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Eletrnica de
Potncia
Apresentao
O texto que se segue foi elaborado para a disciplina "Eletrnica de Potncia"
ministrada nos cursos de ps-graduao em Engenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas.
Este um material que vem sofrendo freqentes atualizaes, em funo da constante
evoluo tecnolgica na rea da Eletrnica de Potncia, alm do que, o prprio texto pode
ainda conter eventuais erros, para os quais pedimos a colaborao dos estudantes e
profissionais que eventualmente fizerem uso do mesmo, enviando ao autor uma comunicao
sobre as falhas detectadas.
Os resultados experimentais includos no texto referem-se a trabalhos executados pelo
autor, juntamente com estudantes e outros pesquisadores e foram publicados em congressos e
revistas, conforme indicado nas referncias bibliogrficas.
Textos semelhantes foram, ou esto sendo produzidos referentes s disciplinas de
"Fontes Chaveadas" e Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de
Energia Eltrica.
Jos Antenor Pomilio engenheiro eletricista, mestre e doutor em Eng. Eltrica pela
Universidade Estadual de Campinas. De 1988 a 1991 foi chefe do grupo de eletrnica de
potncia do Laboratrio Nacional de Luz Sncrotron. Realizou estgios de psdoutoramento junto Universidade de Pdua e Terceira Universidade de Roma, ambas na
Itlia. Foi presidente e membro da diretoria em diversas gestes da Associao Brasileira
de Eletrnica de Potncia SOBRAEP, foi membro do comit administrativo da IEEE
Power Electronics Society durante quatro anos; tambm foi membro eleito do Conselho
Superior da Sociedade Brasileira de Automtica. editor associado da Transactions on
Power Electroncs (IEEE), tendo sido editor da revista Eletrnica de Potncia (SOBRAEP).
professor da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp desde
1984, sendo atualmente o diretor da FEEC. Orientou 20 dissertaes de mestrado e 15 teses
de doutorado, publicou mais de 60 artigos em peridicos nacionais e internacionais e cerca
de 200 artigos em congressos internacionais e nacionais. Participou como executor ou
colaborador em diversos projetos conjuntos com empresas e coordenou 15 projetos com
financiamento pblico (FAPESP, CNPq, CAPES, FINEP). assessor ad-hoc de diversos
rgos de financiamento pblicos e revisor em mais de uma dezena de publicaes
cientficas internacionais.
ii
Contedo
INTRODUO
1. COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTNCIA
2. TCNICAS DE MODULAO DE POTNCIA
3. CONVERSORES CA-CC - RETIFICADORES
4. CONVERSORES CC-CC PARA ACIONAMENTO DE MQUINAS DE
CORRENTE CONTNUA
5. TOPOLOGIAS BSICAS DE FONTES CHAVEADAS
6. CONVERSORES CC-CA COMO FONTES DE ALIMENTAO COM
FREQUNCIA FIXA
7. CONVERSORES CC-CA PARA ACIONAMENTO DE MQUINA DE INDUO
TRIFSICA
8. INVERSORES DE TENSO COM COMUTAO SUAVE
9. INVERSORES E RETIFICADORES DE CORRENTE COM COMUTAO
SUAVE
10. CONVERSORES CA-CA: VARIADORES DE TENSO E CICLOCONVERSORES
11. DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS DE DISSIPAO DE CALOR PARA
DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA
iii
Eletrnica de Potncia
J. A. Pomilio
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Eletrnica de Potncia
J. A. Pomilio
Figura
2 Exemplos de aproveitamento de energia (imagens Microsoft).
Seja com mquinas elicas, hidrulicas ou a vapor, a transmisso da energia se fazia de forma
mecnica, por meio de eixos, roldanas, engrenagens, etc., como ilustra a figura 3. O controle
independente de cada tipo de maquinrio era, assim, de maior complexidade e limitado em termos de
flexibilidade de aplicaes. Em outras palavras, a energia mecnica no se constitui em um bom vetor
energtico, ou seja, difcil de ser levada de um local a outro e conveniente transformada.
Figura 3 Transmisso mecnica de fora motriz: trao animal, roda dgua e mquina a vapor
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Eletrnica de Potncia
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Possivelmente a grande vantagem da eletricidade sobre outras formas de energia seja exatamente
sua portabilidade e facilidade de transformao. Ou seja, muito fcil levar energia eltrica de um local a
outro e tambm transform-la em movimento, em luz, em calor, etc. Nesse contexto, considera-se que a
eletricidade , atualmente, o melhor vetor energtico. Por outro lado, sofre de uma grande limitao, que
a impossibilidade de armazenagem direta de eletricidade em quantidades significativas.
A eletricidade
A eletricidade, como tema de investigao cientfica remonta ao sculo XVIII. A produo de
eletricidade, ao longo de quase todo o sculo XIX provinha essencialmente de reaes eletroqumicas,
fontes de Corrente Contnua (CC), graas s descobertas de Alessandro Volta em 1800.
As pesquisas durante a primeira metade do sculo XIX resultaram nas descobertas das leis
fundamentais do eletromagnetismo. As descobertas de Michael Faraday e Joseph Henry, de forma
autnoma, em 1831, fazendo a vinculao dos fenmenos eltricos aos magnticos abriram as portas para
outras formas de produo de energia eltrica, em maior quantidade e, portanto, aplicao produtiva da
eletricidade.
Faraday
Henry
Poucos anos depois, conhecida a propriedade de campos eletromagnticos interagirem entre si,
produzindo ao mecnica, comearam os desenvolvimentos dos motores eltricos1.
O desenvolvimento dos motores CC comea em 1832, com William Sturgeon. Seguiram-se os
desenvolvimentos realizados por Emily and Thomas Davenport em 1837, levando a um motor CC com
comutador. No havia, no entanto, suprimento de energia adequado para estes dispositivos.
Em 1856 Werner Siemens desenvolveu uma mquina eletromecnica, qual denominou
dnamo, com objetivo de substituir as baterias eletroqumicas nos sistemas telegrficos2. Em 1867 ele
aperfeioou o invento com a introduo de um sistema de auto-excitao, tendo enunciado o princpio de
reversibilidade, ou seja, que a mesma mquina poderia atuar como gerador ou motor.
http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor
Massimo Guarnieri, The Beginning of Electric Energy Transmission: part One, IEEE Industrial Electronics Magazine,
March 2013. http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6482228
2
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Em 1869, Zenobe Gramme patenteia o dnamo (gerador CC), aproveitando o princpio de autoexcitao explicitado por Siemens e a inveno dos anis coletores criado por Antonio Pacinotti em 1865.
Ao conectar duas destas mquinas em paralelo, sendo que apenas uma era acionada mecanicamente,
observou que uma delas passara a rodar e desenvolver torque em seu eixo, ou seja, atuava como motor.
Assim, usando uma mesma estrutura construtiva de mquina eltrica, criou uma verso prxima ao atual
motor CC. Tinha-se, assim a possibilidade de gerar eletricidade em quantidades adequadas para seu uso
industrial. A produo industrial do dnamo de Gramme se inicia em 1871. Mais do que isso, a
experincia de Gramme demonstrou ser possvel transmitir energia eltrica atravs de fios condutores, ou
seja, tornava-se possvel que a fonte de energia e as cargas no mais estivessem no mesmo local.
Durante a dcada de 80 do sculo XIX, impulsionado pelos trabalhos e investimentos de Thomas
Edison, amplia-se a produo e o aproveitamento da eletricidade em sua forma CC. A transmisso da
energia se dava em distncias relativamente curtas, uma vez que o nvel de tenso era reduzido (110 V)
por razes de segurana.
O aumento da demanda por eletricidade e a necessidade de aumentar a distncia de transmisso
apontavam para a elevao da tenso, o que encontrava severas limitaes em termos de isolao dos
condutores e proteo dos usurios.
Ao mesmo tempo, avanavam estudos para o uso de corrente alternada. Em 1881 Gaulard e Gibbs
construram um dispositivo que pode ser considerado um transformador primitivo, com ncleo aberto,
que permitia obter tenso CA de sada isolada da tenso aplicada na entrada. Denominaram esse
dispositivo de gerador secundrio, o qual foi inicialmente usado para alimentao de lmpadas de arco.
A gerao de tenso CA era feita pelos dnamos, sem uso do comutador, coletando a tenso por
meio de anis diretamente na bobina do rotor.
Em 1884 Gaulard constri uma linha de transmisso CA de 34 km de extenso, 2 kV, 130 Hz.
Seus geradores secundrios tiveram os enrolamentos de entrada conectados em srie e as asadas,
isoladas, alimentavam as cargas no nvel adequado de tenso.
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Eletrnica de Potncia
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Figura 5 Dnamo de Siemens3 (esq.) e de Gramme (dir)4 e dnamo de seis polos5 patenteado por Ren
Thury em 1883 (abaixo).
Nesse mesmo ano Galileo Ferraris desenvolveu estudos sobre o dispositivo de Gaulard e
identificou a existncia de defasagem entre tenso e corrente, definindo potncia ativa e fator de potncia.
Em 1885, o mesmo Ferraris produziu um campo girante a partir de duas tenses defasadas, sendo
considerado, juntamente com Tesla, inventor do motor de induo.
Ainda em 1885, Ott Blthy construiu esse dispositivo com um ncleo fechado, denominando-o
de transformador. A inveno do transformador permitiu, por meio do ajuste das relaes de espiras, a
efetivao do conceito de transmisso de energia em CA, com diversos transformadores alimentados por
uma mesma fonte de tenso e com secundrios independentes.
Em 1888, Nikola Tesla inventa o motor de induo. As vantagens do uso de CA para transmisso
e distribuio de energia eltrica fizeram desta tecnologia a responsvel pela formidvel expanso da
eletrificao a partir do final do sculo XIX.
O funcionamento dos motores CA em velocidade constante, no entanto, impedia seu uso em
aplicaes que exigiam alterao na velocidade, como em veculos (trens, bondes, etc.) ou alguns
processos industriais, como laminadoras. Nestas aplicaes, o motor CC mantinha seu predomnio,
exigindo o fornecimento de energia em corrente contnua, em potncias relativamente elevadas.
Os sistemas de transmisso de energia em CC assumiram valores compatveis com as aplicaes
de transporte: 600 V em uso urbano (bondes), 1,5 kV em uso ferrovirio (vias isoladas). Alguns sistemas
de transmisso com tenso mais elevada foram testados no final do sculo XIX, fazendo uso de
associaes srie de geradores e de cargas. As limitaes tcnicas de tal soluo, combinadas com a
rpida implantao de sistemas CA, manteve linhas de alimentao CC limitadas aos sistemas de
transporte.
http://www.siemens.com/history/en/news/1057_dynamoelectric_principles.htm
http://www.hbci.com/~wenonah/history/img/ed10.jpg
5
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Rene_Thury_six_pole_dynamo.jpg
4
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http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/15/DMM_18206_Verteiltransformator_Gaulard_und_Gibbs.jpg
http://en.wikipedia.org/wiki/File:DBZ_trafo.jpg
8
http://www.sciencemuseum.org.uk/images/object_images/535x535/10323393.jpg
9
http://twinkle_toes_engineering.home.comcast.net/~twinkle_toes_engineering/tesla_patent_381968.gif
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Eletrnica de Potncia
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A CCTLF inaugurou seu sistema de bondes eltricos com bitola mtrica em 24 de junho de 1912. O carto postal mostra o
veculo 38 na Avenida Andrade Neves em 1920. http://www.skyscrapercity.com/showthread.php?t=470828
11
http://www.radio-electronics.com/info/radio_history/valve/hov.php
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http://en.wikipedia.org/wiki/Mercury_arc_valve
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http://en.wikipedia.org/wiki/Thyratron
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Eletrnica de Potncia
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http://www.r-type.org/pics/aag0010.jpg
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Thyratron-Mercure.JPG
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Eletrnica de Potncia
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Julius Edgard Lilenfeld e desenhos de sua patente do que viria a ser, dcadas depois, um FET17
Pedido de patente de dispositivo que aprtesenta o princpio de funcionamento dos transistores de efeito de
campo.
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M. Guarnieri, Trailblazers in Solid-State Electronics, IEEE Industrial Electronics Magazine, December 2011, pp.
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Eletrnica de Potncia
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O alto rendimento exigido no processamento da energia eltrica faz com que os dispositivos atuem
como interruptor quando, idealmente, no dissipam potncia, pois apresentam ou tenso nula (quando
conduzem) ou corrente nula (quando abertos). A transio de um estado a outro, idealmente, deve ser
instantnea.
O primeiro dispositivo de estado slido, que marca o nascimento do campo tecnolgico a que
denominamos Eletrnica de Potncia o SCR (Retificador Controlado de Silcio), denominao dada
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http://nobelprize.org/educational/physics/transistor/history/
http://www.ti.com/corp/docs/company/history/timeline/popup.htm
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Eletrnica de Potncia
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pela General Electric, em 1958 20 21. Trata-se de um dispositivo que tem o mesmo comportamento
biestvel da thyratron. Por tal razo, a denominao que se estabeleceu para o componente Tiristor.
O domnio sobre os processos de purificao do silcio, aliado ao aprofundamento dos
conhecimentos sobre os fenmenos da fsica do estado slido e dos processos microeletrnicos permitiu,
ao longo dos anos 60 e 70 o aumento na capacidade de controle de potncia dos tiristores, atingindo
valores na faixa de MVA.
20
Wilson, T.G. The Evolution of Power Electronics, IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 15 Issue:3, May
2000, page(s): 439 - 446
21
Masao Yano, Shigeru Abe, Eiichi Ohno, History of Power Electronics for Motor Drives in Japan, acessvel em
www.ieeeghn.org/wiki/images/4/49/Yano2.pdf
22
https://sites.google.com/site/transistorhistory/Home/us-semiconductor-manufacturers/general-electric-history
23
W. McMurray, SCR Inverter Commutated by an Auxiliary Impulse, IEEE Trans. on Communication and Electronics, Vol.
83, p.824, 1964.
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Eletrnica de Potncia
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Outro campo que se beneficiou do desenvolvimento dos tiristores foi o sistema de transmisso de
energia eltrica por meio de linhas em corrente contnua de alta tenso, envolvendo retificadores e
inversores. A instalao do sistema CC para trazer energia da parte paraguaia de Itaipu (gerada em 50 Hz)
at o sudeste do Brasil (onde se converte em 60 Hz) ocorreu nos anos 80. Ainda na rea do sistema
eltrico, surgiram dispositivos de compensao, como os reatores controlados a tiristor (RCT) ou o TCSC
(Thyristor Controled Series Compensator), instalado no incio deste sculo na interligao dos sistemas
norte (Tucuru) ao sistema sul 24.
C. Gama, L. ngquist, G. Ingestrm, and M. Noroozian, Commissioning and operative experience of TCSC for damping
power oscillation in the Brazilian north-south interconnection, in Proc. CIGRE Session 2000, Paper 14-104, Paris, France,
2000.
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Eletrnica de Potncia
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para uso residencial e comercial, como reatores para lmpadas fluorescentes e televisores, exigiam
solues mais eficientes, leves e compactas. Nesta direo, houve grande evoluo dos transitores, no
mais para operar como amplificador (na regio ativa) mas para funcionar como interruptor.
Diferentemente dos tiristores que, por seu modo de funcionamento se adequam alimentao CA,
os transistores tm sua melhor aplicao a partir de fontes CC. Ao desenvolvimento dos transistores
bipolares de potncia somou-se a evoluo dos transistores de efeito de campo, principalmente o
MOSFET (Metal-Oxide Silicon Field Effect Transistor), resultando, no final dos anos 80 no surgimento
do IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Em nveis crescentes de tenso e corrente, permitindo
alimentar cargas na faixa de MVA, as fontes chaveadas e os inversores (conversores alimentados em CC)
tiveram um enorme desenvolvimento em termos de desempenho e confiabilidade.
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MOHAN, UNDERLAND, ROBBINS Power Electronics: Converters, Applications and Design, 2nd edition, John Wiley,
1994.
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V
(k V )
SCR
12
1 2 k V /1 .5 k A
10
6 .5 k V /
0 .6 k A
6 .5 k V /4 .2 k A
6 k V /6 k A
G T O / IG C T
4 .8 k V /5 k A
4
2 .5 k V /1 .8 k A
2
1 .7 k V / 3 .6 k A
IG B T
0
I( k A )
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eltrons
compartilhados
ncleos
atmicos
eltron
ligao
rompida
ni Ce
kT
(1.1)
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Si
Si
Si
Si
Si
eltron
em excesso
ligao
incompleta
Si
Bo
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
(1.2)
n i2
, no Nd
no
(1.3)
po
1.1.3 Recombinao
Uma vez que a quantidade ni determinada apenas por propriedades do material e pela
temperatura, necessrio que exista algum mecanismo que faa a recombinao do excesso de
portadores medida que novos portadores so criados pela ionizao trmica.
Tal mecanismo inclui tanto a recombinao propriamente dita de um eltron com uma
lacuna em um tomo de Si, quanto a captura dos eltrons pela impureza ionizada ou,
adicionalmente, por imperfeies na estrutura cristalina. Tais imperfeies fazem com que os
tomos adjacentes no necessitem realizar 4 ligaes covalentes.
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Pode-se definir o tempo de vida de um portador como o tempo mdio necessrio para
que o eltron ou a lacuna sejam neutralizados pela consecusso de uma ligao covalente. Em
muitos casos pode-se considerar o tempo de vida de um portador como uma constante do
material. No entanto, especialmente nos semicondutores de potncia, esta no uma boa
simplificao.
Quando ocorre um significativo aumento na temperatura do semicondutor, tem-se um
aumento no tempo de recombinao do excesso de portadores, o que leva a um aumento nos
tempos de comutao dos dispositivos de tipo portadores minoritrios, como o transistor bipolar
e os tiristores.
Uma vez que este tempo de vida dos portadores afeta significantemente o
comportamento dos dispositivos de potncia, a obteno de mtodos que possam control-lo
importante. Um dos mtodos que possibilita o ajuste deste tempo a dopagem com ouro, uma
vez que este elemento funciona como um centro de recombinao, uma vez que realiza tal
operao com grande facilidade. Outro mtodo o da irradiao de eltrons de alta energia,
bombardeando a estrutura cristalina de modo a deform-la e, assim, criar centros de
recombinao. Este ltimo mtodo tem sido preferido devido sua maior controlabilidade (a
energia dos eltrons facilmente controlvel, permitindo estabelecer a que profundidade do cristal
se quer realizar as deformaes) e por ser aplicado no final do processo de construo do
componente.
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Juno metalrgica
P + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _N_
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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_
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_
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_
_
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_
_
_
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Anodo
Catodo
Difuso
Potencial
0
1u
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Durante t1, remove-se a carga acumulada na regio de transio. Como ainda no houve
significativa injeo de portadores, a resistncia da regio N- elevada, produzindo um pico de
tenso. Indutncias parasitas do componente e das conexes tambm colaboram com a sobretenso. Durante t2 tem-se a chegada dos portadores e a reduo da tenso para cerca de 1V. Estes
tempos so, tipicamente, da ordem de centenas de ns.
No desligamento, a carga espacial presente na regio N- deve ser removida antes que se
possa reiniciar a formao da barreira de potencial na juno. Enquanto houver portadores
transitando, o diodo se mantm em conduo. A reduo em Von se deve diminuio da queda
hmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo que foi retirado o excesso de portadores,
iniciando-se, ento, o bloqueio do diodo. A taxa de variao da corrente, associada s indutncias
do circuito, provoca uma sobre-tenso negativa.
t3
t1
trr
dir/dt
dif/dt
Qrr
i=Vr/R
iD
Anodo
P+
10e19 cm-3
Vfp
10 u
Von
t4 t5
vD
N
-Vr
_
10e14 cm-3
Vrp
t2
Depende
da tenso
+Vr
vi
N+
10e19cm-3
vD
250 u
substrato
vi
-Vr
iD
R
Catodo
Figura 1.6 - Estrutura tpica de diodo de potncia e formas de onda tpicas de comutao de diodo
de potncia.
A figura 1.7 mostra resultados experimentais de um diodo de potncia lento (retificador)
em um circuito como o da figura 1.6, no qual a indutncia desprezvel, como se nota na figura
(a), pela inverso quase imediata da polaridade da corrente. A corrente reversa limitada pela
resistncia presente no circuito. J na entrada em conduo, a tenso aplicada ao circuito aparece
instantaneamente sobre o prprio diodo, o que contribui para limitar o crescimento da corrente.
Quando esta tenso cai, a corrente vai assumindo seu valor de regime.
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(a)
(b)
Figura 1.7 - Resultados experimentais das comutaes de diodo: (a) desligamento;
(b) entrada em conduo. Canal 1: Corrente; Canal 2: tenso vak
Diodos rpidos possuem trr da ordem de, no mximo, poucos micro-segundos, enquanto
nos diodos normais de dezenas ou centenas de micro-segundos.
O retorno da corrente a zero, aps o bloqueio, devido sua elevada derivada e ao fato de,
neste momento, o diodo j estar desligado, uma fonte importante de sobre-tenses produzidas
por indutncias parasitas associadas aos componentes por onde circula tal corrente. A fim de
minimizar este fenmeno foram desenvolvidos os diodos soft-recovery, nos quais esta variao
de corrente suavizada, reduzindo os picos de tenso gerados.
Em aplicaes nas quais o diodo comuta sob tenso nula, como o caso dos retificadores
com filtro capacitivo, praticamente no se observa o fenmeno da recombinao reversa.
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contato
retificador
SiO2
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Al
Al
contato
hmico
N+
Tipo N
Substrato tipo P
(a)
(b)
Figura 1.8 - (a) Estrutura de diodo Schottky; (b) Forma de onda tpica no desligamento. Canal 1:
Corrente; Canal 2: tenso vak
1.4 Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em
regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa seqncia
p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente
chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente uma
mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), tambm chamado de LTT (Light Triggered
Thyristor), TRIAC (tiristor triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor
comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado por MOS).
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Vcc
Rc (carga)
J1
J2
N-
J3
P
N+
K Catodo
Anodo
Gate G
Vcc
A
Vg
Rg
CH
Rc
K
G
Rg
Vg
A
T1
P
N
N
G
Ic2
Ic1
Ia
Ib1
G
T2
Ig
Ib2
Ik
K
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1.4.2
d C j Vak
dt
) = C dVak + V
j
dt
ak
dC j
(1.4)
dt
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Ia
Von
IL
IH
Vbr
Ig2
>
Ig1 >
Ig=0
Vak
Vbo
Mxima potncia
Instantnea de gate
6V
Vgm
Limite de
alta corrente
Vgo
Reta de carga
do circuito de acionamento
0
0
Igm
0,5A
Ig
Figura 1.12 - Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta de
largura. Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a corrente que
atravessar a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os
componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se que
a limitao diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da
tenso reversa no importante, uma vez que as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em
tal situao, no tem a capacidade de levar o tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o
objetivo de limitar a velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles.
d) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma
corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor conduo.
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal,
produz considervel quantidade de pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga reversa,
possibilitando a conduo do tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos LASCR, cuja
aplicao principal em sistemas que operam em elevado potencial, onde a isolao necessria s
obtida por meio de acoplamentos ticos.
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N
P
NN
N
Catodo
P
Gate circular
A
Gate interdigitado
Contato metlico
Figura 1.13 - Expanso da rea de conduo do tiristor a partir das vizinhanas da regio de gate.
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dv/dt
di/dt
Von
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1-13
J. A. Pomilio
S1
i(t)
L
S2
vi(t)
vL
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
vo
S1
Vcc
io(t)
vo(t)
Vcc
L
Carga
Ressonante
io
2014
1-14
J. A. Pomilio
A figura 1.18 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda
tpicas. A figura 1.19 mostra detalhes de operao do circuito auxiliar de comutao.
Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido elevada
constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao. A tenso sobre o capacitor
negativa, com valor igual ao da tenso de entrada.
No instante to o tiristor principal, Sp, disparado, conectando a fonte carga, levando o
diodo Df ao desligamento. Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual
permite a ocorrncia de uma ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso
do capacitor. Em t1 a tenso atinge seu mximo e o diodo D1 desliga (pois a corrente se anula). O
capacitor est preparado para realizar a comutao de Sp.
Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida
atravs do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo
em que se aplica uma tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo.
D2
60A
iT
Sp
i
Cr
Lo
+
Vc
Lr
Sa
Vcc
Df
c
Ro
Vo
iC
-60A
200V
vo
0
vC
D1
-200V
Figura 1.18 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga, fazendo
com que a variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido
negativo) at levar o diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo
indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se
anula, o capacitor se descarrega at a tenso Vcc na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
60A
iT
ic
-60A
200V
vo
0
vc
-200V
t2 t3
to t1
t4
t5
2014
1-15
J. A. Pomilio
1.4.5
Redes Amaciadoras
O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e
di/dt, conforme descritos anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rpido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado,
que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja tambm rpida a expanso da rea
condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de
anodo durante a entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no
chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer, a tenso Vak ser reduzida pela queda
sobre a indutncia.
O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar necessidade de um pulso mais
longo de disparo, ou ainda a uma seqncia de pulsos, para que seja assegurada a conduo do
tiristor.
b) O problema do dv/dt
A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos
RC, RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 1.20.
No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado, a tenso Vak segue a dinmica
dada por RC que, alm disso, desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o SCR
ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor
de R.
No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos
de carga e descarga de C. No 3o caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais problemas
de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do tiristor para obter um
Ia>IL, uma vez que se soma corrente de anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de
descarga.
D
R
R2
R1
R
C
C
(a)
(b)
(c)
Figura 1.20 - Circuitos amaciadores para dv/dt.
1.4.6
2014
1-16
J. A. Pomilio
2014
1-17
J. A. Pomilio
.
.
(a)
(c)
SCR1
SCR2
(b)
(d)
1.4.6.2 Disparo
H duas caractersticas do tiristor bastante importantes para boa diviso de corrente entre
os componentes no momento em que se deve dar o incio da conduo: o tempo de atraso (td) e a
mnima tenso de disparo (VONmin).
O tempo de atraso pode ser interpretado como o intervalo entre a aplicao do sinal de gate
e a real conduo do tiristor.
A mnima tenso de disparo o valor mnimo da tenso direta entre anodo e catodo com a
qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta. Recorde-se, da caracterstica
esttica do tiristor, que quanto menor a tenso Vak, maior deve ser a corrente de gate para levar o
dispositivo conduo.
Diferenas em td podem fazer com que um componente entre em conduo antes do outro.
Com carga indutiva este fato no to crtico pela inerente limitao de di/dt da carga, o que no
ocorre com cargas capacitivas e resistivas. Alm disso, como VONmin maior que a queda de tenso
direta sobre o tiristor em conduo, possvel que outro dispositivo no consiga entrar em
conduo.
Esta situao crtica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo minimizada
atravs dos dispositivos de equalizao j descritos e ainda por sinais de porta de durao maior
que o tempo de atraso.
1.4.6.3 Desligamento
Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo de arranjo que consiga
manter o equilbrio de corrente mesmo que haja diferentes caractersticas entre os tiristores
(especialmente relacionadas com os tempos de desligamento). A capacitncia do circuito
amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que absorve a corrente do tiristor que comea a
desligar.
1.4.6.4 Circuito de disparo
A corrente de gate deve ser alvo de atenes. O uso de um nico circuito de comando para
acionar todos os tiristores minimiza os problemas de tempos de atraso. Alm disso, deve-se
procurar usar nveis iguais de corrente e tenso de gate, uma vez que influem significativamente
no desempenho do disparo. Para minimizar os efeitos das diferenas nas junes gate-catodo de
cada componente pode-se fazer uso de um resistor ou indutor em srie com o gate, para procurar
equalizar os sinais. importante que se tenha atingido a corrente de disparo (IL) antes da retirada
DSE FEEC UNICAMP
2014
1-18
J. A. Pomilio
do pulso de gate, o que pode levar necessidade de circuitos mais elaborados para fornecer a
energia necessria. Uma seqncia de pulsos tambm pode ser empregada.
T1
T2
T3
II
Bloqueio
direto
+
Conduo
parcial
+
III
IV
Conduo
direta
+
Conduo
reversa
+
V
Recuperao
reversa
parcial
VI
Bloqueio
reverso
1000V
1200V
1.0V
0.9V
0.7V
100V
50V
6V
1.1V
1.0V
0.7V
900V
150V
5V
0.9V
0.8V
1200V
200V
10mA
10mA
5mA
10mA
50A
10A
1.4.7.2 Disparo
Um mtodo que pode ser usado para minimizar o desequilbrio do estado II fornecer uma
corrente de porta com potncia suficiente e de rpido crescimento, para minimizar as diferenas
DSE FEEC UNICAMP
2014
1-19
J. A. Pomilio
relativas ao tempo de atraso. A largura do pulso deve ser tal que garanta a continuidade da
conduo de todos os tiristores.
1.4.7.3 Desligamento
Para equalizar a tenso no estado V, um capacitor ligado entre anodo e catodo de cada
tiristor. Se a impedncia do capacitor suficientemente baixa e/ou se utiliza a constante de tempo
necessria, o crescimento da tenso no dispositivo mais rpido ser limitado at que todos se
recombinem. Esta implementao tambm alivia a situao no disparo, uma vez que realiza uma
injeo de corrente no tiristor, facilitando a entrada em conduo de todos os dispositivos.
Mas se o capacitor providencia excelente equalizao de tenso, o pico de corrente injetado
no componente no disparo pode ser excessivo, devendo ser limitado por meio de um resistor em
srie com o capacitor. interessante um alto valor de R e baixo valor de C para, com o mesmo
RC, obter pouca dissipao de energia. Mas se o resistor for de valor muito elevado ser imposta
uma tenso de rpido crescimento sobre o tiristor, podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se
ento um diodo em paralelo com o resistor, garantindo um caminho de carga para o capacitor,
enquanto a descarga se faz por R. O diodo deve ter uma caracterstica suave de recombinao para
evitar efeitos indesejveis associados s indutncias parasitas das ligaes. Recomenda-se o uso de
capacitores de baixa indutncia parasita. A figura 1.23 ilustra tais circuitos de equalizao.
Rs
C
D
Rs
R
D
Equalizao
Dinmica
Rs
Equalizao esttica
Figura 1.23 - Circuito de equalizao de tenso em associao srie de tiristores.
2014
1-20
J. A. Pomilio
b) Acoplamento luminoso
O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias
eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so usados:
os opto-acopladores e as fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo no qual o emissor e
o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500 V. J para as fibras ticas, o
isolamento pode ser de centenas de kV.
A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o
emissor (em geral a prpria fonte do circuito de controle) e outra para o lado do receptor.
Eventualmente, a prpria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de
equalizao), atravs de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do
receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o perodo
de conduo.
+Vcc
+
+V
..
Req
Pulsos
Pulsos
Req
1.4.8 Sobre-tenso
As funes gerais da proteo contra sobre-tenso so: assegurar, to rpido quanto
possvel, que qualquer falha em algum componente afete apenas aquele tiristor diretamente
associado ao componente; aumentar a confiabilidade do sistema; evitar reaes na rede (como
excitao de ressonncias). Estas sobre-tenses podem ser causadas tanto por aes externas como
por distribuio no homognea das tenses entre os dispositivos.
Em aplicaes onde as perdas provocadas pelos resistores de equalizao devem ser
evitadas, a distribuio de tenso pode ser realizada pelo uso de retificadores de avalanche
controlada, que tambm atuam no caso de sobre-tenses. Uma possvel restrio ao uso de
supressores de sobre-tenso (geralmente de xido metlico, os varistores), que a falha em um
certo componente (um curto em um tiristor) pode levar a uma sobrecarga nos demais supressores,
provocando uma destruio em cascata de todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino da
tenso, superando o limite de dv/dt ou o valor da mxima tenso direta de bloqueio, deve-se
manter uma polarizao negativa no terminal da porta, aumentado o nvel de tenso suportvel.
1.4.9
Resfriamento
As caractersticas do tiristor so fornecidas a uma certa temperatura da juno. O calor
produzido na pastilha deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o encapsulamento,
deste para o dissipador e da para o meio de refrigerao (ar ou lquido).
Este conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja, uma constante
de tempo trmica, que permite sobrecargas de corrente por perodos curtos. Tipicamente esta
constante da ordem de 3 minutos para refrigerao a ar.
2014
1-21
J. A. Pomilio
A temperatura de operao da juno deve ser muito menor que o mximo especificado.
Ao aumento da temperatura corresponde uma diminuio na capacidade de suportar tenses no
estado de bloqueio. Tipicamente esta temperatura no deve exceder 120oC.
O sistema de refrigerao deve possuir redundncia, ou seja, uma falha no sistema deve por
em operao um outro, garantindo a troca de calor necessria. Existem vrias maneiras de
implementar as trocas: circulao externa de ar filtrado, circulao interna de ar (com trocador de
calor), refrigerao com lquido, etc. A escolha do tipo de resfriamento influenciada pelas
condies ambientais e preferncias do usurio.
2014
1-22
J. A. Pomilio
Rg
Vcc
P+ N-
J2 J3
N+
P
Entrada em conduo
J1
Vg
Regio de
Transio
Rg
G
Rg
Vcc
Desligamento
P+
N-
N+
Rg
Vg
2014
1-23
J. A. Pomilio
facilidade de extrao de portadores pelo terminal de gate - isto possibilitado pelo uso de
dopantes com alta mobilidade
desaparecimento rpido de portadores nas camadas centrais - uso de dopante com baixo tempo
de recombinao. Isto implica que um GTO tem uma maior queda de tenso quando em
conduo, comparado a um SCR de mesmas dimenses.
suportar tenso reversa na juno porta-catodo, sem entrar em avalanche - menor dopagem na
camada de catodo
absoro de portadores de toda superfcie condutora - regio de gate e catodo muito
interdigitada, com grande rea de contato.
Diferentemente do SCR, um GTO pode no ter capacidade de bloquear tenses reversas.
Existem 2 possibilidades de construir a regio de anodo: uma delas utilizando apenas
uma camada p+, como nos SCR. Neste caso o GTO apresentar uma caracterstica lenta de
comutao, devido maior dificuldade de extrao dos portadores, mas suportar tenses reversas
na juno J2.
A outra alternativa, mostrada na figura 1.26, introduzir regies n+ que penetrem na
regio p+ do anodo, fazendo contato entre a regio intermediria n- e o terminal de anodo. Isto,
virtualmente, curtocircuita a juno J1 quando o GTO polarizado reversamente. No entanto,
torna-o muito mais rpido no desligamento (com polarizao direta). Como a juno J3 formada
por regies muito dopadas, ela no consegue suportar tenses reversas elevadas. Caso um GTO
deste tipo deva ser utilizado em circuitos nos quais fique sujeito a tenso reversa, ele deve ser
associado em srie com um diodo, o qual bloquear a tenso.
placa de
metalizao do catodo
contato do
metalizao do gate
catodo
n+
n+
n+
J3
p
J2
nJ1
p+
n+
p+
n+
p+
anodo
2014
1-24
J. A. Pomilio
Itcm - Corrente de conduo repetitiva controlvel: mxima corrente repetitiva, cujo valor
instantneo ainda permite o desligamento do GTO, sob determinadas condies.
I2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente no-repetitiva, com respeito a um pulso
de curta durao. utilizado no dimensionamento dos fusveis de proteo.
di/dt: taxa de crescimento mxima da corrente de anodo.
Vgrm - Tenso reversa de pico de gate repetitiva: mxima tenso instantnea permissvel
aplicvel juno gate-catodo.
dv/dt: mxima taxa de crescimento da tenso direta de anodo para catodo.
IH - corrente de manuteno: Corrente de anodo que mantm o GTO em conduo mesmo na
ausncia de corrente de porta.
IL - corrente de disparo: corrente de anodo necessria para que o GTO entre em conduo com o
desligamento da corrente de gate.
tgt - tempo de disparo: tempo entre a aplicao da corrente de gate e a queda da tenso Vak.
tgq - tempo de desligamento: tempo entre a aplicao de uma corrente negativa de gate e a
queda da corrente de anodo (tgq=ts+tf)
ts - tempo de armazenamento
2014
1-25
J. A. Pomilio
t gq
Ifgm
ts
Ifg
Vr
tr
dIrg
dt
t w1
avalanche
Vgk
Ig
Irg
D
R
2014
1-26
p cap
J. A. Pomilio
C V2
=
fs
2
(1.5)
Df
Df
Ia
Io
R
carga
Ds
Ls
Rs
Vak
V
Ia
Vak
Vak
2014
1-27
J. A. Pomilio
N-
J2
J1
N+
E
Vb
B
Rb
E
N+ 10e19 cm-3
10e16 cm-3
10 u
5 a 20 u
C
N-
10e14 cm-3
50 a 200 u
B
E
N+
10e19 cm-3
250 u (substrato)
2014
1-28
J. A. Pomilio
Ic
Ib>0
Vcbo
Ic
Ib=0
Vces
Vceo
Ib<0
segunda ruptura
primeira ruptura
Ib4
Ib3
Ib2
Ib<0
Ib1
Ib=0
Vces
Vceo
Vce
Vcbo
Ib4>Ib3>Ib2>Ib1>0
2014
1-29
J. A. Pomilio
log Ic
Ic max
1 us
10 us
100 us
A
Ic DC
C
D
log Vce
quase-saturao
Ic
R
Vcc/R
Ib
regio ativa
Vcc
Vce
corte
Vcc
Vce
2014
1-30
J. A. Pomilio
Coletor
N+
Base
N-
Emissor
P
quasesaturao
N+
e-
regio ativa
saturao
base virtual
Vce = 2 V (25 C)
log Ic
Figura 1.37 - Comportamento tpico do ganho de corrente em funo da tenso Vce, da temperatura
e da corrente de coletor.
2014
1-31
J. A. Pomilio
ton=ton(i)
td=tdi
toff=toffi
ts=tsi
tfi
tri
90%
Corrente de coletor
10%
toff(v)
ton(v)
tdv
tsv
tfv
Vce(sat)
trv
+Vcc
90%
Tenso Vce
10%
CARGA RESISTIVA
2014
1-32
J. A. Pomilio
Vb
Io
Lcarga
Df
td
Ic
Io
R
carga
Vcc
Vce
tsv
tti
Vcc
Ic
Vce
2014
1-33
J. A. Pomilio
Io
log Ic
Lcarga
Df
sem amaciador
Io
Cs
R
carga
Vcc
Ic
Cs
Vcs
Vcc
log Vce
Vce
Ds
Rs
Ic
Vce
Vce
Vcc
Ic.Vcc
P
tf
Vcc
Ls
Rs
Ds
Df
2014
1-34
J. A. Pomilio
T1
T2
T1
T2
A
capacitncias parasitas
i
T3
carga
T4
2014
1-35
J. A. Pomilio
dib/dt
dib/dt
Ibr
Figura 1.46 - Forma de onda de corrente de base recomendada para acionamento de TBP.
D1
D2
D3
1.7 MOSFET
Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 40, j em 1925 fora registrada uma patente
(concedida em 1930 a Julius Edgard Lilienfeld, reproduzida na figura 1.48) que se referia a um
mtodo e um dispositivo para controlar o fluxo de uma corrente eltrica entre dois terminais de um
slido condutor. Tal patente, que pode ser considerada a precursora dos Transistores de Efeito de
Campo, no entanto, no redundou em um componente prtico, uma vez que no havia, ento,
tecnologia que permitisse a construo dos dispositivos. Isto se modificou nos anos 60, quando
surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitaes importantes em termos de caractersticas
de chaveamento. Nos anos 80, com a tecnologia MOS, foi possvel construir dispositivos capazes
de comutar valores significativos de corrente e tenso, em velocidade superior ao que se obtinha
com os TBP.
2014
1-36
J. A. Pomilio
N+
-Id
- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - ---------------- - - - - - - -- - - --
-Id
P
N-
N+
Smbolo
D
SiO2
metal
2014
1-37
J. A. Pomilio
2014
1-38
J. A. Pomilio
Id
regio
resistiva Vgs3
Vgs2
regio ativa
Vgs1
Vdso
vgs3>Vgs2>Vgs1
Vds
log Id
Id pico
Id cont
A
B
C
D
2014
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J. A. Pomilio
Quando Id=Io, Df desliga e Vds cai. Durante a reduo de Vds ocorre um aparente aumento da
capacitncia de entrada (Ciss) do transistor (efeito Miller), fazendo com que a variao de Vgs se
torne muito mais lenta (em virtude do "aumento" da capacitncia). Isto se mantm at que Vds
caia, quando, ento, a tenso Vgs volta a aumentar, at atingir Vgg.
Vgg
V+
Io
Vgs
Df
V+
Vth
Cgd
Id
Id=Io
Vdd
Vds
Cds
Rg
Vgs
Vds on
Vds
Vgg
Cgs
td
Id
CARGA INDUTIVA
Figura 1.52 - Formas de onda na entrada em conduo de MOSFET com carga indutiva.
Na verdade, o que ocorre que, enquanto Vds se mantm elevado, a capacitncia que drena
corrente do circuito de acionamento apenas Cgs. Quando Vds diminui, a capacitncia entre dreno
e source se descarrega, o mesmo ocorrendo com a capacitncia entre gate e dreno. A descarga
desta ltima capacitncia se d desviando a corrente do circuito de acionamento, reduzindo a
velocidade do processo de carga de Cgs, o que ocorre at que Cgd esteja descarregado.
Os manuais fornecem informaes sobre as capacitncias operacionais do transistor (Ciss,
Coss e Crss), mostradas na figura 1.53, as quais se relacionam com as capacitncias do
componente por:
Ciss = Cgs + Cgd , com Cds curtocircuitada
Crs = Cgd
Coss ~ Cds + Cgd
b) Desligamento
O processo de desligamento semelhante ao apresentado, mas na ordem inversa. O uso de
uma tenso Vgg negativa apressa o desligamento, pois acelera a descarga da capacitncia de
entrada.
Como os MOSFETs no apresentam cargas estocadas, no existe o tempo de
armazenamento, por isso so muito mais rpidos que os TBP.
2014
1-40
J. A. Pomilio
C (nF)
C (nF)
Ciss
Cgs
3
Coss
Cds
2
Crss
0
Cgd
0
0
10
20
30
40 Vds (V)
10
20
30
40
Vds (V)
J3
N+
C
metal
J2
N-
E
N+
J1
P+
Coletor
2014
1-41
J. A. Pomilio
1.10 IGCT
O IGCT um dispositivo surgido no final da dcada de 90, capaz de comutao
comandada para ligar e desligar, com aplicaes em mdia e alta potncia.
Em termos de aplicaes, um elemento que pode substituir os GTOs.
Alm de algumas melhorias no projeto do dispositivo, a principal caracterstica do IGCT,
que lhe d o nome, a integrao do circuito de comando junto ao dispositivo de potncia, como
mostrado na figura 1.55. Tal implementao permite minimizar indutncias neste circuito, o que
resulta na capacidade de desligamento muito rpida (da ordem de 1 s), e praticamente eliminando
problemas de dv/dt tpicos dos GTOs. Com isso, a ligao srie destes componentes muito
facilitada.
Esta unidade de comando necessita apenas da informao lgica para o liga-desliga
(normalmente fornecida por meio de fibra tica) e de uma fonte de alimentao para o circuito. O
consumo do circuito de comando entre 10 e 100W.
Como um tiristor, as perdas em conduo so muito baixas. A freqncia tpica de
comutao est na faixa de 500 Hz. No entanto, diferentemente do GTO, que necessita de
capacitores para limitar o dv/dt no desligamento, o limite superior de freqncia de comutao
dado apenas pela temperatura do dispositivo (dependente das perdas de conduo), o que permite,
em princpio, seu uso em freqncias da ordem de dezenas de kHz.
Na entrada em conduo preciso um indutor que limite o di/dt.
DSE FEEC UNICAMP
2014
1-42
J. A. Pomilio
Figura 1.55 IGCT e seu circuito de comando integrado ao dispositivo de potncia e circuito de
inversor com IGCT.
2014
1-43
J. A. Pomilio
mobilidade dos portadores muito maior no GaAs, tem-se um componente com menor resistncia
de conduo, especialmente nos dispositivos com conduo por portadores majoritrios
(MOSFET). Alm disso, por apresentar uma maior intensidade de campo eltrico de ruptura, ele
poderia suportar maiores tenses.
A tabela 1.1 mostra propriedades de diversos materiais a partir dos quais pode-se,
potencialmente, produzir dispositivos semicondutores de potncia.
Carbetos de Silcio so materiais sobre os quais se fazem intensas pesquisas. O gap de
energia maior que o dobro do Si, permitindo operao em temperaturas elevadas.
Adicionalmente apresenta elevada condutividade trmica (que baixa para GaAs), facilitando a
dissipao do calor produzido no interior do semicondutor. Sua principal vantagem em relao
tanto ao Si quanto ao GaAs a intensidade de campo eltrico de ruptura, que aumentada em uma
ordem de grandeza.
Outro material de interesse potencial o diamante. Apresenta, dentre todos estes materiais,
o maior gap de energia, a maior condutividade trmica e a maior intensidade de campo eltrico,
alm de elevada mobilidade de portadores.
Uma outra anlise pode ser feita comparando o impacto dos parmetros mostrados na
tabela 1.I sobre algumas caractersticas de componentes (hipotticos) construdos com os novos
materiais. As tabelas 1.II a 1.IV mostram as variaes de alguns parmetros. Tomem-se os valores
do Si como referncia. Estas informaes foram obtidas em Mohan, Robbins e Undeland (1994).
Tabela 1.I Propriedades de materias semicondutores
Propriedade
Si
GaAs
3C-SiC 6H-SiC
Gap de energia a 300K (eV)
1,12
1,43
2,2
2,9
Condutividade trmica (W/cm.C)
1,5
0,5
5,0
5,0
2
Mobilidade a 300K (cm /V.s)
1400
8500
1000
600
Campo eltrico mximo (V/cm)
3.105
4.105
4.106
4.106
Temperatura de fuso (C)
1415
1238
Sublima Sublima
>> 1800 >>1800
* Diamante grafite
Diamante
5,5
20
2200
1.107
Muda de
fase 2200*
2014
1-44
Material
Resistncia relativa
J. A. Pomilio
Diamante
3,7.10-5
Tabela 1.III Dopagem e comprimento da regio de deriva necessrio para uma juno abrupta
suportar 1kV
Material
Si
GaAs
SiC
Diamante
-3
14
14
16
Dopagem (cm )
1,3.10
5,7.10
1,1.10
1,5.1017
100
50
10
2
Comprimento (m)
Tabela 1.IV Tempo de vida de portador (na regio de deriva) para uma juno pn com ruptura de
1000V
Material
Si
GaAs
SiC
Diamante
Tempo de vida
40 ns
7 ns
1,2 s
0,11 s
Muitos problemas tecnolgicos ainda devem ser solucionados para que estes materiais se
constituam, efetivamente, em alternativas para o Si. Silcio um material que vem sendo estudado
h quase meio sculo e com enormes investimentos. O mesmo no ocorre com os demais
materiais.
O GaAs vem sendo estudado nas ltimas 2 dcadas, mas com uma nfase em dispositivos
rpidos, seja para aplicaes computacionais, seja em comunicaes ticas. No existe ainda
tecnologia para produzir pastilhas com o grau de pureza e dimenso necessrias construo de
componentes de potncia. Alm disso, em relao ao Si, este material no possui um xido natural
(como o SiO2), dificultando a formao de camadas isolantes e de mscaras para os processos
litogrficos. Em 1994 a Motorola anunciou o lanamento comercial de diodo Schottky de 600V.
No entanto, embora para este componente especfico o aumento da tenso seja significativo, as
vantagens do GaAs sobre o Si so incrementais, quando comparadas com os outros materiais.
Para componentes de SiC, em 2003 a Infineon passou a comercializar um diodo Schottky,
para 600V, com corrente at 12 A (SDP12S06). No est disponvel nenhum componente de
estrutura mais complexa, em nvel de potncia compatvel com as aplicaes de interesse. O custo
deste componente ainda muito elevado frente aos dispositivos de Si.
Quanto ao diamante, no existe ainda uma tecnologia para construo de "waffers" de
monocristal de diamante. Os mtodos existentes para produo de filmes finos levam a estruturas
policristalinas. A difuso seletiva de dopantes e a realizao de contatos hmicos ainda devem ser
objeto de profundas pesquisas.
2014
1-45
J. A. Pomilio
International,
2014
1-46
J. A.Pomilio
Vr
+
Vi
Rr
Carga
Vo
+
Vi
Carga
vo
Vo=Vi-Vr
Vo = vo
Vi
Vo
Vi
vo
Vo
Vr
t
t
(a)
(b)
Figura 2.1 Reguladores de tenso srie (a) e chaveado (b),
supondo uma tenso de entrada CC.
2014
2-1
J. A.Pomilio
interruptores, a entrada em conduo pode se dar quando tenso for nula, e o desligamento ocorre
quanto a corrente se anula. Em caso de uma carga resistiva, ambas as comutaes se do com
corrente e tenso nulas. Tambm neste caso a carga fica conectada rede durante diversos
semiciclos.
Neste sistema, escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de
alimentao. A preciso do ajuste da sada depende, assim, da base de tempo utilizada. Por exemplo,
numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da tenso aplicada carga pode ter uma
resoluo mnima de 1/120.
Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal triangular de frequncia
fixa que comparado com um sinal CC de controle. O sinal triangular estabelece a base de tempo do
sistema. O sinal de controle Vc vem do circuito de controle da varivel de interesse (por exemplo, a
temperatura de um forno). A potncia entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura
2.2 ilustra este funcionamento.
Vrampa
Vc
T
t1
t1
, sendo Vp o valor de pico
2T
da tenso senoidal.
Embora os problemas de IEM em alta frequncia sejam muito reduzidos, podem surgir outros,
decorrentes de flutuao na tenso da rede, devido s comutaes da carga.
A norma internacional IEC 61000-3-3 estabelece limites para flutuaes de tenso em baixa
frequncia, como mostra a figura 2.3. Dependendo da frequncia com que se d a comutao da
carga, existe um valor mximo admissvel de variao de tenso no ponto de acoplamento comum.
Por exemplo, uma carga que produza uma flutuao na tenso de 1,5 % poderia alterar seu estado
entre ligado e desligado no mximo 7 vezes por minuto.
Uma das maneiras de verificar se uma carga de uso domstico fere a tais limitaes
utilizando-se de uma impedncia tpica, definida pela norma, e mostrada na figura 2.3. Conhecida a
potncia da carga, sabe-se qual ser a variao da tenso medida por M. Este um mtodo analtico.
Existem mtodos experimentais, que esto relacionados com esta norma, mas se atm ao fenmeno
de cintilao luminosa (flicker), que relaciona a flutuao da tenso variao da intensidade
luminosa de uma lmpada incandescente.
2014
2-2
J. A.Pomilio
d (%)
~
G
Ra
jXa
EST
N
Rn
jXn
M
Figura 2.3 Relao entre a taxa de flutuao da tenso e o nmero de transies e impedncia tpica
definida pela norma
onde:
EST- equipamento sob teste
M- equipamento de medida
S- fonte de energia consistindo de um gerador G e uma impedncia de referncia Z, com os
elementos:
Ra= 0,24
Xa= 0,15 a 50 Hz
Rn= 0,16
Xn= 0,10 a 50 Hz
2.2
2014
2-3
J. A.Pomilio
a) Carga resistiva
A ttulo de exemplo, tomemos o caso de um variador de tenso CA, alimentando uma carga
resistiva, cujo circuito e formas de onda esto mostrados na figura 2.4. Para uma carga resistiva, o
desligamento do SCR se dar no momento em que a corrente cai a zero. Obviamente as formas de
onda da tenso e da corrente na carga so as mesmas.
O valor da tenso eficaz aplicada carga resistiva :
Vo ef =
1
1 sin( 2)
2
V p sin( ) d = Vp
2 2
4
(2.1)
onde:
vi(t)=Vp . sin ()
= t
o ngulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero.
200V
100V
S1
i(t)
0V
Ro
vi(t)
vo
S2
-100V
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Figura 2.4 Circuito e forma de onda de variador de tenso CA alimentando carga resistiva.
A figura 2.5 mostra a variao da tenso eficaz de sada como funo do ngulo de disparo,
supondo conduo simtrica de ambas chaves. A componente fundamental e as componentes
harmnicas da tenso na carga esto mostradas tambm na figura 2.5 e so dadas por:
[cos(2) 1]
sin( 2)
Vh1 = Vp
+
+
2
(2 ) 2
2
Vh ( 2 k 1) =
Vp
(2.2)
k2 k +1
cos(2)
cos(2 k)
cos[2( k 1)]
+ 2
2
2
2 k ( k 1) 2 k ( k 1)
2 k ( k 1)
2 k ( k 1) 2
2014
2-4
J. A.Pomilio
Tenso de sada
1
0.5
[rad]
Harmnica 1
0.8
0.6
0.4
Harmnica 3
0.2
Harmnica 5
Harmnica 7
0.5
1.5
2.5
Figura 2.5 Valor eficaz da tenso de sada, normalizada em relao ao valor eficaz da tenso de
entrada (superior) e amplitude das harmnicas, normalizadas em relao amplitude da tenso de
entrada, para carga resistiva (inferior).
b) Carga indutiva
A figura 2.6 mostra topologia e formas de onda tpicas em um variador de tenso, para
alimentao monofsica, tendo como carga uma indutncia pura. Esta configurao tpica de um
Reator Controlado por Tiristor (RCT).
A operao, neste caso, s possvel para ngulos de disparo entre 90o e 180o. Se o disparo
ocorrer para um ngulo inferior a 90o, a corrente pelo indutor S1 no ter se anulado quando ocorrer
o pulso para S2, de modo que S2 no poder entrar em conduo. Aps alguns instantes a corrente ir
a zero, desligando S1, o qual, ao receber o novo pulso de disparo, entrar novamente em conduo.
Desta forma, ao invs de se ter uma corrente CA sobre a indutncia, ela ser uma corrente
unidirecional.
Uma alternativa para garantir uma corrente bidirecional , ao invs de enviar apenas um pulso
de disparo, manter o sinal de comando at o final de cada semiciclo. Isto faz com que o controlador
de tenso se comporte como um curto, mantendo uma corrente CA, mas sem controle.
40A
i(t)
S1
i(t)
Corrente na carga
extino de S1
L
vi(t)
S2
-40A
200V
Tenso na carga
disparo de S2
vo(t)
disparo de S1
-200V
2014
2-5
J. A.Pomilio
Figura 2.6 Circuito e formas de onda de variador de tenso CA com carga indutiva.
A corrente obedece seguinte expresso:
i(t ) =
Vi
[ cos( ) cos(t )]
L
(2.3)
Vo ef = Vi
sin( 2 )
+
A figura 2.7 mostra a variao do valor desta tenso (normalizado em relao tenso de
entrada), como funo do ngulo de disparo.
As amplitudes das componentes fundamental e harmnicas (mpares) so mostradas na figura
2.7 e valem, respectivamente, para as tenses:
Vh1 =
2 Vi
sin(2 )
+
2
Vh ( 2 k 1) =
(2.4)
2(k 1)
2k
para k=2,3...
(2.5)
sin ( )
V
XL
Ik =
4V
sin [(k + 1) ] sin[(k 1) ]
sin ( k )
+
cos()
XL
2(k + 1)
2(k 1)
k
(2.6)
para k=3,5,7...
V o valor eficaz da tenso de entrada, o ngulo de conduo do SCR e XL a reatncia do
indutor na frequncia fundamental.
2014
2-6
J. A.Pomilio
0.5
/2
Componentes harmnicas
[rad]
1
1
1a
0.5
0.5
3a
5a
a
7
/2
2.5
/2
2.5
Figura 2.7 Tenso eficaz, normalizada (superior) e amplitude (normalizada) das harmnicas da
tenso e da corrente sobre uma carga indutiva (inferior)
2.3
L
D
vo
E
C
Vo
Vo
t
Figura 2.8 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso sobre o diodo.
Considerando chaves semicondutoras ideais, elas esto ou no estado bloqueado ou em plena
conduo. A tenso mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece
fechada e o perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica)
como a relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento.
Em Modulao por Largura de Pulso MLP (em ingls, Pulse Width Modulation PWM)
opera-se com frequncia constante, variando-se o tempo em que o interruptor permanece conduzindo.
O sinal de comando obtido, geralmente, pela comparao de um sinal de controle
(modulante) com uma onda peridica (portadora) como, por exemplo, uma "dente-de-serra". A figura
2.9 ilustra estas formas de onda.
2014
2-7
J. A.Pomilio
Para que a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada seja linear, como
desejado, a portadora deve apresentar uma variao linear. Alm disso, a sua frequncia deve ser,
pelo menos, 10 vezes maior do que a modulante, de modo que seja relativamente fcil filtrar o valor
mdio do sinal modulado (MLP), recuperando, sobre a carga, uma tenso contnua proporcional
tenso de controle (vc).
vp
vc
vp
vo
vo
vc
Vo
6.0V
4.0V
2.0V
0V
0Hz
50KHz
100KHz
150KHz
200KHz
2014
2-8
J. A.Pomilio
D2
T2 D1
T1
V
S
Ia
+E
A
T2/T3
Carga
Vs
Monofsica
T1/T4
-E
D4
T4 D3
D1
D4
T3
D2
D3
Figura 2.11 Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
+V
T1/D2
D2/D3
I
T2/T3
T1/T4
D1/D4
-V
1.5A
0A
0Hz
1.0KHz
T2/D1
120 o
180 o
2.0KHz
300 o
3.0KHz
360
4.0KHz
5.0KHz
6.0KHz
Frequency
2014
2-9
J. A.Pomilio
barramento CC so diferentes, permitindo uma maior quantidade de nveis na sada com menos
mdulos. No entanto, perde-se a modularidade e, em consequncia, a possibilidade de operar com
redundncia e maior confiabilidade, que obtida com a estrutura simtrica.
Figura 2.13 Inversores multinveis (5 nveis): Topologias Neutro Grampeado, Capacitor Flutuante e
Cascata simtrica.
Em 2.14 tem-se uma forma de onda deste tipo e o respectivo espectro. Nota-se que a distoro
harmnica reduzida, embora existam componentes espectrais em baixa frequncia. Os filtros
necessrios obteno de uma onda senoidal devem ter uma frequncia de corte baixa, uma vez que
as componentes harmnicas apresentam-se em mltiplos da frequncia da rede. No entanto, a
atenuao no precisa ser muito grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so pequenas.
Aumentando-se o nmero de pulsos as primeiras harmnicas surgiro em frequncias mais elevadas.
No caso de N nveis, as componentes so de frequncias mltiplas de (2N+1). tambm possvel que
seja aplicado um comando PWM em parte dos interruptores. Com isso pode-se obter um espectro
ainda mais limpo, s custas do aumento de perdas nos interruptores que estiverem submetidos
comutao em alta frequncia.
2014
2-10
J. A.Pomilio
11 13
23 25
o rd em h arm n ica
b) Forma de Sada de inversor multinvel em cascata assimtrica (19 nveis com PWM),
Figura 2.14 Formas de onda de inversor multinvel para referncia senoidal.
2.5
Portadora
Sinal MLP
0s
0.5ms
1.0ms
1.5ms
2.0ms
Time
2014
2-11
J. A.Pomilio
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostram a figura 2.16. A produo de
um sinal de 3 nveis ligeiramente mais complicada para ser gerado analogicamente. Uma maneira
de faz-lo, para um inversor monofsico (ver figura 2.11), de acordo com a seguinte seqncia:
durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2.
no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3,
o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
A recuperao da onda de referncia facilitada pela forma do espectro. Note-se que, aps a
componente espectral relativa referncia, aparecem componentes nas vizinhanas da frequncia de
chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de corte acima da frequncia da
referncia perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na
faixa dos kHz. Na figura 2.16 tem-se tambm as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20F).
Uma reduo ainda mais efetiva das componentes de alta frequncia obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na
frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na carga.
Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. O uso de
filtros amortecidos pode ser indicado em situaes em que tais transitrios possam ser problemticos,
com a inevitvel perda de eficincia do filtro. Os menores valores dos elementos de filtragem tornam
a resposta dinmica deste sistema mais rpida que as obtidas com filtros aplicados s tcnicas de
modulao anteriores.
400V
-400V
400V
-400V
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
0V
200V
0V
0Hz
5KHz
10KHz
15KHz
20KHz
2014
2-12
2.6
J. A.Pomilio
Modulao em frequncia - MF
Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel. A
figura 2.17 mostra um pulso de largura fixa modulado em frequncia.
Um pulso modulado em frequncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja frequncia seja determinada pelo sinal de controle.
vo
E
Vo
0
t1
t2
t3
2.7
io
Imax
Io
Imin
t
vo
E
Figura 2.18 Formas de onda de corrente e de tenso instantneas com controlador MLC.
A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. A referncia de corrente
dada pelo erro da tenso de sada (atravs de um controlador integral). A figura 2.19 ilustra este
sistema de controle. Na figura 2.20 v-se a forma de onda da tenso de sada, aplicada carga e o
respectivo espectro. Note-se o espalhamento devido ao fato de a frequncia no ser constante.
possvel obter um sinal MLC com frequncia fixa caso se adicione ao sinal de entrada do
comparador uma onda triangular cujas derivadas sejam maiores do que as do sinal de corrente. Assim
2014
2-13
J. A.Pomilio
os limites reais da variao da corrente sero inferiores ao estabelecido pelo comparador. Pode-se
ainda variar a banda de histerese, buscando minimizar a variao da frequncia.
Em princpio o controle por histerese pode ser aplicado tambm no controle de tenso, desde
que a fonte tenha um comportamento de fonte de corrente.
Inversor
vo(t)
io
sensor de
corrente
sinal sincronizador
comparador
com histerese
i*
Figura 2.20 - esquerda: Sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente
resultante (inferior). direita: Espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de sada (inferior).
2.8
2014
2-14
J. A.Pomilio
Uma alternativa, que tem como caracterstica o espalhamento do espectro, o uso de uma
frequncia de chaveamento no fixa, mas que varie, dentro de limites aceitveis, de uma forma,
idealmente, aleatria. Isto faz com que as componentes de alta frequncia do espectro no estejam
concentradas, mas apaream em torno da frequncia base, como se observa na figura 2.21. Note-se
que o nvel relativo referncia, neste caso uma senide, no sofre alterao, uma vez que independe
da frequncia de chaveamento. Na mesma figura (parte b)), observa-se o sinal modulado e o que se
obtm aps uma filtragem das componentes de alta frequncia. Observe que, como a frequncia varia
ao longo do perodo da referncia, tem-se uma alterao na atenuao proporcionada pelo filtro, que
se torna menor na medida em que diminui a frequncia de comutao.
a)
b)
Figura 2.21 a) - Espectro de sinal MLP (referncia CC) com portadora de frequncia varivel.
b) - Sinal modulado em largura de pulso com variao da frequncia da portadora (superior);
referncia CA e sinal recuperado aps filtragem (inferior)
2.9
Eliminao de harmnicas
Considerando, a ttulo de exemplo, o caso da modulao por onda quadrada, mas sem perda
de generalidade, possvel eliminar uma dada harmnica se a cada de ciclo for introduzida uma
comutao adicional, como mostrado na figura 2.22.
Para uma amplitude unitria, a forma de onda da fig. 2.22 expressa por:
4
{2 cos[(2n 1)] 1} sin[(2n 1)t ]
n =1 ( 2 n 1)
v( t) =
2014
(2.7)
2-15
J. A.Pomilio
v(t)
1
t
1
2 cos(3) 1 = 0
(2.8)
isto significa =/9, para qualquer valor de t. O impacto sobre a componente fundamental de v(t)
que ocorre uma reduo de seu valor eficaz para 88%, em relao ao valor de onda quadrada.
possvel estender este mesmo enfoque para a eliminao de um nmero qualquer de
harmnicos. Uma expresso geral para v(t), considerando que existem h pulsos inseridos no intervalo
entre 0 e /2, :
4
1
+
2
( 1) k cos[(2 n 1) k ] sin[( 2 n 1) t ]
n =1 ( 2 n 1)
k =1
v ( t ) = ( 1) h
(2.9)
( 1)
k =1
2.10
cos[2n 1) k ] =
1
2
(2.10)
2014
2-16
J. A.Pomilio
Uma vez que, em regime, a tenso mdia numa indutncia nula, a tenso de sada, Vo,
igual tenso mdia sobre o diodo. A tenso sobre o diodo, no entanto, variar entre praticamente
zero (quando o componente conduz) e a tenso de alimentao, E. Seu valor mdio a cada ciclo deve
ser igual a Vo. Tal valor mdio a cada ciclo que obtido pela integrao de tal tenso.
O sinal integrado comparado com a referncia. Enquanto no atingi-la, a chave permanece
ligada (tenso E aplicada sobre o diodo). Quando a tenso de referncia igualada o capacitor do
integrador descarregado e o comparador muda de estado, desligando o transistor, at o incio do
ciclo seguinte, determinado pelo clock.
Observe que qualquer variao na referncia, na tenso de entrada ou na carga afeta o
intervalo de tempo que o transistor permanece conduzindo, mas sempre de maneira a manter a tenso
mdia sobre o diodo igual ao valor determinado pela referncia.
clock
+
vo
Vo
vo
E
integrador
vi
Q
fc
clock
comparador Ci
vi
+
+
v*
referncia
v*
Rf
2014
2-17
J. A.Pomilio
clock
+
vo
Vo
vo
E
v*
clock
fc
integrador
comparador
+
S&H
vo
I
+
v*
referncia
sinal
de
erro
2.11
Modulao Vetorial
Este tpico baseia-se no material do prof. S. Buso, utilizado no curso sobre Controle Digital
de
Conversores
de
Potncia,
e
pode
ser
encontrado
na
ntegra
em
:
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html.
Um inversor trifsico, como o mostrado na figura 2.25, pode produzir trs tenses
independentes, V1, V2 e V3. Tais tenses podem apresentar apenas 2 nveis, dependendo de quais
interruptores estiverem conduzindo. Em relao ao ponto neutro, os valores mdios de tais tenses
podem variar entre +E/2 e -E/2, sendo E o valor da tenso no lado CC.
Se a fonte CC possuir um ponto mdio e a carga estiver a ele conectado (conexo estrela com
neutro), o potencial deste ponto no se altera. No entanto, se o neutro da carga no estiver ligado, seu
potencial variar, dependendo dos estados dos interruptores do inversor.
Qualquer conjunto de trs tenses pode ser representado por um vetor no plano definido por
eixos abc, deslocados 120 um do outro, como mostra a figura 2.26. Normalmente a informao sobre
o valor da tenso de neutro perdida, pois se situaria no eixo ortogonal ao plano abc.
+
E
v1 v2 v3
Figura 2.25 - Inversor trifsico tipo fonte de tenso
2014
2-18
J. A.Pomilio
V1
b
V3
V2
V1
V2
V3
V2 V3
c
Figura 2.26 - Representao de tenses instantneas no plano abc
possvel representar o mesmo vetor resultante no plano , o que se faz aplicando a
transformao indicada a seguir. O mesmo vetor no plano mostrado na figura 2.27. Esta
transformao vlida tambm para correntes.
V1
1
1
V 1 2 2
V2
V =
3
3
0
2
2 V3
(2.11)
V3 =
V
2
3
3 2
2
(2.12)
V3
2/3 V
V3
V2
V1
V2
V1
2014
2-19
J. A.Pomilio
V 010
V1
V2
V3
+
E
-
V110
V100
V011
V001
V101
(2.13)
(2.14)
A figura 2.29 mostra o procedimento para definir os estados a serem utilizados, suas
respectivas larguras de pulso e os limites de V* que podem ser produzidos com esta tcnica, que so
os vetores contidos no hexgono.
V110
V110
V111
V110
V*
V100
1 V110
3V111
V111
V*
2V100
V*
V100
V100
Figura 2.29 - Definio dos estados do inversor, respectivas larguras de pulso e seus limites
Diferentes estratgias podem ser utilizadas para gerar os vetores necessrios, como mostra a
figura 2.30. No caso (a), o estado V1=1 comum aos dois vetores, sendo mantido fixo durante todo o
perodo de comutao. As comutaes so realizadas nos ramos que produzem V2 e V3.
2014
2-20
J. A.Pomilio
V1
V2
E
V3
V100
V110
V111
2T
1T
3T
V100
2T
V110 V111
3T
1T
T
(a)
V1
V2
E
V3
V100
V110
2T
1T
V111 V111
3T 3T
V110
V100
2T
1T
T
(b)
V1
V2
E
V3
V000 V100
V110
T/2 T
2
1T
V111 V110
V100
3 T T
1
V000
2T 3T/2
T
(c)
2014
2-21
J. A.Pomilio
conversor. Note que V1 est sempre em 1, como no caso anterior. A diferena que cada perodo
adjacente espelhado, de modo a no ser preciso alterar o estado anterior dos interruptores.
No caso (c) o estado nulo feito com o vetor 111 e com o vetor 000. Sua principal
caracterstica o fato dos pulsos de cada fase estarem centrados exatamente na passagem de um ciclo
de comutao para outro. Esta estratgia facilita a observao, por exemplo, do valor da corrente de
cada fase. Fazendo-se a observao precisamente neste instante tem-se uma amostragem do valor
mdio da corrente (supondo uma carga com caracterstica indutiva, que normalmente ocorre), sem ser
preciso qualquer tipo de processamento do valor amostrado. Pelo fato de se estar distante dos
momentos das comutaes, os eventuais rudos produzidos pelo chaveamento tambm j tero sido
amortecidos, como ilustra a figura 2.31.
A forma de onda obtida da estratgia (c) a mesma que se tem na modulao analgica com
onda triangular, usando um perodo 2T, como mostra a figura 2.32.
No entanto, apesar da simetria dos pulsos, o uso de modulao vetorial leva produo
inerente de uma terceira harmnica nas tenses de fase. Isto pode ser analisado como se o ponto do
vetor nulo no permanecesse no plano, mas se deslocasse ortogonalmente a ele. Observe-se aqui que,
sendo um sistema a trs fios, quando so definidas as tenses em duas fases, a terceira est
necessariamente definida.
corrente
rudo
valor mdio
V2 *
V1 *
V3 *
2014
2-22
J. A.Pomilio
um nvel CC), no afeta a tenso de linha, que se mantm simtrica e equilibrada. O efeito da terceira
harmnica semelhante, como se v na mesma figura. Ou seja, as tenses de fase possuem a terceira
harmnica, mas ela no se apresenta na tenso de linha, por ser de modo comum.
Esta terceira harmnica, ao reduzir o pico da tenso, permite que a componente fundamental
associada a esta onda tenha um valor de pico de 1,15E, ou seja, maior do que existiria sem a terceira
harmnica! Este fato est mostrado na figura 2.33.
V10
V N0
V10
V20
V 20
V N0
V30
V 30
V N0
V N0
V 23
V 12
V 31
V 23
V 12
V 31
V N0
E/2
V 10
2014
2-23
J. A.Pomilio
V 10
V 20
0
+E
V 30
E
0
V N0
+E
0
V 10
V 12
V 23
V 10avg
V 31
0
2.11.1 Saturao
Quando o vetor de referncia V* excede os limites do hexgono (figura 2.29) deve-se arbitrar
alguma estratgia para, ainda assim, possibilitar o comando do conversor.
Uma possibilidade reduzir o mdulo de V*, mantendo seu ngulo, at ser atingido o limite
do hexgono, como mostra a figura 2.36. A implementao desta estratgia (em um DSP, por
exemplo), exige uma operao de diviso, o que nem sempre est disponvel, ou suficientemente
rpida. Uma outra alternativa manter a maior componente (j feita a projeo de V* nos vetores
adjacentes) e reduzir a menor componente at que a resultante recaia no hexgono. Neste caso no h
operaes aritmticas significativas, sendo de fcil implementao. No entanto tem-se um erro de
amplitude e de fase no vetor gerado.
V*
V*
V*sat
V*sat
2014
2-24
J. A.Pomilio
V*'
V*
Saturao leve
V=V'
Saturao profunda
(regio do crculo e externa)
V*"
Figura 2.37 - Saturao profunda (dir.) e limites de saturao (esq.)
O uso da segunda estratgia mostrada na figura 2.36 e desta ltima para a saturao
profunda tem a vantagem de permitir uma passagem suave de uma situao no-saturada para a
saturada, como mostra a figura 2.38.
0
Figura 2.38 - Passagem de modulao vetorial normal para saturada e com saturao profunda:
tenso MLP e corrente resultante em carga indutiva.
2.12
Referncias Bibliogrficas
Francis Labrique e Joo Jos Esteves Santana: Electrnica de Potncia, Edio da Fundao
Calouste Gulbekian, Lisboa, 1991
Muhammad H. Rashid: Power Electronics: Circuits, Devices and Applications, 2nd Ed. Prentice
Hall International Editions, USA, 1993
N. Mohan, T. M. Undeland e W. P. Robbins: Power Electronics, Converters, Applications ans
Design, 2nd Edition, John Willey & Sons, USA, 1994
2014
2-25
J. A.Pomilio
K. M. Smedley and S. Cuk: One-Cycle Control of Switching Converters. Proc. of PESC 91, pp.
888-896.
E. Santi and S. Cuk: Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters. Proc. of INTELEC
92, Washington, D.C., USA, Oct. 1992.
W. Tang and F. C. Lee: Charge Control: Modeling, Analysis and Design. Proc. of VPEC Seminar,
1992, Blacksbourg, USA.
S. Buso: Digital Control of Power Converters.
http//www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html.
FEEC,
UNICAMP,
1999.
J. Holtz et. Alli: On Continuous Control of PWM Inverters in the Overmodulation Range Including
the Six-Step Mode. Proc. of IEEE IECON, 1992, pp. 307-312.
H. W. van der Broeck et alli: Analysis and Realization of a Pulsewidth Modulator Based on Voltage
Space Vectors. IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 24, no. 1, Jan/Feb 1988, pp. 142-150.
2014
2-26
J. A. Pomilio
+
Vo
Tenso de entrada
0V
Figura 3.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofsico nocontrolado, meia-onda.
3.1
Retificadores no controlados
2014
3-1
J. A. Pomilio
entrada fique maior, recarregando o capacitor. A forma de onda da corrente de entrada muito
diferente de uma senide, apresentando pulsos de corrente nos momentos em que o capacitor
recarregado, como mostrado na figura 3.4.
Para o retificador com carga indutiva (fig. 3.2.C), a carga se comporta como uma fonte de
corrente. Dependendo do valor da indutncia, a corrente de entrada pode apresentar-se quase
como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.5. Para valores reduzidos de
indutncia, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente sua jusante. Se
for apenas uma resistncia, tende a uma senide. Se for um capacitor, tende forma de pulso,
mas apresentando uma taxa de variao (di/dt) reduzida.
Vo=Vr
Vp.sin(t)
Vo
Vp.sin(t)
(a)
+
Vr
Vp.sin(t)
(b)
+
Vo
(c)
Tenso na sada
100V
0V
200V
Tenso na entrada
0V
-200V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
Corrente de entrada
Tenso de entrada
Figura 3.4 Formas de onda para retificador monofsico no-controlado, onda completa, com
carga capacitiva.
2014
3-2
J. A. Pomilio
Tenso de entrada
Corrente de entrada
resistivo dominante
capacitivo dominante
indutivo dominante
Figura 3.5. Formas de onda no lado CA para retificador monofsico, onda-completa, nocontrolado, alimentando carga indutiva.
3.1.1 Retificadores no-controlados com entrada trifsica
Quando a potncia da carga alimentada se eleva, via de regra so utilizados retificadores
trifsicos, como mostra a figura 3.6, a fim de, distribuindo a corrente entre as 3 fases, evitar
desequilbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas 1 ou 2 fases.
Neste caso a corrente fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas 2 das 3 fases.
Podero conduzir aquelas fases que tiverem, em mdulo, as 2 maiores tenses. Ou seja, a fase
que for mais positiva, poder levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior, conduo.
Na semi-ponte inferior poder conduzir o diodo conectado s fase com tenso mais negativa.
Pela fase com tenso intermediria no haver corrente.
A figura 3.7 mostra formas de onda tpicas considerando que o lado CC composto,
dominantemente, por uma carga resistiva, indutiva ou capacitiva. No primeiro caso a corrente
segue a mesma forma da tenso sobre a carga, ou seja, uma retificao de 6 pulsos. Quando um
filtro indutivo utilizado, tem-se um alisamento da corrente, de modo que a onda apresenta-se
praticamente retangular. J com um filtro capacitivo (mantendo ainda uma pequena indutncia
srie), tem-se os picos de corrente. Com o aumento da indutncia tem-se uma reduo dos picos
e, eventualmente, a corrente no chega a se anular.
Lo
+
Vr
+
Co
Vo
2014
3-3
J. A. Pomilio
Tenso
Figura 3.7 Formas de onda no lado CA para retificador trifsico, onda-completa, no-controlado,
alimentando diferentes tipos de carga.
3.4 Fator de Potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece que o mnimo fator de
potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92, com o clculo feito por mdia horria. O
consumo de reativos alm do permitido (0,425 varh por cada Wh) cobrado do consumidor. No
intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6
horas, se for capacitiva.
3.4.1
(3.1)
FPsen o = cos
(3.2)
sen o
I1
cos 1
(3.3)
I RMS
onde I1 o valor eficaz da componente fundamental e 1 a defasagem entre esta componente da
corrente e a onda de tenso.
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal)
por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as
harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da
defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia
expresso como a relao entre o valor eficaz da componente fundamental da corrente e a corrente
eficaz de entrada, multiplicada pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica
da corrente.
FPV
2014
3-4
J. A. Pomilio
I RMS = I12 + I 2n
(3.4)
n=2
Define-se a Taxa de Distoro Harmnica TDH (em ingls, THD - Total Harmonic
Distortion) como sendo a relao entre o valor eficaz das componentes harmnicas da corrente e
o da fundamental:
I
TDH =
2
n
n= 2
(3.5)
I1
Assim, o FP pode ser rescrito como:
FP =
cos1
(3.6)
1 + TDH 2
2014
3-5
J. A. Pomilio
1.0A
100mA
0
10mA
-
1.0mA
0Hz
2014
3-6
J. A. Pomilio
deve estar em conformidade com a figura 3.9. Isto , deve superar os 5% de limiar de
corrente antes ou em 60, ter seu pico, antes ou em 65 e no cair abaixo do limiar de 5%
de corrente antes de 90, com referncia a qualquer cruzamento por zero da fundamental
da tenso de alimentao.
Reguladores de intensidade para lmpadas incandescentes (dimmer), aplicam os limites
da classe A.
Figura 3.9 Forma de onda referncia de corrente para dispositivo de iluminao com lmpada de
descarga e potncia menor ou igual a 25W.
Classe D: Equipamentos de TV, computadores pessoais e monitores de vdeo. A potncia ativa
de entrada deve ser igual ou inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s condies de
ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento).
A Tabela 3.II indica os valores mximos para as harmnicas de corrente
Tabela 3.II: Limites para as Harmnicas de Corrente
Ordem da
Harmnica (n)
Classe A
Mxima corrente
[A]
Classe B
Mxima
corrente[A]
Classe C
(>25W) % da
fundamental
Classe D
(< 600 W)
[mA/W]
Classe D
mximo
2,30
1,14
0,77
0,40
0,33
0,21
2,25/n
3,45
1,71
1,155
0,60
0,495
0,315
3,375/n
30.FP
10
7
5
3
3
3
3,4
1,9
1,0
0,5
0,35
0,296
3,85/n
2,30
1,14
0,77
0,40
0,33
0,21
2,25/n
1,08
0,43
0,3
1,83/n
1,62
0,645
0,45
2,76/n
Harmnicas
mpares
3
5
7
9
11
13
15<n<39
Harmnicas
Pares
2
4
6
8<n<40
FP: fator de potncia
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-7
J. A. Pomilio
h<11
4
7
10
12
15
11<h<17
2
3.5
4.5
5.5
7
17<h<23
1.5
2.5
4
5
6
23<h<35
0.6
1
1.5
2
2.5
35<h
0.3
0.5
0.7
1
1.4
DDT
5
8
12
15
20
h = ordem da harmnica.
DDT = distoro de demanda total= DHT/Imax.
DHT (Distoro Harmnica Total) definida como sendo a relao de valores eficazes
(de tenses ou correntes) :
DHT =
50
h=2
onde
Vh
V1
(3.7)
2014
3-8
J. A. Pomilio
Mximo individual
3%
1.5%
1%
Mxima DHT
5%
2.5%
1.5%
b) Recortes (Notching)
A norma d especial ateno s descontinuidades causadas pela comutao de chaves
eletrnicas ("notching"), que uma distoro muito frequente provocada pelos conversores
eletrnicos usados para o acionamento de motores.
w
p rof= d /v.1 0 0 %
a rea = w .d
d
Sistemas gerais
20%
22800 V.us
5%
Sistemas dedicados
50%
36500 V.us
10%
Solues passivas
Solues passivas para a correo do FP oferecem caractersticas como robustez, alta
confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas
desvantagens, tais como:
So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas);
Afetam as formas de onda na frequncia fundamental;
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V);
No possibilitam regulao da tenso de sada;
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-9
J. A. Pomilio
Carga
vac
tenso
C
LC
-50
0s
20ms
40ms
60ms
80ms
100ms
Time
20A
LC
0A
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
0.6KHz
0.8KHz
1.0KHz
1.2KHz
Frequency
Fig. 3.12 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtros capacitivo
e LC.
Uma alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o
retificador, o uso de filtros LC paralelo, sintonizados (na 3a harmnica, por exemplo) na
entrada do retificador. Com tal circuito, mostrado na figura 3.13, no se permite que as
componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente necessrio oferecer um caminho
para elas, o que feito com a adio de um capacitor.
Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chegase a FP elevado (0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda
circular pela rede, mas encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A figura 3.14 mostra
as formas de onda na entrada do retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.
2014
3-10
J. A. Pomilio
Io
vac
-20A
0s
20ms
40ms
60ms
80ms
0.6KHz
0.8KHz
100ms
Time
12A
0A
0Hz
0.2KHz
0.4KHz
1.0KHz
Frequency
2014
3-11
J. A. Pomilio
Vac
120Hz
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
90ms
100ms
Figura 3.15 Formas de onda e circuito com interruptor controlado na frequncia da rede
3.7.2.2 Conversor elevador de tenso (boost) como PFP (Pr-regulador de Fator de Potncia)
A figura 3.16 mostra o diagrama geral do circuito e do controle de um conversor elevador
de tenso operando como retificador de alto fator de potncia, com controle da corrente mdia
instantnea.
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens
estruturais como:
a presena do indutor na entrada bloqueia a propagao de variaes bruscas na tenso de
rede (spikes), alm de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal);
energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso
(Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia;
controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada,
inclusive o zero;
como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnua), as
exigncias de filtros de IEM so minimizadas.
A figura 3.17 mostra, esquematicamente, a ao de um controle MLP de modo a obter
uma corrente mdia (desprezando as componentes na frequncia de comutao) com a mesma
forma da tenso de entrada.
Comportamentos semelhantes podem ser obtidos com os conversores 'Cuk e SEPIC. O
conversor abaixador-elevador de tenso e o conversor Zeta tambm permitem implementar
retificadores com alto fator de potncia, mas quando operando no modo de conduo
descontnua.
+
Vac
Vo
Compensador de corrente
Iref
K
FPB
A.B
C2
Regulador
de Tenso - PI
erro
Vref
+
Figura 3.16 Circuito de controle de conversor elevador de tenso operando como retificador de
alto fator de potncia, com controle da corrente mdia instantnea.
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-12
J. A. Pomilio
Corrente no interruptor
Corrente de entrada (no indutor)
Figura 3.17 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor e resultado
experimental em conversor elevador de tenso
3.5 Comutao
Para qualquer tipo de retificador, nos instantes em que ocorre a transferncia de corrente
de um diodo para outro de uma mesma semiponte (lado superior ou inferior do retificador) caso
exista alguma indutncia na conexo de entrada, esta transio no pode ser instantnea.
Quando a alimentao feita por meio de transformadores, devido indutncia de
disperso dos mesmos, este fenmeno se acentua, embora ocorra sempre, uma vez que as linhas
de alimentao sempre apresentam alguma caracterstica indutiva. Em tais situaes, durante
alguns instantes esto em conduo simultnea o diodo que est entrando em conduo e aquele
que est sendo desligado. Isto significa, do ponto de vista da rede, um curto-circuito aplicado
aps as indutncias de entrada, Li. A tenso efetiva na entrada do retificador ser a mdia das
tenses presentes nas fases. Tal distoro mostrada na figura 3.18, num circuito trifsico
alimentando carga indutiva. A soma das correntes pelas fases em comutao igual corrente
drenada pela carga. Quando termina o intervalo de comutao, a tenso retorna sua forma
normal (neste caso em que o di/dt em regime nulo).
Corrente de fase
Vi
Lf
Vp.sin(t)
Li
Vr
Vo
Tenso de fase
intervalo de comutao
Figura 3.18 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva. Formas de
onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.
Quando a carga capacitiva, as indutncias de entrada atuam no sentido de reduzir a
derivada inicial da corrente, como mostrado na figura 3.19. Neste caso, como a corrente
apresenta-se variando, as mesmas indutncias apresentaro uma queda de tenso, de modo que a
tenso Vi mostra-se significativamente distorcida. Note que a tenso Vi de linha igual tenso
presente no capacitor, fazendo com que tal tenso apresente um topo achatado. Qualquer outro
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-13
J. A. Pomilio
equipamento conectado nestes pontos ser, assim, alimentado por uma tenso distorcida. NO
exemplo ilustrado a distoro, no entanto, no devida ao fenmeno de comutao, pois quando
h mudana nos componentes que conduzem, a corrente inicial nula.
tenso de sada
Vi
corrente
0
Li
Cf
Vo
tenso de fase
tenso de linha
Figura 3.19 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga capacitiva e formas de
onda tpicas, indicando distoro da tenso (no devida comutao).
3.6 Retificadores Controlados
Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em
conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente
contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento
de locomotivas, etc.
Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes
trifsicas no seja substancialmente diferente. Para potncia superior a alguns kVA geralmente se
usam pontes trifsicas (ou mesmo hexafsicas). A Figura 3.20 mostra 3 estruturas de pontes
retificadores monofsicas.
+
D1
T1
+
vi(t)
vo(t)
D2
-
T2
(a)
+
T1
T2
+
vi(t)
T1
D3 vo(t)
D1
+
T2
+
vi(t)
vo(t)
T3
D2
T4
-
vi(t)=Vp.sin(wt)
(b)
(c)
2014
3-14
J. A. Pomilio
alisando medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma
forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular, como mostram as figuras
a seguir.
a)Ponte semicontrolada assimtrica
Na ponte assimtrica, cujas formas de onda esto mostradas na figura 3.21, existe um
caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D3. Supondo a polaridade da tenso da
entrada como indicada em 3.20, o disparo de T1 conecta a entrada carga (suposta indutiva) atravs
do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar.
Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar
curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da fonte. Quando T2 for
disparado, D1 cortar.
O intervalo de conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (+). A figura
3.14 mostra formas de onda para este conversor.
vg1(t)
vg2(t)
vo(t)
iD1(t)
iD2(t)
iT1(t)
iT2(t)
Corrente de entrada
Figura 3.21 - Formas de onda de ponte retificadora semicontrolada assimtrica, com carga
altamente indutiva.
A tenso mdia de sada, calculada a cada semiciclo dada por:
Vo =
Vp
1
V p sin d =
(1 + cos )
(3.8)
1
(V p sin)2 d = V p 1 + sin(2)
Vef =
2 2
4
(3.9)
Para uma corrente de carga constante, de valor Io, a corrente eficaz na entrada :
I ef =
2
I o d = I o 1
(3.10)
2014
3-15
J. A. Pomilio
Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:
FP =
P
2 (1 + cos )
=
S
2
(3.11)
FD1 = cos
2
(3.12)
vo(t)
iT1(t)
iD2(t)
iT2(t)
iD1(t)
Corrente de entrada
Corrente da carga RL
0
200V
Tenso na carga
Pulsos de disparo
-200V
0s
20ms
40ms
60ms
80ms
100ms
Figura 3.22 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga
altamente indutiva. Funcionamento normal (superior) e efeito da supresso dos pulsos de
comando (inferior).
2014
3-16
J. A. Pomilio
Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por
T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear.
A tenso na carga ser nula pois T1 e D1 conduziro, supondo que a corrente no se interrompa
(carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um
por 180o.
Note que se T2 no for disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em funo da
elevada constante de tempo eltrica da carga, no prximo semiciclo positivo a fonte ser novamente
acoplada carga fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de disparo
no garante o desacoplamento entre carga e fonte. Para que isso ocorra necessrio diminuir o
ngulo de disparo para que a corrente se torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo
comportamento pode ocorrer com respeito ao outro par de componentes. Este comportamento
ilustrado na figura 3.22.
Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de livre-circulao D3, o qual entrar em
conduo quando a tenso se inverter, desligando T1 e D1. A vantagem da montagem assimtrica
que os catodos esto num mesmo potencial, de modo que os sinais de acionamento podem estar
num mesmo potencial.
c) Ponte totalmente controlada
Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma
operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente. Nestes circuitos no pode haver inverso
de polaridade na corrente, de modo que, mantida a polaridade da tenso Eg, no possvel a
frenagem da mquina. A tenso sobre a carga pode se tornar negativa, desde que exista um
elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando
reversamente polarizados. A energia retornada fonte nesta situao aquela acumulada na
indutncia de armadura. Formas de onda tpicas esto mostradas na figura 3.23.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de
garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semiciclo da
rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de
conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for
disparado outro par de tiristores.
Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada, mas no for acionado o outro
par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa.
+ Io
i i(t)
0A
-Io
Io
iT 2 (t)= iT 3(t)
0A
iT 1 (t)= iT 4(t)
Io
0A
2 00V
vi(t)
vo(t)
0
-2 00V
0s
5m s
10m s
1 5m s
20m s
25 m s
30 m s
3 5m s
40 m s
Figura 3.23 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga
indutiva.
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-17
J. A. Pomilio
sin d =
2V p
cos
(3.13)
A tenso eficaz de sada igual ao valor eficaz da tenso de entrada (supondo conduo
contnua do conversor, ou seja, a ponte retificadora sempre est em funcionamento). A corrente
eficaz na entrada vale Io.
Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:
FP =
P 2 2 cos
=
S
(3.14)
A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ngulo em relao tenso. Durante os intervalos em que a
corrente e tenso na entrada apresentam sinais opostos, h um fluxo de energia da carga para a
fonte. Em regime permanente e com carga passiva, no entanto, o fluxo de potncia sempre da
fonte para a carga, ou seja, o ngulo de disparo deve ser inferior a 90.
Quando se faz o acionamento de um motor CC, a carga comporta-se como um circuito
RL ao qual se adiciona uma fonte de tenso CC, que representa a fora contra-eletro-motriz de
armadura, como mostrado na figura 3.24. Em situaes em que a constante de tempo pequena,
ou ento a tenso Eg elevada, possvel que a corrente se anule, fazendo com que os tiristores
comutem dentro de um semiciclo da rede. Em tal situao, como no h corrente, a tenso vista
nos terminais da mquina, vo(t), ser a prpria tenso de armadura. A tenso vo(t) ser igual
tenso de entrada (retificada) apenas enquanto os tiristores conduzirem.
Numa situao de conduo descontnua, para que seja possvel acionar os tiristores,
necessrio que no ngulo de disparo a tenso de entrada seja superior tenso Eg, de modo que
os SCRs estejam diretamente polarizados. Isto significa que, medida que a mquina se acelera,
elevando o valor da tenso de armadura, existe um mnimo ngulo de disparo possvel. Tal
comportamento est ilustrado na figura 3.25. No caso (a), com tenso Eg nula, o acionamento
pode ser feito com um pequeno ngulo de disparo. A corrente elevada e no se anula dentro de
cada semiperodo. No caso (b), com tenso mais elevada, a conduo se torna descontnua,
desligando os tiristores dentro de cada semiciclo. Quanto a tenso de armadura se torna maior do
que a de entrada, no instante de disparo, perde-se o pulso, e os tiristores no so ligados.
T1
+
T2
+
vi(t)
vo(t)
D1
D2
-
ia(t)
La
Ra
Eg
2014
3-18
J. A. Pomilio
(a)
(b)
(c)
Figura 3.25. Formas de onda de retificador semicontrolado, acionando motor CC, em diferentes
valores de Eg (velocidade). De cima para baixo: vT1, iD1, ia, vo e vi.
3.7.1
Retificadores trifsicos
A figura 3.26 mostra circuitos de retificadores trifsicos. No caso a) tem-se um retificador
semicontrolado, enquanto em b) tem-se um retificador totalmente controlado. Diferentemente do
caso monofsico, no circuito trifsico no h o circuito simtrico.
Lf
Vp.sin(wt)
Li
van(t)
vo(t)
Vo
D1
a)
T1
Vp.sin(wt)
Li
van(t)
Lf
+
vo(t)
Vo
b)
Figura 3.26 Retificador trifsico semicontrolado (a) e controlado (b).
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-19
J. A. Pomilio
Vo =
3 2
Vlinha
cos
RMS
(3.15)
Uma corrente no lado CC de baixa ondulao reflete para o lado CA uma onda quase
quadrada, com conduo de 120 a cada 180, deslocada de um ngulo em relao tenso.
Neste caso pode-se determinar o espectro da corrente em relao corrente da carga, Io. A
corrente eficaz no lado CA 81,6% da corrente no lado CC.
A componente fundamental Ii1 = 0,78 I o , enquanto as harmnicas so dadas por:
I
Iih = i1 , onde n=6k+1, para k=1,2...
(3.16)
n
Isto permite determinar que a distoro harmnica total da corrente de 31,08%.
O fator de deslocamento (ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente)
igual a (cos ). O fator de potncia :
FP =
3
cos
(3.17)
2014
3-20
J. A. Pomilio
400
200
0
200
-200
200
0
200
-2 0 0
200
-2 0 0
200
-2 0 0
2014
3-21
J. A. Pomilio
400
200
0
200
-200
16.7ms
20.0ms
25.0ms
30.0ms
35.0ms
40.0ms
45.0ms
50.0ms
200
-200
200
-200
16.7ms
20.0ms
25.0ms
30.0ms
35.0ms
40.0ms
45.0ms
50.0ms
200
-200
200
-200
16.7ms
20.0ms
25.0ms
30.0ms
35.0ms
40.0ms
45.0ms
50.0ms
2014
3-22
J. A. Pomilio
Lo
+
Io
Vr
+
Vo
+
Vr
2014
3-23
J. A. Pomilio
Transformador de interfase
+
Io
Vr
+
Vo
+
Vr
Tenso total
400
Tenso de fase
Corrente de fase
-200
0s
10ms
11a
0A
0Hz
20ms
13a
0.5KHz
30ms
40ms
50ms
23a 25a
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
Figura 3.31 Formas de onda e espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos.
2014
3-24
J. A. Pomilio
2014
3-25
J. A. Pomilio
Figura 3.34 Linhas HVDC na Europa: existentes (vermelho), em construo (verde), planejadas
(azul). http://en.wikipedia.org/wiki/High-voltage_direct_current
2014
3-26
J. A. Pomilio
Icc
Vo
Vcc
Cf
(a)
(b)
Figura 3.35 Topologias de conversores CA-CC trifsicos, operando em MLP, com sada em
tenso (a) e em corrente (b).
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro, como visto no captulo anterior. Um filtro passa baixas com frequncia de corte acima e
50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na
faixa dos kHz.
3.8.1
A figura 3.36 mostra formas de onde para um retificador monofsico, PWM, tipo fonte de
tenso. O objetivo manter regulada a tenso CC e, ao mesmo tempo, absorver uma corrente
senoidal e em fase com a tenso (resultando fator de potncia unitrio). Essa a mesma
estratgia usada nos retificadores a diodo com correo de fator de potncia, apresentados no
incio do presente captulo.
10
SEL>>
-10
V(L1:2)/20
I(L1)
400V
0V
-400V
0s
V(D5:1)
10ms
V(SUM1:IN2)*200
20ms
30ms
40ms
50ms
60ms
70ms
80ms
V(L1:2)
Time
Figura 3.36 Formas de onda de retificador PWM monofsico tipo fonte de tenso. Acima:
Tenso e corrente na fonte. Abaixo: referncia (vermelho), fonte (azul) e PWM (verde).
A figura 3.37 mostra uma possvel implementao para o controle de um retificador tipo
fonte de tenso, ou seja, com um capacitor no lado CC e indutores no lado CA.
2014
3-27
J. A. Pomilio
Tenso de
sada VCC
Filtro
indutivo de
rede
Retificador
Fonte de Tenso
Compensador de
tenso PI
Sensor de
corrente
Tenso
CA
ICA
-
Carga
Ref. de
+ tenso CC
+
Referncia ICA*
Comando para
conversor
Erro de
corrente
Compensador
MLP ou MLC
Indutncia de acoplamento: 40 mH
Vcc = 200 V
V rede = 180 V (pico)
V ref. = 188 V (pico)
= + 15
VL
VINV
IS
VS
Figura 3.37 Possvel estrutura de controle de retificador PWM e diagrama fasorial para resultar
IS em fase com VS, conhecida a reatncia de acoplamento, a corrente necessria e a tenso da
rede.
400V
300V
200V
SEL>>
100V
V(GAIN8:IN)
20
-20
0s
I(V6)
50ms
V(GAIN9:OUT)*10
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
350ms
400ms
450ms
500ms
Time
Figura 3.38 Resposta dinmica do controlador variao de carga. Tenso CC inicial: 180V.
Ref. de tenso: 300V. Aumento de carga (100%) em 300 ms.
Regulador PI de tenso e controle por histerese.
2014
3-28
3.8.2
J. A. Pomilio
A figura 3.39 mostra um retificador PWM trifsico no qual a sada apresenta uma
corrente CC, a qual deve ser regulada, de modo a manter a tenso Vo no valor desejado.
Io
Lo
i sa
va
i sb
vb
isc
ia
S1
S2
S3
ib
vc
Co
o
Ro
Vo
ic
S4
S5
S6
Figura 3.39 Topologia do conversor CA-CC trifsico, operando em MLP, com sada de corrente.
A idia bsica comandar adequadamente os interruptores de modo que a corrente mdia
instantnea no lado CA tenha a mesma forma da tenso da respectiva fase e esteja em fase com
ela.
Na entrada do retificador, supondo desprezvel a ondulao da corrente pelo indutor, as
correntes instantneas pelas fases tm forma retangular, com amplitude dada pela corrente CC e
largura determinada pela lei de modulao dos interruptores, como ilustra a figura 3.40.
Simultaneamente haver corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que se 2 interruptores de
uma mesma semiponte conduzirem se colocaria em curto 2 das fases, como se pode concluir da
figura 3.39 No entanto, aps uma adequada filtragem das componentes de alta frequncia, a
corrente de sada, apresentar apenas o valor mdio que ter uma forma senoidal, se esta tiver
sido a forma do sinal de referncia usado para produzir os sinais de comando dos interruptores.
+Io
-Io
Figura 3.40 Forma de onda instantnea das correntes no lado CA.
A figura 3.41 mostra as tenses de entrada e referncias de corrente a serem seguidas.
Consideremos, sem perda de validade para uma anlise geral, que as referncias de corrente
esto em fase com as tenses da rede. Em cada perodo da rede existem 6 intervalos, que se
iniciam nos cruzamentos das referncias de corrente. Cada intervalo corresponde a um modo de
funcionamento distinto.
Consideremos o intervalo (t1 - t2). A referncia ira a maior positiva e irb a maior
negativa. Considerando que a corrente de sada Io perfeitamente contnua, o interruptor S1
DSE FEEC UNICAMP
2014
3-29
J. A. Pomilio
pode ser acionado de acordo com uma lei de modulao senoidal, m1, de modo que a corrente ia
siga a referncia ira em termos dos componentes de baixa frequncia do espectro.
Da mesma forma, uma lei de modulao m5 pode ser adotada para S5, fazendo com que
ib siga a referncia irb.
vb
va
t1'
irc
irb
ira
t1
vc
t2
t3
t4
t5
t6
t7
S5
S6
S3
5
1
va-vb
va-vc
vo
Figura 3.42 Sinais de comando para os interruptores e tenso instantnea no lado CC.
2014
3-30
J. A. Pomilio
(3.18)
i c = ( x 3 x 6 ) Io
A tenso instantnea no lado CC :
v o = (x1 x 4 ) v a + ( x 2 x 5 ) v b + ( x 3 x 6 ) v c
(3.19)
(3.20)
i c = ( m 3 m 6 ) Io
v o = ( m1 m 4 ) v a + ( m 2 m 5 ) v b + ( m 3 m 6 ) v c
(3.21)
(3.22)
x 3 = x1
x 6 = x5
Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo corrente
em fase com a tenso, mas esta anlise vale para qualquer tipo de corrente):
m1 = M sin(t )
m 3 = 1 m1 = 1 M sin(t )
m5 = M sin(t 120 o )
(3.23)
m 6 = 1 m5 = 1 + M sin(t 120 )
o
m4 = m2 = 0
onde M o ndice de modulao que determina a amplitude das correntes.
De (3.20) e (3.23) tem-se:
2014
3-31
J. A. Pomilio
i a = Io M sin(t )
i b = Io M sin(t 120 o )
(3.24)
i c = Io M sin(t + 120 )
o
3 Vp M
2
cos
(3.26)
Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tenso mdia no lado CC nula,
como de se esperar, j que se trata de um elemento puramente indutivo.
Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser sintetizada, desde
que uma referncia adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante prpria para a
implementao de filtros ativos de potncia.
A figura 3.43 mostra um resultado experimental de um conversor operando baseado neste
princpio. A corrente alternada sintetizada apresenta uma ondulao superposta, relativa
ressonncia do filtro de alta frequncia.
2014
3-32
J. A. Pomilio
positiva no lado CC). Fazendo com que a defasagem seja maior do que 90o o inversor absorve
potncia ativa do sistema, levando ao crescimento da corrente Io. Uma vez atingido o valor Io
desejado, o controle deve retornar referncia de regime. O mesmo efeito pode ser obtido
controlando-se a amplitude do sinal de referncia em funo do erro da corrente CC.
ia
2014
3-33
J. A. Pomilio
Ra
T
La
+
Vt
B
Lf
Rf
Eg
ia -
If
Vf
-
(4.1)
T = K t ia
(4.2)
Onde:
Eg: fora contra-eletro-motriz de armadura
K: constante determinada por caractersticas construtivas da MCC (normalmente K=Kv=Kt)
DSE FEEC UNICAMP
2014
4-1
J. A. Pomilio
: fluxo de entreferro
: velocidade angular da mquina
ia: corrente de armadura
J: momento de inrcia incluindo a carga mecnica.
T: torque
B: atrito
Do circuito eltrico da figura 4.1 obtm-se que a tenso terminal da mquina dada por:
v t (t ) = E g + R a i a (t ) + L a
d
i a (t )
dt
(4.3)
Vt R a I a
K
(4.4)
Assim, a velocidade de uma MCC pode ser controlada atravs de 3 variveis: a tenso
terminal, o fluxo de entreferro e a resistncia de armadura.
O controle pela resistncia de armadura era feito em sistemas de trao, com resistncias
de potncia conectadas em srie com a armadura (e com o campo, j que se utilizava excitao
srie). Tais resistncias iam sendo curto-circuitadas medida que se desejava aumentar a tenso
terminal de armadura e, consequentemente, aumentar a velocidade da MCC. Era um controle
essencialmente manual, comandado pelo operador do veculo.
O controle da velocidade pelo fluxo de entreferro utilizado em acionamentos
independentes, mas quando se deseja velocidade acima da velocidade base da mquina. Ou seja,
tipicamente opera-se com campo pleno (para maximizar o torque) e, ao ser atingida a velocidade
base, pelo enfraquecimento do campo pode-se ter uma maior velocidade, s custas de uma
diminuio no torque.
A figura 4.2 ilustra um perfil tpico de acionamento.
velocidade
torque
mximo
controle de
campo
controle de
armadura
potncia
torque
velocidade
base
velocidade
mxima
2014
4-2
J. A. Pomilio
uma alternativa com uso principalmente em trao, na qual as exigncias de resposta dinmica
so menores.
Do ponto de vista de um melhor desempenho sistmico, o controle atravs da tenso
terminal o mais indicado, uma vez que permite ajustes relativamente rpidos (sempre limitados
pela dinmica eltrica e mecnica do sistema), alm de, adicionalmente, possibilitar o controle
do torque, atravs do controle da corrente de armadura. o mtodo geralmente utilizado no
acionamento de MCC em processos industriais.
Conversor
vt (s)+
ia(s)
K.
T(s) +
Tw(s)
-
Ra + s.La
(s)
B + s.J
Eg(s)
K.
d
( t ) + B ( t ) + Tw ( t )
dt
(4.5)
Tw o torque exercido pela carga acoplada ao eixo da mquina. Sendo suposto o linear
sistema, pode-se, a partir do modelo da figura 4.3, obter por superposio uma expresso para a
velocidade da mquina:
(s) =
R a + sL a
K
Vt (s)
Tw (s)
2
(R a + sL a )(B + sJ ) + (K )
(R a + sL a )(B + sJ ) + (K ) 2
(4.6)
(s)
K
=
Vt (s) (R a + sL a )(B + sJ ) + ( K ) 2
(4.6.a)
2014
4-3
J. A. Pomilio
(R a + sL a )
(s)
=
Tw (s) (R a + sL a )(B + sJ ) + (K ) 2
(4.6.b)
Para ter-se uma viso mais clara sobre o comportamento dinmico da mquina CC,
consideremos que seu atrito viscoso seja desprezvel (B=0) e que a mquina esteja sem carga
mecnica e que a constante de tempo mecnica seja muito maior que a eltrica, o que permite
escrever:
(s)
1
Vt (s) (1 + m s ) ( a s + 1) K
(4.7)
m =
La
Ra
(4.8)
JRa
(4.9)
(K )2
1
m a
(4.10)
1
2 a
(4.11)
Para mquinas de grande porte, usadas, em geral, em trao, a constante de tempo eltrica
muito menor do que a constante de tempo mecnica, de modo que o sistema, do ponto de vista
do acionamento, pode ser considerado como de primeira ordem, desprezando a constante de
tempo eltrica. Isto j no ocorre para mquinas de pequeno porte, como as usadas em
automao industrial, nas quais o sistema, via de regra, efetivamente considerado como de
segunda ordem.
2014
4-4
J. A. Pomilio
Quadrante
I
II
III
IV
Torque
(Ia)
>0
>0
<0
<0
Velocidade
(Eg)
>0
<0
<0
>0
Sentido de
rotao
avante
r
r
avante
Variao da
velocidade
acelera
freia
acelera
freia
IV
Vt
IV
Torque
III
II
Ia
III
II
2014
4-5
J. A. Pomilio
Diferentemente do que ocorre com as fontes chaveadas (tema do captulo 5), neste caso
no existe a preocupao com a filtragem da tenso antes de aplic-la carga. Assim, a tenso
terminal instantnea a prpria tenso sobre o diodo de circulao, enquanto a corrente filtrada
pela indutncia de armadura.
O comando usual por Modulao por Largura de Pulso, com uma freqncia de
chaveamento cujo perodo seja muito menor do que a constante de tempo eltrica da carga, a fim
de permitir uma reduzida ondulao na corrente e, portanto, no torque. Outra possibilidade,
usada quando se deseja um controle de torque mais preciso o controle por MLC (histerese)
La
Ra
vt
+
Eg
-
t1
= E
T
(4.12)
2014
4-6
J. A. Pomilio
Conduo contnua
I1
I
Io
Conduo descontnua
tx
I1
Ia
Ia
0
iD
i
E
Vt
v
t1
E
t
T=t2
Eg
0
t1
t2
Figura 4.6. Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
No intervalo em que a corrente de armadura cresce (entre 0 e t1) a corrente expressa
por:
ia ( t ) = Io e
EE )
(
+
1 e
t
a
Ra
(4.13)
ia ( t ) = I1 e
( t t 1 )
Eg
a
1 e
R a
(4.14)
t E Eg t
ia ( t ) = Io 1 +
Ra
a
a
(4.15)
( t t 1 ) E g t t1
ia ( t ) = I1 1
a Ra a
(4.16)
tx
T
(4.17)
2014
4-7
t x = T t 2 = T (1 )
J. A. Pomilio
(E Eg ) a T
(4.18)
E g a + (E Eg ) T
(4.19)
Eg
Eg a
a
2 +
1
=0
( E E g ) T ( E E g ) T
(4.20)
Eg
(4.21)
No caso crtico, substituindo (4.21) em (4.19), tem-se que tx=0. A figura 4.7 mostra o
valor do ciclo de trabalho crtico para diferentes relaes entre a constante de tempo eltrica e o
perodo de chaveamento.
Nas figuras 4.8 e 4.9 tem-se as curvas caractersticas estticas do conversor para
diferentes tenses de armadura. Em 4.8, no modo descontnuo, a tenso terminal igual a Eg,
enquanto em 4.9, como a queda resistiva no desprezvel, o valor da tenso terminal sempre
superior tenso Eg.
Em termos de uma modelagem do conversor para uma anlise dinmica, se a operao
ocorrer no modo de conduo contnua, pode-se represent-lo por um ganho, o que j no
possvel no caso de conduo descontnua. Note-se que, nesta situao, o ganho incremental
(dVt/d) muito baixo, tendendo a zero para a>>T.
crit
cond.
contnua
0.8
a /T=1
0.6
cond.
descontnua
0.4
a /T=10
0.2
0
20
40
60
Eg/E (%)
80
100
2014
4-8
J. A. Pomilio
100
Eg/E=0,8
80
Vt/E (%)
Eg/E=0,6
60
Eg/E=0,4
40
Eg/E=0,2
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
80
Eg/E=0,6
60
Eg/E=0,4
Vt/E (%)
40
Eg/E=0,2
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
I =
E
Ra
1 e
T
a
+e
T
a
1 e
(1 ) T
a
(4.22)
T
a
2 E T (1 )
(4.23)
R a (2 a T )
ET
(4.24)
4 La
A corrente mdia :
Ia =
E Eg
(4.25)
Ra
2014
4-9
J. A. Pomilio
La
If
Ra
vt
E
i
+
Eg
Conduo descontnua
tx
Ia
ia
Ii
If i f
If
iT
E
vt
Eg
0
t1
E
Eg
0
t1
t2
2014
4-10
J. A. Pomilio
fazendo com que a energia acumulada na indutncia e aquela retirada da MCC sejam entregues
fonte. Quanto maior for o ciclo de trabalho, maior ser a corrente e, portanto, maior a energia
retirada da mquina.
Desprezando as quedas de tenso no transistor e no diodo, o valor mdio da tenso
terminal, em conduo contnua :
Vt = E (1 )
(4.26)
i a (t ) = Io e
t
Eg
+
1 e a
R a
(4.27)
i a (t ) = I1 e
( t t 1 )
a
( t t 1 )
E Eg
a
1 e
R a
(4.28)
( )
t Eg
t
i a (t ) = Io 1 +
a Ra a
(4.29)
(t t 1 ) E E g t t 1
i a (t ) = I 1 1
a
a
Ra
(4.30)
tx
T
(4.31)
t x = T t 2 = T (1 ) +
Eg a T
E g ( a T ) E a
(4.32)
tx
E
1
T
E Eg
(4.33)
2014
4-11
J. A. Pomilio
E
(E E g ) a
a
2 +
1
=0
E gT
E g T
(4.34)
Eg
(4.35)
A figura 4.12 mostra o valor do ciclo de trabalho crtico para diferentes relaes entre a
constante de tempo eltrica e o perodo de chaveamento.
Na figura 4.13 tem-se as curvas caractersticas estticas do conversor para diferentes
tenses de armadura. No modo de conduo descontnua, a tenso terminal tende a Eg, supondo
a queda resistiva no desprezvel, o valor da tenso terminal sempre inferior a esta tenso.
Em conduo contnua, a corrente mdia de armadura :
Ia =
Eg E (1 )
Ra
(4.36)
1
0.8
a/T=1
0.6
0.4
a/T=10
0.2
0
60
80
100
Eg/E (%)
Figura 4.12. Ciclo de trabalho crtico para conversor Classe B.
20
40
2014
4-12
J. A. Pomilio
100
Vt/E (%)
80
Eg/E=0,6
60
Eg/E=0,4
40
Eg/E=0,2
20
0.2
0.4
0.6
0.8
Ra
T1
vt
E
T2
Rd
D3
+
Eg
-
T3
2014
4-13
J. A. Pomilio
D2
T1
vt
E
La
ia
Ra
Eg
T4
D3
Conduo descontnua
I1
Ia
tx
ia
Ia
0
iD
i
E
Vt
vt
-E
0
t1
T=t2
t1
-E
t2
Eg
(4.37)
Note que para um ciclo de trabalho inferior a 50% ter-se-ia uma tenso terminal negativa.
Uma situao deste tipo poderia ocorrer em dois casos: transitoriamente, quando a largura de
DSE FEEC UNICAMP
2014
4-14
J. A. Pomilio
( E E g ) 1 e t
(4.38)
Ra
( t t 1 )
a
( t t 1 )
(E + E g )
a
1 e
Ra
(4.39)
t E Eg
t
i a ( t ) = Io 1
+
Ra
a
a
(4.40)
(t t 1 ) (E + E g ) t t 1
i a ( t ) = I 1 1
a
Ra
a
(4.41)
t2
tx
Vt = E 2 + E g
T
T
(4.42)
( E Eg ) T a
( E Eg ) T + ( E + Eg ) a
(4.43)
T
E + Eg
tx
(4.44)
2014
4-15
J. A. Pomilio
2E
(E + E g ) a
a
2 +
1
=0
( E E g ) T ( E E g ) T
(4.41)
E + Eg
(4.42)
2E
A figura 4.17 mostra o valor do ciclo de trabalho crtico para diferentes relaes entre a
constante de tempo eltrica e o perodo de chaveamento.
a/T=1
0.8
a/T=10
0.6
0.4
0.2
20
40
60
Eg/E (%)
80
100
Vt/E (%)
Eg/E=0,8
80
60
Eg/E=0,4
40
20
Eg/E=0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2014
4-16
J. A. Pomilio
T1
vt
D1
La
E
D3
T3
T2
D2
Ra
Eg
ia
D4
T4
(4.43)
2014
4-17
J. A. Pomilio
100
Vt/E (%)
Eg/E=0,2
20
0
Trao
Eg/E=0,6
60
Acionamento
de T1 e T4
Eg/E=0
Eg/E=-0,2
-20
Eg/E=-0,6
-60
Frenagem se Eg<0
-100
0.2
0.4
0.5
0.6
0.8
(4.44)
Ter-se- frenagem regenerativa, com um fluxo de potncia da MCC para a fonte, quando
o intervalo de conduo dos diodos for superior ao dos transistores. Isto ocorrer para um ciclo
de trabalho inferior a 50%. Sempre supondo Eg>0, para >0,5, a energia retirada da fonte maior
do que a devolvida, ou seja, o que se tem uma frenagem dinmica com a energia sendo
dissipada sobre a resistncia de armadura!
No intervalo em que a corrente de armadura cresce em mdulo (entre 0 e t1) a corrente
expressa por:
i a ( t ) = Io e
t
E + Eg )
(
+
1 e
(4.45)
Ra
( t t 1 )
a
( t t 1 )
(E E g )
a
1 e
Ra
(4.46)
2014
4-18
J. A. Pomilio
t E + Eg
t
i a ( t ) = Io 1
+
Ra
a
a
(4.47)
(t t 1 ) (E E g ) t t 1
i a ( t ) = I 1 1
a
Ra
a
(4.48)
Conduo contnua
Conduo descontnua
0
Ia
Ia
tx
I1
iD
E
Vt
-E
0
t1
Eg
t
-E
T=t2
t1
t2
tx
Vt = E 2 + E g
T
(4.49)
( E + Eg ) T a
( E + Eg ) T + ( E Eg ) a
(4.50)
T
E Eg
tx
(4.51)
(4.52)
2014
4-19
J. A. Pomilio
E Eg
(4.53)
2E
A figura 4.22 mostra o valor do ciclo de trabalho crtico para diferentes relaes entre a
constante de tempo eltrica e o perodo de chaveamento.
Na figura 4.23 tem-se as curvas caractersticas estticas do conversor para diferentes
tenses de armadura, supondo a queda resistiva desprezvel, ou seja, o valor da tenso terminal
igual tenso Eg.
Se a tenso Eg for negativa, isto significa que a MCC est girando no sentido oposto.
Neste caso o comando de T2/T3 implica numa operao de trao r. Para <0,5, no havendo
inverso no sentido da corrente, continua-se num procedimento de trao, mas com uma tenso
terminal positiva, o que significa que est sendo retirada energia acumulada na indutncia de
armadura e entregando-a fonte. Este procedimento s possvel transitoriamente.
1
0.8
0.6
0.4
a/T=1
a/T=10
0.2
0
20
40
60
Eg/E (%)
80
100
Figura 4.22. Ciclo de trabalho crtico para conversor Classe E, operando em frenagem.
100
Vt/E (%)
75
Frenagem regenerativa
Se Eg>0
Eg/E=0,5
50
25
Eg/E=0
0
25
Trao r
Se Eg<0
Eg/E=-0,5
50
75
100
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 4.23. Caracterstica esttica do conversor classe E para a>>T. Acionamento de T2/T3.
2014
4-20
J. A. Pomilio
T1/T4
T2/T3
+E
vt
-E
Ia
Ia
Figura 4.24 Formas de onda de Conversor Classe E, com acionamento por deslocamento de fase.
2014
4-21
J. A. Pomilio
Figura 4.25 Estrutura bsica de motor de mas parmanentes de dois plos e respectivas bobinas.
(extrado de http://www.basilnetworks.com/article/motors/analysis3.html em 8/2/2006).
Com a energizao seqncial de cada bobina cria-se um campo resultante que impe um
deslocamento no rotor, buscando o devido alinhamento, o que leva rotao do eixo.
Motores assim simples so normalmente utilizados em brinquedos e sistemas de baixo
custo, como ventiladores para computadores. No entanto o motor de 2 plos, embora possa
operar em elevadas velocidades, apresenta elevada ondulao de torque.
Com o aumento do nmero de plos possvel obter um comportamento mais plano do
torque embora, normalmente, isso implique numa reduo da velocidade. A figura 4.26 mostra
um motor com 4 plos.
A reduo da velocidade decorre da dificuldade de se conseguir desmagnetizar a bobina
antecessora ao mesmo tempo em que se alimenta a bobina seguinte. Observe que o campo ainda
produzido pela bobina anterior produz um torque que se ope rotao desejada.
A minimizao deste efeito exige que o conversor que alimenta o motor seja capaz de
levar a zero da meneira mais rpida possvel a corrente da bobina que est sendo desligada, o que
justifica o uso de topologias classe D.
2014
4-22
J. A. Pomilio
Figura 4.27 Inversor trifsico para acionamento de motor de 2 plos (3 enrolamentos de estator).
Figura obtida em 8/2/2006 em http://mag-net.ee.umist.ac.uk/reports/P11/p11.html
2014
4-23
J. A. Pomilio
2014
4-24
J. A. Pomilio
Figura 4.30 Circuito completo de acionamento e controle de motor de relutncia produzido pela
NEC. Imagem obtida em 14/2/2006 em:
http://www.eu.necel.com/applications/industrial/motor_control/030_general_motor_control/060_switched_reluctance/
DSE FEEC UNICAMP
2014
4-25
J. A. Pomilio
2014
4-26
J. A. Pomilio
iT
iL
T
iD
vD
Ro
Co
Vo
Io
2014
5-1
J. A. Pomilio
Conduo contnua
Conduo descontnua
t
tT
Io
Io
t2
tx
Iomax
Io
iD
E
Vo
vD
Vo
0
Figura 5.2 Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
vL
V1
A1
t1
A2
V2
A1 = A 2
V1 t 1 = V2 ( t 1)
(5.1)
Vo t T
=
2014
5-2
J. A. Pomilio
A corrente do indutor ser descontnua quando seu valor mdio for inferior metade de
seu valor de pico (Io<Io/2). A condio limite dada por:
I o ( E Vo) t T ( E Vo)
=
=
2
2L
2L
Io =
(5.3)
(E Vo) t T = Vo ( t T t x )
(5.4)
Vo
=
t
E
1 x
(5.5)
I o max
2
I o max =
( E Vo) t T
L
(5.6)
(5.7)
(5.8)
E
2 L Io
1+
E 2
(5.9)
K=
L Io
E
(5.10)
Vo
2
= 2
E
+2K
(5.11)
2014
5-3
crit =
J. A. Pomilio
1 1 8 K
2
(5.12)
Cond. descontnua
0.75
K=.01
Vo/E
K=.1
K=.05
0.5
0.25
Cond. contnua
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 5.4 Caracterstica de controle do conversor abaixador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua.
1
Cond. contnua
0.8
=0,8
=0,6
0.6
Vo/E
Cond. descontnua
0.4
=0,4
=0,2
0.2
0
0
Io
E.
8L
Figura 5.5 Caracterstica de sada do conversor abaixador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua.
5.1.3 Dimensionamento de L e de C
Da condio limite entre o modo de conduo contnua e descontnua, tem-se:
I omin =
( E Vo)
2L
(5.14)
E (1 )
2 Io(min)
(5.15)
Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso
admitida, lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga,
DSE FEEC UNICAMP
2014
5-4
J. A. Pomilio
suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega, levando
a uma variao de tenso Vo.
Q =
1 Io Io
=
2 2 2
8
(5.16)
A variao da corrente :
Io =
(E Vo) t T E (1 )
=
L
L
(5.17)
Vo =
Q 2 E (1 )
=
Co
8 L Co
(5.18)
Logo,
Co =
Vo (1 ) 2
8 L Vo
(5.19)
Ii =
E t T (Vo E)( t T )
=
L
L
(5.20)
Vo =
E
1
(5.21)
2014
5-5
J. A. Pomilio
limite, no qual as perdas nestes elementos resistivos se tornam maiores do que a energia
transferida pelo indutor para a sada.
vL
Io
iD D
iL
iT
vT
+
Ro
Co
Vo
Conduo contnua
Conduo descontnua
tT
Ii
tT
t2 tx
iL
Ii
Io i D
Io
iT
Vo
vT
E
0
Vo
E
Nota-se que a corrente de entrada a prpria corrente pelo indutor e que a corrente mdia
pelo diodo a corrente da carga (j que a corrente mdia pelo capacitor nula).
1 tx
(5.22)
1 tx
2014
5-6
Vo = E +
J. A. Pomilio
E2 2
2 L Io
(5.23)
(5.24)
1 1 8 K
2
(5.25)
K=.01
40
Vo/E
30
cond. descontnua
K=.02
20
K=.05
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 5.8 Caracterstica esttica do conversor elevador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua, para diferentes valores de K.
10
cond. contnua
Vo/E
4
=.8
cond.
descontnua
=.6
=.4
=.2
0.04
0.08
Io
0.12
0.16
0.2
E.
8.L
2014
5-7
J. A. Pomilio
5.2.3 Dimensionamento de L e de C
O limiar para a conduo descontnua dado por:
Ii =
Ii E t T Vo (1 )
=
=
2
2L
2L
(5.26)
Io =
Ii ( t T ) E (1 )
=
2
2L
(5.27)
L min =
E (1 )
2 Io(min)
(5.28)
iD
Io
Co =
Io(max)
Vo
(5.29)
vT
iT
iD
vL
Vo
Ro
Co
iL
Io
2014
5-8
J. A. Pomilio
E t T Vo ( t T )
=
L
L
Vo =
(5.30)
E
1
(5.31)
Conduo contnua
Conduo descontnua
tT
tT
t2 tx
iL
Io i D
Io
iT
E+Vo
vT
E+Vo
(a)
(b)
E
1 tx
(5.32)
A corrente mxima de entrada, que a corrente pelo transistor, ocorre ao final do intervalo de
conduo do transistor:
Ii max =
E tT
L
(5.33)
Ii =
Ii max t T
2
(5.34)
2014
5-9
J. A. Pomilio
Ii =
Io Vo
E
(5.35)
Vo =
E2 2
2 L Io
(5.36)
Po =
E2 2
2L
(5.37)
(5.38)
1 1 8 K
2
(5.39)
K=.01
40
cond. descontnua
30
Vo/E
20
K=.02
10
K=.05
0.2
0.4
0.6
0.8
2014
5-10
J. A. Pomilio
garantia de um consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre
contnua e a tenso de sada no alterada pela corrente.
10
cond. contnua
Vo/E
=.8
cond.
descontnua
0
0.04
=.6
=.4
=.2
0.08
Io
0.12
0.16
0.2
E.
8.L
5.3.3 Clculo de L e de C
O limiar entre as situaes de conduo contnua e descontnua dado por:
I L ( t T ) Vo ( t T ) (1 ) Vo (1 ) 2
Io =
=
=
2
2L
2L
L min =
E (1 )
2 Io(min)
(5.40)
(5.41)
Co =
Io(max)
Vo
(5.42)
5.4 Conversor uk
Diferentemente dos conversores anteriores, no conversor uk, cuja topologia mostrada
na figura 5.14, a transferncia de energia da fonte para a carga feita por meio de um capacitor.
Como vantagem, existe o fato de que tanto a corrente de entrada quanto a de sada
poderem ser contnuas, devido presena dos indutores. Alm disso, ambos indutores esto
sujeitos ao mesmo valor instantneo de tenso, de modo que possvel constru-los num mesmo
ncleo. Este eventual acoplamento magntico permite, com projeto adequado, eliminar a
ondulao de corrente em um dos enrolamentos. Os interruptores devem suportar a soma das
tenses de entrada e sada.
A tenso de sada apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada.
2014
5-11
J. A. Pomilio
VC1
+
I L1
L1
I L2
L2
C1
Ro
Co
Vo
+
Conduo contnua
Conduo descontnua
i L1
L1
I1
Ix
i
i L2
L2
I2
-Ix
C1
V1
t2
tx
I L2 t T = I L1 ( t T )
DSE FEEC UNICAMP
(5.43)
2014
5-12
J. A. Pomilio
I L1 E = I L2 Vo
(5.44)
E
1
(5.45)
Vo =
5.4.1 Dimensionamento de C1
C1 deve ser tal que no se descarregue totalmente durante a conduo de T.
Considerando iL1 e iL2 constantes, a variao da tenso linear. A figura 5.16 mostra a tenso no
capacitor numa situao crtica.
v
C1
2VC1
V C1
t
VC1 = E + Vo
(5.46)
Na condio limite:
Io = I L2 = C1
C1 min =
2 (E + Vo)
tT
(5.47)
Io(max) (1 )
2E
(5.48)
5.4.2 Dimensionamento de L1
Considerando C1 grande o suficiente para que sua variao de tenso seja desprezvel, L1
deve ser tal que no permita que iL1 se anule. A figura 5.17 mostra a corrente por L1 numa
situao crtica.
E=
L1 I L1max
tT
(5.49)
2014
5-13
J. A. Pomilio
E+Vo
+
L1
L1
L1max
Ii = I L1 =
I L1 max
2
(5.50)
Quando T conduz:
L1 =
E tT
2 Ii
L1min =
(5.51)
E (1 )
2 Io(min)
(5.52)
5.4.3 Clculo de L2
Analogamente anlise anterior, obtm-se para L2:
L 2 min =
E
2 Io(min)
(5.53)
Co =
E 2
8 L 2 Vo
(5.54)
2014
5-14
J. A. Pomilio
L1
C1
Vo
E
Co
L2
Ro
T
E
L1
Ro
L2
C1
D
Co
Vo
2014
5-15
J. A. Pomilio
N1
L1
E
N2
C1
T
L2
C2
V1
V2
Co
Vo
N2 E
N1 (1 )
(5.55)
O balano de carga deve se verificar para C1 e C2. Com N1=N2, C1=C2, tendo o dobro
do valor obtido pelo mtodo de clculo indicado anteriormente no circuito sem isolao. Para
outras relaes de transformao deve-se obedecer a N1.C1=N2.C2, ou V1.C1=V2.C2.
Note que quando T conduz a tenso em N1 VC1=E (em N2 tem-se VC1.N2/N1). Quando
D conduz, a tenso em N2 VC2=Vo (em N1 tem-se VC2.N1/N2). A corrente pelos enrolamentos
no possui nvel contnuo e o dispositivo comporta-se, efetivamente, como um transformador.
L1
C1
Lp
Ls
Co
Vo E
Ro
T
Lp
Ls
Ro
+
L2
C1
D
Co
Vo
(a)
(b)
Figura 21 Conversores SEPIC (a) e Zeta (b) isolados.
2014
5-16
J. A. Pomilio
N2 E
N1 (1 )
(5.56)
D
Co
L1
N1
Vo
N2
D2
D1
L
+
D3
Co
Vo
N1 N2 N3
Figura 5.23 Conversor forward
Para garantir a desmagnetizao do ncleo a cada ciclo o conversor opera sempre no
modo descontnuo.
Existe um mximo ciclo de trabalho que garante a desmagnetizao do transformador
(tenso mdia nula), o qual depende da relao de espiras existente. A figura 5.24 mostra o
circuito equivalente no intervalo de desmagnetizao.
A tenso total nos enrolamentos N1 e N2, chamada de Vp, :
Va =
E( N1 + N 2)
N1
Vb =
E( N1 + N 2)
N2
2014
(5.57)
5-17
J. A. Pomilio
T
E
N1
.
.
Vp
Va
A1
Vp
A2
N2
tT
Vb
A1=A2
..
E
Vo =
2E
n
(5.58)
O ciclo de trabalho deve ser menor que 0,5 de modo a evitar a conduo simultnea dos
transistores. n a relao de espiras do transformador.
Os transistores devem suportar uma tenso com o dobro do valor da tenso de entrada.
Outro problema deste circuito refere-se possibilidade de saturao do transformador caso a
conduo dos transistores no seja idntica (o que garante uma tenso mdia nula aplicada ao
primrio). A figura 5.27 mostra algumas formas de onda do conversor.
2014
5-18
J. A. Pomilio
Vce1
I c1
I D1
..
.. ..
D1
n:1
T1
V1=E
.
E
T2
io
Co
E/n
+
Ro
Vo
.
E/n
I c2
I D2 D2
V1
+E
Ic1
-E
I D1
2E
Vce1
E
io
Io
2014
5-19
J. A. Pomilio
E/2
T1
.
E/2
T2
.
..
.
.
.
.
..
Co
Vo
T1
T3
.
.
.
.
.
.
.
T2
T4
.
..
.
.
..
Co
+
Vo
.
.
2014
5-20
J. A. Pomilio
40
Vo( d )
20
0.2
0.4
0.6
0.8
Vr
Ii
RL
E
E-Vr
Io
Co
Ro
+
Vo
Vo =
E Vr
1
(5.59)
Vr = R L Ii
(5.60)
Vo = Ro Io
Io = Ii (1 )
Vr =
(5.61)
R L Io
R L Vo
=
1
(1 ) Ro
(5.62)
2014
5-21
E
Vo =
Vo
=
E
J. A. Pomilio
R L Vo
R L Vo
E
(1 ) Ro
=
1
1 Ro (1 ) 2
(5.63)
1
(1 ) 2 +
(5.64)
RL
Ro
Vo( d )
2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
2014
5-22
J. A. Pomilio
2014
6-1
J. A. Pomilio
Figura 6.1 Envelope de tolerncia de tenso tpico para sistema computacional (adaptado da
norma IEEE 466). Curva CBEMA (acima) e curva ITIC (abaixo).
Outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento
entre as fases de 3 a 6%. No que se refere frequncia, tem-se um desvio mximo admissvel de
+0,5 Hz (em torno de 60 Hz), com uma mxima taxa de variao de 1 Hz/s.
2014
6-2
J. A. Pomilio
2014
6-3
J. A. Pomilio
Retificador
Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Retificador
Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Equipamento
L
Inversor
Carregador
Bateria
2014
6-4
J. A. Pomilio
eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado o espectro da onda produzida, haver um
maior aquecimento em transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o
curto prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas.
Em sistemas de maior porte e criticidade so usados inversores com sada senoidal.
6.3.2 Isolao eltrica
A isolao eltrica entre entrada e sada necessria quando, por motivo de segurana ou
de norma, deve-se aterrar um dos terminais da sada.
Dois tipos de isolao podem ser utilizados: em baixa ou em alta frequncia. Como se
sabe, quanto maior a frequncia de operao, menores as dimenses do transformador, o que
tende a reduzir custo, volume e peso. No entanto, isolao em alta frequncia possvel apenas
em alguns pontos e para algumas topologias dos conversores CA-CC e CC-CA. J a isolao em
baixa frequncia pode ser colocada na entrada (rede) ou na sada da UPS.
6.3.3 Paralelismo
Conectar em paralelo duas ou mais UPSs necessrio quando se deseja ampliar a
potncia instalada ou aumentar a confiabilidade do sistema.
No primeiro caso, o fator determinante o econmico, quando mais barato utilizar uma
UPS adicional para alimentar um acrscimo de carga do que trocar todo o sistema j existente.
No outro caso, para cargas muito crticas, a redundncia torna-se necessria.
As questes a serem consideradas so diversas:
deve-se garantir que as tenses de sada sejam idnticas e que as correntes sejam igualmente
distribudas;
em caso de falha de qualquer uma das UPS, as demais devem ser capazes de manter o
equipamento crtico em operao;
para manter a identidade das tenses, uma das UPS deve produzir a referncia para as demais;
em caso de falha, uma outra deve assumir tal funo.
6.4 Componentes de uma UPS esttica
6.4.1 Retificador
O retificador, alm de produzir a tenso CC que alimenta o inversor tem tambm como
funo manter as baterias carregadas.
As baterias sero adequadamente carregadas desde que a tenso de sada do retificador
seja um pouco superior tenso nominal das baterias, de modo a suprir as perdas devidas s
quedas resistivas presentes. Tenses menores no permitiro um processo adequado de recarga,
enquanto tenses muito elevadas podem produzir correntes excessivas, levando eletrlise.
Caso as baterias estejam muito descarregadas, possvel que o retificador tenha seu
limite de corrente atingido. Em tal caso, a recarga feita a corrente constante, at que a tenso
suba a nveis adequados.
Considerando adicionalmente a possibilidade de variao da tenso da linha, pode-se
concluir que o retificador deve ser do tipo controlado. A soluo mais simples e barata usar um
retificador a tiristores, com controle da tenso de sada atravs da variao do ngulo de disparo,
como mostrado na figura 6.3.
2014
6-5
J. A. Pomilio
Lf
300V
Vr
200V
Cf
Vr
Vo
100V
0V
Baterias
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
Figura 6.3 Retificador controlado a tiristores com forma de onda de tenso tpica de sada.
Para sistemas de maior potncia, comum utilizar retificadores de 12 ou mesmo 24
pulsos, a fim de minimizar o contedo harmnico da corrente absorvida da linha. Tal
implementao, no entanto, exige a presena de um transformador na entrada do retificador.
A utilizao de uma ponte de diodos tem o inconveniente de no permitir ajustar o valor
da tenso de sada. Isto poderia ser feito, por exemplo, adicionando um conversor CC-CC,
operando em alta frequncia. A figura 6.4 mostra diferentes possibilidades de implementao.
No primeiro caso o recortador estabiliza tambm a tenso fornecida ao inversor, devendo, assim,
suportar toda a potncia da carga. No segundo caso ele controla apenas a recarga das baterias,
sendo, portanto, de muito menor potncia. O inversor dever ser capaz de ajustar sua operao
de modo que a variao na tenso CC (produzida por variaes na tenso da rede) no afete a
tenso fornecida pela UPS.
Retificador
Recortador
Inversor
Retificador
Inversor
MLP
Recortador
MLP
2014
6-6
J. A. Pomilio
Vo
Vo
Figura 6.5 Retificador MLP e conversor elevador de tenso para correo de fator de potncia.
6.4.2 Inversor
O inversor o principal constituinte de uma UPS, uma vez que ele quem determina a
qualidade da energia fornecida carga.
Deve fornecer uma tenso alternada, com frequncia, forma e amplitude invariantes, a
despeito de eventuais alteraes na alimentao CC ou na carga.
A configurao bsica mostrada na figura 6.6, para um inversor trifsico. Uma sada
monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invs de 3.
Vcc
Vca
2014
6-7
D2
J. A. Pomilio
T2 D1
T1
Ia
+E
A
T2/T3
Carga
Vs
Monofsica
IA
T1/T4
-E
D4
T4 D3
T3
D1
D2
D4
D3
Figura 6.7. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
6.4.2.2 Inversor com sada quase-quadrada.
Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas
harmnicas a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo sobre a
carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 6.8.
Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso
positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida
complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e
desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em
conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se
inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de
conduo de T2.
Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da frequncia de chaveamento, o que
significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com
frequncia de corte muito prxima da prpria frequncia desejada. Este espectro varia de acordo
com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira
harmnica.
V
+E
T1/D2
D2/D3
I
T2/T3
T1/T4
D1/D4
-E
0
T2/D1
120 o
180 o
300 o
360
2014
6-8
J. A. Pomilio
Ld
Vi
Cr Vo
Portadora
Sinal MLP
2014
6-9
J. A. Pomilio
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostra a figura 6.11. Um sinal de 3
nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Uma maneira de faz-lo de acordo com a seguinte seqncia:
durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2.
no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3,
o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
Desta forma, na presena de uma carga indutiva (portanto com a corrente atrasada em
relao tenso), possvel manter sobre a carga uma onda efetivamente modulada em largura de
pulso, de modo que, depois de filtrada, recupere-se o sinal de referncia. Deve-se prever, neste caso,
um atraso nas bordas de subida em todas as comutaes do sinal MLP (e no apenas na passagem
de T1/T3). Estes atrasos introduzem uma pequena distoro no sinal MLP, uma vez que pulsos
muito estreitos sero absorvidos pelo atraso imposto e pelos atrasos normais do circuito acionador.
400V
-400V
400V
-400V
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
200V
0V
200V
0V
0Hz
5KHz
10KHz
15KHz
20KHz
Figura 6.11. Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte.
Indicam-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa dos kHz. Na figura 6.11 tem-se tambm as formas de onda filtradas. Uma
reduo ainda mais efetiva das componentes de alta frequncia obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na
frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na
carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. Os
menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinmica deste sistema mais rpida
que as anteriores.
2014
6-10
J. A. Pomilio
Ponte completa
Semi-ponte
2014
6-11
J. A. Pomilio
2014
6-12
J. A. Pomilio
Vdc
2
a
Vdc
2
Figura 6.14 Inversor trifsico de 5 nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle e de
sada.
Vna
V2 a
V1a
Figura 6.15. Conversor multinvel monofsico composto por clulas inversoras monofsicas em
cascata.
Na figura 6.16 tem-se um diagrama esquemtico do conversor e em 6.17 tem-se uma
forma de onda deste tipo. Nota-se que a distoro harmnica reduzida, embora existam
componentes espectrais em baixa frequncia. Os filtros necessrios obteno de uma onda
senoidal devem ter uma frequncia de corte baixa, uma vez que as componentes harmnicas
apresentam-se em mltiplos da frequncia da rede. No entanto, a atenuao no precisa ser muito
grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so pequenas.
2014
6-13
J. A. Pomilio
Inversor onda
quase-quadrada V3
ou PWM
V3
Inversor onda
V2
quase-quadrada
V1+V2+V3
V2
Vo
Inversor onda
V1
V1
quase-quadrada
2014
6-14
J. A. Pomilio
Circuito de
Acionamento
Circuito de
Acionamento
Inversor
Rede
Detector de
Corrente zero
Carga
Figura 6.19 Tenso de sada e a corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
2014
6-15
J. A. Pomilio
100
84
90
96
102
108
114
120
126
132
138
144
150
Figura 6.21. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
6.5.2 Inversor prioritrio
A figura 6.22 mostra que no existe transitrio na passagem da alimentao da rede para
as baterias. Note-se que a corrente de entrada se anula quando h falha na alimentao.
A figura 6.23 mostra a tenso na entrada e na sada no teste de rejeio a transitrio. A
perturbao produzida teve variao pico-a-pico de aproximadamente 150 V e no foi sentida
pela sada.
Figura 6.22. Tenso de sada e corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
2014
6-16
J. A. Pomilio
.
84
90
96
102
108
114
120
126
132
138
144
150
Figura 6.24. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
6.6 Referncias Bibliogrficas
David C. Griffith: Uninterruptible Power Supplies, Marcel Dekker, Inc., NY, USA
R. Fratta ed I. Toigo: Sistemi di Continuit: Problematiche ed Applicazioni, in 11o Corso
Componenti e Sistemi Elettronici di Potenza, Tecnopolis, 21-25 Settembre 1992, Italia.
P. C. Loh, M. J. Newman, D.N. Zmood and D. G. Holmes, A Comparative Analysis of
Multiloop Voltage Regulation Strategies for Single and Three-Phase UPS Systems, IEEE
Transaction on Power Electronics, vol. 18, n. 5, pp. 1176-1185, September 2003.
IEEE Recommended Practice for the Application and Testing of Uninterruptible Power Supplies
for Power Generating Stations. ANSI/IEEE Std. 944/1986.
J. Rodriguez, J. S. Lai; F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey of Topologies, Controls, and
Applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, volume 49, N4, pp. 724-738,
August 2002.
2014
6-17
J. A. Pomilio
2014
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J. A. Pomilio
2014
7-1
J. A. Pomilio
outros 3 enrolamentos ocuparem os outros 180 graus do permetro do estator, diz-se que esta
uma mquina de 4 plos (ou 2 pares de plos).
b
Campo girante
d
c
b
a
f
e
N
-1.0
S
a
S
b
S
N
2
p
(7.1)
2014
7-2
J. A. Pomilio
(7.2)
A tenso induzida por fase nos enrolamentos do rotor (supondo rotor bobinado):
e r (t ) = N r
d
= N r m ( s m ) sin[( s m ) t ]
dt
(7.3)
e r ( t ) = s 2 E r sin( s s t )
(7.4)
s=
( s m )
s
(7.5)
jXs
jXr'
Rs
+
R 'r
s.Er
Vs
Es
I'
r
(a)
jX
s
R
s
R 'r
Er
(b)
Ns
Nr
I'
jXr
I
Vs
Rr
s
Vm=Es Rm
Is
jXm
Ir
(c)
Figura 7.3 Modelos circuitais para motor de induo: a) circuito do rotor;
b) com rotor e estator separados, c) com rotor refletido ao lado do estator.
Utilizando o modelo do rotor, onde Xr representa a indutncia de disperso (na
freqncia s) e Rr a resistncia do enrolamento, obtm-se a corrente do rotor:
2014
7-3
I 'r =
I 'r =
J. A. Pomilio
s E r
(7.5)
R 'r + j s X 'r
Er
(7.5.a)
R 'r
+ j X 'r
s
O modelo do rotor pode, ento, ser modificado, a fim de que o escorregamento afete
apenas a resistncia do rotor, como se v na figura 7.3.b, onde se inclui tambm um circuito
equivalente para o estator.
Refletindo o lado do rotor para o do estator, tem-se o circuito equivalente mostrado em
7.3.c. Indica-se nesta figura a reatncia de magnetizao, Xm e a resistncia relativa s perdas no
ferro da mquina, Rm. A resistncia do enrolamento do estator Rs e a reatncia de disperso, Xs.
As perdas no cobre podem ser estimadas por:
Ps = 3 I 2s R s
(7.6)
Pr = 3 I 2r R r
(7.7)
Rm
Rm
(7.8)
A potncia presente no entreferro da mquina, que aquela que se transfere para o rotor,
:
Pg = 3 I 2r
Rr
s
(7.9)
(7.10)
O torque desenvolvido :
Td =
Pg
Pd
=
m s
(7.11)
A potncia de entrada :
Pi = Pc + Ps + Pg = 3 Vs I s cos s
(7.12)
2014
7-4
J. A. Pomilio
(7.13)
A eficincia ser:
=
Po
Pd Px
=
Pi Pc + Ps + Pg
(7.14)
(7.15)
jXs
I
Rs
jXr
Rr
Vs
s
jXm
I s= I r
Zi
X m ( X s + X r ) + j X m ( R s + R r s)
R s + R r s + j ( Xm + Xs + Xr )
(7.16)
s
1 X m + X s + X r
= tan
+ tan
Rr
Xs + Xr
Rs +
s
1
Rs +
Rr
(7.17)
Vs
(7.18)
1/ 2
2
2
R
R s +
s + ( X s + X r )
2014
7-5
J. A. Pomilio
Td =
3 R r Vs2
(7.19)
2
R 2
s s R s + r s + ( X s + X r )
A figura 7.5 mostra uma curva torque - velocidade tpica para um motor alimentado a
partir de uma fonte de tenso senoidal de freqncia e amplitude fixas. Existem 3 regies de
operao:
trao (0<s<1)
regenerao (s<0)
reverso (1<s<2)
2s
Td
Regenerao
0
Trao
Reverso
Tmm
Ts
0
Tmr
s
m
s
m
0.5
0.5
m
s
1.5
-s m
sm
Figura 7.5 Caracterstica torque-velocidade de mquina de induo.
Em trao, o rotor roda no mesmo sentido do campo girante e, medida que o
escorregamento aumenta (partindo do zero), o torque tambm aumenta, de maneira praticamente
linear, enquanto o fluxo de entreferro se mantm constante.
A corrente do rotor dependente da tenso nele induzida e de sua impedncia. A variao
da tenso induzida linear com o escorregamento, enquanto o da impedncia no o . Para
valores pequenos de s (at cerca de 10%, tipicamente), a reatncia do rotor pode ser
desconsiderada (s.Xr, na equao 7.5). Sendo o rotor praticamente resistivo (e variando
minimamente), a corrente do rotor cresce de modo linear com o escorregamento, o mesmo
ocorrendo com a potncia. Dado que a velocidade praticamente constante (prxima a s), o
torque varia de forma praticamente linear com o aumento de s.
Quando as hipteses acima deixam de serem vlidas, ou seja, quando a reatncia do rotor
se torna significativa e a resistncia equivalente passa a diminuir de modo mais marcante, tem-se
uma reduo da potncia (seja pela diminuio da corrente, seja pela menor frao de tenso
aplicada parte resistiva), levando a menores potncia e torque.
A operao normal do motor se d na regio linear, uma vez que, se o torque de carga
exceder Tmm, o motor, perdendo o seu torque, parar, levando a elevadas perdas no rotor, devido
s altas correntes induzidas.
2014
7-6
J. A. Pomilio
sm =
Rr
R s2
+ (Xs + Xr )
(7.20)
2 1/ 2
Tmr =
3Vs2
(7.21)
2
2 s R s + R s2 + ( X s + X r )
3Vs2
(7.22)
2
2s R s + R s2 + ( X s + X r )
Td =
Ts =
3R r Vs2
(7.23)
R 2
2
s s r s + ( X s + X r )
3R r Vs2
s ( R r ) + ( X s + X r )
sm =
(7.24)
Rr
Xs + Xr
(7.25)
2014
7-7
Tmm = Tmr =
J. A. Pomilio
3 Vs2
2s (X s + X r )
(7.26)
(7.27)
Ts
2 sm
= 2
Tmm s m + 1
(7.28)
Para s<1 e s2<<sm2, o torque normalizado pode, ainda, ser aproximado por:
Td
s m
2s
=
=2
Tmm s m
s m s
(7.29)
s m Td
m = s 1
2 Tmm
(7.30)
Td/Tmm
1
Td/Tmm
1.5
1
0.5
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
2014
7-8
J. A. Pomilio
FP 0.5
0.05
0.1
s
0.15
0.2
10Rr
5Rr
0.5
Rr
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 7.8 Caracterstica torque - velocidade para diferentes valores de resistncia de rotor.
2014
7-9
J. A. Pomilio
Ld
Retificador
Estator
Rx
Estator
Id
Rotor
Rotor
Rx
Vd
Vdc
Rx
(a)
(b)
Ld
Retificador
Retificador
Estator
Id
Rotor
Vd
Controlado
Vdc
Trafo
Rede
(c)
Torque da carga
100% Vs
0.5
75% Vs
50% Vs
0.2
0.4
0.6
0.8
wm
ws
Figura 7.10. Caractersticas torque - velocidade para diferentes valores de tenso de alimentao.
A tenso do estator pode ser variada por meio de um controlador de tenso CA, formado
por tiristores, operando com controle de fase. Sua simplicidade justifica seu uso em sistemas de
baixa performance e potncia, como ventiladores e bombas centrfugas, que precisam de baixo
torque de partida. Outra possibilidade o uso de um inversor trifsico, operando com freqncia
constante e tenso ajustvel, seja variando a tenso CC, por uso de MLP. O fato de a tenso de
2014
7-10
J. A. Pomilio
partida ser reduzida permite uma limitao na corrente de partida. A figura 7.11 mostra,
esquematicamente, os acionamentos.
Rede
estator
Controlador
CA
Inversor
Trifsico
Vcc
estator
(a)
(b)
Figura 7.11 Controle da tenso de estator por inversor (a) e controlador CA (b).
(7.31)
b b m
= 1 m
b b
b b
(7.32)
Td =
3 R r Vs2
2
R 2
s b b R s + r s + ( b X s + b X r )
(7.33)
2014
7-11
J. A. Pomilio
Td/Tm
1.2
1
0.8
0.6
b=1
0.4
b=1.5
0.2
0
b=2
0.5
b=2.5
1.5
2.5
m = b * b
b>1
Figura 7.12 Caracterstica torque - velocidade com controle da freqncia.
7.2.4 Controle da tenso e da freqncia
Se a relao entre a tenso e a freqncia da alimentao do motor for mantida constante,
o fluxo de entreferro no se altera, de modo que o torque mximo no se altera. A figura 7.13
mostra a caracterstica torque - velocidade para uma excitao deste tipo, para velocidades
abaixo da velocidade base.
1
0.833
T( s , 1 ) 0.667
T( s , .8 )
T( s , .6 )
0.5
0.333
0.167
0
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
m = b * b
0.8
0.9
b<1
2014
7-12
J. A. Pomilio
jI i X m
Rs +
Td =
Rr
(7.34)
+ j(X m + X s + X r )
3R r ( X m I i ) 2
(7.34.a)
2
R
s s R s + r + (X m + X s + X r )
s
3R r (X m I i ) 2
s (R s + R r ) + (X m + X s + X r )
2
(7.35)
Rr
R 2s
+(Xm + Xs + Xr )
(7.36)
3 L2m
2( L m + L r )
I 2i
(7.37)
I1>I2>I3
I1
I2
I3
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
m
Figura 7.14 Caracterstica torque - velocidade com acionamento por controle de corrente.
O torque mximo praticamente independente da freqncia. Na partida (s=1) o valor
Rr/s reduzido, de modo que a corrente que flui pela indutncia de magnetizao pequena,
produzindo um baixo fluxo e, consequentemente, um pequeno torque. medida que a mquina
2014
7-13
J. A. Pomilio
IVV+
V+
Chave para
Chave para
Inversor de tenso
Inversor de corrente
2014
7-14
J. A. Pomilio
inversor (conversor CC-CA) determinada pelo circuito de comando do inversor. Este inversor
pode possuir diferentes topologias, como se ver a seguir.
Esta estrutura permite, pelo ajuste adequado do ngulo de disparo da ponte retificadora, a
regenerao de energia, ou seja, a energia retirada do motor acionado pode refluir para a rede,
bastando para tanto que, momentaneamente, a tenso mdia na sada do retificador seja negativa.
Retificador
Linha
Icc
Inversor
Vcc
Motor ca
Controle de fase
Controle de frequncia
Figura 7.16 Estrutura bsica de sistema para acionamento em corrente de mquina ca.
2014
7-15
J. A. Pomilio
carregados como mostrado na figura 7.19.d estando C5 com tenso nula. A figura 7.20 mostra
uma forma de onda tpica da tenso entre fases deste tipo de inversor.
T1
Icc
T3
C5
-Vca+
T5
Sw
+Vab-
+Vbc-
a
C1
C3
D5
C
D3
D1
E
R
Ls
A
D4
D6
D2
-Vtr+
C4
+Vrs-
+Vst-
C6
C2
T4
T2
T6
Conexo estrela
Icc
T3
T5
-Icc
2
T4
2/3 Icc
T6
T2
Conexo tringulo
t1
2014
7-16
Icc T1
J. A. Pomilio
T3
C5
+ -
T3
C5
+ -
+ -
Icc T1
T5
C1
C3
C1
D5
D3
D1
+ -
T5
C3
D5
D3
D1
E
R Ls
C
B
A
D6
D2
D4
D6
-Vtr+
D2
-Vtr+
C4
+Vrs-
C4
+Vrs-
+VstC2
C6
T4
D4
R Ls
T2
T6
+VstC2
C6
T4
T2
T6
(a)
(b)
Icc T1
T3
C5
+ -
- +
+ -
Icc T1
T5
C5
- +
+ b
C1
C3
C1
D5
D3
D1
T5
T3
C3
D5
D3
D1
E
V BA
R Ls
A
D6
D2
D4
-Vtr+
D6
D2
-Vtr+
C4
+Vrs-
C4
+Vrs-
+VstC2
C6
T4
D4
R Ls
T6
+VstC2
C6
T2
T4
(c)
T2
T6
(d)
2014
7-17
J. A. Pomilio
Figura 7.20 Forma de onda tpica de tenso de linha para inversor de corrente a tiristores.
2014
7-18
J. A. Pomilio
T1
T3a
T5
T5a
T3
Icc
T4a
T6a
T4
T2a
T6
T2
Carga
Cf
2014
7-19
J. A. Pomilio
2014
8-1
J. A. Pomilio
iL
Io
+
vc
S
D
carga
2014
8-2
iL
J. A. Pomilio
Io
DS
2014
8-3
J. A. Pomilio
Sc
K.E
iL
E
iL
C
+
Vc
carga
2014
8-4
J. A. Pomilio
tenso atinge o valor da tenso presente em Cc, em t3, o diodo em antiparalelo com Sc conduz,
limitando a tenso. O excesso de corrente iL em relao a Is recarrega Cc. Aps t3, at T, a
corrente varia linearmente. Entre t3 e t4 a conduo se faz pelo diodo, mas quando a corrente
pelo indutor se torna menor do que a corrente da carga, a corrente comea a circular por Sc. Isto
significa que este interruptor deve ter sido acionado ainda durante a conduo do diodo. Aps t4
conduz Sc, o qual ser desligado em T, reiniciando o ciclo. O controle adequando de Sc permite
manter constante a tenso sobre Cc.
iL
Vc
(1+K)E
Is
Sc
C
to
t1
t2
Sc
D(Sc)
C
t3
t4
Diodos
2014
8-5
J. A. Pomilio
is
Dm
Sm
Sr
Cs
Dr
Cs
T3
T1
Cs
T5
E
Lr
carga RL
Vlink
iL
Ce
io
Cs
Cs
+
Ve
T2
T4
Cs
T6
2014
8-6
J. A. Pomilio
i
Ir1
link
Ir2
Sm
Sm e Sr
Diodos
Sr
Sr
to
t1
t2
Dr
T1
T2
t3 T4
T6
Dm, Sm, Dr
Dr
t4
T1/T4/T6
t5
T1/T4/T6
Ressonncia
E (2 Ve E) C se
Lr
(8.1)
onde I01 o valor da corrente Io (soma das correntes positivas pelas fases da carga) no instante
t1, a qual suposta constante no intervalo (t2-t1). Im1 uma margem que leva em conta as perdas
no circuito ressonante e tambm assegura uma corrente no indutor Lr que torne o intervalo (t2t1), no qual a tenso se reduz, curto o suficiente. Este mesmo parmetro usado para manter
constante a tenso Ve. Cse a capacitncia equivalente com a qual se realiza a ressonncia.
C se = 3 C s
(8.2)
2014
8-7
J. A. Pomilio
( t 4 t 2) =
2 I r1 Lr
Ve
(8.3)
Lr deve ser escolhido como um compromisso entre um mnimo pico de corrente (valor
mnimo) e um intervalo (t4-t2) suficientemente longo ( mxima corrente), que permita ao
comando ligar os transistores da ponte.
Em algumas situaes a corrente de carga pode assumir valores baixos, seja nos
cruzamentos com o zero, seja pela variao da carga propriamente dita.
Correntes baixas significam que o processo de descarga dos capacitores de snubber (t2t1) se far lentamente, afetando a forma de onda aplicada carga, que no ser mais uma onda
quadrada, mas ter uma das bordas muito suavizada. Obviamente o controle MLP fica afetado.
Sintetizando, como vantagens deste circuito tm-se:
Controle MLP;
Reduo nas perdas do circuito ressonante;
Reduo na potncia reativa em circulao.
Com desvantagens cita-se:
Necessidade de monitorar a tenso Ve e as correntes iL e Io;
Distoro do controle MLP para baixas correntes de carga;
O instante de entrada em conduo dos transistores no livre.
2014
8-8
J. A. Pomilio
D1
DA2
E/2
DA1
ir
S1
C1
io
Cr/2
SA2
E/2
SA1
Cr/2
Lr
Vp
C2
S2
D2
2014
8-9
J. A. Pomilio
SA2
SA1
S2
S1
i
E
Io
v
0
to
t2
t3
t1
t6
t5
t7
t4
2014
8-10
J. A. Pomilio
C2
D1
S1
C1
La
Vf
S2 v
C1
La
Vo
D2
Sa
L1
i1
iLa
Lb
L2
D
v C4
S4
C3
S3
D3
C4
Figura 8.10. Retificador MLP com circuito auxiliar para comutao suave
A corrente por La e Lb cresce linearmente. A tenso sobre cada um destes indutores
Vo/2. Quando a corrente iLa se torna maior do que i1, em t1, deixa de haver corrente por D1 e
D4 e a corrente passa a circular pelos transistores S1 e S4 (que entram em conduo sob corrente
nula). Quando a energia acumulada nos indutores for suficiente para produzir a excurso
necessria da tenso dos capacitores de "snubber", S1 e S4 so desligados (ZVS), em t2.
Inicia-se um processo ressonante, com os capacitores C1 e C4 sendo carregados enquanto
C2 e C3 so descarregados. No instante t3 completa-se o intervalo ressonante, e vC1 e vC4
atingem a tenso Vo, enquanto os diodos D2 e D3 entram em conduo. Durante a conduo
destes diodos envia-se sinal de acionamento para S2 e S3.
Vo
v C1
0
Vo
v C4
0
Vo/2
i La
Ii
v La
-Vo/2
Sa
S1 e S4
S3
S2
to
t1 t2 t3 t4
t5
at to: D1 e D4
t4-t6: S2, S3
t8 t9
t6 t7
t1-t2: Sa, S1, S4
t7-t8: D1, S2
t9-T: D1, D4
Figura 8.11. Formas de onda do retificador com circuito auxiliar para comutao suave.
2014
8-11
J. A. Pomilio
A tenso sobre La e Lb se inverte (para -Vo/2) e a corrente iLa decai linearmente. Quando
iLa se torna menor do que i1 os diodos D2 e D3 deixam de conduzir, e a corrente passa a circular
por S2 e S3.
Em t4, Sa desligado. Caso a corrente por La ainda no tenha sido zerada, a energia
presente na indutncia descarregada sobre Vf. Aps t5 o circuito auxiliar no participa mais do
processo.
Em t6, S3 desligado (ZVS). A corrente i1 provoca a descarga de C1, enquanto C3 vai
sendo carregado. Quando, em t7, vC1 se anula, o diodo D1 entra em conduo. A corrente de
entrada circula por D1 e S2. Em t8 S2 desligado (ZVS), C2 se carrega e C4 se descarrega. Em
t9 D4 entra em conduo, completando o ciclo.
2014
8-12
J. A. Pomilio
9. INVERSORES E RETIFICADORES
COMUTAO SUAVE
DE
CORRENTE
COM
O estudo que se segue se aplica aos inversores de corrente (aqueles que tem como entrada
uma fonte de corrente CC) e aos retificadores com sada em corrente. Os circuitos para a
realizao de comutao suave empregados em ambas aplicaes so, na maioria das vezes, os
mesmos. Eventualmente um mesmo circuito pode permitir a realizao de comutao suave em
ambas as pontes (retificador/inversor) quando conectadas num arranjo CA/CC/CA.
Tipicamente os inversores de corrente so aplicados no acionamento de grandes
mquinas de corrente alternada, especialmente as de construo mais antiga, cuja isolao no
suporta os elevados dv/dt produzidos por inversores de tenso. Devido alta potncia, em geral
se faz uso de GTOs.
Como caractersticas desejveis para estes circuitos de comutao suave pode-se citar:
Mnimo nmero de componentes adicionais, especialmente os ativos;
Comutao suave de todos os interruptores;
Independncia da corrente de sada e da tenso de entrada;
Funcionamento em MLP;
Mnima sobre-tenso em relao a um conversor MLP convencional.
9.1 Retificador/Inversor com Link CC ressonante em srie
O circuito mostrado na figura 9.1. o de um arranjo de retificador e inversor,
intermediado por um circuito ressonante que permite a comutao sob corrente nula dos
interruptores.
De maneira anloga ao que foi apresentado para os inversores de tenso com link
ressonante, o objetivo aqui produzir uma corrente pelos interruptores das pontes que se anule
periodicamente, de modo que ocorram comutaes no dissipativas.
i Link
retificador
La
Ca
inversor
Lb
Carga RL
(RL)
io
Figura 9.1. Retificador e inversor com link CC ressonante srie
Como o desligamento se d sob corrente nula possvel, em princpio, o uso de tiristores.
Caso se deseje uma freqncia mais elevada no link deve-se utilizar GTOs, uma vez que sua
comutao, alm de mais rpida, pode ser auxiliada por uma adequada corrente de gate.
2014
9-1
J. A. Pomilio
A figura 9.2. mostra a forma da corrente sintetizada sobre a carga. O mtodo de controle
o de Modulao por Densidade de Pulsos - MDP.
A presena do indutor Lb permite um ajuste no nvel contnuo presente na corrente iLink,
uma vez que a corrente mdia pelo ramo LC nula.
io
Lr
S1
S2
S3
Sa2
D1
Vr
+
Cr
Sa1
S4
S5
Vo
Io
D2
S6
2014
9-2
J. A. Pomilio
Vc
(1+K)Vp
0
S1 e S6
Saux
(1+K)Vp
Vo
Vi
0
-(1+K)Vp
Figura 9.4. Formas de onda da tenso no capacitor, dos sinais de comando e da tenso de sada
9.2.1 Princpio de funcionamento
A idia bsica que o circuito auxiliar desvie a corrente de sada (suposta constante) nos
momentos das comutaes dos GTOs, de modo que estas ocorram sempre sob corrente nula.
Seja Vp a mxima tenso instantnea entre fases. O capacitor Cr est inicialmente
carregado com uma tenso maior do que Vp, de modo que sempre seja possvel polarizar
reversamente os GTOs.
Consideremos que as tenses de entrada esto numa situao em que os interruptores S1
e S6 devam conduzir. Como a entrada do retificador tem caracterstica de fonte de tenso, apenas
1 interruptor de cada semiponte pode conduzir a cada intervalo.
Inicialmente S1 e S6 esto conduzindo. Por eles circula a corrente de sada. A tenso Vo
igual a Vi, ou seja, ao valor instantneo da tenso presente entre as fases conectadas a S1 e S6.
Sobre Cr tem-se uma tenso (1+K).Vp, com K positivo.
Em to as chaves auxiliares so ligadas. A tenso de sada cresce instantaneamente para
(1+K).Vp. Inicia-se uma ressonncia entre Lr e Cr. A corrente de sada comea a circular pelo
circuito auxiliar, diminuindo a corrente fornecida pela ponte retificadora. Em t1 a corrente por S1
e S6 se anula e eles desligam. O sinal de gate deve ser retirado aps este instante.
Entre t1 e t2 ocorre a descarga do capacitor Cr, a corrente constante. Quando a tenso se
anula, os diodos D1 e D2 ficam diretamente polarizados e entram em conduo.
Entre t2 e t3 conduzem Sa1, Sa2, D1 e D2, de modo que Cr permanece com tenso nula e
a corrente de carga dividida pelos 2 ramos do circuito auxiliar.
Em t3 as chaves auxiliares so abertas (sob tenso nula) e o capacitor comea a se
carregar. Embora a polaridade da tenso sobre Cr no se altere, a tenso vista na sada se inverte,
surgindo um pico negativo. A tenso cresce linearmente at que, em t4, S1 e S6 so ligados
novamente. O intervalo entre t3 e t4 deve ser tal que permita ao capacitor recuperar a tenso
(1+K).Vp.
A entrada em conduo dos interruptores da ponte sob corrente nula. Inicia-se uma
ressonncia entre Lr e Cr a qual se conclui quando por Lr circula a totalidade da corrente de
sada, em t5. Neste instante a corrente pelos diodos D1 e D2 nula e eles desligam. A tenso de
sada volta a assumir o valor da tenso presente na entrada do retificador.
2014
9-3
J. A. Pomilio
Saux
S1 e S6
(1+K)Vp
Vo
Vi
0
-(1+K)Vp
Io
0
to
t1
t3
t2
t4
t5
Lr
Cr
(9.1)
(1+ K) Vp Vi
> Io
Zo
(9.2)
K Vp
> Io
Zo
(9.3)
O valor do capacitor deve garantir um dv/dt menor do que o mximo estabelecido para os
interruptores:
Cr >
Io max
dv
dt MAX
( )
(9.4)
(1 + K) Vp + Vp
di
dt MAX
( )
(9.5)
Uma outra condio que deve ser atendida que os interruptores da ponte devem ser
desligados quando toda a corrente de sada estiver fluindo pelo capacitor (ou seja, aps t1) mas
2014
9-4
J. A. Pomilio
antes que a tenso vC caia abaixo de Vi, o que levaria novamente a haver corrente pela ponte.
Seja Toff o tempo necessrio para o efetivo desligamento das chaves da ponte:
Cr
Io max Toff
K Vp
(9.6)
Para assegurar um desligamento sob tenso nula para as chaves auxiliares, deve-se
assegurar que Cr tenha se descarregado totalmente durante o intervalo entre t1 e t2. Assim,
define-se um mnimo tempo que estes interruptores devem permanecer em conduo, que
aproximadamente igual ao intervalo (t2-t1). Para correntes de sada pequenas este intervalo pode
tornar-se excessivamente longo:
( t 2 t1) min =
Cr (1 + K ) Vp
Io min
(9.7)
S1
S2
D1
S3
u1
D2
i1
u2
i2
u3
i3
S4
S5
+
v
S6
Sr
Cr
Id
Lr
iL
Figura 9.6. Topologia do conversor operando como retificador com sada em corrente
O retificador controlado por MLP. No caso das formas de onda mostradas na seqncia,
utiliza-se uma estratgia MLP que permite a sntese de uma corrente senoidal de entrada ao
mesmo tempo em que fornece a tenso mdia desejada na sada. A tenso de sada do retificador
apresenta-se com 3 nveis. A corrente de entrada do retificador uma seqncia de pulsos de
amplitude Id na freqncia de chaveamento. A forma senoidal obtida aps uma adequada
filtragem.
Transies de uma tenso mais alta para uma menor ocorrem naturalmente de maneira
suave, uma vez que o GTO que entra em conduo se encontra reversamente polarizado, sendo
necessrio que antes de sua efetiva entrada em conduo o respectivo capacitor se descarregue.
2014
9-5
J. A. Pomilio
i1
0V
i2
i3
u i1-u i2
u i1 -u i3
0
i1
i2 0
i3 0
2014
9-6
J. A. Pomilio
Ou seja, transies de uma tenso maior para uma menor produzem naturalmente
comutaes suaves. O problema est na transio inversa, ou seja, na passagem para uma tenso
mais alta. Esta passagem se faz com o auxlio do circuito auxiliar, como descrito a seguir.
T
S1
S5
S6
S4
ud
S1 S5
S1 S4
S1 S6
Figura 9.9. Sinais de comando dos interruptores e tenso de sada durante perodo de
chaveamento.
Consideremos as formas de onda mostradas na figura 9.10. e que se referem ao final do
intervalo de livre-circulao mostrado na figura 9.9.
Consideremos, por facilidade, que a corrente de sada, Id, seja constante; que a tenso de
sada seja positiva e que o capacitor ressonante, Cr, esteja pr-carregado com uma tenso
negativa uC(0). S1 e S4 esto conduzindo para t<T0.
O processo de desligamento se inicia com a comutao de S1 em T0. Neste momento, as
tenses sobre S5 e S6 so negativas, iguais tenso de linha. A fim de inibir o aumento
desnecessrio destas tenses, S4 mantido em conduo at que se inicie o intervalo ressonante.
u dp
+v*
0
u (0)
C
-v*
ui
ud
iL
Id
0
0
-u i
u (S1)
u (S5)
T0
T1 T2
T4
T3
T5
T6
T7
2014
9-7
J. A. Pomilio
C2
S2
S1
C3
D1
S3
D2
Sr
+
S5
S4
C4
S6
C5
uC
Id
Id
C6
(a)
(b)
Figura 9.11. Configurao do circuito nos intervalos (T0-T1) e (T1-T2)
Id
Id
IL
IL
(a)
(b)
Figura 9.12. Configurao do circuito nos intervalos (T2-T4) e (T4-T5)
2014
9-8
J. A. Pomilio
Id
Id
(a)
(b)
Figura 9.13. Configurao do circuito nos intervalos (T5-T6) e (T6-T7)
(9.8)
(9.9)
Esta ltima condio determinada em funo do atraso previsto para o acionamento dos
GTOs devido ao processamento do sinal de comando.
O valor do pico de tenso na sada dado por:
u dp = v *2 + ( Z o I d ) 2
(9.10)
(9.11)
(9.12)
2014
9-9
J. A. Pomilio
(9.13)
(9.14)
(9.15)
Zo =
U
I d max
M2 1
(9.16)
Pode-se ento calcular m e determinar uma freqncia de ressonncia que satisfaa eq.
(9.9).
1
2 arcsin
m
o =
t d
(9.17)
ud
u s1
2014
9-10
J. A. Pomilio
iL
uC
id
S1
S3
S2
carga
iL
e1
+
Lr
Cr
ud
i1
e2
i2
Sr
e3
D2
S4
D1
S5
i3
S6
Figura 9.16. Inversor de corrente com circuito auxiliar para comutao ZVS
2014
9-11
J. A. Pomilio
T
S5
S1
S3
S2
ud
S1 S5
S3 S5
S2 S5
u'
d
u"
d
Figura 9.17. Formas de onda dos sinais de comando e da tenso de entrada do inversor, numa
situao de fluxo de potncia da carga para o retificador.
Current
Source
J. A. Pomilio, L. Rossetto, P. Tenti and P. Tomasin: "Performance Improvement of SoftSwitched PWM Rectifier with Inductive Load". IEEE Trans. on Power Electronics, January
1997.
D. Ciscato, L. Malesani, L. Rossetto, P. Tenti, G.L. Basile, M. Pasti and F. Voelker: "PWM
Rectifier with Low DC Voltage Ripple for Magnet Supply". IEEE Trans. On Industry
Applications, vol. 28, no. 2, March/April 1992, pp. 414-420
S. Buso, L. Rossetto, P. Tenti, P. Tomasin and J. A. Pomilio: "Soft-Switched Current-Fed PWM
Inverter with Space Vector Modulation". Proc. of IEEE-IAS Annual Meeting, 1994.
2014
9-12
10.
J. A. Pomilio
CONVERSORES CA-CA:
VARIADORES DE TENSO E CICLOCONVERSORES
Neste captulo sero estudados dois tipos de conversores que, a partir de uma tenso de
entrada alternada, produzem na sada uma tenso tambm alternada mas de caractersticas
distintas, seja em valor eficaz, seja em freqncia, ou em ambas.
Quando se altera apenas o valor da tenso CA, temos os chamados Variadores de Tenso,
enquanto os cicloconversores permitem produzir sada com freqncia distinta daquela presente
na entrada.
10.1
Variadores de tenso
Vi.sin(wt)
Vi.sin(wt)
carga
carga
2014
10-1
J. A. Pomilio
tem-se, ento, o chamado controle por ciclos inteiros. Sua vantagem o de praticamente eliminar
problemas de Interferncia Eletromagntica (IEM) devido a baixos valores de di/dt e dv/dt
produzidos por este tipo de modulao.
Escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de alimentao. Dentro do
perodo escolhido, a durao do fornecimento de potncia carga varia desde um nmero mximo
inteiro de semiciclos at zero. A preciso do ajuste depende, assim, da base de tempo utilizada. Por
exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da tenso aplicada carga pode
ter uma resoluo mnima de 1/120.
Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal triangular, de freqncia
fixa que comparado com um sinal CC de controle. O sinal dente de serra estabelece a base de
tempo do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potncia
entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 10.2 ilustra este funcionamento.
Durante n ciclos a carga permanece conectada alimentao, enquanto fica m desconectada.
T
n
Vrampa
Vc
Voef =
Vi
2
n
2
Vi2 [sin (t )] d(t )
2 ( n + m ) 0
(10.1)
n
= Vef
n+m
(10.2)
onde Vi o valor de pico da tenso de entrada (senoidal); Vef o respectivo valor eficaz e a
relao entre o nmero de ciclos de alimentao da carga dividido pelo nmero total de ciclos
controlveis, podendo ser interpretada como a razo cclica do controlador.
Em termos do impacto deste tipo de controle sobre a qualidade da energia eltrica,
embora no se tenha problema de IEM, tem-se a produo de variao de tenso no alimentador
em virtude da carga estar ou no conectada. Isto pode, potencialmente, violar normas que versam
sobre este assunto (IEC 61000-3-3).
10.1.2 Controle de fase
No chamado Controle de Fase, em um dado semiciclo da rede, o interruptor (tiristor)
acionado em um determinado instante, fazendo com que a carga esteja conectada entrada por
um intervalo de tempo menor ou igual a um semiciclo. Os valores de tenso, corrente e potncia
2014
10-2
J. A. Pomilio
na carga dependero, no apenas de ngulo de disparo, mas tambm do tipo de carga alimentada,
conforme se ver na seqncia.
10.2
Circuitos monofsicos
S2
vo
ngulo de disparo
Corrente na carga
Figura 10.3 - Circuito e forma de onda de variador de tenso CA monofsico alimentando carga
resistiva.
O valor eficaz da tenso aplicada carga resistiva :
Vo ef =
1
1 sin( 2 )
( Vi sin()) 2 d = Vi +
2 2
4
(10.3)
2014
10-3
J. A. Pomilio
0.5
[rad]
2
Figura 10.4 - Tenso de sada (sobre uma carga resistiva), normalizada em relao ao valor
eficaz da tenso de entrada.
0
sin( 2 ) [ cos(2 ) 1]
Vh1 = Vi
+
+
2
(2 ) 2
(10.4)
A variao das componentes harmnica da tenso na carga est mostrada na figura 10.5 e
sendo dada por:
Vh ( 2 k 1) =
cos[ 2 (k 1) ]
Vi
k2 k + 1
cos( 2 )
cos( 2 k )
+ 2
2
2
2 k (k 1)
2 k ( k 1) 2 k ( k 1)
2 k ( k 1) 2
(10.5)
Harmnica 1
0.8
0.6
0.4
Harmnica 3
0.2
Harmnica 5
Harmnica 7
0
0.5
1.5
2.5
2014
10-4
J. A. Pomilio
Vi
[ cos( ) cos(t )]
L
(10.6)
Vo ef = Vi
sin( 2 )
+
(10.7)
2014
10-5
J. A. Pomilio
S1
i(t)
L
vi(t)
S2
Figura 10.7 - Circuito e formas de onda de variador de tenso CA com carga indutiva.
Figura 10.8 Formas de onda para ngulo de disparo menor que 90o (pulso estreito).
A figura 10.9 mostra a variao do valor desta tenso (normalizado em relao tenso
de entrada), como funo do ngulo de disparo.
As amplitudes das componentes fundamental e harmnicas (mpares) so mostradas na
figura 10.10 e valem, respectivamente:
Vh1 =
2 Vi
sin(2 )
+
2
(10.8)
2014
10-6
Vh ( 2 k 1) =
J. A. Pomilio
2k
2(k 1)
(10.9)
0.5
/2
[rad]
Figura 10.9 Tenso de sada (valor eficaz), normalizada, para carga indutiva.
Componentes harmnicas normalizadas
1
1a
0.5
a
5
/2
2.5
1
0.5
/2
2.5
Figura 10.10 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga
indutiva.
2014
10-7
J. A. Pomilio
10.2.3 Carga RL
Quando a carga alimentada possui caracterstica resistivo-indutiva existe tambm uma
limitao em termos do mnimo ngulo de conduo, o qual depende da impedncia da carga, Z.
A figura 10.11 mostra circuito e formas de onda tpicas.
Considerando uma situao de conduo descontnua (na qual a corrente por cada um dos
tiristores vai a zero dentro de um semiciclo), temos que em t1 o tiristor S1, que est diretamente
polarizado, acionado. A corrente cresce e, mesmo com a inverso da polaridade da tenso de
entrada, o SCR continua conduzindo, at que sua corrente caia abaixo do valor de manuteno
(em t2). O outro tiristor, S2, recebe o pulso de comando em t3, iniciando o semiciclo negativo da
corrente, a qual se extinguir em t4.
Z=
R 2 + (L)
(10.10)
L
= tg 1
R
(10.11)
S1
i(t)
L
S2
vi(t)
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
t1
t2 t3
t4
Vi
(10.12)
io ( t ) =
sin(t ) sin( ) e tg ( )
sin( ) = sin(
) e tg ( )
(10.13)
2014
10-8
J. A. Pomilio
Vo ef =
10.3
Vi
1
sin( 2 ) sin( 2 )
2
2
2
(10.14)
Carga
(a)
(b)
Carga
Carga
(d)
(c)
2014
10-9
J. A. Pomilio
Na situao mostrada na figura 10.14, como os tiristores deixam de conduzir antes que se
d o disparo da outra fase, o pulso de disparo de uma fase deve ser tambm enviado ao tiristor da
outra fase que deve conduzir, para que exista um caminho para a corrente.
Para ngulos de disparo maiores que 150 no existe conduo simultnea de 2 tiristores,
de modo que no existe corrente por nenhuma das fases.
20A
-20A
20A
-20A
20A
-20A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
-20A
20A
-20A
20A
-20A
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
1 sin( 2 )
Vo ef = 3 Vi +
8
6 4
1/ 2
(10.15)
1 3 sin(2 )
= 3 Vi +
+
16
12
1/ 2
3 cos(2 )
16
2014
(10.16)
10-10
J. A. Pomilio
1 5 sin( 2 )
3 cos( 2 )
= 3 Vi +
+
16
16
24 4
1/ 2
(10.17)
A conexo do variador de tenso em possvel quando se tem acesso aos terminais das
cargas. Uma vantagem que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que
reduz as exigncias relativas capacidade de corrente dos tiristores.
Para carga resistiva, a faixa de controle se estende de 0 a 180 graus. A tenso eficaz de
fase tem a mesma expresso do circuito monofsico, afinal, o controle feito sobre cada fase
individualmente. O ngulo de disparo medido em relao s tenses de linha.
Vo ef
Vi
=
2
1
sin( 2 )
+
1/ 2
(10.18)
A figura 10.15 mostra formas de onda tpicas de uma corrente de fase e uma corrente de
linha resultante.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a
carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na
corrente de linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao
convencional de um circuito trifsico, ou seja, Ia < 3 Iab . A mesma figura mostra o espectro
das correntes, evidenciando a no existncia das harmnicas citadas.
40A
-40A
60A
-60A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
40A
0A
50A
0A
0Hz
0.5KHz
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
Figura 10.15 - Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para
conexo em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
DSE FEEC - UNICAMP
2014
10-11
J. A. Pomilio
Corrente de fase
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
Figura 10.16 - Corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus.
Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos
em que conduzem 2 fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no
ngulo e se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150o. A figura 10.17 mostra
as formas de onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de
que a operao correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus),
possibilitando um caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases.
Para ngulos de disparo maiores que 150o no ocorre conduo.
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
Figura 10.17 - Tenso e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150o
Na conexo em , com carga indutiva, repete-se o comportamento descrito anteriormente
de que cada fase opera como no caso monofsico. A corrente de linha tambm no apresenta os
mltiplos mpares da terceira harmnica.
2014
10-12
J. A. Pomilio
10.3.3 Carga RL
De maneira anloga ao que foi descrito para o caso monofsico, a anlise de cargas RL
faz uso de mtodos numricos, devido impossibilidade de obteno de solues analticas. A
figura 10.18 mostra formas de onda tpicas, nas quais, para um dado ngulo de disparo tem-se
conduo de 2 ou de 3 fases, com o ngulo de anulamento da corrente sendo funo do ngulo de
disparo e do fator de potncia da carga.
10A
-10A
10A
-10A
10A
-10A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
10.4
Exemplo de aplicao
L2 (20mH) R2(.1 )
Vm
VL
V1
40
C=100uF
40
L=100mH
2014
10-13
J. A. Pomilio
0V
0s
50ms
V1
100ms
Vm
150ms
200ms
VL
-10A
50ms
100ms
V1
Vm
150ms
200ms
VL
Figura 10.21 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.
2014
10-14
J. A. Pomilio
I(L2)
I(RCT))
-10A
200V
-200V
20ms
50ms
100ms
V1
150ms
Vm
200ms
250ms
300ms
VL
Figura 10.22 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do
RCT.
4.0A
I(L2)
I(L1)
I(RCT)
-4.0A
200V
-200V
250ms
260ms
270ms
280ms
290ms
300ms
2014
10-15
J. A. Pomilio
10A
i(RCT)
I(L1)
I(L2)
I(filtro)
SEL>>
-10A
200V
-200V
220ms
240ms
260ms
280ms
300ms
10.5
315ms
+
Io
Vr
Vo
Vr
+
Figura 10.25 Cicloconversor com entrada trifsica e sada monofsica.
2014
10-16
J. A. Pomilio
A figura 10.26 mostra forma de onda sobre a carga (resistiva) em um cicloconversor com
entrada e sada monofsicas. Observe que o ngulo de disparo vai se alterando de modo que a
tenso mdia na carga acompanhe uma variao senoidal. Neste caso tem-se uma entrada em
50Hz e uma sada em 5 Hz.
A figura 10.27 mostra o espectro da tenso, podendo-se verificar a presena da
componente de 5 Hz e harmnicas significativas nos mltiplos de 100Hz (freqncia da rede
retificada).
No caso de uma carga RL (como um motor), a prpria indutncia da carga atua como um
elemento de filtragem, o que levar a uma reduo na ondulao da corrente. Por outro lado,
como se utilizam SCRs, os mesmos s desligam quando a corrente por eles se anula, de modo
que a tenso instantnea sobre a carga pode apresentar valores negativos, como se observa na
figura 10.28. A componente fundamental da corrente apresenta-se atrasada em relao tenso,
de modo que o fator de potncia menor do que um. Esta defasagem faz com que existam
intervalos de tempo, dentro de cada semiciclo da tenso na carga, em que existe fluxo de energia
da rede para a carga (quando tenso e corrente tm mesmas polaridades) e intervalos em que a
energia flui da carga para a rede (quando tenso e corrente tm polaridades opostas).
Figura 10.26 Formas de onda sobre a carga (resistiva) em cicloconversor com entrada e sada
monofsicas.
2014
10-17
J. A. Pomilio
Figura 10.29 Forma de onda de sada (1 fase) em cicloconversor com entrada trifsica.
Rede CA
2014
10-18
10.6
J. A. Pomilio
Conversor em Matriz
Desde que esta topologia foi proposta em 1980 por Venturini, tem recebido muita ateno
devido sua simplicidade conceitual. No entanto, sua efetiva aplicao tem sido muito restrita
devido implementao prtica, especialmente em termos das comutaes no-ideais dos
interruptores.
Como aspectos positivos tm-se:
A ausncia de elementos acumuladores de energia, pois no h indutores nem capacitores no
conversor, apenas interruptores.
Maior eficincia, quando comparado com um sistema composto por retificador e inversor, no
qual haveria 4 interruptores no caminho da corrente, contra 2 neste conversor.
Facilidade de operao em 4 quadrantes, com possibilidade de obter-se qualquer forma de
onda de tenso e de corrente na sada, e qualquer forma de corrente na entrada.
A grande limitao deste conversor, como citado, reside em problemas de comutaes
dos interruptores. Observe-se na figura 10.31, onde est ilustrado um conversor com entrada e
sada trifsicas, que a conduo de 2 interruptores de um mesmo ramo coloca em curto-circuito a
entrada. Devido ao fato de no se conhecer a priori a forma de onda das correntes,
principalmente da carga, e necessidade de se garantir um caminho para tais correntes (se esta
tiver um comportamento indutivo) a lgica de comando pode se tornar complexa e dependente
da observao de todas as tenses e correntes presentes na entrada e na sada.
Sra
Ssa
D1
S1
S2
D2
Sta
G
Srb
Ssb
b
Stb
Src
Ssc
Stc
2014
10-19
J. A. Pomilio
com que duas situaes igualmente crticas surjam: se Sa abrir antes que Sb entre em conduo,
surgir um pico de tenso, devido no existncia de um caminho para a corrente da carga. Por
outro lado, se Sb conduzir antes que Sa tenha bloqueado, tem-se um curto-circuito aplicado na
fonte, levando a um surto de corrente. Ambas situaes so potencialmente destrutivas para os
componentes.
O esforo atual dos pesquisadores que atuam nesta rea o de implementar tcnicas de
comutao que garantam a operao segura deste conversor.
Sa i
i
a
o
R
+
v
Sb
v
i
2014
10-20
J. A. Pomilio
D1
D2
ii
io
S1
S2
S3
D3
va
Vo
Vi
vb
S4
D4
2014
10-21
10.7
J. A. Pomilio
Referncias Bibliogrficas
Francis Labrique e Joo Jos Esteves Santana: Electrnica de Potncia. Edio Fundao
Calouste Gulbekian Lisboa, 1991
P. C. Sem: Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons, 2nd
Ed., 1997
Muhammad H. Rashid: Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications. Prentice Hall,
Inc., 2nd Ed., 1993
Ivo Barbi: Eletrnica de Potncia, Edio do Autor Florianpolis, 1997
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio: Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos
FACTS. Apostila, FEEC, UNICAMP, 1998.
M. Venturini: A new sine wave in, sine wave out, conversion technique eliminates reactive
elements. Proc. of Powercon 7, 1980.
J-H Youm e B-H Kwon: Switching technique for current controlled AC-to-AC converters.
IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 46, no. 2, April 1999.
P W Wheeler, J C Clare, and L Empringham: A Mct Based Matrix Converter With Minimized
Commutation Times And Enhanced Waveform Quality, International Conference on Power
Electronics, Machines and Drives, 2002.
2014
10-22
J. A. Pomilio
Introduo
A circulao de corrente eltrica por qualquer bipolo provoca uma dissipao de potncia
igual ao produto do quadrado da corrente pela resistncia do caminho percorrido. Tal potncia
dissipada converte-se, essencialmente, em calor (efeito Joule). As relaes entre potncia e
energia so indicadas abaixo:
1 W = 0,239 cal/s
1 W.s = 1 J
1 cal = 4,187 J
O objetivo deste estudo fornecer subsdios para estabelecer critrios para o
dimensionamento de sistemas de dissipao do calor produzido por componentes eletrnicos,
especialmente semicondutores de potncia (diodos, transistores, tiristores, etc.), buscando a
proteo de tais componentes, tendo como meta fundamental a elevada confiabilidade dos
equipamentos nos quais os dispositivos so empregados. Deve-se tambm buscar volumes,
massas e custos to reduzidos quanto possveis.
Os dispositivos semicondutores atuais so praticamente todos de silcio. Este material tem
temperatura de fuso superior a 1400 C. Por qual razo, ento, os fabricantes especificam uma
mxima temperatura de operao da juno em torno de 150 C?
A temperatura interna de um dispositivo semicondutor determina a quantidade de
portadores livres (eltrons e lacunas) que, por sua vez, responsvel pela corrente de fuga que
existe quando o dispositivo deveria estar bloqueado. O efeito combinado da tenso de bloqueio
com a corrente de fuga e a temperatura pode levar ruptura do dispositivo, neste caso,
provocando uma excessiva dissipao de potncia no componente e levando sua destruio.
A mxima temperatura da juno especificada pelos fabricantes aquela que garante que
o componente ser capaz de bloquear a tenso prevista. Assim, um diodo para 500 V somente
ser capaz de manter-se desligado e suportando tal tenso se sua temperatura de juno no
exceder o limite dado (por exemplo, 150 C). Se a temperatura for maior do que esta, o diodo
no ser capaz de bloquear os 500 V previstos.
.
11.2
2014
11-1
J. A. Pomilio
v
V1
I1
t0
Vo
t1 t2 t3
Io
t4
t5
Figura 11.1 Exemplo de sinais de tenso, corrente e potncia para clculo de potncia mdia
dissipada.
a)
Intervalo (t1-t0)
i( t ) = Io
(11.1)
v ( t ) = V1
(11.2)
t1
P1 =
1
Io V1 dt
T t0
(11.3)
P1 =
Io V1 (t1 t 0 )
T
(11.4)
b)
Intervalo (t2-t1)
i( t ) = Io +
( I1 Io ) ( t t1)
( t 2 t1)
(11.5)
I1
t
tq
onde tq = t2-t1.
i( t ) =
(11.6)
2014
11-2
J. A. Pomilio
v ( t ) = V1
P2 =
1
V1 ( I1 Io) ( t 2 2 t12 )
V
1
Io
(
t
2
t
1
)
V
1
(
I
1
Io
)
t
1
+
T
2 ( t 2 t1)
(11.7)
V1 I1 tq
2T
(11.8)
( t t 2)
( t 3 t 2)
(11.9)
v ( t ) = V1 1
td
onde td = (t3 - t2)
P3 =
(11.10)
1
I1 ( Vo V1) ( t 32 t 2 2 )
I
1
V
1
(
t
3
t
2
)
I
1
(
Vo
V
1
)
t
2
+
T
2 ( t 3 t 2)
(11.11)
Simplificadamente tem-se:
P3 =
I1 V1 td
2T
(11.12)
( t 4 t 3)
T
(11.13)
( t t 4)
( t5 t 4)
(11.14)
2014
11-3
v ( t ) = Vo + ( V1 Vo)
P5 =
J. A. Pomilio
( t t 4)
( t 5 t 4)
(11.15)
1
( t5 2 t 4 2 )
[
]
I
1
Vo
tj
I
1
V
1
+
Io
Vo
Vo
I
1
t
4
T
2 tj
( Io I1) ( V1 Vo) ( t5 3 t 4 3 )
t 4 ( t 5 2 t 4 2 ) + t 4 2 ( t 5 t 4)
2
3
tj
(11.16)
onde tj= t5 - t4
Simplificadamente:
t
i( t ) = I1 1
tj
t
v ( t ) = V1
tj
(11.17)
(11.18)
tj
6T
(11.19)
(11.20)
(11.21)
( t 4 + t 5)
V1 I1
, em t =
2
2 2
(11.22)
claro que as linearizaes das curvas de corrente e tenso por si s constituem uma
simplificao e, portanto, implicam em erros. O uso de bom senso, atuando de maneira
moderadamente conservativa fundamental para um clculo seguro.
Alguns osciloscpios digitais possuem a funo produto e at mesmo a sua integral,
facilitando o clculo (o valor integrado deve ser dividido pelo perodo de chaveamento). Este o
mtodo mais indicado especialmente em regime chaveado. Para sinais contnuos, a potncia ,
obviamente, o produto dos valores de tenso e corrente. Na ausncia dos equipamentos e/ou
recursos citados, deve-se obter os sinais de tenso e corrente e aproxim-los, em partes, por
funes de fcil integrao.
2014
11-4
J. A. Pomilio
11.2.1 Diodos
Usualmente a tenso de conduo dos diodos de potncia da ordem de 1 V, valor este
que aumenta quanto maior for a tenso do componente, devendo-se verificar o valor dos
manuais. O efeito da resistncia de conduo pode ser, em geral, desconsiderado. A dissipao
no estado bloqueado pode ser desprezada em funo de seu pequeno valor em comparao com
as perdas em conduo.
A figura 11.2 indica uma situao de aplicao tpica de diodos, qual seja, uma ponte
retificadora trifsica, operando, assim, em baixa freqncia de comutao. O fator dominante
aquele relativo s perdas em conduo. Para um clculo analtico aproximado da potncia mdia,
pode-se considerar a tenso de conduo constante (Vd) e utilizar-se o valor mdio da corrente.
Como a freqncia de comutao baixa, as perdas relativas a este termo podem ser
desprezadas.
A corrente mdia pode ser estimada, conhecida a potncia consumida pela carga,
lembrando-se que por cada diodo circula 1/3 da corrente total. Assim, para uma entrada de 200V
(valor eficaz), tem-se uma tenso retificada de cerca de 300V. Supondo uma carga de 150 , a
corrente mdia pelo diodo ser de 0,66A. Para uma queda de tenso de 2 V, tem-se uma potncia
mdia de 1,32W.
J para a determinao da potncia de pico, como se deve conhecer o valor de pico da
corrente, uma estimativa analtica mais difcil, uma vez que a forma da corrente depende da
impedncia da linha trifsica e ainda de eventuais indutncias parasitas das conexes, que podem
alterar o valor do pico da corrente.
Alguns catlogos de diodos fornecem grficos indicando a potncia ou energia dissipada
pelo componente em funo da forma de onda da corrente.
20W
potncia
Carga
-0W
400V
20A
tenso
corrente
-10V
-1A
0s
4ms
8ms
12ms
16ms
20ms
Figura 11.2. Tenso, potncia e corrente em um diodo de uma ponte retificadora trifsica com
filtro capacitivo.
A figura 11.3 mostra as formas de onda tpicas de um diodo. As perdas devido
recombinao reversa so, em geral, desprezadas, uma vez que durante o tempo de decaimento
da corrente a tenso baixa. Somente quando atingido o pico negativo da corrente reversa
que a tenso comea a crescer. Neste caso a potncia dissipada dada por:
Pr = Q rrn Vr f
Qrrn
(11.25)
2014
11-5
J. A. Pomilio
Vr
f
: tenso reversa
: freqncia de repetio
Para a entrada em conduo, como o intervalo t1 muito rpido, no se leva em
considerao a potncia a dissipada.
t3
t1
dir/dt
dif/dt
i=Vr/R
iD
Vfp
Von
vD
-Vr
trr
Qrr
t4 t5
Vrp
t2
11.2.2 Tiristores
Em geral os tiristores so empregados em circuitos conectados rede. Em funo do tipo
de carga alimentada sua corrente pode assumir diferentes formas. O clculo da potncia mdia
pode ser feito analogamente ao que foi indicado para os diodos, pois esta uma situao de pior
caso (ngulo de conduo de 180o). A queda de tenso em conduo em torno de 1,4 V,
devendo-se verificar nos manuais o valor correto.
11.2.3 Transistores
a) Em regime contnuo
Se o transistor (bipolar ou MOSFET) estiver operando em sua regio ativa, a potncia por
ele dissipada simplesmente o produto da corrente pela tenso. Caso os valores no sejam
constantes, a potncia mdia dissipada pode ser calculada pelo produto da corrente e tenso com
valores RMS.
b) Em regime chaveado
Em aplicaes em que o transistor usado como interruptor, como em fontes chaveadas
ou amplificadores classe D, deve-se considerar as perdas em conduo e as perdas de comutao
(chaveamento).
Formas de ondas tpicas de tenso e corrente pelo componente esto indicadas na figura
11.4. Os valores mdio e de pico podem ser calculados (estimados) de acordo com o que foi
indicado anteriormente, para formas de onda genricas. Note que, em relao s formas de onda
da figura 11.1, tem-se um agravante que a corrente de recombinao reversa do diodo, que se
soma corrente do transistor, aumentando significativamente o pico de potncia dissipada na
entrada em conduo do transistor.
2014
11-6
200V
J. A. Pomilio
100A
tenso
corrente
L
0V
0A
10KW
Potncia
0W
20.0us
30.0us
40.0us
50.0us
60.0us
66.5us
Figura 11.4. Formas de onda tpicas de potncia em um transistor utilizado em fonte chaveada
com carga indutiva.
No caso de transistores bipolares, a tenso de saturao est em torno de 0,4V (verifique
o valor no manual especfico). Para conexo Darlington este valor cresce para cerca de 1,2V,
uma vez que o transistor no entra na regio de saturao. A corrente no estado bloqueado pode,
em geral, ser negligenciada para o clculo da potncia.
Para um IGBT, o valor da tenso de conduo maior, situando-se entre 3 e 5 V, a
depender do componente. O valor deve ser verificado no catlogo do fabricante.
Um clculo preliminar da potncia dissipada no componente deve ser feito antes da
montagem do circuito a partir dos dados de manual. Com o funcionamento do equipamento
deve-se verificar as formas de onda reais e reconsiderar o dimensionamento do sistema de
dissipao.
Os manuais de transistores de potncia, em geral, indicam os tempos caractersticos de
chaveamento para cargas resistivas e indutivas, devendo-se empregar os tempos mximos
estipulados para o dimensionamento preliminar. Uma vez que o desempenho do componente
fortemente influenciado pelo circuito de acionamento da base/gate, pela carga e por componentes
parasitas, um dimensionamento mais rigoroso s ser possvel aps o funcionamento do
equipamento.
Como regra geral, deve-se buscar o chaveamento mais rpido possvel embora isto possa
trazer problemas de interferncias e surgimento de picos de tenso e/ou corrente devido aos
elevados di/dt e dv/dt e aos componentes indutivos e capacitivos (parasitas ou no) do circuito.
Medidas para reduo destes tempos ou tcnicas de chaveamento sem perdas podem ser
encontradas fartamente na bibliografia especializada.
Neste ponto sugere-se a consulta a inmeros artigos publicados pela Associao
Brasileira de Eletrnica de Potncia SOBRAEP, seja nos anais das diversas edies do
Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia, seja na revista Eletrnica de Potncia, que pode
ser livremente acessada atravs de http://www.sobraep.org.br.
Os transistores MOSFET produzem menores perdas de chaveamento, pois seus tempos de
subida e queda da corrente de dreno so menores que os obtidos para a corrente de coletor dos
transistores bipolares ou IGBTs, sendo indicados para aplicaes em freqncias elevadas. No
entanto, possuem maiores perdas de conduo que os transistores bipolares equivalentes. Suas
perdas em conduo podem ser preliminarmente aproximadas pelo produto da resistncia entre
dreno e fonte (RDSon) pelo quadrado da corrente, ponderando-se pelo ciclo de trabalho. No
entanto, como RDS se altera (cresce) com a elevao da temperatura necessrio, em projetos
mais acurados, considerar tal efeito. Para IGBTs, como para os bipolares, faz-se o clculo
utilizando a tenso Vce e a corrente de coletor.
2014
11-7
11.3
J. A. Pomilio
(11.26)
A (Ts4 - Tf4)
(11.27)
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J. A. Pomilio
emissividade
Anodizao Preto
0.86
0.86
1.00
Anodizao Azul
0.67
0.87
0.77
Anodizao Bronze
0.73
0.86
0.85
Anodizao Verde
0.66
0.88
0.75
Anodizao Vermelho
0.57
0.88
0.65
Anodizao Amarelo
0.47
0.87
0.54
Anodizao Natural
0.35
0.84
0.42
Sem Anodizar
0.26
0.04
6.50
T
1
=
P
(h A )
(11.28)
3,3
W
C f0.25 + 650
Cf
A
o
(11.29)
o
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J. A. Pomilio
O fator Cf varia com a posio do dissipador, sendo prefervel uma montagem vertical
horizontal por criar um efeito chamin.
Tabela 11.3Valores para Cf: para dissipador de alumnio
Corpo anodizado
corpo brilhante
Montagem vertical
0,43
0,85
Montagem horizontal
0,5
1,00
O valor efetivo da resistncia trmica do dissipador pode ser significativamente reduzido
por circulao forada de ar, como indicado na figura 11.5.
1
R
0.8
0.6
0.4
0.2
10
11
12
13
14
v (m/s)
Figura 11.5 Variao relativa de Rtda com ventilao forada.
11.4
tjc
R
Tc
tca
R tcd
Ta
R tda
P
Td
Figura 11.6. Equivalente eltrico para circuito trmico em regime permanente (incluindo
dissipador).
Via de regra a temperatura ambiente (Ta) considerada constante e o objetivo do
dimensionamento garantir que a temperatura da juno semicondutora (Tj) no ultrapasse um
dado valor mximo. As resistncias trmicas entre juno e cpsula (Rtjc) e entre cpsula e
2014
11-10
J. A. Pomilio
(11.30)
Exemplo 1:
Sejam os seguintes dados iniciais (a potncia mdia j foi calculada ou estimada por
algum mtodo):
P = 20 W
Rtjc = 2oC/W (dado de catlogo)
Rtca = 10oC/W (dado de catlogo)
Ta = 40oC (arbitrado pelo projetista em funo do local de instalao)
Tjmax = 120oC (dado de catlogo)
Destes dados determina-se que:
Tc = Ta + P . Rtca = 240oC
Tj = Tc + P . Rtjc = 280oC
(11.31)
(Rtca Rtda )
(Rtca + Rtda )
Rteq = 2oC/W
Rtda = 2,5oC/W
A figura 11.7 mostra perfis tpicos de dissipadores.
Na montagem do componente semicondutor sobre o dissipador existe uma resistncia
trmica entre o encapsulamento e o corpo do dissipador, a qual determinada, principalmente,
pelo ar contido entre os corpos, devido s rugosidades e no alinhamento das superfcies. Este
fato pode ser minimizado pelo uso de pastas de silicone ou outro tipo de material que seja bom
condutor trmico e isolante eltrico. Caso seja necessrio isolar eletricamente o corpo do
2014
11-11
J. A. Pomilio
Tipo de cpsula
TO - 3
TO - 66
TO - 220AB
Tipo de isolador
s/ isolador
teflon
mica
s/ isolador
mica
mylar
s/ isolador
mica
c/ pasta
0,1
0,7 a 0,8
0,5 a 0,7
0,15 a 0,2
0,6 a 0,8
0,6 a 0,8
0,3 a 0,5
2,0 a 2,5
Rtcd (oC/W)
s/ pasta
0,3
1,25 a 1,45
1,2 a 1,5
0,4 a 0,5
1,5 a 2,0
1,2 a 1,4
1,5 a 2,0
4,0 a 6,0
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J. A. Pomilio
2014
11-13
11.5
J. A. Pomilio
Zt/Rt
=0.5
=0.1
0.1
=0.05
0.01
1 10
0.001
0.01
0.1
tp
pulso nico
2014
11-14
J. A. Pomilio
Pd(t)
Pp
A1
Pj(t)
A1=A2
tp
Pulso normalizado
Pp
A2
T
tp =
1
Pd ( t ) dt
Pp 0
(11.32)
tp
T
(11.33)
Exemplo 2:
Rtjc = 2o C/W (dado de catlogo)
Rtca = 5o C/W (dado de catlogo)
Rtcd = 2o C/W (associado ao tipo de isolao entre cpsula e dissipador)
Rtda = 3o C/W (dissipador escolhido previamente)
Ztjc = 0,05o C/W (dado de catlogo)
Tjmax = 150o C (dado de catlogo)
Ta = 40o C (arbitrado pelo projetista)
P = 20W (calculado ou estimado previamente)
Pp = 1000W (calculado ou estimado previamente)
Em relao potncia mdia:
Rtca (Rtcd + Rtda )
Tj = Ta + P Rtjc +
Rtca + Rtcd + Rtda
(11.34)
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J. A. Pomilio
(11.35)
11.6
Clculo de dissipadores
Exemplo 3:
Rtjc = 1oC/W (dado de catlogo)
Rtca = 35oC/W (dado de catlogo)
Rtcd = 0,7oC/W (isolador e pasta)
Ztjc = 0,01oC/W (dado de catlogo)
P = 20W
Pp = 5 kW
Tjmax = 150oC
Ta = 40oC
a) Clculo em regime permanente
Tj = 0,8 . Tjmax = 120oC
Tj = Ta + P . (Rtjc + Rteq)
Rteq = 3oC/W
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Rteq =
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Rtdamax = 2,58oC/W
O dissipador trmico selecionado deve possuir uma resistncia trmica inferior
calculada. Por exemplo:
Rtda = 2oC/W
Assim o novo Rteq ser 2,5oC/W.
b) Clculo em regime transitrio
Tc = Ta + Rteq . P = 90oC
Tjp = Tc + Ztjc . Pp = 140 oC >120o C
Como, no transitrio ultrapassa-se o valor de Tj estabelecido preciso redimensionar o
dissipador, a partir de um valor admissvel para Tc.
Tcmax = Tj - Ztjc . Pp
Tcmax = 70oC
Tcmax = Ta + Rteq . P
Rteq = 1,5oC/W
Rtda = 0,86oC/W
(11.36)
11.7
q
( L2 X 2 )
2 KA
(11.37)
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11-17
11.8
J. A. Pomilio
Refrigerao forada
11.9
Referncias bibliogrficas
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