750 Um002 - PT P

Manual do usurio
PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off

Cdigo de catlogo 20-750-S
Traduo das instrues originais
Informaes importantes para o usurio

O equipamento de estado slido tem caractersticas operacionais diferentes daquelas dos equipamentos eletromecnicos.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1
disponvel no seu escritrio de vendas local Rockwell Automation ou online em http://www.rockwellautomation.com/
literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamento de estado slido e dispositivos eletromecnicos de
fiao pesada. Devido a essa diferena e tambm devido ampla variedade de usos do equipamento de estado slido, todas
as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar seguras de que cada aplicao desejada para este
equipamento aceitvel.
Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual esto inclusos apenas para fins ilustrativos. Devido a muitas variveis e especificaes
associadas com uma instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos
exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relao ao uso destas informaes,
circuitos, equipamentos ou programas descritos neste manual.
A reproduo do contedo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
proibida.
Durante todo este manual, quando necessrio usamos observaes para conscientiz-los das consideraes de segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas e circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a
propriedades ou perda econmica. As informaes de ateno ajudam a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer suas
consequncias.
PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento (ex.: inversor ou motor) para alertar
sobre a possvel presena de tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou
motor, para alertar sobre a possibilidade de temperaturas perigosas.
IMPORTANTE
Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, e PowerFlex so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade das suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes

Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Informaes novas e
atualizadas
Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Tpico
Pgina
Acmulo de declaraes de falhas removidas da definio de desempenho

Categoria de segurana 3.
10
Categoria de parada 2 removida das definies de Categoria de parada.
10
Valores PFD e PFH ajustados para inversores Carcaa 8.
12
Observao importante adicionada seo Tempo de reao de segurana.
12
Especificaes de fonte de alimentao adicionadas seo Fiao.
24
Informaes adicionadas Declarao importante em Verifique a operao.
25
Normas expandidas em Especificaes gerais.
33
Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013
Resumo das alteraes
Sumrio
Captulo 1
Generalidades
O que a opo PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off? . . . . . . . . . . 7

Normas de segurana aplicveis opo Safe Torque Off. . . . . . . . . . . . . . 8
Captulo 2
Conceito de segurana
Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Certificao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Testes de prova funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Definies de PFD e PFH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Dados PFD e PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Estado seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tempo de reao de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Consideraes sobre classificaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Informaes de contato caso ocorra uma falha na opo
de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 3
Instalao e fiao
Acesso ao centro de controle do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configure a ativao de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
20
23
24
25
Captulo 4
Descrio da operao
Operao do PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . 27
Apndice A
Especificaes
Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
35
35
Sumrio
Captulo
Generalidades
A opo de torque seguro desligado apenas um componente em um sistema de

controle de segurana. Os componentes no sistema devem ser escolhidos e
aplicados adequadamente para atingir o nvel de segurana operacional desejado.
O que a opo PowerFlex

Srie 750 com Safe Torque
Off?
A opo PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off:

designada para ajudar a desligar de forma segura os circuitos de disparo
de gate dos dispositivos de potncia de sada do inversor (IGBTs). Ajuda a
evitar que os dispositivos de potncia de sada do inversor faam a
comutao no padro necessrio para gerar potncia CA para o motor.
Pode ser usada em combinao com outros dispositivos de segurana
para atender as especificaes da IEC 61508, IEC 61800-5-2 SIL 3,
ISO 13849-1 PL e e a Categoria 3 para Safe Torque Off (STO).
IMPORTANTE
Esta opo funo adequada para realizar trabalho mecnico no sistema de

inversores ou rea afetada de uma nica mquina. Essa funo no fornece
segurana eltrica.
Esta opo no deve ser usada como um controle para iniciar e/ou parar o
inversor.
ATENO: Perigo de choque eltrico. Verifique se todas as fontes de alimentao

CA e CC esto desenergizadas e travadas ou marcadas externamente de acordo com
as especificaes de padro ANSI/NFPA 70E, Parte II.
ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos
capacitores de barramento foi descarregada antes de realizar qualquer operao no
inversor. Mea a tenso do barramento CC nos terminais +CC e -CC ou pontos de
teste (consulte o manual do usurio do inversor para as localizaes). A tenso
deve estar em zero.
ATENO: No modo safe-off, tenses perigosas podem ainda estar presentes no
motor. Para evitar o perigo de choque eltrico, seccione a alimentao ao motor e
verifique se a tenso est em zero antes de realizar qualquer operao no motor.
ATENO: No caso de falha de duas sadas IGBTs no inversor, quando a funo
Safe Torque Off PowerFlex 750 tiver controlado as sadas do inversor para estado
desenergizado, o inversor pode fornecer energia para at 180 de rotao em
um motor de 2 polos antes que a produo de torque no motor cesse.
Captulo 1
Generalidades
Normas de segurana
aplicveis opo Safe
Torque Off
A opo Safe Torque Off satisfaz as especificaes aplicveis nas seguintes normas
referentes segurana funcional e de mquina.
IEC 61508: 2010 SIL 3
IEC 61800-5-2: 2007 SIL 3
IEC 61800-3: 2004
IEC 62061: 2005
ISO 13849-1: 2008 Nvel de desempenho e Categoria 3
IEC 60204-1: 2006
NFPA 79: 2007
Captulo
Introduo
Esta seo descreve o conceito de nvel de desempenho de segurana e como os

inversores PowerFlex Srie 750 podem atender as especificaes para aplicaes
SIL CL3, CAT 3 ou PL e.
Certificao de segurana
A opo de segurana do PowerFlex srie 750 certificada para uso em

aplicaes de segurana at e incluindo SIL 3 de acordo com a EN 61800-5-2,
IEC 61508 e EN 62061, Nvel de desempenho PL e Categoria 3 de acordo com
a ISO 13849-1. As especificaes de segurana so baseadas nas normas atuais da
poca da certificao.
O grupo TV Rheinland aprovou a opo de segurana do PowerFlex srie 750
para uso em aplicaes relacionadas segurana onde o estado desenergizado
considerado o estado seguro. Todos os exemplos neste manual so baseados na
obteno de desenergizao como o estado seguro para sistemas tpicos de
encerramento de emergncia e segurana das mquinas (ESD).
Consideraes importantes de segurana

O usurio do sistema responsvel por:
instalao, classificao de segurana, e validao de quaisquer sensores ou
atuadores conectados ao sistema.
realizao de uma avaliao de risco em nvel do sistema e reavaliao do
sistema toda vez que uma alterao for realizada.
certificao do sistema para o nvel de desempenho de segurana desejado.
gesto do projeto e teste de prova.
programao do software da aplicao e configuraes de opes de
segurana de acordo com as informaes deste manual.
controle do acesso ao sistema.
anlise de todos os ajustes de parmetros de configurao e escolha
daqueles apropriados obteno da classificao de segurana necessria.
IMPORTANTE
Ao aplicar a segurana funcional, restrinja o acesso ao pessoal autorizado,

qualificado, que tenha sido treinado e tenha experincia.
ATENO: Ao conceber o sistema, considerar como o pessoal sair da mquina

se a porta travar enquanto estiverem na mquina. Dispositivos de proteo
adicionais podem ser necessrios para a aplicao especfica.
Captulo 2
Definio de desempenho de categoria de segurana 3

Para atingir a Categoria de segurana 3 de acordo com a ISO 13849-1:2006, os
componentes relativos segurana devem ser projetados de forma que:
os componentes relacionados segurana dos sistemas de controle da
mquina e/ou seus equipamentos de proteo, bem como seus
componentes, sejam projetados, construdos, selecionados, montados e
combinados de acordo com as normas relevantes, de forma que possam
resistir s condies esperadas.
os princpios bsicos de equipamento sejam aplicados.
uma nica falha em qualquer um de seus componentes no leve perda da
funo de segurana.
a cobertura mdia de diagnstico dos componentes relacionados
segurana do sistema de controle deve ser mdia.
o tempo mdio para uma falha perigosa de cada um dos canais redundantes
deve ser alto.
as medidas contra falha por causa comum sejam aplicadas.
Definies de categoria de parada

A seleo de uma categoria de parada para cada funo de parada deve ser
determinada atravs de uma avaliao de risco.
A Categoria de parada 0 obtida com a remoo imediata da alimentao
para o atuador, resultando em uma parada por inrcia no controlada. Safe
Torque Off atinge a parada da Categoria de parada 0.
A Categoria de parada 1 obtida com a alimentao disponvel para os
atuadores da mquina atingirem a parada. A alimentao removida dos
atuadores quando a parada obtida.
IMPORTANTE
10
Ao projetar a aplicao da mquina, temporizao e distncia devem ser

considerados para uma parada por inrcia (Categoria de parada 0 ou Safe
Torque Off). Para mais informaes sobre as categorias de parada, consulte
EN 60204-1.
Captulo 2
Nvel de desempenho e nvel de integridade de segurana (SIL) CL3

Para sistemas de controle relacionados segurana, o Nvel de desempenho (PL),
de acordo com ISO 13849-1, e nveis SIL, de acordo com IEC 61508 e
EN 62061, incluem uma classificao da habilidade do sistema para desempenhar
suas funes de segurana. Todos os componentes relacionados segurana do
sistema de controle devem ser includos na avaliao de risco e na determinao
dos nveis obtidos.
Consulte as normas ISO 13849-1, IEC 61508 e EN 62061 para informaes
completas sobre as especificaes para a determinao PL e SIL.
Testes de prova funcional
As normas de segurana funcional exigem que testes de prova funcional sejam

realizados no equipamento usado no sistema. Os testes de prova so realizados em
intervalos determinados pelo usurio e dependem de valores PFD e PFH.
IMPORTANTE
Definies de PFD e PFH
Sua aplicao especfica determina o intervalo de tempo para o intervalo do

teste de prova.
Os sistemas relacionados segurana podem ser classificados como operando no

modo Baixa demanda ou no modo Demanda alta/Contnuo.
Modo baixa demanda: onde a frequncia das demandas para a operao
colocadas em um sistema relacionado segurana no maior do que uma
vez ao ano ou no mais do que duas vezes a frequncia do teste de prova.
Modo Demanda alta/Contnuo: onde a frequncia das demandas para a
operao colocadas em um sistema relacionado segurana maior do que
uma vez ao ano ou mais do que duas vezes o intervalo do teste de prova.
O valor SIL para um sistema relacionados segurana de demanda baixa est
diretamente relacionado s faixas de ordem de magnitude da probabilidade mdia
de falha para desempenhar de forma satisfatria sua funo de segurana quando
solicitado ou, simplesmente, a probabilidade de falha sob solicitao mdia
(PFD). O valor SIL para um sistema relacionado segurana no modo de
demanda alta/contnua est diretamente relacionado probabilidade de ocorrer
uma falha perigosa por hora (PFH).
11
Captulo 2
Dados PFD e PFH
Os clculos PFD e PFH so baseados nas equaes da Parte 6 da IEC 61508.

Esta tabela fornece dados para um intervalo de teste de prova de 20 anos e
demonstra o pior efeito possvel de vrias alteraes de configurao nos dados.
PFD e PFH para intervalo de teste de prova de 20 anos

Atributo
Estado seguro
Valor
Carcaas do
inversor 1 a 7
Carcaa do
inversor 8
Carcaa do
inversor 9
Carcaa do
inversor 10
PFD
3.29E-5
1.73E-04
2.65E-4
3.56E-4
PFH
3.75E-10 1/hora
1.99E-9 1/hora
3.04E-9 1/hora
4.09E-9 1/hora
SIL CL
PL
Categoria
HFT
1 (1oo2)
1 (1oo2)
1 (1oo2)
1 (1oo2)
PTI (intervalo de teste

de prova)
20 anos
20 anos
20 anos
20 anos
O estado seguro envolve toda a operao que ocorre alm do comportamento de

monitoramento e parada definido como parte do mdulo opcional Safe Torque
Off.
Se for detectada uma falha de estado seguro, a opo de segurana vai para o
estado seguro. Isto inclui falhas relacionadas integridade do hardware ou
firmware.
Tempo de reao de
segurana
O tempo de reao de segurana a quantidade de tempo de um evento

relacionado segurana como entrada para o sistema at que este esteja em estado
seguro.
O tempo de reao de segurana de uma condio do sinal de entrada que dispara
uma parada de segurana para a inicializao do tipo de parada configurado de
10 ms (mximo) para as carcaas de inversor 1 a 10.
IMPORTANTE
12
Uma condio de sinal de entrada que esteja presente por menos do que o
tempo de reao no pode resultar na execuo da funo de segurana. A
repetio da solicitao de uma funo de segurana por um tempo menor do
que o de reao pode resultar na falsa deteco de uma falha.
Consideraes sobre
classificaes de segurana
Captulo 2
A classificao de segurana que pode ser obtida de uma aplicao que usa a opo
de segurana instalada nos inversores PowerFlex Srie 750 depende de vrios
fatores, opes de inversor e do tipo do motor.
Para aplicaes que contam com a remoo imediata da alimentao do atuador,
resultando em uma parada por inrcia no controlada, pode-se obter uma
classificao de segurana de at e incluindo SIL CL3, PL e e Categoria 3.
Informaes de contato caso

ocorra uma falha na opo de
segurana
Se observar uma falha em um dispositivo certificado para segurana, entre em

contato com seu distribuidor Rockwell Automation local. Com este contato
possvel:
devolver o dispositivo Rockwell Automation de forma que a falha seja
devidamente registrada no cdigo de catlogo afetada e que a falha seja
registrada.
solicitar uma anlise da falha (se necessrio) para determinar a causa
provvel dela.
13
Captulo 2
Observaes:
14
Captulo
Instalao e fiao
A instalao deve ser feita de acordo com as seguintes etapas e deve ser executada
por pessoal capacitado. A opo Safe Torque Off destinada a fazer parte do
sistema de controle relacionado segurana de uma mquina. Antes da instalao,
uma avaliao de risco deve ser realizada comparando as especificaes da opo
Safe Torque Off e todas as caractersticas operacionais previsveis e ambientais da
mquina qual ela deve ser implementada.
Uma anlise de segurana da seo da mquina controlada pelo inversor
requerida para determinar qual a frequncia em que a funo de segurana deve
ser testada para operao apropriada durante a vida da mquina.
ATENO: As informaes a seguir so apenas um guia para a instalao correta.
A Rockwell Automation Inc. no se responsabiliza pela compatibilidade ou a
incompatibilidade com qualquer cdigo nacional, local ou outros, quanto correta
instalao desse equipamento. H risco de ferimentos pessoais e/ou dano ao
dispositivo se os cdigos forem ignorados durante a instalao.
15
Captulo 3
Instalao e fiao
Acesso ao centro de controle

do inversor
1. Remova a tampa do inversor

Carcaa 1 a 5
Pressione as guias de travamento e puxe o fundo da tampa para fora.

Puxe a tampa para baixo, distanciando-a do rack.
Carcaa 6 a 7
Solte os parafusos da porta.

Gentilmente, faa uma alavanca na porta aberta para remov-la.
16
Instalao e fiao
Captulo 3
Carcaa 8 a 10
Remova os dois parafusos.

Solte os parafusos do fundo.
Remova a cobertura frontal direita.
17
Captulo 3
Instalao e fiao
2. Carcaa 1 Levante a tampa do rack.

Carcaas 2 a 7 Levante o bero da interface homem-mquina (IHM).
Carcaa 1
Solte o parafuso de reteno.

Use uma chave de fenda para liberar as guias de travamento da tampa do
rack.
Eleve o rack at que a trava se encaixe.
18
Instalao e fiao
Captulo 3
Carcaa 2 a 7

Eleve o invlucro at que a trava se encaixe.
Carcaa 8 a 10

Eleve o invlucro at que a trava se encaixe.
19
Captulo 3
Instalao e fiao
Configure a ativao de
segurana
Jumper de ativao de segurana.

Quando instalar o mdulo opcional Safe Torque Off, certifique-se de que o
jumper do ativao de segurana (SEGURANA) na placa de controle principal
seja removido.
PowerFlex 753 Localizao do jumper SEGURANA
PowerFlex 755 Localizao do jumper SEGURANA (Carcaas 1 a 7 somente)
Observao: Os inversores de carcaa 8 a 10 no tm um jumper de ativao de

segurana.
20
Instalao e fiao
Captulo 3
Jumper de ativao do hardware

Quando instalar o mdulo opcional Safe Torque Off, certifique-se de que o
jumper do ativao de hardware (ATIVAO) na placa de controle principal
seja instalado.
PowerFlex 753 Localizao do jumper ATIVAO
PowerFlex 755 Localizao do jumper ATIVAO (Carcaas 1 a 7)
21
Captulo 3
Instalao e fiao
PowerFlex 755 Localizao do jumper ATIVAO (Carcaas 8 a 10)
22
Instalao e fiao
Instalao do mdulo
opcional
Captulo 3
ATENO: H perigo de dano ao dispositivo se um mdulo opcional for instalado

ou removido enquanto o inversor est energizado. Para evitar dano ao inversor,
verifique se a tenso nos capacitores de barramento foi descarregada antes de
realizar qualquer operao no inversor.
Carcaas 1 a 7: Mea a tenso do barramento CC no borne de alimentao
medindo entre os terminais +CC e -CC, entre o terminal +CC e o rack e entre o
terminal -CC e o rack. A tenso deve ser zero para todas as trs medies.
Carcaas 8 a 10: Mea a tenso da via CC nos soquetes TESTPOINT CC+ e CC- na
frente do mdulo de potncia.
Para instalar o mdulo opcional Safe Torque Off:
1. Pressione firmemente o conector da borda do mdulo na porta desejada.
IMPORTANTE
O mdulo opcional Safe Torque Off pode ser instalado em qualquer

porta do inversor. No entanto, quando usado em uma aplicao de
controle de movimento integrado, o mdulo deve ser instalado em
uma porta 6.
2. Aperte os parafusos de reteno superior e inferior.

Torque recomendado = 0,45 Nm (4,0 lbin)
Chave de fenda recomendada = T15 Hexalobular
IMPORTANTE
No aperte demais os parafusos de reteno.
23
Captulo 3
Instalao e fiao
Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiao:

Use sempre fio de cobre revestido com estanho.
Recomenda-se um fio com isolamento de 600 V ou superior.
A fiao de controle deve ser separada dos fios de alimentao por pelo
menos 0,3 m (1 p).
Fiao
Tabela 1 Especificaes do borne opcional Safe Torque Off

Faixa da bitola do cabo
Mximo
0,8 mm2
(18 AWG)
Tipo de cabo
Comprimento da tira
Cabo blindado
multicondutor
10 mm
(0,39 pol.)
Mnimo
0,3 mm2
(28 AWG)
Tabela 2 Designaes do Terminal TB2

20-750-S
SP+
SE+
Sd
SPSESd
Terminal Nome
Descrio
SP+
Alimentao de segurana
de +24 V
Alimentao fornecida pelo usurio: 24 volt 10%

45 mA tpico
SP-
Ponto comum de alimentao

de segurana
SE+
Ativao de segurana de +24 V
SE-
Ponto comum de ativao de

segurana
Sd
Blindagem
Sd
Blindagem
Entrada de segurana
Fonte de alimentao
Alimentao fornecida pelo usurio: 24 volt 10%

25 mA tpico
Ponto de terminao para blindagens de fiao
quando uma placa EMC ou caixa de eletroduto no
instalada.
Exemplo de conexo
Common
+24V
SPSP+
Sd
SE-
Common
SE+
+24V
Sd
Observaes importantes sobre a instalao do mdulo opcional Safe Torque Off

Cabos
Os fios de entrada de segurana devem ser protegidos contra danos
externos atravs de um duto de cabos, eletroduto, cabo armado ou outros
meios.
A blindagem do cabo necessria.
Especificaes da fonte de alimentao
A fonte de alimentao externa deve atender a Diretriz 2006/95/EC baixa
tenso, aplicando as especificaes da EN61131-2 Controladores
programveis, Parte 2 Especificaes do equipamentos e testes alm de
uma das seguintes opes:
EN60950 SELV (Tenso extra baixa de segurana)
EN60204 PELV (Tenso extra baixa de proteo )
IEC 60536 Classe de segurana III (SELV ou PELV)
UL 508 Circuito de tenso limitada
Deve ser fornecido 24 Vcc 10% atravs de uma fonte de alimentao
que atenda a IEC 60204 e IEC 61558-1.
Para informaes sobre planejamento, consulte as orientaes em Fiao de
automao industrial e Orientaes de aterramento, Publicao 1770-4.1.
24
Instalao e fiao
Captulo 3
Atribuio de porta
Quando usado em uma aplicao de controle de movimento integrado, a
opo Safe Torque Off deve ser instalada em uma porta 6.
Somente um mdulo opcional de segurana pode ser instalado por vez.
Opes de segurana mltiplas ou instalaes de opo de segurana
duplicadas no so suportadas.
Configuraes de jumper
Certifique-se de que o jumper do ativao de hardware (ATIVAO) na
placa de controle principal seja instalado. Consulte pgina 21 para verificar
a localizao. Se no instalado, o inversor exibir falha na energizao.
Certifique-se de que o jumper de ativao de segurana (SEGURANA)
na placa de controle principal seja removido (Carcaas 1 a 7 somente).
Consulte pgina 20 para verificar a localizao.
Verificao da operao
Teste a funo de segurana para operao apropriada aps a instalao inicial do

mdulo opcional Safe Torque Off. Teste novamente a funo de segurana em
intervalos determinados pela anlise de segurana descrita na pgina 15.
Verifique se ambos os canais de segurana esto funcionando de acordo com a
tabela abaixo Tabela 3.
Tabela 3 Verificao e operao do canal
Status da funo de
segurana
Inversor em um
estado
no habilitado
Inversor em um
estado
no habilitado
Inversor em um
estado
no habilitado
Inversor apto a
operar (Pronto)
Operao canal de segurana

Opo Safe Torque Off
Terminais SP+ e SP(Alimentao de segurana)
Nenhuma
alimentao
aplicada
Alimentao
aplicada
Nenhuma
alimentao
aplicada
Alimentao
aplicada
Opo Safe Torque Off

Terminais SE+ e SE(Ativao de segurana)
Nenhuma
alimentao
aplicada
Nenhuma
alimentao
aplicada
Alimentao
aplicada
Alimentao
aplicada
IMPORTANTE
DICA
Se uma falha externa estiver presente na fiao ou instalao eltrica

controlando as entradas Ativao de Segurana ou Alimentao de Segurana
por um perodo de tempo, a opo Safe Torque Off pode no detectar essa
condio. Quando uma condio de falha externa for removida da opo Safe
Torque Off, permitir uma condio de habilitao.
Para atingir a classificao de segurana mxima, ambas as entradas SP e SE
devem ser ativadas pelo equipamento de canal duplo apropriado. A ativao
repetida de uma funo de segurana por apenas uma entrada por vez pode
resultar na falsa deteco de uma falha.
No fornecido contato de retorno na opo Safe Torque Off.
25
Captulo 3
Instalao e fiao
Observaes:
26
Captulo
Descrio da operao
Operao do PowerFlex
Srie 750 com Safe Torque
Off
O mdulo opcional PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off (consulte
Figura 1) desabilita os IGBTs do de sada do inversor desconectando a fonte de
alimentao do IC do inversor de controle de gate ou desabilitando a sada do IC
do inversor de controle de gate. O sistema satisfaz as especificaes de SIL3 para
desligamento seguro do torque.
IMPORTANTE
A opo Safe Torque Off no elimina as tenses perigosas na sada do inversor.

A alimentao de entrada do inversor deve ser desativada e os procedimentos
de segurana seguidos antes de realizar trabalho eltrico no inversor ou no
motor.
ATENO: No caso de falha de duas sadas IGBTs no inversor, quando a funo

Safe Torque Off PowerFlex 750 tiver controlado as sadas do inversor para estado
desenergizado, o inversor pode fornecer energia para at 180 de rotao em
um motor de 2 plos antes que a produo de torque no motor cesse.
Em uma operao normal, so aplicados 24 Vcc s entradas de Alimentao de
segurana e Ativao de segurana do mdulo opcional Safe Torque Off. Se
Ativao de segurana ou Alimentao de segurana for desenergizada, as sadas
do IC do inversor de controle de gate so desabilitadas e a ignio do IGBT
desabilitada. O parmetro 933 [Inibies de partida] indicaro que os IGBTs
esto inibidos e a IHM indicar que o inversor no est habilitado.
ATENO: Por si s, a opo PowerFlex srie 750 com Safe Torque Off inicia uma
ao de parada por inrcia. As medidas de proteo adicional necessitaro ser
aplicadas quando uma aplicao precisar de uma mudana diferente para a
ao de parada.
27
Captulo 4
Descrio da operao
Figura 1 Circuitos do inversor safe torque off

Alimentao de
entrada linha CA
PowerFlex
srie 750
+24 Vcc
Parada
Iniciar
Partida/Parada de ponto comum
24 Vcc ponto comum

Jumpers:
HABILITAO instalada
SEGURANA Removida
Fonte de aliment.
de controle de porta
Circuito de
controle da porta
Alimentao de
segurana
Ativao de
segurana
SP+
SE+
Sd
SP
SE
Sd
Motor
28
Descrio da operao
Captulo 4
Exemplo 1 Inversores PowerFlex Srie 750, Carcaas 1 a 10 conexo

Safe Torque Off com ao de parada por inrcia, canal duplo
Figura 2 Categoria de parada 0 Parada por inrcia
Filtro de
Alimentao de entrada
PowerFlex
srie 750
+24 Vcc
Gate
GuardMaster
Trojan Externo
+24 Vcc
Externo
+24 Vcc
Parada
Parada
Iniciar
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33
Iniciar
Part./Par. de ponto comum
24 Vcc ponto comum
Boto de
travamento
de parada
de
emergncia
Minotaur
MSR127TP
A2 S22 S12 S34 42 14 24 34
Jumpers:
HABILITAO instalada
SEGURANA Removida
Fonte de aliment.
24 Vcc
Circuito de
controle da porta
SP+
SE+
Sd
SP
SE
Sd
Motor
Status do circuito
Circuito mostrado com porta de proteo fechada e sistema pronto para operao
normal do inversor.
Princpio de operao
Esse um sistema de canal duplo com monitorao do inversor e circuito Safe
Torque Off. Abrir a porta de proteo trocar os circuitos de entrada (S11-S12 e
S21-S22) para a unidade de rel de segurana de monitorao Minotaur. Os
circuitos de sada (13-14 e 23-24) causaro o desarme do circuito de habilitao
do inversor e da opo Safe Torque Off e o motor parar por inrcia. Para
reiniciar o inversor, o rel de segurana Minotaur deve primeiro ser rearmado
seguido por um comando de acionamento vlido para o inversor.
Deteco da falha
Uma falha simples detectada nos circuitos de entrada de segurana Minotaur
resultar em bloqueio do sistema na operao seguinte e no causar perda da
funo de segurana.
29
Captulo 4
Descrio da operao
Exemplo 2 Inversores PowerFlex Srie 750, Carcaas 1 a 10 conexo

Safe Torque Off com ao de parada por inrcia, canal duplo
Figura 3 Categoria de parada 0 Parada por inrcia
Filtro de
PowerFlex
srie 750
+24 Vcc
GuardMaster
Trojan
Gate
Parada
Externo
+24 Vcc
Externo
+24 Vcc
A1
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
13 23
Iniciar
Part./Par.de ponto comum
S33 S34
24 Vcc ponto comum

Jumpers:
HABILITAO instalada
SEGURANA Removida
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Parada
Iniciar
14 24
Fonte de aliment.
Y2 Y1
24 Vcc
ponto comum
Circuito de
controle da porta
SP+
SE+
Sd
SP
SE
Sd
Motor
Status do circuito
normal do inversor.
Princpio de operao
circuitos de sada (13-14 e 23-24) causaro o desarme do circuito de habilitao
do inversor e o motor parar por inrcia. Para reiniciar o inversor, o rel de
segurana Minotaur deve primeiro ser rearmado seguido por um comando de
acionamento vlido para o inversor.
Consideraes da aplicao
Quando a anlise de perigo de toda a mquina determina a necessidade de freios
mecnicos externos ou outros meios de parada, os meios externos devem ser
ativados aps a remoo da alimentao para a Categoria de parada 0.
Se a opo Safe Torque Off permanecer ENERGIZADA, o motor parar no
comando devido entrada de ativao. O sistema no pode ser reinicializado
quando esta condio de falha existir.
30
Descrio da operao
Captulo 4
Exemplo 3 Todas as conexes de inversores Safe Torque Off com

ao de parada controlada, canal duplo
Figura 4 Categoria de parada 1 Controlada
Filtro de
GuardMaster
Trojan
PowerFlex
srie 750
+24 Vcc
Gate
Externo
+24 Vcc
Externo
+24 Vcc
A1
S21 S11 S52 S12 S22
37 47 57
Parada
Iniciar
13 23
Part./Par. de ponto comum
S33 S34
24 Vcc ponto comum
Minotaur
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58
Parada
Iniciar
Jumpers:
HABILITAO instalada
SEGURANA Removida
14 24
Y2 Y1
Fonte de aliment.
24 Vcc
ponto comum
Circuito de
controle da porta
SP+
SE+
Sd
Externo
+24 Vcc de ponto
comum
SP
SE
Sd
Motor
Status do circuito
normal.
Princpio de operao
circuitos de sada (23-24) emitiro um comando de parada para o inversor
causando uma desacelerao controlada. Aps o atraso programado, os circuitos
de sada cronometrados (47-48 e 57-58) causaro o desarme do circuito de
habilitao do inversor e da opo Safe Torque Off. Se o motor estiver girando
quando o desarme ocorrer, este parar por inrcia. Para reiniciar o inversor, o rel
de segurana Minotaur deve primeiro ser rearmado seguido por um comando de
acionamento vlido para o inversor.
Deteco da falha
Uma falha simples detectada nos circuitos de entrada de segurana Minotaur
resultar em bloqueio do sistema na operao seguinte e no causar perda da
funo de segurana.
Se a opo Safe Torque Off permanecer ENERGIZADA, o motor parar no
comando devido entrada de ativao. O sistema no pode ser reinicializado
quando esta condio de falha existir.
31
Captulo 4
Descrio da operao
Observaes:
32
Apndice
Especificaes
Introduo
Especificaes gerais
Este apndice fornece especificaes gerais para o mdulo opcional Safe Torque
Off.
Atributo
Valor
Normas
IEC 60204-1, IEC 61508, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2,
IEC 62061, ISO 13489
Categoria de segurana
Cat. 3 e PL e de acordo com ISO 13849-1;

SIL CL3 de acordo com IEC 61508 e EN 62061
Fonte de alimentao (E/S do usurio)
24 Vcc 10%, 0,8 a 1,1 x tenso nominal (1) PELV ou SELV
Consumo de energia
4,4 watts
Ativao de segurana SE+, SE
24 Vcc, 25 mA
Alimentao de segurana SP+, SP
24 Vcc, 45 mA
Tenso ativada de entrada, mn
24 Vcc 10%, 21,6 a 26,4 Vcc
Tenso desenergizada de entrada, mx
5V
Corrente desenergizada de entrada, mx
2,5 mA a 5 Vcc
Tipo de condutor
Cabo blindado multicondutor
Dimenso do condutor (2)
0,3 a 0,8 mm2(28 a 18 AWG)
Comprimento da tira
10 mm (0,39 pol.)
(1) As sadas de segurana precisam de fusvel adicional para a proteo da tenso reversa do circuito de controle. Instale um fusvel de
queima lenta de 6 A ou um de atuao rpida de 10 A.
(2) Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1
33
Apndice A
Especificaes
Especificaes ambientais
Categoria
Temperatura aceitvel do ar circundante
mxima
IP20, NEMA/UL Tipo aberto:
IP20, NEMA/UL Tipo 1 (com proteo):
IP20, NEMA/UL Tipo 1 (com registro):
IP20, NEMA/UL Tipo 1 (Gabinete CCM):
Instalada em borda
Frontal:
Dissipao de calor/Traseira:
IP66, NEMA/UL Tipo 4X
Independente/Instalado em parede
IP54, NEMA/UL Tipo 12
Especificao
0 a 50 C (32 a 122 F)
0 a 50 C (32 a 122 F)
0 a 40 C (32 a 104 F)
0 a 40 C (32 a 104 F)
0 a 40 C (32 a 104 F)
Carcaa 1 a 5, todas as classificaes

0 a 50 C (32 a 122 F)
0 a 50 C (32 a 122 F)

0 a 40 C (32 a 104 F)
0 a 40 C (32 a 104 F)
Temperatura de armazenamento
(todas const.):
40 a 70 C (40 a 158 F)
Atmosfera:
Importante: O inversor no deve ser instalado em uma rea onde a

atmosfera do ambiente contenha gs voltil ou corrosivo, vapores ou poeira.
Se o inversor no for instalado por um perodo, ele deve ser armazenado em
uma rea onde no ser exposto a uma atmosfera corrosiva.
Importante: Os inversores usados com esta funo de segurana devem
ser protegidos contra agente agressivo em um nvel IP54. Isto obtido
usando um gabinete com classificao IP54 ou oferecendo um ambiente
livre de poeira.
Radiao UV
Os plsticos do inversor da IHM e IP54, NEMA/UL Tipo 12 no tm

classificao UV.
Umidade relativa:
5 a 95% sem condensao
Impacto Em operao
Carcaa 1 a 6:
Carcaa 7:
Carcaa 8 a 10:
Impacto Em pacote para embarque
Carcaa 1 a 2:
Carcaa 3 a 4:
Carcaa 5:
Carcaa 6 a 10:
Vibrao Em operao
Carcaa 1 a 2:
Carcaa 3 a 5:
Carcaa 6 a 7:
Carcaa 8 a 10:
Deslocamento 1.000 mm (0,040 pol.), pico 2 g

Deslocamento 1.000 mm (0,040 pol.), pico 1,5 g
Deslocamento 1.000 mm (0,040 pol.), pico 1 g
Ncleo de potncia, inversor em gabinete com
Option Bay Deslocamento 1.000 mm
(0,040 pol.), pico 1 g
Vibrao Em pacote para embarque

Carga senoidal liberada:
Carcaa 1 a 5:
20,0 mm (0,8 pol.) pico para pico, 2 a 5.186 Hz;

pico 1,1 g de 5.186 a 20 Hz
Atende as normas sobre embalagem ISTA 2B
Frequncia (Hz)
PSD (g2/Hz)
1
0,00005
4
0,01
16
0,01
40
0,001
80
0,001
200
0,00001
Atende o procedimento de teste 2B da
Associao Internacional de Segurana no
Trnsito (ISTA)
Carcaa 6 a 10:
Carcaa 1 a 5:
Proteo aleatria:
Carcaa 6 a 10:
34
Pico 15 g por uma durao de 11 ms (1,0 ms)

Pico 10 g por uma durao de 11 ms (1,0 ms)
Ncleo de potncia pico 10 g por uma durao
de 11 ms (1,0 ms) em gabinete com baia
opcional pico 5 g por uma durao de 11 ms
(1,0 ms)
Altura de derivao 381 mm (15 pol.)
Altura de derivao 330 mm (13 in.)
Altura de derivao 305 mm (12 in.)
Atende o procedimento de teste 2B Associao
Internacional de Segurana no Trnsito (ISTA)
Especificaes
Certificaes
Apndice A
Consulte o link Certificao do produto www.rockwellautomation.com/

products/certification/ para as Declaraes de conformidade, Certificados e
outros detalhes de certificaes.
Certificao(1)
c-UL-us
(2)
Valor
Listado UL, certificado para EUA e Canad.
CE
Diretriz da Unio Europeia 2004/108/EC EMC, em conformidade com:

EN 61800-3; Inversor PowerFlex Srie 750, Emisses e Imunidade
EN 62061; Funo de segurana, Imunidade
Diretriz de mquinas da Unio Europeia 2006/42/EC
EN ISO 13849-1; Funo de segurana
EN ISO 13849-2; Funo de segurana
EN 60204-1; Funo de segurana
EN 62061; Funo de segurana
EN 61800-5-2; Funo de segurana
C-Tick
Lei de radiocomunicaes da Austrlia, em conformidade com:

EN 61800-3; categorias C2 e C3
TV
Certificado por TV para Segurana funcional:

at SIL CL3, de acordo com EN 61800-5-2, EN 61508 e EN 62061;
at o Nvel de desempenho PL e e a Categoria 4, de acordo com EN ISO 13849-1;
quando usado conforme descrito no Manual do usurio do PowerFlex Srie 750 Safe
Torque Off, publicao 750-UM002.
(1) Quando o produto identificado, acesse www.rockwellautomation.com/products/certification/ para consultar os Certificados de

Declaraes de conformidade.
(2) Underwriters Laboratories Inc. no avaliou as opes safe-off, safe torque-off ou monitorao de velocidade segura quanto
segurana funcional.
Conformidade CE
Declaraes de conformidade CE esto disponveis on-line no endereo:

www.rockwellautomation.com/products/certification/
O mdulo 20-750-S Safe Torque Off est em conformidade com as especificaes
essenciais da Diretriz de mquinas 2006/42/EC e a Diretriz 2004/108/EC EMC
quando instalado e mantido de acordo com as instrues contidas neste
documento. As normas a seguir foram aplicadas para demonstrao de
conformidade:
Diretriz de mquinas (2006/42/EC)

EN ISO 13849-1:2008 Segurana das mquinas Segurana relacionada
s peas dos sistemas de controle Parte 1: Princpios gerais para projeto
EN ISO 13849-2:2008 Segurana das mquinas Segurana relacionada
s peas dos sistemas de controle Parte 2: Validao
EN 60204-1:2006 Segurana das mquinas Equipamento eltrico das
mquinas Parte 1: Especificaes gerais
EN 62061:2005 Segurana das mquinas Segurana funcional de
segurana relacionada aos eltricos, eletrnicos e de sistemas de controle
eletrnico programvel
EN 61800-5-2:2007 Sistemas de acionamento da alimentao com
velocidade ajustvel Parte 5-2: Especificao de segurana Funcional
Diretriz EMC (2004/108/EC)

EN 61800-3:2004 Sistemas de acionamento da alimentao eltrica com
velocidade ajustvel Parte 3: Especificaes EMC e mtodos de teste
especficos
35
Apndice A
Especificaes
Observaes:
36
Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo no uso dos seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de
Perguntas Frequentes, observaes tcnicas e de aplicao, cdigo de amostra e links para service packs de software, e uma
funo MySupport que voc pode personalizar para fazer o melhor uso destas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte telefnico para a instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os
programas de suporte TechConnectSM. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor local ou representante
Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia de Instalao
Se voc tiver um problema dentro das primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes que esto contidas neste
manual. Voc pode entrar em contato com o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial para ter o seu produto funcionando.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o localizador global em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com seu
representante local Rockwell Automation.
Devoluo de Produto Novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que esto completamente operacionais quando so
enviados das instalaes industriais. Entretanto, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes
procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com o seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de Suporte ao Cliente (ligue para o nmero acima para obter um)
ao seu distribuidor para completar o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Por favor entre em contato com o seu representante local Rockwell Automation para o procedimento de devoluo.
Comentrios sobre a Documentao

Seus comentrios nos ajudaro a suprir melhor suas necessidades de documentao.
Se voc tiver sugestes de como aprimorar este documento, complete este formulrio, publicao RA-DU002,
disponvel em http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicao 750-UM002F-PT-P Julho 2013

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Manual do usurio

PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off

Traduo das instrues originais

Informaes importantes para o usurio

Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.

Resumo das alteraes

Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Acmulo de declaraes de falhas removidas da definio de desempenho

Categoria de parada 2 removida das definies de Categoria de parada.

Valores PFD e PFH ajustados para inversores Carcaa 8.

Observao importante adicionada seo Tempo de reao de segurana.

Especificaes de fonte de alimentao adicionadas seo Fiao.

Informaes adicionadas Declarao importante em Verifique a operao.

Normas expandidas em Especificaes gerais.

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Resumo das alteraes

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

O que a opo PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off? . . . . . . . . . . 7

Acesso ao centro de controle do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operao do PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . 27

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

A opo de torque seguro desligado apenas um componente em um sistema de

O que a opo PowerFlex

A opo PowerFlex Srie 750 com Safe Torque Off:

Esta opo funo adequada para realizar trabalho mecnico no sistema de

ATENO: Perigo de choque eltrico. Verifique se todas as fontes de alimentao

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Esta seo descreve o conceito de nvel de desempenho de segurana e como os

A opo de segurana do PowerFlex srie 750 certificada para uso em

Consideraes importantes de segurana

Ao aplicar a segurana funcional, restrinja o acesso ao pessoal autorizado,

ATENO: Ao conceber o sistema, considerar como o pessoal sair da mquina

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Definio de desempenho de categoria de segurana 3

Definies de categoria de parada

Ao projetar a aplicao da mquina, temporizao e distncia devem ser

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Nvel de desempenho e nvel de integridade de segurana (SIL) CL3

Testes de prova funcional

As normas de segurana funcional exigem que testes de prova funcional sejam

Definies de PFD e PFH

Sua aplicao especfica determina o intervalo de tempo para o intervalo do

Os sistemas relacionados segurana podem ser classificados como operando no

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Dados PFD e PFH

Os clculos PFD e PFH so baseados nas equaes da Parte 6 da IEC 61508.

PFD e PFH para intervalo de teste de prova de 20 anos

PTI (intervalo de teste

O estado seguro envolve toda a operao que ocorre alm do comportamento de

O tempo de reao de segurana a quantidade de tempo de um evento

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Informaes de contato caso

Se observar uma falha em um dispositivo certificado para segurana, entre em

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

Publicao Rockwell Automation 750-UM002F-PT-P Julho 2013

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Acesso ao centro de controle

1. Remova a tampa do inversor

Pressione as guias de travamento e puxe o fundo da tampa para fora.

Solte os parafusos da porta.

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