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Abril - agosto
2015
Contenido
TEMA:.................................................................................................................................................3
OBJETIVOS:.........................................................................................................................................3
General...........................................................................................................................................3
Especficos ......................................................................................................................................3
RESUMEN ...........................................................................................................................................3
ABSTRACT ..........................................................................................................................................3
MARCO TERICO ...............................................................................................................................4
IMPLEMENTACION .............................................................................................................................6
MATERIALES ...................................................................................................................................6
EQUIPOS .........................................................................................................................................6
PROCEDIMIENTO............................................................................................................................6
FORMAS DE ONDA .........................................................................................................................9
CARGA RESISTIVA .......................................................................................................................9
CARGA INDUCTIVA ...................................................................................................................10
ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................................12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................13
RECOMENDACIONES ........................................................................................................................13
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................14
OBJETIVOS:
General
Disear e implementar un control de fase directa y arrancador suave para controlar
la potencia entregada a diferentes cargas.
Especficos
Investigar el funcionamiento de los conversores AC/AC haciendo nfasis en el
de control de fase directo.
Investigar acerca de los tiristores para seleccionar el adecuado para nuestro
control.
Analizar el comportamiento del circuito con diferentes tipos de carga como
resistiva, inductiva resistiva e inductiva pura al variar su ngulo de disparo.
Realizar las pruebas y anlisis de los resultados de la implementacin con las
cargas resistiva e inductiva con el control del ngulo de disparo.
RESUMEN
Los conversores estticos de energa nos permiten variar la potencia entregada a una
carga de forma simple usando una pequea cantidad de potencia. Por lo que en este
trabajo se pretende realizar el estudio e implementacin de un control del ngulo
de disparo para lo cual se realiza un control de fase directo. El comportamiento del
circuito vara dependiendo las caractersticas de la carga, por lo que requerimos de un
arranque suave, que no es otra cosa que un circuito que reduce el exceso de corriente
durante el arranque inicial.
ABSTRACT
The static power converters allow us to vary the power delivered to a load of
simply using a small amount of power. The main advantage of using these
Figura 1 (a) Circuito y (b) Forma de onda del control de fase directo
IMPLEMENTACION
MATERIALES
2 PIC16f877a
1 LCD
2 Osciladores de 4[MHz]
Resistencias Varias
1 Potencimetro
1 Protoboard
1 Switch
1 Pulsador
2 Optotriac MOC3011 (1)
2 SCR TIC106D (2)
1 Capacitor 2200[F]
Cables
Motor
Un transformador
Un foco incandescente
EQUIPOS
Osciloscopio
Voltmetro
Fuente de poder
PROCEDIMIENTO
1. Realizar la simulacin del diseo en el software Proteus
2. Proveer todos los materiales descritos anteriormente para poder armar el
siguiente diseo.
3. Generar el cdigo para nuestros controladores que en este caso son dos pics 16f877a
4. Importar los .hex a los microcontroladores
5. Armar la parte de control y potencia de nuestro diseo
6. Probar el control de fase directa con una carga resistiva (foco incandescente), y
una carga inductiva (motor).
110
=
= 73.33
1.5
1
2
(2 sin())
2
2
2 2
( sin())2 ]
2 =
[
2 2
2
sin 2
2 =
[
]
2
2
2
2 =
Donde: = = .
1102
sin 2(0)
=
[
]
2 73.332
2
2
= 1.125
= 1.06
1
2 sin()
2
2
=
(cos + 1)
2
Donde: = = .
2 110
(cos 0 + 1)
2 73.33
= 0.675
DATO CALCULADO
1.06
0.675
155.56
TIC106D
5
3.2
400
FORMAS DE ONDA
CARGA RESISTIVA
90
Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de voltaje y
la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente.
45
Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de voltaje y
la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente.
CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
45
Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga inductiva- resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de
voltaje y la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente
90
Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga inductiva- resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de
voltaje y la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente
ANLISIS DE RESULTADOS
El disparo de los SCRs se har mediante el control del potencimetro en modo
de control de fase directo, que nos permite manipular el ngulo de disparo con
esto se podr observar la forma de onda en la carga en el osciloscopio.
El control del arranque suave utiliza la misma entrada del potencimetro para
manipular el tiempo de arranque, para ocupar esta funcin solo debemos cambiar
el modo mediante el switch tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
CONCLUSIONES
El conversor AC/AC en su configuracin para control de fase directa genera armnicos
puesto que la seal resultante no es una seal sinusoidal pura.
Con el ngulo de disparo podemos aumentar la potencia en una carga elctrica
la misma que puede ser resistiva, inductiva o resistiva-inductiva.
En 180 se obtiene el nivel ms bajo de voltaje mientras que en 0 el ms alto
nivel de intensidad de voltaje.
Uno de los problemas de la implementacin fue la utilizacin de un
microcontrolador lo que ocasiona que el tiempo de muestreo no sea
suficientemente rpido para detectar el cruce por cero y no se observe
apreciablemente en la carga.
Para cargas puramente resistivas, el control diseado puede trabajar con ngulos
pequeos o grandes sin perder el control.
Con cargas puramente resistivas la corriente almacenada en la bobina es mayor
que el caso anterior por lo que alrededor de 90 grados se pierde el control del
sistema.
Se ha comprobado que por ms que se utilice una carga inductiva esta no es pura,
est acompaada de carga resistiva.
Se determin que el tiristor adecuado para realizar esta prctica son los scrs los
mismos que ayudan al control en los dos semiciclos y no se disparan solos como
es en el caso de los triacs.
Para trabajar con conversores AC/AC lo ptimo es trabajar con transformadores
de pulso, para as por sus caractersticas poder tener un control de 180 grados.
RECOMENDACIONES
Investigar los temas relacionados con el trabajo en fuentes confiables para evitar
errores en la adquisicin del conocimiento de los temas afines al proyecto.
Recordar que se debe aislar la tierra de potencia y la tierra de bajo voltaje para
evitar que los dispositivos asociados al circuito se quemen.
Se recomienda utilizar un visualizador para de este modo saber cules son los
valores de los parmetros que se estn controlando, es decir el ngulo de disparo,
corriente y otros
BIBLIOGRAFA.
Hart, Daniel W. (2001). Electrnica de Potencia. (2a Edicin) Madrid: PEARSON
EDUCACIN, S.A.
Rashid, Muhammad. H. (1993). Electrnica de Potencia, Circuito, Dispositivos y
Aplicaciones. (3a Edicin). Mxico: PEARSON EDUCACIN, S.A. Pgs. 172-178
https://www.youtube.com/watch?v=EZuTM7jrspE