CONCEITOS GERAIS DOS SISTEMAS VIBRATRIOS SIMPLES

Resumo baseado na seguinte bibliografia:

Henrique, L. Acstica Musical
Benade, A. Sopros, Cordas e Harmonia
Olson, H. F. Music, Phisics and Engineering

Movimento peridico: ocorre quando um corpo material percorre sempre a mesma trajetria
repetidamente em intervalos de tempo iguais, mesma velocidade e acelerao.
Movimentos peridicos:
Pendular
Circular
Oscilatrio ou Vibratrio
Fig.1

Para haver oscilao preciso o equilbrio estvel, ou seja, aquele em que existe sempre uma fora
de restituio que acelera o corpo para sua posio de equilbrio estvel.
Fig.2

Sistema massa/mola uma montagem fsica para ilustrar o movimento oscilatrio. O sistema
massa/mola evidencia de modo claro duas caractersticas essenciais para a existncia do
movimento oscilatrio: Massa (componente inercial apto a transportar energia cintica) e
Elasticidade (componente elstica capaz de armazenar energia potencial elstica).
Fig.3

Vibraes mecnicas Quando o essencial do movimento ocorre em corpos slidos (estrutura)

em que as ondas de propagao so torcionais.
Vibraes (oscilaes) acsticas Quando o essencial do movimento ocorre em fludos (ar,
gua). Propagao por ondas de compresso/rarefao.
Ex. Um violoncelo um oscilador acstico-mecnico: a energia se transfere dos elementos estruturais (corpo
slido do instrumento) para o ar circundante e vice-versa.
Numa caixa de som (alto-falante), combinam-se aspectos acsticos, mecnicos e eltricos (ar, cone e corrente
eltrica)

Quanto aos termos oscilao e vibrao pode-se dizer, mais exatamente, que o primeiro se refere
s vibraes acsticas e o segundo se refere s vibraes mecnicas.
Ciclo - Em todos os movimentos peridicos o percurso efetuado ao fim do qual o movimento se
repete. Um ciclo pode ser uma rotao (mov. Circular), uma oscilao ou vibrao (pendulo ou
corda).
Perodo (T) - O intervalo de tempo necessrio para completar um ciclo = T=1/f
Freqncia (f) - Nmero de ciclos efetuados numa determinada unidade de tempo.

A frmula f =1/T; (T-1). A grandeza representada por f, e a unidade ciclo/ segundo (cs-1) ou
Hz.
Amplitude (A) Deslocamento mximo da posio de equilbrio que corresponde distenso
mxima imposta ao oscilador durante o movimento (elongao mxima do oscilador durante o
movimento).
A intensidade sonora (I) depende, por sua vez, de vrios fatores como a amplitude de
deslocamento de partculas, a amplitude da velocidade das partculas e, mais determinantemente,
da amplitude de presso que a maior variao de presso acima e abaixo da presso
atmosfrica. Como as ondas sonoras transportam energia importante destacar que a energia de
oscilao proporcional ao quadrado da amplitude. Quanto intensidade de uma onda sonora
conveniente, portanto, especificar se a referncia a amplitude ou a energia.
Fase das Oscilaes Fase (ou ngulo de fase) de um movimento a frao de um perodo ou
ciclo entre um ponto de referncia e outro qualquer ponto de uma senide. Fase um ngulo
representado por e exprime-se em radianos ou graus. O crculo trigonomtrico divide-se em 2
rad. (360o) e analogamente possvel medir a fase de um MHS entre zero e 2 rad.
Fig.4

Na figura seguinte (Fig.5 A) as ondas 1 e 2 tm a mesma fase inicial; em B h um defasagem

inicial de 270o entre as ondas 1 e 2. Nota-se a diferena na forma da onda resultante da
sobreposio das duas, R :

Fig.5

Devido ao fato de mudanas nas fases das ondas senoidais alterarem a forma dos sons complexos
resultantes, as diferenas tmbricas produzidas podem ser notadas. Quanto audio h que
assinalar um importante efeito da defasagem: as ondas sonoras no atingem rigorosamente os dois
ouvidos simultaneamente fenmeno que permite a eficcia do sentido de localizao da fonte
sonora e a sensao de relevo acstico. Este fenmeno serviu de base para o desenvolvimento do
sistema de gravao e reproduo estereofnica.
Movimento Harmnico Simples (MHS) A representao grfica do MHS uma senide por
analogia com a representao das funes trigonomtricas seno e co-seno. Uma vibrao em MHS
definida por trs parmetros: o perodo (ou freqncia), a amplitude e a fase. O oscilador que
executa um MHS denomina-se oscilador harmnico (como o sistema massa/mola).

Fig.3

Amortecimento Qualquer sistema fsico real, quando posto em vibrao livre (quando o
oscilador posto em movimento por uma ao inicial no contnua) apresenta uma oscilao
amortecida, isto , uma diminuio no tempo da amplitude de oscilao at parar ao fim de certo
tempo. Este fato ocorre por foras dissipativas, como o atrito.
Fig.4

Osciladores Sistemas fsicos que executam oscilaes. Para ocorrer uma oscilao num corpo
que est em equilbrio preciso aplicar uma fora exterior. O oscilador reage a esta ao por meio
de uma fora de restituio que busca restituir o corpo ao seu estado de inicial de equilbrio. Os
osciladores podem ser mecnicos ou eletromagnticos. Nos mecnicos a fora de restituio
exercida ou pela gravidade ou pela elasticidade e nos osciladores eletromagnticos o
magnetismo. Nas oscilaes acsticas a fora de restituio depende da elasticidade do fludo no
qual o som se propaga.
Onda - Uma perturbao que se propaga em meio elstico gerando o movimento ondulatrio. No
caso especfico das oscilaes peridicas de um corpo as ondas originadas so peridicas
(perturbaes regulares). O movimento ondulatrio possui um aspecto caracterstico que o fato
do movimento transportar energia e quantidade de movimento, mas no matria.
Fig.5

 preciso apontar que enquanto a freqncia origem da propagao da onda uma caracterstica do
corpo que vibra, a velocidade com que a perturbao se propaga caracterstica do meio.
Quanto a sua natureza as ondas podem ser mecnicas ou eletromagnticas.
Comprimento de onda ou longitude de onda (, lambda) - distncia entre dois pontos sucessivos
de oscilao em igualdade de fase [ = c/f ]. As ondas peridicas apresentam uma freqncia e um
comprimento bem definidos. O comprimento de onda a analogia espacial do perodo de um sinal
temporal harmnico.
Fig.6

Modos vibratrios A maioria dos instrumentos musicais e a voz humana no so osciladores

simples, com apenas uma freqncia, tempo de amortecimento ou faixa de ressonncia.
Normalmente, o movimento mais complexo e pode ser visto como a sobreposio de diversos
modos prprios, ou seja, sistemas com vrios graus de liberdade. Um grau de liberdade
corresponde a um modo vibratrio. Na figura abaixo a representao de modos vibratrios
transversais:

Fig.7

Abaixo (Fig.8), modos vibratrios longitudinais:

Fig.8

Uma corda musical pode ser considerada um sistema contnuo de elementos com caractersticas
inerciais ligados entre si por elementos elsticos. Se o nmero de massas tender ao infinito, o
nmero de modos vibratrios tender para o infinito. Os modos vibratrios so independentes, isto
, um nico modo pode vibrar sem que os outros intervenham. Mas para isto acontecer
necessrio acionar o sistema s segundo aquele modo evitando os demais. Por mais complexa que
seja uma vibrao de um sistema linear com n graus de liberdade pode ser sempre considerada
como uma sobreposio dos movimentos dos seus n modos naturais, sendo cada um deles um
movimento harmnico simples (MHS).
Receita vibratria - Nas duas figuras acima os modos vibratrios esto representados com
amplitudes iguais e magnitude arbitrria. Na realidade as amplitudes de cada modo vibratrio se
diferenciam em funo das condies de excitao. A receita vibratria uma analogia culinria
em que cada modo, sua amplitude prpria e tempo de amortecimento so os ingredientes dosados
para a composio do resultado final do bolo.
Ressonadores mltiplos - Se um ressonador mltiplo, isto , vibra com vrias freqncias
porque possue vrios modos prprios de vibrao. A caixa de ressonncia dos instrumentos (piano,
violino, violo, etc.) so ressonadores mltiplos que possuem a propriedade de responder a muitas
freqncias. Nos instrumentos de sopro, madeiras e metais, os tubos atuam como ressonadores
mltiplos. O trato vocal tem vrias ressonncias que reforam bandas de freqncia produzidas
pelas cordas vocais. Ao modificar a forma do trato vocal, variando a forma interior da boca,
mudam as freqncias de ressonncias que determinam qual vogal ser produzida.
Ondas transversais (em corpos slidos) - movimento oscilatrio das partculas se d de forma
transversal direo de propagao, como nas cordas em que as vibraes se propagam de um
lado para o outro da linha da corda em repouso. (ver figura 6)
Ondas longitudinais: movimento oscilatrio na mesma direo da propagao em que a partir de
uma perturbao comprime sucessivamente as partculas do ar e assim irradiando uma onda como
uma flutuao de densidade ou de presso, como nos tubos numa direo paralela ao comprimento
do instrumento (Fig.9):

Fig.9

Ondas transversais e longitudinais estacionrias se originam por sobreposio de ondas em

sentido contrrio, de comprimento de onda e amplitude iguais. Formam-se ns vibratrios (N),
pontos em que impera o estado de repouso e ventres vibratrios (V) nos quais h amplitude de
oscilao mxima. A vibrao complexa de um corpo pode ser vista como uma somatria de ondas
ou como uma somatria de modos. A designao estacionria resulta de parecer que a onda est
parada. Uma onda estacionria est limitada a um determinado meio finito: corda, tubo, placa, e
consiste na existncia dos ns e ventres que aparecem alternadamente. Estes pontos resultam da
interferncia construtiva e destrutiva que se propagam nos dois sentidos. As ondas propagam-se
nos meios elsticos, mas ao encontrarem os limites desses meios podem refletir-se (Fig.10):

Fig.10

Sobreposio de ondas (interferncia)

Quando se sobrepem ondas de mesma freqncia, em igualdade de fase, elas se intensificam: a
amplitude final a soma da amplitude das duas. Quando em fases opostas se enfraquecem, ou em
caso extremo se anulam (uma defasagem de 180 e amplitude igual).
Quando se sobrepem ondas de freqncia e amplitude diferentes originam-se formas ondulatrias
complexas (Princpio de Fourier) (os sons que se encontram na natureza, incluindo os sons dos
instrumentos e vozes).
Quando se sobrepem duas ondas de freqncia muito prxima entre si se originam batimentos
(pulsaes). A amplitude da onda resultante flutua periodicamente como vibrato (de amplitude).

Fig.11

Propagao do Som O meio funciona como suporte para a perturbao inicial provocada pela
vibrao da fonte sonora poder propagar-se. O meio em que ouvimos habitualmente o ar e as
ondas que se nele se propagam so denominadas ondas de presso, ou ondas de
compresso/rarefao, longitudinais e esfricas (tridimensionais).
O som ao propagar-se no ar cria flutuaes de presso (compresses e rarefaes) relativamente
presso atmosfrica. O ouvido, rgo extremamente sensvel s variaes de presso, detecta
diferenas em relao presso atmosfrica. O aumento da presso relativamente presso
atmosfrica, provocado pela onda, denomina-se presso acstica.

Fig.12

Fig.13

Dimenso do Meio de Propagao O meio de propagao das ondas sonoras pode ser slido,
lquido e gasoso. Em relao dimenso do meio de propagao, ele pode ser unidirecional,

bidimensional ou tridimensional. Em todos eles a elasticidade e densidade so propriedades

comuns.
Dimenso do meio
Unidimensional
Bidimensional
Tridimensional

Exemplo

Grandeza da
densidade
Corda de violino
Massa linear (, miu)
Membrana de tmpano Massa superficial
(,sigma)
Atmosfera, lmina de Massa volmica
xilofone
(,R)

Unidade
Kg m-1
Kg m-2
Kg m-3

Velocidade de propagao da onda sonora (c) A velocidade de propagao pode ser definida
genericamente como raiz quadrada do coeficiente de elasticidade do meio pelo coeficiente de
inrcia do meio. No ar representada pela frmula: c=yp/ em que y (gama) a razo de
aquecimento especfico (no ar =1.4), p representa a presso esttica no ar (Pa) e (r) se refere
densidade do ar. Se a presso modificada, a densidade tambm alterada. Deste modo no h
mudana de velocidade em funo da mudana de presso. Mas isto somente verdadeiro se a
temperatura permanecer constante. Portanto a velocidade de propagao da onda sonora no ar a 0o
C 331 ms-1 e a 20o C 343ms-1.
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ANEXOS
1. RESUMO DOS PRINCIPAIS CONCEITOS:
Elongao (e): desvio das partculas em relao ao repouso
Amplitude (A): ponto mximo de elongao: intensidade (maior amplitude maior
intensidade)
ngulo de fase (: fi) : estado momentneo de oscilao
Perodo (T): tempo decorrido entre dois estados de oscilao iguais (dupla oscilao)
Freqncia (f): nmero de perodos por segundo (dupla oscilao). Altura do som medida
em Hz (hertz quanto maior o nmero de oscilaes por segundo mais agudo o som) [f=
1/T]
Longitude de onda (: lmbida): distncia entre dois pontos sucessivos de oscilao em
igualdade de fase [ = c/f ]
Velocidade de propagao do som (c): a velocidade varia de acordo com o meio elstico No
ar a velocidade padro aproximadamente de 340 ms. As variaes
de velocidade dependem das variaes de temperatura objetivadas pela formula:
c =p/ em que = razo de calor, p = presso e = densidade (massa volumtrica)

2. ALFABETO GREGO