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aulica e Pneum
atica
Prof. Wander Gaspar, D.Sc. Engenharia Eletrica
24 de junho de 2015
Sum
ario
SUMARIO
PREFACIO
1 INTRODUC
AO
5
1.2 HISTORIA
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Desenvolvimento inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 O Incio de uma nova era . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 A energia fludica nos dias atuais . . . . . . . . . . . . 11
1.3 VANTAGENS DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Desvantagens da energia fludica . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 APLICAC
OES
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 16
1.5 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE ENERGIA FLUIDICA 18
1.5.1 Sistemas hidraulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.2 Sistemas pneumaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 A INDUSTRIA
DA ENERGIA FLUIDICA . . . . . . . . . . . 22
1.6.1 Tamanho e escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.2 Pessoal tecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.3 Um olhar sobre o futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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3.3 APLICAC
OES
DA LEI DE PASCAL . . . . .
3.3.1 Macaco hidraulico manual . . . . . . .
3.3.2 Reforcadores de pressao ar-hidraulico .
DE ENERGIA . . . . . . .
3.4 CONSERVAC
AO
DA CONTINUIDADE . . . . . .
3.5 EQUAC
AO
3.5.1 Vazao ou caudal . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Fluxo volumetrico . . . . . . . . . . . .
3.7 EQUAC
AO DE BERNOULLI . . . . . . . . .
3.7.1 Deducao da equacao de Bernoulli . . .
3.7.2 Equacao da energia . . . . . . . . . . .
3.7.3 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . .
3.8 TEOREMA DE TORRICELLI . . . . . . . .
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3.9 SIFAO
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2.4
2.5
2.6
2.7
PRESSAO
AL DE PRESSAO
2.4.1 Pressao . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Cabecal de pressao . . . . . . . .
2.4.3 Pressao atmosferica . . . . . . . .
2.4.4 Manometro e pressao absoluta . .
MODULO
VOLUMETRICO
. . . . . . .
VISCOSIDADE . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Viscosidade absoluta . . . . . . .
2.6.2 Viscosidade cinematica . . . . . .
2.6.3 Viscosmetro de Saybolt . . . . .
2.6.4 Viscosmetro de tubo capilar . . .
INDICE DE VISCOSIDADE . . . . . .
4.3 NUMERO
DE REYNOLDS
4.4 EQUAC
AO DE DARCY . .
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DUTOS HIDRAULICOS
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SUMARIO
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5 Bombas Hidr
aulicas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 INTRODUC
AO
5.6 ANALISE
DE DESEMPENHO . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Eficiencias da Bomba . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Curvas de Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Comparacao de Desempenho entre Bombas . . . .
5.7 ANALISE
DE RUIDO SONORO . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Nveis de Intensidade Sonora . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Calculo do Nvel de Intensidade Sonora . . . . . .
5.7.3 Cavitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DA BOMBA HIDRAULICA
5.8 SELEC
AO
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4.7
4.8
PERDAS EM VALVULAS
E SINGULARIDADES . .
4.7.1 O Fator K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Valvulas e Singularidades . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Curvas de Queda de Pressao . . . . . . . . . . .
TECNICA
DE COMPRIMENTO EQUIVALENTE . .
6 Cilindros Hidr
aulicos
6.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Caractersticas Funcionais de um Cilindro Hidraulico
6.3 Fixacoes do Cilindro e Ligacoes Mecanicas . . . . . .
6.4 Forca, Velocidade e Potencia em Cilindros Hidraulicos
6.5 Calculo de Forcas em Cilindros . . . . . . . . . . . .
6.6 Cilindro de Dupla Haste . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Carregamentos por Ligacoes Mecanicas . . . . . . . .
6.7.1 Alavanca de Primeira Classe . . . . . . . . . .
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SUMARIO
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iv
7 V
alvulas Hidr
aulicas
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Valvula de Controle Direcional . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Valvula de Retencao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Valvula de Retencao Operada por Piloto . . . . . . .
7.2.3 Valvula de Controle Direcional de Tres Vias . . . . .
7.2.4 Valvula de Controle Direcional de Quatro Vias . . .
7.2.5 Valvulas com Acionamento Manual . . . . . . . . . .
7.2.6 Valvulas com Acionamento Mecanico . . . . . . . . .
7.2.7 Valvulas com Acionamento por Pilotagem . . . . . .
7.2.8 Valvulas com Acionamento por Solenoide . . . . . . .
7.2.9 Configuracoes de Centro para VCD de Tres Posicoes
7.2.10 Valvula Alternadora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Valvula Controladora de Pressao . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Valvula de Alvio de Pressao Indireta . . . . . . . . .
7.3.2 Valvula Redutora de Pressao . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Valvula de Descarga de Pressao . . . . . . . . . . . .
7.4 Valvula Reguladora de Vazao . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Medidor de Vazao por Orifcio de Passagem . . . . .
7.4.2 Valvula Agulha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Servovalvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Servovalvula Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Servovalvula Eletroidraulica . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Fusvel Hidraulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8 Circuitos Hidr
aulicos
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Controle de Cilindro de Simples Acao . . . .
8.3 Controle de Cilindro de Dupla Acao . . . . .
8.4 Circuito Regenerativo . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Velocidade de Expansao do Cilindro .
8.4.2 Razao entre Velocidades de Expansao
8.4.3 Capacidade de Carga na Expansao .
8.4.4 Furadeira Hidraulica . . . . . . . . .
8.5 Circuito para Descarga da Bomba . . . . . .
8.6 Sistema Hidraulico com Duas Bombas . . .
8.7 Circuito de Sequencia . . . . . . . . . . . . .
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Retracao
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SUMARIO
8.8
8.9
Circuito de Alternancia . . . . . . . . . . .
Circuito de Sincronizacao . . . . . . . . . .
8.9.1 Cilindros em Paralelo . . . . . . . .
8.9.2 Cilindros em Serie . . . . . . . . .
8.10 Controle de Velocidade . . . . . . . . . . .
8.10.1 Analise do Controle de Velocidade .
8.10.2 Medicoes na Entrada e na Sada . .
8.11 Controle de Motor Hidraulico . . . . . . .
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9 Pneum
atica: Preparac
ao do Ar
9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Propriedades do Ar . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Pressao e Temperatura Absoluta . . . .
9.3 Leis dos Gases Ideais . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Lei de Boyle . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Lei de Charles . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Lei de Gay-Lussac . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Lei dos Gases Ideais . . . . . . . . . . .
9.4 Compressores de Ar . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Compressor de Pistao . . . . . . . . . . .
9.4.2 Compressor de Parafuso . . . . . . . . .
9.4.3 Compressor de Palheta . . . . . . . . . .
9.4.4 Capacidade do Compressor de Ar . . . .
9.4.5 Dimensionamento de Reservatorios de Ar
9.4.6 Potencia Requerida pelo Compressor . .
9.5 Remocao da Umidade do Ar . . . . . . . . . . .
9.6 Controle do Fluxo de Ar . . . . . . . . . . . . .
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. 221
SUMARIO
PREFACIO
Notas de aula da disciplina Hidr
aulica e Pneum
atica ministrada aos alunos de Engenharia Mecatr
onica do Instituto Federal de Educacao, Ciencia
e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais, campus Juiz de Fora.
Horario das aulas no primeiro semestre letivo de 2015: quarta-feira de
13:30 a 15:10 e quinta-feira de 10:30 a 12:10.
As avaliacoes estao agendadas conforme cronograma seguinte:
Primeira avaliacao: 26/marco (ja realizada)
Segunda avaliacao: 07/maio (ja realizada)
Terceira avaliacao: 25/junho
Trabalho final: 02/julho
Contato com o professor pelos e-mails:
wander.gaspar@ifsudestemg.edu.br e wandergaspar@gmail.com
SUMARIO
Captulo 1
INTRODUC
AO
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Explicar o significado do termo energia fludica
Diferenciar os termos hidraulica e pneumatica
Entender a diferenca entre sistemas de energia fludica e sistemas de
transporte fludico
Conhecer a historia da ind
ustria de energia fludica
Compreender as vantagens e desvantagens da energia fludica
Descrever as principais aplicacoes da energia fludica
Especificar os componentes basicos de sistemas de energia fludica
Conhecer o tamanho e o escopo da ind
ustria de energia fludica
Identificar as categorias de profissionais que atuam na ind
ustria de
energia fludica
1.1
1.1.1
ENERGIA FLUIDICA?
O QUE E
Defini
c
ao e terminologia
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Por exemplo, direcao e freios hidraulicos automotivos, veculos de terraplenagem, colheitadeiras, maquinas-ferramentas em geral, trens de pouso em
aeronaves, processadores de alimentos e ate mesmo brocas odontologicas. Na
verdade, e quase impossvel encontrar um produto que, durante a manufatura ou distribuicao, nao tenha passado por uma etapa relacionada com a
energia fludica.
A energia fludica e dita hidraulica quando o fluido e um lquido e e
chamada pneumatica no caso do fluido ser um gas. Assim, energia fludica e
o termo geral usado para ambos os sistemas, hidraulicos e pneumaticos. Os
sistemas hidraulicos usam lquidos tais como oleos de petroleo, oleos sinteticos
e tambem a agua.
Historicamente, o primeiro fluido hidraulico a ser utilizado foi a agua, porque e facilmente disponvel. No entanto, a agua tem muitas deficiencias em
comparacao com os oleos hidraulicos. Por exemplo, a agua congela mais facilmente, nao e um bom lubrificante e tende a provocar ferrugem em componentes metalicos. Apesar destas deficiencias, ha um esforco em andamento para
retornar ao uso da agua em determinadas aplicacoes devido a abundancia,
nao inflamabilidade e limpeza ambiental.
Quando o sistema hidraulico emprega a agua como fluido, sao adicionados
aditivos para melhorar a lubricidade, proteger contra a ferrugem e evitar o
congelamento. Oleos
hidraulicos sao atualmente muito mais usados do que
a agua, mas as preocupacoes ambientais tendem a se tornar cada vez mais
severas e a hidraulica a partir da agua como fluido devera tornar-se mais
prevalente.
Os sistemas pneumaticos utilizam o ar como fluido, por ser um gas muito
abundante na natureza e poder ser facilmente expelido para a atmosfera
depois de completar a utilizacao.
Pode-se considerar que existem atualmente dois tipos diferentes de sistemas fludicos: o de transporte e o de energia. Sistemas fludicos de transporte
tem como u
nico objetivo a conducao de um fluido de um local para outro a
fim de realizar algum proposito u
til. Exemplos incluem estacoes de bombeamento para levar agua tratada ate as residencias, gasodutos e sistemas de
processamento qumico, onde diversos fluidos sao processados.
Sistemas hidraulicos sao projetados especificamente para realizar trabalho atraves de um fluido pressurizado que atua sobre um cilindro ou um
motor, especificamente projetados para transformar a energia fludica em
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.1.2
Motosserra hidr
aulica
1.1.3
Talha pneum
atica
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
de forma eficaz em aplicacoes onde pressoes mais baixas atendem aos requisitos de trabalho, em razao das cargas mais leves a serem impulsionadas.
A Figura 1.2 mostra uma talha pneumatica que tem uma capacidade de
2 toneladas. O motor de elevacao recebe ar a uma pressao de 90 psi com
fluxo de ate 2 m2 /min. As cargas podem ser levantadas e abaixadas em
velocidades variaveis ate um maximo de 7,3 m/min.
1.2
1.2.1
HISTORIA
DA ENERGIA FLUIDICA
Desenvolvimento inicial
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.2.2
10
Na decada de 1920, foi desenvolvido nos EUA o primeiro sistema hidraulico automatizado constitudo por uma bomba, valvulas de controles e
atuador. Durante a Primeira Guerra Mundial, a ind
ustria naval empregou
largamente os sistemas hidraulicos para movimentacao de cargas, controle de
helices, sistemas de navegacao de submarinos, dentre outros.
Na decada de 1940, em razao da Segunda Guerra Mundial, a aviacao e
a ind
ustria aeroespacial proporcionaram o impulso para muitos avancos na
tecnologia de fludos. Exemplos incluem engrenagens de sistemas de pouso e
decolagem, controle de unidades de armamentos e dispositivos para controle
de navegacao de aeronaves.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.2.3
11
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
12
1.3
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
13
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
14
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
15
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.3.1
16
Apesar de todas as vantagens da energia fludica conforme listadas anteriormente, existem tambem algumas desvantagens. Por exemplo, os componentes hidraulicos devem ser devidamente projetados e instalados para evitar o
vazamento de oleo para o ambiente. Encanamentos hidraulicos podem estourar devido a pressao excessiva do fluido, caso nao esteja implementado um
projeto adequado.
Em sistemas pneumaticos, alguns componentes, tais como reservatorios
de ar comprimido e acumuladores, devem ser cuidadosamente selecionados
para suportar a pressao maxima do gas.
Alem disso, devem ser tomadas as medidas apropriadas para controlar o
nvel de rudo no ambiente onde se encontram os sistemas de energia fludica.
Os rudos podem emanar de componentes tais como bombas, compressores
e dutos. O tema subjacente aqui e que sistemas hidraulicos devem ser devidamente projetados, instalados e mantidos de forma que funcionem de uma
forma segura, confiavel, eficiente e com baixo custo.
1.4
APLICAC
OES
DA ENERGIA FLUIDICA
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
17
3. Energia fludica
e o m
usculo das empilhadores industriais. A
Figura 1.13 ilustra um empilhadeira hidraulica com capacidade de 7
toneladas. Modificacoes nos parametros de desempenho das empilhadeiras hidraulicas podem ser feitas pelo operador, incluindo velocidade
de deslocamento, torque, inclinacao, aceleracao e frenagem.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
18
1.5
1.5.1
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE
ENERGIA FLUIDICA
Sistemas hidr
aulicos
Um sistema hidraulico requer seis componentes basicos, conforme apresentado na Figura 1.14.
1.
2.
3.
4.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
19
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
20
1.5.2
Sistemas pneum
aticos
Os sistemas pneumaticos possuem componentes similares `aqueles empregados em sistemas hidraulicos. Essencialmente, os seguintes componentes sao
requeridos em um sistema pneumatico.
1.
2.
3.
4.
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
21
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.6
1.6.1
22
A INDUSTRIA
DA ENERGIA FLUIDICA
Tamanho e escopo
O ramo da energia fludica e muito extenso e e possvel afirmar que tratase de uma ind
ustria global. Estatsticas da Associacao Norte-Americana de
Energia Fludica (NFPA)2 mostram que as vendas de produtos associados
a` hidraulica e pneumatica somaram US$ 12,7 bilhoes em 2006. Mais da
metade dos produtos industriais manufaturados nos EUA empregam sistemas
de energia fludica. Cerca de 75% das vendas de sistemas e componentes de
energia fludica sao hidraulicos e 25% sao pneumaticos.
1.6.2
Pessoal t
ecnico
O pessoal tecnico que trabalha com energia fludica pode ser inserido, de
forma generica, em uma das tres categorias descritas a seguir.
1. Mec
anicos em energia fludica. Profissionais nesta categoria sao
responsaveis pela reparacao e manutencao de equipamentos hidraulicos
e pneumaticos. Eles geralmente possuem formacao adquirida em cursos
de preparacao especficos (por exemplo, no SENAI).
2. T
ecnicos em energia fludica. Esta categoria de profissional geralmente auxilia os engenheiros em areas como projeto, solucao de
problemas, testes, manutencao e instalacao de sistemas hidraulicos e
pneumaticos. Eles geralmente sao graduados em escolas tecnicas, como
por exemplo, IFETs e CEFETs. O tecnico pode avancar para cargos
de supervisao em vendas, fabricacao ou gestao de servicos.
3. Engenheiros em energia fludica. Esta categoria e composta por
pessoal especializado envolvido com o projeto, desenvolvimento e testes
de componentes ou sistemas hidraulicos e pneumaticos. No Brasil, o
engenheiro especializado em energia fludica tipicamente e um bacharel
em Engenharia Mecanica ou Mecatronica com cinco anos de formacao.
2
http://www.nfpa.com/
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
1.6.3
23
O futuro da ind
ustria de energia fludica e muito promissor, especialmente
quando se considera que a grande maioria dos produtos fabricados sao processados de alguma forma por sistemas hidraulicos e pneumaticos. Como
resultado, as oportunidades de carreira na area sao muito interessantes.
O elevado crescimento da ind
ustria de energia fludica tem propiciado
muitas oportunidades de trabalho em diversas areas para supervisores, engenheiros, tecnicos, mecanicos, pessoal de vendas e operadores. Alem disso,
ha uma carencia de instrutores qualificados em diversos nveis, inclusive nas
universidades e institutos tecnologicos. Espera-se que esta disciplina possa
contribuir de alguma forma para a educacao em energia fludica.
EXERCICIOS
1.1 Defina o termo energia fludica.
1.2 Por que a energia hidraulica e recomendada para a execucao de trabalhos que exigem forcas elevadas?
1.3 Descreva as diferencas entre os termos energia fludica, hidraulica e
pneumatica.
1.4 Compare o emprego de sistemas de energia fludica em relacao a sistemas mecanicos listando vantagens de cada abordagem.
1.5 Diferenciar entre sistemas de transporte de fluidos e sistemas fludicos.
1.6 Comente sobre a diferenca entre usar a energia fludica pneumatica e
hidraulica.
1.7 Explique como um dispositivo hidraulico e capaz de produzir uma forca
que pode empurrar ou puxar uma carga?
1.8 Explique como um dispositivo hidraulico e capaz de produzir um torque
que pode girar um eixo.
1.9 Quais sao os fatores responsaveis pela alta capacidade de resposta dos
dispositivos hidraulicos?
CAPITULO 1. INTRODUC
AO
24
1.10 Por que nao se pode usar fluidos gasosos em todas as aplicacoes de
energia fludica?
1.11 Identifique os componentes basicos de um circuito hidraulico.
1.12 Identifique os componentes basicos de um circuito pneumatico.
1.13 Cite algumas aplicacoes de energia fludica na ind
ustria automotiva.
1.14 Cite algumas aplicacoes da energia hidraulica e da energia pneumatica
em plantas industrias.
1.15 Relacione as categorias de profissionais que atuam na ind
ustria de energia fludica.
1.16 Discorra sobre a frase o tamanho e o alcance da energia fludica. Cite
dois fatos que mostram a dimensao da ind
ustria de energia fludica.
1.17 Visite os portais da NFPA e da sociedade internacional de energia
fludic (IFPS)3 e discorra sobre o conte
udo apresentado.
http://www.ifps.org
Captulo 2
PROPRIEDADES DOS
FLUIDOS HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
2.1
INTRODUC
AO
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
26
Transmitir energia
Lubrificar as partes moveis do sistema
Vedar folgas entre pecas de encaixe
Dissipar o calor
Alem disso, um fluido hidraulico deve ter baixo custo e boa disponibilidade. Para realizar adequadamente as quatro funcoes primarias e ser pratico
sob o ponto de vista da seguranca e custo, um fluido hidraulico deve ter as
seguintes propriedades:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Boa lubrificacao
Viscosidade ideal
Estabilidade qumica
Compatibilidade com os demais materiais usados no sistema
Alto grau de incompressibilidade
Resistencia ao fogo
Elevada capacidade de transferencia de calor
Baixa densidade
Resistencia `a formacao de espuma e bolhas
Atoxidade
Baixa volatilidade
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
27
2.2
2.2.1
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
28
2.2.2
Gases
Os gases, por outro lado, sao fluidos que apresentam elevada compressibilidade. Alem disso, o volume ocupado pelo gas ira variar de forma a ocupar
todo o recipiente onde esta contido, conforme ilustrado na Figura 2.3.
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
29
Os gases sao fortemente influenciados pela pressao a que estao submetidos. Um aumento da pressao faz com que o volume do gas diminua, e
vice-versa (Lei de Boyle, P V = k).
O ar e o gas utilizado na grande maioria dos sistemas de energia fludica
em razao do custo inexpressivo e da disponibilidade. O ar tambem apresenta
as seguintes caractersticas desejaveis em sistemas fludicos:
1. Resistente ao fogo
2. Quimicamente estavel
3. Pode ser esgotado de volta na atmosfera
As desvantagens da utilizacao do ar em comparacao com o oleo em sistemas de energia fludica sao listadas a seguir:
1. Devido a` elevada compressibilidade, o ar nao pode ser utilizado em
aplicacoes onde se requer o posicionamento preciso.
2. Como o ar e compressvel, os atuadores pneumaticos tendem a ser mais
lentos.
3. O ar pode ser corrosivo, uma vez que contem oxigenio e agua (umidade).
4. Um lubrificante deve ser adicionado ao ar para lubrificar as valvulas e
atuadores.
5. Pressoes superior a 250 psi normalmente nao sao utilizadas devido ao
perigo do rompimento de componentes, tais como os reservatorios de
ar comprimido. A elevada compressibilidade atua como uma mola
mecanica, que pode armazenar uma grande quantidade de energia.
2.3
2.3.1
(2.1)
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
30
2.3.2
Peso especfico
2.3.3
Densidade relativa
agua
(2.3)
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
2.3.4
31
Densidade absoluta
(2.5)
DR =
agua
A densidade absoluta e o peso especfico de um dado fluido variam com
a pressao e a temperatura. Para a maioria das aplicacoes praticas em engenharia, as alteracoes podem ser negligenciadas para os lquidos mas devem
ser levadas em consideracao para os gases.
Exemplo 2.4 Encontre a densidade absoluta do fluido apresentado no
exemplo 2.2.
2.4
2.4.1
E CABEC
PRESSAO
AL DE PRESSAO
Press
ao
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
2.4.2
32
Cabe
cal de press
ao
(2.7)
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
33
2.4.3
Press
ao atmosf
erica
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
2.4.4
34
Man
ometro e press
ao absoluta
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
35
2.5
MODULO
VOLUMETRICO
p
dp
V
d
V
(2.8)
2.6
VISCOSIDADE
A viscosidade e uma das mais importantes propriedades de um fluido hidraulico. A viscosidade mede a resistencia do fluido ao escoamento. Quando
a viscosidade e reduzida, significa que o lquido escoa facilmente e possui
aspecto fino. Ao contrario, um fluido grosso escoa com mair dificuldade e
possui viscosidade elevada.
Na pratica, a viscosidade ideal para um fluido hidraulico implica em um
compromisso entre diversos fatores. Uma viscosidade muito elevada resulta
em:
1. Alta resistencia ao escoamento, implicando em operacao mais lenta do
sistema
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
36
2.6.1
Viscosidade absoluta
O conceito de viscosidade pode ser entendida ao examinar-se duas placas paralelas separadas por uma pelcula de oleo de espessura y, conforme ilustrado
na Figura 2.7.
F/A
=
v/y
v/y
(2.9)
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
37
2.6.2
Viscosidade cinem
atica
(2.10)
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
2.6.3
38
Viscosmetro de Saybolt
A viscosidade de um fluido pode ser medida atraves de um aparelho denominado viscosmetro de Saybolt (Figura 2.8).
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
39
(cS) = 0, 226t
(2.11)
(2.12)
(cP)
(cP)
=
DR
(2.13)
2.6.4
Um metodo rapido para a determinacao da viscosidade cinematica e mostrado na Figura 2.9. Este teste mede o tempo decorrido para que uma determinada quantidade do fluido escoe atraves de um tubo capilar sob a forca
da gravidade.
O tempo, em segundos, e entao multiplicado por uma constante de calibracao do viscosmetro para obter a viscosidade cinematica do fluido amostrado, em centistokes. A viscosidade absoluta em centipoise pode entao ser
calculada pela Equacao 2.13.
Exemplo 2.11 Um oleo de densidade 0,89 g/cm3 e testado utilizando um
viscosmetro de tubo capilar. A quantidade amostrada de oleo escoa atraves
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
40
2.7
INDICE DE VISCOSIDADE
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
41
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
42
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
2.1 Quais sao as quatro funcoes principais de um fluido hidraulico?
2.2 Identifique as propriedades que um fluido hidraulico deve possuir.
2.3 Discorra sobre a troca do fluido hidraulico.
2.4 Identifique algumas diferencas entre lquidos e um gases.
2.5 Defina os termos peso especfico, densidade e densidade relativa.
2.6 Qual a relacao entre pressao e forca?
2.7 Diferencie pressao manometrica e pressao absoluta.
2.8 O que significa o termo modulo volumetrico?
2.9 Diferenciar os termos viscosidade e ndice de viscosidade.
2.10 Identifique algumas consequencias indesejaveis relacionadas a` utilizacao
de um oleo com viscosidade muito elevada.
2.11 Identifique algumas consequencias indesejaveis relacionadas a` utilizacao
de um oleo com viscosidade muito baixa.
2.12 Em relacao a` viscosidade, discorra a respeito da unidade de medida
SUS.
2.13 Defina o termo cabeca de pressao.
2.14 Descreva como a viscosidade de um oleo hidraulico e afetada pela mudanca de temperatura.
2.15 Sob que condicoes o ndice de viscosidade e importante?
` medida que o fluido torna-se mais compressvel, o modulo volumetrico
2.16 A
reduz ou aumenta? Explique a resposta.
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
43
Problemas
Peso, densidade e densidade relativa
2.1 Um fluido hidraulico tem um peso especfico de 8810 N/m3 . Qual e a
densidade absoluta e a densidade relativa do oleo?
2.2 190 litros de um oleo hidraulico correspondem a 169 kg. Qual e a
densidade absoluta e o peso especfico do fluido?
2.3 Um recipiente vazio pesa 1,36 kg, pesa 24,40 kg quando cheio de agua
e 29,94 kg quando cheio com glicerina. Identifique a densidade relativa
da glicerina.
2.4 O ar a` temperatura de 20 C e pressao atmosferica tem densidade
igual a 1,23 kg/m3 . (a) Encontre a densidade relativa do ar; (b) Qual a
proporcao entre a densidade relativa da agua e do ar nessas condicoes?
2.5 Considere um recipiente cilndrico com diametro 0,5 m e altura 1 m.
Se o recipiente deve ser enchido com um lquido cujo peso especfico
equivale a a 2000 N/m3 , qual e a massa do lquido?
2.6 Um litro de oleo SAE 30 pesa 8,70 N. Calcule: (a) o peso especfico do
oleo; (b) a densidade absoluta; (c) a densidade relativa.
2.7 Um caminhao tanque contem 125 mil litros de um fluido hidraulico
cuja densidade relativa e 0,9. Determine o peso especfico, a densidade
absoluta e o peso do fluido.
Forca, press
ao e cabeca de press
ao
2.8 Qual e a pressao na parte inferior de uma coluna de 9,14 m de um
fluido hidraulico cuja densidade e 881 kg/m3 ?
2.9 Converta uma pressao de 2 kPa para pressao absoluta em kPa.
2.10 Um reservatorio de agua para 100 litros deve possuir uma base quadrada cujos lados medem 0,61 m. Qual deve ser a altura mnima do
reservatorio?
2.11 Um duto de 30 m, inclinado 30 em relacao a horizontal, esta cheio
com um oleo cuja densidade relativa equivale a 0,9. Qual e a pressao
na base do duto se o topo encontra-se aberto para a atmosfera?
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
44
2.12 Considere o elevador hidraulico representado na Figura 2.11, cujo diametro do pistao mede 250 mm. Calcule a pressao do oleo (em kPa)
necessaria para levantar um veculo de 13300 N.
M
odulo volum
etrico
2.13 Uma amostra de 16,39 cm3 de oleo a 50 psi e comprimida em um
cilindro ate que a pressao alcance 1000 psi. Se o modulo volumetrico e
igual a 300000 psi, encontre a variacao no volume do oleo.
2.14 Uma amostra de 500 cm3 de oleo a 1 atm e comprimida em um cilindro
ate que a pressao alcance 50 atm. Se o modulo volumetrico e igual a
1750 MPa, encontre a variacao percentual no volume do oleo.
2.15 A carga em um cilindro hidraulico de 5.08 cm de diametro aumenta
desde 4536 kg ate 6805 kg. Devido a compressibilidade do oleo, o
embolo retrai 0.25 mm. Se o volume do oleo sobre pressao equivale a
163,87 cm3 , calcule o modulo volumetrico do oleo em kPa.
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
45
CAPITULO 2. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS HIDRAULICOS
46
Captulo 3
ENERGIA EM SISTEMAS
HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Diferenciar energia hidraulica de potencia hidraulica
Definir o termo eficiencia
Descrever o funcionamento de um reforco de pressao do tipo ar-parahidraulico
Explicar a lei da conservacao de energia
Calcular as taxas de fluxo de fluido e velocidades usando a equacao da
continuidade
Avaliar a potencia fornecida por um cilindro hidraulico
Determinar a velocidade de um cilindro hidraulico
Diferenciar as energias de elevacao, de pressao e cinetica
Descrever a operacao de um macaco hidraulico
Aplicar a equacao de Bernoulli para determinar a transferencia de energia em um sistema hidraulico
3.1
INTRODUC
AO
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
48
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
49
Um sistema hidraulico nao e uma fonte de energia. A fonte de energia e a fonte primaria, que aciona a bomba. Assim, na realidade, um sistema hidraulico apenas transmite energia. Por que, entao, nao eliminar a
hidraulica e simplesmente acoplar a carga diretamente `a fonte primaria? A
resposta e que um sistema hidraulico e muito mais versatil para transmitir
energia. Isto inclui velocidade variavel, reversibilidade, protecao contra sobrecarga, alta relacao potencia/peso e imunidade a danos em condicoes de
paralisacao.
A Figura 3.2 exibe um unidade hidraulica de escovas, usada para limpeza
de pisos em plantas industriais. As escovas frontais e laterais sao acionadas
por motores hidraulicos compactos que oferecem potencia diretamente onde
torna-se necessaria. O sistema hidraulico elimina juntas e conexoes mecanicas
e permite um funcionamento eficiente em uma maquina relativamente leve.
3.2
DE FORC
MULTIPLICAC
AO
A
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
50
3.2.1
Macaco hidr
aulico
O frasco da Figura 3.3 exemplifica como uma pequena forca exercida sobre uma area reduzida pode criar, aplicando-se a lei de Pascal, uma forca
proporcionalmente elevada sobre uma area maior.
A Figura 3.4 ilustra como a lei de Pascal pode ser aplicada para produzir
uma forca u
til ampliada em um macaco hidraulico simples.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
51
3.2.2
An
alise do macaco hidr
aulico
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
52
F2
F1
=
A1
A2
(3.1)
A1 S1 = A2 S2
ou
A1
S2
=
S1
A2
(3.2)
Portanto, no macaco hidraulico, a elevacao da forca tem como contrapartida a reducao no deslocamento. A partir da Equacao 3.1 e da Equacao
3.2, obtem-se a relacao entre as forcas e os respectivos deslocamentos dos
embolos:
F 1 S1 = F 2 S2
ou
F2
S1
=
F1
S2
(3.3)
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
3.3
3.3.1
53
APLICAC
OES
DA LEI DE PASCAL
Macaco hidr
aulico manual
Este dispositivo utiliza uma bomba manual do tipo alavanca para alimentar
um cilindro hidraulico capaz de elevar cargas, tal como ilustrado na Figura
3.7.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
54
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
55
3.3.2
Refor
cadores de press
ao ar-hidr
aulico
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
56
(3.4)
3.4
DE ENERGIA
CONSERVAC
AO
A lei da conservacao da energia afirma que a energia nao pode ser criada
nem destruda. Isto significa que a energia total de um sistema permanece
constante. A energia total inclui a energia potencial devido a` elevacao e `a
pressao e tambem a energia cinetica devido a` velocidade.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
57
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
58
3.5
3.5.1
DA CONTINUIDADE
EQUAC
AO
Vaz
ao ou caudal
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
59
ou 1 A1 v1 = 2 A2 v2
(3.8)
3.5.2
Fluxo volum
etrico
ou A1 v1 = A2 v2
(3.9)
D2
D1
2
(3.10)
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
3.6
60
ENERGIA HIDRAULICA
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
61
Assim, a Equacao 3.12 permite calcular a area do pistao, desconsiderandose as perdas por atrito entre o embolo e a parede do cilindro.
Resposta `
a quest
ao 2. O deslocamento volumetrico VD do cilindro hidraulico
e igual ao volume de fluido escoado no cilindro quando o pistao percorre o
curso S:
VD = A S
(3.12)
O fluxo volumetrico Q requerido da bomba hidraulica e igual ao deslocamento volumetrico do cilindro VD dividido pelo tempo necessario para o
embolo completar o curso:
Q=
AS
VD
=
t
t
(3.13)
Uma vez que o comprimento da haste S e o tempo t sao conhecidos a partir do tipo de aplicacao, a Equacao 3.13 permite calcular o fluxo volumetrico
da boma hidraulica.
Observe que tambem e possvel obter o fluxo volumetrico da bomba
em funcao da velocidade do pistao do cilindro hidraulico, de acordo com
a Equacao 3.9.
Resposta `
a quest
ao 3. O calculo da potencia hidraulica tem incio considerando que a energia e o produto da forca pelo deslocamento:
Energia = F S = p A S
(J)
pAS
=pAv
t
(W)
(3.14)
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
62
Sistemas el
etricos tensao corrente eletrica
Sistemas hidr
aulicos pressao fluxo volumetrico
Todos os tres tipos de energia sao tipicamente envolvidos em sistemas
hidraulicos, como ilustrado na Figura 3.14.
No diagrama da Figura 3.14, um motor eletrico e utilizado como forca motriz para acionar uma bomba. O motor converte energia eletrica em mecanica
por meio de um eixo de rotacao. Em seguida, a bomba converte energia
mecanica em hidraulica. Finalmente, um cilindro ou motor hidraulico transforma a energia fludica de volta em energia mecanica para realizar trabalho
na carga.
Exemplo 3.6 Uma bomba hidraulica fornece oleo a 50 L/min e 10 MPa.
Qual e a potencia hidraulica da bomba?
Exemplo 3.7 Um cilindro hidraulico e usado para comprimir uma carcaca
de um veculo ate o tamanho de um fardo em um tempo de 10 s. A operacao
requer uma haste de 3 m e uma forca de 15 kN. Considerando-se que uma
bomba hidraulica de 60 atm tenha sido selecionada e assumindo que o sistema
possui eficiencia de 100%, calcule:
1.
2.
3.
4.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
3.7
3.7.1
63
DE BERNOULLI
EQUAC
AO
Dedu
c
ao da equa
c
ao de Bernoulli
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
64
W p1
W p2
Cinetica
W v12
2g
W v22
2g
p2 W v22
p1 W v12
+
= W Z2 + W +
2g
2g
(3.15)
p1 v12
p2 v22
+
= Z2 +
+
2g
2g
(3.16)
3.7.2
Equa
c
ao da energia
A equacao de Bernoulli foi modificada para levar em conta que as perdas por
1 e
.
2 A perda de carga (HL ) representa a energia por
atrito entre as secoes
peso do fludo que e perdida devido ao atrito entre as secoes consideradas.
Alem disso, considera-se que pode existir uma bomba (capaz de adicionar
energia ao fluido) ou um motor hidraulico (capaz de remover energia do
fluido) entre as estacoes. O cabecal da bomba (HP ) representa a energia
adicionada ao fluido e o cabecal do motor (HM ) representa a energia removida
do fluido.
Considerando-se a Figura 3.15, a equacao de Bernoulli modificada (tambem chamada de equacao de energia) declara que a energia total existente
1 mais a energia adicionada por uma
em uma porcao de fluido na secao
,
bomba menos a energia removida por um motor hidraulico menos a energia
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
65
p1 v12
p2 v22
+
+ HP HM HL = Z2 +
+
2g
2g
(3.17)
PH
p
=
(m)
(3.18)
P =
T N
T
=
1000
9550
(kW)
(3.19)
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
66
3.7.3
Tubo de Venturi
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
67
2g
2g
ou p1 p2 =
2
(v v12 )
2g 2
Uma vez que v2 > v1 entao p1 > p2 . Isto acontece porque, ao escoar
1 para a
2 o fluido aumenta a energia cinetica devido ao teorema de
da
continuidade. Como consequencia, o fluido perde energia de pressao, a fim
de nao criar ou destruir energia.
A Figura 3.18 mostra como o tubo de Venturi pode ser empregado no
carburador do automovel. O volume do fluxo de ar e determinado pela
` medida que escoa atraves do duto, o
abertura da valvula tipo borboleta. A
ar acelera e perde pressao.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
3.8
68
TEOREMA DE TORRICELLI
2g
2g
A partir da Figura 3.19, e possvel fazer as seguintes observacoes:
1. p1 = p2 (pressao atmosferica)
2. A area da superfcie do lquido no reservatorio pode ser considerada
muito grande, de forma que a velocidade v1 pode ser desprezada
3. Nao ha ganho ou perda de energia no sistema (Hp = Hm = 0)
4. O fluido e ideal e, portanto, nao ha perdas por atrito (HL = 0)
5. Z2 pode ser tomado como plano de elevacao de referencia (Z2 = 0)
Tem-se, portanto:
h+0+0+000=0+0+
v22
2g
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
69
E da:
v2 =
p
2gh
(3.20)
(3.21)
3.9
SIFAO
O sifao consiste em um dispositivo hidraulico utilizado para provocar o escoamento ascendente de um fluido contido em um recipiente.
Tal como mostrado na Figura 3.20, um sifao consiste de um tubo em U,
com uma extremidade submersa no lquido contido no recipiente. A parte
central do tubo em U encontra-se acima do nvel da superfcie do lquido e a
extremidade livre encontra-se abaixo do recipiente.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
70
Para que o fluido escoe ate a extremidade livre, duas condicoes devem ser
atendidas:
1. A elevacao da extremidade livre deve ser inferior `a elevacao da superfcie
do lquido no recipiente.
2. O fluido deve, inicialmente, ser obrigado a escoar para cima ate a porcao
central do tubo em U. Isto e normalmente conseguido aplicando uma
pressao de succao na extremidade livre do sifao. A sucao permite que
a pressao atmosferica no recipiente empurre o fluido atraves do tubo
em U.
possvel analisar o escoamento atraves do sifao aplicando a equacao de
E
1 e
2 na Figura 3.20:
energia nos pontos
p2 v22
p1 v12
+
+ HP HM HL = Z2 +
+
Z1 +
2g
2g
onde
1. p1 = p2 (pressao atmosferica)
2. A area da superfcie do lquido no reservatorio pode ser considerada
muito grande, de forma que a velocidade v1 pode ser desprezada
3. Nao ha ganho ou perda de energia no sistema (Hp = Hm = 0)
4. h = Z1 Z2 e o cabecal de pressao entre a superfcie do fludo e a
extremidade livre do tubo em U
Substituindo os valores, tem-se:
Z1 + 0 + 0 + 0 0 HL = Z2 + 0 +
v22
2g
2
e resolvendo para a velocidade no ponto
:
p
p
v2 = 2g(Z1 Z2 HL ) = 2g(h HL )
(3.22)
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
71
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
3.1 Descreva a lei de Pascal.
3.2 Explique o significado da equacao de Bernoulli e a implicacao no escoamento de um fluido em um circuito hidraulico.
3.3 Descreva a equacao da continuidade e discorra sobre as implicacoes em
relacao ao escoamento de um fluido.
3.4 Discorra sobre o teorema de Torricelli.
3.5 Explique o funcionamento de um sifao.
3.6 Discorra sobre a lei da conservacao de energia.
3.7 Explique como um tubo de Venturi pode ser usado para produzir o
efeito de Bernoulli em um carburador de automovel.
3.8 Qual o significado dos termos cabecal de elevacao, cabecal de pressao e
cabecal de velocidade?
3.9 Discorra sobre os termos energia e potencia.
3.10 Discorra sobre a analogia entre sistemas mecanicos, eletricos e hidraulicos
no que se refere `a potencia.
3.11 Qual o significado de cada um dos termos presentes na equacao da
energia?
Problemas
Lei de Pascal
3.1 No macaco hidraulico mostrado na Figura 3.21, uma forca de 100 N e
exercida sobre o pistao menor. Determine a forca F no pistao maior.
A area do pistao menor e 50 cm2 e a area do pistao maior e 500 cm2 .
3.2 Ainda considerando o macaco hidraulico representado na Figura 3.21,
se o pistao menor mover 10 cm, quanto movera o pistao maior? Suponha que o oleo seja incompressvel.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
72
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
73
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
74
valor da carga que pode ser alcada? (b) qual a distancia que a carga
pode ser movida em 15 s assumindo que a haste mede 7,5 cm? (c) qual
a potencia de sada considerando uma eficiencia de 90%?
3.7 Para o reforcador de pressao apresentado na Figura 3.10, encontre a
area do pistao de carga A3 sendo dados a pressao do oleo na entrada
p1 = 1 MPa, a area do pistao de ar A1 = 0, 02 m2 , a area do pistao de
oleo A2 = 0, 001 m2 e a capacidade de carga F = 300 kN.
3.8 Um sistema hidraulico possui um reservatorio com capacidade de 378,5
litros montado sobre uma bomba a fim de produzir pressao positiva na
entrada, conforme apresentado na Figura 3.25. O objetivo da pressao
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
75
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
76
Pot
encia Hidr
aulica
3.16 Uma bomba hidraulica bombeia um fluido a 50 L/min e a 10 MPa.
Qual a potencia hidraulica produzida pela bomba?
3.17 A potencia e a capacidade de carga de um cilindro hidraulico sao, respectivamente, 10 kW e 20 kN. Determine a velocidade do pistao.
3.18 Um sistema hidraulico e alimentado por um motor de 5 kW e opera a 10
MPa. Assumindo que nao existem perdas, calcule o fluxo volumetrico
no sistema.
3.19 Um cilindro hidraulico deve comprimir a carcaca de um veculo em
8 s. A operacao requer uma haste de 3 m de comprimento e uma
forca de 40kN. Caso uma bomba de 10 MPa tenha sido escolhida e
assumindo uma eficiencia de 100%, calcule: (a) a area do pistao; (b)
o fluxo volumetrico da bomba; (c) a potencia hidraulica fornecida ao
cilindro pela bomba; (d) a potencia de sada fornecida pelo cilindro.
Recalcule os valores (a), (b) e (c) considerando uma forca de atrito de
400 N e vazamento de 1 L/min. Nesse caso, qual a eficiencia do cilindro
hidraulico?
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
77
Equac
ao de Bernoulli
3.21 Um fluido escoa horizontalmente a` vazao de 378 L/min em um duto
de 5 cm de diametro para outro duto de 2,5 cm de diametro, conforme
1 e 0,68 atm, encontre
mostrado na Figura 3.29. Se a pressao na secao
2 A densidade relativa do fluido e 0,9.
a pressao na secao
.
CAPITULO 3. ENERGIA EM SISTEMAS HIDRAULICOS
78
1 e
2
densidade relativa do fluido 0,9; cabecal HL entre as secoes
1 e
2 igual a 6,1
igual a 12,2 m; diferenca de elevacao entre as secoes
m.
3.26 O reservatorio para o sistema hidraulico mostrado na Figura 3.30 encontra-se pressurizado a` 69 kPa. A entrada da bomba encontra-se a 3
m abaixo do nvel do oleo. O fluxo volumetrico da bomba equivale a 1,9
2 considerando que: (a) nao ha perdas entre
L/s. Calcule a pressao em
1 e
2 equivale a
no sistema; (b) o cabecal de perdas por atrito entre
7,6.
Captulo 4
PERDAS POR ATRITO EM
DUTOS HIDRAULICOS
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Diferenciar fluxo laminar e turbulento
Entender o significado do n
umero de Reynolds
Determinar o n
umero de Reynolds em qualquer posicao de um duto
hidraulico
Explicar o significado do termo fator de atrito
Determinar o fator de atrito dos fluxos laminar e turbulento
Avaliar a perda de carga em um duto submetido a fluxos laminar e
turbulento
Calcular as perdas por atrito em valvulas hidraulicas
Explicar o significado do termo fator K
Discutir a expressao comprimento equivalente
Executar uma analise de energia em um circuito hidraulico
4.1
INTRODUC
AO
Ate agora nao foram investigadas as perdas de energia devido ao atrito as intuitivo
sociado com o escoamento de um fluido no interior de um duto. E
que alguns lquidos, como a agua e gasolina, fluem mais facilmente do que
outros lquidos, tais como o oleo.
79
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
80
A resistencia ao escoamento e uma medida da viscosidade do fluido.
Quanto maior for a viscosidade de um fluido, mais energia e necessaria para
escoa-lo. Esta energia e perdida porque e dissipada em calor e, portanto,
representa um desperdcio.
As perdas de energia tambem ocorrem em valvulas e outros componentes,
tais como curvas, juncoes, tes, cotovelos e filtros. A natureza do caminho de
fluxo atraves das valvulas e singularidades determina a quantidade de perdas
de energia no circuito. De modo geral, quanto mais tortuoso for o circuito,
maior serao as perdas. Em muitas aplicacoes de energia de fludica, as perdas
nas valvulas e singularidades e maior do que na tubulacao.
muito importante manter as perdas de energia em um sistema hidraulico
E
em um nvel mnimo aceitavel. Isto requer a selecao adequada das dimensoes
dos dutos, valvulas e singularidades que compoem o circuito. Em geral,
quanto menor for o diametro do duto, valvulas e demais componentes, maior
serao as perdas.
No entanto, o uso de componentes de maior diametro resulta em elevacao
de custo e maior utilizacao do espaco. Assim, a selecao dos diametros representa um compromisso entre as perdas de energia e o custo dos componentes
e os requisitos de espaco.
A resistencia ao escoamento em dutos, valvulas e singularidades pode ser
determinada atraves de formulas empricas. Isso permite o calculo das perdas
de energia para quaisquer componentes do sistema. A equacao de energia e
a equacao de continuidade podem entao ser utilizadas para executar uma
analise completa de um sistema de energia fludica.
A Figura 4.1 detalha um sistema hidraulico, cuja bomba recebe energia
a partir de um motor eletrico.
4.2
TIPOS DE ESCOAMENTO
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
81
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
82
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
83
4.3
NUMERO
DE REYNOLDS
(4.1)
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
84
Nao e possvel prever o tipo de escoamento que existe na zona crtica.
Assim, se o n
umero de Reynolds encontra-se nesse intervalo, deve-se assumir
o fluxo como turbulento. Entretanto, uma vez que o escoamento turbulento
gera perdas maiores por atrito, os sistemas hidraulicos devem ser projetados
para operar no intervalo de fluxo laminar.
O n
umero de Reynolds pode ser calculado de outras maneiras, dependendo das unidades utilizadas para cada uma das variaveis dependentes,
conforme se segue:
D
(4.2)
NR =
(4.3)
(4.4)
4.4
DE DARCY
EQUAC
AO
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
85
Perdas em dutos
Perdas em valvulas e demais componentes do circuito
A perda de carga em dutos pode ser calculada usando a Equacao de
Darcy:
2
v
L
(4.5)
HL = f
D
2g
onde f e o fator de atrito (adimensional), L e o comprimento do duto (m),
D e o diametro interno (m) e v e a velocidade media do fluido (m/s).
A Equacao de Darcy pode ser utilizada para calcular a perda de carga
devido ao atrito tanto para escoamento laminar quanto turbulento. A diferenca reside na avaliacao do fator de atrito f, conforme discutido na secoes
seguintes.
4.5
f=
64
NR
(4.6)
Substituindo a Equacao 4.6 na Equacao 4.5, tem-se a Equacao de HagenPoiseuille, valida para fluxo laminar:
HL =
64
NR
L
D
v2
2g
(4.7)
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
86
4.6
4.6.1
A equacao de Darcy pode ser utilizada para o calculo das perdas de energia no
caso de escoamento turbulento. No entanto, o coeficiente de atrito nao pode
ser representado por uma formula simples, como no caso do fluxo laminar.
Isto e devido ao movimento aleatorio das partculas do fluido.
Para o escoamento turbulento, experimentos mostram que o coeficiente
de atrito e uma funcao nao so do n
umero de Reynolds, mas tambem da rugosidade relativa do duto, definida como a razao entre a rugosidade absoluta
da superfcie interna e o diametro interno da tubulacao D:
(4.8)
D
A Figura 4.5 ilustra o significado fsico da rugosidade interna da superfcie
do duto, denominada rugosidade absoluta. A rugosidade depende do material
e do metodo de fabricacao da tubulacao.
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
87
Tipo de duto
Vidro / Plastico
Duto moldado
Aco comercial
Ferro forjado
Ferro fundido e asfalto
Ferro galvanizado
Ferro fundido
Aco rebitado
(pol)
0
0,00006
0,0018
0,0018
0,0048
0,006
0,0102
0,072
(mm)
0
0,0015
0,046
0,046
0,12
0,15
0,26
1,8
4.6.2
O Diagrama de Moody
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
88
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
89
Exemplo 4.5 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico e 50 cS.
Se o oleo escoa em uma tubulacao de aco comercial com diametro de 1 pol,
determine o fator de atrito f considerando que a velocidade de escoamento
e (a) 3 m/s; (b) 12 m/s.
Uma vez que valores aproximados de NR sao utilizados e a interpolacao
de valores de /D e necessaria, sao esperadas variacoes no valor de f quando
se utiliza o Diagrama de Moody. Na pratica, as variacoes sao aceitaveis para
o calculo das perdas por atrito em tubulacoes hidraulicas.
4.7
4.7.1
PERDAS EM VALVULAS
E SINGULARIDADES
O Fator K
Alem das perdas por atrito nas tubulacoes, tambem ha perdas de energia
em valvulas e singularidades tais como tes, cotovelos e curvas. Em energia
fludica, a maioria das perdas de carga relacionam-se a`s valvulas e singularidades, onde ocorrem mudancas na secao transversal do escoamento e na
direcao do fluxo.
As caractersticas do escoamento no interior de valvulas e singularidades
sao muito complexas. Como consequencia, sao empregadas tecnicas experimentais para quantificar as perdas. Testes em laboratorio mostram que as
perdas de carga em valvulas e singularidades sao proporcionais ao quadrado
da velocidade do fluido:
2
v
(4.9)
HL = K
2g
A constante de proporcionalidade e chamada fator K ou coeficiente de
perda da valvula ou singularidade. A Tabela 4.2 apresenta valores do fator
K tpicos para alguns tipos de componentes hidraulicos.
Exemplo 4.6 Determine a perda de carga em uma valvula de gaveta de
50 mm quando um oleo hidraulico com viscosidade cinematica 0,001 m2 /s e
peso especfico 8800 N/m3 escoa `a vazao de 0,02 m3 /s?
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
90
V
alvula/Singularidade
Fator K
Valvula globo aberta
10,0
Valvula globo 1/2
12,5
Valvula de gaveta aberta
0,19
Valvula de gaveta 3/4
0,90
Valvula de gaveta 1/2
4,5
Valvula de gaveta 1/4
24,0
Valvula de retencao por esfera
4,0
Curva de retorno
2,2
Te padrao
1,8
Cotovelo 90
0,75
Cotovelo 45
0,42
Tabela 4.2: Fator K de valvulas e singularidades
4.7.2
V
alvulas e Singularidades
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
91
Figura 4.9: Curva de retorno (esq.) e valvula de retencao por esfera (dir.)
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
92
4.7.3
Para algumas valvulas, alem da especificacao do fator K, os fabricantes fornecem curvas empricas da queda de pressao em funcao do fluxo volumetrico.
Assim, se a taxa de escoamento e conhecida, a queda de pressao pode ser
determinada por consulta `a curva. Isso normalmente e feito para valvulas
de controle direcional e valvulas de controle de fluxo para varias posicoes de
abertura.
A Figura 4.10 apresenta o corte de uma valvula de controle direcional,
cuja queda de pressao em funcao do fluxo volumetrico e obtida pela curva
da Figura 4.11 bem como pelos valores do fator K.
4.8
TECNICA
DE COMPRIMENTO EQUIVALENTE
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
93
Figura 4.11: Curvas de queda de pressao para uma valvula de controle direcional
a perda de carga em uma valvula e proporcional ao quadrado da velocidade
do fluido.
Isto sugere que e possvel encontrar um comprimento de duto que, para
uma dada vazao, produza a mesma perda de carga que uma valvula ou singularidade. Este segmento de duto, chamado comprimento equivalente, pode
ser determinado igualando-se as perdas de carga na valvula ou singularidade
e no duto:
HL (valv.) = HL (duto)
Fazendo as devidas substituicoes em ambos os lados da igualdade, tem-se:
K
v2
2g
=f
Le
D
v2
2g
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
94
Eliminando-se os termos da velocidade, que sao iguais, obtem-se:
Le =
KD
f
(4.10)
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
95
5.
6.
7.
8.
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
4.1 Por que e importante selecionar corretamente o tamanho dos dutos,
valvulas e singularidades em sistemas hidraulicos?
4.2 Qual e a diferenca entre os fluxos laminar e turbulento?
4.3 Quais sao as conclusoes importantes resultantes da experiencia de Reynolds?
4.4 Defina o termo rugosidade relativa.
4.5 O que representa o fator K de uma valvula ou singularidade?
4.6 O que representa o comprimento equivalente de uma valvula ou singularidade?
4.7 Para minimizar as perdas de carga, o fator K de uma valvula deve ser
mantido tao pequeno quanto possvel. Verdadeiro ou falso? Justifique.
4.8 Cite duas causas para a ocorrencia de turbulencia no escoamento de
um fluido.
4.9 Para um escoamento turbulento de um lquido em um duto, as perdas
de carga por atrito variam com o quadrado da velocidade. Verdadeiro
ou falso? Justifique.
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
96
Problemas
N
umero de Reynolds
4.1 A viscosidade cinematica de um oleo hidraulico e 0,0001 m2 /s. Se o
fluido escoa em um duto com diametro de 30 mm a uma velocidade de
6 m/s, calcule o n
umero de Reynolds. O fluxo e laminar ou turbulento?
4.2 Um sistema hidraulico opera com n
umero de Reynolds igual a 1000.
Ao ocorrer uma elevacao da temperatura e, consequentemente, a viscosidade reduzir, o que deve acontecer com o n
umero de Reynolds.
Justifique.
Perdas em V
alvulas e Acess
orios
4.5 Calcule o cabecal de perdas por atrito em uma valvula de gaveta aberta
com diametro de 30 mm sujeita a um escoamento cujo fluxo volumetrico
e 4 L/s. Considere a densidade relativa do fluido igual a 0,9.
4.6 Referente ao exerccio anterior, se o fluxo dobrar, qual o impacto no
cabecal de perdas por atrito?
4.7 Uma valvula de controle direcional com uma area efetiva de 3,23 cm2
produz uma perda de carga de 2,76 bar quando submetida a um fluxo
de 3,79 L/s. Calcule o fator K, considerando-se a densidade relativa do
oleo igual a 0,9.
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
97
M
etodo do Comprimento Equivalente
4.8 Um oleo com densidade relativa igual a 0,9 e viscosidade cinematica
igual a 75 cS escoa a 1,89 L/ em um duto de aco comercial com
diametro interno de 3/4 pol. Determine o comprimento equivalente
de uma valvula de gaveta aberta a 3/4 quando includa na linha.
An
alise de Circuitos Hidr
aulicos
4.9 Considere o sistema hidraulico da Figura 4.12 e os seguintes dados:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
2
Calcule a pressao na secao
.
4.10 O reservatorio de oleo do sistema hidraulico exibido na Figura 4.13
encontra-se pressurizado a 68,97 kPa. Dados os parametros seguintes,
2
calcule a pressao na secao
.
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
98
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
99
9, 29105 m2 /s; peso especfico 7850 N/m3 ; diametro do pistao 20,32
cm; diametro da haste 10,16 cm; cotovelos de 90 com fator K = 0, 75.
Os diametros internos dos dutos e respectivos comprimentos sao listados na Tabela 4.3.
Duto Compr. Di
am. Duto
1
2
1,5
8
9
2
6
1,5
3
2
1,5
10
4
50
1,0
11
12
5
10
1,0
6
5
1,0
13
7
5
1,0
Compr. Di
am.
5
1,0
5
0,75
5
0,75
60
0,75
10
0,75
20
0,75
CAPITULO 4. PERDAS POR ATRITO EM DUTOS HIDRAULICOS
100
Captulo 5
Bombas Hidr
aulicas
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
5.1
INTRODUC
AO
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
102
de entrada. Isto permite que a pressao atmosferica force o fluido para dentro
da bomba que, por sua vez, empurra o fluido para o circuito hidraulico.
As bombas hidraulicas podem ser classificadas em dois grandes grupos,
conforme identificados pela ind
ustria de energia fludica.
1. Bombas hidrodin
amicas. Geralmente utilizadas em aplicacoes que
requerem baixa pressao e fluxo volumetrico elevado. Em razao das
pressoes reduzidas (maximo de 17 bar a 20 bar), tem pouca aplicabilidade em energia fludica. Bombas hidrodinamicas sao mais empregadas
para o transporte de fluidos. Os tipos mais comuns de bombas hidrodinamicas sao as centrfugas e as axiais (bombas de helice).
2. Bombas hidroest
aticas (deslocamento positivo). Universalmente
utilizadas em sistemas hidraulicos. As bombas hidroestaticas injetam
um volume constante de fluido no sistema hidraulico a cada rotacao do
eixo. As principais caractersticas das bombas hidrostaticas sao:
(a) Alta pressao (ate 827 bar)
(b) Tamanho compacto
(c) Pequena variacao na eficiencia em toda a faixa de operacao
(d) Elevada flexibilidade no desempenho pode operar em uma ampla
faixa de pressao e velocidade
Existem diversos tipos construtivos de bombas hidroestaticas: de lobulos,
palhetas, engrenagens, parafusos e pistoes. Ha muitas variacoes no princpio
de funcionamento de cada um destes tipos de bombas.
Por exemplo, em uma bomba de deslocamento fixo, o volume de fluido
injetado por revolucao (deslocamento volumetrico) e constante. Em uma
bomba de deslocamento variavel, o deslocamento pode ser alterado atraves
das relacoes fsicas dos componentes da bomba.
importante compreender que uma bomba nao injeta pressao no sistema
E
hidraulico. O objetivo de uma bomba e produzir o escoamento de um fluido.
A resistencia ao fluxo, necessaria ao funcionamento do sistema hidraulico, e
a responsavel pela elevacao da pressao. Por exemplo, se uma bomba hidroestatica tem a linha de descarga aberta para a atmosfera, havera escoamento
do fluido mas nao ocorre elevacao de pressao porque nao existe resistencia
ao fluxo.
Ao contrario, se a linha de descarga estiver bloqueada, tem-se entao uma
resistencia infinita ao escoamento. Na pratica, como nao ocorre o fluxo do
fluido, a pressao pode subir ate que ocorra uma avaria nos componentes
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
103
5.2
BOMBEAMENTO HIDRAULICO
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
104
5.3
BOMBA DE ENGRENAGEM
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
105
5.3.1
Deslocamento Volum
etrico
Do2 Di2 L
4
(5.1)
(5.2)
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
5.3.2
106
Efici
encia Volum
etrica
Considerando-se que ha uma folga mnima (cerca de 0,0254 mm) entre uma
engrenagem dentada e a carcaca da bomba, uma fracao do oleo pode retornar
do portico de descarga para o portico de succao. Isto significa que o fluxo
volumetrico real QA e menor do que fluxo teorico QT .
Este fenomeno, chamado escorregamento da bomba, pode ser identificado
atraves da eficiencia volumetrica , em geral 90% para bombas de deslocamento positivo:
QA
(5.3)
=
QT
Quanto maior a pressao de descarga, menor sera a eficiencia volumetrica,
porque o escorregamento aumenta com a pressao interna. Fabricantes de
bombas costumam especificar a eficiencia volumetrica medida `a pressao nominal de bomba, que consiste na pressao maxima indicada para operacao.
Exemplo 5.1 Uma bomba de engrenagem tem diametro externo 75 mm,
diametro interno 50 mm e comprimento 25 mm. Determine o fluxo volumetrico real sabendo-se que a eficiencia e 90%. A velocidade de rotacao da
bomba e 1000 rpm.
A Figura 5.4 exibe uma bomba de engrenagem. Tambem e mostrado o
smbolo hidraulico usado para representar bombas de deslocamento fixo em
circuitos hidraulicos. Esta bomba utiliza engrenagens dentadas paralelas ao
eixo de rotacao, que tornam-se ruidosas a velocidades relativamente elevadas.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
107
5.4
BOMBA DE PALHETAS
5.4.1
An
alise do Deslocamento Volum
etrico
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
108
2
VDmax = L DC2 DR
4
ou:
L(DC + DR )(2emax )
4
ou:
VDmax =
L(DC + DR )emax
2
(5.4)
Exemplo 5.3 Uma bomba de palhetas produz um deslocamento volumetrico de 0,0819 L. O diametro do rotor corresponde a 5,08 cm, o diametro
do anel e 7,72 cm e a largura da palheta e 5,08 cm. Calcule a excentricidade
da bomba.
Exemplo 5.4 Uma bomba de palhetas possui as seguintes dimensoes:
diametro do rotor 50 mm; diametro do anel 75 mm; largura da palheta:
50 mm. Se a excentricidade equivale a 8 mm, determine o deslocamento
volumetrico da bomba.
5.4.2
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
109
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
110
5.5
BOMBA DE PISTAO
5.5.1
Bomba de Pist
ao Axial
A Figura 5.8 exibe uma bomba de pistao axial que contem um bloco de
cilindros rotativo ligado a um eixo de transmissao. O bloco de cilindros e
disposto em um angulo de desvio em relacao ao eixo de rotacao. O bloco de
cilindros contem um determinado n
umero de pistoes dispostos formando um
crculo. O movimento dos pistoes e causado pela variacao da distancia entre
a flange do eixo de transmissao e o bloco de cilindros, conectados atraves de
uma ligacao universal.
O deslocamento volumetrico de uma bomba de pistao depende do angulo
de desvio , como mostrado na Figura 5.9. Nenhum fluxo e produzido quando
a linha de centro do bloco de cilindros encontra-se paralelo a` linha central
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
111
S
D
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
112
(5.5)
Recorrendo `a Equacao 5.2 e possvel obter a expressao para o fluxo volumetrico teorico da bomba:
QT = DAN Y tan()
(5.6)
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
5.5.2
113
Bomba de Pist
ao Radial
5.6
ANALISE
DE DESEMPENHO
O desempenho de uma bomba depende principalmente da qualidade de fabricacao. Os componentes devem ser produzidos com tolerancias reduzidas,
que devem ser mantidas enquanto a bomba esteja em condicoes normais de
operacao.
Em teoria, uma bomba ideal nao deve ter folga entre as partes em contato.
Embora isso nao seja possvel, as folgas de trabalho devem ser as menores
possveis, mantendo filmes adequados de oleo para a lubrificacao das partes
em atrito.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
5.6.1
114
Efici
encias da Bomba
Efici
encia Volum
etrica
A eficiencia volumetrica representa a quantidade de energia perdida por
vazamento que ocorre dentro da bomba. Este indicador envolve consideracoes
tais como tolerancias de fabricacao e esforcos de flexao da carcaca em condicoes
normais de operacao:
QA
(5.7)
=
QT
onde QA e o fluxo volumetrico real da bomba e QT e o fluxo volumetrico
teorico.
A eficiencia volumetrica normalmente fica entre 80% e 90% para bombas
de engrenagem, entre 82% e 92% para bombas de palhetas e entre 90% e 98%
para bombas de pistao.
Efici
encia Mec
anica
A eficiencia mecanica m representa a quantidade de energia perdida em
decorrencia de atrito nos rolamentos e em pecas de encaixe. Tambem inclui
as perdas devido a turbulencias no fluido. A eficiencia mecanica normalmente
fica entre 90% e 95%.
Po
m =
Pi
onde Po e a potencia de sada da bomba desconsiderando as perdas por
vazamentos e Pi e a potencia de entrada fornecida para a bomba.
No SI, tem-se:
m =
p QT
TA N
(5.8)
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
115
Efici
encia Total
A eficiencia total o considera todas as perdas de energia envolvidas e e
definida como a razao entre a potencia real entregue pela bomba e a potencia
real fornecida a` bomba. Matematicamente, a eficiencia total tambem pode
ser definida como se segue:
o = v m =
p QA
TA N
(5.12)
Note-se que a potencia real fornecida a uma bomba a partir de uma fonte
primaria atraves de um eixo de rotacao e chamada de potencia de travagem e
a potencia real entregue por uma bomba para o fluido e chamada de potencia
hidraulica.
Exemplo 5.8 Uma bomba hidraulica possui eficiencia total igual a 88% e
eficiencia volumetrica igual a 92%. Calcule a eficiencia mecanica.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
116
5.6.2
Curvas de Efici
encia
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
117
5.6.3
Compara
c
ao de Desempenho entre Bombas
A Tabela 5.1 apresenta uma comparacao entre diversos fatores de desempenho relacionados `as bombas hidraulicas.
Em geral, o custo de aquisicao de bombas de engrenagem e menor. Entretanto, tais bombas oferecem o menor nvel de desempenho. Alem disso, a
eficiencia destas reduz-se rapidamente em funcao do desgaste, o que contribui
para os altos custos de manutencao. Devido ao baixo custo e ao tamanho
compacto, bombas de engrenagem representam o tipo mais utilizado em sis-
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
Bomba
bar
rpm
o
Engrenagem
138-207 1,2K-2,5K 0,8-0,9
Palheta
69-138 1,2K-2,5K 0,7-0,85
Pistao Axial
138-827 1,2K-3K
0,9-0,98
Pistao Radial 207-827 1,2K-1,8K 0,85-0,95
118
L/s
US$/HP
ate 12,5
4-8
ate 5,0
4-8
ate 12,5
6-50
ate 12,5
5-35
temas hidraulicos.
Bombas de palhetas tem eficiencia e custos intermediarios em relacao aos
demais tipos de bombas. Entretanto, tanto a eficiencia quanto a durabilidade dessas bombas exige oleo limpo e com boa capacidade de lubrificacao.
Alem disso, velocidades de rotacao excessivas podem causar problemas de
funcionamento.
As bombas de pistoes sao mais caras porem oferecer nveis de desempenho
geral mais elevados. Estas bombas podem ser acionadas a rotacoes elevadas
e proporcionar uma relacao potencia/peso bastante satisfatoria. Alem disso,
bombas de pistoes produzem um fluxo volumetrico nao pulsatil e operam
com nveis elevados de pressao. Por fim, bombas de pistoes apresentam
expectativa de vida u
til superior aos demais tipos de bombas mas, devido a`
concepcao complexa, normalmente nao podem ser reparadas em campo.
5.7
ANALISE
DE RUIDO SONORO
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
5.7.1
119
Aviao a jato
Prensa hidraulica
Rebitador
M
usica amplificada
Bomba de engrenagem
Bomba de palhetas
Bomba de pistoes
Bomba de parafuso
Escritorio
Conversa
Susurro
5.7.2
C
alculo do Nvel de Intensidade Sonora
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
120
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
121
Reservatorios e tubulacoes hidraulicas, possuindo dimensoes elevadas, irradiam as ondas sonoras com elevada intensidade. Em razao dessa caracterstica, vibracoes ou pulsacoes originadas em uma bomba hidraulica podem
causar rudo audvel em tais componentes do sistema.
Conforme pode ser observado na Figura 5.13, a velocidade da bomba tem
maior influencia sobre o nvel de rudo, em comparacao com as dimensoes
e a pressao no sistema. Uma vez que estes tres parametros determinam a
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
5.7.3
122
Cavita
c
ao
A cavitacao e um fenomeno fsico que ocorre quando a velocidade de escoamento do fluido e tao elevada que a pressao cai abaixo da pressao de vapor
(normalmente 0,34 atm), o que provoca a formacao de bolhas de ar ou vapor. Essas bolhas implodem assim que a velocidade do escoamento cai e
a pressao aumenta, o que faz com que o lquido circundante seja violentamente agitado, gerando-se ondas de choque que podem provocar danos no
equipamento, alem de rudos e vibracao na tubulacao.
A Figura 5.13 exibe os danos provocados pela cavitacao em um componente hidraulico.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
123
dB-A
80-100
65-85
60-80
50-70
5.8
DA BOMBA HIDRAULICA
SELEC
AO
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
124
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
5.1 O que e uma bomba de deslocamento positivo? Cite tres tipos de
bombas de deslocamento positivo.
5.2 Como ocorre a acao de bombeamento em bombas hidraulicas?
5.3 Como e determinada a eficiencia volumetrica de uma bomba hidraulica?
5.4 Como e determinada a eficiencia mecanica de uma bomba hidraulica?
5.5 Como e determinada a eficiencia total de uma bomba hidraulica?
5.6 Qual e a diferenca entre uma bomba de deslocamento fixo e uma bomba
de deslocamento variavel?
5.7 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de engrenagem.
5.8 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de palhetas.
5.9 Descreva o princpio de funcionamento de uma bomba de pistoes.
5.10 Quais sao as consideracoes importantes ao selecionar uma bomba para
uma determinada aplicacao.
5.11 O que e cavitacao da bomba e qual a causado fenomeno?
5.12 Como a pressao e desenvolvida em um sistema hidraulico?
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
125
5.13 Por que bombas de deslocamento positivo devem ser protegidas por
valvulas de alvio?
5.14 Discorra sobre a questao do rudo sonoro em bombas hidraulicas.
Problemas
Fluxo Volum
etrico de Bombas Hidr
aulicas
5.1 Determine o fluxo volumetrico teorico de uma bomba de pistoes axial
composta por 9 cilindros operando a 2000 rpm. Cada cilindro tem 15
mm de diametro e 20 mm de haste.
5.2 Uma bomba de palhetas tem um deslocamento volumetrico de 115
cm3 . Considerando-se que o rotor tem diametro de 65,5 mm, o anel
excentrico tem diametro de 88,9 cm e as palhetas tem comprimento
igual a 50,8 mm, calcule a excentricidade da bomba.
5.3 Determine o angulo de inclinacao para uma bomba de pistoes axial que
fornece 1,9 L/s a 3000 rpm. A bomba possui 9 cilindros arranjados em
um crculo com diametro igual a 127 mm. A eficiencia volumetrica e
de 95%.
5.4 Uma bomba com eficiencia volumetrica igual a 96% fornece 29 L/min
de oleo a 1000 rpm. Determine o deslocamento volumetrico da bomba.
Efici
encia de Bombas Hidr
aulicas
5.5 Uma bomba de engrenagem possui diametro externo de 82,6 mm e
diametro interno de 57,2 mm, sendo o comprimento dos dentes igual a
25,4 mm. Determine a eficiencia volumetrica da bomba considerando
o deslocamento volumetrico da bomba a 1800 rpm igual a 1,83 L/s.
5.6 Determine a eficiencia total de uma bomba acionada por um motor de
10 hp. A bomba fornece fluido hidraulico a 40 L/min para um circuito
a 10 MPa.
5.7 A intensidade sonora (em unidades de W/m2 ) de uma bomba eleva-se
por um fator de 10 em razao da cavitacao. Determine o correspondente
acrescimo no nvel de rudo em medido em decibeis.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
126
Pot
encia de Bombas Hidr
aulicas
5.8 Calcule a potencia hidraulica de uma bomba conectada a um circuito
de 140 bar fornecendo 1 L/s de oleo. Determine tambem a potencia do
motor eletrico que aciona a bomba considerando que a eficiencia total
equivale a 85%.
5.9 Uma bomba tem deslocamento volumetrico igual a 98,4 cm3 e fornece
15,2 L/s de oleo a 1000 rpm para um circuito a 70 bar. Considerando
que o torque do motor de acionamento da bomba e igual a 124,3 Nm,
calcule (a) a eficiencia total da bomba e (b) o torque teorico necessario
para acionar a bomba.
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
127
CAPITULO 5. BOMBAS HIDRAULICAS
128
Captulo 6
Cilindros Hidr
aulicos
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever as caractersticas construtivas dos cilindros hidraulicos
Identificar os varios tipos de cilindros hidraulicos para transmissao de
energia
Calcular a capacidade de carga, velocidade e potencia de cilindros
hidraulicos durante os cursos de expansao e retracao
Explicar o funcionamento de cilindros de haste dupla
Descrever o objetivo, construcao e operacao dos amortecedores hidraulicos
Analisar as forcas atuantes na haste do cilindro hidraulico
6.1
Introduc
ao
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
6.2
130
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
131
6.3
Fixaco
es do Cilindro e Liga
c
oes Mec
anicas
Existem diversos tipos de fixacoes para cilindros hidraulicos, conforme ilustrado na Figura 6.3. Esta caracterstica permite ampla versatilidade na ancoragem de cilindros. As extremidades das hastes sao geralmente roscadas,
de modo que podem ser fixadas diretamente a uma carga, gancho ou outro
dispositivo de acoplamento.
A partir da utilizacao das diversas conexoes mecanicas possveis, as aplicacoes de cilindros hidraulicos sao limitadas apenas pela criatividade do projetista de energia fludica. Tal como ilustrado na Figura 6.4, estas conexoes
podem transformar movimentos lineares em oscilantes ou rotativos. Alem
disso, as conexoes podem tambem ser empregadas para aumentar ou diminuir a acao do atuador hidraulico.
Muitos esforcos tem sido feitos pelos fabricantes de cilindros hidraulicos
para reduzir ou eliminar a carga lateral criada como resultado de desali praticamente impossvel atingir o alinhamento perfeito e esta
nhamentos. E
caracterstica tem relacao direta com a vida u
til do dispositivo.
Um acessorio de alinhamento projetado para reduzir o problema e ilustrado na Figura 6.5. Ao utilizar um destes acessorios e ganchos de acoplamento em cada extremidade do cilindro, e possvel obter os seguintes
benefcios:
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
132
6.4
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
133
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
134
vexp =
Qin
Ap
Fret = p (Ap Ar )
vret =
Qin
(Ap Ar )
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
135
Exemplo 6.1 Uma bomba fornece oleo a 75,7 L/min para um cilindro
hidraulico de dupla acao com diametro do embolo igual a 5,08 cm. Sabendose que a carga equivale a 4,45 kN tanto na expansao quanto na retracao e
que o diametro da haste e 2,54 cm, calcule:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f )
6.5
C
alculo de Forcas em Cilindros
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
136
6.6
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
6.7
137
Em muitas aplicacoes, a forca da carga que um cilindro hidraulico deve superar nao e exercida ao longo do eixo do atuador. Nesse caso, a forca da carga
e a forca do cilindro hidraulico, em geral, nao sao iguais.
Segue-se uma analise sobre a determinacao da forca em um cilindro
hidraulico para a conducao de cargas nao axiais usando sistemas de alavanca
de primeira, segunda e terceira classe, conforme apresentados na Figura 6.4.
6.7.1
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
138
L2
Fload
L1
(6.6)
L2
Fload
L1 cos
(6.7)
6.7.2
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
139
L2
Fload
(L1 + L2 ) cos
(6.8)
Ao comparar as Equacoes 6.8 e 6.6, constata-se que uma forca do cilindro menor e necessaria para conduzir uma determinada forca de carga
considerando-se um dado comprimento da alavanca. Assim, ao utilizar uma
alavanca de segunda classe, e possvel reduzir a area de pistao do cilindro.
Alem disso, com uma alavanca de segunda classe, ocorre um menor curso da
haste da carga para um determinado curso da haste do cilindro.
Exemplo 6.6 Para o sistema de alavanca de segunda classe apresentado
na Figura 6.10, considere os seguintes dados: L1 = L2 = 25, 4 cm, = 0 e
Fload = 4448 N. Calcule a forca do cilindro.
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
6.7.3
140
L1 + L2
Fload
L2 cos
(6.9)
A analise da Equacao 6.9 mostra que para uma alavanca de terceira classe,
a forca do cilindro e maior do que a forca da carga. A justificativa para o
emprego de uma alavanca de terceira classe poderia ser o uso de um cilindro
de diametro maior.
Exemplo 6.7 Para o sistema de alavanca de terceira classe apresentado
na Figura 6.11, considere os seguintes dados: L1 = L2 = 25, 4 cm, = 0 e
Fload = 4448 N. Calcule a forca do cilindro.
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
6.8
141
Cilindros de duplo acao podem conter amortecedores para reduzir a velocidade do embolo nas extremidades do curso. Isto impede que um impacto
excessivo ocorra quando o pistao alcanca o fim de curso, tal como ilustrado
na Figura 6.12.
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
142
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
6.1 Qual e a diferenca entre os cilindros hidraulicos de simples acao e de
dupla acao?
6.2 Identifique quatro tipos diferentes de suporte para cilindros hidraulicos.
6.3 Em que consiste um sistema de amortecimento hidraulico?
6.4 Discorra sobre os cilindros de haste dupla? Quando sao normalmente
utilizados?
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
143
Problemas
Forca, velocidade e pot
encia em cilindros hidr
aulicos
6.1 Um motor eletrico aciona uma bomba hidraulica a uma velocidade
constante fornecendo energia a uma taxa fixa. A bomba fornece oleo
para um cilindro hidraulico. Determine a variacao na forca e no tempo
para o percurso completo do pistao durante a expansao se: (a) O curso
da haste do cilindro e dobrado e o diametro do pistao e da haste permanecem constantes; (b) O diametro do pistao e da haste sao dobrados e
o curso da haste permanece constante (c) O curso da haste do cilindro
e o diametro do pistao e da haste sao dobrados.
6.2 Repita o exerccio anterior para o curso de retracao.
6.3 Um cilindro hidraulico possui pistao com 8 cm de diametro e haste com
4 cm de diametro. Considerando que o fluxo volumetrico recebido pelo
cilindro equivale a 100 L/m a uma pressao de 12 MPa, calcule (a) as
velocidades de expansao e retracao do pistao; (b) a capacidade de carga
na expansao e na retracao do pistao.
6.4 Uma bomba fornece oleo a 1,6 L/s para um cilindro hidraulico cujo
diametro do pistao e 4 cm e diametro da haste e 2 cm. Considerando
que a carga, tanto na expansao quanto na retracao, equivale a 5000 N,
calcule:
(a) A pressao na expansao e na retracao
(b) A velocidade do pistao na expansao e na retracao
(c) A potencia do cilindro na expansao e na retracao
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
144
KQ
A
C
alculo de forcas em cilindros
6.8 O diametro do pistao do cilindro inclinado da Figura 6.14 mede 7,62
cm. Calcule a pressao requerida para mover uma carga de 22241 N.
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
145
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
146
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
147
CAPITULO 6. CILINDROS HIDRAULICOS
148
Captulo 7
V
alvulas Hidr
aulicas
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
direcional
Diferenciar as valvulas de controle direcional de 2, 3 e 4 vias
Identificar os smbolos usados para valvulas hidraulicas
Explicar como as valvulas sao acionadas usando controle manual, mecanico,
fluido piloto e solenoide eletrico
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
de pressao
Diferenciar entre valvulas de alvio de pressao, redutora de pressao, de
sequencia e de descarga.
Calcular a perda de carga em valvulas de alvio de pressao e de descarga
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas de controle
de fluxo
Analisar como as valvulas de controle de fluxo podem controlar a velocidade dos cilindros hidraulicos
Descrever o objetivo, construcao e operacao de servovalvulas mecanicas
e eletricas
7.1
Introduc
ao
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
150
7.2
V
alvula de Controle Direcional
7.2.1
V
alvula de Retenc
ao
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
151
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
152
7.2.2
V
alvula de Retenc
ao Operada por Piloto
7.2.3
V
alvula de Controle Direcional de Tr
es Vias
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
153
Figura 7.6: Smbolo grafico de uma valvula de tres vias com duas posicoes
As valvulas de tres vias sao geralmente usados para controlar a direcao
do fluxo em cilindros de simples acao, tal como ilustrado na Figura 7.7. O
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
154
7.2.4
V
alvula de Controle Direcional de Quatro Vias
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
155
possvel observar que o smbolo grafico mostra apenas uma porta tanque
E
T, embora a valvula real possa ter duas, tal como mostrado nos desenhos
esquematicos da Figura 7.9. No entanto, cada porta do tanque fornece a
mesma funcao e, assim, existem apenas quatro portas diferentes do ponto de
vista funcional.
Valvulas de controle direcional de quatro vias sao geralmente usadas para
controlar o fluxo em cilindros de duplo acao, como mostrado na Figura 7.10.
Observe que uma VCD de quatro vias permite que o cilindro possa expandir
e retrair sob pressao hidraulica.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
7.2.5
156
V
alvulas com Acionamento Manual
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
157
Figura 7.12: Smbolo grafico de uma VCD de quatro vias e tres posicoes
alavanca.
Figura 7.13: VCD 4/2 acionada manualmente e com retorno por mola
A Figura 7.14 exibe o smbolo grafico da uma VCD de quatro vias e duas
posicoes acionada manualmente com compensacao por mola. As portas sao
identificadas no envelope que representa a posicao neutra do carretel.
Figura 7.14: Smbolo grafico de uma VCD 4/2 acionada manualmente e com
reposicao por mola
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
7.2.6
158
V
alvulas com Acionamento Mec
anico
Figura 7.15: VCD 4/2 acionada mecanicamente e com reposicao por mola
7.2.7
V
alvulas com Acionamento por Pilotagem
Valvulas de controle direcional tambem podem ser acionadas por ar comprimido sobre embolo posicionados nas extremidades. A Figura 7.16 apresenta
uma vista em corte de uma VCD de quatro vias e tres posicoes acionada por
pilotagem por comprimido com carretel centrado atraves de reposicao por
molas.
Sistemas hidraulicos com pilotagem por ar comprimido sao comuns em
valvulas direcionais de medio e grande porte, em que e necessario muito
esforco para movimentar o carretel. No smbolo grafico mostrado na Figura
7.17, as linhas tracejadas representam a pressao de pilotagem.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
159
Figura 7.16: VCD 4/3 acionada por ar comprimido e com reposicao por mola
Figura 7.17: Smbolo grafico de uma VCD 4/3 acionada por pilotagem, centrada, com reposicao por mola
7.2.8
V
alvulas com Acionamento por Solenoide
Valvulas de controle direcional com carretel deslizante podem ser acionadas por um solenoide ou bobina eletrica, conforme ilustrado na Figura 7.18.
Quando o solenoide e energizado, e gerada uma forca magnetica no induzido da bobina, que empurra a haste de impulso para deslocar o embolo da
valvula.
Os solenoides sao normalmente parafusadas na carcaca da propria valvula
de controle direcional, como mostrado na vista em corte da Figura 7.19.
A Figura 7.20 mostra o smbolo grafico de uma VCD com quatro vias,
tres posicoes, centrada por mola e acionada por solenoide.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
160
Figura 7.19: Vista em corte de uma VCD 4/3 centrada por mola e com
acionamento por solenoide
Figura 7.20: VCD 4/3 centrada por mola e com acionamento por solenoide
Existem dois tipos de solenoides quanto a` dissipacao do calor gerado
pela corrente eletrica que flui na bobina. No modelo mais simples, o calor e
dissipado para o ar circundante. No segundo tipo, a haste de impulso contem
uma passagem comunicante com o oleo do portico do tanque da valvula. Este
modelo de solenoide dissipa melhor o calor gerado.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
7.2.9
161
Configura
co
es de Centro para VCD de Tr
es Posic
oes
Figura 7.21: Configuracoes de centro para VCD de quatro vias e tres posicoes
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
162
7.2.10
V
alvula Alternadora
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
163
7.3
V
alvula Controladora de Press
ao
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
164
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
165
7.3.1
V
alvula de Alvio de Press
ao Indireta
A Figura 7.27 apresenta uma valvula de alvio de pressao indireta ou combinada, que opera em dois estagios.
Conforme apresentado na Figura 7.27, o estagio de pilotagem esta situado
na parte superior da valvula e contem um mecanismo limitador de pressao
ajustado por uma mola. A parte inferior da valvula contem as conexoes dos
porticos. O desvio do fluxo da bomba e produzido pelo deslocamento do
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
166
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
7.3.2
167
V
alvula Redutora de Press
ao
7.3.3
V
alvula de Descarga de Press
ao
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
168
7.4
V
alvula Reguladora de Vaz
ao
7.4.1
Medidor de Vaz
ao por Orifcio de Passagem
p
DR
(7.1)
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
169
7.4.2
V
alvula Agulha
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
170
r
Q = Cv
p
DR
(7.2)
onde as unidades
sao fluxo volumetrico Q (L/min), coeficiente de capacidade Cv (L/m/ kPa), perda de carga p (kPa) e densidade relativa DR
adimensional.
O coeficiente de capacidade Cv e definido como o fluxo volumetrico que
escoa atraves da valvula a uma pressao de 1 kPa. O valor de Cv e determinado
experimentalmente para cada tipo de valvula na posicao aberta e especificado
nos catalogos dos fabricantes.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
171
7.5
Servov
alvula
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
172
7.5.1
Servov
alvula Mec
anica
7.5.2
Servov
alvula Eletroidr
aulica
Servovalvulas eletroidraulicas utilizam um motor eletrico de torque, um sistema de pilotagem e um carretel deslizante. A Figura 7.37 exibe uma vista
em corte de uma servovalvula eletroidraulica.
Esta servovalvula eletricamente controlada e adequada para uma variedade de veculos e aplicacoes de controle industrial, tais como dispositivos de
braco articulado, guindastes de movimentacao de cargas e empilhadeiras.
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
173
7.6
Fusvel Hidr
aulico
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
174
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
7.1 Qual o objetivo de uma valvula de controle direcional?
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
175
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
176
Problemas
V
alvula Controladora de Press
ao
7.1 Uma valvula de alvio de pressao contem uma dispositivo acionador
com uma area de 4,2 cm2 , sobre a qual atua a pressao do sistema. Durante a fabricacao da valvula, uma mola cuja constante de elasticidade
equivale a 3200 N/cm e instalada para manter o acionador no assento.
O mecanismo e ajustado de modo que a mola e inicialmente comprimida em 0,5 cm. No nvel de pressao, correspondente ao ajuste da
valvula de alvio de pressao, o dispositivo acionador deve deslocar-se
0,3 cm da posicao totalmente fechada. Nessas condicoes, determine (a)
pressao de gatilho; (b) o nvel de pressao.
7.2 Qual deveria ser a compressao inicial da mola na valvula de alvio de
pressao se o nvel de pressao fosse 40% maior que a pressao de gatilho?
7.3 Uma valvula de alvio de pressao encontra-se ajustada para 140 bar.
Calcule a potencia dissipada no interior da valvula na condicao de
retorno de todo o fluxo volumetrico da bomba para o reservatorio.
Considere Q = 1, 6 L/s.
V
alvula Reguladora de Vaz
ao
7.4 Um medidor de vazao por orifcio de passagem do tipo borda afiada
com 55 mm de diametro e inserido em um duto a fim de medir o fluxo
volumetrico. Considerando-se que a perda de carga equivale a 300 kPa
e que a densidade relativa do fluido e 0,9, calcule o fluxo volumetrico
em L/s.
7.5 Para cada tipo e dimensao do orifcio de passagem, e possvel gerar um
grafico da relacao p Q. Desenhe a curva referente ao exerccio anterior e verifique as respostas obtidas analiticamente. Qual e a vantagem
do metodo grafico? E qual e a desvantagem?
7.6 Determine o fluxo volumetrico em uma valvula
reguladora de vazao
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
177
CAPITULO 7. VALVULAS
HIDRAULICAS
178
Captulo 8
Circuitos Hidr
aulicos
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Descrever o funcionamento de circuitos hidraulicos completos
Solucionar problemas de funcionamento inadequado em circuitos hidraulicos
Determinar a velocidade de operacao e capacidade de carga de cilindros
regenerativos
Discutir o funcionamento de circuitos do tipo ar-sobre-oleo
Compreender o funcionamento de sistemas servo hidraulico-mecanicos
Analisar a seguranca de operacao em circuitos hidraulicos
Projetar circuitos hidraulicos para executar uma funcao desejada
Analisar as perdas por atrito em circuitos hidraulicos
Analisar o controle de velocidade de cilindros hidraulicos
8.1
Introduc
ao
Os captulos anteriores trataram essencialmente dos fundamentos e componentes de um sistema hidraulico. Neste captulo, sao apresentados os circuitos
hidraulicos que nao empregam dispositivos de controle eletricos.
Um circuito hidraulico contem componentes tais como bombas, atuadores, valvulas de controle e condutores dispostos de modo que possam executar
uma tarefa u
til. Ha tres consideracoes importantes ao analisar ou projetar
circuitos hidraulicos:
179
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
180
1. Seguranca de operacao
2. Desempenho da funcao desejada
3. Eficiencia na operacao
Circuitos hidraulicos sao desenvolvidos utilizando smbolos graficos para
todos os componentes, conforme definido pelo American National Standards
Institute (ANSI). Por convencao, os diagramas de circuitos hidraulicos devem
ser desenhados com todos os componentes mostrados na posicao de descanso.
8.2
A Figura 8.1 apresenta uma VCD 3 vias/2 posicoes com acionamento manual
e retorno por mola que pode ser utilizada para controlar a operacao de um
cilindro de simples acao.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.3
181
A Figura 8.2 apresenta uma VCD 4 vias/3 posicoes com acionamento manual
centrada por mola que pode ser utilizada para controlar a operacao de um
cilindro de dupla acao.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.4
182
Circuito Regenerativo
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
183
8.4.1
Velocidade de Expans
ao do Cilindro
ou QP = QT QR
QP
Ar
(8.1)
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.4.2
184
Raz
ao entre Velocidades de Expans
ao e Retrac
ao
QP
Ap Ar
(8.2)
(8.3)
Pela Equacao 8.3 e possvel observar que quando a area do pistao for o
dobro da area da haste, as velocidades de expansao e retracao se igualam.
8.4.3
Deve-se observar que a capacidade de carga de um circuito regenerativo durante a expansao e menor em comparacao com um circuito padrao para um
cilindro de dupla acao. A capacidade de carga FL durante a expansao e proporcional a area da haste do embolo em vez da area do pistao. Portanto,
tem-se:
FL = p Ar
(8.4)
Assim, o aumento na velocidade de expansao do cilindro e compensada pela
reducao da capacidade de carga.
Exemplo 8.1 Um cilindro de dupla acao e ligado em um circuito regenerativo. A pressao de gatilho da valvula de alvio de pressao encontra-se
ajustada para 68,9 bar. A area do pistao e 161,3 cm2 e a area da haste e 45,2
cm2 . O fluxo volumetrico da bomba e 75,7 L/min. Calcule a velocidade do
cilindro, a capacidade de carga e a potencia fornecida a` carga nos cursos de
expansao e retracao.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.4.4
185
Furadeira Hidr
aulica
A Figura 8.5 apresenta uma aplicacao que emprega uma VCD 4 vias centrada
por mola com portico para o reservatorio fechado e portico de pressao aberto
para as sadas A e B.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.5
186
A Figura 8.6 exibe um circuito contendo uma valvula de descarga que se abre
quando o cilindro alcanca o fim de curso. Isto acontece porque a valvula de
retencao mantem o nvel de pressao na linha piloto da valvula de descarga.
8.6
Sistema Hidr
aulico com Duas Bombas
A Figura 8.7 apresenta um circuito que emprega uma bomba de alta pressao
e baixo fluxo em conjunto com uma bomba de baixa pressao e alta fluxo.
Uma aplicacao tpica para este circuito e uma maquina perfuratriz, na qual
o atuador deve expandir-se rapidamente a` baixa pressao ate a posicao especificada para a perfuracao ou corte do metal. Na etapa seguinte, durante o
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
187
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
188
1,27 cm
durante a rapida expansao do cilindro ocorre uma perda de carga devido
a` friccao equivalente a 6,89 bar na linha de alta pressao
tambem durante a expansao do cilindro ocorre uma perda de carga por
atrito na linha de retorno para o tanque igual a 3,45 bar
a valvula de descarga de pressao deve ser ajustada 50% acima da
pressao requerida para vencer as perdas por atrito
a valvula de alvio de pressao deve ser ajustada 50% acima da pressao
requerida pela forca de perfuracao
8.7
Circuito de Sequ
encia
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
189
depois o cilindro esquerdo tambem e retrado para liberar a peca de trabalho. Essas operacoes de usinagem devem ocorrer na ordem correta, conforme
estabelecido pelas valvulas de sequencia no circuito.
8.8
Circuito de Altern
ancia
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
190
8.9
Circuito de Sincroniza
c
ao
8.9.1
Cilindros em Paralelo
A Figura 8.10 representa um circuito com dois cilindros identicos que podem
ser sincronizados atraves de uma conexao hidraulica em paralelo.
No entanto, mesmo que os dois cilindros sejam identicos, as cargas sobre os atuadores devem ser iguais para que possam expandir-se de forma
sincronizada.
Se as cargas nao sao iguais, o cilindro com a carga menor executara o
deslocamento mais rapidamente. Apos o primeiro cilindro alcancar o fim de
curso, o sistema ira aumentar a pressao ao nvel mais elevado e completar a
expansao do segundo atuador.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
191
8.9.2
Cilindros em S
erie
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
192
(8.5)
A bomba hidraulica deve ser capaz de fornecer uma pressao igual a` reque1 a fim de superar as cargas que atuam sobre
rida pelo embolo do cilindro
ambos os cilindros ao se expandirem. Isso e mostrado a seguir, observando
1 e igual a` pressao
que, pela Lei de Pascal, a pressao na sada do cilindro
2
na entrada do cilindro
.
1 e dado por:
A equacao de forcas para o cilindro
p1 A1 p2 (Ap2 Ar2 ) = F1
2 e dado por:
e a equacao de forcas para o cilindro
p2 A2 p3 (Ap2 Ar2 ) = F2
Somando-se as duas expressoes acima e considerando a Equacao 8.5, temse que:
p1 Ap1 = F1 + F2
(8.6)
uma vez que p3 = 0.
Exemplo 8.4 Considerando-se o circuito sincronizado em serie apresentado na Figura 8.11, calcule a pressao requerida na bomba para deslocar uma
1 equivale
carga de 22 kN em cada cilindro se a area do pistao do cilindro
a 65 cm2 .
Exemplo 8.5 Considerando-se o circuito sincronizado da Figura 8.11,
calcule a pressao requerida na bomba para retrair ambos os cilindro se as
2 equivalem, respectivamente, a 50
areas do pistao e da haste do cilindro
2
2
cm e 15 cm .
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
8.10
193
Controle de Velocidade
A Figura 8.12 apresenta um circuito onde a velocidade do atuador na expansao e controlada atraves de uma valvula reguladora de vazao.
8.10.1
An
alise do Controle de Velocidade
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
194
(8.7)
ou
p2 =
FL
Ap
(8.9)
QF CV
Qcyl
=
Ap
Ap
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
195
L/min/ kPa; diametro do pistao do cilindro 5,08 cm; (c) forca externa 17793
N; (d) ajuste da valvula de alvio de pressao 96,53 bar. Calcule a velocidade
do cilindro.
8.10.2
Medi
c
oes na Entrada e na Sada
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
196
nula e para carga igual a 20 kN. Dados: diametro do pistao 50 mm, diametro
da haste 25 mm, ajuste da valvula de alvio de pressao 10 MPa.
8.11
A Figura 8.15 representa um circuito com controle de velocidade para um motor hidraulico atraves de uma valvula reguladora de vazao com compensacao
de pressao.
Na posicao centrada por mola da VCD, o motor permanece bloqueado.
Quando acionada a` esquerda, o motor rotaciona em uma das direcoes. A
velocidade pode ser ajustada atraves da valvula reguladora de vazao. Ao
ser acionada `a direita, o motor reverte a rotacao. A valvula de alvio de
pressao protege o circuito e impede que o motor seja submetido a um torque
excessivo.
Exemplo 8.8 O sistema representado na Figura 8.16 contem uma bomba
que fornece oleo a alta pressao para um motor hidraulico.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
197
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
198
EXERCICIOS
Quest
oes, conceitos e definic
oes
8.1 Quais as consideracoes mais importantes ao se analisar ou projetar
circuitos hidraulicos?
8.2 Qual a finalidade de um circuito regenerativo?
8.3 Discuta a relacao entre as velocidades na expansao e na retracao considerando um cilindro hidraulico de dupla acao em um circuito regenerativo.
8.4 Discorra sobre a operacao do circuito de uma furadeira hidraulica.
8.5 Em que consiste um circuito de descarga para bombas hidraulicas?
8.6 Descreva uma aplicacao de um circuito hidraulico com duas bombas.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
199
Problemas
Circuito Regenerativo
8.1 Considerando o circuito da furadeira hidraulica (Figura 8.5), qual o
sentido do movimento da haste do pistao quando a VCD retorna a`
posicao centrada (expansao ou retracao)? Determine a forca e a velocidade do movimento. Dados: diametro do pistao 75 mm, diametro da
haste 25 mm, fluxo volumetrico da bomba 8 L/min, pressao do sistema
7 MPa.
8.2 Considere o circuito regenerativo representado na Figura 8.3. O ajuste
da valvula de alvio de pressao e 105 bar. A area do pistao mede 130
cm2 e a area da haste mede 65 cm2 . Se o fluxo da bomba equivale a
1,6 L/s, calcule a velocidade do cilindro e a capacidade de carga na
expansao e na retracao.
Soluc
ao de Problemas em Circuitos
8.3 Complete o diagrama do circuito representado na Figura 8.17. Inicialmente, o cilindro clamp deve expandir-se. Em seguida, o cilindro work
deve expandir pela acao de uma VCD. Posteriormente, ainda pela acao
da VCD, o cilindro work retrai e, por u
ltimo, o cilindro clamp tambem
retrai.
8.4 Identifique o erro no circuito representado na Figura 8.18.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
200
Circuito de Sincronizac
ao
8.7 Considerando-se o circuito sincronizado em serie representado na Figura 8.11, calcule a pressao requerida na bomba para deslocar uma
1
carga de 22 kN em cada cilindro se a area do pistao do cilindro
2
equivale a 65 cm . A pressao no manometro p3 equivale a 300 kPa e
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
201
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
202
An
alise de Alvio de Press
ao e Ajuste de Mola
8.8 Considere o sistema com duas bombas representado na Figura 8.7, calcule o ajuste de pressao das valvulas de descarga e de alvio sob as
seguintes condicoes:
(a) Forca necessaria para perfuracao da chapa de metal igual a 8 kN
(b) Diametro do pistao igual a 3,75 cm e da haste igual a 1,25 cm
(c) Durante a expansao rapida do cilindro, ocorre uma perda de carga
por atrito de 675 kPa na linha entre a bomba de alto fluxo e o
portico do lado vazio do cilindro
(d) Ao mesmo tempo, uma perda de carga de 350 kPa ocorre na linha
de retorno entre o cilindro e o reservatorio
(e) As perdas de carga por atrito durante a perfuracao podem ser
desprezadas
(f) Os ajustes nas valvulas de descarga e de alvio de pressao devem
ser 50% acima da pressao requerida para vencer as perdas por
atrito e a operacao de perfuracao, respectivamente
8.9 Uma valvula de alvio de pressao possui um mecanismo de atuacao com
3,87 cm2 , sobre o qual a pressao do sistema e avaliada. O mecanismo
deve deslocar-se 3,81 mm do assento a fim de permitir o escoamento
maximo fornecido pela bomba no nvel de pressao da valvula de alvio.
A pressao requerida para vencer a forca externa equivale a 68,95 bar.
Assuma que o ajuste do nvel de pressao da valvula deve ser 50% acima
da pressao requerida para vencer a forca externa. Se o ajuste do gatilho
da valvula de alvio deve ser 10% superior a` pressao para vencer a forca
externa, calcule (a) a constante da mola de compressao da valvula (b)
a compressao inicial da mola quando posicionada no assento.
An
alise de Circuitos com Perdas por Atrito
8.10 Para o sistema hidraulico representado na Figura 8.21, determine o
valor das forcas externas que cada cilindro deve suportar durante a
expansao. Considere as perdas por atrito. Dados da bomba: fluxo volumetrico 151,4 L/min, elevacao da pressao 68,95 bar. Sao conhecidos
a viscosidade cinematica do oleo 9, 29 105 m2 /s, peso especfico do
oleo 7854 N/m3 , diametro do pistao 20,32 cm, diametro da haste 10,16
cm, fator K dos cotovelos de 90 igual a 0,75. As dimensoes dos dutos
sao listadas na Tabela 8.1.
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
203
Duto Compr.
6
3,05 m
7
3,05 m
8
12,19 m
9
12,19 m
Diam.
2,54 cm
2,54 cm
3,17 cm
3,17 cm
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
204
An
alise de Circuitos com Medic
ao de Fluxo na Entrada
8.16 Considere o sistema apresentado no Exemplo 8.7. Determine a pressao
em cada manometro durante a expansao do cilindro `a velocidade constante nas seguintes situacoes: (a) sem carga externa (b) carga externa
equivalente a 26689 N.
8.17 Novamente, considere o sistema apresentado no Exemplo 8.7. Resolva
o problema levando-se em conta uma perda de carga de 300 kPa entre
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
205
CAPITULO 8. CIRCUITOS HIDRAULICOS
206
Captulo 9
Pneum
atica: Prepara
c
ao do Ar
Ao fim deste captulo, o aluno sera capaz de:
Aplicar as leis dos gases perfeitos para determinar as relacoes entre
pressao, volume e temperatura do gas
Descrever o objetivo, a construcao e a operacao de compressores
Calcular a potencia requerida por um compressor para atender aos
requisitos de um sistema pneumatico
Explicar o objetivo e a operacao de filtros, reguladores, lubrificantes e
secadores
Calcular as perdas de carga em dutos pneumaticos
Determinar como o fluxo de ar comprimido pode ser controlado atraves
de valvulas
Descrever o objetivo, construcao e operacao das valvulas empregadas
em pneumatica
Compreender a construcao e o funcionamento de cilindros e motores
pneumaticos
Determinar a taxa de consumo de ar comprimido necessaria para acionar atuadores pneumaticos
9.1
Introduc
ao
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
208
Existem diversas razoes para a adocao de sistemas pneumaticos na automacao industrial. Os gases possuem inercia menor em comparacao com
os lquidos. Por conseguinte, em sistemas hidraulicos, o peso do fluido e
um problema potencial em aceleracoes e desaceleracoes dos atuadores e na
abertura e fechamento de valvulas.
Os gases tambem sao menos viscosos do que os lquidos. Em consequencia,
as perdas de carga provocadas pelo atrito sao mais elevadas em sistemas
hidraulicos em comparacao com sistemas pneumaticos.
Os fluidos usados em hidraulica sao nocivos a` natureza. Requerem armazenamento especial e prevencao contra vazamentos. Ao contrario, em
sistemas pneumaticos, o ar pode ser retornado ao meio ambiente sem restricoes.
Em razao das caractersticas particulares referentes aos dois sistemas,
tem-se que instalacoes pneumaticas industriais tendem a ser mais economicas
em relacao a` hidraulica. Entretanto, devido a` compressibilidade do ar,
nao e possvel controlar com precisao a posicao e a velocidade dos atuadores pneumaticos. Na pratica, sistemas pneumaticos sao mais utilizados
em aplicacoes industriais de menor porte quando comparado com sistemas
hidraulicos.
9.2
Propriedades do Ar
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
209
9.2.1
Press
ao e Temperatura Absoluta
(9.1)
(9.2)
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
9.3
210
9.3.1
Lei de Boyle
(9.3)
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
211
9.3.2
Lei de Charles
(9.4)
Exemplo 9.2 O gas contido no cilindro da Figura 9.4 encontra-se inicialmente a` pressao de 1,38 bar e `a temperatura de 15,56 C, ocupando um
volume de 0,328 L. Supondo que a temperatura e elevada ate 48,89 C, mantida a pressao constante, calcule o volume final ocupado pelo gas.
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
9.3.3
212
Lei de Gay-Lussac
(9.5)
9.3.4
(9.6)
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
213
9.4
Compressores de Ar
9.4.1
Compressor de Pist
ao
Os compressores deste tipo contem pistoes selados com aneis que operam em
cilindros. Os cilindros devem possuir aletas para ajudar a dissipar o calor
gerado durante a compressao. Temperaturas excessivas podem danificar os
componentes metalicos, bem como aumentar os requisitos de potencia de
entrada. Compressores industriais portateis sao normalmente refrigerados a
ar, enquanto unidades maiores devem ser refrigerados a agua.
A Figura 9.8 exibe um compressor com funcionamento em dois estagios.
Trata-se de um sistema completo, contendo nao so o compressor, mas tambem
o tanque de ar comprimido, motor eletrico e polia, alem de controles de
pressao e instrumentacao.
A Figura 9.9 apresenta uma vista em corte de um compressor de pistao
com dois cilindros. O ventilador na parte anterior tem por funcao acelerar o
resfriamento do ar.
Um compressor de pistao u
nico pode fornecer pressao ate 10 bar, aproximadamente. Acima desse valor, o tamanho da camara de compressao e o
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
214
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
No Estagios
1
2
3
4
215
Capacidade Pressao
10 bar
35 bar
172 bar
345 bar
9.4.2
Compressor de Parafuso
Ha uma tendencia no aumento do uso de compressores do tipo rotativo devido aos avancos tecnologicos, que deram origem a materiais mais robustos e
a melhores processos de fabricacao. A Figura 9.11 exibe uma vista em corte
de um compressor de parafuso com um u
nico estagio, muito semelhante a
uma bomba de parafuso hidraulica. A compressao e realizada pelo deslocamento forcado do ar em um volume progressivamente menor `a medida que
os parafusos se movem.
Os rotores giram livremente, com uma folga controlada entre si e a carcaca,
protegidos por uma pelcula de oleo. O desgaste do rotor nao ira ocorrer,
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
216
9.4.3
Compressor de Palheta
A Figura 9.12 exibe uma vista em corte de um compressor rotativo de palhetas. Neste modelo, um rotor cilndrico gira no interior de uma carcaca
estacionaria. Cada ranhura do rotor contem uma palheta retangular, que
`
desliza para dentro e para fora da ranhura devido a` forca centrfuga. A
medida que o rotor gira, o ar e comprimido entre as palhetas.
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
9.4.4
217
Capacidade do Compressor de Ar
9.4.5
Dimensionamento de Reservat
orios de Ar
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
t
Qr
Qc
pmin
pmax
Vr
218
Exemplo 9.6 Calcule o volume de um reservatorio capaz de suprir ar comprimido para um sistema pneumatico que demanda 0,566 m3 /min durante
6 min variando a pressao entre 6,89 bar e 5,52 bar, quando o compressor e
acionado. Qual o volume do reservatorio se o compressor estiver fornecendo
ar comprimido `a taxa de 0,142 m3 /min?
9.4.6
Pot
encia Requerida pelo Compressor
Outra importante caracterstica relacionada aos compressores de ar e a determinacao da potencia necessaria para atender ao sistema pneumatico. A
equacao 9.9 permite calcular a potencia teorica requerida pelo compressor:
"
#
0,286
pout
pin Q
1
(9.9)
PT =
17, 1
pin
onde:
pin pressao na entrada do compressor (KPa abs)
pout pressao na sada do compressor (KPa abs)
Q
capacidade volumetrica do compressor (m3 /min)
Exemplo 9.7 Calcule a potencia real requerida para acionar um compressor que fornece 2,83 m3 /min a` pressao de 6,89 bar. A eficiencia do compressor
equivale a 75%.
9.5
Remoc
ao da Umidade do Ar
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
219
A Figura 9.14 exibe o grafico da quantidade de umidade contida no ar saturado para diversas temperaturas e pressoes, medidos em unidades inglesas.
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
220
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
221
9.6
Controle do Fluxo de Ar
DO AR
CAPITULO 9. PNEUMATICA:
PREPARAC
AO
222