Mecnica dos Slidos II/ Resistncia dos Materiais

ANLISE DAS TENSES

- Estado plano de tenses

- Tenses principais

BEER e JOHNSTON Resistncia dos Materiais - Cap. 6

HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais - Cap. 9
Prof Irene Joffily

Anlise das Tenses

O estado mais geral de tenso, em um dado ponto, pode ser
representado por seis componente:
Estado geral de tenso

x , y , z

xy,xz,zy

Tenses normais
Tenses
de
cisalhamento

Anlise das Tenses

Os engenheiros geralmente fazem aproximaes ou
simplificaes das cargas sobre o corpo, a fim de que a tenso
em um ponto possa ser analisas no estado plano de tenses:
Estado geral de tenso

Estado plano de tenses

(vista bidimensional)

x , y
xy

Placa fina e na superfcie de

um elemento estrutural

Tenses normais
Tenso de cisalhamento

Anlise das Tenses

O mesmo estado de tenses representado por um conjunto
de componentes diferentes se os eixos so rotacionados.

Anlise das Tenses

Conveno de sinais
x e y

Trao

Compresso

Sentido anti-horrio
Sentido horrio

+
-

Anlise das Tenses

A anlise das tenses tem como propsito determinar de que
maneira se transformam as componentes das tenses
quando ocorre uma rotao dos eixos.

Anlise das Tenses

Queremos agora determinar as componentes de
tenso x , y e xy , referentes ao prisma
elementar que foi girado de um ngulo em
torno do eixo z, expressando essas componentes
em funo de x , y e xy e .

x'

=0

x ' .A x .(A. cos ). cos xy .(A. cos ).sen y .(A.sen ).sen xy .(A.sen ). cos = 0
x ' = x . cos 2 + y .sen 2 + 2 xy .sen . cos

y'

=0

x ' y ' .A + x .(A. cos ).sen xy .(A. cos ). cos y .(A.sen ). cos + xy .(A.sen ).sen = 0
x ' y ' = ( x y ).sen . cos + xy .(cos 2 sen 2 )

Anlise das Tenses

Usando as relaes trigonomtricas, obtemos:

x' =

x + y
2

x y
2

. cos 2 + xy .sen2

x y
.sen2 + xy . cos 2
2

x ' y ' =

Para encontrar a expresso para y vamos substituir na equao acima de

x o ngulo por +90, que o ngulo formado por y e x.

y' =

x + y
2

( x y )
2

. cos 2 xy .sen2

Anlise das Tenses

Somando membro a membro as equaes de x e y, temos:

x' + y' = x + y
Verificamos que a soma das tenses normais em um elemento
submetido ao estado plano de tenses independe da orientao
desse elemento.

Exemplo - Anlise das Tenses

O estado plano de tenses em um certo ponto representado em
um elemento mostrado a seguir. Representar o estado de tenso
no ponto orientado a 30 no sentido horrio em relao a posio
mostrada.
x' =
y' =

x + y x y
2

x + y
2

.cos2 + xy.sen2

( x y )
2

. cos 2 xy .sen2

x y
.sen2 + xy . cos 2
2

x ' y ' =

Resposta:

x ' = 25 ,84 MPa

y ' = 4,15 MPa
x ' y ' = 68 ,8 MPa

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Na prtica da engenharia importante determinar a orientao
dos planos em que a tenso normal chega ao mximo e ao mnimo,
assim como o plano no qual a tenso de cisalhamento mxima.

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

As equaes de x e xy so equaes paramtricas de uma
circunferncia.

x' =

x + y x y
2

.cos2 + xy.sen2

x y
.sen2 + xy . cos 2
2

x ' y ' =

( )2
+
( )2

x' x y + x2' y' = x y + xy2
2

2
2

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Fazendo:

med =

x + y
2

Ento temos:

x y

+ xy2
2

e R=

( x' med )2 + x2' y' = R2

Que a equao de uma circunferncia de raio R com centro no ponto C

de abscissa med e ordenada 0.

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Obteno das tenses principais:
d x'
=0
d
( )
2 x y .sen2 + 2 xy.cos2 = 0
2
2 xy
2 xy
sen2
=
tg2 p =
cos2 ( x y )
x y
Essa equao define dois valores 2p
com diferena de 180 ou dois
valores de 2p com diferena de 90.

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

As faces do cubo elementar obtido por estes ngulos definem os
planos principais no ponto Q. E assim, as tenses normais mx e
mn que agem nesses planos so chamadas tenses principais.

1 = mx = med + R
2 = mn = med R
x' y ' = 0

mx,mn =

x + y
2

x y
+ xy2

2

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Obteno da tenso de cisalhamento mxima:
d x' y'
d
2

=0
x

y )
2

.cos2 2 xy.sen2 = 0

( x y )
sen2 ( x y )
=
tg2c =
cos2
2 xy
2 xy
Essa equao define dois valores 2c
com diferena de 180 ou dois
valores de 2c com diferena de 90.

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

O mximo valor da tenso de cisalhamento igual ao raio R da
circunferncia.

x y
+ xy2
2

mx = R =
' = md =

x + y
2

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Como a tg 2c o inverso negativo da tg 2p , logo os ngulos 2c e
2p tem diferena de 90 e, portanto, os ngulos c e p so
separados de 45. Os planos de mxima tenso de cisalhamento
formam ngulo de 45 com os planos principais.
( x y )
2 xy
tg2c =
tg2 p =
2 xy
x y

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Tenses principais:
mx,mn =

x + y
2

Planos principais:

x y
+ xy2

2
2

tg2 p =

2 xy

x y

Tenso de cisalhamento mxima:

y
+ xy2
mx = R = x
2

tg2c =

( x y )
2 xy

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Exemplo: Para o estado de tenso dado, determine:
a) As tenses principais
b) A tenso de cisalhamento mxima e a tenso normal mdia
c) Especificar a orientao do elemento em cada caso
2 ksi

4 ksi

7 ksi

Respostas:
max = 10,07 ksi
min = -4,04 ksi
max = 7,07 ksi
med = 3 ksi

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Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Exemplo: Determinar para o estado plano de tenses indicado:
a) Os planos principais
b) As tenses principais
c) A mxima tenso de cisalhamento e a correspondente tenso
normal
20 MPa

50 MPa

25 MPa

Respostas:
p = -17,77
c = 27,23
max = 58 MPa
min = -28 MPa
max = 43,0 MPa
med = 15 MPa

Tenses principais e Tenso de Cisalhamento Mxima

Exerccio: As fibras de um componente de madeira formam um
ngulo de 15 com a vertical. Para o estado de tenso mostrado,
determine:
a) A tenso de cisalhamento no plano da tenso, paralela s
fibras da madeira
b) A tenso normal perpendicular s fibras da madeira

Respostas:
x = -2,43 MPa
xy = -0,25 MPa

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Bibliografia
- BEER, F. P. e JOHNSTON, E. R. Resistncia dos Materiais. 5a
Ed. New York: McGraw Hill, 2009.
- HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 5a Ed. So Paulo:
LTC, 2004.

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