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Control Industrial
CONTROL INDUSTRIAL
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento
lgico de seales de entradas para activar
salidas deseadas.
Lgica
Salida
Entrada
TECSUP
Control Industrial
Cerebro
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Salida
Hablar
Caminar
Mover
SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
Entradas
Lgica
Salidas
Pulsador
Marcha
Temporizadores.
Contactord
e Fuerza
Pulsador
Paro
Contadores
Lamparas
Interruptor
de posicin
Rels.
Display
TECSUP
Control Industrial
SISTEMA DE CONTROL
CONVENCIONAL
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE
ENTRADA Y
SALIDA
Cableado
SISTEMA DE CONTROL
MODERNO
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
PLC
Salidas
Contactord
e Fuerza
Pulsador
Paro
Lamparas
Lmite de
Carrera
Display
TECSUP
Control Industrial
STOP
START
S0
H1
S1
H2
Tolva de
Materiales
Motor
3~
t=20seg.
EV
FC1
FC2
SERVICIO DISPONIBLE
PULSADOR DE DESCONEXIN
PULSADOR DE PUESTA EN SERVICIO
M
3~
DETECTOR
FOTOELCTRICO
Arranca solamente
2 veces con
estrella - tringulo
PARADA
EMERGENCIA
TECSUP
Control Industrial
TOLVA
A
TOLVA
B
T = 20 s
T = 20 s
EV1
ALFA
EV2
FC1
TOLVA
C
T = 20 s
EV3
STOP
S0
H1
S1
H2
S2
H3
S3
H4
S4
H5
START
Mezcla 1
Mezcla 2
Mezcla 3
TABLERO DE CONTROL
Conjunto de dispositivos
electromecnicos
distribuidos
ordenadamente dentro
de un gabinete.
Permite el control de
mquinas elctricas
(apertura y cierre).
TECSUP
Control Industrial
TIPOS
Empotrado
Adosado
Autosoportado
COMPONENTES
SISTEMA DE
POTENCIA
Contactor
Rels trmicos
Interruptores
Seccionadores
Fusibles, etc.
TECSUP
Control Industrial
COMPONENTES
SISTEMA DE
MANDO
Pulsadores
Rel auxiliar
Temporizadores
Sensores
Electrovlvulas
Lmparas de
sealizacin, etc.
PULSADORES
Auxiliar de mando
provisto
de
un
elemento destinado a
ser accionado por la
fuerza de un dedo y
que
tiene
una
energa de retorno
acumulada (resorte)
IEC
DIN
ARRANQUE
(START)
PARADA
(STOP)
ESTADO DE REPOSO !
TECSUP
Control Industrial
PULSADORES
DESIGNACION
CLASE
NUMERO
S1Q
PULSADOR 1
DE MARCHA
3
4
FUNCION
S2Q
1
2
CLASE
PULSADOR 2
DE PARADA
TECSUP
Control Industrial
CLASE
FUNCIN
Letra
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Funcin
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
Velocidad (acelerar, frenar).
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital.
Numrico.
TECSUP
Control Industrial
CONTACTOR
CONTACTOR
PARTE MOVIL
A1
13
21
14
22
BOBINA
A2
NUCLEO
CONTACTOS
PRINCIPALES
(Circuito de fuerza)
10
CONTACTOS
AUXILIARES
(Circuito de mando)
TECSUP
Control Industrial
CONTACTOR
Contactos principales :
Tienen un solo dgito en sus contactos y estn
normalmente abiertos.
Contactos auxiliares :
Tienen dos dgitos
N.A.
13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C.
11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.
CONTACTOR
BOBINA
CONTACTOS
N. A.
A1
A1
A2
A2
N. C.
13
13
11
11
14
14
12
12
DESIGNACION :
K1M : Contactor N 1 funcin principal
K2A : Contactor N 2 funcin auxiliar
11
TECSUP
Control Industrial
CONTACTOR
CATEGORAS DE EMPLEO:
AC1
AC2
AC3
AC4
CARGAS RESISTIVAS
MOTORES DE ROTOR DEVANADO
MOTORES JAULA DE ARDILLA
SERVICIO INTERMITENTE
RELE TRMICO
12
TECSUP
Control Industrial
RELE TRMICO
95
97
96
98
6
CONTACTOS
AUXILIARES
(Circuito de mando)
CONTACTOS
PRINCIPALES
(Circuito de fuerza)
DESIGNACION : F2F
TEMPORIZADOR
ON-DELAY
Rel de maniobra retardado a la conexin
(al trabajo)
A1
55
67
56
68
15 s
A2
K3T
13
TECSUP
Control Industrial
TEMPORIZADOR
OFF-DELAY
Rel de maniobra retardado a la desconexin
(al reposo)
A1
65
57
66
58
15 s
A2
K4T
FUSIBLES
Protege contra
sobreintensidades
(cortocircuitos)
DESIGNACION : F1F
14
TECSUP
Control Industrial
LMPARAS DE SEALIZACIN
Son indicadores
luminosos que nos
indican
el
funcionamiento de
un sistema.
Van en el circuito
de mando.
X1
X2
DESIGNACION : H1H
MTODO DE LA CUADRCULA
+1B2
BLOQUE DE
UBICACIN
N de lmina
Columna
Fila
BLOQUE DE
REFERENCIA
1.3
N de lmina
Columna
15
TECSUP
Control Industrial
L1 L2 L3
+ 1B2 - F1F
+ 1C2 - K1M
F2F
1.2
1/2
K1M
1.2
K1M
1.2
+ 2C2 S1Q
+ 2D2 S2Q
E
F
L1
+ 2A1 F3F
M
3~
+ 1E2 - M1M
+ 1D2 - F2F
K1M
1.2
K1M
1.2
+ 2D4-1H
+ 2E5-H2H
2/2
L2
16
TECSUP
Control Industrial
DIAGRAMA LINEAL
L1
PB2
OL'S
PB1
OL
L1
OL
L2
L1
PB2
T2
OL
L3
T1
L2
L3
M
3~
T3
PB1
M
DIAGRAMA DE
ALAMBRADO
OL
T1
T2
T3
M
3~
17
TECSUP
Control Industrial
ESQUEMAS ELCTRICOS
1. ESQUEMA DESARROLLADO
Es el ms usado ya que en l se explican todos los
detalles del funcionamiento de la instalacin mediante
la representacin de los circuitos, uno en forma
multifilar (CIRCUITO DE FUERZA) y el otro en forma
desarrollada(CIRCUITO DE MANDO)
ESQUEMA DESARROLLADO
L1
L2
L3
L1
95
F2F
96
F1F
S0Q
2
1
S2B
1
K1B
3
4
5
6
1
K2B
S1B
2
S1B
K1B
2
13
14
S2B
K2B
4
21
K2B
F2F
22
21
K1B
A1
K1B
K2B
A2
M
3~
22
A1
A2
L2
CIRCUITO DE FUERZA
CIRCUITO DE MANDO
18
13
14
TECSUP
Control Industrial
ESQUEMAS ELCTRICOS
2. ESQUEMA UNIFILAR
Contiene slo los componentes principales del circuito
F1F
K1B
K2B
F2F
M1M
ESQUEMAS ELCTRICOS
3. ESQUEMA SEMIDESARROLLADO
Los circuitos de fuerza y mando forman un solo conjunto
19
TECSUP
Control Industrial
L1
L2
L3
ESQUEMA
SEMIDESARROLLADO
F1F
A1
K1B
A2
13
14
F2F
A1
21
22
A2
95
96
S1B
6 F2F
13
21
14
22
K2B
S0Q
S2B
M
3~
TIPOS DE MANDO
MANDO MANUAL
MANDO AUTOMTICO
MANDO SEMIAUTOMTICO
MANDO SECUENCIAL
MANDO ALTERNADO
20
TECSUP
Control Industrial
SISTEMAS DE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO
a) Circuito de Fuerza
L1 L2 L3
F1F: Fusibles de potencia (If)
If= 1,3 In
K1M: Contactor de potencia (Ik)
Ik= In
F2F: Rel trmico(I RT)
IRT= In
(0,8In<IRT<1,2In)
F1F
K1M
F2F
M
3~
M1M
CONDUCTOR
Ic = 1,25.In
(Capacidad de corriente)
3.Cu .I c .L
V
(Cada de tensin)
V 3% Un
21
TECSUP
Control Industrial
F3F
F3F: If= 2 a 6A
F2F
S0Q
S1Q
K1M
K1M
SOQ,S1Q:Pulsadores con
contacto de plata
(Ith=10A)
Conductor: Flexible, 16 AWG
L2
L1
F3F
F2F
S0Q
S1Q
K1M
K2T
K1M
K2T
L2
22
TECSUP
Control Industrial
K1M
S1Q
K1M
K2T
K1M
K2T
L2
S1Q
K4A
K2T
K1M
K3T
K4A
K2T
L2
23
K2T
K3T
TECSUP
Control Industrial
ARRANQUE DIRECTO
a) Circuito de Fuerza
L1
L2
L3
F1F
F3F
F5F
K1M
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M1M
M
3~
M
3~
M2M
M
3~
M3M
F3F
F2F
F4F
F6F
S0Q
S1Q
K1M
S2Q
K2M
K1M
K1M
S3Q
K2M
K2M
K3M
L2
24
K3M
TECSUP
Control Industrial
K2B
K1B
F2F
U
M
3~
M1M
K1B S2B
K2B
K1B
K1B
K2B
L2
25
K2B
TECSUP
Control Industrial
S1Q
K4A
K2T
K5T
K1B
K4A
K2T
K3T
K3T
K2T
K2B
K5T
L2
S1Q
K4A
K5T
K2T
K1B
K4A
K2T
K2T
T1
L2
26
K3T
K3T
T2
K2B
K5T
T3
TECSUP
Control Industrial
PROYECTO
STOP
t1=10s
START
HORNO
MATERIA
PRIMA
t2=100s
PRODUCTO
FINAL
FAJA TRANSPORTADORA
FINAL DE
CARRERA
M
3~
PROYECTO
Un solo sentido
K1
M1
3~
K2 y K3
M2
3~
S1
S2
27
TECSUP
Control Industrial
PROYECTO
TOLVA
DE
MATERIALES
M
3~
t=20s
EV
FAJA TRANSPORTADORA
STOP
START
FC
PROYECTO
Indica si el sistema est activ ado
S1
H1
S2
H2
TOLVA
1
EV1
T1 = 30 seg.
EV1
T2 = 20 seg.
EV2
T3 = 30 seg.
EV3
TOLVA
2
EV2
TOLVA
3
M
3~
EV3
FAJA TRANSPORTADORA
FC1
FC2
FC1
FC2
28
TECSUP
Control Industrial
Arranque Directo
Iarranque=5 a 8 In
Iarranque = kUn
Arranque Directo
Carranque=0,5 a 1,5 Cn
Carranque= kUn2
29
TECSUP
Control Industrial
K1M
K3M
F2F
W
V
U
M
3~
x
y
z
M1M
Arranque
Estrella tringulo
Variacin de
la corriente
versus la
velocidad
30
K2M
TECSUP
Control Industrial
Variacin Par
versus la
velocidad
Caractersticas
F1F Fusibles de accin retardada a los 10
segundos.
tipo am (If = In).
K1M Contactor principal, se selecciona de acuerdo a la
(Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
K2M Contactor principal(estrella), se selecciona de acuerdo
a la (Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
K3M Contactor principal(tringulo), se selecciona de acuerdo
a la (Ik=In/3) del motor y a la funcin que va a cumplir.
(Categora AC3)
F2F Rel trmico, se selecciona de acuerdo a su Irt = In/3
y a sus rangos siguientes: 0.8In/3 < In/3 < 1.2 In/3 .
31
TECSUP
Control Industrial
CONDUCTOR
Por capacidad de corriente:
I c 1,25I n
Ic
1,25
M
3
T.C.
Ic
In
Ic
3.Cu .I c .L
V
V 3% Un
b) Circuito de Mando
F3F
L1
F2F
S0Q
K1M
S1Q
K4T
K4T
K3M
K4T
K2M
K2M
K3M
K2M
K1M
K1M
L2
ESTRELLA
TRIANGULO
32
PRINCIPAL
TECSUP
Control Industrial
Caractersticas
F3F
SOQ, S1Q
K4T
F1F
K1B
K2B
a) Circuito de
Fuerza
K4M
K3M
F2F
U
M1M
x
33
TECSUP
Control Industrial
b) Circuito de Mando
R
F2
S0
K1
S2
K1
K2
K2
S1
K4
K2
K1
K1
K4
T1
K2
K3
K3
T1
K4
F1F:
F1F
K1M
K1M:
Contactor principal,
categora AC3, Ik = In
K2A:
Contactor auxiliar,
categora AC3, Ik = In
F2F:
F2F
K2A
M1M
R1A
M
3~
34
TECSUP
Control Industrial
Variacin de
la corriente
versus la
velocidad
Variacin Par
versus la
velocidad
35
TECSUP
Control Industrial
0,055U n
In
S1Q
K1M
K1M
K3T
K1M
K2A
L2
36
K2A
K3T
TECSUP
Control Industrial
SOQ, S1Q
K3T
37
TECSUP
Control Industrial
38
TECSUP
Control Industrial
K1
K3
K2
a) Circuito de
Fuerza
F2
M1
M
3~
R2
R1
39
TECSUP
Control Industrial
Variacin de
la corriente
versus la
velocidad
Variacin Par
versus la
velocidad
40
TECSUP
Control Industrial
S0
K3
S1
K1
T2
K3
T1
T1
K1
K2
T2
K3
K2A, K3A:
Ir
666
P
Ur
Ir : Intensidad rotrica(A)
Ur : Tensin rotrica(V)
P: Potencia (kW)
41
TECSUP
Control Industrial
Rr
F3F
333
Ir
Rr : Resistencia rotrica()
Ir : Intensidad rotrica(A)
P: Potencia (kW)
SOQ, S1Q
10A.)
K1T, K2T:
Tensin en el
motor con
1 punto
Corriente
absorbida con
1 punto
Par de
arranque con
1 punto
58% de UL
58% de Ia.
52% de UL
52% de Ia.
47% de UL
47% de Ia.
42
TECSUP
Control Industrial
Arranque por
Autotransformador
Arranque por
Autotransformador
43
TECSUP
Control Industrial
Arranque por
Autotransformador
Caractersticas:
Corriente de arranque : IARR = 1,7 a 4 IN
Par inicial de arranque: TARR = 0,5 a 0,85 TN
Ventajas:
Buena relacin par/corriente
Posibilidad de ajuste de los valores en el arranque
Sin corte de alimentacin durante el arranque
Inconvenientes:
Necesidad de un autotransformador costoso
Implica riesgos en redes con perturbaciones
Tiempos de Arranque: 7 a 12 segundos
Arranque por
Autotransformador
a) Circuito de Fuerza
R
F1F
K1A
K2M
F2F
K3A
T1A
44
TECSUP
Control Industrial
Arranque por
Autotransformador
Variacin de
la corriente
versus la
velocidad
Arranque por
Autotransformador
Variacin Par
versus la
velocidad
45
TECSUP
Control Industrial
Arranque por
Autotransformador
b) Circuito de Mando
F2F
S0Q
K1A
S1Q
K4T
K4T
K4T
K2M
K1A
K1A
K2M
K2M
K3A
K2M
K1A
K3A
K3A
Arranque por
Autotransformador
Caractersticas
F1F: Fusibles de accin retardada tipo am, IF = In
K1A:
K2M:
K3A:
F2F:
46
TECSUP
Control Industrial
Arranque por
Autotransformador
Normalmente tomas del Autotransformador:
50 , 65 y 80 % de U
Pares de ( 50%)2
( 65%)2
( 80%)2
Anotaciones
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
47