DESCRIPCIN BREVE

El kit car es un vehculo de 2 ruedas controlada por motores y una

rueda loca que mediante codificacin en el en circuito arduino
pretende desarrollar diferentes funciones segn lo programado

INTRODUCCCION
El avance tecnologa y la innovacin de nuevas tecnologa
dan a lugar la aparicin de robot cada vez ms avanzados y
de lgica de programacin ms elaborada.
Como estudiantes de la universidad agraria del ecuador en la
carrera de ingeniera en computacin e informtica debemos
estar al tanto de todas estas tecnologas y como propsito
nos hemos planteado aprender de la forma por la cual se
elaboran, configuran y programan el robot.

OBJETIVOS GENERAL

Desarrollar programa y construir un robot y programarlo posteriormente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Reconocer la estructura de un robot

Analizar la programacin del robot

Elaborar planos de construccin de un robot

Planificar las funciones del robot

Programar el robot para que realice las acciones planificadas.

HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

ARDUINO Es una plataforma de hardware y software open source que est basado
en una placa que permite conectar sensores y actuadores mediante entradas y
salidas analgicas y digitales en un entorno de desarrollo basado en el lenguaje de
programacin Processing.

COMPONENTES DE ARDUINO

MATERIALES
MOTOR REDUCTORES CON CHASIS

FOTORESISTENCIA LDR

CIRCUITO INTEGRADO L293

SENSOR ULTRASNICO HC-SR04

RESISTENCIA

DIODOS LEDS

ZUMBADOR

BATERIA 9V

CONEXIONES AL CIRCUITO ARDUINO

CONECCION DE LOS LDR

CONEXIN DE SENSOR
ULTRASONICO

CONEXION DE LOS
MOTORES

Lenguaje de Programacion

Las placas Arduino se programan utilizando un lenguaje propio basado en el

lenguaje de alto nivel Processing, aunque tambin se pueden emplear otros

lenguajes de programacin y aplicaciones como C, C++, Java, Matlab o Python
y luego programarse mediante un compilador AVR (Alf (Egil Bogen) and Vegard
(Wollans)s RISC processor), el cual corresponde con la familia de micro
controladores de Atmel que incluyen todas las placas de Arduino.

Modelos de Arduino
En la actualidad existen infinidad de modelos de Arduino: UNO, Leonardo Mega,
LilyPad, Micro, Pro mini, Bluetooth

ELECCION DEL MICROCONTROLADOR

CONEXIONES DEL CIRCUITO ARDUINO

CONEXION DE LOS LDR

CONEXION DE SENSOR ULTRASONICO

CONEXIN DE LOS MOTORES

FUNCIONES DEL ROBOT

DETECTOR DE LUZ

Kit car con la configuracin en el arduino lograra encender ambos motores

con la operatividad de que le da los dos fotorresistencias que se encuentran

en las esquinas del robot con los cuales se controlara el direccionamiento del
vehculo si este se dirigir a la derecha o la ala izquierda

DETECTOR DE OBSTACULOS

En esta configuracin del kit car se lograra que el vehculo sea capaz
de movilizarse en su entorno con la facilidad de reconocer obstculo y
posteriormente evadirlos y continuar su reconocimiento por la zona en
la que se encuentra

ANEXOS
ROBOT MULTIPROGRAMACION