem
de corrente, sendo chamado de reator de alisamento, bobina de filtro ou termos semelhantes.
Interessante observar que os instantes t1 e t2, na Fig. 55, correspondem aos picos da tenso na carga e
da corrente nessa mesma carga, respectivamente. Esses momentos esto distanciados no tempo como
efeito da presena do indutor. Este tem a propriedade (indutncia) de atrasar a corrente em relao
tenso, em circuitos puramente senoidais, ficando o fasor (= vetor girante) corrente atrs do fasor
tenso; neste retificador de onda completa e carga RL a indutncia provoca, no o defasamento (pois
isto s ocorre em circuitos com variveis senoidais, de mesma frequncia), mas um distanciamento no
tempo, ou melhor, um atraso, entre os picos da tenso e da corrente, ficando esta atrasada daquela.
60
ic
vc
= 45o
v1
Corrente na carga
ic
ic
Fig. 56 Retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR, com carga RL: modo MCD.
ic
ic
vc
T2
T1
v1
= 45o
ic
Corrente na carga
ic
t1
t2
Fig. 57 Retificador monofsico de onda completa com ponto mdio, a TIRISTOR, com carga RL: modo MCC.
61
No caso da Fig. 57, tem-se que a corrente no toca mais o zero, ficando com valores sempre no nulos.
Isto caracteriza o modo de conduo contnuo (MCC), facilmente identificado pela natureza da forma
de onda da tenso na carga, que apresentar, sempre, uma descontinuidade (trao vertical) nos
momentos de disparo do tiristor. Explica-se: enquanto o tiristor T1 est sendo percorrido por corrente,
mesmo estando sob tenso reversa, no pode ir a bloqueio, o que somente ocorrer quando o tiristor
seguinte (T2) for disparado. Tem-se, ento, a denominada comutao entre os tiristores que
funcionam de forma complementar: enquanto um est ligado, o outro estar desligado.
Verifica-se, ainda, nesta mesma figura, o distanciamento entre os picos da tenso e da corrente
(instantes t1 e t2 , na Fig. 57), com a corrente em atraso, caracterstica de carga indutiva.
V 2 Ve sen(t ) ou
V V p sen(t )
onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).
2
Vcm
2
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm
2 2 Ve
Vcm 0,90 Ve
Verifica-se que o resultado do clculo integral corresponde expresso para a tenso mdia para o
caso de carga R pura. Isto ocorre porque j se sabe que o valor mdio da tenso sobre o indutor, em
regime permanente, sempre nulo. Sendo assim, a tenso mdia sobre a carga RL corresponder,
exatamente, tenso mdia sobre o resistor. Observe-se, ainda, que a tenso mdia deste retificador de
onda completa e com carga RL independer dos valores particulares de R e L, para um caso ideal
(onde no so consideradas as quedas de tenso nem na fonte e nem nos semicondutores): um
retificador, portanto, de regulao 100%, isto , a tenso constante e no depende dos valores da
carga, sendo uma fonte de tenso mdia constante.
2.3.1.2. Tenso eficaz na carga RL
A tenso eficaz na carga no uma grandeza muito importante, j que se est no domnio da corrente
contnua. No entanto, interessante comparar-se o seu valor com o valor mdio dado acima.
Vce
2
2
2 Ve sen(t ) d (t ) Vce Ve
62
Este resultado era de se esperar, visto que a forma de onda retificada, de dois pulsos, em termos de
valor da raiz mdia quadrtica igual ao da senoide!
2.3.1.3. Corrente mdia na carga RL
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm
Vcm
0,90 Ve
2 2 Ve
I cm
I cm
R
R
R
4
2 4
vc (t ) 2Ve
cos(2t )
cos(4t ) ...
15
3
A corrente ser dada, portanto, dividindo-se essa tenso instantnea sobre a carga RL pela impedncia
adequada para cada componente de frequncia harmnica.
4
4
ic (t ) 2Ve
cos(2t 2 )
cos(4t 4 ) ...
15Z 4
R 3Z 2
Onde
Z n R2 (nL)2
n tg 1 (
nL
)
R
Considerando-se uma corrente de carga suficientemente alisada (ondulao muito pequena), devido a
uma constante de tempo da carga muito grande, podem ser desprezadas as harmnicas de ordem
superior segunda (que a fundamental, neste caso), podendo a corrente ser, ento, considerada como
uma corrente formada por duas parcelas:
I cm
2 2Ve 0,9Ve
R
R
Ic2
4Ve
3Z 2
63
onde Icm a corrente mdia na carga e Ic2 a corrente eficaz na carga. Observar que esta ltima foi
obtida dividindo-se por 2 o valor de pico da tenso de segunda ordem.
A corrente eficaz total na carga ser dada, portanto, como a composio dessas duas parcelas acima, o
que resulta:
8V 2
16V 2
I ce 2 e 2 2 e 2
R 9 Z 2
I cm
I Dm
0,45 Ve
R
I cm
2
Observar, aqui, que o valor Icm ser igual ao valor Ice, para esta considerao de corrente de carga
LISA.
Vcm
2
2
64
Esta expresso deve ser interpretada como sendo o dobro do valor da tenso mdia para o
correspondente caso do retificador monofsico de meia onda.
Para o MCC:
2
Vcm
2
Vce
2
2
2 Ve sen(t ) d (t )
Vcm
R
Nesta equao, Vcm corresponder tenso mdia para o caso MCD ou o caso MCC.
2.3.2.4. Corrente eficaz na carga RL
A corrente deste retificador monofsico, de onda completa, a tiristor, de alta qualidade, normalmente
ser considerada uma corrente de ondulao desprezvel, isto , uma corrente LISA. O indutor estar
atuando como um elemento de filtragem ou alisamento, e o retificador estar no modo MCC. A
corrente eficaz na carga, portanto, ter valor igual ao da sua corrente mdia, j que, como j se sabe, no
caso de corrente lisa, esses valores resultam iguais.
I ce I cm
Vcm
R
No caso de se projetar este retificador de onda completa para operar no modo MDC, a corrente eficaz
de carga resultar maior do que a sua corrente mdia de carga, j que a forma de onda da corrente,
sendo descontnua, provoca valores bem diferentes entre essas duas correntes. Para o clculo do valor
eficaz dessa corrente de carga, h que ser recorrer ou a um clculo integral adequado ou a bacos
65
universais. Esses ltimos so muito teis e prticos para a avaliao da corrente eficaz de retificadores
em MCD.
2.3.2.5. Corrente mdia em um TIRISTOR
Sob a suposio de corrente LISA na carga, novamente tem-se a diviso igualitria dessa corrente
entre os dois tiristores. Isto permite calcular-se a corrente mdia a partir do valor da corrente mdia na
carga (ou da sua equivalente corrente eficaz), como sendo:
I Dm
I cm
2
I cm
2
Observar, aqui, que o valor Icm ser igual ao valor Ice, para esta considerao de corrente de carga
LISA.
66
CAPTULO 4
RETIFICADORES TRIFSICOS
1. Retificadores de meia onda
Os retificadores trifsicos de meia onda, ou de trs (3) pulsos, esto apresentados na Fig. 47, nas suas
verses no controlada e controlada, respectivamente.
vc
vc
ic
ic
(a)
(b)
Verifica-se que tais retificadores so, de fato, de meia onda, j que cada fonte tem retificada apenas a
sua semionda positiva. como se tivessem sido colocados em paralelo trs retificadores monofsicos
de meia onda, e tendo sido as fontes defasadas de 120o entre si. Est apresentada a carga genrica
RLE, embora possam ser utilizados e analisados casos para cargas individuais (R ou L ou E).
67
diodo transferida para outro semicondutor, na sequncia. uma comutao dita natural, visto
que provocada pela oscilao natural entre as tenses da fonte trifsica.
Tenses na carga e nas fontes
vc
D1
D2
D3
D1
3 pulsos em um perodo
D1
tempo: ms
Fig. 59 Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a DIODO, com carga R.
Observa-se, ainda, que qualquer indutor que venha a ser colocado em srie com o resistor ir provocar
um efeito de alisamento sobre a corrente, j que a funo do indutor , justamente, eliminar quaisquer
variaes abruptas da corrente. Este efeito de filtragem da corrente o principal objetivo da insero
de indutores em circuitos retificadores: a corrente resulta mais prxima de uma forma contnua
constante (ou lisa). A Fig. 60 mostra as formas de onda de um retificador trifsico de meia onda, a
diodo, e carga RL.
A tenso reversa de bloqueio de cada diodo corresponde a uma tenso de linha, e no a uma simples
tenso de fase. Isto pode ser visto na ilustrao da Fig. 61. Isto facilmente constatvel pela
considerao de que o diodo D2 esteja conduzindo: nesta situao, a tenso sobre o diodo D1, que est
bloqueado, resulta igual tenso de linha V12. Esta situao permanece at que ocorra a prxima
comutao, D2 D3, quando ento passa a ser a tenso de linha V23 aquela aplicada ao diodo D1, que
continua bloqueado.
Tenses na carga e nas fontes
vc
D1
Fig. 60 Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a DIODO, com carga RL.
68
D1
V23
= 30o
Corrente na carga
ic
tempo: ms
Fig. 62 - Formas de onda para o retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga R.
= 60o
Corrente na carga
ic
MCD
Corrente na carga
ic
MCD
L = 50mH
Fig. 64 Retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga RL: = 60o, MCD.
Tenses na carga e nas fontes
vc
Corrente na carga
ic
MCC
L = 150mH
Fig. 65 Retificador trifsico de meia onda a TIRISTOR, carga RL: = 60o, MCC.
69
70
Se for agora acrescentado um indutor em srie com o resistor de carga de valor suficientemente grande
para recolocar o circuito em modo de conduo contnuo, obtm-se as formas de onda da Fig. 65.
Observe-se que o trao vertical, indicando mudana abrupta de tenso de fonte sendo aplicada carga,
corresponde a um caso de modo de conduo contnuo. Isto significa que a corrente atravessando certo
tiristor (T1, por exemplo) no chega a anular-se at o momento em que o tiristor seguinte (T2)
disparado, quanto ento este assume a corrente daquele.
Se a carga contm uma bateria (E), de valor adequado, e est em MCC, relevante perceber que o
nvel da bateria no aparece na forma de onda da tenso na carga, visto que a comutao dos
semicondutores de potncia tal que mantm sempre sobre a carga a tenso de uma das fontes do
sistema trifsico! No entanto, a bateria joga um papel relevante no funcionamento do retificador, na
medida em que ela altera o nvel de corrente mdia na carga.
V 2 Ve sen(t ) ou
V V p sen(t )
onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).
3
Vcm
2
5 6
2 Ve sen(t )d (t ) Vcm
3 3 2 Ve
Vcm 1,17 Ve
2
Comparando-se com o retificador monofsico de onda completa, este trifsico de meia onda apresenta
um ganho superior! Isto mostra que tal retificador, por ser trifsico, mesmo de meia onda, j um
retificador de melhor qualidade que o melhor retificador monofsico.
1.3.1.2. Corrente mdia na carga
A corrente mdia (Icm) simplesmente a relao entre a tenso mdia e o valor da resistncia da carga
(R):
I cm
Vcm
1,17 Ve
I cm
R
R
Para o caso mais genrico de uma carga RLE, e sabendo-se que a tenso mdia sobre o indutor nula,
em regime permanente, obtm-se a seguinte expresso para a corrente mdia na carga:
71
I cm
Vcm E
R
Para o caso em que se considere uma carga RL, mas com uma certa ondulao (no nula), a forma de
onda da corrente aquela mostrada na Fig. 60 (p.67). Como a forma de onda desta corrente muito
complexa, prefere-se calcular o seu valor eficaz a partir da tenso na carga (vide mesma figura), cuja
expresso matemtica dada pelo desenvolvimento em srie de Fourier, considerando-se apenas a
fundamental (onda de frequncia tripla da frequncia da rede), como abaixo.
ic (t )
1,17 Ve
0,3 Ve
sen(3t 3 )
2
R
R (3L) 2
3L
onde: 3 tg 1
onde: I cm
1,17 Ve
a corrente mdia na carga e
R
I 3e
0,3 Ve
2 R 2 (3L) 2
a corrente eficaz da
I Dm
I cm
I Dm
1,17 Ve
3 R
72
I De
5 6
2 V
6 R e sen(t ) d (t )
I De 0,59 Icm
o que fornece:
A corrente eficaz em cada um dos diodos, para o caso de carga RL, em que a corrente na carga resulta
suficientemente lisa (corrente CC constante) obtida conforme j explicado no item (1.3.1.6).
Portanto, tem-se:
I
I De cm
3
FATOR DE ONDULAO: Define-se fator de ondulaoda corrente na carga como sendo a
relao entre o valor eficaz da sua componente CA ( I cae ) e o seu valor mdio( I cm ):
Kr
I cae
I cm
Kr
Obtm-se:
0,3 Ve
2 R 2 (3L) 2
1,17 Ve
R
Vcm
3
2
73
A Fig. 66 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo , para o caso
de MCD. Verifica-se que este retificador pode ter a sua tenso mdia de carga controlada desde o
ngulo de disparo zero at 150o.
MCD
Vcm
/6 (= min)
5/6
Fig. 66 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCD.
Vcm
3
2
(MCC)
A Fig. 67, abaixo, ilustra a variao da tenso desde o ngulo de disparo zero at o ngulo mximo
180o.
Vcm
/2
Fig. 67 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCC.
Vcm
R
ou
I cm
Vcm E
R
74
vc
vc
ic
ic
(a)
(b)
Este conversor o mais utilizado industrialmente, devido sua elevada qualidade natural na
retificao de onda completa. Apresenta uma onda de tenso retificada em seis (6) pulsos, da a
denominao retificador de seis pulsos, conforme est sendo mostrada nas figuras abaixo.
Os semicondutores seguem uma sequncia de comutao tal que um par de semicondutores estar
sempre em conduo, um da parte superior e outro da inferior, conectando duas das fontes (ou das
fases) carga. Daqui j se verifica que a carga receber a tenso de linha da rede eltrica, o que
contribuir muito para um nvel de tenso retificada de elevado valor.
A sequncia de comutao pode ser associada a um esquema denominado duplo X, tal como se
apresenta na Fig. 69. Os pares a indicados (S1-S6; S2-S4; S3-S5) podem ser considerados os pares
primrios. No entanto, na sequncia de comutao, aparecem pares secundrios. A sequncia
resultante mostrada na mesma figura, onde cada seta curva indica uma comutao.
75
S1
S4
S2
S5
S3
S6
Verifica-se que, apesar de seis (6) pulsos de 60o cada, cada semicondutor conduz por 120o, j que a
cada comutao, apenas um semicondutor comuta, permanecendo o outro em conduo.
D1- o
D6 60
D
1
D
6
ic
D6D2
iD1
D2- D4D4 D3
D5D1
iD1
D1D6
76
v12
D1 bloqueado
vD1
D1 conduzindo
2.3.Ve
Corrente na carga
ic
Nesta mesma figura pode-se observar a amplitude da tenso reversa (de bloqueio) sobre um diodo: o
seu valor iguala o pico da tenso de linha da rede eltrica.
vc
= 30o
Corrente na carga
ic
(Carga R MCC)
Fig. 72 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga R, = 30o, MCC.
Para o caso em que o ngulo de disparo seja 60o (sessenta graus), obtm-se as formas de onda
mostradas na Fig. 73. Como a corrente na carga atinge o valor nulo, diz-se que o retificador est no
denominado modo de conduo crtico (MCr), em que a corrente atinge o valor nulo, mas no
permanece nele. No entanto, se o ngulo de disparo for aumentado ligeiramente, o conversor j entrar
no modo descontnuo. Este caso ser discutido mais frente.
77
vc
= 60o
ic
Corrente na carga
(Carga R MCr)
Fig. 73 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga R, = 60o, MCr.
Conclui-se, ento, que para o retificador em ponte de Graetz, a tiristor, com carga R, esta pode ter a
corrente variando desde o modo descontnuo passando pelo modo crtico (carga R, = 60o) e
chegando ao modo contnuo. Isto tudo dependendo apenas do ngulo de disparo.
As correntes nos tiristores, ilustrando a sequncia de comutao, podem ser vistas na Fig. 74. J a
tenso sobre um tiristor encontra-se na Fig. 75. Observam-se aqui os efeitos sobre a tenso em T1
provocados pelo processo de comutao entre dois outros tiristores, durante o funcionamento do
conversor.
Correntes em T1 e T4
Correntes em T2 e T5
Correntes em T3 e T6
Fig. 74 Correntes nos tiristores para a ponte de Graetz : carga R, = 60o, MCr.
78
vT1
Corrente em T1
Fig. 75 Tenso e corrente em T1, para a ponte de Graetz : carga R, = 60o, MCr.
Se um pequeno indutor for colocado em srie com o resistor de carga, obtm-se as formas de onda
mostradas na Fig. 76 (carga RL). A corrente de carga resulta em MCC, j que o indutor atua como um
elemento de filtragem de corrente, alterando totalmente o seu aspecto.
Tenses de linha e na carga
vc
= 60o
Corrente na carga
ic
(Carga RL MCC)
Fig. 76 Formas de onda do retif. ponte de Graetz a TIRISTOR: carga RL, = 60o, MCC.
V 2 Ve sen(t ) ou
V V p sen(t )
onde Ve o valor eficaz da tenso da rede eltrica e Vp , o seu valor de pico (ou mximo).
79
3 2 Ve cos(t )d (t ) Vcm
3 3 2 Ve
Vcm 2,34 Ve
Este o maior valor de ganho de tenso de todos os retificadores fundamentais estudados. Para
obterem-se tenses maiores, somente utilizando-se estruturas individuais combinadas em srie.
2.3.1.2. Corrente mdia na carga
A corrente mdia (Icm), conforme j discutido no item 1.3.1.2 (p.70), pode ser obtida das seguintes
maneiras:
V
2,34 Ve
(carga R)
I cm cm I cm
R
R
I cm
Vcm E
R
(Carga RLE)
Para o caso em que se considere uma carga RL, mas com certa ondulao (no nula), a forma de onda
da corrente aquela mostrada na Fig. 71 (p.76). Como a forma de onda desta corrente muito
complexa, prefere-se calcular o seu valor eficaz a partir da tenso na carga (vide mesma figura), cuja
expresso matemtica dada pelo desenvolvimento em srie de Fourier, considerando-se apenas a
fundamental (onda de frequncia sxtupla da frequncia da rede), como abaixo.
ic (t )
6L
onde: 6 tg 1
2,34 Ve
0,134 Ve
sen(6t 6 )
R
R 2 (6L) 2
80
onde: I cm
2,34 Ve
a corrente mdia na carga e
R
I 6e
0,134 Ve
2 R 2 (6L) 2
a corrente eficaz da
I Dm
I cm
I Dm
2,34 Ve
3 R
I De
I cm
3
Obtm-se:
I cae
I cm
Kr
0,134 Ve
2 R 2 (6L) 2
2,34 Ve
R
81
Vcm
6
2
Vcm
6
2
A Fig. 77 ilustra a variao da tenso na carga a partir da variao do ngulo de disparo , para o caso
de MCD. Verifica-se que este retificador pode ter a sua tenso mdia de carga controlada desde o
ngulo de disparo zero at 120o (2/3 rad).
3,51
Vcm
1,76
MCD
1,17
/3
2/3
Fig. 77 Tenso mdia na carga, normalizada em relao tenso eficaz da fonte de entrada (Ve): MCD.
82
3. Indutncia de comutao
A indutncia de comutao a indutncia associada, nos circuitos reais, s denominadas reatncia de
disperso, reatncia sncrona e reatncia de curto-circuito que caracterizam transformadores, geradores
sncronos e linhas de transmisso e distribuio. Localiza-se, sempre, em srie com a fonte ideal que
representa a rede eltrica. Seu valor real situa-se entre 500 e 1.000 H por fase (para uma primeira
aproximao nos clculos).
A indutncia de comutao ser representada por um indutor de comutao (Lc) colocado em srie com
cada fonte de tenso da rede eltrica. Isto far com que a forma de onda da tenso retificada de um
retificador seja alterada, com o aparecimento de uma queda de tenso devida ao processo de
comutao. Este processo de comutao real ocorrer no mais de forma instantnea, mas demandar
um tempo finito, proporcional ao valor da corrente durante a comutao e ao valor da indutncia do
indutor Lc.
Na Fig. 78 podem ser vistos os indutores de comutao em srie com as respectivas fontes ideais da
rede eltrica trifsica, para o caso de um retificador trifsico de meia onda, a diodo, com carga RL.
vLc1
vc
vLc2
vc
vLc2
vLc1
(Processo de comutao)
Correntes na carga e nos diodos D1 eD2
ic
iD1
iD1
iD1
iD2
iD2
iD2
83
A Fig. 79 apresenta as formas de onda de tenso retificada para um retificador trifsico de meia onda, a
diodo, em que se considera a existncia do indutor de comutao em srie com cada fase da rede
eltrica.
O processo de comutao visto em detalhes na Fig. 80. Os seguintes comentrios podem ser feitos
com relao a esta figura:
1. Durante o processo de comutao, ambos os diodos (D1 e D2) esto em estado de conduo,
portanto, podem ser considerados com tenso nula entre seus terminais;
2. A tenso na carga (vc) resulta um valor mdio instantneo entre os valores das tenses de rede
v1 e v2;
3. A corrente atravs de D1 cai de forma quase linear, enquanto a corrente em D2 cresce, tambm
de forma quase linear.
4. A corrente na carga quase no varia durante o processo de comutao;
5. No incio deste processo, a corrente de carga est em D1; ao final do processo, em D2;
6. O ngulo de comutao () diretamente proporcional ao valor de Lc e ao valor mdio da
corrente durante a comutao.
7. A tenso sobre cada indutor de comutao deve apresentar valor mdio nulo; de fato o que se
verifica com as tenses VLc1 e VLc2;
8. Durante um tempo muito breve os diodos em comutao e conduo colocam as fontes da rede
eltrica em curto-circuito, limitado apenas pelas reatncias dos indutores de comutao!
9.
Processo de comutao
v2
v1
vc
: ng. de comutao
iD1
iD2
Para o caso de um retificador controlado, em ponte de Graetz, as principais formas de onda relativas ao
processo de comutao esto mostradas na Fig. 81. Na figura seguinte (Fig. 82) pode ser vista uma
ampliao do processo de comutao entre T1 e T2.
84
vc
vLc1
iT1
iT2
iT1
iT2
iT3
iT3
vc
vLc1
iT1
iT2
Note-se que durante o processo de comutao, a tenso na carga no nem a tenso anterior nem a
posterior ao processo, mas uma tenso mdia entre elas!
A queda de tenso mdia, total, durante o processo de comutao obtida a partir da expresso:
VLc
mLc I
2
onde: m o nmero de pulsos da estrutura; I a corrente lisa na carga, ou a corrente mdia durante o
processo de comutao (entre o incio e o fim deste).
85
O ngulo de comutao, para um conversor de trs (3) pulsos, a DIODO ou a TIRISTOR com = 0,
pode se calculado por meio da expresso:
cos 1 1
2Lc I
3 2 Ve
cos 1 1
2 Ve sen( / m)
Lc I
Lc I
2 Ve sen( / m)
86
CAPTULO 5
FATOR DE POTNCIA NOS
RETIFICADORES
1. Conceito de Fator de Potncia
O denominado fator de potncia um conceito chave na interpretao do fluxo de cargas no sistema
eltrico, pois identifica a relao entre a potncia ativa (kW) de um equipamento e a sua potncia
aparente (kVA), total, efetivamente solicitada da rede eltrica.
Matematicamente o fator de potncia pode ser definido como a relao entre a potncia ativa solicitada
da rede e a potncia aparente total:
fp
P
P
ativa
S P
aparente
E, levando-se em conta a forma senoidal associada a todas as grandezas eltricas envolvidas, obtm-se
o denominado tringulo de potncias:
S
Q
Vef
Ief
P=Vef.Ief.cos
S=Vef.Ief
Q=Vef.Ief.sen
87
ie
vca
vca
Co
ie
+
Vo
Ro
-
vale
2
Ief ( total ) Io I12ef I22ef ... Inef
onde I1ef a componente fundamental eficaz da corrente de entrada (na frequncia da rede), Io a
componente de corrente contnua, ou componente de sequncia zero (que nula para uma corrente
alternada peridica, com simetria de meia onda), e I2ef ... Inef so os valores eficazes das componentes
harmnicas criadas pela distoro na corrente de linha.
O fator de potncia, de uma forma mais generalizada, pode, ento, ser calculado como:
fp
P I1ef cos 1
S
I ef ( total )
cos
I1ef
I ef ( total )
88
e estar ligado ao contedo harmnico da corrente de linha; medida em que esse contedo
harmnico de Ief(total) se aproxima de zero, se aproxima de zero e o cos () se aproxima de 1.
Levando-se em conta as duas ltimas expresses, o fator de potncia generalizado pode ser expresso
como:
fp cos 1 cos K K
onde K e K estaro representando o fator de deslocamento e o fator de distoro (harmnica),
respectivamente. A representao do novo tringulo de potncias fica como na Fig. 85:
Vef I1efP
I1ef 1
Ief(total)
S1
S
P=Vef.I1ef.cos 1
I1efQ
Q=Vef.I1ef.sen 1
S1=Vef.I1ef
D Vef
2
nef
n2
S=Vef.Ief(total)
Fig. 85 Tringulo de potncias de cargas no lineares.
89
TDH
2
nef
n 2
I1ef
onde o numerador representa a corrente harmnica eficaz total, a menos da fundamental. Ou, dentro da
expresso geral para o fator de potncia:
fp
cos 1
1 TDH 2
O valor ideal da TDH tender a ser o mais prximo de zero possvel. Quanto menor o seu valor
numrico menor o contedo harmnico da forma de onda considerada. Atravs desta TDH pode-se,
portanto, expressar numericamente o contedo harmnico de formas de onda com vistas a
normalizao, quantificao e comparao. Quanto mais distante da forma de onda senoidal for a
forma de onda da corrente de linha, maior ser o seu contedo harmnico, pior sua distoro
harmnica e, consequentemente, sua TDH.
As causas do aparecimento das harmnicas na corrente de linha drenada da rede eltrica esto
associadas presena de cargas no lineares, tais como circuitos retificadores em: fontes de
alimentao chaveadas, carregadores de bateria, reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes,
conversores para acionamento de mquinas eltricas; controladores de potncia por ngulo de fase;
lmpadas de descarga de gs.
Os efeitos da presena da distoro harmnica na corrente de linha solicitada da rede eltrica podem
ser citados como sendo:
distoro da tenso de linha (geralmente achatada no seu valor de pico);
reduo do fator de potncia (com consequente reduo da potncia disponvel e crescentes perdas
na fiao);
grande corrente de terceira harmnica circulando no fio neutro da instalao;
ressonncias LC acarretando sobrecorrentes e sobretenses.
90
iifr
iiLc
VV
o
1:1
Fig. 86 Circuito retificador monofsico de meia onda, a diodo, e carga R.
O transformador, normalmente utilizado na prtica, tem a funo de eliminar o valor mdio da corrente
de carga (ic), a chamada componente CC, na corrente refletida na rede eltrica. Isto se faz porque
no h qualquer interesse em se introduzir na rede eltrica componentes de corrente contnua, j que a
rede eltrica essencialmente constituda de correntes alternadas, e em cujo domnio uma componente
CC no tem qualquer utilidade.
A forma de onda da corrente na carga (ic) bem como seus valores eficaz (Ice) e mdio (Icm) esto
apresentados na Fig. 87. J a forma de onda da corrente na rede eltrica (ir) pode ser vista na Fig. 88,
juntamente com o seu valor eficaz (Ire).
O clculo do fator de potncia (generalizado) faz-se como segue.
91
fp
P Vce I ce
S Ve I re
2
I re2 , j que a corrente na carga formada por duas componentes distintas: a
(Isto por qu: I ce I cm
componente CC e a componente CA, cujos valores eficazes somam-se quadraticamente para constituir
o seu valor eficaz quadrtico.)
iL
ic
IIefce
0.5
IILmed
cm
0
0.5
t
0
if
ir
0.5
Ire Ifef
0.5
t
0
Da relao entre os valores eficaz e mdio da meia onda senoidal retificada tem-se:
2
I ce
I cm I ce
I cm 2
Substituindo-se tal expresso na relao (1.9) tem-se:
92
2
I re 1 I ce2 0,771 I ce
Sabe-se, ainda, que:
Vce
fp
Portanto:
2
2 Ve
Vce
Ve
2
2
P Vce I ce
P
Vce I ce
fp
2
S Ve I re
S
Vce 0,771 I ce
2
fp 0,917
fp 0,92
Conclui-se que apesar de a carga ser apenas resistiva, o diodo torna o circuito retificador no linear,
fazendo com que haja distoro harmnica na corrente drenada da rede eltrica. Esta distoro a
causa de o fator de potncia tornar-se no unitrio, apesar de no haver defasamento entre a
fundamental da corrente de rede e sua tenso.
Levando-se em conta a equao do fator de potncia (fp, pg. 89) pode-se calcular o valor da THD
(distoro harmnica total), sabendo-se que o cos 1 = 1, j que no h qualquer deslocamento entre a
fundamental da corrente da rede e a sua tenso:
fp
cos 1
1 TDH 2
Verifica-se, ainda, que tal resultado independe do valor da resistncia do resistor de carga, j que a
forma de onda que importa na anlise: qualquer que seja o valor numrico de R, as formas de onda
permanecem inalteradas!
Nos prximos itens, sero analisados alguns retificadores monofsicos e trifsicos do ponto de vista do
fator de potncia da estrutura.
4. Retificadores No Controlados
Como se concluir mais frente, os retificadores no controlados, isto , aqueles que utilizam o diodo
como dispositivo de potncia, no so capazes de provocar defasamento entre a tenso da rede e a sua
correspondente corrente distorcida. O fator de deslocamento ser sempre unitrio, ficando por conta do
fator de distoro toda a responsabilidade pelo fato de o fator de potncia do retificador resultar menor
que a unidade.
93
Neste estudo, a corrente na carga ser considerada lisa, isto , constante, sem qualquer ondulao
(ripple). Isto se faz, porque, na prtica, todo retificador deve entregar carga corrente eltrica da
melhor qualidade, ou seja, uma corrente lisa. Sendo assim, as principais formas de onda para o circuito
da Fig. 89 esto apresentadas na Fig. 90.
ir
is
ic
iDRL
Fig. 89 Retif. monofsico de meia onda, a diodo, com diodo de roda livre e carga RL.
ic=I
is
(I)
iDRL
ir
(I/2)
t
Fig. 90 Correntes no retificador da Fig. 89.
Verifica-se, nessa figura, que a corrente na rede (ir) uma onda alternada, visto que a componente CC,
que circula no secundrio do transformador (is) no passa para o seu circuito primrio. Observe-se,
aqui, que a corrente no secundrio, por possuir um valor mdio no nulo, acaba por estressar o
enrolamento secundrio do transformador (podendo lev-lo saturao). Isto exigir que tanto o
dimensionamento da bitola do condutor secundrio quanto o do pacote magntico sejam maiores do
que o que seria necessrio num transformador que no tivesse tal valor mdio circulante, como o
caso do retificador de onda completa, a diodo, a ser analisado frente.
Para a anlise do fator de potncia do retificador, visto pela rede eltrica, deve-se calcular tanto a
potncia consumida pela carga quanto a potncia aparente total fornecida pela rede. Para a potncia
consumida na carga, sendo a corrente considerada lisa, tem-se:
Pc Vcm I cm Vcm I
94
Ora, o valor da tenso mdia (Vcm) de tal retificador conhecido e dado por: Vcm 0,45 Ve , onde Ve
o valor eficaz da tenso na rede eltrica.
Para a potncia aparente, no primrio do transformador, tem-se:
S p Ve I re
Mas a corrente eficaz na rede eltrica (ou no primrio do transformador) facilmente calculada como
sendo: I re I 2 . Tem-se, portanto, para o valor do fator de potncia:
fp
Pc 0,45 Ve I
0,90
Sp
Ve ( I 2)
Conclui-se, ento, que o fator de potncia do retificador de meia onda, a diodo, em modo de conduo
contnuo da corrente de carga (corrente lisa) 90%. Observe-se que a corrente eltrica circulante na
rede apresenta uma componente alternada em fase com a tenso da rede, significando isto que o
retificador no exige da rede potncia reativa. No entanto, devido forma de onda quadrada circulante
na rede eltrica, pode-se dizer que esta fornece carga uma espcie de potncia reativa harmnica (D,
na Fig. 85, p. 88), alm da potncia ativa Pc, que pode ser entendida como potncia consumida ou
potncia mdia.
Pc Vcm I cm 0,9 Ve I ; S p Ve I re Ve I
ir
fp 0,90
iD1
ic
iD2
Fig. 91 Retificador monofsico de onda completa com tap central (ou ponto-mdio).
95
ic=I
iD1
(I)
iD2
ir
(I)
(-I)
Verifica-se que o fator de potncia desta estrutura igual ao daquele da estrutura anterior (retificador
monofsico de meia onda, a diodo, com diodo de roda livre e MCC). Isto acontece em virtude do fato
de que as formas de onda das correntes na rede (ir) de ambos os retificadores so iguais.
fp 0,90 .
ir
96
vc
v1
ir
vs1
Corrente na rede e sua fundamental
ir1
(ic = I=10A)
Corrente numa fase delta do primrio
ir
2.I/3
-I/3
A Fig. 94 apresenta as formas de onda do retificador em foco. Verifica-se, de imediato, que o fator de
deslocamento da estrutura unitrio, visto que a tenso de fase da rede, v1, (no lado primrio) est em
fase com a componente fundamental (ir1) da sua correspondente corrente de rede (ir). Isto tem a ver
com o fato de que todo retificador a diodo (no controlvel) no capaz de drenar potncia reativa da
rede, pois somente o retificador a tiristor como j visto , por ser capaz de atrasar a corrente da rede
(e sua fundamental) da sua correspondente tenso de fase, tem a propriedade de alterar o fator de
deslocamento da estrutura.
Para o clculo do fator de potncia desse retificador deve-se buscar avaliar a potncia ativa trifsica
relativa carga e, tambm, a sua potncia aparente trifsica de entrada.
A potncia ativa trifsica na carga dada por:
Pc Vcm I cm 1,17 Ve I
Pc 1,17 Ve I
onde Vcm 1,17 Ve o valor mdio da tenso na carga, para o retificador trifsico de meia onda, a
diodo, conforme j visto.
A potncia aparente trifsica, secundria, corresponder a:
S s 3 V1Ye I1Ye 3 Ve
I
3 Ve I
3
onde V1Ye Ve o valor eficaz da tenso de uma bobina secundria do transformador, ligada em Y, que
por sua vez igual ao valor eficaz da tenso de uma bobina primria, ligada em ( V1e Ve ).
A potncia aparente trifsica, primria, corresponder a:
S p 3 V1e I re 3 Ve
2
I 2 Ve I
3
97
2
I o valor eficaz da corrente no delta do primrio, facilmente calculado, por meio de
3
um clculo integral, a partir da Fig. 94.
onde I re
A potncia secundria maior do que a primria pelo fato de que nos enrolamentos secundrios circula
uma corrente com valor mdio no nulo, o que provoca uma corrente eficaz maior e, portanto, uma
potncia aparente maior do que aquela do primrio, cuja componente mdia nula.
Tem-se, portanto, para o valor do fator de potncia, a relao entre Pc e S p :
fp
Pc 1,17 Ve I
0,827 0,83
Sp
2 Ve I
Deve-se lembrar que o conceito de fator de potncia , sempre, uma relao entre a potncia ativa
drenada da rede eltrica, isto , a potncia ativa da carga (mais as perdas, se forem consideradas), e a
potncia aparente total solicitada dessa mesma rede.
O fator de potncia generalizado pode ser escrito, portanto, como:
fp K K cos cos 1,0 0,83 0,83
98
EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Com relao ao estudo bsico de Semicondutores de potncia (Captulo 1), pede-se:
a) Todos os semicondutores de potncia so unidirecionais em corrente. Quais so os nicos que
so bidirecionais em tenso? Justificar.
b) Se a fonte chaveada ideal mais bsica, constituda de uma bateria de 60V, uma chave ideal e
uma carga R for chaveada com frequncia de 1kHz, com uma razo cclica (D) de 30%, 50% e
80%, quais sero as tenses CC sobre a carga R, respectivamente? E a forma-de-onda da tenso
para o caso D = 0,30? (Indicar os valores notveis.)
c) Desenhar as formas-de-onda da tenso e da corrente sobre a carga R para o retificador
monofsico a diodo mostrado na figura abaixo:
D
ic
v
a
vc
R
b
99
100
101
6. Dado um retificador trifsico, controlado, de meia-onda, alimentado por rede trifsica de 60Hz e
de 220V de fase, sequncia ABC, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se:
[Usar as senoides disponveis.]
a) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
b) Idem, mas agora considerando a existncia de uma indutncia de comutao que provoca um
ngulo de comutao de 15;
c) Calcular a Vcm considerando, agora, a queda de tenso devida indutncia de comutao;
d) Desenhar as tenses nos indutores de comutao Lc1 e Lc2.
102
7. Dado um retificador trifsico, controlado, em ponte de Graetz, alimentado por rede trifsica de
60Hz e de 220V de fase, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se: [Usar as
senoides disponveis.]
a) Identificar nas senoides abaixo as tenses de linha e de fase e marcar os pontos de ngulo de
disparo nulo;
b) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
c) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 90 e calcular Vcm ;
d) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 120 e calcular Vcm ;
e) Se a carga RL, em MCC e disparo de 90, o circuito no funciona (tiristores no disparam).
Explicar por qu.
103
8. Dado um retificador trifsico, controlado, de meia-onda, alimentado por rede trifsica de 60Hz e
de 220V de fase, sequncia ABC, com carga do tipo fonte de corrente de I = 10A, pede-se:
[Usar as senoides disponveis.]
a) Traar na figura a tenso na carga para um ngulo de disparo de 60 e calcular Vcm;
b) Idem, mas agora considerando a existncia de uma indutncia de comutao que provoca um
ngulo de comutao de 15;
c) Calcular a Vcm considerando, agora, a queda de tenso devida indutncia de comutao;
d) Desenhar as tenses nos indutores de comutao Lc1 e Lc2.
104
10. Seja um retificador monofsico de onda a SCR submetido a uma tenso de 60 Hz de entrada, de
2x220.sen(t) V, com uma carga constituda por R = 5,0 , L = 150mH e E = 186,6V. Pede-se,
por simulao:
a) Formas-de-onda que comprovem que min = sen-1(a), onde a = E/(2.Ve) ;
b) Desenhar as formas-de-onda de tenso e corrente na carga para = 60o;
c) Medir a Icm para um = 90o;
d) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga para R = 0 (R =10m, no PSIM) e
e) s formas-de-onda de tenso e corrente na carga para o caso de inversor no autnomo: E =
150V.
f) Encontrar os valores mdios Vcm e VRm e mostrar que VRm = Vcm E.
105
11. Considerando-se um transformador com dois secundrios iguais (usar o modelo: 1-ph 3-w
transformer), alimentando, a partir de uma fonte v(t)= 2x127 sen(t) V, 60Hz, um retificador
de onda completa a dois tiristores, com R = 50 e L = 50mH, pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 35o;
b) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 35o com L =
1 pH (na teoria: L = 0);
c) As formas-de-onda de tenso e corrente na carga, para um ngulo de disparo = 120o com L =
100mH e R = 10 .
13. Utilizando-se os mesmos dados do exerccio 2, mas para um retificador sem trafo e com quatro
tiristores (retificador de onda completa em ponte), funcionando como inversor no-autnomo (E =
-150V), pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo = 130o;
b) A potncia dissipada na carga R e a potncia devolvida fonte CA pela bateria;
c) As formas-de-onda para o caso R = 0 (R = 10m, no PSIM) e E = 100V, e o ngulo de
disparo mnimo
d) (min = ?).
14. Simular o dual do circuito retificador monofsico a diodo, com carga RL e diodo de roda-livre
(vide figura ao lado). Pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da corrente da fonte-de-corrente de entrada juntamente com a corrente no
diodo D1;
b) As formas-de-onda das correntes na carga e nos dois diodos;
c) A forma-de-onda da tenso na carga R;
106
I =2.10.sen(377t) A
C = 500F
R = 10
15. Considere um retificador trifsico, de meia-onda, controlado, alimentado por fonte trifsica,
sequncia ABC, em que vA(t)=2x220.sen(t)V, 60Hz, controla um motor CC de excitao
independente, cujos parmetros so: Ra = 0,02 (resistncia da armadura), La = 1mH (indutncia
da armadura). O motor, quando em funcionamento, desenvolve uma fora contra-eletromotriz
dada por: Ea = 1,2.m (m a velocidade do motor em rad/s), drenando uma corrente mdia
(LISA) de 500 A. Pede-se, por simulao:
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para operao nominal sob velocidade de
180 rad/s;
b) A potncia mecnica desenvolvida pelo motor em seu eixo (em cv; 1cv = 736W).
c) Dado um retificador trifsico em ponte de Graetz semicontrolado (ou em ponte de Graetz
MISTA), com trs diodos na parte inferior do circuito, com fonte trifsica como aquela do
exerccio 6, carga RLE (R = 20 , L = 50mH, E = 100 V), pede-se, por simulao:
d) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 30o;
e) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 60o;
f) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 120o.
16. Dado um retificador trifsico em ponte de Graetz, totalmente controlado, com fonte trifsica como
aquela do exerccio 6, carga RLE (R = 20 , L = 50mH, E = 200 V), pede-se, por simulao
a) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 30o;
b) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 60o;
c) As formas-de-onda da tenso e da corrente na carga para um ngulo de disparo de 120o (neste
caso, com R = 5, L = 200mH e E = 330V, bateria invertida, inversor no autnomo!)
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BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
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