Curso bsico de Instrumentao

Industrial

Cronograma:
Introduo;
ISA Instrumentation Symbols and Identifications;
Grandezas de instrumentao;
Variveis de processo;
Especificaes (Grau de proteo/ Classe de presso/ tipos de
conexo/ ligao eltrica);
Tipos de instrumentos;
Comparao entre instrumentos;
Tipos de vlvula e algumas caractersticas.

Introduo:
Instrumentao definida como a arte e cincia da medio e controle. Para isto so
necessrios dois elementos fundamentais em nossos sistemas:
Instrumentos: Dispositivo que utilizado para medir grandezas caractersticas de
sistemas fsicos.
Ex: Medidores, indicadores e chaves.
Atuadores: Dispositivos que atuam e modificam as grandezas fsicas do sistema.
Ex.: Vlvulas, buzinas, ...
A maioria dos processos industriais necessita de monitorao e controle de suas
variveis de processo. Estes controles podem ser divididos entre:
Malha aberta:
o sistema onde as variveis de entrada so medidas, mas no so utilizadas para
ajuste de uma varivel desejada.
Malha fechada:
o sistema onde a varivel medida utilizada para manipular a varivel que se deseja
controlar. Mantendo-a dentro dos limites desejados.

Padronizao ISA:
Norma de simbologia de identificao:

Norma de simbologia de sinais:

Norma de simbologia de instrumentos/ funes:

Definies:
- Range (Faixa medida)
Faixa de valores da varivel medida/controlada que est compreendida dentro dos
limites superiores e inferiores de capacidade de medio.
- Alcance
a diferena entre os valores superiores e inferiores do range do instrumento.
- Ponto de ajuste (Set Point)
o ponto onde o controlador ajustado para controlar a varivel desejada
- Exatido: a caracterstica de medio que exprime o afastamento entre as
medidasnele efetuada e o valor de referncia aceito como verdadeiro.
- Histerese:
Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um
mesmo valor qualquer da faixa medida.
Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento, para um
mesmo valor qualquer da faixa medida.
Preciso
a a tolerancia de medio ou de transmisso do instrumento. Limite de erros
cometidos quando o instrumento utilizado em condies normais de operao.
Sensibilidade
Valor mnimo que a varivel deve mudar para que o instrumento tenha uma variao na
sua indicao.
Repetibilidade
a a capacidade de reproduo da indicao, repetidamente, de valores idnticos da
varivel medida.

Variveis de processo:
Presso
Presso atmosfrica: Presso ao nvel do solo. Correspondente a 1 atm no nvel do
mar. Varia com a altitude e com as condies ambientais do local
PressoRelativa: Presses medidas com referncia a presso atmosfrica. Tambm
chamadas de presses manomtricas ou presso efetiva.
Presso Absoluta: Presso relativa + presso atmosfrica
Nota: Na industria, quando se omite a referncia,fica implcito que a presso
atmosfrica (relativa ou manomtrica)
Presso esttica: a sobrepresso ou depresso relativa criada pela atuao de um
equipamento (ventilador, bomba, exaustor) ou pela altura da coluna de um lquido.
Presso cintica: Presso devida a velocidade de um fluido em movimento em um
duto.
Presso total = Presso esttica + Presso cintica
Vazo
definida como quantidade de fluido que passa por uma seo reta de um duto, por
unidade de tempo.
Vazo mssica (kg/h): uma medio de massa do fluido por unidade de tempo.
Volumtrica (mh): uma medio de volume de fluido por unidade de tempo.
Densidade:
Densidade absoluta ou massa especfica (kg/m):
A densidade absoluta de uma substncia definida como a relao entre a sua massa e o
seu volume:
r=m/V
A densidade absoluta tambm uma propriedade especfica, isto , cada substncia pura
tem uma densidade prpria, que a identifica e a diferencia das outras substncias.
Densidade relativa (adimensional):
A densidade relativa de um material a relao entre a sua densidade absoluta e a
densidade absoluta de uma substncia estabelecida como padro. No clculo da
densidade relativa de slidos e lquidos, o padro usualmente escolhido a densidade
absoluta da gua. No caso de gases, a densidade relativa tomada em relao ao ar ou ao
hidrognio.
d = r/r(H2O)

Viscosidade:
A viscosidade pode, de modo geral, ser defina como a resistncia deformao, ou seja,
a maior ou menor capacidade do fluido tomar a forma do recipiente que ocupa.

A quantificao da viscosidade facilmente entendida atravs da anlise do escoamento

unidimensional de um fluido em que se define um conjunto de camadas que se
deslocam na mesma direo, mas com velocidades diferentes.
Dinmica(cp - kgf.s/m - Pa.s):
A viscosidade dinmica definida em fluidos Newtonianos como a relao entre a
tenso tangencial de atrito e o gradiente da velocidade, na direco normal ao
escoamento.

Cintica (m/s):
a relao entre a viscosidade dinmica e a massa especfica

Especificaes:
Segue abaixo algumas tabelas e grficos para especificao de grau de proteo, classe
de presso e tipos de conexo para dimensionamento de instrumentos/ equipamentos.

- Grau de proteo
Trata-se do grau de proteo (IP), apresentado na norma NBR IEC 60529 - "Grau de
proteo para invlucros de equipamentos eltricos (cdigos IP).
Tab. I - Graus de proteo contra a penetrao de objetos slidos
estranhos indicados pelo primeiro numeral caracterstico
Numeral

Descrio sucinta do grau de proteo

No protegido

Protegido contra objetos slidos de 50 mm e maior

Protegido contra objetos slidos de 12 mm e maior

Protegido contra objetos slidos de 2,5 mm e maior

Protegido contra objetos slidos de 1,0 mm e maior

Protegido contra poeira

Totalmente protegido contra poeira

Tab. II - Graus de proteo contra a penetrao de gua

indicados pelo segundo numeral caracterstico
Numeral

Descrio sucinta do grau de proteo

No protegido

Protegido contra gotas d'gua caindo verticalmente

Protegido contra queda de gotas d'gua caindo verticalmente

com invlucro inclinado at 15

Protegido contra asperso d'gua

Protegido contra projeo d'gua

Protegido contra jatos d'gua

Protegido contra jatos potentes d'gua

Protegido contra efeitos de imerso temporria em gua

Protegido contra efeitos de imerso contnua em gua

- Classe de presso
Abaixo podemos verificar os limites de presso para alguns tipos de materiais em
funo da temperatura

- Classe de presso
As conexes tpicas para instrumentos e vlvulas costumam ser dos seguintes tipos:

Flangeada: O instrumento fornecido com flange que faceado contra o flange

do processo fixado atravs de parafusos.

Wafer: O instrumento montado entre flanges e fixado atravs de parafusos

passantes.

Roscada: O instrumento roscado na tubulao. utilizada apenas para

pequenos dimetros.

Existem normas que definem os padres comerciais dos flanges dentre as quais a mais
utilizada a ANSI B16.5. Esta norma define as dimenses, a quantidade de furos, o
dimetro dos furos e demais caractersticas dimensionais dos flanges.
Para as conexes roscadas os padres normalmente usados so as roscas NPT e BSP.
Porm a maioria dos instrumentos possui apenas conexo NPT. A rosca padro BSP a
mais usada para instalaes eltricas.

Interligao dos instrumentos

Os transmissores dos instrumentos so classificados em dois tipos: Instrumentos a 2 fios
e instrumentos a 4 fios.
Os transmissores a 2 fios so utilizados para instrumentos que necessitam de uma baixa
potncia e que possam ser alimentados por tenso continua, normalmente 24 Vcc.
Os transmissores a 4 fios so utilizados para instrumentos que necessitem de uma
potncia elevada para realizar a medio ou para instrumentos que por algum motivo
necessitem de alimentao alternada.
Em ambos os casos a corrente que circula pelo circuito de medio gera uma queda de
tenso em um resistor de medio interno ao carto de entrada analgica do CLP
proporcional a medio. Esse sinal de tenso ento transmitido a um conversor A/D
que converte o sinal analgico em um sinal digital binrio para leitura do CLP.

Transmissores a 2 Fios: Neste tipo de instrumento a corrente para medio circula no

sentido fonte-instrumento-CLP. A alimentao do instrumento vem da mesma fonte que
alimenta o carto do CLP e o circuito fechado no resistor de medio do CLP.

Transmissores a 4 Fios: Neste tipo de transmissor o instrumento possui uma

alimentao externa e a partir dessa alimentao ele gera uma corrente a partir de uma
fonte interna. Nesse caso a fonte interna do instrumento precisa ser conectada a fonte de
alimentao do carto do CLP para fechar o circuito. A corrente flui ento no sentido
instrumento-CLP.

Tipos de instrumentos
Medio de Presso:
Tipos: Diafragma, fole, bourdon, strain gage, capacitivo
Tubo de Bourdon
Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de
circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser
medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular
resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da
engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso.
Quanto forma, o tubo de bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C,
espiral e helicoidal.

Membrana ou Diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda.
Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.
O diagrama geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.
Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um
cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso. Como ela
tem que vencer a flexibilidade do material, o deslocamento proporcional presso
aplicada parte externa e provocar a contrao do fole.

Tipo Clula Capacitiva

Se baseia na variao de capacitncia quando aplica-se uma presso diferencial sobre o
corpo da clula.
Um capacitor um dispositivo que consiste de dois condutores separados por um
isolante. Os condutores so chamados de placas.
A capacitncia de um capacitor pode ser alterada atravs da variao da distncia entre
as placas conforme formula abaixo:
C = (Ko * A) / d onde:
Ko Constante Dieltrica
A rea das Placas
d Distncia entre as placas
A presso feita pelo fluido altera a distncia entre as placas gerando uma variao
proporcional capacitncia. A unidade eletrnica do sensor efetua o clculo da presso
atravs da variao da capacitncia. Esta variao proporcional presso aplicada.
A seguir um esquema simplificado da clula capacitiva.

Tipo Strain Gauge

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas
dimenses.
Um resistor pode variar sua resistncia devido a alteraes na sua construo. Com
relao ao comprimento e a sua seo transversal a resistncia varia segundo a formula
abaixo:
R = ( * L) / A onde:
Constante de condutividade
L Comprimento do resistor
A rea da seo transversal
Na sua forma mais completa, o strain-gauge um resistor composto de uma finssima
camada de material condutor.
Utilizando-se da formula acima uma fora que atue sobre o strain-gauge gera uma
deformao e consequentemente varia o valor de sua resistncia. Dessa maneira
podemos calcular o valor da fora a que o strain-gauge est submetido a partir da
variao de sua resistncia.
A relao bsica entre a deformao e a variao da resistncia :
= (1/F) * (R/R) onde:
- Deformao
F Fator do medidor
R variao de resistncia
R Resistncia Inicial

Sensor por silcio ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um
diafragma, utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada.

Medio de Vazo:
Tipos: Pitot, dif. Presso, centrfugos, coriolis, eletromagntico, trmicos, turbina,
vrtices, engrenagens ovais, calha parshall
Medidores de Vazo por Presso Diferencial
Placa de orifcio / Tubo venture
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial,
o mais simples e mais comum empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente
ao eixo da tubulao.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem,
imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida.
A teoria base para medio de presso a partir da medio de presso diferencial a
equao da continuidade e a equao de Bernoulli.
Equao da continuidade: Num determinado instante dentro da tubulao a vazo
volumtrica Qv igual ao produto da velocidade v pela seo S. Ou seja, se temos uma
reduo da seo em um trecho da tubulao a velocidade neste trecho aumenta.
S1*V1 = S2*V2 = Qv
Equao de Bernoulli: A equao de Bernoulli estabelece a relao entre as velocidades
e a presso num fluido quando o dimetro da tubulao varia de uma seo 01 para uma
seo 02. Abaixo podemos verificar a forma geral da equao de Bernoulli.
(V1^2)/2 + (P1/) = (V2^2)/2 + (P2/) onde:
V velocidade
P presso
- densidade
Da equao acima podemos verificar o seguinte: A relao entre V1 e V2 depende da
relao de reduo das sees e conhecida, a densidade conhecida para o fluido em
questo. Dessa maneira efetuando a medio da presso diferencial (P1 P2) podemos
calcular a vazo do fluido.
Chegamos ento a seguinte equao:

Onde K representa uma constante que definida a partir de vrios fatores como: tipo de
elemento primrio, tamanho do elemento primrio.

Medidores de Vazo por Presso Diferencial Constante (rea Varivel)

Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries
de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo.
Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para
manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo; como por exemplo
deste princpio utilizaremos o rotmetro.
Rotmetros:
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia
sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes.
1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao
em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico
ficar voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em
funo da vazo medida.

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal
maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente.
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais
leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no
suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido
comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do
lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na
corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a
rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a
rea aumente, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar
em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador somada ao
efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de
vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador
corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio
colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada
pela observao direta da posio do flutuador.
Medidores do tipo Eletromagntico
So baseados na lei de Faraday que enuncia que quando um condutor mvel se desloca
num campo magntico aparece nas suas extremidades uma fora eletromotriz
proporcional a intensidade do campo magntico, ao seu comprimento e velocidade de
deslocamento.
O fluido tem suas linhas de velocidade perpendiculares ao campo magntico gerado
pelas bobinas do tubo sensor. De acordo com a lei de Faraday o movimento do fluido

atravessando o campo magntico produz uma fem que medida pelos eletrodos
localizados no tubo medidor.

A vazo do fluido relacionada com a fem a partir da seguinte equao:

Fem = B*D*V onde:
Fem - Fora Eletromotriz
B Campo Magntico
D Distancia do eletrodo ao fluido
V - Velocidade

Da formula acima, B e D so valores conhecidos, pois so parte do projeto do medidor.

Com a medio da fem calculada ento a velocidade. A partir da velocidade e do
dimetro da tubulao calculada a vazo.
Para que o medidor funcione o fluido em medio deve ser condutor de eletricidade.
Como a medio est relacionada com o movimento do fluido este no pode ser
turbulento para no afetar a medio dessa maneira necessrio um trecho reto sem
qualquer obstruo a montante e a jusante do medidor para garantir a condio de fluxo
laminar. Outra exigncia para correta operao do sensor que o tubo de medio esteja
totalmente preenchida. Essa exigncia impede que esse tipo de sensor seja montado na
posio vertical com o fluxo descendente.
Medidores do tipo Engrenagens ovais
O seu elemento de medio composto somente por um par de engrenagens ovais
movimentadas pelo fluido em medio. Cada revoluo (volta) do par de engrenagens
desloca um volume exato e pr-determinado de liquido atravs do medidor. Desta forma
o numero de revolues das engrenagens diretamente proporcional ao volume medido.
As revolues so transmitidas a uma unidade eletrnica que converte em vazo
volumtrica.

Medidor de Vazo tipo Calha Parshall

Pode-se considerar a calha parshall como um tubo de venturi aberto, onde a medio de
vazo feita atravs da medio da altura do material.

O fluido em medio sofre uma contrao, produzida pelas paredes laterais ou pela
elevao do fundo do canal. Atravs de um sensor do tipo ultra-sonico medida a altura
do fluido dentro da calha. A partir dessa altura atravs de uma formula pode-se calcular
a vazo do fluido. A formula para calculo da vazo varia para cada tipo de construo e
dimetro da calha.
Esse tipo de medidor pode ser utilizado em escoamentos por gravidade.

Medio de Nvel
Tipos: Visor, bia, deslocador, presso diferencial, ultra-som, radar, capacitivo
Medio de Nvel por Presso Diferencial
A tomada da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso. A presso
atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob o lquido e a coluna de
lquido. A cmara de baixa presso conectada somente a presso exercida sob a
superfcie.
Podemos definir a presso exercida por uma coluna liquida (hidrosttica) pela seguinte
formula:
Presso = Densidade * Altura da coluna
Como temos a densidade do fluido que estamos medindo e normalmente ela no varia,
podemos calcular o nvel como sendo a altura da coluna.
Para os casos de tanques abertos para a atmosfera, a tomada de baixa presso fica sem
interligao medindo a presso atmosfrica.
Esse tipo de instrumento nunca deve ser instalado com suas tomadas acima do nvel
mnimo de medio.

Medio de Nvel Capacitivo

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras
isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede a capacitncia do capacitor
formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A
capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo
isolado normalmente com teflon.
A medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta
progressivamente a medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a
medir.

A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este
sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de
sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do
capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto

Medidor de Nvel por Ultra Som

- Aplicao
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco contnua de nvel,
alm de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel). Os
dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente,
pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente
submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o
produto.
- Princpios Fsicos
O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela
sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 khz. A freqncia usual de 26.5
KHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico,
esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que
depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende,
portanto, do meio, porm em um determinado meio sua velocidade constante.
Dependendo do meio, faremos a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco,
usada nos dispositivos ultra-snicos. A distncia do sensor at o fluido calculada
atravs da seguinte formula:
Distancia = (velocidade x tempo) / 2

Para que a onda refletida atinga o sensor necessrio que o sensor seja montado
perpendicularmente a superfcie de medio. Essa condio pode ser explicada pela lei
fsica de reflexo ilustrada abaixo que define que o ngulo de incidncia de uma onda
igual ao ngulo de reflexo da mesma.

Medidor de Nvel por Radar

Os medidores do tipo radar funcionam de modo semelhante ao ultra-som podendo
efetuar a medio atravs do tempo que o sinal demora a voltar ate o sensor ou pela
variao de freqncia que ocorre em uma onda quando a mesma reflete em algum
meio.
Existem tambm os medidores do tipo radar de onda guiada que utilizam a transmisso
atravs de hastes ou cabos. No afetado pela turbulncia, presena de poeira, vapor ou
espuma.

Chave de nvel do tipo inclinao

Sensor do tipo eletromecnico onde um movimento angular atua em uma ampola de
mercrio que atua no contato de sada.

Chave de Nvel tipo Empuxo

Sistema de deslocador com cabo, onde o movimento resultante da mudana do nvel do
lquido aciona um sistema eltrico, por acoplamento magntico. Quando utilizada em
fluxos turbulentos deve ser usada com tubo de calma. Pode ser fornecida com ate 03
pontos de atuao.

Chave de Nvel tipo Diafragma

Sistema de medio do tipo eletromecnico onde o prprio material atua no diafragma
do sensor, o deslocamento do diafragma atua um sensor indutivo alterando o estado do
contato do mesmo.

Chave de Nvel tipo Garfo Vibratrio

Seu funcionamento baseia-se na vibrao da haste metlica por um cristal piezoeltrico
colocado em seu interior. Quando o material penetra entre os dois eletrodos varia a
freqncia de oscilao do cristal atuando no sinal de sada do instrumento.

Medio de Temperatura
Tipos: Bimetlicos, bulbo capilar, termistores, termopar, pirmetros de radiao,
semicondutores, ultra-som,
Termopar
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se
d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada
ao instrumento de medio de f.e.m. ( fora eletromotriz ), fechando um circuito eltrico
por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao
instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este
princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a
medio de temperatura.
O termopar gera ento um tenso da ordem de mV que representa o valor da
temperatura medida.
Existem tabelas normalizadas que indicam a tenso produzida por cada tipo de termopar
para todos os valores de temperatura que suporta. Podemos verificar abaixo uma tabela
que relaciona a tenso de sada x temperatura media.
As letras em cada curva identificam o tipo do termopar. A diferena bsica entre os
vrios tipos est no material de construo de cada um.

Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima .

O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura ( T )

Termorresistncia
Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para
utilizao em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de
temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
Princpio de funcionamento
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da
resistncia em funo da temperatura.
A resistncia de um componente varia segundo a seguinte formula nas condies de 0 a
630 C:
R = Ro * (1 + A*T + B*T2) onde:
Ro Resistncia de referencia
A,B,C Constantes do material de construo
Abaixo podemos verificar uma tabela de relao entre a variao da resistncia e a
temperatura para sensores do tipo PT-100. A nomenclatura PT-100 identifica que
sensor de construo de Platina e que sua resistncia de 100 a 0C.

Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina,

cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:
a) Alta resistividade, permitindo assim um melhor sensibilidade do sensor.
b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipo de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de
utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para
indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
Tipos de termorresistncias:
Para leitura do valor de temperatura o CLP l do sensor de temperatura o valor da
resistncia e faz a devida converso para temperatura conforme tabela indicada acima.
Sensores a dois fios: Para este sensor o CLP l a soma da resistncia do sensor com a
resistncia do cabo que interliga o sensor ao CLP, gerando um erro na medio. Como
quanto maior o cabo maior a resistncia dele quanto mais longe do CLP maior o erro na
medio.

Sensores a trs fios: Neste tipo de sensor existe um ponto comum para fazer a
compensao do erro gerado pelo cabo. Essa compensao funciona da seguinte
maneira: Como existe um ponto comum entre os pontos 1 e 2, a resistencia medida entre
esses dois pontos a resistencia do cabo. J a resistencia medida entre os pontos 2 e 3
a soma da resistencia do sensor com o cabo. Dessa maneira o CLP efetua primeira a
subtrao das resistencias entre 2e3 e entre 1e2, esse novo valor que usado para
fazer a converso para a temperatura medida.

Sensores de posio
Tipos: Sensores magnticos, indutivos e capacitivos
Existem diversos mtodos de deteco de posio usados atualmente na indstria, desde
os mais antigos (chaves fim-de-curso) aos mais modernos. Abordaremos os mais usados
em Automao.
Conforme o tipo de tecnologia de deteco os sensores podem ser classificados em:
Chaves Fim-de-Curso
So os dispositivos mais antigos utilizados para deteco de posio. Atualmente h
uma infinidade de modelos com diversos tamanhos e tipos de atuadores diferentes.
Basicamente, a chave fim-de-curso tem um atuador que acionado pelo objeto a ser
detectado e que, por sua vez, atua um contato eltrico que ir enviar a informao. Logo
se v que necessrio o contato fsico entre o objeto a ser detectado e o atuador do
sensor. Por isso, deve-se verificar se a fora que o objeto poder efetuar sobre o atuador
suficiente para acion-lo, e esse ser um dos fatores importantes na escolha da chave
correta.
Uma das grandes vantagens das chaves fim-de-curso o seu baixo custo. Por isso o seu
uso corriqueiro, mas deve-se considerar o nmero de operaes por hora a que ser
submetida. Como a chave possui partes mecnicas e o contato eltrico que se
desgastam, deve-se calcular a sua vida til de modo a evitar trocas constantes.
Atualmente, as chaves fim-de-curso vm sendo utilizadas em locais de baixo nmero de
operaes bem como em aplicaes de segurana.

Sensores Magnticos Reed

Os sensores magnticos reed so compostos de duas partes, uma ampola reed
encapsulada em invlucro plstico e um m. Quando o m se aproxima da ampola, o
contato desta se fecha. Este tipo de dispositivo tem dimenses reduzidas e pode
substituir chaves fim-de-curso com a vantagem de no haver desgaste mecnico, pois
no h contato entre o m e a ampola reed. Devem ser respeitados os limites eltricos
de capacidade de comutao dela.

Sensores Indutivos
Os sensores de proximidade indutivos so amplamente utilizados nos dias de hoje.
Muitas das aplicaes onde eram empregadas chaves fim-de-curso passaram a optar
pelos sensores indutivos devido a sua deteco sem contato e alta vida til.

Princpio de Funcionamento:
Os sensores de proximidade indutivos funcionam gerando um campo eletromagntico
sua frente. Eles consistem de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um oscilador, um
circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada. Quando um objeto-alvo
metlico ferroso ou no-ferroso penetra no campo, a perda de energia ocasionada pelas
correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. O circuito de
disparo ento reconhece esta mudana especfica de amplitude e, dependendo da
magnitude da mudana, gera um sinal de comando para o circuito de sada (dispositivo
de estado slido).

Comparao entre instrumentos

Segue abaixo algumas planilhas comparativas entre instrumentos e suas diversas aplicaes.
Instrumentos para controle e medio de nvel
Nunca dever ser utilizado mais de um instrumento tipo radar ou ultra-snico em um mesmo silo ou tanque, exceto para os silos conjugados.
APLICAO

LEOS

COMBUSTVEIS
VISCOSOS
LQUIDOS

INDICADORES E/OU VISORES

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

VISOR DE NVEL TIPO TRANSPARENTE COM

CMARA DE AQUECIMENTO E VLVULAS COM
ESFERA DE RETENO

USAR SOMENTE VIDROS

NMEROS 7 E/OU 9

INDICADOR DE NVEL COM TRANSMISSO

MAGNTICA

TANQUES
PRESSURIZADOS
HIDRULICOS E
COMBUSTVEIS
NO VISCOSOS

INSTRUMENTO

APLICAO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

COMBUSTVES

FSICA E/OU QUIMICAMENTE

FSICA E QUIMICAMENTE
AGRESSIVOS OU
NO AGRESSIVAS
IMPREGNANTES

LQUIDOS E/OU POLPA

CHAVES

REPRESAS E GRANDES
RESERVATRIOS SEM
TURBULNCIA

EMPUXO C/ CABO DE AO E CONTRA-PESO EM AO INOX

ULTRA-SOM / ADMITNCIA C/ CABO DE AO E CONTRAPESO

TANQUES E CAIXAS NO
PRESSURIZADOS C/
TURBULNCIA

EMPUXO C/ CABO DE AO E CONTRA-PESO EM AO INOX

ULTRA-SOM C/ UNIDADE ELETRNICA REMOTA /

ADMITNCIA C/ CABO DE AO E CONTRA-PESO

VASOS PRESSURIZADOS

PRESSOSTATO DIFERENCIAL COM CONEXES DE 1/2" NPT (F)

RADAR (TRANSMISSOR)

ULTRA-SOM C/ UNIDADE ELETRNICA REMOTA

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DFIRENCIAL FIXO, C/ 1

(UM) SELO DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA
EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO FLANGEADA, 2"

RADAR (TRANSMISSOR) C/ UNIDADE DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA

REPRESAS E GRANDES
RESERVATRIOS SEM
TURBULNCIA
TANQUES E CAIXAS NO
PRESSURIZADOS C/
TURBULNCIA

VASOS PRESSURIZADOS

NO
VISCOSOS
TANQUES NO
PRESSURIZADO
VISCOSOS

SLIDOS

PILHA

RADAR (TRANSMISSOR) C/ UNIDADE DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DFIRENCIAL FIXO, C/ 2 (DOIS)

SELOS DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO,
CONEXO AO PROCESSO FLANGEADA, 2"

UTILIZAR TUBO DE
CALMA

INDICADOR DE NVEL C/ TRANSMISSO MAGNTICA E CONTATOS DE

ALARME EExd IIC T6

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DFIRENCIAL FIXO, C/ 1 (UM) SELO

DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO
PROCESSO FLANGEADA, 2"

SONDA DE INCLINAO

RADAR (TRANSMISSOR) C/ UNIDADE DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA, C/ DIRECIONADOR DE FEIXE.

APENAS 1 RADAR
POR SILO, EXCETO P/
SILOS MLTIPLOS

SILOS

RADAR (TRANSMISSOR), C/ UNIDADE DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA, C/ DIRECIONADOR DE FEIXE

GARFO VIBRATRIO; CLULAS DE CARGA

CHUTES

DIAFRAGMA

SONDA INCLINAO; VENEZIANA C/ SENSOR INDUTIVO

MOEGAS (MINRIO FINO)

GARFO VIBRATRIO

ADMITNCIA; DIAFRAGMA; SONDA DE INCLINAO

MOEGAS (MATACOS)

RADAR (TRANSMISSOR), C/ UNIDADE DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA C/ DIRECIONADOR DE FEIXE

TRANSPORTADOR DE ROSCA

GARFO VIBRATRIO

ADMITNCIA

COMBUSTVEIS

IMPREGNANTESFSICA E/OU QUIMICAMENTE AGRESSIVOS /AGREAGRESSIVASFSICA E QUIMICAMENTE NO

APLICAO

LQUIDOS E/OU POLPA

TRANSMISSORES

INSTRUMENTO

PILHA

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

REPRESAS E GRANDES
RESERVATRIOS S/ TURBULNCIA
TANQUES E CAIXAS NO
PRESSURIZADOS C/ TURBULNCIA

VASOS PRESSURIZADOS

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA

ULTRA-SOM C/ UNID. ELETRNICA REMOTA / ADMITNCIA

C/ CABO DE AO E CONTRA-PESO

PRESSO DIFERENCIAL C/ CONEXES DE

1/2" NPT (F)

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E PARAMETRIZAO

REMOTA

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA

ULTRA-SOM C/ UNID. ELETRNICA REMOTA / ADMITNCIA

C/ CABO DE AO E CONTRA-PESO

PRESSO DIFERENCIAL, C/ SELO DE

PROTEO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E PARAMETRIZAO

REMOTA

APENAS 1 RADAR POR

VASO-

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA

PRESSO DIFERENCIAL C/ UMA CONEXO (SELO

DIAFRAGMA FLANGEADO 3 C/ CAPILAR E PROTEO
EM INOX, COMPRIMENTO MXIMO 10m)

APENAS 1 RADAR POR

TANQUE

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA E
DIRECIONADOR DE FEIXE

ULTRA-SOM C/ UNID ELETRNICA REMOTA E

DIRECIONADOR DE FEIXE

REPRESAS E GRANDES
RESERVATRIOS S/ TURBULNCIA
TANQUES E CAIXAS NO
PRESSURIZADOS C/ TURBULNCIA

VASOS PRESSURIZADOS

NO
VISCOSOS

TANQUES NO
PRESSURIZADO

OBSERVAO

UTILIZAR TUBO DE
CALMA, APENAS 1 RADAR
OU ULTRA-SOM POR
TANQUE

APENAS 1 RADAR POR

VASO-

VISCOSOS

UTILIZAR TUBO DE
CALMA, APENAS 1 RADAR
OU ULTRA-SOM POR
TANQUE

SLIDOS

SILOS

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E

PARAMETRIZAO REMOTA E
DIRECIONADOR DE FEIXE

CLULAS DE CARGA / ULTRA-SOM C/ UNID. ELETRNICA

REMOTA E DIRECIONADOR DE FEIXE

CHUTES

DIAFRAGMA

SONDA DE INCLINAO; GARFO VIBRATRIO; VENEZIANA C/

SENSOR INDUTIVO

INSTRUMENTO

APLICAO
MOEGAS (MINRIO FINO)
MOEGAS (MATACOS)

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

ADMITNCIA C/ CABO DE AO E
CONTRAPESO
RADAR, C/ UNID. DE INDICAO E
PARAMETRIZAO REMOTA E
DIRECIONADOR DE FEIXE

APENAS 1 RADAR OU ULTRASOM POR SILO

-

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

RADAR C/ UNID. DE INDICAO E PARAMETRIZAO REMOTA

E DIRECIONADOR DE FEIXE

APENAS 1 RADAR POR

MOEGA

ULTRA-SOM C/ UNID. ELETRNICA REMOTA E

DIRECIONADOR DE FEIXE

APENAS 1 RADAR OU ULTRASOM POR MOEGA-

Instrumentos para controle e medio de vazo

DIREO DE FLUXO

FLUDOS
FLUDOS
FLUDOS
LIMPOS
LIMPOS
LQUIDOS
GASOSOS
LQUIDOS

APLICAO

LIMPOS

CHAVES

INDICADORES

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

SOMENTE VERTICAL ASCENDENTE

PLACA DE ORIFCIO COM MANMETRO DIFERENCIAL;

ROTMETRO

QUALQUER DIREO, DESDE QUE

GARANTIDO TUBO CHEIO

PLACA DE ORIFCIO COM MANMETRO DIFERENCIAL

SOMENTE VERTICAL ASCENDENTE

PLACA DE ORIFCIO COM MANMETRO DIFERENCIAL;

ROTMETRO

QUALQUER DIREO, DESDE QUE

GARANTIDO TUBO CHEIO

PLACA DE ORIFCIO COM MANMETRO DIFERENCIAL

SOMENTE VERTICAL ASCENDENTE

PLACA DE IMPACTO COM CONTATO, PLACA DE

ORIFCIO COM PRESSOSTATO DIFERENCIAL;
ROTMETRO COM CONTATO

PLACA DE IMPACTO COM CONTATO

PLACA DE IMPACTO

SISTEMA TERMAL
QUALQUER DIREO, DESDE QUE
GARANTIDO TUBO CHEIO

DIREO DE FLUXO

FLUDOS GASOSOS LIMPOS

SOMENTE VERTICAL ASCENDENTE

PLACA DE IMPACTO COM CONTATO; ROTMETRO COM

CONTATO

QUALQUER DIREO, DESDE QUE

GARANTIDO TUBO CHEIO

PLACA DE IMPACTO COM CONTATO

APLICAO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

ELETROMAGNTICO, REVESTIMENTO EM TEFLON,

ELETRODOS EM INOX

ELETROMAGNTICO DE INSERO, C/ HASTE

TELESCPICA E VLVULA ESFERA; SONAR;
CORIOLIS, VORTEX; TERMAL

ELETROMAGNTICO, REVESTIMENTO EM
POLIURETANO, ELETRODOS EM TNTALO

SONAR; CORIOLIS (C/ RESALVAS RELATIVAS

ABRASIVIDADE DO FLUIDO)

ENGRENAGENS OVAIS
DIREO DE FLUXO

FLUDOS LQUIDOS
VISCOSOS LIMPOS
FLUDOS
GASOSOS
LIMPOS

QUALQUER DIREO, DESDE

QUE GARANTIDO TUBO CHEIO

VORTEX

VAPOR
POLPAS E EFLUENTES EM
CANALETA ABERTA

TRANSMISSORES

POLPA

FLUDOS
LQUIDOS
LIMPOS

INSTRUMENTO

TERMAL; CORIOLIS; PLACA DE ORIFCIO C/

TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL;
ANNUBAR C/ TRANSMISSOR DE PRESSO
DIFERENCIAL

PLACA DE ORIFCIO C/ TRANSMISSOR DE PRESSO

DIFERENCIAL

ULTRASSOM EM CALHA PARSHALL OU NA PRPRIA

CANALETA

CANALETA: 1
SENSOR
CALHA PARSHAL: 2
SENSORES

QUALQUER DIREO

Instrumentos para controle e medio de temperatura

NO INTRUSIVOS

INSTRUSIVOS

APLICAO

NO INTRUSIVOS

CHAVES

INSTRUSIVOS

INDICADORES

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

AT 600 C

TERMMETRO TIPO BULBO E CAPILAR C/ ARMADURA, C/ ENCHIMENTO

DE GS CLASSE SAMA IIIB, C/ POO DE PROTEO. CONEXO 3/4" SE
ROSCADA OU 1" SE FLANGEADA.

BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT100 3 FIOS C/ BAINHA

DE PROTEO E CABEOTE, C/ UNIDADE
ELETRNICA INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO.
CONEXO 3/4" SE ROSCADA OU 1" SE
FLANGEADA.

ACIMA DE 600 C

TERMOPAR C/ BAINHA DE PROTEO E CABEOTE, C/ UNIDADE

ELETRNICA INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO. CONEXO AO
PROCESSO 3/4" SE ROSCADA OU 1" SE FLANGEADA.

TELE-MEDIO A LASER.

AT 600 C

TERMOSTATO TIPO BULBO E CAPILAR C/ ARMADURA, C/ ENCHIMENTO DE

GS CLASSE SAMA IIIB, DIFERENCIAL FIXO, C/ POO DE PROTEO.
CONEXO 3/4" SE ROSCADA OU 1" SE FLANGEADA.

BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT100 3 FIOS C/ BAINHA

DE PROTEO E CABEOTE, C/ UNIDADE
ELETRNICA INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO.
CONEXO 3/4" SE ROSCADA OU 1" SE
FLANGEADA.

ACIMA DE 600 C

TERMOPAR C/ BAINHA DE PROTEO E CABEOTE, C/ UNIDADE

ELETRNICA INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO. CONEXO AO
PROCESSO 3/4" SE ROSCADA OU 1" SE FLANGEADA.

TELE-MEDIO A LASER.

FLUDOS

AT 600 C
SUPERFCIES
ACIMA DE 600 C

FLUDOS

AT 600 C
SUPERFCIES
ACIMA DE 600 C

APLICAO

NO INTRUSIVOS

TRANSMISSORES

INSTRUSIVOS

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

AT 600 C

BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT100 3 FIOS C/ BAINHA DE PROTEO E CABEOTE, C/

UNIDADE ELETRNICA INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO. CONEXO 3/4" SE
ROSCADA OU 1" SE FLANGEADA.

ACIMA DE 600 C

TERMOPAR C/ BAINHA DE PROTEO E CABEOTE, C/ UNIDADE ELETRNICA

INTEGRAL, C/ POO DE PROTEO. CONEXO AO PROCESSO 3/4" SE ROSCADA OU
1" SE FLANGEADA.

TELE-MEDIO A LASER.

FLUDOS

AT 600 C
SUPERFCIES
ACIMA DE 600 C

INSTRUMENTO

APLICAO

TRANSMISSORES

Instrumentos para controle e medio de densidade

FLUIDOS LIMPOS E POLPAS DE ABRASIVIDADE BAIXA A MDIA

POLPAS DE ALTA ABRASIVIDADE

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

PRESSO DIFERENCIAL

RADIOATIVO

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

CORIOLIS; RADIOATIVO

OBSERVAO

Instrumentos para controle e medio de presso

LIQUIDOS E GASES FSICA OU

QUIMICAMENTE AGRESSIVOS OU
IMPREGNANTES OU VISCOSOS
VAPOR

PRESSO ABSOLUTA OU RELATIVA

INDICADORES

LQUIDOS E GASES
LIMPOS

APLICAO
FLUDOS

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

TIPO DE INSTRUMENTO (ALTERNATIVO)

OBSERVAO

PARA PRESSES MUITO BAIXAS

MANMETRO TIPO DIAFRAGMA; CPSULA;
FOLE

MANMETRO TIPO PISTO DIAFRAGMA-

MANMETRO TIPO BOURDON, CONEXO AO PROCESSO ROSCADA.

ALTAS PRESSES

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

MANMETRO TIPO BOURDON, C/ SELO DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO

DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO FLANGEADA, 2"

PARA PRESSES MUITO BAIXAS

MANMETRO TIPO DIAFRAGMA; CPSULA;
FOLE

ALTAS PRESSES

MANMETRO TIPO PISTO DIAFRAGMA, C/ SELO DE PROTEO C/

CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

MANMETRO TIPO BOURDON, CONEXO AO PROCESSO ROSCADA, C/ A

UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS COMO TUBO SIFO OU
POTES DE SELAGEM E LAMA.

ALTAS PRESSES

MANMETRO TIPO PISTO DIAFRAGMA, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS COMO
TUBO SIFO OU POTES DE SELAGEM E LAMA.

APLICAO

LIQUIDOS E GASES FSICA OU

QUIMICAMENTE AGRESSIVOS, OU
IMPREGNANTES, OU VISCOSOS

FLUDOS

PRESSO DIFERENCIAL

INDICADORES

LQUIDOS E GASES LIMPOS

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

MANMETRO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, CONEXO

AO PROCESSO ROSCADA.

MANMETRO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, C/ SELO

DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

MANMETRO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, CONEXO

AO PROCESSO ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS
COMO TUBO SIFO OU POTES DE SELAGEM E LAMA.

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

VAPOR

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

INSTRUMENTO

APLICAO

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO

OBSERVAO

VISCOSOSLIQUIDOS E GASES FSICA OU QUIMICAMENTE AGRESSIVOS OU IMPREGNANTES OU LIMPOSLQUIDOS E GASES

FLUDOS

PRESSO ABSOLUTA OU RELATIVA

CHAVES

(ALTERNATIVO)
BAIXAS E MDIAS
PRESSES

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA.

ALTAS PRESSES

PRESSOSTATO TIPO PISTO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, CONEXO AO

PROCESSO ROSCADA.

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, C/ SELO DE PROTEO C/

CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO FLANGEADA, 2"

ALTAS PRESSES

PRESSOSTATO TIPO PISTO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, C/ SELO DE

PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

PRESSOSTATO TIPO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS COMO TUBO SIFO OU
POTES DE SELAGEM E LAMA.

ALTAS PRESSES

PRESSOSTATO TIPO PISTO DIAFRAGMA, C/ DIFERENCIAL FIXO, CONEXO AO

PROCESSO ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS COMO
TUBO SIFO OU POTES DE SELAGEM E LAMA.

VAPOR

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

LIMPOSLQUIDOS E GASES

APLICAO

FLUDOS

PRESSO DIFERENCIAL

CHAVES

INSTRUMENTO

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

PRESSOSTATO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, C/ DFERENCIAL

FIXO, CONEXO AO PROCESSO ROSCADA.

PRESSOSTATO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, C/ DFERENCIAL

FIXO, C/ SELO DE PROTEO C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO
PROCESSO FLANGEADA, 2"

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

VISCOSOSLIQUIDOS E GASES FSICA OU QUIMICAMENTE AGRESSIVOS, OU IMPREGNANTES, OU

ALTAS PRESSES

VAPOR

BAIXAS E MDIAS
PRESSES
PRESSOSTATO DIFERENCIAL TIPO DIAFRAGMA, ALTA PRESSO ESTTICA, C/ DFERENCIAL
FIXO, CONEXO AO PROCESSO ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS,
TAIS COMO TUBO SIFO OU POTES DE SELAGEM E LAMA.
ALTAS PRESSES

LIQUIDOS E GASES FSICA OU

QUIMICAMENTE AGRESSIVOS, OU
IMPREGNANTES, OU VISCOSOS

LQUIDOS E GASES LIMPOS

APLICAO

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

TRANSMISSOR TIPO CLULA CAPACITIVA, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA.

TRANSMISSOR TIPO PIEZOELTRICO, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA.

TRANSMISSOR TIPO CLULA CAPACITIVA, C/ SELO DE PROTEO C/

CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

TRANSMISSOR TIPO PIEZOELTRICO, C/ SELO DE PROTEO

C/ CAPILAR, TIPO DIAFRAGMA
EXPOSTO, CONEXO AO PROCESSO
FLANGEADA, 2"

TRANSMISSOR TIPO CLULA CAPACITIVA, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS COMO
TUBO SIFO OU POTES DE SELAGEM E LAMA.

TRANSMISSOR TIPO PIEZOELTRICO, CONEXO AO PROCESSO

ROSCADA, C/ A UTILIZAO DE
ACESSRIOS ESPECFICOS, TAIS
COMO TUBO SIFO OU POTES DE
SELAGEM E LAMA.

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

BAIXAS E MDIAS
PRESSES

ALTAS PRESSES

BAIXAS E MDIAS
PRESSES
VAPOR

FLUDOS

PRESSO ABSOLUTA, RELATIVA OU DIFERENCIAL

TRANSMISSORES

INSTRUMENTO

ALTAS PRESSES

Os diafragmas dos selos de proteo devero ser em ao inox, com revestimento em teflon.

GERAL

TRANSMISSORES

EXTRA-CURSO
(SEGURANA)

POSICIONAMENTO

APLICAO

CHAVES

INSTRUMENTO
INDICADORES

Instrumentos para controle e medio de distncia - posio

POSIO DE VLVULAS,
AMOSTRADORES, DESVIADORES, ETC.

POSIO DE VAGES

REFERNCIA OU FIM-DE-CURSO EM
TRIPPER.

TRIPPER; EIXO ESPESSADOR; E TODA

FUNO DE SEGURANA

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

--

SINALEIROS ROTATIVOS OU FLAGS

SENSOR INDUTIVO, SISTEMA A 2 FIOS, CONTATO A REL, SPST, NA

REED-SWITCH BLINDADO C/
CONTATO SPDT; CHAVE
MECNICA TIPO MICRO SWITCH
C/ CONTATO SPDT.

BARREIRA DE LUZ, COM SADA A REL SPDT.

BARREIRA DE MICROONDAS

REED-SWITCH BLINDADO COM CONTATO SPDT.

CHAVE MECNICA PARA SERVIO PESADO, COM CONTATO NF (OU

SPDT), CONTATO DE RUPTURA POSITIVA

TRIPPER E MQUINA DE PTIO

ENCODER ABSOLUTO

RADAR

--

ESPESSADOR

POTENCIMTRICO

RADAR; ENCODER ABSOLUTO

EFEITO HALL

POTENCIMTRICO

VLVULAS

INSTRUMENTO

APLICAO

ANALISADORES

Instrumentos para controle e medio de pH

GERAL

TIPO DE INSTRUMENTO (PREFERENCIAL)

PROBE DE INSERO COM HASTE RETRTIL E SISTEMA DE LIMPEZA AUTOMTICA

TIPO DE INSTRUMENTO
(ALTERNATIVO)

OBSERVAO

--

--

Tipos de vlvulas
Borboleta:
Principais caractersticas:
- Baixo custo especialmente em altos dimetros
- Aplicada em fluidos sujos (desde que com sede resiliente)
- Requer pouco espao para instalao
- Altas vedaes para vlvulas resilientes ou borboleta tipo tri-excntrica
- Baixa rangeabilidade
- Ideal para controle ON-OFF
- Para controle aplicada apenas em controle de nvel de tanque. Onde no precisamos
de um controle fino.

Globo:
Principais caractersticas:
- Boa caracterstica de controle;
- Boa rangeabilidade;
- Baixa recuperao de presso;
- Utilizadas apenas para fluidos sem slidos em suspenso (Exceo angular)
- Limites de queda de presso para globos do tipo guia superior
Guia Superior :

Gaiola:

Angular:

Esfera:
Principais caractersticas:
- Boa caracterstica de controle;
- Boa rangeabilidade;
- Custo razovel;
- Alta capacidade de vazo;
- Muito aplicada em controle de fluidos viscosos e fibrosos;
- No tem bom desempenho para grandes variaes de presso;
- Pouco aplicvel para polpa ou fluidos com slidos em suspenso.

Macho:
Principais caractersticas:
- Mais utilizada em controles on-off
- Pode ser utilizada para fluidos com slidos em suspenso como polpa de minrio
- Custo elevado
- Necessita de atuadores grandes devido as altas foras necessrias para abrir/ fechar a
vlvula.

Diafragma:
Principais caractersticas:
- Baixo custo;
- Boa para fluidos sujos;
- Vedao estanque a baixas presses;
- Pode manipular fluidos corrosivos;
- Caracterstica de controle modulado ruim;
- Baixa rangeabilidade;
- Curta durabilidade do diafragma ;
- Baixa velocidade de resposta;
- Temperatura de operao limitadas ao material do diafragma.

Musculo:
Principais caractersticas:
- Excelente caracterstica de controle modulado;
- Excelente para fluidos abrasivos como polpa de minrio;
- Custo elevado;
- Necessida de espao para sua instalao;
- No pode ser aplicada para bloquear a passagem de fluidos (controle on-off);
- Temperatura de operao limitadas ao material do msculo

Mangote:
Principais caractersticas:
- Caracterstica razovel de controle modulado;
- Porm apenas na faixa entre 0 60 % da sua abertura total;
- tima caracterstica de controle on-off;
- Excelente para fluidos abrasivos como polpa de minrio;
- Temperaturas de operao limitadas ao material do mangote.

Plug excntrico:
Principais caractersticas:
- Boa caracterstica de controle;
- Boa rangeabilidade;
- Pode ser utilizada para fluidos com slidos em suspenso como polpa de minrio
(Porm pouco aplicvel);
- Pouco utilizvel, pois na maioria dos casos existe uma vlvula mais adequada para a
aplicao.

Esfera segmetada:
Principais caractersticas:
tima caracterstica de controle;
tima rangeabilidade;
Aplicada para fluidos sem solidos em suspenso.

Guilhotina:
Principais caractersticas:
- tima para bloqueio de fluidos com slidos em suspenso;
- Custo razovel;
- Apenas utilizada para controle On-off;
- Necessita de grandes atuadores para fazer a faca deslizar.

Segurana ou alvio:
Principais caractersticas:
- Tem a funo de proteger tanques e tubulaes para que estes no passem da presso
de projeto do equipamento a ser protegido.
- Nome quando utilizada para lquido > Alvio;
- Nome quando utilizada para gases > Segurana.
- Atuao totalmente mecnica;
- NO so utilizadas para controle.

Seletora:
Principais caractersticas:
- Seleo do sentido de fluxo para vlvulas de segurana.
- Tem que garantir que sempre teremos apenas uma das vlvulas de segurana
selecionadas.
- Atuao totalmente mecnica.