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O modelo multicorpos da regio do kit tem por finalidade calcular os esforos de entrada no
modelo de elementos finitos. Uma vez que existem 3 pontos de solda entre a regio do kit e a
carcaa, admite-se que sero esses os pontos de aplicao das foras entre o modelo
multicorpos e elementos finitos. Na Figura 1 tm-se os trs pontos de solda.
a Weld 1
b Weld 2
c Weld 3
Entretanto, para simular a interface solda entre kit e carcaa opta-se por um apoio flexvel ao
invs de um apoio rgido, para melhor fidelidade dos modelos multicorpos e elementos finitos.
Assim necessrio determinar a rigidez e amortecimento nesses pontos
A rigidez determinada, numericamente, pela aplicao de uma fora unitria, no modelo de
elementos finitos, para as direes x, y e z nos pontos de solda, conforme Figura 2. Em
seguida, obtm-se os deslocamentos associados a cada fora unitria e determina-se a rigidez,
a Tabela 1, contm os dados e resultados para o calculo da rigidez.
a Direo x
b Direo y
c Direo z
Deslocamento [m]
x
y
z
0,9203e-6
0,9757e-6
0,8940e-6
0,9031e-6
0,9059e-6
1,0000e-6
0,9076e-6
0,9612e-6
1,4182e-6
x
1,0866e6
1,1072e6
1,1018e6
Rigidez [N/m]
y
z
1,0249e6
1,1185e6
1,1039e6
0,9999e6
1,0403e6
0,7051e6
a Weld 1
b Weld 2
c Weld 3
Observa-se que a carcaa possui modos de vibrar prximos as frequncias de 800, 1700 e 3000
Hz. Dessa forma, via anlise modal determinam-se os autovalores, autovetores e fator de
amortecimento para os modos de vibrar. A Figura 5, ilustra a FRF medida e ajustada via anlise
modal e em seguida os resultados esto dispostos na Tabela 2.
Modos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MAC
MSV
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
0,7
1,4
0,3
0,9
1,6
1,6
4,5
5,6
24,8
2,5
Verifica-se da Tabela 2 que foram calculados 10 modos, com sua frequncia modal, fator de
amortecimento, MAC (Coerncia de Amplitude Modal) e MSV (Valor Singular do Modo). Onde
quanto maior o MSV, maior a contribuio do modo no sistema. Dessa forma observa-se que
os modos de alta frequncia apresentam maior relevncia para o sistema. Entretanto o modo
de 835 Hz, tambm apresenta uma contribuio significativa. Desse modo, apresenta-se na
Tabela 3 a analise modal para uma faixa de frequncia de 560 a 1130 Hz.
Modos
1
2
MAC
MSV
1,0
1,0
16,7
33,3
Verifica-se que so calculados 2 modos nessa faixa de frequncia, pois a anlise modal com 2
expressa resultados melhores do que com apenas 1 modo. A Figura 6 ilustra as FRF medida e
ajustada para as duas situaes.
a 1 Modo
b 2 Modos
Figura 6 FRF medida e ajustada, faixa de 560 a 1130 Hz.
1,31
5,19
835
713,4
247,6
Observa-se ento que o amortecimento em cada rigidez de 247,6 N.s/m, como os pontos de
solda apresentam rigidez em x e y, o amortecimento adicionado em x e y, conforme Figura 7.
Assim, concluem-se os apoios flexveis, em cada ponto de solda, responsveis pela ligao
entre os sistemas multicorpos e elementos finitos.