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ENTECA 2003
IV ENCONTRO TECNOLGICO DA ENGENHARIA CIVIL E A RQUITETURA

RESOLUO DE PRTICOS PLANOS ATRAVS DA ANLISE MATRICIAL DE


ESTRUTURAS
Marcio Leandro Michelim
Acadmico Engenharia Civil
Universidade Estadual de Maring
e-mail: michelim_eng@hotmail.com
Ismael Wilson Cadamuro Jr
Prof. M.Sc. da Universidade Estadual de Maring
Doutorando em Engenharia de Estruturas USP
e-mail: ismaelwilson@bol.com.br
RESUMO
O presente trabalho apresenta um estudo sobre a aplicao da Anlise Matricial de Estruturas na resoluo de
prticos planos. Traz consideraes, formulrios e roteiro de clculo. Este estudo, ainda, est inserido no mbito
de uma Iniciao Cientfica (PIC), em desenvolvimento.

1. INTRODUO
O mtodo da Anlise Matricial de Estruturas desponta como um instrumento matemtico
adequado para um tratamento sistemtico, rigoroso e sobretudo, geral de anlise de estruturas,
pois alm de permitir a generalizao desejada, tambm se adapta
ao emprego em
computadores. Pretende-se apresentar o clculo de estruturas reticuladas, em particular
prticos planos, desenvolvendo a formulao matricial do Mtodo dos Deslocamentos,
aplicada aos prticos planos.
2. PREMISSAS BSICAS
Segundo CADAMURO JR (2002) a estrutura pode ser definida como um conjunto de
elementos, ou barras, unidos entre si (Figura 1).

Figura 1
Como indicado na Figura 2, os ns da estrutura so os pontos de ligao entre os elementos,
assim como os pontos de apoio e os de extremidade livre dos elementos.

Figura 2

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3. SISTEMA DE COORDENADAS
Para identificar e ordenar foras e deslocamentos CADAMURO JR (2002) sugere a adoo de
direes (ou coordenadas) devidamente numeradas, podendo ser locais ou globais.
3.1 Coordenadas Locais
So associadas s extremidades do elemento e devem permitir que se associe elas as foras e
deslocamentos relevantes das extremidades dos elementos, como se observa na Figura 3.

Figura 3
Em relao s coordenada locais, tem-se:
{P} vetor dos esforos nas extremidades dos elementos
{e} vetor dos deslocamentos das extremidades dos elementos segundo suas coordenadas
locais
[re] matriz de rigidez do elemento segundo suas coordenadas locais.
3.2 Coordenadas Globais
So associadas aos ns da estrutura e devem permitir a associao de foras e deslocamentos
relevantes dos ns. Como se observa na Figura 04, cada n possui seu sistema de
coordenadas, sendo 3 coordenadas para cada n, de acordo com Numro de Graus de
Liberdade (Ngl) da estrutura.

Figura 4
Em relao s coordenadas globais, tem-se:
{F} vetor das foras nodais
{U} vetor dos deslocamentos nodais
[rg] matriz de rigidez do elemento segundo suas coordenadas globais
[R] matriz de regidez da estrutura

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4. NUMERAES
Em um problema de prtico plano deve-se:
a) arbitrar:
- a numerao dos ns: (Figura 5 traz um exemplo)

4
Figura 5
-

a numerao dos elementos: (Figura 6)


1

3
2
1

ou
2

Figura 6
-

a incidncia dos elementos: (Figura 7)


N inicial = j
N final = k

K=2

J=2

K=3
K=4

J=3
J=1

Figura 7
b) Calcular:
- A numerao das coordenadas globais, fazendo as 3 primeiras coordenadas globais para o
n 01, as prximas 3 para o n 02 e assim sucessivamente, como visto na Figura 8.

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5
4

12

11

3N-1

10

3N

9
7

N N

3N-2

Figura 8
-

As coordenadas globais dos elementos (Figura 9): o n inicial (j) de um elemento


qualquer ter as coordenadas globais (3j-2), (3j-1) e (3j), e o seu n final (k) as
coordenadas globais (3k-2), (3k-1) e (3k).

12

11

12
10

10

11

9
7

1
2

Figura 9
-

As coordenadas locais dos elementos: (Figura 10)


2

5
3

6
a

= 90

4
5
a

5
4

= 135

= 90
3
2

J
1

Figura 10
5. MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO SEGUNDO SUAS COORDENADAS
LOCAIS [re]
MOREIRA (1977) informa que o mais simples dos sistemas elsticos composto por uma
mola linear de constante K, Figura 11

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B
(a)

f11

R1=1

A
B

(b)

r1 = 1

B K11

(c)

Figura 11
Aplicando-se a fora F=1 ao sistema (Figura 11), surge o deslocamento u. Por outro lado, se
for possvel estrutura o deslocamento u=1, a manuteno da configurao deformada exigir
que se aplique a fora F=r. Tem-se ento que:
- coeficiente de rigidez K a ao mecnica associada configurao deformada r=1.
CADAMURO JR (2002) tambm define rigidez como sendo a relao entre uma fora e um
deslocamento correspondente, ou como a fora necessria para provocar um deslocamento
unitrio em sua direo e sentido, como mostrado na Figura 12.

Figura 12
Segundo CADAMURO JR (2002) a Matriz de Rigidez a relao entre um vetor de foras e
um vetor de deslocamentos (Figura 13). Se esses vetores forem referenciados s coordenadas
locais do elemento, como na Figura 14, onde se verifica as coordenadas locais para um
elemento de prtico plano, temos a Matriz de Rigidez [re] que definida a seguir.
u1

f2
f3

f1

u3

u2

Figura13

5
4

Figura 14

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EA
l

[re] = EA

12 EJ
l3
6 EJ
l2

6 EJ
l2
4 EJ
l

0
12 EJ
l3
6 EJ
2
l

0
0
EA
l

12 EJ
l3
6 EJ
l2

EA
l

6 EJ
l2
2 EJ
l

0
12 EJ
l3
6 EJ
2
l

0
0

6 EJ

l2
2 EJ
l

6 EJ
2
l
4 EJ

l
0

(01)

6. MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO SEGUNDO SUAS COORDENADAS


GLOBAIS [rg]
A Analise Matricial de Estruturas requer o conhecimento das matrizes de rigidez dos
elementos segundo suas coordenadas globais [rg].
Sendo conhecidas a [re], calcula-se a [rg] com:
[rg ]6 x6 = [e]T6 x6 .[re]6 x 6 .[e]6 x6

(02)

onde:
[e] = matriz de incidncia cinemtica, ou matriz de rotao do sistema de coordenadas locais
para o sistema de coordenadas globais.
Para prtico plano:
cos
sen

0
[e] =

sen

cos 0
0
1
cos
sen
0

sen 0
cos 0

0
1

(03)

onde:
= ngulo a partir do n j (inicial), entre a horizontal e o eixo do elemento, considerando
positivo se o sentido for anti-horrio
Assim, tem-se [rg] 6x6, com 4 quadrantes
7. MATRIZ DE RIGIDEZ DA ESTRUTURA [R]
A Matriz de Rigidez da Estrutura [R] constituda pela soma adequada das matrizes [rg] de
todos os elementos. A ordem dessa matriz de acordo com os nmeros de graus de liberdade
de cada n, ou seja, de acordo com os deslocamentos de translao vertical, translao
horizontal e giro.
Logo,

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j1

Q1

Q2

j2
j3

[rg]6x6=

(04)

k1

Q3

Q4

k2
k3

j1 j2 j3 k1 k2 k3

[R]NglxNgl = [rg1 *]NglxNgl + [rg 2 *]NglxNgl + K + [rg m *]NglxNgl

(05)

onde:
m = nmero de elementos
1

... j1 j2

j3

... ......
0

k1 k2 k3 ...... ... ngl

Q1

1
2
..
.
j1

Q2

j2
j3
..
...
.

[rg*]ngl x ngl=

(06)

k1

Q3

Q4

k2
k3
..
..
..
ngl

8. VETORES DE FORAS NODAIS {F}


O Vetor de Foras Nodais {F} ligado s coordenadas globais e composto de 2 parcelas, a
seguir:
{F}= Ngl . 1

{F } = {FNS } + {FBARRAS }

(07)
(08)

onde,
{FNs} a parcela devido s cargas concentradas (foras ou mo mentos) aplicadas
diretamente nos ns da Estrutura.
Fx e
{FNS } = Fye
Mz
e

(09)

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{FBarras} a parcela devida as cargas aplicadas nos elementos. formada pela contribuio
das cargas de todas as barras.
As cargas atuantes nas barras geram o Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas
Locais {Poe} e o Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas Globais {Pog}.
8.1 Vetor de Engastamento Perfeito nas Coordenadas Globais {Pog}
Para a barra plana da Figura13 sujeita a um carregamento P, uniformemente distribudo ao
longo de toda a barra de comprimento l, temos
O vetor {FBarras} formado pela contribuio dos vetores {Pog} dos elementos que possuem
cargas
0

Pl / 2

Pl 2 / 12
{Poe} =

(10)
0

Pl / 2

2
Pl / 12

{Pog} = [e]T {Poe}

(11)

j1

Q1 j2
j3

{Pog}=

k1

Q2 k2
k3

{FBarras}Ngl = {Pog1 *}Ngl + {Pog 2 *}Ngl + K + {Pogm *}Ngl

(12)

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..
..
..

j1

Q1 j2

{Pog*} =

0
0

j3
..
..
..

(13)

k1

Q2 k2
k3
0
0

..
...
.

ngl

9. VETOR DOS DESLOCAMENTOS NODAIS {U}


Depois de montada a matriz [R] e o vetor {F} possvel calcular o vetor dos deslocamentos
nodais {U} utilizando da seguinte equao:

{F } = [R ]{U }

(14)

Deve-se antes, porm, aplicar as condies de contorno que so as coordenadas globais com
deslocamentos impedidos por vnculos.
Assim, se a coordenada global i estiver impedida por vnculo, deve-se:
Zerar o termo i de {F}
Zerar toda a linha i de {R}
Zerar toda a coluna i de {R}
Fazer R(i,i)=1
Feito isso para todas as coordenadas com vnculos pode-se calcular o Vetor dos
Deslocamentos Nodais {U}:

{U } = [R ]1 {F }

(15)

onde:
{U} = vetor dos deslocamentos nodais = (ngl x 1), segundo as coordenadas globais
10. VETOR DOS DESLOCAMENTOS NA EXTREMIDADES DOS ELEMENTOS
SEGUNDO SUAS COORDENADAS LOCAIS {de}
Depois de calculado {U}, monta-se agora o Vetor dos Deslocamentos das Extremidades dos
Elementos {dg},de acordo com suas Coordenadas Globais.
{g} 6 x 1

(16)

Com {g} calcula-se o Vetor {e} atravs de:

{e}6x1 = [e]6x 6 {g}6 x1

(17)

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11. VETOR DOS ESFOROS NAS EXTREMIDADES DO ELEMENTO {Pe}


Tendo os deslocamentos nodais calcula-se os esforos internos solicitantes (M, N, V) dos
elementos, utilizando-se das coordenadas locais. Esses esforos internos solicitantes iro
compor o Vetor {Pe} atravs da seguinte equao:

{Pe} = {Poe} + [re][e]


Nj
Qj

Mj
{Pe} =
Nk
Qk

Mk

onde:
N = Esforo Normal
Q = Esforo Cortante
M = Momento Fletor

(18)

(19)

Com os resultados obtidos, pode-se traar os diagramas de M, N e V da estrutura, lembrandose que os resultados saem com a conveno adotada para as coordenadas locais.
12. VETOR DE REAES DE APOIO {Fr}
Transforma-se {Pe} para coordenadas globais {Pg} fazendo:

{Pg } = [e]T {Pe}

(20)

Calcula-se as reaes de apoio do elemento {F r} fazendo:


{Fr*} = {Pg1*} + {Pg2*} + {Pg3*}+...

(21)

onde o nmero de elementos do vetor {Pge*} definido de acordo com o nmero de


coordenadas globais da estrutura, acrescentando-se 0 (zeros) at o nmero de coordenadas
globais definido.
{Fr} = {Fr*}- (FNS }

(22)

RFx N
{Fr } = RFy N
RMz

(23)

Para o clculo de {Fr} precisa-se dos vetores {Pg} (um {Pg} para cada elemento).

{Pg } = [e]T {Pe}


Tendo {Pg} monta-se o vetor {Pg*} (um {Pg*} para cada elemento).

(24)

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j1

Q1

j2
j3

{Pg}=

(25)
k1

Q2

k2
k3

..
..
..

j1

Q1 j2

{Pg*} =

j3
0
0

..
..
..
k1

Q2 k2
k3
0
0

..
..
..

ngl

13. ROTEIRO DE CLCULO


1- Arbitrar a numerao do ns;
2- Arbitrar a numerao dos elementos;
3- Arbitrar a incidncia dos elementos;
4- Calcula a numerao das coordenadas globais;
5- Calcular as coordenadas globais dos ns j e k de cada elemento
6- Calcular as coordenadas locais de cada elemento
7- Calcular [re] de cada elemento;
8- Calcular [e] de cada elemento;
9- Calcular [rg] de cada elemento;
10- Montar [R]
11- Montar {FNs}
12- Calcular {Poe} de cada elemento;
13- Calcular {Pog} de cada elemento;
14- Montar {FBarras}
15- Calcular {F}
16- Aplicar as condies de contorno sobre [R] e {F}
17- Calcular {U}

(25)

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18- Montar {g}de cada elemento


19- Calcular {e} de cada elemento
20- Calcular {Pe} de cada elemento
21- Calcular {Pg} de cada elemento
22- Calcular {Fr}
23- Analisar resultados
{U} deslocamentos nodais segundo as coordenadas globais
{Fr} reaes de apoio segundo as coordenadas globais
{Pe} esforos internos segundo as coordenadas locais de cada elemento
14. CONCLUSO
Apresentou-se um estudo sobre a aplicao da Anlise Matricial de Estruturas na resoluo de
Prticos Planos. Todas as etapas de tal anlise foram explicitadas. Conclue-se, portanto, que
h subsdios suficientes para que se proceda a prxima etapa da Iniciao Cientfica do autor,
que a automatizao do procedimento exposto atravs da linguagem computacional
FORTRAN POWERSTATION 4.
15. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ARAGO FILHO, Luiz A. C. Muniz (2002). Notas de Aulas de Anlise Matricial de
Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte.

Estruturas. UFMG

CADAMURO JR, Ismael Wilson (2002). Notas de Aulas da Disciplina Mecnica das Estruturas. UEM
Universidade Estadual de Maring. Maring.
FREITAS NETO, Jos de Almeida; VIEIRA, Inaldo Ayres (1974). Anlise Matricial de Estruturas. Editora da
UFPR. Curitiba.
GERE; WEAVER (1966). Analysis of Framed Structures . Van Nostrand.
MOREIRA, Domincio Falco (1977). Anlise matricial das estruturas. Rio de Janeiro, Livros Tcnicos e
Cientficos.
ANTUNES, Joo Carlos; ANTUNES, Helena M. C. (1994). Introduo Anlise Matricial de Estruturas.
Univerdidade de So Paulo, Escola de Engenharia de So Carlos, So Carlos.