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En ocasiones, medir la distancia entre dos puntos o alturas de determinados objetos no es nada fcil porque no podemos ir
directamente con un metro dada la posicin o magnitud del objeto a medir. Pinsese en la medicin de la altura de un edificio
muy alto y la imposibilidad de caminar por su fachada con una cinta mtrica o la dificultad de
medir la altura de un rbol o la distancia entre dos objetos del Universo (como entre dos
planetas, dos estrellas, etc). Qu podemos hacer entonces, desistir de nuestro intento de
medir?. La respuesta en no, nicamente habremos de recurrir a procedimientos indirectos de
medicin para los cuales nos ayudar mucho el conocimiento de esta rama de la matemtica
llamada Trigonometra que basa todas las mediciones en triangulaciones en las que conocidos
algunos de los seis elementos de un tringulo (3 ngulos y tres lados), podremos determinar
los dems desconocidos y, en especial aqul o aqullos que nos interese. Se podra decir que
la Trigonometra tiene la respuesta a nuestro problema de mediciones indirectas de distancias
inaccesibles o que plantean especial dificultad por su forma o posicin
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
Si tomamos unos de los lados como origen (inmvil) y, consideramos que el ngulo se forma cuando, coincidiendo en un
principio los dos lados, uno de ellos se abre sobre el otro como si ambos estuvieran clavados sobre el vrtice, podemos
asignar un signo a los ngulos diciendo que el ngulo es positivo si el lado mvil se desplaza sobre el otro en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj y negativo en caso contrario.
Dado que un ngulo es una magnitud, podemos medirlo pero para ello necesitamos unas unidades de medida adecuadas
que vamos a definir en dos sistemas de medida diferentes:
a)
a)
Sistema sexagesimal:
Dadas dos rectas perpendiculares, se llama ngulo recto a cada uno de los 4 ngulos iguales que forman al cortarse. Si
dividimos el ngulo recto en 90 partes iguales, a cada parte se la llama grado sexagesimal (). Si dividimos cada grado
sexagesimal en 60 partes iguales cada parte se llama minuto sexagesimal ('). Si dividimos cada minuto sexagesimal en
60 partes iguales cada parte se llama segundo sexagesimal (''). As podemos decir, p. ej. que un ngulo mide:
5227'38''
que se lee: cincuenta y dos grados, veintisiete minutos y treinta y ocho segundos.
Dadas las definiciones anteriores, cuando expresemos la medida de un ngulo en el sistema sexagesimal, el nmero de
minutos y el de segundos no pueden pasar de 60 ya que cada 60'' es un minuto y cada 60' es un grado.
El ngulo 10263'78'' est mal escrito. Para escribirlo correctamente empezamos por los segundos y quitamos 60 tantas
veces como se pueda, el nmero de veces que quitamos el 60 hay que aadirlo a los minutos. Posteriormente hacemos
lo mismo con los minutos. El ngulo dado quedar as:
10263'78'' = 10264'18'' = 1034'18''
b)
b)
Sistema circular:
Se llama radin al ngulo que teniendo su vrtice en el centro de un crculo corta en su circunferencia un arco de
longitud igual al radio. Dado que una circunferencia completa tiene 360 y su longitud total es
caben
2r
2
r
2r , en la circunferencia
360
2
x
2
x
360 180
radianes
Ejemplo:
360 60
2 60
2
x
360
3
3
2
radianes
Para la segunda:
360
x
x
3
2
2
3
2 360 3 270
2
4
360
radianes?
Las equivalencias fundamentales entre los ngulos de uso ms frecuente en grado y radianes son las que se
establecen en la tabla siguiente:
Grados
Radianes
0
0 rad.
30
45
rad
rad.
90
rad.
180
rad.
270
3
2
360
rad.
rad.
Fijndonos en el ngulo agudo C , se tiene que c es el cateto opuesto, b es el cateto contiguo y a es la hipotenusa. Se
definen entonces las razones trigonomtricas ( que son seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante) del
ngulo C como las siguientes relaciones entre los lados del tringulo:
sen C
cateto
opuesto
hipotenusa
cos C
cateto
contiguo
hipotenusa
tg C
cateto
opuesto
cateto
contiguo
c tg C
cateto
contiguo
cateto
opuesto
hipotenusa
sec C
cateto
cos ecC
c
b
contiguo
hipotenusa
cateto
opuesto
a
b
a
c
Las tres primeras razones trigonomtricas son las fundamentales, pues conocidas ellas, se puede comprobar que las
tres restantes son sus inversas. Esto es, tenemos las siguientes relaciones entre las 6 razones trigonomtricas:
1
tg
1
sec
cos
1
cos ec
sen
c tg
siendo
Hay que tener en cuenta que en un tringulo rectngulo, la hipotenusa siempre es mayor que cualquiera de los catetos,
y, adems, como veremos luego alguna de las medidas puede ser negativa al considerar el tringulo dibujado en un
plano coordenado, por ello y atendiendo a las definiciones dadas, se habr de cumplir necesariamente que:
1 sen 1
1 cos 1
sec 1
sec 1
cos ec 1
cos ec 1
BC BC
BC
OC
1
OB OB
cos
OB
OC
1
BC AB AB
tg
AB
OB OA
1
OB FE FE
c tg
FE
BC OF
1
sen
donde las dos ltimas expresiones son debidas a la semejanza de los tringulos rectngulos OBC y OAD por un lado y
OBC y OFE por otro. En conclusin:
El seno es la medida del segmento que une la proyeccin sobre el eje X del punto donde el lado del ngulo
corta a la circunferencia y dicho punto (es positivo hacia arriba y negativo hacia abajo del eje X).
El coseno es la medida del segmento que une el centro de la circunferencia con el punto proyeccin sobre X
del punto donde el lado corta a la circunferencia (es positivo hacia la derecha y negativo hacia la izquierda del
origen).
La tangente es la medida del segmento que une el punto donde se cortan el lado del ngulo con la recta
tangente a la circunferencia perpendicular al eje X y el punto donde dicha recta tangente corta al eje X (siendo
positiva hacia arriba del eje X y negativa hacia abajo).
La cotangente es la medida del segmento que une el punto donde se cortan la recta tangente a la
circunferencia perpendicular al eje Y con el lado del ngulo y el punto donde dicha tangente corta al eje Y (siendo
positiva hacia la derecha del eje Y y negativa hacia la izquierda).
Con todo lo visto, las razones trigonomtricas tienen, en cada uno de los cuadrantes los siguientes signos:
er
Seno
Coseno
Tangente
1 cuadrante
(0-90)
+
+
+
2 cuadrante
(90-180)
+
-
er
3 cuadrante
(180-270)
+
4 cuadrante
(270-360)
+
-
En los cuatro primeros basta dibujar la circunferencia goniomtrica para poder determinar rpidamente el valor de su
seno, coseno o tangente.
En los tres citados en ltimo lugar, hay que recurrir a ciertos clculos basados en las definiciones dadas de razones
trigonomtricas para el ngulo agudo de un tringulo rectngulo. Veamos:
a)
a)
Si dibujamos un tringulo equiltero ABC, cada uno de sus tres ngulos mide 60 y, si trazamos una altura del mismo h,
el ngulo del vrtice A por el que la hemos trazado queda dividido en dos iguales de 30 cada uno. Recurriendo al
Teorema de Pitgoras, tenemos para el tringulo rectngulo sombreado:
l
AB l AH BH h
2
2
h l2
l2
3l 2
3
l
4
4
2
3
l
3
2
sen60
l
2
l
1
cos 60 2
l 2
3
l
2 3
2
tg 60
3
l
2
2
Y para el ngulo de 30:
l
1
sen 30 2
l 2
3
l
3
cos 30 2
l
2
l
2
1
3
tg 30 2
3
3
2 3
3
l
2
b)
b)
d 2 l 2 l 2 2l 2 d 2l 2 2l
Con lo que:
sen 45
cos 45
tg 45
2l
2l
2
2
2
2
2
2
l
1
l
0
0
Seno
Coseno
tangente
30
45
60
90
6
1
2
4
2
2
2
2
3
3
2
1
2
3
2
-1
-1
3
2
3
3
180
270
360
c
a
b
cos
a
sen
c 2 b2 a2
sen cos
2 1
a2
a
2
c 2 b2 a2
Por otro lado, dividiendo miembro a miembro las dos igualdades anteriores tenemos:
sen c b ac c
:
tg
cos a a ab b
A las dos relaciones demostradas anteriormente, es decir:
sen2 cos 2 1
sen
tg
cos
se las denomina ecuaciones fundamentales de la Trigonometra.
Otras relaciones, tiles a veces, aunque derivadas de las anteriores son:
Dividiendo los dos miembros de la 1 por
tg2 1 sec2
Y, dividiendo por
sen2 :
1 c tg2 cos ec 2
6. 6. Reduccin al 1er cuadrante.
Cuando el lado de un ngulo se encuentra en un cuadrante distinto al 1 de la circunferencia goniomtrica, podemos
er
aprovecharnos de ciertas relaciones entre ese ngulo y uno del 1 cuadrante relacionado con l para as, sin el uso de
calculadora y sabindonos de memoria los valores de las razones trigonomtricas de los ngulos de uso ms frecuente
vistas en el apartado 4, determinar sus razones trigonomtricas.
a)
radianes.
:y el rojo es
Se tiene que:
sen AD OB cos
2
cos OA BC sen
2
b)
radianes.
El grfico es ahora:
Se tiene:
sen DC AB sen
cos OD OA cos
Es decir: el seno del suplementario de un ngulo es igual al seno del ngulo y el coseno del suplementario es el
opuesto del coseno del ngulo
c)
radianes:
La figura es:
Se tiene:
sen CD AB sen
cos OC OA cos
Es decir: si los ngulos difieren en
opuestos.
d)
sen( ) BC BA sen
cos( ) OB cos
Es decir: dos ngulos opuestos tienen senos opuestos y el mismo coseno.
3
2
1
2
sen120
3 1 2 3
:
3
cos 120
2 2
2
2
2
330 est en el cuarto cuadrante y, recordando el concepto de ngulo de signo negativo se cumple que 330 = -60,
aplicando las ideas expuestas en d) para ngulos opuestos:
3
2
As, pues:
2
3
2
3
2 2
2
2
3 2
2
Cuando tengamos que calcular razones trigonomtricas de ngulos que ni sean los ya vistos en el apartado 4 ( los de
uso ms frecuente) ni estn relacionados con ellos por las reducciones al primer cuadrante, no tendremos ms remedio
que recurrir a la calculadora. En ella estn las siguientes teclas que necesitaremos:
La tecla dms (en algunas calculadores viene como ' '') sirve para convertir grados, dados en el sistema
centesimal a grados en el sistema sexagesimal. Si queremos calcular por ejemplo el valor de:
sen 43 18' 23'', procederemos as:
43
18
23
a continuacin pulsamos
y obtendremos 0,68589950 (para nuestro propsito es suficiente con aproximacin hasta las diezmilsimas
por tanto redondearemos el valor a 0,6859. Para calcular cos o tg hacemos lo mismo pulsando al final la tecla
correspondiente
cos
a
cos
b
cos a cos b tg a tg b
tg a tg( b)
tg a tg b
1 tg a tg( b) 1 tg a tg b
tg a tg a
2 tg a
1 tg a tg a 1 tg2 a
A
A
sen A 2 sen cos
2
2
A
A
cos A cos 2 sen2
2
2
Y sumando y restando miembro a miembro esta ltima con la ecuacin fundamental de la trigonometra:
A
A
1 sen2 cos 2
2
2
Nos queda:
A
1 cos A 2 cos 2
2
A
1 cos A 2 sen2
2
De la primera despejando obtenemos:
1 cos A
A
cos
2
2
Y de la segunda:
1 cos A
A
sen
2
2
Finalmente dividiendo estas dos ltimas:
A
sen
A
2 1 cos A : 1 cos A 1 cos A
tg
2
2
1 cos A
2 cos A
2
Que son las frmulas del ngulo mitad buscadas.
Como aplicacin de los tres ltimos apartados, veamos los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1:
Calcula, sin calculadora, el coseno de 105
Tenemos:
1 2
3 2
2 2
2 2
2 6
4
Ejercicio 2:
Calcula la tangente de 15.
Se tiene:
3
tg 45 tg 30
3 3 3
tg 15 tg( 45 30)
1 tg 45 tg 30
3 3 3
1
3
1
Ejercicio 3:
Calcula el seno de 120
Ahora tenemos:
3 1
3
2 2
2
Ejercicio 4:
Calcula seno y coseno de 2230'
Se cumple que:
1 cos 45
45
sen 2230' sen
2
2
1 cos 45
45
cos 2230' cos
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
ab A
ab B
Lo que supone que:
AB
2
AB
b
2
a
Queda:
AB
AB
cos
2
2
AB
AB
sen
2
2
AB
AB
cos
2
2
AB
AB
sen
2
2
sen6a sen8a
cos 6a cos 8a
Tenemos, usando la 1 y la 3:
tg 7a
cos 6a cos 8a 2 cos 7a cos(a) cos 7a
Un ejemplo clsico:
Aunque este tipo de ejercicio podra haberse resuelto nicamente con los conocimientos adquiridos en el apartado 5
sobre ecuaciones fundamentales de la Trigonometra, lo incluimos aqu despus de tener una visin de conjunto ms
amplia sobre la materia.
Se trata de, conocida una de las 6 razones trigonomtricas determinar todas las dems. El ejercicio tiene dos variantes
que vemos a continuacin:
tg
1)
1)
Sabiendo que
4
3
y que
3
2
Nos dicen que est en el tercer cuadrante por los que los signos de las diferentes razones que vayamos encontrando
tendrn en cuenta este hecho.
Dado que:
1 tg2
1
1
cos 2
2
cos
1 tg2
1
9
9
3
cos
16 25
25
5
1
9
donde
hemos
tomado el signo negativo en la raz por ser el coseno negativo en el tercer cuadrante.
Por otro lado:
sen
4 3
12
4
sen tg cos
cos
3 5
15
5
1
3
c tg
tg 4
1
5
sec
cos
3
1
5
cos ec
sen
4
tg
2)
2)
Una variante del problema consiste en darnos una de las razones trigonomtricas (sin decirnos el cuadrante),
para que nosotros determinemos todos los ngulos del primer giro que cumplen esa condicin as como las dems
razones trigonomtricas en cada caso (salvo en los casos en que el ngulo sea de 90 o de 270 hay siempre dos
ngulos distintos en el primer giro que tienen el mismo seno, coseno o tangente).
sen
Encontrar los ngulos que cumplen la condicin de que
trigonomtricas.
1
3
del 2 cuadrante
er
8 2 2
9
3
sen 1 2 2
3
1
2
:
cos 3
3
4
6 2 2 2
c tg
1
4
4 2
2 2
tg
2
2
1
3
3 2
cos 2 2
4
1
cos ec
3
sen
sec
Para el del 2 cuadrante los valores son los mismos pero el coseno, la tangente, la cotangente y la secante tienen signos
negativos (vase tabla de signos en la tabla del apartado 3.
1
1
1 sen 1 sen
Realizando la suma de fracciones queda:
1
1
1 sen 1 sen
2
2
2 sec2
2
1 sen 1 sen 1 sen 1 sen 1 sen cos 2
Demuestra:
cos 4 sen4
1
cos 2 sen2
Desarrollando el numerador como diferencia de cuadrados:
cos 2 sen2 1
2
2
2
2
cos sen
cos sen
Respecto a las ecuaciones trigonomtricas cabe dar las siguientes ideas generales:
Hay que tratar de dejar el mismo ngulo en todas las razones trigonomtricas.
Tratar de que nos queda una sola razn trigonomtrica.
Tratar de que nos quede la ecuacin como un producto de varios factores igualados a cero de forma que en cada
factor slo haya una razn trigonomtrica.
Ejemplos:
Resuelve:
tg2 3 x sec2 3 x 9
Se tiene:
sen2 3 x
1
sen2 3 x 1
9
cos 2 3 x cos 2 3 x
cos 2 3 x
1 cos 2 3 x 1
2 cos 2 3 x
9
9 2 cos 2 3 x 9 cos 2 3 x
2
2
cos 3 x
cos 3 x
1
2 10 cos 2 3 x cos 3 x
cos 3 x 0,4472
5
3 x 6326'9' '360k x 218'43' '120k
3 x 6326'9' '360k x 218'43' '120k
tg x tg y 1
4
tg( x y )
3
Desarrollando en la 2 la tangente de la suma:
tg x tg y
4
1 tg x tg y 3
Y sustituyendo el numerador por la 1:
1
4
1
3 4 4 tg x tg y 4 tg x tg y 4 3 tg x tg y
1 tg x tg y 3
4
Como conocemos la suma y el producto de tgx.tgy podemos formar la ecuacin de segundo grado:
z2 z
1
4 16 16 1
0 4z 2 4z 1 0 z
4
8
2
x 2633'54' '360k
x 20633'54' '360k
Que didieren en 180 por tanto se puede poner como solucin nica:
x 2633'54' '180k
2k ,
b
b a senB
a
25 0,9857 24,6 m.
senB
De la definicin de coseno:
c
c a cos B
a
25 0,1684 4,2 m.
cos B
Como advertencia cabe decir que es conveniente usar siempre en cada clculo los datos iniciales y no alguno de los
previamente calculados por nosotros, pues ni nos hemos equivocado en el primer clculo, todos los dems estarn mal.
Resuelve un tringulo como el anterior sabiendo que b = 18 cm. y c= 23 cm.
Por el Teorema de Pitgoras:
cm.
tg B
b 18
A+B+C = 180
Teorema de los senos.
Teorema del coseno (Teorema de Pitgoras generalizado para tringulos no rectngulos).
Cada lado de un tringulo es directamente proporcional al seno del ngulo opuesto, o sea:
a
b
c
2r
sen A senB senC
En efecto, consideremos el tringulo de la figura ABC en el que hemos trazado la altura correspondiente al vrtice C y
que determina los tringulos rectngulos ADB y CDB:
En ADB se tiene que:
h c sen A
En CDB:
h a senC
Y, de la igualdad de los segundos miembros, tenemos:
c sen A a senC
a
c
sen A senC
Si hubisemos trazado otra altura y procedido de la misma manera, habramos obtenido tambin la igualdad con la
tercera de las fracciones que aparecen en la formulacin del teorema.
Por otro lado, trazando la circunferencia circunscrita al tringulo ABC y otro tringulo rectngulo en C A'CB ( de lados en
rojo), pues A'B es un dimetro, tenemos:
Los ngulos A y A' son iguales pues abarcan el mismo arco BC. Adems del tringulo rojo se deduce que:
sen A'
a
2r
Entonces:
sen A
a
a
2r
2r
sen A
Y de la igualdad de esta fraccin con las otras dos correspondientes a los otros dos lados se
deduce que todas ellas son iguales a 2r, es decir al dimetro de la circunferencia
circunscrita.
b)
Podran formularse verbalmente diciendo que en un tringulo el cuadrado de cada lado es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos menos el doble producto del producto de ambos por el coseno del ngulo que forman, esto
es, para cada uno de los lados tendramos:
a 2 b 2 c 2 2bc cos A
b 2 a 2 c 2 2ac cos B
c 2 a 2 b 2 2ab cos C
Vamos a demostrar la 1, pues en las otras el razonamiento sera
anlogo.
Consideremos el tringulo ABC en el que hemos trazado la altura h
correspondiente al vrtice b:
a 2 h 2 DC 2
Y en el tringulo ADB:
h 2 c 2 AD 2
Sustituyendo la 2 en la primera tenemos:
a 2 c 2 AD2 DC 2
Pero DC=b-AD, de donde:
AD c cos A
Queda finalmente:
a 2 b 2 c 2 2bc cos A
que es lo se quera demostrar.
Conocidos estos teoremas, pasemos ya a resolver tringulos no rectngulos y a discutir la existencia o no de soluciones.
Pueden darse 4 casos:
1)
Se tiene que:
A 180 (B C)
Y del teorema de los senos:
a sen B
sen A
a senC
c
sen A
b
Nota.- Si
2)
B C 180
c a 2 b 2 2ab cos C
Y por el teorema de los senos:
a senC
c
B 180 (a C )
sen A
Nota.- el problema siempre tiene solucin, pero hay que tener en cuenta que como los ngulos suplementarios
tienen el mismo seno, a cada seno corresponden 2 ngulos, por tanto, para determinar el ngulo A de la
expresin anterior, tendremos en cuenta que " a mayor lado se opone mayor ngulo" y que "slo puede haber
un ngulo obtuso".
3)
Se tiene:
b sen A
a
a senC
c
sen A
C 180 ( A B)
sen B
La discusin de las posibles soluciones de este caso (que se obtiene del anlisis en profundidad de la frmula que da
en sen B), se resume en la siguiente tabla, pues hay ocasiones en las que no hay solucin y otras en las que hay ms
de una:
ab
ab
ab
A 90
A 90
A 90
A 90
A 90
no hay solucin
una solucin con B=A (issceles)
no hay solucin
y
(tringulo
rectngulo)
A 90
4)
a b sen A
2 soluciones
b2 c2 a2
2bc
2
c a2 b2
cos B
2ac
2
a b2 c2
cos C
2ab
cos A
Nota.- El problema tendr solucin slo si en cada una de estas frmulas el numerador es menor que el
denominador (ya que el seno no puede ser mayor que 1 o menor que -1) que es lo mismo que decir que un lado
ha de ser mayor o igual que la diferencia de los otros dos.
Sea la torre de altura h (que queremos determinar) pero a cuyo pie puede llegarse. Elegimos en el suelo un punto C tal
que AC=b sea horizontal y medimos AC. Con el teodolito (aparato destinado a medir ngulos dirigiendo una visual a dos
puntos) determinamos el ngulo C. Con todo esto el tringulo CAB es rectngulo y podemos poner:
tgC
h
h AC tgC
AC
h
AC
h
cos BCA'
cos BCA'
Existen muchas otras situaciones en las que la Trigonometra es aplicable pero no podemos ser exhaustivos y, por tanto
habr que analizar cada caso en particular y aplicarle los conocimientos adquiridos.
Y=senx
0
2
2
2
2
90
135
2
2
180
225
270
315
2
2
-1
2
2
-1
360
Y=cosx
1
2
2
0
2
2
2
2
Y=tgx
0
1
Y=ctgx
0
-1
-1
Y=secx
1
Y=cosecx
2
1
0
1
-1
0
-1
-1
-1
funcin coseno
funcin seno
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5
100
200
300
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
400
-1,5
100
200
300
400
funcin cotangente
funcin tangente
20
25
15
20
10
15
10
-5
0
-5 0
-10
100
200
300
400
-10
100
200
300
400
-15
-20
-15
-25
-20
funcin cosecante
20
15
10
5
0
0
100
200
300
-5
-10
-15
-20
funcin secante
20
El anlisis de las
mismas aprenderemos
a hacerlo en otro
captulo dentro del
clculo diferencial.
15
10
5
0
0
100
200
300
400
-5
-10
-15
-20
16. 16.
Funciones
trigonomtri
cas
inversas.
Si suponemos conocido el valor de cualquiera de las razones trigonomtricas de un ngulo y queremos saber el valor del
ngulo hemos de recurrir a las funciones trigonomtricas inversas que son:
400
y
y
y
y
y
y
arcsen x
arccos x
arctg x
arcc tg x
arc sec x
arccosecx
La representacin grfica de estas funciones es la que resultara si de cada una de las mostradas en el punto anterior
dibujsemos su simtrica con relacin a la bisectriz del primer cuadrante.
Si hemos entendido el concepto de cada una de las funciones trigonomtricas inversas hemos de ser capaces de
resolver los siguientes ejemplos:
Calcula:
1 30
arcsen
2 150
45
arctg1
225
arcsentg 45 arcsen1 90
arcsensen27 27
1
arccossen30 arccos 60
2