N-2160

REV. B

SET / 2003

ATUADOR ELTRICO
PARA VLVULA
Especificao
Esta Norma substitui e cancela a sua reviso anterior.
Cabe CONTEC - Subcomisso Autora, a orientao quanto interpretao
do texto desta Norma. O rgo da PETROBRAS usurio desta Norma o
responsvel pela adoo e aplicao dos seus itens.

CONTEC
Comisso de Normas
Tcnicas

Requisito Tcnico: Prescrio estabelecida como a mais adequada e que

deve ser utilizada estritamente em conformidade com esta Norma. Uma
eventual resoluo de no segui-la ("no-conformidade" com esta Norma) deve
ter fundamentos tcnico-gerenciais e deve ser aprovada e registrada pelo
rgo da PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada pelos verbos:
dever, ser, exigir, determinar e outros verbos de carter impositivo.
Prtica Recomendada: Prescrio que pode ser utilizada nas condies
previstas por esta Norma, mas que admite (e adverte sobre) a possibilidade de
alternativa (no escrita nesta Norma) mais adequada aplicao especfica. A
alternativa adotada deve ser aprovada e registrada pelo rgo da
PETROBRAS usurio desta Norma. caracterizada pelos verbos:
recomendar, poder, sugerir e aconselhar (verbos de carter
no-impositivo). indicada pela expresso: [Prtica Recomendada].

SC - 06
Eletricidade

Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
CONTEC - Subcomisso Autora.
As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, o
item a ser revisado, a proposta de redao e a justificativa tcnico-econmica.
As propostas so apreciadas durante os trabalhos para alterao desta Norma.
A presente Norma titularidade exclusiva da PETRLEO BRASILEIRO
S.A. PETROBRAS, de uso interno na Companhia, e qualquer reproduo
para utilizao ou divulgao externa, sem a prvia e expressa autorizao
da titular, importa em ato ilcito nos termos da legislao pertinente,
atravs da qual sero imputadas as responsabilidades cabveis. A
circulao externa ser regulada mediante clusula prpria de Sigilo e
Confidencialidade, nos termos do direito intelectual e propriedade
industrial.

Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GTs (formados por especialistas da Companhia e das suas Subsidirias), so comentadas pelas
Unidades da Companhia e das suas Subsidirias, so aprovadas pelas Subcomisses Autoras - SCs
(formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando as Unidades da Companhia e
as suas Subsidirias) e homologadas pelo Plenrio da CONTEC (formado pelos representantes das
Unidades da Companhia e das suas Subsidirias). Uma Norma Tcnica PETROBRAS est sujeita a
reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser reanalisada a cada 5 anos para
ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas em
conformidade com a norma PETROBRAS N - 1. Para informaes completas sobre as Normas
Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas PETROBRAS.

PROPRIEDADE DA PETROBRAS

11 pginas e ndice de Revises

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SET / 2003

PREFCIO
Esta Norma PETROBRAS N-2160 REV. B SET/2003 a Revalidao da norma
PETROBRAS N-2160 REV. A NOV/89, no tendo sido alterado o seu contedo.

1 OBJETIVO
1.1 Esta Norma fixa as condies exigveis para aquisio de atuador eltrico destinado a
acionar vlvulas com obturadores de deslocamento linear ou vlvulas rotativas.
1.2 Esta Norma se aplica a especificaes iniciadas a partir da data de sua edio.
1.3 Esta Norma contm Requisitos Tcnicos e Prticas Recomendadas.

2 DOCUMENTOS COMPLEMENTARES
Os documentos relacionados a seguir contm prescries vlidas para a presente Norma.
PETROBRAS N-1219
PETROBRAS N-1374
PETROBRAS N-1735
PETROBRAS N-1769
PETROBRAS N-2244
ABNT NBR 5410
ABNT NBR 6146
ABNT NBR 7094
ABNT NBR 9884
ANSI/ASME B1.20.1

- Cores;
- Pintura de Plataforma Martima de Explorao e de
Produo;
- Pintura de Mquinas Equipamentos Eltricos e
Instrumentos;
- Atuador Eltrico para Vlvula - Folha de Dados;
- Ligas de Alumnio para Invlucros e Acessrios
Eltricos para Uso em Atmosfera Salina;
- Instalaes Eltricas de Baixa Tenso;
- Graus de Proteo Providos por Invlucros;
- Mquinas Eltricas Girantes - Motores de Induo;
- Mquinas Eltricas Girantes Graus de Proteo
Proporcionados pelos Invlucros;
- Pipe Threads General Purpose.

3 CONDIES GERAIS
3.1 Qualquer item no coberto suficientemente por normalizao da ABNT deve atender s
normas internacionais (IEC/ISO). Na impossibilidade desse atendimento deve ento
obedecer s normas oficiais do pas de origem na tecnologia seguida pelo fabricante, as
quais devem ser discriminadas em documentao enviada juntamente com a proposta.
3.2 As caractersticas especficas dos atuadores eltricos para vlvulas so as indicadas na
Folha de Dados padronizada pela norma PETROBRAS N-1769.
3.3 Quando houver a divergncias entre a Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769
e esta Norma, prevalecem as informaes contidas na Folha de Dados.

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3.4 O conjunto de elementos componentes do atuador deve ser formado por um motor
eltrico de induo trifsico, caixas contendo todos os dispositivos eltricos para comando,
proteo e controle e uma caixa contendo todos os acessrios mecnicos necessrios
reduo.
3.5 O atuador deve ser resistente a corroso causada por umidade e atmosfera
caracterstica do local de instalao, conforme indicado na Folha de Dados da norma
PETROBRAS N-1769. O tratamento anticorrosivo deve estar conforme as prescries
aplicveis das normas PETROBRAS N-1374 ou N-1735 e a cor final de acabamento de
acordo com o cdigo 0065 (cinza claro) da norma PETROBRAS N-1219.
3.6 O atuador deve ser identificado por seu nmero, conforme indicado na Folha de Dados,
gravado em placa de ao inoxidvel 316 e em baixo relevo, com os caracteres na cor preta.
Nesta placa ou em outra adicional com as mesmas caractersticas fsicas, devem constar
dados tcnicos (classificao de rea, massa, conjugado de abertura, conjugado de
fechamento, rotao de sada, curso - nmero de voltas, modelo do fabricante)
caractersticos do conjunto do atuador, bem como, as seguintes informaes:
a)
b)
c)
d)

PETRLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS;

sigla do rgo Operacional a que se destina o equipamento;
nmero da Requisio de Material (RM);
nmero do Pedido de Compra de Material (PCM).

3.7 O motor do atuador deve operar satisfatoriamente, em carga nominal, dentro das
variaes de tenso e freqncia estabelecidas pela norma ABNT NBR 7094.
3.8 O atuador deve operar sem que desenvolva conjugados superiores ao mximo de
trabalho admitido pela vlvula ou pelo prprio. Esta exigncia inclui a situao de falha no
circuito de controle, acarretando o no desligamento do motor aps o total fechamento ou a
total abertura da vlvula. Deve considerar ainda a elevao de tenso citada no item 3.7
desta Norma.
3.9 O conjugado gerado pelo atuador, devido ao efeito de inrcia de suas partes girantes,
no fim do fechamento ou da abertura de vlvula gaveta, deve ser igual ou inferior a 110 %
do seu conjugado de partida.
3.10 O esquema de controle do atuador deve se orientar basicamente pelo apresentado no
ANEXO A desta Norma, para efeito de padronizao.
3.11 Todas as partes metlicas que compem o atuador, no previstas para conduo de
corrente, devem ser interconectadas e ligadas terra atravs de conector adequado, do tipo
no soldado, para cabos de cobre nu, encordoados, de seo nominal 25 mm2.
3.12 A menos que indicado em contrrio na Folha de Dados da norma PETROBRAS
N-1769, o acoplamento do atuador com a vlvula deve ser realizado pelo fabricante da
vlvula, inclusive a abertura da rosca na porca do atuador que traciona a haste da vlvula.

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3.13 Recomenda-se, preferencialmente, a utilizao das velocidades e tempos mnimos de

atuao das vlvulas descritas na TABELA 1: [Prtica Recomendada]

TABELA 1 - VELOCIDADE E TEMPO MNIMO DE ATUAO

Velocidade (mm/s)
Vlvula Gaveta
at 14

Tempo Mnimo (s)

Vlvula
Globo

Vlvula de Haste Giratria

acima de 14

at 4

de 6
a 8

de 10
a 14

acima de
14

15 a 20

30 a 40

50 a 60

90

1,6
2,5 a 4,2

3,4 a 5,0

3.14 O atuador deve possuir dispositivo de amortecimento caso as velocidades de atuao

das vlvulas sejam superiores s indicadas no item 3.13, para vlvulas gaveta e globo.

4 CONDIES ESPECFICAS
4.1 Motor Eltrico
4.1.1 O motor eltrico deve ser trifsico, tipo induo, rotor em gaiola de esquilo categoria
conforme indicada na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769.
4.1.2 Caso seja necessrio que o motor opere com tenso diferente de 440 V, deve ser
especificado preferencialmente, motor religvel com tenso inferior (por exemplo:
440 V/220 V).
4.1.3 O motor deve ter um regime de servio para tempo igual ou superior a 15 minutos,
correspondente ao conjugado requerido para operar a vlvula, sem exceder o limite
permissvel de temperatura do isolamento do motor.
4.1.4 O isolamento do motor deve ser de classe B ou de classe superior, porm a elevao
de temperatura do motor no deve ultrapassar o limite de temperatura do isolamento de
classe B, mesmo quando utilizada outra classe de isolamento.
4.1.5 O motor deve ser dimensionado tanto para 5 operaes sucessivas de ciclo
abertura - fechamento completo intercaladas de 10 segundos, como para 3 operaes
sucessivas com ciclo abertura - fechamento completo sem intervalos.
4.1.6 O motor deve apresentar um conjugado aproximadamente constante, durante sua
acelerao.
4.1.7 O motor deve ter seu rotor com baixo momento de inrcia, objetivando partidas
rpidas e minimizando o golpe de arete no fim do fechamento de vlvulas com obturador
de deslocamento linear.
4

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4.1.8 O ventilador do motor deve ser de material resistente corroso, antideflagrante (no
centelhante), balanceado esttica e dinamicamente antes da montagem no eixo.
4.1.9 As carcaas devem ter, no mnimo, grau de proteo IP-54, conforme norma
ABNT NBR 9884.
4.1.10 A proteo trmica do motor deve ser feita atravs de rels bimetlicos ou
termostato, conforme indicado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769. Se
utilizado o termostato, seu sensor de temperatura deve ser embutido nos enrolamentos do
estator e deve permitir o uso de toda a capacidade trmica do motor, desligando o circuito
de controle quando a temperatura mxima admitida para os enrolamentos for alcanada. O
termostato deve garantir as seguintes protees do motor:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

rotor bloqueado;
sobrecarga;
falta de ventilao no motor;
falta de fase;
partidos freqentes;
temperatura ambiente alta.

4.2 Caixas de Dispositivos Eltricos para Comando, Proteo e Controle

4.2.1 As caixas para os dispositivos eltricos devem ser convenientemente dimensionadas
para acomodar, alm de todos os componentes indicados na Folha de Dados da norma
PETROBRAS N-1769, os cabos e suas interligaes. Devem ainda conter uma rgua de
bornes terminais devidamente identificada. O fabricante pode adotar mais de 1 caixa para
acomodar os dispositivos citados, inclusive caixa especfica para fusveis de fora.
4.2.2 As caixas devem ser dotadas de furos para conexo de eletrodutos metlicos, rosca
ANSI/ASME B1.20.1 NPT, de 3/4, a menos que indicado em contrrio na Folha de Dados
da norma PETROBRAS N-1769. Estes furos devem ser vedados com bujes (plugs). No
caso da espessura da chapa da caixa no permitir o roscamento devem ser soldadas luvas
sobre cada um dos furos.
4.2.3 Todos os elementos dos circuitos devem estar claramente identificados.
4.2.4 As caixas prova de exploso devem ser providas com dreno e respiro adequados,
que so dispensados apenas se as caixas prova de exploso tiverem grau de proteo
mnimo IP-54 conforme norma ABNT NBR 6146. Em ambos os casos, devem ser fornecidos
certificados de conformidade fornecidos por entidade credenciada pelo INMETRO.
Nota:

Quando adotadas pelo fabricante caixas interligadas, sem selo de vedao, as

caixas devem ser consideradas como uma unidade para efeito de certificao.

4.2.5 A ligao entre as caixas deve ser feita com acessrios adequados classificao da
rea para a qual est especificado o atuador, conforme indicado na Folha de Dados da
norma PETROBRAS N-1769. Se necessrio, devem ser utilizados selos de vedao.
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Nota:

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Se utilizado eletroduto flexvel prova de exploso deve ser apresentado

certificado de conformidade emitido por entidade credenciada pelo INMETRO.

4.2.6 Os dispositivos relacionados nos itens seguintes, quando empregados, devem ser
fornecidos de acordo com o descrito nos itens 4.2.6.1 a 4.2.6.16.
4.2.6.1 Os fusveis na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769, quando solicitados,
devem ser do tipo limitadores de corrente e o fabricante deve fornecer curvas corrente de
curto-circuito x corrente de pico mxima de interrupo.
4.2.6.2 A chave reversora deve ser constituda de contatores tripolares intertravados
mecnica e eletricamente, secos e adequados partida direta de motores de induo
trifsicos. Suas bobinas devem ser prprias para tenso obtida do transformador seco, com
tenso secundria indicada na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769, e devem
suportar uma queda em sua tenso nominal de 30 % sem haver desligamento de seus
contatos.
4.2.6.3 Os rels trmicos bimetlicos, quando solicitados na Folha de Dados da norma
PETROBRAS N-1769, devem ser instalados em cada uma das fases de alimentao do
motor. Esses rels devem ser regulveis de acordo com as exigncias contidas na norma
ABNT NBR 5410. O rearme deve ser externo.
4.2.6.4 O resistor de aquecimento deve ser dimensionado de maneira a evitar condensao
de umidade. Deve operar de maneira que a temperatura ambiente interna fique situada
acima da temperatura ambiente de projeto at um limite mximo de 60 C em qualquer
parte.
4.2.6.5 Os cabos devem ser grupados em uma rgua de blocos terminais e devidamente
identificados. Os terminais devem ser ao tipo pino e a conexo deve ser feita de maneira a
no danificar os condutores encordoados.
4.2.6.6 A tenso de alimentao do sistema de controle deve ser obtida atravs de
transformador de controle, seco, encapsulado em epxi quando em invlucro com grau de
proteo inferior ao IP-54, conforme norma ABNT NBR 6146. A menos que indicado em
contrrio na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769, a tenso secundria deve ser
de 120 V, sendo que, para utilizao de lmpadas de sinalizao e instrumentao, podem
ser adotadas outras tenses.
4.2.6.7 As lmpadas de sinalizao devem ser de 12 V, 5 W, com base tipo baioneta e
alimentadas a partir do secundrio do transformador de controle, no sendo permitida a
utilizao de resistor em srie com a lmpada.
4.2.6.8 Quando ocorrer o caso citado no item 4.1.2, o transformador de controle deve ser
tambm religvel em tenso inferior no primrio (por exemplo: 480 V/240 V).
4.2.6.9 Quando solicitado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769 2 rels de
interposio para as operaes de ABRIR, FECHAR e PARAR, os rels devem ser em
corrente contnua, fornecida de fonte externa.
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4.2.6.10 O comando local deve ser obtido por um conjunto de botes para ABRIR, FECHAR
e PARAR a vlvula, colocado externamente caixa. Os contatos dos botes de ABRIR e
FECHAR devem ser do tipo momentneo. O boto de PARAR deve ser do tipo contato
mantido.
4.2.6.11 Deve ser fornecida 1 chave seletora com comando externo indicando e permitindo
as seguintes operaes: DESLIGADO, LOCAL e REMOTO. Deve permitir o travamento na
posio DESLIGADO, atravs de cadeado ou lacre plstico, de fornecimento de terceiro.
4.2.6.12 Deve ser fornecida uma unidade-padro de chaves-limite de posio dotadas, no
mnimo, de contatos conforme indicado no ANEXO A desta Norma. As chaves devem ser
intercambiveis, de fcil regulagem, com condies de serem substitudas no campo e com
seus contatos eletricamente independentes entre si. O motor do atuador deve ser
normalmente desligado pelas chaves-limite de posio no fim das operaes de abertura e
fechamento da vlvula.
4.2.6.13 Se solicitado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769 deve ainda ser
fornecida uma unidade opcional de chaves-limite de posio, com ajustes de operao ao
longo de todo o curso da vlvula e com o nmero de contatos indicado no ANEXO A.
4.2.6.14 As 2 chaves de conjugado, conforme indicadas no ANEXO A, devem ser de fcil
regulagem e com contatos eletricamente independentes entre si. O ajuste destas chaves
deve permitir a operao de fechamento e abertura da vlvula sob condies normais de
operao e desligamento do atuador quando o valor do conjugado de assentamento for
ultrapassado ou por falha da chave-limite.
4.2.6.15 A sinalizao deve ser constituda de uma lmpada verde e uma lmpada
vermelha, conforme a TABELA 2. Deve ainda haver chaves-limite de posio disponveis
para indicao deste tipo de sinalizao remota.

TABELA 2 - SINALIZAO DE ESTADO DA VLVULA

Estado da vlvula

Lmpada verde

Lmpada Vermelha

Vlvula fechada

Desligada

Ligada

Vlvula passando de fechada para aberta

Piscando

Ligada

Vlvula aberta

Ligada

Desligada

Vlvula passando de aberta para fechada

Ligada

Piscando

Vlvula em posio intermediria (motor parado)

Ligada

Ligada

4.2.6.16 Quando solicitado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769, os

prensa-cabos devem ser adequados ao tipo de proteo dos invlucros onde devem ser
aplicados.
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4.3 Caixa de Reduo

4.3.1 A unidade de reduo do atuador deve ser do tipo parafuso sem-fim flutuante, no
sendo permitido o uso de reduo por engrenagem cnica. Outros dispositivos alternativos
devem ser discriminados pelo fornecedor.
4.3.2 Ao parafuso sem-fim da reduo deve ser acoplado um dispositivo limitador de
conjugado, operando em ambos os sentidos. Esse dispositivo deve atuar sobre as
chaves-limite de conjugado atravs de eixo de cames. A capacidade de trabalho das molas
tipo prato do limitador deve ser dimensionada de modo a absorver completamente a energia
cintica do motor, protegendo o atuador e a vlvula.
4.3.3 Os comandos das chaves-limite de posio, do indicador local de posio e do
indicador remoto, caso seja solicitado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769,
podem ser individuais ou nico; entretanto, sempre atravs de eixo ligado unidade de
reduo por meio de engrenagens. As chaves-limite de posio devem ser operadas por
eixo de cames.
4.3.4 As engrenagens e mancais da caixa de reduo devem permitir lubrificao
considerando-se as posies de montagem usuais recomendadas pelos fabricantes
(horizontal 15 graus ou vertical 15 graus) em qualquer posio de montagem do atuador,
devendo ser previsto um perodo mnimo de manuteno de 6 meses. Podem ser utilizados
leo ou graxa como lubrificantes, desde que adequados s condies climticas da rea
conforme indicado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769.
4.3.5 Quando a vlvula a ser operada for do tipo rotativa o atuador deve ser fornecido com
mais de uma unidade de reduo. Neste caso, a segunda caixa de reduo deve permitir
acoplar perfeitamente o atuador e a vlvula.
4.3.6 Externamente, o atuador deve ser dotado dos seguintes dispositivos:
a) volante auxiliar para operao manual;
b) alavanca seletora, em 2 posies, das operaes MANUAL e MOTORIZADA;
esta alavanca, na primeira posio, permite a operao do atuador
manualmente; a segunda posio deve providenciar o desacoplamento do
volante manual e permitir a motorizao da vlvula; caso o motor seja ligado
com a alavanca seletora na posio MANUAL, deve haver dispositivo que
providencie o desacoplamento do volante manual automaticamente e passe a
alavanca para a posio MOTORIZADA;
c) indicao mecnica da posio da vlvula atravs de haste e bia ou dial,
conforme solicitado na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769; se a
indicao for por dial, este deve possuir as legendas ABERTO e FECHADO
para as posies extremas da vlvula.

5 INSPEO
5.1 O atuador deve ser projetado, fabricado e ensaiado em conformidade com as
prescries contidas nas normas e recomendaes publicadas pelas entidades indicadas na
Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769.
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5.2 O fornecedor deve preencher, na Folha de Dados da norma PETROBRAS N-1769, o

campo correspondente relao de normas aplicveis ao projeto, fabricao e ensaios do
equipamento.

6 DOCUMENTAO TCNICA
6.1 Documentao a ser Enviada Juntamente com a Proposta para Anlise Tcnica
Estes documentos devem conter, no mnimo, as seguintes informaes:
a) desenhos preliminares indicando, no mnimo, as dimenses principais bem
como, os pesos aproximados dos principais componentes e do conjunto
montado;
b) Folha de Dados do atuador, padronizada pela norma PETROBRAS N-1769,
devidamente complementada pelo proponente;
c) catlogos, folhetos, publicaes tcnicas ou quaisquer outros documentos que
possam definir corretamente o sistema proposto;
d) relao de peas sobressalentes, necessrias para um perodo de 1 ano, com
discriminao por preos unitrios, caso solicitado na RM da vlvula;
e) esquema de controle.
6.2 Documentos a Serem Enviados para Aprovao
6.2.1 Deve ser fornecido um conjunto de documentos contendo, no mnimo, as seguintes
informaes:
a) desenhos dimensionais detalhados suficientemente para que se efetuem os
servios de montagem e acoplamento do atuador respectiva vlvula;
b) informaes tcnicas adicionais para a perfeita montagem do equipamento,
bem como para ajustagem das chaves-limite de posio e de conjugado;
c) relao de todos os componentes eltricos e eletrnicos, detalhando suas
caractersticas tcnicas;
d) esquema de toda a fiao e lgica de controles;
e) certificados dos ensaios de prottipo dos invlucros prova de exploso
emitidos por entidade certificadora credenciada pelo INMETRO, se for o caso.
Nota:

O documento citado na alnea e) somente para informao e complemento da

etapa Aprovao.

6.2.2 O(s) manual(ais) de montagem, operao e manuteno do(s) atuador(es) deve(m)

conter, no mnimo, as seguintes informaes:
a) especificaes tcnicas para todos os elementos constituintes do conjunto do
atuador;
b) Folhas de Dados devidamente preenchido como comprado e como
construdo para todos os componentes do conjunto do atuador;
c) desenhos dimensionais com identificao de todos os componentes e/ou
peas;
d) esquemas eltricos e relao de todos os componentes eltricos e eletrnicos
do conjunto;
e) procedimento para montagem;
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f) procedimentos para operao do conjunto;

g) procedimentos para manuteno preventiva e corretiva de todos os
componentes do conjunto;
h) procedimentos para ajustes e regulagens;
i) procedimentos para armazenamento;
j) catlogos tcnicos com todos os dados caractersticos dos componentes
mecnicos, eltricos e eletrnicos do conjunto.
Nota:

Na emisso final dos Manuais, alm dos documentos solicitados no item 6.2.2,
devem ser includos os resultados de todos os testes e ensaios certificados.

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/ANEXO A

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NDICE DE REVISES
REV. A
No existe ndice de revises.

REV. B
Partes Atingidas

Descrio da Alterao
Revalidao

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IR 1/1

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