UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Error de cuantificacin (10)

Guas de Prcticas de
Laboratorio

Identificacin: (1)
GL-PS-F-1
Nmero de
Revisin No.: (3)
Pginas: (2)
0
4
Fecha Emisin: (4)

Laboratorio de: (5)

Robtica e Inteligencia Artificial
Titulo de la Prctica de Laboratorio: (6)
Error de cuantificacin

Elaborado por: (7)

Revisado por: (8)

Aprobado por: (9)

Nelson Fernando Velasco

Toledo. Docente T.C.

El uso no autorizado de su contenido as como reproduccin total o parcial por cualquier persona o entidad, estar en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Razones del Cambio

Cambio a la Revisin #

Fecha de emisin

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADMICA: (11)

Ingeniera
2. PROGRAMA: (12)
Ingeniera Mecatrnica
3. ASIGNATURA: (13)
Procesamiento Digital de Seales
4. SEMESTRE: (14)
VII
5. OBJETIVOS: (15)
Reconocer la importancia del teorema de muestreo.
Identificar y medir el error que se produce por el muestreo y cuantificacin
de las seales.
6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR: (16)
Competencia en la planificacin y ejecucin de proyectos.
Competencia en el diseo e implementacin de sistemas electrnicos para
adquisicin y digitalizacin de seales.
7. MARCO TEORICO: (17)
Para el desarrollo de esta prctica, se requiere revisar por parte de los estudiantes
los conceptos de muestreo y cuantificacin que se manejan desde el
componente terico. En el espacio del laboratorio se revisar la definicin y el
clculo del error de cuantificacin y sus caractersticas estadsticas.
8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O
EQUIPOS: (18)
Computador.
Software de simulacin (Matlab).
9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS
Y EQUIPOS UTILIZAR : (19)
Los equipos solicitados al auxiliar del laboratorio sern devueltos en las mismas
condiciones en que se recibieron.
10. CAMPO DE APLICACIN: (20)
Procesamiento de seales.
Robtica.
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Automatizacin.

11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES: (21)

Simular una seal anloga: Simular en software (matlab) varias seal periodica
compuesta por uno o ms armnicos, establecer el periodo y frecuencia de las
seales tanto analtica como grficamente, identficar ancho de banda y la
mxima frecuencia de la sea.
Simular el proceso de muestreo: Con la informacin del paso anterior,
establecer una frecuencia de muestreo (Periodo de muestreo) adecuada para
cada seal, establecer de forma analtica las seales de tiempo discreto
correspondiente, recrear grficamente en software dicha seal.
Simular el proceso de cuantificacin: Determinar un nmero de niveles de
cuantificacin, Obtener las seales cuantificadas a partir de la seal anloga
teniendo en cuenta los instantes de muestreo del paso anterior. Graficar las
seales.
Obtencin y clculo del error de cuantificacin: Obtener la grfica del error de
cuantificacin, calcular la relacin seal-ruido (SQNR), demostrar mediante
clculos en software que la seal de ruido de cuantificacin es de media cero y
varianza constante.

12. RESULTADOS ESPERADOS: (22)

Correcta seleccin de parmetros para la digitalizacin de las seales

anlogas.
Clculos correctamente desarrollados.

13. CRITERO DE EVALUACIN A LA PRESENTE PRCTICA (23)

Criterios de seleccin de parmetros de digitalizacin de seales.

Visualizacin de resultados.

14. BIBLIOGRAFIA:

(24)

PROAKIS, John, MANOLAKIS, Dimitris. Tratamiento Digital de Seales. Prentice

Hall. 4th Edition. 2007.

OPPENHEIM, Alan, SCHAFER, Ronald. Tratamiento de Seales en Tiempo

Discreto. Prentice Hall. 2 Edicin. 2000.

OPPENHEIM, Alan, WILLSKY, Alan. Seales y Sistemas. 2 Edicin. Prentice Hall.

1994.

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