Robtica

LudmilaKarinadaCunhaFerreira
Centro Universitrio Uninter -

Curitiba PR - Brasil

ludkarina1994@hotmail.com

Resumo. Este artigo apresenta uma descrio da rea de

robtica, a qual uma cincia que estuda a construo de
robs, em sua maioria para automatizar tarefas executadas
pelo homem. Como fruto da robtica, os Robs representam
um grande marco na tecnologia, pois so utilizados para
facilitar a vida do ser humano.
1.

Introduo

A ideia da construo de robs surgiu no incio do sculo XX atravs da necessidade de agilizar e

melhorar o processo de produo. Isaac Asimov, grande escritor americano, estabeleceu trs leis

muito simples para a robtica:

1 lei: Um rob no pode ferir um ser humano ou, permanecer passivo, deixar um ser humano
exposto ao perigo.
2 lei: O rob deve obedecer s ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em
contradio com a primeira lei.
3 lei: Um rob deve proteger sua existncia na medida em que essa proteo no estiver em
contradio com a primeira e a segunda lei.
Nos dias de hoje, as grandes indstrias no medem esforos para realizar o cumprimento das demandas
de maneira mais gil e eficiente. Para que isso seja possvel, a presena de robs se faz altamente
necessria, uma vez que atravs deles possvel aumentar a quantidade de produo em uma escala de
tempo menor, evitando que trabalhos repetitivos, no desejados ou perigosos sejam realizados por
humanos. Alm da utilizao na indstria, so exemplos de uso dos robs:
Desarmamento de bombas.

Transporte de diversos tipos de materiais em operaes militares.

Uso em servios domsticos, como exemplo os aspiradores de p automatizados, robs que

cortam grama, dentre outros.

Procura de Sobreviventes em zonas de guerra.

2.

Robs

Rob pode ser definido como um equipamento automtico, reprogramvel e multifuncional,

capaz de cumprir determinadas tarefas. Provem do termo Tcheco 'Robota', que significa
'trabalho escravo'.
importante frisar que Rob diferente de Maquina, pois os robs so seres
autnomos, no necessitando de interveno humana para que suas tarefas sejam realizadas.
Alm disso, os robs possuem sensores, ao contrrio das maquinas que, por no possurem
tais dispositivos, no so capazes de tomar decises, porm so capazes de transformar
energia em trabalho til.
2.1 Tipos de Robs
Nos dias de hoje, a grande maioria dos robs que esto em uso consistem em um brao
mecnico controlado automaticamente. Na indstria o rob projetado para realizar tarefas
repetidamente, cumprindo tarefas conforme uma programao pr-estabelecida. Pode-se citar
trs tipos de robs:

Rob Fixo - O rob fixo fica sob uma estrutura fixa, a qual serve de referncia para os
seus movimentos. Como exemplo pode-se citar os braos mecnicos (Figura 1).

Figura 1. Rob

Rob Mvel - Robs mveis possuem a capacidade de se moverem ao redor seus ambientes e
no esto fixados a uma localizao fsica. (Figura 2).

Figura 2. Rob

Fixo

Mvel

Rob Humanoide Possui uma aparncia mais humana, pode subir escadas, manipular
objetos e ainda possui viso. Como exemplo cita-se o rob NAO (Figura 3).

Figura 3. Rob

Humanoide

Algumas referncias diferenciam os robs com controle por computador como de 1

gerao e os robs inteligentes de 2 gerao.
1 Gerao - o rob que no pode-se comunicar com outro rob.
2 Gerao - o rob que pode-se comunicar com outro rob.
3 Gerao So os robs que utilizam Inteligncia Artificial (Sistema Especialistas,
Lgica Fuzzy), tomando decises.
3.

Programao

Em tese, a programao de robs o processo no qual definido as aes do mesmo

para a realizao de suas obrigaes. Para tanto existe uma norma para padronizar a
programao, a Norma ISO TR 10562. No desenvolvimento dessa rea, cada empresa
foi criando suas normas e mtodos, as quais somente so usadas em suas prprias
criaes.
Tambm possvel programar robs em linguagens de programao tradicionais, como
C/C++ e Java. Nesse caso, se faz necessrio o uso de uma biblioteca ou API
correspondente ao rob para uma determinada linguagem.
Alguns kits de robtica possuem linguagens e ambientes de programao prprios, sendo que
algumas dessas linguagens podem ser programadas atravs de cones. Tais linguagens podem
ser grficas ou textuais.
A linguagem grfica aquela cujo programa todo implementado arrastando cones na rea
de desenvolvimento de um ambiente de programao. A ordem dos cones e seus parmetros
especificam o comportamento do programa criado. A linguagem grfica mais conhecida a
LabView, que acompanha o ambiente de programao RoboLab (no kitsRCX). Os cones
dessa linguagem equivalem as instrues de baixo nvel de programao dos dispositivos
robticos, pois so correspondentes a ativao de motores e a deteco de sinais nos sensores,
entre outros comandos, conforme pode ser visualizado na Figura 4.

Figura4.Ambiente RoboLab

A linguagem textual indica a tarefa ao rob atravs do uso de uma linguagem de programao de
alto nvel. As instrues do programa se referem aos movimentos a serem realizados pelo rob.
Cada um dos movimentos do rob especificado, incluindo a velocidade, as direes de
aproximao, entre outros comandos.
necessrio decompor a tarefa em vrias sub-rotinas, tais como movimentar o rob, agarrar
entre outras. As linguagens textuais mais utilizadas so a Logo (Figura 5) e seu sucessor, a
SuperLogo.

Figura 5. Ambiente LOGO

4.

Estudo de Caso: Automao

Automao o uso de controle de sistemas, comando numrico (CNC), controladores lgicos

programveis (PLC) e informtica (CAD, CAM) para controlar maquinas e processos industriais,
reduzindo a necessidade de interveno humana e possibilitando grandes incrementos na produtividade
do trabalho. Os equipamentos automatizados possibilitam uma melhora na qualidade do produto,
uniformizando a produo e eliminando perdas, alm da criao de "operrios" que trabalham 24
horas por dia, o que leva a um grande crescimento na rentabilidade dos investimentos. Com a
automao tambm possvel acrescentar flexibilidade ao processo de fabricao, ou seja, permitir
que os produtos sejam produzidos conforme as tendncias, evitando assim que sejam produzidos
estoques em excesso.
A automao industrial um grande impulsionador da tecnologia de robtica. Cada vez mais tem se
procurado aperfeioar equipamentos, dotando-os com inteligncia para executar as tarefas. Por
exemplo, usando Redes Neurais procura-se a linearizao de acionamentos eletromecnicos; com
Lgica Fuzzy pode-se fazer o planejamento de trajetria para robs redundantes; ou utilizando
Sistemas Especialistas possvel a deteco de vazamento de gua a partir da aquisio remota de
consumo. Existem trs tipos de automao: fixa, programvel e flexvel.

Automao Fixa, caracterizada pela a sequncia de operaes pr fixada na configurao

dos equipamentos. Na Automao Programvel, o equipamento tem a capacidade de mudar
a sequncia de operaes para se adaptar ao nvel de produo. A Automao flexvel uma
extenso da automao programvel, atravs dela capaz de produzir em uma escala de
tempo muito menor, uma vez que o sistema pode produzir vrias combinaes e
programaes de produtos.
A Solda Eltrica (Figura 6), um exemplo de uma aplicao da Robtica e Automao
Industrial, h vantagem de um rob realizar essa tarefa no lugar de um humano, como por exemplo, o
nvel de dificuldade para um ser humano realizar esse tipo de trabalho maior enquanto um rob pode
fazer com mais preciso e qualidade, alm de evitar que o ser humano seja exposto a altas
temperaturas, fascas e barulho elevado. Outro exemplo a Linha de Montagem (figura 7) na qual
geralmente utilizado braos mecnicos para realizar a tarefa, que exige alta flexibilidade e h uma
troca do atuador final (ponto extremo do brao mecnico) para poder lidar com peas de tamanhos e
formas diferentes, e tambm h o controle no impacto de fora para poder manipular objetos
delicados. Isso evita que seres humanos fiquem realizando trabalhos montonos e repetitivos, alm de
padronizar e elevar a qualidade do produto final.

Figura 6. Representao da Solda Eltrica

Figura 7. Representao da Linha de Montagem

5. Consideraes Finais
Quando se fala de robs dotados de inteligncia artificial, a primeira imagem que nos vem cabea
a dos robs representados em fico cientifica, com capacidade, inteligncia e autonomia para
substituir o ser humano. Porm, a robtica ainda est distante do que nos apresentado na fico
cientifica.
Nos dias de hoje, vivemos em um cenrio no qual os robs so usados nas mais diversas atividades, as
quais vo desde o desarmamento de bombas at servios domsticos, sem contar na sua grande funo
em industrias, que com o auxlio da Automao Industrial possvel realizar a automatizao e
flexibilidade de atividades, garantindo assim produo em massa e um maior padro de

qualidade. Independentemente de ser uma rea em desenvolvimento, a robtica uma

tecnologia que veio para ficar e com isso se faz necessrio estabelecer um determinado limite,
pois isso pode trazer dependncia ao ser humano, fazendo com que algum dia ele possa a
deixar de ser autnomo. Sem dvida deve existir um equilbrio, porque sim, a robtica pode
ser muito til mas no se deve abusar das descobertas e confortos que ela nos proporciona.

7.Referencias
Castilho, Maria Ins. Robtica na educao: com que objetivos
http://www.pgie.ufrgs.br/alunos_espie/espie/mariac/public_html/robot_edu.html

Poli USP, Programao de Robs Industriais ,

<http://sites.poli.usp.br/d/PMR2560/Aula2_lab.pdf>
Portal da Robtica Manual da Robtica, <http://robotica.jamaj.com.br/>
Inovao em Pauta (Edio 7) Robs Made In Brasil,
<http://www.finep.gov.br/imprensa/revista/edicao7/inovacao_em_pauta_7_robo.pdf>
Consideraes Rafael Franco. Uso da Robtica na Automao Industrial
<http://rfranco.org/2013/04/automacao-industrial/>