Universidade Federal de So Carlos

Centro de Cincias Exatas e Tecnologia

Departamento de Engenharia de Materiais

Tenses Residuais e Deformao em soldas

Gisele Gomes Machado da Silva 385255

So Carlos Novembro de 2014

TENSES RESIDUAIS: FUNDAMENTOS

A soldagem uma das diversas formas de se unir dois corpos de maneira segura e
eficaz. Este processo pode ser realizado de diversas maneiras, porm os mais usuais da
indstria so aqueles que envolvem a fuso de um metal de adio e/ou dos metais de
base. Neste processo de aquecimento pode ocorrer um gradiente de temperatura no
material aquecido, o que traz dilatao ao corpo. Usando o clculo da dilatao como
princpio fsico, podemos modelar o processo a partir da equao:

Onde delta L a variao do comprimento, L0 comprimento inicial e L o final.

Alpha o coeficiente de dilatao linear. Se no existir restries ao efeito da dilatao
os efeitos mecnicos so dispensveis. Caso haja restries ao seu crescimento, ir
surgir tenses e deformaes que podero em casos extremos, inviabilizar sua
utilizao com segurana. Para melhor ilustrar o efeito das restries consideremos o
desenho abaixo, em que a barra B central aquecida num segundo processo,
independentemente das outras barras.

Figura 1

Logo, a barra B ser dilatada e sofrer compresso, enquanto as barras A e C sero

tracionadas. Conforme visto no diagrama seguinte, seguindo a seta, a barra B sofre
um crescente aumento de compresso com a elevao da temperatura, deformando-se
elasticamente, at que as tenses internas atinjam o limite de
compresso em 1.

escoamento

em

A partir desse ponto a dilatao trmica absorvida com a

deformao plstica da barra B. Conforme a temperatura sobe, a tenso na barra B

cresce ao longo de 1-2, com a deformao plstica impedindo o estabelecimento de
tenses superiores ao limite de escoamento. Em T2 encontra-se a mxima temperatura
atingida.

Figura 2
Quando o aquecimento cessado a barra B comea a resfriar e se contrai e reduz o
esforo de compresso, at ficar nulo e alcanar a temperatura 3. Como a partir desse
ponto a temperatura cai, a contrao trmica absorvida por deformao elstica e barra
sofre trao . Em 4 a barra passa a se deformar plasticamente at atingir o valor da
temperatura ambiente. Ao final, a barra B, inicialmente livre de qualquer esforo
interno, agora apresenta tenses internas, denominadas tenses residuais, com
valores equivalentes ao limite de escoamento trao e as barras A e C agora
esto sujeitas a tenses de compresso. Esse exemplo demonstra o que ocorre
comparativamente na soldagem, o cordo de solda e suas regies adjacentes tambm
sofrem do mesmo modo. Os valores de tenso so muito prximos ao limite de
escoamento do material. As tenses desenvolvem-se ao longo da solda e em peas
espessa ao longo das adjacncias da solda.

Figura 3

CLASSIFICAO

Tenses residuais do tipo I

So tenses quase homogneas se espalhando por grandes partes do material (vrios

gros) e se conservam em equilbrio no corpo. Essas tenses tem origem em
deformaes plsticas proveniente de fontes trmicas ou mecnicas. Um exemplo
peculiar deste tipo de tenso encontrado em chapas finas soldadas, onde tenses
residuais longitudinais so observadas. O efeito das tenses tipo I podem tanto
ampliar como reduzir a intensidade do carregamento aplicado em servio,
dependendo da distribuio, intensidade e sentido das tenses residuais. No estudo da
soldagem podem estar presentes tanto micro como macro tenses e complexas
sobreposies dos tipos I, II, III, todavia, quando se fala de tenses residuais so
geralmente apreciadas apenas as tenses residuais Tipo I. [2]

Tenses residuais do tipo II

So tenses de escala granular originadas em deformaes plsticas microestruturais

localizadas em uma pequena rea do material em equilbrio com gros vizinhos.
Alteraes no estado de equilbrio das tenses podem provocar modificaes
macroscpicas do corpo, ou seja, evoluo do estado de tenso passando para o
tipo I. [2]

Tenses residuais do tipo III

Tenses do tipo III se propagam por pequenas extenses interatmicas em uma

poro de gro, encontra-se em estado de equilbrio e tem origem em defeitos
cristalinos. Microtenses so tenses muito utilizadas para estudo do comportamento
microestrutural, correspondendo s tenses residuais do tipo II e tipo III. Tenses
residuais tipo I so especialmente usadas em engenharia para diagnstico de
projetos mecnicos e estruturais. [3]

DETECO
H diversas tcnicas para medir tenses residuais, a escolha da tcnica adequada
deve

levar

em

considerao

caractersticas

do

material

como:

isotropia,

composio qumica, homogeneidade, geometria e espessura do material. Leva-se em

considerao tambm os aspectos relacionados ao mtodo de medio escolhido, tais
como: complexibilidade e custo total na utilizao, possibilidade de uso no campo,
interveno destrutiva ou no destrutiva, etc. Os mtodos destrutivos podem ser: a
tcnica do furo cego, a remoo de camadas e o seccionamento. H exemplo de
mtodos no destrutivos destacam-se a tcnica de ultrassom, difrao de raio-X e
tcnicas magnticas. Cada tcnica possui suas particularidades, vantagens e restries,
cabe ao analista de tenso eleger o mtodo adequado para uma aplicao correta
em cada caso. conveniente lembrar que alm do uso destes mtodos, tambm
so utilizados inmeros programas de elementos finitos para fazer simulaes
numricas do comportamento estrutural
TIPOS DE FALHA

Flambagem

As falhas ocorridas em componentes estruturais que sofrem compresso diferem muito

das estruturas submetidas a trao ou toro. Isto fica mais evidente quando o
comprimento muito maior do que as sesses transversais ou submetidas a cargas fora

da linha de centro. Nestes casos pode ocorrer flambagem na estrutura. Essa ocorre pela
deflexo lateral do componente submetido compresso e quando atinge um valor
crtico ocorre a falha instvel do componente com uma carga, em geral, menor que o
limite de escoamento do material. Uma vez que as tenses residuais so de compresso
em regies mais afastadas da solda (e de trao prximo desta), as tenses residuais
nessas regies podem reduzir a resistncia flambagem de estruturas soldadas.
Como estruturas soldadas tendem a apresentar tambm distores e como a flambagem
est associada com deformaes perpendiculares ao eixo ou plano do componente e
aplicao de cargas fora de centro, distores causadas por soldagem ou outros
processos podem comprometer seriamente a resistncia flambagem. Em juntas
soldadas feitas em chapas ou outros componentes de pequena espessura, a distoro
por flambagem resultante das tenses trmicas e residuais pode tambm ocorrer dando
junta um aspecto irregular ou enrugado.

Falha por fadiga

A falha por fadiga um modo como a as tenses residuais falham em juntas soldadas. A
variao de tenso com o tempo produz ciclos de tenso e causa principal deste tipo de
falha. Nela ocorre a nucleao e crescimento de trincas devido a tenses variveis
geralmente de intensidade menor que o limite de escoamento.

As tenses residuais de compresso atuam como redutoras da iniciao de trincas de

fadiga, pois se encontram na superfcie e reduzem o efeito das tenses de trao. Efeitos
negativos da tenso residual no so muito explicados pela literatura, porm h
probabilidade de serem causados pela ao das cargas variveis que possivelmente
aliviam de forma parcial as tenses residuais e as irregularidades da superfcie soldada
podem atuar como concentradores de tenso e tm um efeito considervel na reduo da
resistncia a fadiga.

Fratura frgil

Ocorre em corpos metlicos quando deformados plasticamente e ocorrncia de ruptura

dctil onde este efeito inibido. favorecida pela presena de concentradores de
tenso, podendo ocorrer de forma inesperado e em solicitaes menores que o limite de

escoamento. Uma estrutura de solda monoltica, ou seja, que no apresentam interfaces

unidas, interrompem a propagao de trinca de fratura frgil. Outro fator que favorece a
fratura a regio soldada apresentar alteraes estruturais caracterizadas por aumento
do tamanho de gro em relao ao metal de base, o que, em materiais de estrutura
cristalina CCC, tende a diminuir a tenacidade do material. A regio soldada tambm
pode apresentar descontinuidades e defeitos como incluses de escria, falta de fuso e
trincas que atuaro como com concentradores de tenso.
Ao levar em considerao todos os efeitos que favorecem a fratura frgil (baixa
temperatura, elevada taxa de deformao, entre outros) as trincas podem se propagar em
velocidades muito altas e praticamente sem necessidade de deformao plstica. Nestas
ocasies, as tenses residuais na junta soldada podem ser suficientemente elevadas ou
podem se adicionar s tenses externas para causar a fratura frgil. Devido a este
risco, em diversas situaes, componentes soldados devem ser tratados termicamente
para alvio de tenses residuais e/ou refino da estrutura na regio da solda. As trincas
so frequentemente formadas em juntas soldadas e podem ser associadas basicamente
a dois fatores: primeiramente a uma solicitao; e uma incapacidade (fragilizao),
muitas vezes momentnea, do material de acomodar esta solicitao deformando-se
plasticamente. As figuras abaixo mostras como possvel ocorrer as trincas:

Figura 4

Figura 5

Falha por corroso

Tambm pode ocorrer o desenvolvimento de trincas de corroso quando a junta soldada

exposta a um ambiente agressivo. As tenses residuais so muitas vezes suficientes
para o desenvolvimento da corroso.

CONTROLE E ALVIO DE TENSES RESIDUAIS

Pode-se reduzir o nvel de tenses residuais na junta soldada reduzindo a quantidade de

calor fornecido a junta ou o peso do metal depositado. A otimizao do desenho do
chanfro um bom aliado, pois diminui a deposio em excesso de material. Isso evita o
reforo excessivo em soldas de topo e minimiza o tamanho da solda de filete. Outra
alternativa interessante adequar o processo e torna-lo mais eficiente termicamente,
mas geralmente economicamente invivel.

Figura 11

EXEMPLO

Soldagem de metais dissimilares

A soldagem de metais dissimilares tem diversas aplicaes na indstria. A indstria

alimentcia e na indstria nuclear, este tipo de junta, comum entre ao carbono A36 e
ao inoxidvel austenstico ou entre ao inoxidvel austenstico e cobre e suas ligas,
sempre motivo de anlise e cuidados especiais tendo em vista a necessidade de manter a
integridade dos equipamentos. Variaes trmicas e dimensionais durante o uso de
equipamentos que possuem juntas de materiais dissimilares so sempre preocupantes
porque nem sempre se conhece o histrico da fabricao ou mesmo da execuo de
alguma recuperao, dificultando o gerenciamento do envelhecimento.

DISTORES: FUNDAMENTOS

Ao remover material do componente soldado o equilbrio de foras e de momento

responsveis pelas tenses perturbado. Para restaurar este equilbrio de foras o
material se produz pequenas distores que causam redistribuio das tenses residuais.

Essas distores so alteraes de dimenso permanente que surgem como resultado do

movimento de matria, ou seja, deformao plstica que ocorre em funo das tenses
trmicas desenvolvidas durante a soldagem. Ela sempre oposta ao movimento de
matria e da mesma ordem de grandeza. Durante a fuso na soldagem o aquecimento
causa uma maior dilatao trmica na parte superior da pea e sua consequente
distoro. No fim da soldagem a pea se resfria a pea contrai e como a regio superior
sofreu maior expanso e deformao plstica pea agora apresenta uma distoro final
voltada para a direo oposta da distoro mxima.

Existem 3 tipos mais comuns de distoro:

contrao transversal, ou seja, perpendicular a linha da solda

contrao longitudinal, que paralela a linha da solda

distoro angular, que a rotao em torno da linha da solda.

Figura 6
Diversos problemas podem ser causados, como dobramento e toro de vigas, alm de
flambagem de pea com pequena espessura.

Figura 7

A contrao transversal pode ser estimada em soldas de topo de ao carbono ou baixa

liga e dada pela equao:

Figura 8

Onde Aw a rea da seo transversal da solda, t a espessura das chapas e f a

abertura da raiz do chanfro. A contrao longitudinal costuma ser menor que a
transversal no entanto ela pode causar efeitos como dobramento e flexo de peas
soldadas fora de sua linha neutra e distoro por flambagem ou enrugamento em chapas
finas. A distoro angular ocorre quando a contrao transversal no uniforme ao
longo da espessura da junta, podendo ocorrer tanto em soldas de topo como em
soldas de filete. A figura abaixo ilustra as variaes angulares em juntas T de
ao carbono soldadas dos dois lados da junta em funo da espessura de parede
e do peso de metal depositado por comprimento da
mesma.

Figura 9

O dobramento de uma viga de ao solda ao longo do comprimento pode ser calculado

atravs:

Onde Aw rea da seo transversal da solda, d a distncia do centro de gravidade da

solda em relao a linha neutra da viga e l momento de inrcia.

Figura 10

CONTROLE E CORREO DE DISTORES

Existe uma gama enorme de mtodos para reduzir as distores em soldagem:

No projeto

Projetar estruturas com menor quantidade possvel de soldas

Usar chanfros que necessitam de menos deposio de material

Chanfros simtricos

Posicionar soldas junto da linha neutra da pea ou em posies simtricas em

relao linha neutra.

Especificar o menor tamanho possvel das soldas compatvel com as

solicitaes existentes.

Na fabricao:

Estimar a distoro que ocorrer na estrutura e posicionar as peas de forma

de compensar esta distoro. (Difcil de aplicar em estruturas complexas)

Colocar peas na sua posio correta, ou prximo desta, e utilizar dispositivos

de fixao ou outras tcnicas para aumento da restrio das peas ao
movimento

Usar seqncia de deposio de cordes de solda (deposio por partes, uso de

mais de um soldador iniciando a operao no mesmo ponto e soldando em
direes opostas) e de montagem (montagem por subcomponentes, etc)
que minimizem a distoro.

Usar tcnicas ativas de controle da distoro. Em geral, estas tcnicas usam,

durante a soldagem, fontes adicionais de aquecimento (e de resfriamento) de
forma a gerar tenses trmicas adicionais capazes de contrabalancear as
tenses geradas pela soldagem e, desta forma, reduzir a distoro. Um
exemplo desta tcnica envolve o emprego de fontes de aquecimento
(maaricos) colocadas lateralmente e deslocando -se junto com a tocha de
soldagem. Estas tcnicas ainda so muito pouco usadas industrialmente.
Aps a soldagem (correo da distoro):
-Remoo a quente:

Aquecimento localizado (isto , de forma similar ao que gerou a

distoro, mas de forma a contrabalance-la).

Aquecimento uniforme e conformao mecnica.

-Remoo a frio:

Calandragem.

Prensagem.

Martelamento, etc.

EXEMPLOS

Distores na indstria naval

Com o passar dos anos os processos de soldagem vem se aprimorando cada vez mais, a
adio de novas tcnicas torna os mecanismos cada fez mais eficazes e produtivos
na unio de peas metlicas. A quantidade de unies por soldagem na construo naval
bastante significativa, representatividade chega a um tero dos trabalhos executados
na construo de uma embarcao. Embora a soldagem tenha acrescentado benefcios
considerveis no campo das construes metlicas, aplicao desse mtodo
tambm trouxe novas dificuldades, especialmente relacionadas ao comportamento do
material nas unies soldadas. As figuras abaixo apresentam distores provenientes do
processo de soldagem.

Figura 11

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1]Apostila

de

Soldagem

de

Metais.

UNISANTA.

cursos.unisanta.br/mecanica/ciclo10/CAPIT11.pdf,

acessado

Disponvel
em

15

em
de

novembro de 2014.

[2]SOUZA, E. C. N. GARUZZI, J. M. DURO, B. R. Influncia da soldagem

na gerao de tenses residuais e distores em painis soldados na indstria
naval. ARACRUZ, 2013.

[3]ZEEMANN, A. Tenses Residuais em solda. INFOSOLDA. Disponvel em:

http://www.infosolda.com.br/artigos, acessado em 15 de novembro de
2014.acessado em 15 de novembro de 2014.

[4]ASTM Metals Handbook Volume 6. Welding, Brazing and Soldering,

captulo Residual Stress and Distorcion.

[5]MANSUR, T. R. FILHO, N. N. A. GOMES, P. T. RABELLO, E. G. SILVA,

L. L. SCORALICK, G. A. SANTOS, M. C. V. BRACARENSE, A. L. Q.
Estudo das tenses residuais em juntas soldadas de materiais dissimilares e
determinao dos limites de resistncia fadiga dos metais de base. Revista da
Associao Brasileira de Soldagem, 16 de setembro de 2009.