Sei sulla pagina 1di 79

UNIVERSIDAD DE IBAGUE

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Proyecto-Elementos de Maquinas II
1. TITULO
Diseo de un sistema mecnico para transmisin de potencia
2. DIRECTOR
Ingeniero. Daro Alfonso Martnez leal
3. AUTOR
Diego Fernando Campos
Mario Hernn Lozano Zamora

Cdigo:
2120101002
2120102006

4. CLASE DE TRABAJO PROPUESTO


( x ) Desarrollo de conocimientos
campo o lab.
( )
Solucin de problemas prcticos
computarizados
( )
Anlisis crtico de bibliografa
( )
eq.
( )
Adaptacin o innovacin tecnolgica
( )
Practica profesional
____________________________

( )

Experiencia de

( )

Sistemas

Diseo y construccin de
( )

Otros (Especifique)

5. RESUMEN DEL PROYECTO


El proyectos est encaminado a disear la solucin para el
problema planteado (descrito en el siguiente punto); para lo que
nos detendremos a trabajar con el enfoque que nos permite la
materia Elementos de Maquinas II; la cual nos requiere examinar y
determinar muy bien la caja reductora, y la transmisin de esta y la
cadena.
Para dar inicio al anlisis y diseo, primero nos enfocamos en la
caja, donde se determinara los parmetros geomtricos principales
(carcaza, piones, ejes); luego con estos resultados se hacen
anlisis de fuerzas, esfuerzo, fallas y factores de seguridad en
busca del mejor dimensionamiento y funcionamiento de la solucin
planteada.

Los clculos realizados son basados en normas AGMA, y con la gua


del docente a cargo de este proyecto.

6. FORMULACIN DEL PROBLEMA


Se desea acondicionar un mecanismo elevador de carga, de
desplazamiento vertical (tipo ascensor), en un campamento
minero. Entre las alternativas de solucin viable para este
problema, est la implementacin de un sistema de transporte a
travs de una cabina-contenedor el cual es halado mediante un
cable metlico y apoyado lateralmente por unas columnas gua.
El Ingeniero jefe de proyecto acude a ustedes para que elaboren un
proyecto de diseo de la transmisin, con base en las siguientes
especificaciones tcnicas:
Altura mxima de ascenso: 20 m
Carga mxima a transportar (incluido el contenedor): W
(toneladas)
Velocidad mxima estimada del contenedor: V m/s
Eficiencia estimada del mecanismo rueda-riel-cable: 90%
Dadas las condiciones particulares de trabajo (choque fuerte,
fluctuacin de carga), resulta conveniente acondicionar una
transmisin compuesta que involucre un tren de engranajes
cilndricos (con el fin de obtener una buena eficiencia) y a
continuacin una transmisin por cadena de rodillos (Este arreglo
favorece el amortiguamiento de sobrecargas y acta como
elemento fusible). Se recomienda que la relacin de reduccin de
velocidades por cadena no sea superior a 2:1. Por disponibilidad de
espacio y funcionalidad, se recomienda un dimetro del rodillo
bobinador (del cable metlico) entre 0,5 m y 0,9 m.
Considerando aspectos como eficiencia, disponibilidad comercial y
mantenibilidad, se sugiere utilizar un motor elctrico de induccin
de cuatro polos.
Con base en la anterior informacin, disee una solucin a este
requerimiento. (La informacin adicional requerida, deber ser
estimada por el diseador con claros criterios tcnicos).
7. ANTECEDENTES
Aunque el sistema a disear es algo bastante comn y
altanamente utilizado, antecedentes y referencias cercanas a
nosotros muy pocas, en esta oportunidad se encontr el anlisis
hecho por un estudiante de la Universidad Industrial De Santander

de la Escuela de Ingeniera Mecnica en Bucaramanga en el 2005,


que realiza un trabajo de grado diseando un elevador de carga
vertical, donde podemos referenciar el cable a utilizar y servirnos
de gua para nuestro trabajo, siendo este uno de los puntos ms
notables a analizar. [1]
El sistema de transmisin por engranajes se pudo referencia en el
trabajo de grado realizado por dos estudiantes de la Universidad
Pontificia Bolivariana, Banco de pruebas de sistemas
de
transmisin de potencia, en el ao 2010; donde claramente
especifica el diseo y la utilizacin de un sistema de transmisin
por engranajes. [2]

8. OBJETIVOS
8.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema mecnico para transmisin de Potencia.

8.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Selecciona, formula y utiliza modelos en la solucin de Problemas de


Ingeniera
Utiliza procedimientos tericos y/o prcticos para la solucin de
problemas
Comunica grfica y simblicamente informacin tcnica y cientfica.
Analiza y plantea alternativas de solucin.
Desarrolla o implementa algoritmos para el anlisis y la solucin de
problemas

9. MARCO REFERENCIAL (Terico, Conceptual, Estado Actual)


Elevadores
Hay indicios de ascensores rudimentarios en uso que eran
operados por animales, fuerza humana o mecanismos de agua 300
aos AC.
El ascensor tal como lo conocemos hoy tuvo sus comienzos en los
aos 1800 y eran propulsados por vapor dentro de cilindros que
elevaban la cabina. Para bajar simplemente se abra una vlvula y
por accin de la gravedad la cabina bajaba.

Recin a comienzos de 1900 aparecen los cables de acero en la


traccin de un ascensor, en mecanismos con poleas de desvo y
contrapeso.

Fuente
http://www.muyinteresante.com.mx/historia/316527/historiaelevador
En 1853, Elisha Graves Otis participa de una exposicin en el New
York Crystal Palace mostrando un ascensor con "freno de
emergencia" que evitaba la cada de la cabina aun luego de
romperse los amarres que la mantenan en posicin, marcando un
hito en la historia del ascensor. En 1857, el primer ascensor de
pasajeros Otis entro en operacin en un almacn de la ciudad de
Nueva York y diez aos ms tarde los hijos de Elisha fundan Otis
Brothers and Company en Yonkers, Nueva York, para comenzar la
produccin en masa de ascensores. Varios otros modelos de
ascensores aparecen en escena: a tornillo, hidrulicos, etc.
Recin en 1887 se incorpora el motor elctrico en un ascensor
cuando el inventor alemn Werner von Siemens coloca un motor
elctrico en la parte inferior de una cabina de ascensor.
A partir de all la tecnologa de motores y control de ascensores se
desarrolla rpidamente. En 1889 hace su aparicin el ascensor con
motor elctrico y reductor, haciendo posible el desarrollo de
edificios ms altos al poder transportar pasajeros a ms altura.
En 1903 el diseo evoluciona hacia el ascensor sin reductor y
motor de corriente continua acompaando la construccin de
edificios de ms de 100 pisos de altura. Los controles de los
ascensores comienzan a hacerse ms complejos permitiendo

hacer los viajes ms confortables al agregar velocidades


intermedias de nivelacin y la interconexin de varios ascensores
en grupo.
Fuente

http://www.silcon.com.ar/un_poco_de_historia.htm
La seguridad aplicada al ascensor contina evolucionando para
hacer ms confiables los viajes en ascensor.
Actualmente un complejo sistema de comandos y contactos
gobiernan los ascensores que usamos a diario. Las computadoras
han invadido los sistemas de control haciendo cada viaje en
ascensor ms confortable y seguro. Tener diez ascensores
conectados trabajando en grupo se reduce a complejos programas
de computadoras en lugar de enormes tableros con millones de
rels.
Los ascensores habrn llegado al lmite del ahorro de consumo con
el uso de imanes permanentes en los motores y los variadores de
frecuencia. Las redes de ascensores sern accesibles va Internet,
permitiendo a las empresas de mantenimiento realizar
rutinariamente controles en los ascensores instalados en cualquier
lugar del mundo al igual que hoy navegamos por distintas pginas
de Internet. Los cables de acero sern reemplazados por
materiales sintticos de mayor resistencia y durabilidad. Los
ascensores con reductor sern historia. Las cabinas podrn
reconocer el idioma para aceptar comandos vocales eliminando la
necesidad de apretar botones para colocar llamadas.
Lo que s es seguro es que los ascensores sern siendo parte de
los desarrollos arquitectnicos acompaando el crecimiento en
altura de los edificios.

[3]
Engranajes
Los engranajes o transmisiones de engranes se utilizan ampliamente en
diversos mecanismos y mquinas, desde abrelatas hasta barcos
portaviones. Siempre que es necesario una cambio en la velocidad o en
el par (momento de rotacin) de un dispositivo rotatorio, generalmente
se usara un engranaje. En esta tesis describir la teora de la accin de
los dientes de un engranaje y el diseo de estos dispositivos oblicuos
para el control de movimiento. La forma de un diente de engrane ha
llegado a ser completamente estandarizada por buenas razones
cinemticas que s describirn.
Muchos fabricantes ponen al alcance engranes de diversos tamaos y
estilos.
Cajas de engranes para relaciones particulares de transmisin, son
"artculos de existencia". El diseo cinemtico de trenes de engranes
interviene principalmente en la seleccin de valores apropiados de
relaciones y dimetros de engranes. Un diseo completo de un
engranaje implicara necesariamente condiciones de resistencia de
materiales y estados de esfuerzo complicados a los cuales estarn
sometidos los dientes del engrane. S describir la teora cinemtica de
las ruedas dentadas. Los tipos comunes y el diseo cinemtico de
engranajes y trenes de los tipos simples, compuesto, con reversin y
epiciclo.
Engranes rectos, helicoidales y espirales.
Engranes rectos: son los de contorno cilndrico en el que los dientes
son paralelos al eje de simetra del engrane. Un engrane cilndrico recto
es la rueda dentada ms simple y de menor costo de fabricacin. Los
engranes rectos, solo pueden conectarse si sus ejes de rotacin son
paralelos.
Engranes
estas ruedas cilndricas,
sus dientes es la de una
de
orientacin
y
engrane,
como
se

helicoidales:
En
la configuracin de
hlice con un ngulo
respecto al eje del
muestra en la figura.

En la figura anterior se
ilustra un par de
engranes helicoidales
de
orientacin
opuesta; sus ejes de
rotacin son paralelos.
Dos
engranes
helicoidales cruzados
d
la
misma
orientacin,
pueden
conectarse con sus
ejes
formando
un
cierto ngulo, segn se
muestra en la figura
siguiente. Los ngulos
de
hlice
pueden
disearse de modo que permitan un cierto ngulo de desvo entre los
ejes de rotacin de los engranes.

Figura - Par de engranes


misma
direccin
cruzados.

helicoidales
acoplados

de
la
en
ejes

Los
engranes
helicoidales
son
de
manufactura
ms
costosa
que
los
engranes rectos, pero
ofrecen
ciertas
ventajas.
Son
de
operacin
ms
silenciosa que los rectos debido al contacto ms suave y gradual entre
las superficies anguladas de los dientes, cuando estos entran en
contacto. En los engranes rectos, los dientes entran de inmediato en
contacto sobre todo el ancho de la cara. El impacto repentino de diente
contra diente produce una vibracin particular que se oye como el
gemido caracterstico de los engranajes rectos en operacin, el cual no
se percibe en los engranajes helicoidales cuando trabajan. De igual
modo para los mismos dimetros de engranaje y paso diametral, un
engranaje helicoidal es ms resistente debido a la forma ligeramente
ms gruesa del diente, en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Engranes bihelicoidales: se construyen en principio al unir cara con
cara, o adosar dos engranes helicoidales de idntico paso diametral o
dimetro, pero con orientaciones opuestas, montadas sobre el mismo
eje o rbol. Los dos conjuntos de dientes en esquina suelen formarse en
la misma pieza base para engrane. La configuracin de dientes
angulados en un mismo sentido, en forma de "espina de arranque" es la
que da su otro nombre a estos engranes llamndoles espinales;
llamados tambin de dientes en "v". Su conveniencia respecto a los
helicoidales simples, es la cancelacin interna del empuje axial que se
manifiesta en engranajes de este ltimo tipo, pues en cada "mitad"
helicoidal de una rueda dentada espinal, se presenta una carga axial
opuesta a la de la otra. De modo que no se necesitan cojinetes contra el
empuje axial sino solo de soporte transversal, para el eje. Este tipo de

engranaje es mucho ms costoso que uno helicoidal, y tiende a ser


utilizado en aplicaciones de gran potencia de transmisin.
Eficiencia: un engranaje comn (recto) puede tener una eficiencia de
98% a
99%. Uno helicoidal es menos eficiente debido a la friccin deslizante a
lo largo del ngulo de la hlice. Tambin presenta una fuerza de reaccin
a lo largo del eje de rotacin, 1 o que no ocurre en un engranaje recto.
De manera que una transmisin de engranes helicoidales debe estar
montada en cojinetes de empuje adems de las radiales, para evitar que
sus ejes de soporte s desplacen axialmente. Se presentan tambin
algunas perdidas por rozamiento en los cojinetes de empuje axial. Un
engranaje helicoidal paralelo tendr una eficiencia de casi 96% a 98%, y
uno cruzado, una de 50% a 90%. El paralelo (orientacin opuesta pero
con el mismo ngulo de hlice) tiene contacto lineal entre los dientes, y
puede operar con cargas elevadas a altas velocidades.
El cruzado tiene contacto puntual y una gran componente de
deslizamiento que se limita a su aplicacin en situaciones de carga
ligera.
Si los engranes han de ser conectados y desconectados en direccin
axial al estar en movimiento, las dos ruedas rectas son ms
convenientes que los helicoidales, ya que el ngulo de la hlice interfiere
con el movimiento axial de separacin y de contacto.
Desde luego, los engranes espinales no pueden desconectarse
axialmente, por tal razn, las transmisiones positivas en los camiones
suelen tener engranes rectos, en tanto que las transmisiones de los
automviles estndares usan engranes helicoidales de conexin
constante, para un funcionamiento ms silencioso, y poseen un
mecanismo de sincroconexion para permitir el desplazamiento.
[4]

10.

Solucin propuesta

Motor

Caja reductora

Transmisin por cadena

Rodillo

Ascensor

El clculo y diseo de la transmisin por engranes es el primer


paso a seguir.
Datos entrada:
V=1.3m/s
W=2.9 Toneladas

V =wr

w=

V 1.3
=
=3.714 rad /s
r 0.35

Figura 1 Datos Rodillo

w=3.714

( rads )( 602 s )=35.466 rpm

RVc=

w1

ns=

26060
=1800 rpm(velocidad de entrada para lac aja)
4
=35.4662=70.932rpm

Rv=

1800
=25.376
70.932

Para establecer el nmero de etapas:


Es recomendable que el resultado al sacarle raz a la relacin de
velocidad sea menor a tres por lo que,
2 25.376=5.037

3 25.376=2.938
Por lo que se recomienda para esta transmisin ser de 3 etapas, al
obtener en la raz tercera un resultado menor a 3.
Se asume una eficientica por etapa del 98% por tanto la eficiencia total
de la caja reductora seria:
Eficiencia total por etapa: 98%
Eficiencia total: 94%
etapas

eficiencia total=eficiencia por etapa s


3

eficiencia total=0.98 =0,94


Para determinar el nmero de dientes por etapa para la rueda y el pin
se debe cumplir que:

z2
z
z1 4
z 6
z3
=RV
z5
Por lo tanto:
68
64
23
59
22
=25
20

Figura 2 datos por etapas de piones y ruedas (los clculos se


pueden comprobar en el archivo de Excel)

La potencia de salida es la misma potencia de entrada a la trasmisin


por cadena por tanto teniendo la eficiencia de la caja reductora
podemos calcular la potencia de entrada a la caja:
Ps=FV

W =2.91000

kg9.81 m
=28420 N =28.42 KN
sg 2

Ps=28.421.3=36.946 KW
Pe=

Ps
36.946
=
=39.3042 KW
EficienciaTotal
0.94

*Potencia en la entrada del rodillo ahora se halla la del riel (0.90


eficiencia del riel)
Pe=

39.3042
=43.67 kw
0.90

*Potencia en la entrada de la cadena (eficiencia de la cadena 0.98)

Pe=

43.67
=44.56 kw
0.98

*como ya se haba calculado con la eficiencia total la potencia de


entrada es 44.60 KW

Figura 3
Caractersticas de la caja reductora.

Anlisis

Geomtrico, cinemtico y dinmico.

Figura 4 Variables del sistemas asumidos

Caractersticas Geomtricas de las Etapas

Figura 5 Caractersticas Geomtricas Primera Etapa

Figura 6 Caractersticas Geomtricas Segunda Etapa

Figura 7 Caractersticas Geomtricas Tercera Etapa

Anlisis de fuerzas para cada etapa

Diagrama de fuerzas para cada una de las etapas

Figura 8 anlisis de fuerzas para la primera etapa

Figura 9 anlisis de fuerzas para la segunda etapa

Figura 10 anlisis de fuerzas para la Tercera etapa

ANLISIS DE ESFUERZOS PARA LAS ETAPAS DE LA CAJA


REDUCTORA
Al momento de disear se deben tener en cuenta los diferentes
factores que pueden afectar el diseo al momento de su construccin
entre los cuales estn:
Magnitud de la carga transmitida.

Sobrecarga.

Aumento dinmico de la carga transmitida.

Tamao.

Geometra.

Distribucin de la carga a lo largo del diente.

Soporte del aro del diente.

Por esta razn se diseara bajo la norma AGMA, donde se encuentran


definidos todos los parmetros mencionados anteriormente y su
ecuacin correspondiente para calcularlos, obteniendo de esta manera
un diseo adecuado. Se calcularan los esfuerzos por flexin en la raz
del diente y por resistencia a la picadura con las siguientes ecuaciones
t

w K oK vK s1
K HK B
FmT
=
Yj

W K oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi

MATERIAL A UTILIZAR
Se selecciona el material con el cual se diseara los engranes, el
material seleccionado en este caso es un acero 1045 recocido 750 C
para las 3 etapas
Caractersticas del material
Dureza de 220 HB
Aplicaciones tpicas
Cigeales

Engranes

Ejes de resistencia media

Chavetas

Hachas

Tornillera grado 5

Anlisis de esfuerzo por flexin


El anlisis se realizara sobre el pin puesto que es ms crtico que el
engranaje
Se determinara los factores pasa as hallar el esfuerzo de cada etapa.
1 Etapa

K o=factor de sobre carga

Tabla de factores de sobrecarga,

Ko

Mquina impulsada
Fuente de
Uniforme
Impacto
Impacto pesado
Potencia
moderado
Uniforme
1.00
1.25
1.75
Impacto ligero
1.25
1.50
2.00
Impacto medio
1.50
1.75
2.25
Figura 14-17. Ruta de las ecuaciones de flexin basadas en las
normas AGMA. (ANSI/AGMA 2001-D04.)
Fuente de poder uniforme = motor elctrico y se asume impacto pesado
para esta fuente de poder
K O=1.75

K V =factor dinamico

8 es un valor intermedio de calidad


QV =8
*se asumir 8 como valor de calidad para este caso
A + 200v
KV =
A

A=50+ 56(1B)

B=0.25( 12QV )

2
3

B=0.25( 128 )3 =0.63


A=70.72
v =10.012

KV =

m
s

70.72+ 20010.012
70.72

0.63

K V =1.361

K S =factor de tama o

K S =1

K m=K H =factor de distribucion de la carga

Cmc =1

*Dientes sin coronar para este problema


F=1.58321< F <17
C PF=

F
0.0375+0.0125 F
10d

C PF=0,0201

C PM =1

Su separacin es <0.175

Unidades comerciales cerradas


Condicin
A
Engranajes abiertos
0.247

B
0.0167

C
0.765(104 )

Unidades
0.127
0.0158
0.930(104 )
comerciales,
cerradas
Unidades de
0.0675
0.0128
0.926(104 )
precisin, cerradas
Unidades de
0.00360
0.0102
0.822( 104 )
precisin extrema,
cerradas
Tabla 14-9. Constantes empricas A, B y C de la ecuacin (14-34),
ancho de la cara F en pulgadas.* (Fuente: ANSI/AGMA 2001-D04.)
C MA =0.127+0.01581.5832+ (0.930104 )1.58322
C MA =0.1518

Para todas las otras condiciones


C E=1

K M =C MF =1+ C MC (C pf C pm+C maC e )


K M =1+1(0.02011+0,15181)
K M =K H =1.171

K B =factor de espesor de aro

KB=

2.242
mB < 1.2
mB
1 mB 1.2

1.6 ln

Para este caso

K B =1

M B >1.2

K B =1

'

Y J =factor geometrico de resistencia ala flexion

J =0.49

mB =

tR
ht

Factor de modificacin = 0.98


Y J =J 'factor de modificacion=0.490.98
Y J =0.48
El esfuerzo de trabajo por flexin ser
t
w K oK vK s1
K HK B
FmT
=
Yj
N1,751,3611
1.1711
40.214.61
=3.9206 x 103
0.48
=122.19 MPA

2 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo de cada etapa se
utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas evitando que
el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector; solo se
dispondrn de las estrictamente necesarias.

K o=factor de sobre carga

K O=1.75

K V =factor dinam ico

QV =8

KV =

*se asumir 8 como valor de calidad para este caso


A + 200v
A

A=50+ 56(1B)
2

B=0.25( 12QV ) 3
2
3

B=0.25( 128 ) =0.63


A=70.72
v =3.669

m
s

70.72+ 2003.669
KV =
70.72

0.63

K V =1.226

K S =factor de tama o

K S =1

K m=K H =factor de distribucion de la carga

Cmc =1
*Dientes sin coronar para este problema
F=1.9791< F <17
C PF=

F
0.0375+0.0125 F
10d

C PF=0,0268
C PM =1

Su separacin es <0.175

C MA =0.127+0.01581.979+ (0.930104 )1.9792


C MA =0.1579
para todas las otras condiciones
C E=1
K M =C MF =1+ C MC (C pf C pm+C maC e )
K M =1+1(0.02681+ 0,15791)
K M =K H =1.184

K B =factor de espesor de aro

Para este caso


K B =1

M B >1.2

Y J =factor geometrico de resistencia ala flexion

J ' =0.5

Factor de modificacin = 0.983


'
Y J =J factor de modificacion=0.50.983
Y J =0.4915
El esfuerzo de trabajo por flexin ser
w tK oK vK s1
K HK B
FmT
=
Yj

N1,751,22611
1.1841
50.265.77
=9.078 x 103
0.4915
=160.72 MPA

3 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo de cada etapa se
utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas evitando que
el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector; solo se
dispondrn de las estrictamente necesarias.
K o=factor de sobre carga

K O=1.75

K V =factor dinamico

QV =8

*se asumir 8 como valor de calidad para este caso

A + 200v
KV =
A

A=50+ 56(1B)
2

B=0.25( 12QV ) 3
2

B=0.25( 128 )3 =0.63


A=70.72
v =1.8015

m
s

70.72+ 2001.6629
KV =
70.72

0.63

K V =1.1615

K S =factor de tama o

K S =1

K m=K H =factor de distribucion de la carga

Cmc =1

*Dientes sin coronar para este problema


F=3.04371< F <17

C PF=

F
0.0375+0.0125 F
10d

C PF=0,0520
C PM =1

Su separacin es <0.175

C MA =0.127+0.01583.0437+ (0.930104 )3.04372


C MA =0.1742
Para todas las otras condiciones
C E=1
K M =C MF =1+ C MC (C pf C pm+C maC e )

K M =1+1(0.04911+0,17071)
K M =K H =1.22

K B =factor de espesor de aro

Para este caso

M B >1.2

K B =1

Y J =factor geometrico de resistencia ala flexion

J ' =0.52

Factor de modificacin = 0.985


Y J =J 'factor de modificacion=0.520.985
Y J =0.507
El esfuerzo de trabajo por flexin ser
t
w K oK vK s1
K HK B
FmT
=
Yj
N1,751,15511
1.221
71.366.92
=22.6708 x 103
0.507
1Etapa
=177.16 MPA
Ko
Kv
Ks
mt
b
Kh
Kb
YJ
Ko
K
v
Ks
m
t
b
K
h
K
b
YJ

1,75
1,361848659
1
4,618802154
40,21238597
Ko
K
1,171923672
v
1
Ks
0,4825
2 ETAPA m
t
1,75
b
1,2323932
K
86
h
1
K
5,5168895
b
95
YJ
59,469132
08
1,2042466
96
1
0,495

3
ETAPA
1,75
1,154121067
1
7,449244407
102,8765071
1,271648264
1
0,50745

Factor de seguridad por flexin


Para calcular el factor de seguridad de la pieza se necesita el esfuerzo
admisible, el cual se calcula de la siguiente manera
S Y
a= t n
K T K R

1 Etapa

Y N =factor de cilos de esfuerzo

Se decide disear los engranes Para

108

ciclos; El propsito de los

factores de los ciclos de carga es modificar la resistencia AGMA para


7
vidas que no sean para 1 0 ciclos .
10
( 8)0.0323
Y N =1.6831

Y N =0.9

St : esfuerzo permisible por flexin

Para ecuacin del SI


S T =0.586 HB+ 83.88 MPA
S t =0.586220+83.88 MPA
S t =208.76 MPA

K T =f actor de temperatura

K T =1

K R =factores de confiabilidad

Usamos la siguiente tabla para el factor


confiabilidad del 97%

KR

en donde se asume una

Tabla.

factor K R

K R =0.924

a=

208.76 mpa0.9
10.924

a =203.3052 MPA

FS=

FS=

203.3052 mpa
=1.664
122.17 mpa

2 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de factor de seguridad de cada
etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.

Y N =factor de cilos de esfuerzo

Se decide disear los engranes Para


10
( 8)0.0323
Y N =1.6831

108

ciclos

Y N =0.9

St : esfuerzo permisible por flexin


Para ecuacin del SI
S T =0.586 HB+ 83.88 MPA
S t =0.586220+83.88 MPA
S t =208.76 MPA

K T =factor de temperatura

K T =1
K R =factores de confiabilidad

una confiabilidad del 97%


K R =0.924

a=

208.76 mpa0.9
10.924

a =203.3052 MPA

FS=

FS=

203.3052 mpa
=1.264
160.72 mpa
3 Etapa

*Para hallar los factores de la frmula de factor de seguridad de cada


etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.
Y N =factor de cilos de esfuerzo

Se decide disear los engranes Para

108

10
( 8)0.0323
Y N =1.6831
Y N =0.9

St : esfuerzo permisible por flexin


Para ecuacin del SI
S T =0.586 HB+ 83.88 MPA
S t =0.586220+83.88 MPA
S t =208.76 MPA

K T =factor de temperatura

K T =1

K R =factores de confiabilidad
confiabilidad del 97%

K R =0.924

ciclos

a=

208.76 mpa0.9
10.924

a =203.3052 MPA

FS=

FS=

203.3052 mpa
=1.129
177.16 mpa

Esfuerzo por
contacto
1 Etapa
Como el elemento ms critic es el pin ya que est bajo ms esfuerzo
cclico analizaremos respecto a este.
El esfuerzo de trabajo segn la norma AGMA est dado por la sig
ecuacin

W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi

Determinando los factores:


1Etapa
Ko
Kv
Ks
mt
b
Kh
Kb
YJ

1,75
1,361848659
1
4,618802154
40,21238597
1,171923672
1
0,4825

I se halla de la grfica de la teora del curso de Elementos de Mquinas


2, para engranes externos, helicoidales:
ZI
Factor
cos tsint
M G
2 MN
Z I=
M G +1

T =21.88
M G=rela cionde velocidades=2.95
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de base normal

Pn
0.95 Z

=12.56 clculo realizado en la plantilla de Excel

Z= 18.73 clculo realizado en la plantilla de Excel


Por tanto al remplazar valores tenemos que
Z I =1.057
C f =1

, segn la teora del libro de Shigley.

Z E=191 MPa

, para acero 1045, de la tabla 14-8 del libro de Shigley.

Factor de condicin superficial

ZR

Se supone que para esta pieza, el acabado superficial no influye


significativamente en su resistencia, por lo tanto
Z R=1

C H =

1, segn el libro de Shigley, para la relacin entre durezas de las

superficies en contacto, debido a que son del mismo material todas, la

relacin de durezas es 1 y el factor de relacin de la dureza para valores


de la relacin de dureza menores a 1.2 es 1.
Zn= Para ciclos mayores a

108

Zn=0.879

S c =2,22(HB)+200 ,

ecuacin para MPA Acero grado 1 por el

endurecimiento.
S c =688.4 mpa

W K oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi

KN1.751.3611.1719
1
106.23 mm40.2123
c =191 3.9206
1.057

c =

297.34 Mpa
2 Etapa

*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo por contacto de cada


etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.
Determinando los factores:
2 ETAPA
Ko
K
v
Ks
m
t
b
K
h
K
b
YJ

1,75
1,2323932
86
1
5,5168895
95
59,469132
08
1,2042466
96
1
0,495

Factor

ZI

I se halla de la grfica de la teora del curso de


Elementos de Mquinas 2, para engranes externos,
helicoidales:

cos tsint
M G
2 MN
Z I=
M G +1

T =21.88
M G=relacion de velocidades=2.9
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de base normal

Pn
0.95 Z

=15.7 clculo realizado en la plantilla de Excel

Z= 23.45 clculo realizado en la plantilla de Excel


Por tanto al remplazar valores tenemos que
Z I =1.067

C f =1

, segn la teora del libro de Shigley.

Z E=191 MPa

, para acero 1045, de la tabla 14-8 del libro de Shigley.

Factor de condicin superficial

ZR

Se supone que para esta pieza, el acabado superficial no influye


significativamente en su resistencia, por lo tanto
Z R=1

C H =

1, segn el libro de Shigley, para la relacin entre durezas de las

superficies en contacto, debido a que son del mismo material todas, la


relacin de durezas es 1 y el factor de relacin de la dureza para valores
de la relacin de dureza menores a 1.2 es 1.
Zn= para ciclos mayores a

108

Zn=0.879

S c =2,22(HB)+200 ,

ecuacin para MPA Acero grado 1 por el

endurecimiento.
S c =688.4 mpa

W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi

KN1.751.3611.1847
1
127.017 mm50.2654
c =191 9.078
1.067
c =353.769

Mpa

3 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo por contacto de cada
etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.
Determinando los factores:
3 ETAPA
Ko
Kv
Ks
mt
b
Kh
Kb
YJ

1,75
1,154121067
1
7,449244407
102,8765071
1,271648264
1
0,50745

I se halla de la grfica de la teora del curso de Elementos de Mquinas


2, para engranes externos, helicoidales:
ZI
Factor
cos tsint
M G
2 MN
Z I=
M G +1

T =21.88
M G=relacion de velocidades=2.95
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de ba se normal

Pn
0.95 Z

=23.57 clculo realizado en la plantilla de Excel

Z= 30.43 clculo realizado en la plantilla de Excel


Por tanto al remplazar valores tenemos que
Z I =1.058

C f =1

, segn la teora del libro de Shigley.

Z E=191 MPa

, para acero 1045, de la tabla 14-8 del libro de Shigley.

Factor de condicin superficial

ZR

Se supone que para esta pieza, el acabado superficial no influye


significativamente en su resistencia, por lo tanto
Z R=1

C H =

1, segn el libro de Shigley, para la relacin entre durezas de las

superficies en contacto, debido a que son del mismo material todas, la


relacin de durezas es 1 y el factor de relacin de la dureza para valores
de la relacin de dureza menores a 1.2 es 1.
Zn= Para ciclos mayores a

10

Zn=0.879

S c =2,22(HB)+200 ,

ecuacin para MPA Acero grado 1 por el

endurecimiento.
S c =688.4 mpa

W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi

KN1.751.3611.22
1
150.11 mm77.309
c =191 22.67
1.058

c =393,611

Mpa

Factor de seguridad
por contacto
1 Etapa

c , perm=654.775 mpa

El factor de seguridad

factor de seguridad= c , perm


c

factor de seguridad=

654.775 mpa
297.34 mpa

factor de seguridad=2.2

2 Etapa

Esfuerzo admisible

c , permi=

S cZ nC H
KtK R

c , permi=

688.40.8791
10.924

Esfuerzo admisible

c , permi=

S cZ nC H
Kt K R

c , permi=

688.40.8791
10.924

c , perm=654.775 mpa

El factor de seguridad

factor de seguridad= c , perm


c

factor de seguridad=

654.775 mpa
393.611 mpa

factor de seguridad=1.85

3 Etapa

Esfuerzo admisible

c , permi=

S cZ nC H
KtK R

c , permi=

688.40.8791
10.924

c , perm=654.775 mpa

El factor de seguridad

factor de seguridad= c , perm


c

factor de seguridad=

654.775 mpa
441.486 mpa

factor de seguridad=1.663

DISEO DEL TERCER EJE


El tipo de configuracin de eje que se emplear en este diseo, es la
tpica configuracin de cilindro escalonado, pues el uso de hombros o
resaltos constituye un excelente medio para localizar en forma axial los
elementos del eje y para ejecutar cualquier carga de empuje necesaria.
Para ello se deber llevar el estudio necesario con el objetivo de
satisfacer la tolerancia del eje a las fuerzas y momentos aplicados sobre
l.
No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es
suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones estratgicas, estas han
de ser potencialmente crticas. Por lo general, estas ubicaciones se
localizan en la superficie exterior, en ubicaciones axiales donde el
momento flexionante es grande, donde el par de torsin est presente y
donde existen concentraciones de esfuerzo.
Como primer paso en el proceso de diseo se ha hecho un
dimensionamiento aproximado de las distancias del eje ya que no se
conoca el ancho del rodamiento, con estas distancias se calcula una

aproximacin de las reacciones. Con los valores de estas reacciones se


escoge un rodamiento, la longitud de la anchura de este rodamiento
brindado por el catalogo es de importancia para el redimensionamiento
del eje ya con las dimensiones reales, se recalcularn las reacciones
sobre el eje, esperando as que el rodamiento seleccionado aguante las
cargas impuestas sobre l.
Para el diseo del eje se seleccionar un material apropiado para las
cargas, adems se estimarn los dimetros para cada seccin del eje. En
este diseo se realizar un anlisis de fuerzas de cuerpo libre y se
obtendrn los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

Dimensionamiento del eje

Esttica

Ay
Ft1
Ft2
Az

By
Bx

Fa1

Fa

Fr1

Fr2

Bz

x
Ft1 =26.20 KN
Fa1= 10.15 KN
Fr1= 9.5 KN

Ft2 =11.28 KN
Fa2= 4.53 KN
Fr2= 5.26 KN
+ F x =0
Bx

Fa 1 + Fa 2 = 0

(1)

Bx=10.154.53 = 5.62 KN

A y

B y

F y =0

Ft 1 +

Ft 2 = 0

(2)

By=( AyFt 1Ft 2 )=15.87 KN


+ F z =0

A z

F r1

Fr 2 +

Bz= AzFr 1+ Fr 2=3.95 KN

Hacemos sumatoria de momentos en B

Bz

=0

M B =0
Ay
( Fr 2*80mm) j - ( Ft 2*80mm) k - (
*260mm) k + (Fr1*180mm) j
(Ft1*180mm) k + (Az*260mm) j = 0
j
Az=8.19

Fr2*80 + Fr1*180 +Az*260 = 0

M1 = fa1 * 70 mm = 710.5
M2 = Fa2 * 160 mm = 724 .8

-Ft2 *80 Ft1*180 Ay*260 = 0


Ay =21.61

Plano Y X
21.61 KN

26.20KN

15.87 KN
11.28KN

15.87
4.59
Vy KN

-21.61

Mz KN*mm

-1269
-1728

1834

T KN

10.15
5.62

N KN
Plano Z X

8.199.5

8.19

Vz KN

3.95

5.26

1.31

0
-3.95

-8.19
369
230.5
My KN*mm

0
-316
-651.2

Seleccin del material del eje

La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta la


eleccin de los materiales y sus tratamientos. El material que se ha
asumido es un acero AISI 4140 T y R 615c es un acero medio carbono
aleado con cromo y molibdeno de alta templabilidad y buena resistencia
a la fatiga, abrasin e impacto. Este acero puede ser nitrurado para
darle mayor resistencia a la abrasin. Es susceptible al endurecimiento
por tratamiento trmico.
Se usa para piones pequeos, tijeras, tornillo de alta resistencia,
esprragos, guas, seguidores de leva, ejes reductores, cinceles.
S ut =758.9 MPa
Para la primera estimacin del dimetro pequeo en el hombro, se usa
el criterio de ED-Goodman. Este criterio es bueno para el diseo inicial,
puesto que es simple y conservador.
d=

( {

16 n 1
2
2 1 /2
1
2
2 1 /2
4 ( K f M a ) + 3 ( K fs T a ) ] + [ 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ]
[
Se
S ut
M m=T a=0

Con

d=

1 /3

})

, la ecuacin de ED-Goodman se reduce a:

16 n 2 ( K F M a ) [ 3 ( K FS T m )
+

Se
Sut

1
2 2

)]

1
3

En donde
S e =k a0 k bk ck dk ek f S 'e
A continuacin se hallarn los factores necesarios para encontrar el
Se
valor aproximado de
.

Factor de modificacin por la condicin superficial

ka

El factor de modificacin de la superficie depende de la calidad del


acabado presente en el eje y de la resistencia a la tensin. A fin de
determinar expresiones cuantitativas para acabados comunes de parte
de mquinas (esmerilada, maquinada o estirada en fro, laminada en
caliente y forjada), el libro de diseo de Shigley ha recopilado distintos
datos que modifican el factor en funcin del tipo de acabado. El factor
de modificacin por la condicin superficial est definido por:
k a =a S but
En donde a y b se escogen de la siguiente tabla, para este caso se ha
escogido un maquinado o laminado en fro.

0,265

k a =( 4,51 ) ( 758.9 )

k a =0,778

Factor de modificacin por el tamao

kb

Este factor de tamao es una aproximacin ya que no se conoce el valor


k b =0,9
de d, se asumir un
. Ms adelante este valor se recalcular
cuando se tenga una aproximacin del dimetro.
k b =0,9

Factor

de

combinados

modificacin
kc

por

la

carga

para

esfuerzos

Cuando se realizan los ensayos de fatiga con carga de flexin rotatoria,


axial (empujar y jalar) y de torsin, los lmites de resistencia difieren con
S ut
. Cuando la torsin est combinada con otros esfuerzos como la
flexin,

k c =1

k c =1

Factor de modificacin por la temperatura

kd

Del problema se conoce que la temperatura de trabajo son 55C, lo que


equivale a unos 131F. La siguiente ecuacin para hallar el factor de
modificacin por la temperatura solo es vlido para valores de
70 T F 1 000 F
temperaturas que oscilan entre
.
k d =0,975+ 0,432 ( 103 ) T F 0,115 ( 105 ) T 2F +0,104 ( 108 ) T 3F 0,595 ( 1012 ) T 4F
2

k d =0,975+ 0,432 ( 103 ) ( 131 F )0,115 ( 105 ) (131 F ) +0,104 ( 108 ) ( 131 F ) 0,595 ( 1012 ) (131 F )
k d =1,014

Factor de confiabilidad

ke

Una buena aproximacin de la variacin de transformacin

za

para

una confiabilidad del 98% es un valor de 2,25; que reemplazndolo en el


factor de confiabilidad sugerido por Shigley arroja el siguiente resultado.

Tabla 6-5. Factores de confiabilidad

ke

correspondientes a 8

desviaciones estndar porcentuales del lmite de resistencia a la fatiga.


k e =1( 0,08 z a )

k e =1( 0,082,25 )
k e =0,82

Factor de modificacin por efectos varios

kf

Este factor tiene el propsito de tomar en cuenta la reduccin del lmite


de resistencia a la fatiga debida a todos los otros efectos, tales como lo
son los ambientes corrosivos, los esfuerzos residuales, los
recubrimientos electrolticos, el metalizado por aspersin, la frecuencia
cclica, etc. Con el objetivo de ser un poco conservadores en el diseo se
asumir un factor de modificacin por efectos varios igual a 0,5.
k f =0,5

Se`
Se =0.5 sut=379.45

Lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin critica de


una parte de mquina en la geometra y condicin de uso
Se

S e =0,7780,911,0140,820,5379.45 MPa
S e =265.69 MPa

Factor de seguridad aproximado para la estimacin del


dimetro

n=1,5

Momento resultante en el lugar del concentrador de


Ma
esfuerzo (radio de entalle)

M a=1728 K N mm 1728000 Nmm

Momento generado en la seccin critica del eje Z

Tm

M X =T m =1834 K N mm 1834000 Nmm

Estimaciones de primera iteracin de los factores de


kt y k s
concentracin del esfuerzo

Para dar un primer pase rpido y conservador se asumir que


k ts =k fs

que

r /d=0,1

k f =k t

. Para un filete de hombro bien redondeado en donde

se tiene que los valores de

k s y k fs

son:

Tabla 7-1. Estimaciones de primera iteracin de los factores de


Kt
K ts
concentracin del esfuerzo
y
. Advertencia: Estos factores
slo son estimaciones que pueden usarse cuando las dimensiones reales
an no se determinan. No utilice estos valores cuando ya cuente con las
dimensiones reales.
k f =1,7
k fs =1,5
Y
Reemplazando los valores hallados anteriormente en la ecuacin
brindada segn el criterio de Goodman, se tiene:
d=

d=

[ (

16 n 2 ( K F M a ) [ 3 ( K FS T m )
+

Se
Sut

1
2 2

)]

1
3

161,5 2 ( 1,71728000 Nmm ) [ 3 (1,51834000 )


+

265.690
758.9

1
2 2

)]

1
3

d=86.56 mm
Como los valores anteriores han sido conservadores, se selecciona el
siguiente tamao estndar. El dimetro estandarizado sera de 90mm.

Una relacin muy comn

D
d

D
1,2
d

para el soporte en un hombro es

.
Entonces
D=1,2 d
D=1,2 ( 90 mm )
D=108 mm
Se selecciona un dimetro estndar de

D=110 mm

Verificando que las estimaciones hechas sean aceptables:


D
D 110 mm
1,2

=1,222
1,222>1,2
;
;
d
d 90 mm
Se ha asumido que en el proceso de fabricacin de la flecha el filete de
hombro estar bien redondeado con una relacin r /d=0,1 . Se supone
que el radio del filete r es:
r
=0,1
;
d

r=0,1d

r=0,190 mm

r=9 mm
A continuacin se recalcularn los factores con las estimaciones hechas
Se
con el objetivo de hallar el nuevo
.

Factor de modificacin por la condicin superficial

ka

Este valor no cambia.


k a =a S but
k a =0,778

Factor de modificacin por el tamao

kb

Para un dimetro entre 51milmetros y 254milmetros se tiene una


modificacin por tamao de:

k b =1,51 d0,157
k b =1,51 900,157
k b =0,745

Factor

de

combinados

modificacin
kc

por

la

carga

para

esfuerzos

Cuando la torsin est combinada con otros esfuerzos como la flexin,


k c =1
k c =1

Factor de modificacin por la temperatura

kd

k d =1,014

Factor de modificacin por efectos varios

kf

k f =0,5

Lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin critica de


una parte de mquina en la geometra y condicin de uso
Se

S e =0,7780,74511,0140,820,5379.45 MPa
S e =91.43 MPa

Factores de concentracin del esfuerzo

k f y k fs

Los factores calculados en la primera iteracin solo eran estimaciones y


no pueden usarse esos valores ya que se cuenta con valores reales. Por

lo tanto se hallaran los dos factores concentradores de esfuerzos tanto


para flexin como para la torsin como sigue:

Figura A-15-9. Eje redondo con filete en el hombro en flexin.


4
0 =M C /I
, donde c=d /2 e I = d /64 .
k t =1,45

Figura 6-20. Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones


de aluminio forjado UNS A92024-T, sometidos a flexin inversa de cargas
axiales inversas. Para radios de muesca ms grandes, use los valores
correspondientes a la ordenada r=0.16 pulg(4 mm) . [De George Sines y
J.L. Waisman (eds), Metal Fatigue, McGraw-Hill, Nueva York,
1969 por The McGraw-Hill Companies, Inc.]
q=0,83

Copirig ht

Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
kf
de esfuerzos
.
k f =1+q ( K t1 )
k f =1+0,83 ( 1,451 )
k f =1,37

Figura A-15-8. Eje redondo con filete en el hombro en torsin.


4
0 =T C / J
, donde c=d /2 e I = p d /32 .
k ts =1,35

Figura 6-21. Sensibilidad a la muesca de materiales sometidos a


torsin inversa. En el caso de radios de muesca ms grandes, use los
q cortante
valores de
correspondientes a la coordenada r=0,16 pulg ( 4 mm ) .

q cortante=0,85
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
k fs
de esfuerzos
.
k fs =1+ qcortante (K ts 1)
k fs =1+ 0,85(1,351)
k fs =1,29
Cuando se combinan esfuerzos flexionantes (constantes y/o alternantes)
y torsionales (constantes y/o alternantes), de acuerdo con la teora de
falla por energa de distorsin, los esfuerzos de Von Mises para ejes
giratorios, redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales,
estn dadas por:

[(
[(

32 K F M a 2
16 K fs T a
=
+3
3
d
d3
'
a

) (

2 1/ 2

)]

32 K F M m 2
16 K FS T m
=
+3
3
d
d 3
'
m

Con
'

a=

'a =

) (

M m=T a=0
3

321,371728000 Nmm
3
( 90 mm )

'a =33.07 MPa

[(

16 K FS T m
=3
d 3
'
m

)]

, la ecuacin se reduce a:

32 K F M a
d

2 1
2

2 1
2

)]

[(

161,291834000 Nmm
=3
3
( 90 mm )
'
m

2 1
2

)]

'

m =28.62 MPa
El criterio de falla por fatiga de la lnea de Goodman es:
'
'
1 a m
= +
nF S e Sut
En donde

nF

es el factor de seguridad

1 33.07 MPa 28.62 MPa


=
+
nF
91.43
758.9 MPa
1
=0,399
nF
n F=2,5
Con este factor de seguridad es posible decir que este material satisface
los requerimientos de resistencia, pero hay que tener en cuenta que
este anlisis solo se ha hecho en un punto crtico, esto no da el
suficiente criterio para decir que el eje no fallar, por ello, es necesario
llevar a cabo el anlisis en otros puntos en donde se encuentren
concentradores de esfuerzos que disminuyan la resistencia del material.
A continuacin se realizar un anlisis de resistencia a la fatiga en otro
punto crtico del eje como lo es el cuero.
Suponiendo que el radio en la parte baja del cuero ser el estndar
r /d=0,02
r=0,02d

r=0,0290
r=1,8

Los factores concentradores de esfuerzo con los anteriores datos arrojan


los siguientes resultados:
K t =2,2
q=0,73
K ts =3
q cortante=0,78

Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
kf
de esfuerzos
.
k f =1+q ( K t1 )
k f =1+0,73 ( 2,21 )
k f =1,83
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
k fs
de esfuerzos
.
k fs =1+ qcortante (K ts 1)
k fs =1+ 0,78(31)
k fs =2,6

'
a

32 K F M a

d3

'a =

[(

16 K FS T m
=3
d 3
'
m

2 1
2

)]

321,831728000
3
(90)

'a =43.96 MPa

[(

162,61834000T m
=3
(90)3
'
m

2 1
2

)]

'm =56.81 MPa


El criterio de falla por fatiga de la lnea de Goodman es:
'
'
1 a m
= +
nF S e Sut
En donde

nF

es el factor de seguridad

1 43.96 MPa 56.81 MPa


=
+
nF
91.43
758.9 MPa
1
=0,55
nF

n F=1,79
Este factor de seguridad nos garantiza que el eje no fallar ni en el
hombro ni en el cuero, se ha hecho un diseo algo conservador
arrojando factores de seguridad por encima de 1,5. Pero valdra la pena
evaluarlo en otro punto que podra ser crtico, este punto podra ser la
seccin de dimetro ms pequeo del eje, ya que es la parte en la que
hay menor material, representa una seccin potencialmente susceptible
a fallas. A continuacin se llevar a cabo el anlisis de resistencia a la
fatiga del eje en este lugar.
Se ha asumido que en el proceso de fabricacin de la flecha el filete de
hombro estar lo suficientemente redondeado para que el cojinete
pueda entrar hasta el tope, por recomendacin del libro una relacin
buena r /d=0,02 . Se supone que el radio del filete r es:
r
=0,02
d

r=0,02d

r=0,0270 mm

r=1,4 mm

q=0,7
k f =1+0,7 ( 1.91 )
k f =1.63

'a =
'a =

32 K F M a
d

321.631269000
(70)3

'a =61.42 MPa

n F=

Se

'
a

91.43 MPa
61.42 MPa

n F=1,5
Ya despus de haber evaluado el eje en diferentes partes, es posible
asegurar que este no fallar, el procedimiento de anlisis se llev a cabo
en diferentes partes del eje que se consideraron crticas, los resultados
obtenidos fueron satisfactorios dejando como resultado final un eje
escalonado en 3 secciones, estas secciones de menor a mayor quedaron
de la siguiente forma:

D1=D5=70 mm

D2=D4 =80 mm

D3=90 mm

SELECCION DE RODAMIENTOS
Para el diseo de la caja reductora del diseo que se est realizando se
deben seleccionar dos tipos de rodamientos para cada eje partiendo
desde el punto que habr un punto fijo y otro libre para compensar las
tolerancias longitudinales y dilataciones.
A continuacin se hacen referencia las fuerzas axiales y radiales a las
que van a estar sometidos los rodamientos para as realizar los clculos
apropiados y seleccionar el mejor posible.
Fuerza Axial Total
FaT= Fa2- Fa1
Fa1= 4,53 KN Fuerza en el engrane
Fa2= 10,10 KN Fuerza en el pin
FaT= 5,57 KN
Fuerza Radial Punto A
FrAz= 8,19 KN
FrAy= 21,61 KN
FrAT= ((FrAz)^2+(FrAy)^2) ^0.5
FrAT= ((8,19)^2 +(21,61)^2)^0.5
FrAT= 23,1KN
Fuerza Radial Punto B
FrBy= 15,87 KN
FrBz= 3,95 KN
FrBT= ((FrBz)^2+(FrBy)^2) ^0.5
FrBT= ((3.95)^2 +(15,87)^2)^0.5
FrBT= 16,34 KN
Para lograr un buen trabajo de los rodamientos y evitar dificultades y
problemas se tiene en cuenta el punto A, el cual es el ms cargado.

De acuerdo al anlisis del eje para su dimensionamiento de acuerdo a


las cargas que han de presentarse el dimetro en el lugar de ensamble y
trabajo de los rodamientos ser igual a 70mm

Seleccin de un rodamiento que resista a las cargas que exige el diseo


y tenga un dimetro igual al del eje diseado.
Se preselecciona un rodamiento de Rodillos cilndricos capaz de soportar
la carga requerida y que tenga las dimensiones precisas para el
montaje.
Fuerza requerida equivalente
FrE= FrAT
RELACION VIDA FUERZA

a= 1/3 Ya que es un rodamiento de Rodillos


(FL)^1/a = Constante
(C10L10)^ 1/a= (FL)1/a
C es la capacidad de carga dinamica que para este caso trabajara este
valor para una vida de 10^6 ciclos
(156) (10^6)^3/10 = (F) (10^8)^3/10
F= 39,18 KN
FACTOR DE SEGURIDAD
F.S = F/ FrE
F.S= 39, 18 KN/ 23, 1 KN
F.S= 1,69
Se realiza la seleccin de un rodamiento de rodillos cilndricos con la
suficiente capacidad de resistir las cargas aplicadas por el sistema, de
bajo costo y con un factor de seguridad aceptable para el
funcionamiento.
TRANSMISION POR CADENA
Se ha considerado tener una transmisin flexible por cadena el cual nos
va a permitir una reduccin no mxima de 2:1, esta trasmisin a su vez
actuara como elemento fusible para evitar daos en elemento ms
importantes como en la caja reductora de velocidades, para iniciar el
anlisis de la cadena de trasmisin partiremos de la relacin de
velocidades y la potencia que deber soporta la misma.
El valor de la fuerza tangencial es de 28.45 KN en estado estable este
valor lo multiplicamos por la velocidad para determinar el valor de la
potencia requerida por el sistema.
P=F*V
P = 28.45 KN * 1.3 m/s
P= 36.985 KW Apox. 50HP
El problema habla de una eficiencia del sistema para el riel-vagn-cable
del 90 % con esta eficiencia procedemos a calcular la potencia
necesaria.
Prequerida= P/ Eficiencia

Prequerida= 36.985/ 0.90


Prequerida= 41.094KW aprox 56HP
Una de las restricciones del problema es que la relacin de velocidades
para esta trasmisin no puede ser mayor a 2:1 por tal motivo se
escoger una relacin de 2:1.
Como se tiene las revoluciones del rodillo se procede a calcular las
revoluciones de la polea con la sig. Formula:
Wp/ Wr= RV
Wp= velocidad angular de la polea
Wr=velocidad angular del rodillo
RV= relacin de velocidades
Wp= 2* 35.46RPM=70.93 RPM
Como tenemos la potencia de salida de esta trasmisin procedemos a
calcular la potencia de entrada para esta trasmisin en donde se
asumir una eficiencia de la cadena del 98%
PotEntrada= PotSalida/Eficiencia
PotEntrada= 41.094KW/ 0.98
PotEntrada= 41.932KW

La potencia de entrada a la trasmisin por cadena es la misma potencia


que a la salida de la caja reductora de velocidad. 41.932 KW
FACTOR COMPENSATORIO DE SEGURIDAD

Tabla: Catalogo Empresa INTERMEC

PotCadena= PotEntrada*K
PotCadena= 41.932KW*1.3= 54.116KW Aprox 74HP
En primera opcin se busc una cadena con paso pequeo para tratar
de reducir el ruido que producira esta misma pero la potencia que se
transmiten con estos pasos es de igual forma baja.
Por otro lado se intent buscar un tipo de lubricacin tipo A (a mano, con
aceite o brocha). Ya que este tipo de lubricacin es ms prctico, pero al
ver los rangos que se encuentran para lubricar en tipo A las potencias
ms ptimas se encuentran en una magnitud muy baja lo cual
aumentara el nmero de hileras para tratar de suplir la potencia a
transmitir.
De acuerdo a esto se decidi utilizar una cadena con las siguientes
caractersticas:
Numero de dientes del pin conductor 26
Potencia por Hilera 30,23 Hp

Como la potencia de transmisin (PotCadena) es igual a 74 Hp y la


potencia por Hilera para la cadena seleccionada es de 30,23Hp lo
multiplicaremos la (PotCadena) por un factor adecuado para encontrar el
numero de hileras necesarias para suplir la potencia de transmisin.

El factor adecuado sera 2.5


PotCadena= PotHilera*Factor
PotCadena= 30.23HP* 2.5
PotCadena= 75.575HP
Este tipo de cadena puede llegar a transmitir una potencia equivalente a
75.575HP que est por encima de los 74HP que requiere el sistema.
Conociendo el pin conductor, el cual tendr 26 dientes y sabiendo que
la relacin de la cadena sera 2:1 entonces:
N2/N1= RV
N2= N1*RV= 2*26
N2=52 Dientes
Procedemos a encontrar una distancia entre centros pertinente para que
la transmisin opere correctamente.
De acuerdo con las sugerencias en el catlogo INTERMEC Pagina 65
punto 10.
Lo cual nos indica que los justo es que la cadena envuelva al menos 120
grados (1/3) el pin pequeo y esto siempre se logra en relaciones 3:1
o menores lo cual cumple nuestro caso (2:1)
De acuerdo al catlogo INTERMEC Pgina 33.
Dimetros Totales de

Pin grande (DG) = 761,5 mm


Pin pequeo (DP) = 392,7 mm

C = DG + (DP/2)
C = (761,5 + 392,72)/2mm
C = 579,61 mm = 22,82in
Calculamos Longitud de la cadena:

C= (22,82 in / (1 ) ) =13,04 in
S= Dientes Conductor+ Dientes Conducido
S= 26+52
S= 78
D= Dientes Conducido Dientes Conductor
D= 52-26
D= 26
Se determina el valor de K con el valor de D en la siguiente tabla del
catlogo INTERMEC

K= 17.12
LP= 2(13, 04)+ (78/2) + (17.12/2) = 73,64 APROX 74 Eslabones
LP= 74*1, 75 in * (25.4mm/ 1 in) = 3289, 3 mm

TRANSMISION DE POTENCIA( CADENA)


CADENA PASO 1 3/4
POTENCIA REQUERIDA
74 HP
POTENCIA POR HILERA

30.23 HP

NUMERO DE HILERAS

NUMERO
PION

DE

DIENTES 26

NUMERO
CORONA

DE

DIENTES 52

DIAMETRO 1

397.72mm

DIAMETRO 2

761.5 mm

DISTANCIA ENTRE CENTROS 579,61 mm


LONGITUD DE LA CADENA

3289,3 mm

Se realiza la seleccin de la cadena con respecto a la potencia


transmitida por el sistema, que dado esto se escoge una de tres hileras

que cumple con lo requerido y a la ves facilitara el funcionamiento y el


mantenimiento de la cadena.
Ya que se cuenta con una cadena de estas caractersticas, la lubricacin
se podr realizar por medio manual en intervalos cada 8 horas con
aceites especiales o sustancias recomendadas que comercializan los
mismos fabricantes y que ayudaran a mantener en condiciones idneas
de la cadena
ANALISIS Y SELECCIN DEL CABLE

Para la seleccin del cable se debern tener en cuenta las siguientes


condiciones:
* Longitud mxima del cable: 20 m
* Velocidad nominal de ascenso: 1.3 m/s
* Aceleracin mxima recomendada (arranque freno) : A (m/s^2)
Motor de Induccin de 4 polos, tiene una velocidad nominal de 1800RPM

Aceleracin mxima recomendada (arranque/ freno)=


nominal de ascenso/tiempo estabilizacin del motor)

(velocidad

Se asume un tiempo de estabilizacin del motor igual a 9 seg


Aceleracin mxima recomendada (arranque/ freno) = (1.3 m/s)/ (9 s) =
0.1444 m/s^2
A continuacin se realizara el anlisis cuando soporte la carga mayor
que sera igual a 2.9 Ton, pues si cumple para estos requerimientos
cumplir con los dems.
Se analiza y se selecciona un cable referencia 6X19 Acero Arado
Mejorado (Galv) con un dimetro de 7.94mm con una resistencia a la
ruptura de 3.35 Ton, mucho mayor a la requerida por el sistema que es
de 2.9 Ton, con gran resistencia al roce, abrasin y con capacidad para
amortiguar tirones cable tractor o arrastre.
La masa del cable est dada en kg/m para este cable es 0.240 como son
20m de cable la masa del cable es entonces:
M cable = 0.240 kg/m *(20 m)

M cable=4.8 kg
W cable = M cable * 9.81 m/s^2
W cable = 4.8 kg * 9.81 m/s^2
W cable = 47.08 N Aprox. 0.047 KN

Ahora
W total = W carga + W cable
W total = 28.45 KN + 0.047 KN
W total = 28.497 KN
M total = Wtotal/ g
M total =(28.497KN*1000) / 9.81
M total = 2904.9 kg

ANALISIS DE FUERZAS A TENSION


Empleando sumatoria de fuerzas es igual a masa por aceleracin se
obtiene la siguiente ecuacin:
T-Wtotal= Mtotal* a
Entonces:
T=Wtotal+ (Mtotal*a)
T= 28497 N+ (2904.9kg*0.144m/s^2)
T= 28915.3 N= 28.91 KN

Se recomienda un factor de seguridad no menor que 6, por tal razn


para este caso se tomara un factor de seguridad igual a 7 ya que se ha
seleccionado un cable con una resistencia a la carga mayor a la que
soportara
n= Tadm / Ttra
Tadm= Ttra*n
Tadm= 28.91KN* 7
Tadm= 202.4 KN= 20.63 Ton
Ya que se tiene un valor de tensin diferente despus de tener en cuenta
varios factores del sistema se tendr que ir nuevamente al catlogo para
escoger un tipo de cable que sea apropiado.
Se selecciona un cable referencia 6X19 Acero Ardo Mejorado ( Alma de
fibra) de 19.05 mm de dimetro y una resistencia a la ruptura en
toneladas de 21.6. Ahora procedemos a iterar nuevamente con el nuevo
peso del cable para determinar si la nueva carga de resistencia a la
ruptura es igual o menor a la del cable seleccionado.
Mcable= 1.4 kg/m *20m
Mcable= 28kg
Wcable= Mcable*9.81 m/s^2
Wcable= 28kg*9.1 m/s^2
Wcable= 274.68N= 0.2746KN
Entonces
Wtotal= Wcable+ Wcarga
Wtotal= 28.45KN + 0.2746KN
Wtotal= 28.724KN
Mtotal= Wtotal/ g
Mtotal= 28.724KN / 9.81 m/s^2
Mtotal= 2928.10 kg

Utilizando la siguiente ecuacin se sabe que:


T'= W'total+ (M'total*a)
T'= 28724 N+ (2928.1kg* 0.144 m/s^2)
T'= 29145.64 N= 29.145KN
n= T'adm/ Ttra
T'adm= Ttra*n
T'adm= 29.145KN* 7
T'adm= 204.02KN= 20.79Ton
Como la carga de rotura mnima garantizada es menor a la que ofrece el
cable seleccionado podemos decir que este cable nos cumplir con los
requerimientos del problema.

Seleccin del Motor


Para la seleccin de un Motor para el sistema que necesita una Pot= 44,60 KW
= 59,78HP se tienen las siguientes caractersticas:

1LA6220-4YA80 225S
Pn= 44,5 KW
Nn= 1765 RPM
Tn= 242,2
Ta= 2,8Tn= 678,16
Im= 0,44 kg*m^2

A continuacin tomamos datos para hallar las inercias y comprobar si el motor


anteriormente preseleccionado cumple con los requerimientos necesarios para
el sistema.
PIEZA

RADIO

Engrane1
Engrane2
Engrane3
Engrane4
Engrane5
Engrane6
EngraneCadena1
EngraneCadena2
Rodillo

ESPESOR

0,046m
0,136m
0,055m
0,16m
0,07m
0,2065m
0,3807m
0,1963m
0,7m

0,0402m
0,0402m
0,0594m
0,0594m
0,1029m
0,1029m
0,1143m
0,0635m
0,1m

Engrane 1

kg
I 1= 0,046 m4 ( 0,04021 m ) 7870 3 =2,225 x 103 kgm2
2
m

Engrane 2

kg
I 2= 0,136 m4 ( 0,04021 m ) 7870 3 =0,17 kgm2
2
m

I 2 Equivalente=0,17
Engrane3

608,82
=0,01944 kgm2
1800

VELOCIDAD
ANGULAR
18000
608,92
608,92
209,28
209,28
70,94
70,94
35,47
35,47


kg
I 3= 0,055 m4 ( 0,05947 m ) 7870 3 =6,7273 x 103 kgm2
2
m

I 3 Equivalente=6,7273 x 103

608,82
=7,6961 x 103 kgm2
1800

Engrane4

kg
I 4= 0,16 m4 ( 0,05947 m ) 7870 3 =0,4818 kgm2
2
m

I 4 Equivalente=0,4818

209,28 2
=6,5129 x 10 .3 kgm2
1800

Engrane 5

kg
I 5= 0,07 m4 ( 0,1029 m ) 7870 3 =0,03054 kgm2
2
m

209,28 2
I 5 Equivalente=0,03054
=4,128 kgx 103m2
1800

Engrane 6

kg
I 6= 0,2065 m4 ( 0,1029 m ) 7870 3 =2,313 kgm2
2
m

I 6 Equivalente=2,313

70,94 2
=3,5926 x 103 kgm2
1800

Calculo de la inercia de la carga

ICarga=

2900 kg
4

)(

601,3 m/s 2
=0,4333 kgm2
1800

Calculo Inercia del Rodillo


IRodillo=mr

m= ( 0,6 )2 ( 0,1 )( 7870 ) =222,52 kg


4
IRodillo=222,52 kg ( 0,7 )2=109,034 kgm2
IRodilloEquivalente=109,034

35,47 2
=0,0423 kgm2
1800

Calculo Inercia Piones de la Cadena


I 1= ( 0,3007 )4 ( 0,1143 ) ( 7870 )=29,68 kgm2
2
I 1 Equivalente=29,68

70,94 2
=0,0461kgm2
1800

4
2
I 2= ( 0,1963 ) ( 0,0635 )( 7870 )=18,36 kgm
2
I 2 Equivalente=18,36

35,47 2
=7,129 x 103 kgm2
1800

P
44,6 x 103
T=
=
=241,3 N . m
w
2
1765
60

( )

( )

Mo=0
TM-TR= I
ITotal= 0,9959kg*m^2

TM TR 544,95241,3
rad
=
=304,9
I
0,9959
seg

T=

wf 1765
=
=5,788 seg
304,9

Se logra analizar y concluir que la preseleccin del motor fue la correcta ya que
el tiempo de arranque es de 5,78 seg que es menor de 10 seg que es el tiempo
mximo.

DISEO DE LAS CHAVETAS


Primero se elige un material para la chaveta (el cual es un AISI 1030
cuyo esfuerzo fluente es igual a 440 Mpa), despus se determina la
geometra segn el dimetro del eje (se saca de la tabla H)
Segn el dimetro se selecciona un chaveta cuadrada con las siguientes
caractersticas
Ancho=5/8 in = 15,875 mm segn la siguiente tabla

Geometra para chavetas cuadradas


Con la teora de la energa de distorsin, la resistencia al cortante es
Ssy =0,577Sy =0,577 ( 490 MPa )=253,88 Mpa
Ahora mediante las ecuaciones de esfuerzo cortante y esfuerzo por
aplastamiento se halla la longitud de la chaveta

Forma de la chaveta y anlisis de las fuerzas sobre esta


Como se sabe que la chaveta es un elemento fusible la idea es disearlo
para que tenga un factor de seguridad alto (esto hace que dure ms y
no se tenga que hacer mantenimientos tan frecuentemente).

F=

T
1834 x 103 N mm
=
=61133,33 N
30 mm
d
2

()

Esfuerzo cortante
F
Ssy
sy=
=
tL
n
61133,33 N
253,88 Mp a
=
15,875 mmL
2,5
L= 37,92mm

38

mm

Esfuerzo por aplastamiento


F
Sy
y=
=
L
n
t( )
2
61133,33 N
L
15,875 mm( )
2

440 Mpa
2,5

L= 37,92 mm
Se utiliza la longitud ms grande para que este pueda distribuir ms las
fuerzas. (Se sabe que la chavetera es frezada).

11.

CONCLUSIONES.

1 Se busca la forma de trabajar un acero con una dureza comercial


aumentado los mdulos de cada engranaje y por ende su tamao,
teniendo en cuenta que no existe restriccin de espacio y si la
bsqueda de bajar costos.
2 Se tendr en cuenta coeficientes acordes con el funcionamiento
del sistema. Para este caso una mina con trabajo pesado y
constante.
3 Para mantener factores de seguridad por encima de 1 y mantener
una dureza de un acero comercial y no costoso manejamos una
variacin del ngulo de hlice de 30 para la primera etapa, de 25
para la segunda y de 20 para la tercera.

12.

BIBLIOGRAFIA

[1 H. B. Sanchez, 2005. [En lnea]. Available:


] http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5691/2/11957
5.pdf.
[2 D. F. C. A.-M. A. Rojas, 2010. [En lnea]. Available:
] http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/1095/1/
digital_19134.pdf.
[3 Silicon. [En lnea]. Available:
] http://www.silcon.com.ar/un_poco_de_historia.htm.
[4 Cdigital. [En lnea]. Available:
] http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020150329.PDF.

Potrebbero piacerti anche