Que son los Microcontroladores

DE Emil Toboso

Microcontroladores
ndice de contenidos

Microcontroladores
o ndice de contenidos
o Introduccin
o Que es un microcontrolador
Controlador y microcontrolador
o Aplicaciones de los microcontroladores
o El mercado de los microcontroladores
o Recursos comunes
Arquitectura bsica
El procesador o CPU
Memoria
Puertos de Entrada y Salida
Reloj principal
o Recursos especiales
Temporizadores o "Timers"
Perro guardin o "Watchdog"
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout"
Estado de reposo de bajo consumo
Conversor A/D (CAD)
Conversor D/A (CDA)
Comparador analgico
Modulador de anchura de impulsos o PWM
Puertos de comunicacin
o Herramientas de desarrollo
Paquetes IDE
o Qu microcontrolador emplear?
Elegir un tipo o familia de microcontroladores
Elegir un modelo concreto de microcontrolador
Fabricantes y modelos de microcontroladores
o Los microcontroladores PIC
o Resea histrica sobre los PIC

DISPOSITIVOS LGICOS
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Microcontroladores 2.2

Introduccin

Desde la invencin del circuito integrado, el desarrollo constante de la electrnica

digital ha dado lugar a dispositivos cada vez ms complejos. Entre ellos los
microprocesadores y los microcontroladores.
El objetivo principal de esta prctica es que el alumno logre un entendimiento bsico
de los microcontroladores y obtenga los conocimientos necesarios para la programacin
de estos dispositivos y para el diseo de sistemas digitales y/o analgicos basados en
ellos.
Se pretende explicar conceptos cuya vigencia se mantendr en un periodo mas o
menos largo, centrndose en la familia de microcontroladores PIC16, concretamente en
el PIC16F84, por que existe mucha informacin, es fcil de encontrar y barato.
Limitarse a un tipo de PIC no se considera importante, ya que si se comprende bien un
microcontrolador, los dems pueden aprenderse con facilidad partiendo del primero.
Adems, el estudio de un microcontrolador particular elimina la posibilidad de una
presentacin superficial o confusa y permite enfrentarse a problemas reales en la
prctica.
Para estar al tanto de las innovaciones se recomienda que se mantenga en contacto
con la pagina web de Microchip Technology, http://www.microchip.com, solo as se
podr obtener un conocimiento completo y actualizado, tanto de los aspectos que aqu
se tratan, como de los nuevos que vayan surgiendo.
La forma de estructurar el tema responde a la experiencia de que, para quien por
primera vez estudia microcontroladores, resulta ms sencillo aprender primero lo
referente a la construccin interna del dispositivo y la arquitectura general de los
microcontroladores y una vez entendido pasar entonces a los detalles.

Que es un microcontrolador
Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro
trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando
el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los
hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de
comenzar y el siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos
computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabriquemos y
usamos los humanos.

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Microcontroladores 2.3

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Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno
o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno
elctrico dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y acta
sobre las resistencias para mantener la temperatura dentro del rango establecido.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su
implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los controladores
electrnicos se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de
memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en un solo circuito integrado, el cual
recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo
ordenador contenido en un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que contiene
todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de limitadas
prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En su memoria slo reside un programa que controla en funcionamiento de una tarea
determinada, sus lneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del
dispositivo a controlar y, debido a su pequeo tamao, suele ir integrado en el propio
dispositivo al que gobierna.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertos serie y
paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.

Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen de las

siguientes ventajas:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento

representa una mejora considerable en el mismo.
Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado
nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes.

Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del

microcontrolador en un circuito integrado disminuye el volumen, la mano de
obra y los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que
su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones.

Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio

dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador
empotrado (embedded controller).

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Microcontroladores 2.4

Aplicaciones de los microcontroladores

Si slo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, ste debera tener muy
potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las diferentes
aplicaciones. Esta potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la
prctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos
diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos. Es posible seleccionar la
capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la cantidad y potencia de los
elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy
destacado del diseo es la seleccin del microcontrolador a utilizar.
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un
modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la
masiva utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en
nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos,
televisores, ordenadores, impresoras, mdems, el sistema de arranque de nuestro coche,
etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como
instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una
aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas
partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con
un procesador central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y
coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:

Sistemas de comunicacin: en grandes automatismos como centrales y en

tlefonos fijos, mviles, fax, etc.

Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas, batidoras,

televisores, vdeos, reproductores DVD, equipos de msica, mandos a distancia,
consolas, etc.
Industria informtica: Se encuentran en casi todos los perifricos; ratones,
teclados, impresoras, escner, etc.
Automocin: climatizacin, seguridad, ABS, etc.
Industria: Autmatas, control de procesos, etc
Sistemas de supervisin, vigilancia y alarma: ascensores, calefaccin, aire
acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Otros: Instrumentacin, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de
navegacin, etc.

La distribucin de las ventas segn su aplicacin es la siguiente:

Una tercera parte se absorbe en las aplicaciones relacionadas con los

ordenadores y sus perifricos.
La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo (electrodomsticos,
juegos, TV, vdeo, etc.)
El 16% de las ventas mundiales se destin al rea de las comunicaciones.
Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales.
El resto de los microcontroladores vendidos en el mundo, aproximadamente un
10% fueron adquiridos por las industrias de automocin.

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Microcontroladores 2.5

Tambin los modernos microcontroladores de 32 bits van afianzando sus posiciones

en el mercado, siendo las reas de ms inters el procesamiento de imgenes, las
comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos industriales y el control de los
dispositivos de almacenamiento masivo de datos.

Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el automvil:

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Microcontroladores 2.6

El mercado de los microcontroladores

Aunque en el mercado de la microinformtica la mayor atencin la acaparan los
desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de
microcontroladores por cada uno de aqullos.
Produccin mundial de microcontroladores por ao:

Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quiz la clasificacin ms

importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 32 bits. Aunque las prestaciones
de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits, la realidad
es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4 bits se resisten a
desaparecer. La razn de esta tendencia es que los microcontroladores de 4 y 8 bits son
apropiados para la gran mayora de las aplicaciones, lo que hace absurdo emplear
micros ms potentes y consecuentemente ms caros. Uno de los sectores que ms tira
del mercado del microcontrolador es el mercado automovilstico. De hecho, algunas de
las familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este sector,
siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas ms genricos. El mercado
del automvil es adems uno de los ms exigentes: los componentes electrnicos deben
operar bajo condiciones extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. y seguir siendo
fiables. El fallo de cualquier componente en un automvil puede ser el origen de un
accidente.

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Microcontroladores 2.7

En cuanto a las tcnicas de fabricacin, cabe decir que prcticamente la totalidad de

los microcontroladores actuales se fabrican con tecnologa CMOS (Complementary

Metal Oxide Semiconductor). Esta tecnologa supera a las tcnicas anteriores por su
bajo consumo y alta inmunidad al ruido.
Ms adelante, en el apartado Qu microcontrolador emplear? se mostrar una tabla
con las distintas familias de algunos fabricantes con su direccin en Internet y algunos
datos.

Recursos comunes
Al estar todos los microcontroladores en un solo circuito integrado, su estructura
fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas. Todos deben disponer de
los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de instrucciones, lneas de E/S,
oscilador de reloj y mdulos controladores de perifricos. Sin embargo, cada fabricante
intenta enfatizar los recursos ms idneos para las aplicaciones a las que se destinan
preferentemente.
En este apartado se hace un recorrido de todos los recursos que se hallan en todos los
microcontroladores describiendo las diversas alternativas y opciones que pueden
encontrarse segn el modelo seleccionado.

Arquitectura bsica
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clsica
de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard.

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Microcontroladores 2.9

La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria

principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha
memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control)
mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes, una que
contiene slo instrucciones y otra slo datos. Ambas disponen de sus respectivos
sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o
escritura) simultneamente en ambas memorias.

Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard.

El procesador o CPU
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales
caractersticas, tanto a nivel hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la
instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la
instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los
procesadores actuales.

CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn

basados en la filosofa CISC (Computadores de Juego de Instrucciones
Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su repertorio,
algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos
para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como macros.

RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los

microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores
de Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el repertorio de
instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y,
generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones
permiten optimizar el hardware y el software del procesador.

SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el

juego de instrucciones, adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las
instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta
filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego de
Instrucciones Especfico).

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Microcontroladores 2.10

Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el
propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a
contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de
memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PC's:
1. No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes.

2. Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria de

programa, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo.
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo
debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan en el
transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa activo, no se
requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la
memoria de programa (ROM).
El usuario de PC est habituados a manejar Megabytes de memoria, pero los
diseadores con microcontroladores trabajan con capacidades de memoria de programa
de 512 bytes, 1K, 2K (hasta unos 64K) y de RAM de 20 bytes, 68 bytes, 512 bytes
(hasta unos 4K).
Segn el tipo de memoria de programa que dispongan los microcontroladores, la
aplicacin y utilizacin de los mismos es diferente. Se describen las cinco versiones de
memoria no voltil que se pueden encontrar en los microcontroladores del mercado:
1. ROM con mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la
fabricacin del chip.
Mscara viene de la forma cmo se fabrican los circuitos integrados. Estos se
fabrican en obleas que contienen varias decenas de chips. Estas obleas se obtienen a
partir de procesos fotoqumicos, donde se impregnan capas de silicio y oxido de silicio,
y segn convenga, se erosionan al exponerlos a la luz. Como no todos los puntos han de
ser erosionados, se sita entre la luz y la oblea una mscara con agujeros, de manera que
donde deba incidir la luz, esta pasar. Con varios procesos similares pero ms
complicados se consigue fabricar los transistores y diodos que componen un circuito
integrado.
El elevado coste del diseo de la mscara slo hace aconsejable el empleo de los
microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a
varios miles de unidades.
2. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura "programable
una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien puede
escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por un
programa desde un PC. La versin OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo
de diseo del producto, o bien, en la construccin de prototipos y series muy pequeas.
Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptacin
mediante fusibles para proteger el cdigo contenido.

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Microcontroladores 2.11

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3 EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable
Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza,
como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde un PC. Si,
posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal en su
superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos.
Las cpsulas son de material cermico y son ms caros que los microcontroladores con
memoria OTP que estn hechos con material plstico. Hoy da se utilizan poco, siendo
sustituidas por memorias EEPROM o Flash.
4 EEPROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la
programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y
bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la operacin de grabado
y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el
circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho
circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran flexibilidad y
rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo.
El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito,
por lo que no es recomendable una reprogramacin continua. Hoy da estn siendo
sustituidas por memorias de tipo Flash.
Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequea zona de
memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar
cmodamente una serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del
entorno.
Este tipo de memoria es relativamente lenta.
5 FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar.
Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms
rpida y de mayor densidad que la EEPROM.
La alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran
cantidad de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de
escritura/borrado. Son idneas para la enseanza y la Ingeniera de diseo.

Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los
microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es decir,
sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de
memoria incorporado al control del motor de un automvil permite que pueda
modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico, compensando
los desgastes y otros factores tales como la compresin, la instalacin de nuevas piezas,
etc. La reprogramacin del microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria
dentro de la puesta a punto.

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Microcontroladores 2.12

Puertos de Entrada y Salida

La principal utilidad de las patillas que posee la cpsula que contiene un
microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno
con los perifricos exteriores y segn los controladores de perifricos que posea cada
modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las seales de
entrada, salida y control.
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar lneas de E/S
de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en
ocho formando Puertos. Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como
Entrada o como Salida cargando un 1 un 0 en el bit correspondiente de un registro
destinado a su configuracin.

Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda
cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Esta seal del reloj es el motor del
sistema y la que hace que el programa y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo se
necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia
de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a
elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las
instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa y de calor
generado.

Recursos especiales
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de
microcontrolador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para aplicaciones
muy simples, etc. La labor del diseador es encontrar el modelo mnimo que satisfaga

todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma, minimizar el coste, el

hardware y el software.
Los principales recursos especficos que incorporan los microcontroladores son:

Temporizadores o "Timers".
Perro guardin o "Watchdog".
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de comunicacin.

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Microcontroladores 2.13

Temporizadores o "Timers"
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a
continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos
de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el que se
produce un aviso.
Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de nivel o
flancos en alguna de las patillas del microcontrolador, el mencionado registro se va
incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos.

Perro guardin o "Watchdog"

Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa, se
pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema.
En la mayora de los casos y a diferencia de un ordenador personal, un
microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24
horas del da y 365 das al ao. El Perro guardin consiste en un temporizador que,
cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que refresque o
inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se
bloquea, el programa no refrescar al Perro guardin y, al completar su temporizacin,
provocar el reset del sistema.

Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout"

Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de

alimentacin (VDD) es inferior a un voltaje mnimo ("brownout"). Mientras el voltaje
de alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado,
comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy til
para evitar datos errneos por transiciones y ruidos en la lnea de alimentacin.

Estado de reposo de bajo consumo

Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe
esperar, sin hacer nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le ponga de
nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave en los aparatos porttiles),
los microcontroladores disponen de una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que
les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de
potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se "congelan" sus
circuitos asociados, quedando sumido en un profundo "sueo" el microcontrolador. Al
activarse una interrupcin ocasionada por el acontecimiento esperado, el
microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una idea, esta funcin
es parecida a la opcin de Suspender en el men para apagar el equipo (en aquellos PCs
con administracin avanzada de energa).

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Microcontroladores 2.14

Conversor A/D (CAD)

Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital)
pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer
de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas seales analgicas
desde las patillas del circuito integrado.

Conversor D/A (CDA)

Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su
correspondiente seal analgica que saca al exterior por una de las patillas de la cpsula.
Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con seales analgicas.

Comparador analgico
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador
Operacional que acta como comparador entre una seal fija de referencia y otra
variable que se aplica por una de las patillas de la cpsula. La salida del comparador
proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal sea mayor o menor que la otra.
Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de tensin de referencia
que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los
comparadores.

Modulador de anchura de impulsos o PWM

Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se

ofrecen al exterior a travs de las patillas del encapsulado. Resulta util para sistemas de
control de potencia, como por ejemplo motores.

Puertos de comunicacin
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros
dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de
redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos
modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que
destacan:

UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.

USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
Interface SPI, un puerto serie sncrono.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de
conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el
cableado de dispositivos en automviles. En EE.UU. se usa el J185O.
TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador de comunicacin para
este protocolo.

Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en automviles, fueron diseados para
simplificar la circuitera que supone un bus paralelo de 8 lneas dentro de un televisor,
as como para librar de la carga que supone una cantidad ingente de cables en un
vehculo.

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Microcontroladores 2.15

Herramientas de desarrollo
Las herramientas de desarrollo estn formadas por un conjunto de programas e
interfaces que permiten realizar los proyectos de la forma ms eficiente posible.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en
microcontroladores se describen a continuacin
Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto
ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que
otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen
proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso siempre se
puede encontrar una versin gratuita para los microcontroladores ms populares.

Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel (como C o Basic) permite

disminuir el tiempo de desarrollo de un producto y si adems est familiarizado con C o
Basic es una buena opcin. No obstante, cuando el compilador convierta el cdigo del
programa a un lenguaje ensamblado, cada lnea de cdigo del programa en lenguaje de
alto nivel habr generado bastantes ms lneas de cdigo en lenguaje ensamblador,
normalmente en una relacin de uno a tres. Esto significa que para utilizar un lenguaje
de alto nivel necesitaremos un microcontrolador con una capacidad de memoria
relativamente grande.
Si el programa que estamos desarrollando necesita utilizar nmeros con decimales, o
con notacin cientfica o se utilizan operaciones complejas, como pueden ser las
trigonomtricas, es casi obligado utilizar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo que se va a
hacer es manipular bits en registros, entradas, salidas y clculos sencillos, el lenguaje
ensamblado es la mejor opcin.
Las versiones ms potentes de compiladores suelen ser muy caras, aunque para los
microcontroladores ms populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e
incluso compiladores gratuitos.
Como compilador gratuito puede utilizarse el compilador C GNU, que es un
compilador C de cdigo abierto tan bueno como los compiladores C comerciales pero
que sin embargo tiene un proceso de instalacin que no es sencillo. Adems hay que
comprobar que arquitecturas de microcontrolador soporta. Algunas de las cuales son
MSP430 de TI, AVR de Atmel y HC11 de Motorola, (ver www.gnu.org y
www.fsf.org). Tambin puede conseguirse un compilador C GNU en binario ya
construido. Por ejemplo para la arquitectura ARM puede conseguirse un compilador C
GNU binario para win32 desde www.gnuarm.com, que trabaja con lnea de comandos e
incluye un depurador de cdigo. Para obtener un entorno de desarrollo (IDE) para
windows que pueda utilizarse con el conjunto de herramientas GNU puede utilizarse la
aplicacin VIDE, que puede conseguirse en www.objectcentral.com/vide.htm.
Simulador. Se trata de software que es capaz de ejecutar en un PC programas
realizados para el microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto
sobre la ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de los mismos. Su
gran inconveniente es que es difcil simular la entrada y salida de datos del
microcontrolador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al
menos, permiten el paso fsico de la implementacin de un modo ms seguro y menos
costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de evaluacin. Se trata de pequeos sistemas con un microcontrolador ya
montado y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se
ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados,
LEDs, fcil acceso a los pines de E/S, etc. Pueden incluir un programa de control o
sistema operativo que recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de
algunas placas de evaluacin, aparte de permitir cargar programas y datos en la
memoria del microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar ejecucin
paso a paso, monitorizar el estado del microcontrolador o modificar los valores
almacenados los registros o en la memoria.

Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC

anfitrin y el zcalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojar el
microcontrolador definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la placa
de la aplicacin es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego ir en el
zcalo. Presenta en pantalla toda la informacin tal y como luego suceder cuando se
coloque la cpsula.
Programador. Es un dispositivo que conectado a un PC permite grabar en el
microcontrolador el programa desarrollado. Algunos puede fabricarlos uno mismo (ver
Programador PIC y EEPROM JDM y Programador JDMD) y resultan muy econmicos.
Tambin existe software gratuito para programar no ya solo microcontroladores sino
tambin otros dispositivos, como memorias (ver Programacin de PIC con ic-prog).
Actualmente se tiende a realizar la programacin en la propia placa de utilizacin
mediante ISP, In System Programmation o ICSP, In Circuit Serial Programation. De
esta manera se puede programar al microcontrolador una vez est montado en la placa
del circuito utilizando una conexin de dos, tres o cuatro terminales. Para utilizar esta
tcnica se utiliza un programador que suele ser muy sencillo y que en algunos casos
puede construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque", muy util en la etapa de
desarrollo de un programa. Un cargador de arranque es un pequeo programa en el
microcontrolador que est montado en la placa del circuito que se est desarrollando y
que puede comunicarse con las herramientas de desarrollo (que se van a utilizar para
escribir el cdigo del programa de la aplicacin) a travs de un enlace serie, como puede
ser RS232, USB, I2C o un bus CAN.
El programa cargador de arranque debe interpretar comandos para leer, grabar y
borrar la parte de memoria reservada para el programa de la aplicacin. Cuando se
desea verificar el programa que se est desarrollando se inicia la comunicacin con el
programa cargador de arranque, que carga el cdigo de programa en la memoria de
programa del microcontrolador. Despus el programa cargador de arranque transfiere el
control al programa cargado y entonces se puede ejecutar y verificar el programa
cargado. Esta operacin de carga y prueba puede realizarse tantas veces como sea
necesario.
Los requerimientos que tiene que cumplir el microcontrolador a utilizar son:

Suficiente memoria de programa para alojar tanto el cargador de arranque como

el programa en desarrollo.
Que el microcontrolador permita que pueda modificarse la memoria de
programa por si mismo.
Un puerto serie para la comunicacin.

Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa Philips incluye un cargador de

arranque serie integrado que est ubicado en los 8 K primeros de su memoria Flash.
Estndo el terminal P0.14 a masa y generndo un reset el LPC210x ejecuta el programa
cargador de arranque. Utilizndo un programa para PC gratuito de la casa Philips y un
cable serie conectado entre el PC y la UART del microcontrolador LPC210x (a travs
de un conversor TTL/RS232 como el c.i. MAX232) se puede realizar la programacin
del microcontrolador.

(VER ESTO) img LPC2000 Flash Utility

Tambin resulta interesante el interface JTAG (que por ejemplo posee el
microcontrolador LPC210x), que puede utilizarse para programar el dispositivo y para
depurar un programa durante su ejecucin en el microcontrolador. Para utilizar el
interface JTAG se necesita un mdulo interfaz de depuracin JTAG que se conecta con
entre el sistema de desarrollo del microcontrolador y el PC que lo aloja. En el mercado
existen distintos mdulos interfaces JTAG comerciales pero tambi se pueden encontrar
otros en Internet.
(VER ESTO) Revista elektor abril2003 PICee Revista elektor mayo2003 AVRee
Revista elektor enero2002 89S8252 Revista elektor septiembre2004 servidor web
Revista elektor febrero 2004 Enlace RS232 sin hilos

Paquetes IDE
Actualmente existen paquetes de software denominados "Entornos de Desarrollo
Integrado", IDE, que suelen funcionar bajo Windows y que incluyen editores de texto
para el ensamblador o el compilador, permiten la simulacin del programa y tambin
pueden integrar el control de emuladores y programadores de dispositivos. Ejemplos de
estos entornos de desarrollo son MPLAB de Microchip (ver MPLAB-IDE v6.60) que
permite programar en lenguaje ensamblado y PCWH de la casa CCS que incluye un
compilador C para los microcontroladores PIC de Microchip. MPLAB es gratuito y
muy bueno, incluye un editor, un ensamblador y un simulador y tambin puede trabajar
con compiladores y emuladores de otros fabricantes.

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.16

Qu microcontrolador emplear?
Elegir un tipo o familia de microcontroladores
A la hora de decidirse en terminos generales sobre que tipo o familia de
microcontroladores emplear hay que tener en cuenta varios factores, como por ejemplo:

Experiencia previa
Documentacin existente
Herramientas de desarrollo disponibles y su precio
Precio del microcontrolador

Experiencia previa: Si ya se ha trabajado con algn microcontrolador en particular,

lo mejor es ver que nuevas posibilidades ofrecen los diversos fabricantes que trabajen
con ese microcontolador como ncleo. Por ejemplo, el 8051 fu muy popular hace
algun tiempo, y hay muchos microcontroladores actuales que derivan de este, como
pueden ser los AT89 de Atmel, MCS251 de Intel, DS8 de Maxim (Dallas), P8 de
Philips y MSC12 de Texas Instruments. Lo bueno es que salvo en determinados detalles
se mantiene el conjunto de instrucciones, modos de direccionamiento, nombres de

registros, y en definitiva la filosofa de trabajo del 8051. Con pequeos cambios podran
recuperarse programas diseados para el 8051 con estos microcontroladores.
Documentacin existente: Este es un factor importante si se quiere conocer bien el
tipo de microcontrolador elegido y su entorno de desarrollo. Adems, si existe una
amplia literatura de aplicaciones podrn utilizarse programas y diseos ya realizados
para adaptarlos a nuestras necesidades. Mediante libros especializados, revistas de
electrnica y sobre todo Internet, puede encontrarse la informacin necesaria sobre
cualquier microcontrolador, si bien parace que la mayor cantidad de informacin
disponible corresponde a los microcontroladores PIC de Microchip.
Herramientas de desarrollo disponibles y su precio: Uno de los factores que ms
importancia tiene a la hora de seleccionar un microcontrolador entre todos los dems es
el soporte tanto software como hardware de que dispone. Un buen conjunto de
herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la eleccin, ya que pueden suponer una
ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto. Algunos fabricantes de
microcontroladores ofrecen paquetes IDE de calidad de forma completamente gratuita,
como poltica para inclinarse por el uso de sus microcontroladores. Ejemplos de ello son
AVR studio de Atmel, Code Warrior de Freescale (Motorola), MPLAB de Microchip o
Eclipse de Texas Instruments. Estos paquetes IDE gratuitos permiten programar en
cdigo ensamblado, puesto que los compiladores de lenguaje de alto nivel (BASIC y C)
no suelen ser gratis.
Una forma de reducir costes en una produccin de dispositivos con
microcontroladores es utilizar una nica familia de microcontroladores para optimizar el
uso de las herramientas de apoyo que se van a necesitar, tales como emuladores,
simuladores, ensambladores, compiladores, etc.
Precio del microcontrolador: Como es lgico, los fabricantes de
microcontroladores compiten duramente para vender sus productos. Para que nos
hagamos una idea, para una produccin a gran o mediana escala de dispositivos que
utilizan un microcontrolador, una diferencia de precio en el mismo de algunos cntimos
es importante (el consumidor deber pagar adems el coste del empaquetado, el de los
otros componentes, el diseo del hardware y el desarrollo del software).

Elegir un modelo concreto de microcontrolador

Una vez se decida que tipo o familia de microcontroladores se van a emplear hay que
elegir el modelo de microcontrolador concreto para la aplicacin y resulta
imprescindible analizar los requisitos de la aplicacin:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.8

Entradas, salidas y recursos internos: Uno de los aspectos ms atractivos de

los microcontroladores es que la circuitera externa puede reducirse al mnimo.
Para determinar las necesidades de entradas y salidas as como los recursos del
sistema es conveniente dibujar un diagrama de bloques del mismo, de tal forma

que sea sencillo identificar la cantidad y tipo de seales a controlar. Habr que
tener en cuenta:
o Nmero de entradas y salidas necesarias.
o Nmero y tamao (8, 16 32 bits) de los temporizadores necesarios.
o Necesidad de un CAD o CDA, incluyendo la resolucin y nmero de
entradas.
2
o Necesidad de puertos de comunicaciones (I C, RS232, USB, bus CAN,
SPI u otros).
o Necesidad de una o ms salidas PWM.
o Necesidad de interfaces especficas como la de control LCD.
Una vez realizado este anlisis puede ser necesario aadir perifricos hardware
externos. Esto puede ser una mejor opcin que utilizar un microcontrolador de
altas prestaciones pero caro. Si por ejemplo necesitamos un conversor A/D
(CAD) de unas determinadas caractersticas y no est disponible con la familia
de microcontroladores deseada es posible utilizar un conversor externo con una
interfaz I2C. Esto sirve tambin para conseguir memoria programable no volatil
extra (con una EEPROM externa). Si necesitamos un puerto USB, el lugar de
vernos limitados a elegir entre alguno de los modelos aparecidos mas
recientemente en el mercado, podemos elegir un controlador USB externo. Por
ltimo no olvidemos que tambin pueden implementarse algunos recursos por
software, como una comunicacin I2C o RS232 o una salida PWM.

Velocidad y consumo: Actualmente pueden encontrarse modelos de

microcontroladores que pueden utilizar velocidades de reloj de hasta 100 MHz,
pero adems de eso, en la velocidad de ejecucin del programa repercute la
arquitectura del microcontrolador, siendo ms rpido uno con arquitectura RISC
que otro con CISC. Las velocidades altas incrementan las interferencias
electromagnticas radiadas y el consumo de los microcontroladores al estar la
mayora realizados con tecnologas CMOS, por lo que habr que tener en cuenta
la velocidad si el consumo es importante en la aplicacin. Por todo esto el uso de
velocidades altas debe reservarse para cuando sea necesario que el
microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo limitado. En ese caso
debemos asegurarnos de seleccionar un dispositivo suficientemente rpido para
ello.
Hay que tener en cuenta que algunos productos que incorporan
microcontroladores estn alimentados con bateras y su funcionamiento puede
ser tan vital como activar una alarma antirrobo. Lo ms conveniente en un caso
como ste puede ser que el microcontrolador est en estado de bajo consumo
pero que despierte ante la activacin de una seal (una interrupcin) y ejecute el
programa adecuado para procesarla. En las situaciones donde un dispositivo se
relaciona con el entorno humano suele utilizarse el modo de bajo consumo,
como por ejemplo en un mando a distancia de un televisor, que la mayor parte
del tiempo no est haciendo nada, de manera que cuando el usuario pulsa una
tecla el microcontrolador pasa al modo normal y ejecuta las operaciones
necesarias. De esta manera la duracin de la batera puede llegar casi a la vida de
la misma puesto que en modo de bajo consumo un microcontrolador puede
reducir 1000 veces sus necesidades de corriente comparndolo con el modo
normal.

Memoria: Para determinar las necesidades de memoria de nuestra aplicacin

debemos separarla en memoria voltil (RAM), memoria no voltil (ROM, Flash,
etc.) y memoria no voltil modificable (EEPROM). Este ltimo tipo de memoria
puede ser til para incluir informacin especfica de la aplicacin como un
nmero de serie o parmetros de calibracin.
El tipo de memoria a emplear vendr determinado por el volumen de ventas
previsto del producto: de menor a mayor volumen ser conveniente emplear
Flash, EEPROM, OTP y ROM. Los dos primeros tipos han sido pensados y
diseados para ser utilizados en etapas de desarrollo o en pequeas series, para
una produccin en masa a pequea escala es preferible utilizar el tipo OTP (que
puede programarse como los dos tipos anteriores pero no se puede borrar y es
normalmente ms barato). El ltimo tipo, ROM, necesita ser programado
mediante una mscara por el frabicante de manera que slo es prctico para
cuando se necesiten varios miles de dispositivos idnticos. Tambin debemos
tener en cuenta que no siempre hay versiones con diferentes tipos de memoria
para un modelo de microcontrolador en particular.
En cuanto a la cantidad de memoria necesaria puede ser necesario realizar una
versin preliminar de la aplicacin y a partir de ella hacer una estimacin de
cunta memoria voltil y no voltil es necesaria y si es conveniente disponer de
memoria no voltil modificable.

Ancho de palabra: El criterio de diseo debe ser seleccionar el

microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los requerimientos de
la aplicacin. Los modelos de 4 bits han desaparecido prcticamente del
mercado de manera que utilizar un microcontrolador de 8 bits supone la mejor
eleccin si el programa a desarrollar slo controla unas pocas entradas y salidas
y no utiliza clculos complejos ni accede a grandes bases de datos. Tambin
resultan perfectos si el ancho de los datos es de un byte. Los microcontroladores
de 16 y 32 bits, debern utilizarse si se realizan clculos matemticos o
cientficos, una gestin de Entrada/Salida potente o si se necesita un espacio de
direccionamiento muy elevado. Si una aplicacin necesita un microcontrolador
con ms de 8 bits, es recomendable utilizar microcontroladores de 32 bits frente
a los de 16 bits dada la poca diferencia de precio que actualmente existe entre
ellos. Si la velocidad no es crtica tambin puede acudirse a la utilizacin de
libreras para manejar los datos de alta precisin, que resulta una alternativa ms
barata y quiz suficiente.

Disponibilidad: Hay pocas cosas ms frustrantes que elegir para el desarrollo de

un diseo un componente electrnico y despus de haberlo terminado
comprobar que no est disponible en las tiendas de electrnica de tu ciudad. No
obstante hoy es muy fcil realizar compras por medio de catlogos por correo o
a travs de Internet, incluso pueden solicitarse componentes directamente al
fabricante. El problema est en el nmero de dispositivos que se deben pedir. El
fabricante slo nos atender si se solicitan cantidades realmente grandes, aparte
de los problemas sobre licencias, permisos o aduanas que puedan surgir. La
venta por catlogo mediante correo o por Internet dentro del pas resulta muy
interesante apenas se compre el suficiente material como para amortizar los
gastos de transporte. Las compras desde Espaa (mi caso) con otros paises de la
Unin Europea como Alemania, Italia o Reino Unido no representan ningn
problema. Ms problemtico resulta comprar en Estados Unidos o en otros

paises que estn fuera de la Unin. (Recuerdo los problemas que tuvimos con la
aduana al comprar hace unos aos una placa de desarrollo para el 8051 por
correo en Israel). Teniendo en cuenta todo lo dicho resulta fundamental
comprobar si existe un distribuidor que disponga de los componentes necesarios
en su almacen (y en el encapsulado correcto) antes de comenzar el diseo.
Tambin debemos considerar que cuanto ms popular sea el microcontrolador
que elijamos menos problemas vamos a tener en este aspecto.
(VER ESTO)

Diseo del circuito y de la PCB: La seleccin de un microcontrolador concreto

condicionar el diseo del circuito de manera que debe tenerse en cuenta que
quiz usar un microcontrolador barato encarezca el resto de componentes del
diseo. Tampoco debemos olvidarnos del encapsulado, podramos elegir un
determinado modelo de microcontrolador y luego encontrarnos que en lugar de
venir con el tradicional encapsulado DIL slo est disponible en encapsulados
PLCC o PGA, si bien siempre podremos utilizar un zcalo adecuado. Tampoco
se podra trabajar manualmente con encapsulados BGA. Afortunadamente, de
momento, estos problemas se dn slo con los ltimos modelos de
microcontroladores con muchas patillas.
En cuanto al diseo de la placa de circuito impreso (PCB) a no ser que el
esquema sea simple o se afine mucho en el mismo ser necesario el uso de
puentes (su uso est mal visto) o de placas de c.i. de doble cara. Si se utilizan
componentes SMD conviene saber que la primera generacin de componentes
SMD tiene una separacin de terminales de 1,27 milmetros que todava pueden
soldarse manualmente con paciencia y una punta fina pero los ltimos circuitos
SMD tienen una separacin de 0,64 milmetros paro lo cual es necesario utilizar
mquinas de soldadura.

Fabricantes y modelos de microcontroladores

A continuacin se muestra una relacin de algunos fabricantes y modelos de
microcontroladores incluyendo su direccin en Internet, si es CISC o RISC, el nmero
de bits del bus de datos y el ncleo del que deriva (8051, ARM, etc) as como si est
disponible un IDE gratuito:
FABRICANTE
Analog Device www.analog.com

Atmel www.atmel.com

FAMILIA

ARQUITECTURA IDE

ADUC8xx

CISC 8 bits 8051

ADUC7xx

RISC 32 bits ARM7 -

AT89xxx

CISC 8 bits 8051

prog.
independientes
(VER ESTO)

TS87xxx

CISC 8 bits

prog.
independientes

AVR (VER
ESTO)

RISC 8 bits

AVR studio

Cirrus Logic www.cirrus.com

Cygnal www.silabs.com

Freescale (Motorola)
www.freescale.com

Fujitsu www.fujitsu.com

Infineon www.infineon.com

Intel www.intel.com

Maxim (Dallas) www.maximic.com

Microchip www.microchip.com

AT91xxx

RISC 16 bits
ARM7/9

EP73xxx

RISC 32 bits ARM7 -

EP93xxx

RISC 32 bits ARM9 -

C8051F

CISC 8 bits 8051

HC05

CISC 8 bits 6800

HC08

CISC 8 bits 6809

Code Warrior

HC11

CISC 8 bits 6809

HC12

CISC 16 bits

HCS12

CISC 16 bits

Code Warrior

HC16

CISC 16 bits

56800

CISC 16 bits

68K

CISC 32 bits 68000 -

ColdFire

CISC 32 bits

MAC7100

RISC 32 bits ARM7 -

F2MC-8

CISC 8 bits

F2MC-16

CISC 16 bits

FR

RISC 32 bits

C5xxx

CISC 8 bits 8051

C8xxx

CISC 8 bits 8051

C16xxx

CISC 16 bits

XC16xxx

CISC 16 bits

TCxxx

CISC 32 bits

MCS251

CISC 8 bits 8051

MCS96/296

CISC 16 bits

DS80Cxxx

CISC 8 bits 8051

DS83Cxxx

CISC 8 bits 8051

DS89Cxxx

CISC 8 bits 8051

MAXQ

RISC 16 bits

PIC
RISC 8 bits
10,12,14,16,17,18

MPLAB

dsPIC

RISC 16 bits

MPLAB

COP8xxx

CISC 8 bits

Webench

NS (NATIONAL
SEMICONDUCTOR) (VER
NS (NATIONAL
ESTO) www.national.com
SEMICONDUCTOR) (VER
ESTO) www.national.com
Philips
www.semiconductors.philips.com

COP8xxx

CISC 8 bits

Webench

CR16Cxxx
CP3000

CISC 16
16 bits
bits
RISC

--

P8xxx

CISC 8 bits 8051

Xaxxx

CISC 16 bits

LPC2xxx

RISC 32 bits ARM7 -

Rabbit2000

CISC 8 bits

Rabbit3000

CISC 8 bits

740

CISC 8 bits

H8

CISC 16 bits

HEW

H8S

CISC 16 bits

HEW

M16C

CISC 16 bits

7700

CISC 16 bits

H8SX

CISC 32 bits

Super H

CISC 32 bits

HEW

ST5

CISC 8 bits

Visual FIVE

ST6

CISC 8 bits

ST7

CISC 8 bits

STVD 7

ST9

CISC 8 bits

STVD 9

ST9

CISC 16 bits

STVD 9 (VER
ESTO)

ST10

CISC 16 bits

ARM7

RISC 32 bits ARM7 -

MSC12xxx

CISC 8 bits 8051

MSP430

CISC 16 bits

Eclipse

TMS470

RISC 32 bits ARM7 -

870

CISC 8 bits

900/900H

CISC 16 bits

900/900H (VER
ESTO)

CISC 32 bits

Ubicom (Scenix)
www.ubicom.com

SXxx

RISC 8 bits

Zilog www.zilog.com

Z8xxx

CISC 8 bits Z80

Z8Encore!

CISC 8 bits Z80

Rabbit Semiconductor
www.rabbitsemiconductor.com

Renesas www.renesas.com

ST (SGS-THOMSON)
www.stm.com

Texas Instruments www.ti.com

Toshiba chips.toshiba.com

eZ80Aclaim

CISC 8 bits Z80

(VER ESTO) HITACHI HD64180

Los microcontroladores PIC

Hace un tiempo, para introducirse en el mundo de los microcontroladores, se
empleaba principalmente el 8051 de Intel.
Aspecto del 8051 en un montaje:

Arquitectura bsica de un 8051:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.17

Esquema mnimo de montaje para el 8051:

Sin embargo, despus de todo lo dicho, dedicaremos el resto de la documentacin a

los microcontroladores PIC de Microchip, no porque esta familia sea mejor que otras,
sino porque presentan diversas caractersticas que los hacen especialmente interesantes:

Facilidad de uso.
Gran cantidad de informacin disponible en libros, revistas e Internet.
Herramientas de desarrollo muy asequibles.
Bajo precio y fcil disponibilidad.

En muchos casos la eleccin de una versin adecuada de PIC es la mejor solucin

para resolver un problema. Otras familias de microcontroladores son ms eficaces en
aplicaciones concretas, especialmente si predomina una caracterstica especial.
Dentro de los PIC, quiz el modelo con mayor disponibilidad (en el ao 2005) para
utilizarlo en montajes y prcticas y del que existe mayor informacin es el PIC16F84A.
Si bien es cierto que hoy puede sustituirse por otros modelos con mas prestaciones
(recursos por hardware como puertos serie RS232 o salidas PWM) siendo incluso ms
baratos (como el PIC....) (VER ESTO) no por ello deja de ser ideal para comenzar:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES
Esquemas mnimos de montaje para el PIC16F84:

Microcontroladores 2.18

Oscilador RC
C1 de 20pF como mnimo
5K R1 100K

Resea histrica sobre los PIC

En 1965, la empresa GI cre una divisin de microelectrnica, GI Microelectronics
Divisin. En 1975 dise un chip destinado a controlar E/S: el PIC (Peripheral Interface
Controller) con una arquitectura en la que se basan los modelos actuales. GI
Microelectronics Divisin se convirti en la empresa subsidiaria GI Microelectronics
Inc. y en 1985 en una empresa independiente, la Arizona Microchip Technology.
Microchip cuenta con factoras principal en Chandler y Tempe, Arizona. Tambin
cuenta con centros de ensamblaje y ensayos en Taiwan y Tailandia. Para tener una idea
de su alta produccin, hay que tener en cuenta que produce millnes de unidades por
semana.