Concentrador Solar PDF

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE

CONTROL PARA LA ORIENTACIN DE UN
CONCENTRADOR SOLAR
CILINDRO-PARABLICO ESTE-OESTE
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECNICA
PRESENTA:
ING. LIZBETH SALGADO CONRADO
DIRIGIDA POR:
M. EN C. CNDIDO PALACIOS MONTFAR
DR. JUAN ALEJANDRO FLORES CAMPOS
Mxico, D.F. 2010
RESUMEN
En este trabajo se propone el diseo y la implementacin de un sistema para el
control de la orientacin de un concentrador solar cilindro-parablico. El control de
orientacin permite enfocar la superficie reflectora perpendicular a los rayos del Sol, para
captar la mayor cantidad de energa y aumentar la captacin del concentrador.
El concentrador solar cilindro-parablico es un mecanismo de un grado de libertad
constituido a base de perfiles tubulares de diferentes calibres. Se encuentra apoyado y
soportado sobre dos chumaceras en cada extremo, separadas 6.50 m y los ejes de ambas
chumaceras son coaxiales, stas a su vez estn fijas en torres de soporte a una altura de
2.5 m.
El perfil parablico se construy tambin, colocando lmina de acero inoxidable del
tipo 304 con acabado espejo sobre perfiles de PTR, con forma de parbola previamente
establecida. La lnea focal de esta parbola coincide con el eje de giro del concentrador
solar. Es importante mencionar que se tienen 3 mdulos solares con una superficie de 24 m2
cada uno, por lo cual se tiene una superficie total de calentadores de 72 m2.
El control de orientacin del ngulo azimutal de este sistema mecnico se lleva a
cabo con ayuda de un seguidor solar comercial. El sensor de este instrumento manda la
seal al PLC (S7-200 Siemens), el PLC a su vez manda una seal al mecanismo ejecutor
del movimiento, donde una electrovlvula activa al sistema de orientacin por
desplazamiento de agua, que hace girar a todo el concentrador solar el ngulo deseado.
Este mecanismo ejecutor, cuya patente est en trmite, consiste de dos recipientes
de agua de 60 litros con una capacidad de llenado al 50% y un motor en cada uno de ellos,
se bombea agua de un recipiente a otro dependiendo de la necesidad de orientacin.
Con el objeto de caracterizar el sistema, se estableci un modelo dinmico, el cual
balancea las fuerzas y momentos generados por el peso del agua, el peso del concentrador
solar, el momento de inercia del concentrador, considerando a este sistema mecnico como
un pndulo.
Se ha realizado el control para un mdulo, ya que los otros concentradores solares
han sido conectados en paralelo para emplear la misma seal de orientacin.
Por ltimo, la tesis contiene cuatro captulos, el primero de estos presenta la
informacin de otros sistemas semejantes a lo que aqu se propone. El segundo captulo
trata del clculo de los momentos de inercia de cada componente del concentrador solar,
i
que servir para realizar el control con el modelo dinmico. El tercer captulo presenta la
metodologa empleada para realizar el control de los concentradores en conjunto y por
ltimo el captulo cuatro contiene las grficas y las interpretaciones de los resultados, as
como las conclusiones. En los apndices se tiene los programas y tutoriales relacionados
con los captulos.
ii
ABSTRACT
This paper proposes the design and the implementation of a system for the control
and orientation of a cylinder-parabolic solar concentrator. The turning control allows
focusing on the reflective surface perpendicular to the suns rays, to capture more energy
and increase the uptake of the concentrator.
The cylinder-parabolic solar concentrator is a mechanism of one degree of freedom,
which was built with tubular profiles of different caliber. This is supported on two bearings
at each end separated 6.50m and the axes of both bearing are coaxial, these in turn are fixed
to support towers to a height of 2.5m.
The parabolic profile built by placing the stainless steel sheet type 304 with mirror
end on profiles of flawing PTR with form of parable previously established. The focal line
of the parable coincides with the axis of rotation of the solar concentrator. It is important to
mention that there are three solar modules with a superface of 24 m2 each one, thus having
a superface of 72m2.
The control of orientation of the azimuth angle of this mechanical system, is carried
out using a commercial solar tracker. The sensor of this instrument sends a signal to the
PLC (S7-200 Siemens), turn the PLC sends another signal at the executing mechanism of
movement, where a solenoid actives the system of turning by water displacement turns
around the solar concentrator a desired angle.
This executing mechanism, which patent is in process, consists of two containers of
water of 60 liters, with a capacity of filling of 50% with one motor in each one of them; the
water is pumped of a container to another depending on the need for turning.
In order to characterize more deeply the system, it was established a dynamic
model, that balances the forces and moments generated by the weight of water, the weight
of solar concentrator, the inertial moment of it, considering the mechanical system as a
pendulum.
The control was made by a solar module, as the other solar concentrators have been
connected in parallel to use the same turning signal.
Finally, the thesis contains four chapters, the first of these presents the information
from other similar systems to what is proposed here. The second chapter deals with the
calculation of moments of inertia of each component of the solar concentrator, which will
iii
assist in the control with the dynamic model. The third chapter present the methodology
used for the control of the concentrator together and finally the chapter fourth is the graphs
and interpretations of the results and conclusions. On the other hand, the appendices have
the programs and tutorial related to the chapter.
iv
TABLA DE CONTENIDO
Resumen...
Abstract.
Tabla de contenido...
ndice de figuras...
ndice de tablas.
ndice de grficas..
Simbologa
Objetivo General..
Justificacin...
Definicin del problema
Pg.
i
iii
v
vii
x
xi
xii
xv
xvi
xvii
CAPTULO I
ESTADO DEL ARTE
1.1 Concentradores solares.
1.1.1 Ventajas del empleo de concentradores solares....
1.1.2 Desventajas del empleo de concentradores solares...
1.2 Antecedentes histricos....
1.3 Tipos de seguidores solares..
1.3.1 Seguidores de un eje..
1.3.2 Seguidores de dos ejes..
2
3
3
4
10
10
11
CAPTULO II
MODELO DINMICO DE UN CONCENTRADOR SOLAR CILINDRO-PARBOLICO
2.1 Parmetros geomtricos.... 14
2.2 Componentes del concentrador solar cilindro-parablico..... 18
2.2.1 Perfiles parablicos.... 19
2.2.2 Marcos del concentrador... 23
2.2.3 Soleras del concentrador solar... 25
2.2.4 Lmina... 29
2.2.5 Base del tensor del concentrador.. 31
2.2.6 Base de los porrones.. 34
2.2.7 Porrones o contenedores de agua.. 39
2.2.8 Bomba de agua de los porrones..... 40
2.2.9 Ejes.... 41
2.2.10 Soportes del concentrador... 42
2.2.11 Tensores... 43
2.2.12 Tubos absorbentes... 43
2.2.13 Contenedores de agua fra.. 45
2.2.14 Contenedores de agua caliente.... 45
2.3 Momentos de inercia total del concentrador solar cilindro-parablico..... 46
2.4 Modelo dinmico del concentrador solar. 47
CAPTULO III
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SITEMA DE CONTROL POR DESPLAZAMIENTO
DE AGUA
3.1 Descripcin general del sistema de calentamiento de agua en el concentrador solar... 60
3.2 Orientacin del concentrador solar... 65
3.3 Componentes del sistema de control para la orientacin del concentrador solar por
desplazamiento de agua.. 67
3.3.1 Sensor solar.... 67
3.3.2 PLC.. 75
3.3.2.1 CPU 222. 76
3.3.2.2 Entradas analgicas EM231 79
3.3.2.3 Contactor LC1D12BD 81
3.3.2.4 Visualizador de textos TD 200... 84
3.3.2.5 Configuracin del TD 200 EN STEP7 MICRO/WIN... 85
3.4 Programa de orientacin en el PLC y conexiones.... 90
CAPTULO IV
ANLISIS DE RESULTADOS
4.1 Condiciones de operacin del concentrador solar 94
4.2 Anlisis de los resultados obtenidos . 95
4.3 Consideraciones geomtricas del foco de los concentradores solares cilindro-parablicos 128
4.4 Aspectos econmicos del concentrador solar cilindro-parablico 130
Conclusiones131
Trabajos futuros.. 132
Apndice A Cdigo del programa en Matlab. 133
Apndice B Detalle de piezas del concentrador solar 159
Apndice C Teora de los PLCs. 174
Apndice D Diagramas elctricos del controlador del sensor solar 200
Apndice E Diagramas de control en Matlab. 204
Bibliografa. 207
vi
NDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1 Concentradores solares A) CCP, B) CRS, C) DP... 3
Figura 1.2 Esquema general del colector solar.... 6
Figura 1.2 A) Ubicacin del seguidor solar en la estructura del concentrador, B) Vista lateral
del sensor del seguidor y principio de funcionamiento............... 6
Figura 1.3 Montaje experimental para la prueba con tira bimetlica... 7
Figura 1.4 A) Sistema de seguimiento solar para el cual se dise el circuito de control, B)
Sistema experimental usado para la calibracin del circuito electrnico 8
Figura 1.5 Mecanismos planos usados en la orientacin de paneles solares... 9
Figura 1.6 Sistema de seguimiento milimtrico de la trayectoria solar 10
Figura 2.1 Fotografa del concentrador solar cilindro-parablico 13
Figura 2.2 Componentes del concentrador CCP.. 14
Figura 2.3 Concentradores solares instalados en una superficie de 150m2.. 15
Figura 2.4 Parbola del concentrador solar16
Figura 2.5 Eje de giro del concentrador 18
Figura 2.6 Ejes paralelos.. 19
Figura 2.7 A) Configuracin de los seis perfiles parablicos en vista isomtrica realizado en
el paquete Mechanical Desktop 6 Power Pack demo, B) Fotografa de los perfiles
parablicos del concentrador solar en construccin..... 20
Figura 2.8 A) Vista frontal, B) Vista inferior, C) Medidas de un perfil parablico 21
Figura 2.9 Cilindro parablico slido.. 22
Figura 2.10 Marcos del concentrador solar.. 23
Figura 2.11 Fotografa de los marcos del concentrador solar.. 23
Figura 2.12 Referencias de medidas de los marcos 1 y 2 para los momentos de inercia 24
Figura 2.13 Referencias de medidas de los marcos 3 y 4 para los momentos de inercia 24
Figura 2.14 A) Vista isomtrica del concentrador solar y B) Vista superior (soleras
enumeradas).. 26
Figura 2.15 Fotografa de las soleras del concentrador solar 27
Figura 2.16 A) Medidas de soleras de la 1 a la 5 y de la 21 a la 25, B) Medidas de soleras de la
5 a la 20 28
Figura 2.17 Fotografa de la lmina de acero inoxidable del concentrador solar cilindroparablico. 29
Figura 2.18 Representacin de la lmina de acero inoxidable #304 en Mechanical Desktop
2004 demo 30
Figura 2.19 Medidas de la lmina de acero inoxidable #304 acabado espejo.. 31
Figura 2.20 Fotografa de la base del tensor y el cable tensor del concentrador solar lado
derecho. 32
Figura 2.21 Base del tensor.. 32
Figura 2.22 Base del tensor izquierdo y derecho.. 33
Figura 2.23 Fotografa de la base de los porrones para el concentrador solar lado izquierdo. 34
Figura 2.24 Base de los porrones para el concentrador solar lado izquierdo y derecho34
Figura 2.25 Piezas que integran la base del porrn.. 35
Figura 2.26 Fotografa del porrn lado izquierdo. 39
Figura 2.27 Bomba de agua del porrn. 41
Figura 2.28 Fotografa del eje del concentrador solar cilindro-parablico41
Figura 2.29 Eje frontal y posterior del concentrador solar cilindro-parablico 41
Figura 2.30 Fotografa de los soportes del concentrador solar. 43
Figura 2.31 A) Fotografa del tensor derecho del concentrador solar, B) Fotografa del tensor
medio del concentrador solar 43
vii
Figura 2.32 Fotografa de los tubos absorbentes del concentrador solar...... 44

Figura 2.33 Fotografa de los tubos absorbentes del concentrador solar en los tres mdulos.. 44
Figura 2.34 Fotografa de los contenedores de agua fra.. 45
Figura 2.35 Fotografa de los contenedores de agua caliente45
Figura 2.36 A) Pndulo simple en reposo, B) Concentrador solar en reposo, C) Pndulo
simple desplazado un ngulo y D) Concentrador solar orientado a un ngulo 47
Figura 2.37 Diagrama del pndulo a) posicin de equilibrio estable, b) Pndulo con un
ngulo . 48
Figura 2.38 Diagrama de cuerpo libre del concentrador solar..... 48
Figura 2.39 Modelo dinmico del concentrador solar con
en la posicin inicial de 30.. 49
Figura 2.40 Comportamiento del concentrador solar con
en la posicin inicial de 30.. 50
Figura 2.41 Control proporcional... 51
Figura 2.42 Comportamiento del concentrador solar utilizando un controlador Proporcional. 51
Figura 2.43 Comportamiento del torque con un controlador Proporcional.. 52
Figura 2.44 Comportamiento del error con un controlador Proporcional.52
Figura 2.45 Control proporcional derivativo.53
Figura 2.46 Posicin y Velocidad angular del concentrador con un controlador Proporcional
Derivativo. 53
Figura 2.47 Grfica del error para un controlador PD.. 54
Figura 2.48 Control proporcional integral derivativo54
Figura 2.49 Grfica de la posicin y velocidad angular del concentrador solar con un control
PID....... 55
Figura 2.50 Grfica del error con un control Proporcional Integral Derivativo. 55
Figura 2.51 Torque aplicado al concentrador solar cilindro-parablico para una posicin de
0 a 60... 56
Figura 2.52 Fotografa de los porrones del concentrador solar.56
Figura 2.53 Control de nivel de fluido en el porrn derecho.57
Figura 3.1 Esquema general de la instalacin de los concentradores solares61
Figura 3.2 Esquema del flujo de agua que se desea calentar a 60c para uso domstico. 62
Figura 3.3 Esquema del flujo de agua de la alberca que se desea calentar .. 63
Figura 3.4 Esquema de los detalles de la tubera del concentrador solar.. 64
Figura 3.5 Fotografa del concentrador solar cilindro-parablico.65
Figura 3.6 Diagrama del concentrador solar cilindro-parablico..65
Figura 3.7 Flujo de agua del porrn izquierdo al porrn derecho.66
Figura 3.8 Flujo de agua del porrn derecho al porrn izquierdo.66
Figura 3.9 Sensor solar. 67
Figura 3.10 Esquema del sensor solar .. 68
Figura 3.11 Fotografa del controlador de seguimiento.69
Figura 3.12 Diagrama de ubicacin de los componentes del controlador de seguimiento70
Figura 3.13 Pines de conexin de la compuerta LM2901D.. 72
Figura 3.14 Circuito que controla la latitud hacia arriba UP.73
Figura 3.15 Circuito que controla la latitud hacia abajo (DOWN)74
Figura 3.16 Estructura interna del PLC ...75
Figura 3.17 Partes del CPU 222.76
Figura 3.18 Conexiones generales de voltaje de la CPU 22277
Figura 3.19 Fotografa del cable de conexin PC/PPI...78
Figura 3.20 Selector del PLC Siemens S7-200..78
Figura 3.21 Mdulo de expansin de salidas analgicas EM231..79
Figura 3.22 Conexiones del mdulo de expansin de entradas analgicas EM231 80
Figura 3.23 DIP switch. 80
Figura 3.24 Contactor LC1D12BD81
viii
Figura 3.25 Interruptor sencillo de un solo polo (SPST).. 81

Figura 3.26 Interruptor doble de un solo polo (SPDT).82
Figura 3.27 Interruptor sencillo de polo doble (DPST).82
Figura 3.28 Interruptor doble de polo doble (DPST).83
Figura 3.29 Principales componentes del TD 200.84
Figura 3.30 Configuracin punto a punto..85
Figura 3.31 Abrir el asistente del visualizador de textos en Micro/WIN SP5 V4.0 STEP 7
demo 85
Figura 3.32 Introduccin del asistente del TD 20086
Figura 3.33 Modelo y versin del TD 200.86
Figura 3.34 Idioma y juego de caracteres..87
Figura 3.35 Botones del teclado del TD 200.87
Figura3.36 Asignacin de la memoria.. 88
Figura 3.37 Men personalizado89
Figura 3.38 Mensaje del TD 200 al inicio del proceso. 89
Figura 3.39 Mensaje al finalizar el proceso de orientacin de los concentradores solares90
Figura 3.40 Conexiones del PLC.. 92
Figura 4.1 Concentradores solares C1,C2 y C3.94
Figura 4.2 Fotografa de la colocacin del Sensor Solar en el Concentrador Solar..94
Figura 4.3 Medicin del ngulo en el concentrador solar 107
Figura 4.4 Posicionamiento de los porrones con respecto al Este-Oeste.. 107
Figura 4.5 Trayectoria solar . 124
Figura 4.6 Clculo del foco producido por el haz luminoso que llega a la superficie del
concentrador cilindro-parablico 128
Figura 4.7 Fotografa de los haces luminosos reflejados en el foco del concentrador solar.. 129
ix
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1 Coordenadas de la parbola con vrtice en el origen..... 17
Tabla 2 Caractersticas generales de un perfil parablico... 21
Tabla 3 Momentos de inercia de los 6 perfiles parablicos de la lmina 22
Tabla 4 Caractersticas de cada marco del concentrador solar 24
Tabla 5 Momentos de inercia de cada marco.. 25
Tabla 6 Caractersticas de las soleras del concentrador solar. 27
Tabla 7 Momentos de inercia de las soleras del concentrador solar... 28
Tabla 8 Caractersticas de la lmina de acero inoxidable #304 acabado espejo. 30
Tabla 9 Momentos de inercia de la lmina de acero inoxidable #304 acabado espejo.. 31
Tabla 10 Caractersticas de la base de los tensores del concentrador. 32
Tabla 11 Momentos de inercia de la base de los tensores del concentrador... 33
Tabla 12 Caractersticas generales de la base del porrn... 35
Tabla 13 Caractersticas y momentos de inercia de las partes de la base del porrn. 36
Tabla 14 Caractersticas y momentos de inercia de un porrn 40
Tabla 15 Caractersticas y momentos de inercia de un eje.. 42
Tabla 16 Momentos de inercia con respecto al eje de giro. 46
Tabla 17 Caractersticas del sensor solar 68
Tabla 18 Especificaciones del controlador de seguimiento 69
Tabla 19 Caractersticas de los elementos del controlador de seguimiento 70
Tabla 20 Direccionamiento de entradas y salidas.. 77
Tabla 21 Rango de escalas de la configuracin del EM231 80
Tabla 22 Ajustar el bloque de parmetros del TD 200 88
Tabla 23 Calentamiento del agua de la alberca del 8 de Octubre del 2010 95
Tabla 24 Datos para obtener el rendimiento del concentrador solar.. 97
Tabla 25 Inclinacin, velocidad y aceleracin del concentrador solar del 8 de Octubre del
2010.. 103
Tabla 26 Calentamiento del agua de la alberca del 14 de Octubre del 2010 108
2010.. 113
Tabla 28 Calentamiento del agua de uso domstico del 15 de Octubre del 2010. 117
2010... 123
NDICE DE GRFICAS
Pg.
Grfica 1 Lecturas de las temperaturas del calentamiento del agua de la alberca del 8 de Octubre de
2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs..
Grfica 2 Lecturas de las temperaturas del foco del 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs..
Grfica 3 Lecturas de la radiacin solar del 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs
Grfica 4 Rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada del da 8 de
Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
Grfica 5 Lecturas de inclinacin de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de 10
hrs. a 15:30 hrs..
Grfica 6 Lecturas de la velocidad de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de
10 hrs. a 15:30 hrs.
Grfica 7 Lecturas de la aceleracin de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de
10 hrs. a 15:30 hrs.
Grfica 8 Lectura de las temperaturas del calentamiento del agua de la alberca del 14 de Octubre de
2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs
Grfica 9 Lectura de las temperaturas del foco del 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs..
Grfica 11 Lecturas de la rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada
del da 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs...
Grfica 12 Lecturas de la inclinacin de los concentradores solares del da 14 de Octubre de 2010
de 10 hrs. a 15:30 hrs
10 hrs. a 15:30 hrs.
Grfica 14 Lecturas de la aceleracin de los concentradores solares del da 14 de Octubre de 2010
de 10 hrs. a 15:30 hrs
Grfica 15 Lecturas de las temperaturas del calentamiento del agua de uso domstico del 15 de
Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs
Grfica 16 Lecturas de las temperaturas del foco del 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs
Grfica 18 Lectura de rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada del
da 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs
Grfica 19 Lecturas de la inclinacin de los concentradores solares del da 15 de Octubre de 2010
de 10 hrs. a 13:15 hrs.
10 hrs. a 15:15 hrs
Grfica 21 Lecturas de la aceleracin de los concentradores solares del da 15 de Octubre de 2010
de 10 hrs. a 15:15 hrs.
xi
99
100
101
102
104
105
106
109
110
111
112
114
115
116
119
120
121
122
125
126
127
SIMBOLOGA
A/D
AWL
b
C
C1
C2
C3
CPC
CPU
CRS
DC
D.I.M.
DP
EM231
E/S
E-W
F1
F2
FUP
G
C
GRAFCET
Hz
kg
KOP
rea,
Ampere
La mitad de lo ancho de la parbola
Analgico/Digital
Lenguaje por lista de instrucciones
Distancia del foco al vrtice
Friccin
Contadores
Concentrador solar 1
Concentrador parablico compuesto
Unidad Central de Proceso
Concentrador de receptor solar
Distancia perpendicular entre los ejes paralelos
Largo de perfil parablico
Corriente Directa
Monitor directo de la insolacin
Discos parablicos o paraboloides de revolucin
Error
Mdulo de expansin de entradas analgicas
Entradas/Salidas
Este-Oeste
Foco
Fuerza del porrn 1, N
Fuerza del porrn 2, N
Plano de funciones lgicas
Centro de masas
Grados Centgrados
Gravedad
Grfico de Orden Etapa-Transicin
Coordenada del vrtice en el eje x
Altura inicial del agua de los porrones
Altura final del agua del porrn 1
Herz
Entrada digital del PLC
Momento de Inercia
Radiacin incidente sobre el captador,
Momento de inercia con respecto al eje de giro
Coordenada del vrtice en el eje y
Kilogramos
Lenguaje de contactos
xii
l
LDR
M
m
N
O
p
PC
PC/PPI
PLC
Q
Constante proporcional
Constante derivativa
Constante integrativa
Litros
Longitud,
Resistor dependiente de la luz
Masas
rea de marcas
Metros
Mili
Newton
Origen
Coordenada del Foco en el eje x
Computadora
Cable de conexin del PLC a la PC
Controlador Lgico Programable
Salida digital del PLC
Flujo del agua,
r
RUN
SM
STOP
S7-200
SW
T
TD 200
TERM
V
V
VCA
VDC
x,y,z
x' , y ' , z '
AB
Calor til
brazo de palanca,
Ejecutar el programa del PLC
Sensores
Marcas especiales
Parar el programa del PLC
Lnea de fabricacin del PLC
Switch
Temporizadores
Tiempo
Temperatura de salida
Temperatura de entrada
Visualizador de textos del PLC
Terminar el programa del PLC
Vrtice
Volt
Voltaje de salida del amplificador
Voltaje inicial para el amplificador
Voltaje final para el amplificador
Volumen,
Voltaje de corriente alterna
Voltaje de corriente directa
Coordenada en x
Centroide del sistema
Ejes paralelos
Coordenada en z
Eje mayor de la elipse del foco
xiii
mn
ACDBGE
per
mar
sol
bas
sole
por
HP
Eje menor de la elipse del foco

Superficie de la elipse
Suma de momento con respecto al eje de giro
Densidad,
Angulo de giro del sistema
Velocidad angular del sistema
Aceleracin angular del sistema
ngulo deseado
Microameperes
Rendimiento de los concentradores solares
Torque
Subndices
Coordenada en x
Coordenada en y
Coordenada en z
Centroide en el eje x
Centroide en el eje y
Centroide en el eje z
Perfil parablico
Marco
Solera del concentrador
Base del porrn
Solera de la base del porrn
Porrn
Caballos de fuerza
xiv
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un sistema de control para la orientacin de un concentrador
solar cilndrico-parablico Este-Oeste.
OBJETIVOS PARTICULARES
1.
2.
3.
4.
Obtener los parmetros fsicos y mecnicos del concentrador solar.

Obtener el modelo dinmico del concentrador solar.
Implementar esquemas de control al concentrador solar.
Integracin total del sistema de control a los concentradores, depuracin de errores
y puesta en marcha.
5. Obtencin de resultados experimentales.
xv
JUSTIFICACIN
El aumento del precio de los hidrocarburos (petrleo, gas, etc.) en los ltimos aos
han llevado a varios pases a reflexionar sobre la necesidad de crear alternativas de
suministro energtico distintas al petrleo. Por lo mismo, se han concentrado los esfuerzos
en las energas alternativas tambin conocidas como energas renovables para evitar el
calentamiento global. Esta energa se obtiene de fuentes naturales virtualmente inagotables,
unas por la inmensa cantidad de energa que contienen, y otras porque son capaces de
regenerarse por medios naturales.
En la actualidad se siguen buscando soluciones para resolver esta crisis inminente.
La energa solar es un notable ejemplo de energas renovables, sta se puede aprovechar de
forma directa para la obtencin de agua caliente o bien puede convertirse en energa
elctrica. En cualquier caso, la primera condicin que debe reunir un sistema de
aprovechamiento de energa solar es la de recoger la mayor cantidad posible de energa
recibida en un determinado lugar. Esta condicin exige que la superficie colectora sea, en
todo momento, perpendicular a los rayos solares y, por tanto, una coleccin ptima slo
puede conseguirse si dicha superficie est dotada de un movimiento de seguimiento del Sol.
Naturalmente, la energa colectada no es la mxima posible, esto se debe a todas
aquellas condiciones climatolgicas que no son favorables como el caso de nublados
frecuentes, lluvias, nieve, entre otros; pero el sistema de control para la orientacin de un
concentrador cilndrico-parablico Este-Oeste puede resultar una solucin aceptable cuando
se trata de concentradores solares que calientan grandes cantidades de agua, ya que, el
concentrador solar posicionado en la posicin Este-Oeste garantiza la captacin de los
rayos solares desde que amanece hasta la puesta del sol de un da y con el sistema de
control de orientacin posiciona al concentrador solar en cada cambio de estacin del ao.
xvi
DEFINICIN DE PROBLEMA
La energa que enva el Sol a la tierra llega en diferentes ngulos, esto depende de la
situacin geogrfica, hora del da y poca del ao, por esta razn la orientacin de los
concentradores solares es uno de los parmetros ms importantes para el mayor
aprovechamiento de la energa solar en los sistemas de calentamiento de agua, de manera
que la superficie captadora se debe de encontrar en todo momento perpendicular a los rayos
del Sol desde el Este en la alborada hasta el Oeste en la puesta.
Es trascendental mencionar que al orientar automticamente el concentrador solar se
mejora su captacin; y con ello, el seguimiento del Sol es ms certero, sustituyendo el
esfuerzo fsico humano a lo largo del da. Ahora bien, la aportacin principal de este
trabajo de investigacin es la implementacin de un control de orientacin de bajo costo
basado en el desplazamiento de agua aplicado para concentradores solares que presentan
alta inercia, debido a sus dimensiones y peso de los materiales que se utilizan en su
construccin.
xvii
II
CAPTULO I
ESTADO DEL ARTE
CAPTULO I ESTADO DEL ARTE

El mundo se enfrenta a un gran reto: cambiar de modelo energtico, esto es,
pasando del consumo basado en los combustibles fsiles a las energas renovables. Los
combustibles fsiles son limitados y algn da se agotarn. El Sol, sin embargo, continuar
brillando durante millones de aos, ante esta idea, los ingenieros y cientficos han
desarrollado prototipos que permiten el aprovechamiento de la radiacin solar, entre los que
se encuentra el concentrador solar. Este tipo de sistemas de colectores solares necesitan
tener un sistema de seguidor solar, que permita los rayos solares estn concentrados en un
punto, en una lnea o en una superficie en todo momento.
La necesidad de captar la mayor cantidad posible de la energa incidente en un
determinado punto es una exigencia comn en todos los sistemas de aprovechamiento de
energa solar. La mxima captacin se tiene si la superficie colectora se mantiene
constantemente en la posicin normal a los rayos del Sol, lo que puede conseguirse si dicha
superficie est dotada de un movimiento de seguimiento del Sol, aunado a una construccin
del calentador prcticamente perfecta.
1.1
CONCENTRADORES SOLARES
Un concentrador solar es un tipo de colector solar, capaz de concentrar la energa

solar en un rea reducida aumentando la intensidad energtica (radiacin solar
concentrada). Entendiendo por radiacin solar la energa radiante recibida del Sol en forma
directa y difusa.
Los concentradores se pueden clasificar segn las siguientes caractersticas:
Temperatura de operacin
Tipo de seguimiento
Forma geomtrica
Los concentradores menos complejos son los que no requieren seguimiento
continuo del Sol; stos estn orientados Este-Oeste (E-W) a fin de obtener mejor
aprovechamiento de los rayos del Sol, tienen un ngulo de aceptancia muy grande y
concentracin baja. El ngulo de aceptancia es la amplitud de la zona angular dentro de la
cual la radiacin es captada por el absorbedor de un concentrador. En caso de que el
sistema de control falle, el concentrador sigue funcionando
Desde el punto de vista tecnolgico, y atendiendo a las caractersticas de la parte
solar, existen diversos concentradores, figura 1.1, entre los principales se tienen:
Concentrador solar cilindro parablico (CCP)

Concentrador de receptor solar (CRS)
2
Discos parablicos o paraboloides de revolucin (DP)
Receptor
Receptor
Tubo absorbente
Reflector
Espejo
parablico
Tuberias
Heliostato
Figura 1.1 Concentradores solares a) CCP, b) CRS, c) DP [1w]
1.1.1 Ventajas del empleo de concentradores solares

1. La cantidad de energa colectada sobre la superficie de absorcin por unidad
de rea se aumenta, con lo cual se pueden alcanzar altas temperaturas
aprovechables en algn ciclo termodinmico o en dispositivos termoinicos,
termoelctricos u otros.
2. Reduciendo las prdidas de calor al utilizar un absorbedor de menor rea no
slo se mejoran las eficiencias trmicas sino que tambin se reducen efectos
transitorios, ya que la masa trmica es mucho ms pequea que en colectores
planos.
3. Los costos se reducen pues se reemplaza un absorbedor costoso por un rea
reflectora menos costosa y ms duradera.
4. Se pueden obtener altas temperaturas incluso en invierno [1].
1.1.2 Desventajas del empleo de concentradores solares
1. Trabajan slo con la componente directa de la radiacin solar, quedando
restringida su utilizacin a lugares de alta insolacin
2. La calidad ptica de la superficie reflectora requiere mantenimiento y
proteccin intensiva contra su exposicin a la intemperie.
3. Cuanto ms alta es la temperatura a la cual la energa va a ser entregada
en un concentrador, mayor deber ser la razn de concentracin; para
lograr esto, la geometra del concentrador necesita ser la ms precisa
posible, as como del sistema que permite seguir al Sol, lo que se ve
reflejado en el costo del sistema termosolar [1].
1.2
ANTECEDENTES HISTRICOS
La funcin ms especfica de un sistema de seguimiento es que el colector siga al

Sol en su movimiento, mantenindose apuntado hacia l en todo momento. Es por eso que
se han creado varios sistemas de orientacin para colectores solares como se muestra a
continuacin.
En [2] se presenta un sistema de seguimiento construido para controlar el panel solar
fotovoltaico con lentes de Fresnel para concentrar la radiacin solar directa sobre clulas
solares de silicio, el cual posee una superficie de
. El panel a control utiliza una
configuracin de seguimiento en dos ejes en un montaje azimut- elevacin, quedando, por
tanto, determinada su orientacin por los ngulos azimutal y de elevacin. El seguimiento
del Sol en cada uno de estos ejes se consigue mediante un bucle de control, utilizando
sistemas fotosensores situados en una pieza soldada al panel, para las condiciones de fuerte
viento o granizo se genera una orden de posicionamiento de seguridad que controla el
movimiento de los motores para colocar el panel en la posicin adecuada; los autores
vieron la posibilidad de producir un desenfoque momentneo del panel para el caso en que
se produzca una elevacin indeseable de temperatura que pueda afectar al panel. En este
artculo se presenta un esquema de los circuitos y el diagrama de bloque de un sistema de
seguimiento.
El objetivo de [3] se relaciona con los montajes del colector solar y ms
particularmente del seguidor solar, este ltimo tiene un campo visual limitado que
monitorea la presencia o ausencia de la luz directa del sol para reducir al mnimo los errores
de orientacin que se puedan ocasionar cuando existan nubes.
Otra aportacin importante en esta invencin es que se proporciona un D.I.M. (un
monitor directo de la insolacin), que indica la presencia o la ausencia de la insolacin
directa sin importar la posicin del Sol mientras que ste se mueve a travs del cielo y con
ello poder tener un sistema de orientacin predeterminado que no est basado en la posicin
del Sol. Como es descrito detalladamente, en el montaje del colector de energa solar se
utilizan paneles para recolectar la energa solar, el panel tiene la trayectoria que sigue al Sol
desde que amanece hasta la puesta del Sol. Este proyecto incluye un motor elctrico u otros
medios convenientes para mover al panel solar hacia adelante y hacia atrs a lo largo de la
trayectoria del Sol.
En [4] se presenta una explicacin del planteamiento general y de las funciones
particulares que se esperan de un sistema de seguimiento. Estos sistemas de seguimiento
suponen que pueden mover un panel fotovoltaico de concentracin de unos
de
superficie colectora. En primera instancia, se plantea la cinemtica del seguimiento del Sol
haciendo referencia al giro del planeta tierra con respecto al Sol, posteriormente hace
4
nfasis en el diseo de un sistema de arrastre y control que mueva al concentrador o

colector solar y lo mantenga continuamente apuntando al Sol. El autor de este artculo
concluye con una comparacin de las ventajas y desventajas que tiene un seguidor solar de
coordenadas calculadas y uno guiado por fotosensores.
En [5] se presenta un estudio terico que se realiz en diferentes sistemas de
seguimiento solar. Este estudio se bas en el clculo de la energa de radiacin solar
captada por los diferentes sistemas, utilizando la radiacin global y difusa de una superficie
horizontal que mide la radiacin de haz. Los diseos de estos sistemas son un sistema fijo
colocado en el Sur e inclinado
grados de la vertical del eje donde se encuentra el
seguidor, el otro se inclin 6 grados con respecto del eje del seguidor. Los resultados
tericos fueron comparados con la energa solar prctica medidos desde los sistemas
instalados en un campo de prueba. La precisin anual de los valores obtenidos del presente
estudio son 5,36%, 9,07%, 7,92% y 5,98%, respectivamente. El anlisis tambin demostr
que este valor de precisin cambiado de mes a mes se acerca a las mediciones anuales que
se realizaron.
El seguidor solar electrnico de [2w] se basa fundamentalmente en la utilizacin de
un amplificador operacional 741 operando en modo diferencial, figura 1.2. El integrado
recibe sendas seales de dos fotoresistores LDR (Resistor dependiente de la luz) que
forman un divisor de tensin, estos al estar sometidos a la accin de los rayos solares, y
estando separados por un tabique opaco, reciben en cierto momento distinta radiacin,
entregando de esta manera distintas seales ( y ) a cada entrada del amplificador.
Dicho amplificador entonces al estar conectado en modo diferencial entrega una tensin de
salida proporcional a la diferencia
La figura 1.2a muestra un esquema de la ubicacin de los sensores del seguidor
en la estructura del concentrador, y el movimiento de correccin que se logra en el sistema.
La figura 1.2b ilustra el detalle del principio de funcionamiento del seguidor
utilizando dos LDR como sensores. Mientras que en la figura 1.2 se muestra el esquema
general del colector solar a controlar, que tiene como caractersticas: un dimetro de 1,5
metros, su foco est situado a 1 metro y la superficie reflectante fue realizada con pequeos
espejos trapezoidales de 2 mm de espesor.
Foco
Radiacin Solar
Espejos
Sensor
LDR
Circuito
seguidor
Conexin
Elctrica
Eje
Pin
Motor
Bastidor
Corona dentada
Cadena
Rodamiento
Tripode
Batera
Figura 1.2 Esquema general del colector solar [6].
Radiacin del sistema
Tabique
Foco
separador
Radiacin solar
LDR
Tanque opaco
LDR
Posicin del
sistema
Posiscin
angular
Soporte
fija
Figura 1.2 a) Ubicacin del seguidor solar en la estructura del concentrador, b) Vista lateral del
sensor del seguidor y principio de funcionamiento [6].
El seguimiento solar se utiliza en grandes plantas de energa fotovoltaicas de

conexin a la red para maximizar la coleccin de la radiacin solar y, por lo tanto, tienden a
reducir el costo de entrega de electricidad. En particular, el seguimiento nico con eje
vertical, tambin llamado acimut seguimiento, permite ganar hasta un 40% de energa como
se muestra en el artculo [6], en comparacin con los arreglos de discos completamente
estticos ptimamente inclinados. Los autores de este artculo examinan los aspectos
tericos relacionados con el diseo de seguimiento azimut, teniendo en cuenta el
sombreado entre diferentes seguidores y las caractersticas de seguimiento.
En el artculo [7] los autores se concentran en la comparacin de los colectores CPC
(concentrador parablico compuesto) que no tienen seguidor solar con los colectores que
tienen seguidor. Los primeros se montan en direccin Este-Oeste con un ngulo que
depende de la latitud del lugar, las temperaturas mximas que se pueden alcanzar son hasta
200-250 C. Mientras que el segundo tiene un mecanismo magntico que gua la posicin
del concentrador solar parablico, la temperatura que se genera es de 350C, siendo sta
ltima ms eficiente que la primera.
En [8] se propone un sistema seguidor solar a bajo costo el cual es activado por tiras
bimetlicas de aluminio y acero, y a su vez controlado por un amortiguador viscoso, figura
1.3. Las tiras bimetlicas se colocaron en un marco de madera, de forma simtrica a ambos
lados de un eje horizontal central y posicionadas de tal manera que la tira ms lejos del Sol
absorbe la radiacin solar, mientras que la otra tira tiene sombra. En las pruebas
experimentales se demostr que la tira de aluminio que est expuesta al sol se dobla ms
que la del acero debido a su coeficiente de expansin trmica. Esta deflexin produce una
flexin mxima en el punto medio, lo que genera un momento y a su vez un movimiento
que orienta el colector hacia el Sol. Cuando la temperatura es muy fra, se produce otra
deflexin que provoca que el colector solar regrese a su posicin inicial (mecanismo de
retorno durante la noche). Con esta propuesta se obtiene un aumento de eficiencia del 23%
con respecto a los seguidores solares comerciales.
Radiacin termica
SuporteFijo
Figura 1.3 Montaje experimental para la prueba con tira bimetlica [8].
Se presenta en [9] el diseo y construccin de un circuito electrnico para

seguidores de sol, el cual puede ser usado para orientar de manera automtica, paneles
hacia la regin de mayor incidencia de radiacin, incrementando la eficiencia de stos, en el
proceso de conversin de energa solar- energa elctrica. Una de las ventajas del circuito es
que puede usarse en otros sistemas que requieran la propiedad de heliotropismo tales como
colectores solares y medidores de radiacin directa, figura 1.4.
El circuito diseado, permite un seguimiento continuo y automtico del sol
alrededor de un eje. ste, evala el nivel de radiacin procedente de dos sensores ( y )y
acta sobre un motor DC, haciendo girar al sistema (en torno al eje H) hasta que las
radiaciones detectadas por los sensores sean iguales, con esto se consigue mantener una
plataforma siempre orientada hacia el Sol. Una barra es colocada entre ambos sensores para
eliminar la radiacin directa que incide sobre el sensor que est ms alejado del Sol. El
circuito posee adems, dos sensores de carrera ( y ), los cuales le indican el inicio y la
culminacin del da.
Paneles
Eje H
Motor
Barrera Opaca
s1
Eje I
s2
s4
Caja de
Soporte
circuitos
Base
a)
Sensores de
radiacin
s3
b)
Figura 1.4 a) Sistema de seguimiento solar para el cual se dise el circuito de control, b) Sistema
experimental usado para la calibracin del circuito electrnico [9].
Los autores de [3w] utilizan algoritmos genticos como una tcnica para optimizar
los seguidores solares en cuanto a su posicin (localizacin grfica y el tiempo), dicha
tcnica est basada en la teora de Woolf que recibe la radiacin solar mxima, de esta
manera el sistema reduce errores computacionales de posicin, errores mecnicos, de
sistemas de control e instalacin. Los algoritmos estn basados en un sistema de soluciones
estadsticas, con una condicin inicial establecida, creando una salida de voltaje que el
sensor recibe y ejecuta para su posicionamiento. Con este experimento se demuestra que el
funcionamiento del sistema aumenta cerca del 7.084% de eficiencia.
En el artculo [10] se presenta un mtodo de sntesis estructural de mecanismos
planos usados en la orientacin de sistemas de energa solar. El mtodo puede aplicarse a
mecanismos espaciales, levas o mecanismos de engranes. Mediante el uso de la teora de
cuerpos mltiples se obtuvieron grficas que ms tarde se analizaron y se transformaron en
mecanismos que simulaban dicho movimiento. En este trabajo se muestran los
movimientos que tiene el seguidor solar, las configuraciones, la estructura y los
mecanismos utilizados para obtener una mejor precisin. Se concluye de acuerdo a los
criterios que se obtuvieron los anlisis cinemticos y dinmicos de los sistemas mecnicos
de orientacin solar, las soluciones tambin presentan las ventajas relativas a la cuestion de
control, la creacin de prototipos y la aplicacin, figura 1.5.
Figura 1.5 Mecanismos planos usados en la orientacin de paneles solares [10].
En el artculo [11] se presenta el control de un seguidor solar con alta exactitud sin
necesidad de un procedimiento exacto de instalacin o de recalibracin. Este sistema
seguidor hbrido est basado en los movimientos solares (cadena abierta) y un regulador
dinmico de regeneracin para el movimiento (lazo cerrado). Los ahorros de energa en los
motores que mueven al colector solar son considerables, puesto que, no se sigue al sol con
la misma exactitud con la que se mueve, para prevenir el consumo excesivo de energa en
los motores. Se exponen la simulacin y los resultados experimentales obtenidos con gran
detalle.
En el artculo [4w] la empresa espaola de Avilesina Asterfeito muestra en la figura
1.6 el desarrollo de un sistema de seguimiento solar milimtrico que permite un mayor
aprovechamiento de la luz del Sol en las plantas de energa solar trmica. Con este sistema
se facilita el movimiento de los paneles solares de tal forman que puedan hacer un
seguimiento de la luz solar lo ms preciso posible.
La tecnologa de este sistema es una innovacin en el campo de los sistemas
hidrulicos usados para accionar los dispositivos mecnicos de la plantas de energa solar
trmica.
Segn la empresa, con la utilizacin de esta tecnologa, se puede lograr un mayor
rendimiento de los paneles solares y una rebaja del consumo elctrico del 75 %, lo que
implica una reduccin de los gastos del autoconsumo de la planta.
Aunque el uso de seguidores solares no es esencial, su uso puede aumentar la
energa recogida de 10% a 100% en diferentes periodos de tiempo y las condiciones
geogrficas. Sin embargo se ha encontrado que existen diferentes tipos de sistemas de
seguimiento solar, en [12] se discuten las ventajas y desventajas de estos sistemas, los
autores resumen en una tabla todos los tipos de seguidores solares, los mtodos de
seguimiento que utilizan cada uno, la forma en que evalan la orientacin, la eficiencia que
se obtiene entre otros.
Figura 1.6 Sistema de seguimiento milimtrico de la trayectoria solar [4w].
En [13] se ha propuesto un motor esfrico, que tienen la habilidad de moverse lineal

y circularmente en tres dimensiones, fueron usados para seguir al sol con gran exactitud. En
este estudio, un motor esfrico es controlado por un microcontrolador que se mueve en dos
ejes. El funcionamiento de este seguidor solar slo es aplicable en Turqua y Denizli, ya
que fue cuidadosamente estudiado el clima de estas zonas.
La empresa TRAXLE ofrece al pblico seguidores solares construidos de aluminio
o acero inoxidable. Los paneles solares que se les adapta a este seguidor solar estn
colocados Norte-Sur, con la finalidad de hacer frente al sol directamente todo el da. Se
incorpora al panel solar un motor de corriente directa que es accionado por un mdulo
fotovoltaico pequeo unido a la parte inferior del panel solar. Este mdulo se monta
perpendicular hacia el sol y contiene las mdulos fotovoltaicos para detectar los rayos
solares. Las ventajas del seguidor solar que TRAXLE brinda, es obtener un 30% ms de
eficiencia de la captacin solar y los perfiles de instalacin son de fcil funcionamiento y
no requieren de mucho mantenimiento [5w].
1.3
TIPOS DE SEGUIDORES SOLARES
Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los mdulos

fotovoltaicos o colectores solares de forma que stos permanezcan perpendiculares a los
rayos solares. Siendo ste el primer requisito que se exige para el aprovechamiento de la
energa solar. Se clasifican de la siguiente manera:
Existen diferentes tipos de seguidores solares segn su rango de movimientos
1.3.1 Seguidores de un eje
Se denomina de esta forma a seguidores que slo tienen un grado de libertad en su
movimiento. Sus ventajas son: menor coste, simplicidad y fcil instalacin; las desventajas
son: seguimiento solar impreciso y menor energa captada.
10
1.3.2 Seguidores de dos ejes

Se trata de seguidores con dos grados de libertad, capaces de hacer un seguimiento
solar ms preciso, la superficie se mantiene siempre perpendicular al sol. Las ventajas que
ofrece son: un seguimiento solar ms preciso e incrementos en la eficiencia del 35%, sin
embargo, tienen un elevado coste.
Para los concentradores solares de un grado de libertad del presente tema de tesis, el
seguidor solar se construy en Mxico. Las superficies de los espejos se encuentran
orientadas de Este-Oeste, es decir el eje de giro es paralelo al Trpico de Capricornio, por
lo que, el seguimiento del Sol se realizar a travs de un sensor que indique la posicin de
ste.
11
CAPTULO II
MODELO DINMICO DE UN CONCENTRADOR
SOLAR CILINDRO-PARABLICO ESTE-OESTE
12
CAPTULO II
MODELO DINMICO DE UN CONCENTRADOR SOLAR

CILINDRO-PARABLICO ESTE-OESTE
El concentrador solar cilndrico-parablico cuenta con un arreglo de espejos en

forma de cilindro con generatriz parablica. En el foco se coloca un tubo de cobre por
donde pasa el agua y dependiendo de la longitud de exposicin, el rea de captacin solar y
la radiacin la temperatura del agua aumenta.
Figura 2.1 Fotografa del concentrador solar cilindro-parablico
Dentro del mbito de las tecnologas de concentracin solar, el concentrador solar

cilndrico-parablico es uno de los dispositivos ms usados, sobre todo por su gran
capacidad en concentracin de energa. En este trabajo se presentan los parmetros fsicos y
mecnicos del concentrador solar, entre los que se encuentra el peso de los componentes
del concentrador solar, el momento de inercia y los parmetros geomtricos (medidas del
concentrador).
13
2.1
PARMETROS GEOMTRICOS
El concentrador cilindro parablico, denominado mediante las siglas CCP, debe su

nombre a uno de sus componentes principales: la superficie reflectante cilindro parablica
refleja la radiacin solar directa concentrndola sobre un tubo absorbente colocado en la
lnea focal de la parbola. Esta radiacin concentrada sobre el tubo absorbente hace que el
fluido que circula por su interior se caliente, transformando de esta forma la radiacin solar
en energa trmica, en forma de calor sensible o latente del fluido. En la figura 2.2 el agua
fra sale de los tanques de plstico Rotoplas donde se encuentra almacenada, de aqu se
dirige hacia los tanques de agua caliente; de los tanque de agua caliente el agua se envia a
los concentradores solares por medio de una bomba de agua. El agua fluye por los
concentradores a travs de los tubos de cobre, donde stos reciben la radiacin solar como
se muestra, el agua circula por los tres concentradores solares hasta obtener una
temperatura de 60C y se almacena en los tanques de agua caliente, para posteriormente ser
usada.
Circulaci n de agua fra
al concentra d or
Tanquesde agua fra

Concentrador 3
Concentrador 2
Concentrador 1
Radiacin solar
Flujode agua fra a los tanquesde agua caliente

Tubos de cobre
Tanquesde agua caliente

Bombade agua
Llavesde paso
Soporte
Alberca
Uso domstico
Figura 2.2 Componentes del concentrador CCP
La conversin de energa solar en calor mediante concentradores solares es una

tecnologa bien conocida. La complejidad de los dispositivos de conversin depende de la
temperatura que se desea alcanzar. Para que esto sea posible, cada elemento se debe de
disear y ensamblar de forma correcta, evitando que exista alguna imperfeccin.
14
Para el diseo del concentrador se consider que la abertura mxima de la parbola

fuese de
, esto se debe a que se instalaron tres concentradores solares en una
superficie de
como se muestra en la figura 2.3.
Figura 2.3 Concentradores solares instalados en una superficie de
En la geometra del concentrador un parmetro importante es la parbola, ya que

sta refleja sobre el foco los rayos que recibe del sol. Una parbola es el lugar geomtrico
de un punto que se mueve en un plano de tal manera que su distancia de una recta fija,
situada en el plano, es siempre igual a su distancia de un punto fijo del plano y que no
pertenece a la recta [14]. En este caso la ecuacin de la parbola se obtuvo a partir de:
x h 2
4 p y k .
El vrtice V(h, k) se encentra en V (0,0.875), la ecuacin

como:
x 2 4 p y 0.875 .
15
[13]
se puede escribir
Ahora bien, el Foco F ( p, 0) es F (0.875, 0) ; por lo que la ecuacin de la parbola

que se obtiene es:
y
x2
0.875 .
3.50
Al ejecutar el programa ecuacin parabla.m (vase apndice A, pg. 135) en el

Workspace de Matlab 2010 demo los resultados obtenidos son:
La distancia del vrtice al foco es de
El ancho de la parbola es de
Basados en la ecuacin
y mediante el empleo del programa ecuacin
parabla.m, (vase apndice A, pg. 135) desarrollado en Matlab 2010 versin demo, se
obtienen las siguientes coordenadas de la parbola necesarias para construir el perfil del
concentrador solar, ver la figura 2.4 y la tabla 1.
PARBOLA
0
-0.1
-0.2
-0.3
EJE Y
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-2
-1.5
-1
-0.5
0
EJE X
0.5
Figura 2.4 Parbola del concentrador solar
16
1.5
Tabla 1 Coordenadas de la parbola con vrtice en el origen
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
-1.75
-1.71
-1.67
-1.63
-1.59
-1.55
-1.51
-1.47
-1.43
-1.39
-1.35
-1.31
-1.27
-1.23
-1.19
-1.15
-1.11
-1.07
-1.03
-0.99
-0.95
-0.91
-0.87
-0.83
-0.79
-0.75
-0.71
-0.67
-0.63
-0.59
-0.55
-0.51
-0.47
-0.43
-0.39
-0.35
-0.31
-0.27
-0.23
-0.19
-0.15
-0.11
-0.07
-0.03
0.01
#
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
0.000000
-0.039543
-0.078171
-0.115886
-0.152686
-0.188571
-0.223543
-0.257600
-0.290743
-0.322971
-0.354286
-0.384686
-0.414171
-0.442743
-0.470400
-0.497143
-0.522971
-0.547886
-0.571886
-0.594971
-0.617143
-0.638400
-0.658743
-0.678171
-0.696686
-0.714286
-0.730971
-0.746743
-0.761600
-0.775543
-0.788571
-0.800686
-0.811886
-0.822171
-0.831543
-0.840000
-0.847543
-0.854171
-0.859886
-0.864686
-0.868571
-0.871543
-0.873600
-0.874743
-0.874971
17
0.05
0.09
0.13
0.17
0.21
0.25
0.29
0.33
0.37
0.41
0.45
0.49
0.53
0.54
0.61
0.65
0.69
0.73
0.77
0.81
0.85
0.89
0.93
0.97
1.01
1.05
1.09
1.13
1.17
1.21
1.25
1.29
1.33
1.37
1.41
1.45
1.49
1.53
1.57
1.61
1.65
1.69
1.73
1.75
-0.874286
-0.872686
-0.870171
-0.866743
-0.862400
-0.857143
-0.850971
-0.843886
-0.835886
-0.826971
-0.817143
-0.806400
-0.794743
-0.782171
-0.768686
-0.754286
-0.738971
-0.722743
-0.705600
-0.687543
-0.668571
-0.648686
-0.627886
-0.606171
-0.583543
-0.560000
-0.535543
-0.510171
-0.483886
-0.456686
-0.428571
-0.399543
-0.369600
-0.338743
-0.306971
-0.274286
-0.240686
-0.206171
-0.170743
-0.134400
-0.097143
-0.058971
-0.019886
0.000000
2.2
COMPONENTES DEL CONCENTRADOR SOLAR

CILINDRO-PARABLICO
En los componentes que se controlarn se ha realizado una comparacin de los

momentos de inercia con respecto al centro de masas utilizando el paquete MSC.Visual
Nastran 4D 2004 demo con las ecuaciones obtenidas matemticamente. El mtodo
matemtico ha sido programado en el paquete de Matlab 2010 versin demo.
Posteriormente se obtiene el momento de inercia con respecto al eje de giro usando el
teorema de Steiner o mejor conocido como teorema de ejes paralelos, siendo este el foco de
la parbola como se seala en la figura 2.5.
Eje de Giro (eje z)
Figura 2.5 Eje de giro del concentrador
El momento de inercia se define como una medida de la resistencia que ofrece el

sistema cuando se trata de ponerlo en movimiento, siendo este
[15].
, donde Oxyz es un sistema de coordenadas
En [15] considera un cuerpo de masa
rectangulares cuyo origen est localizado en el punto arbitrario
y que Gx' y ' z ' es un
sistema de ejes centroidales paralelo, esto es, un sistema cuyo origen est en el centro de
masas
del cuerpo y cuyos ejes
x' , y '
y z ' son paralelos a los ejes x , y y z
respectivamente (figura 2.6). Representado por x , y y z las coordenadas de G con

respecto de Oxyz , se describen las siguientes relaciones entre las coordenadas x , y y z
18
del elemento
dm
con respecto a Oxyz y las coordenadas
x' , y '
y z ' de dicho elemento
con respecto de los ejes centroidales Gx' y ' z ' .
y'
y
dm
G
O
x
z
x'
z
z'
Figura 2.6 Ejes paralelos
I x I x y 2 z 2 M I x d x2 M ,
I y I y z 2 x 2 M I y d y2 M ,
I z I z x 2 y 2 M I z d z2 M .
Las ecuaciones
,
y
constituyen el teorema de Steiner para
momentos de inercia. El cual establece que el momento de inercia de masa I x , I y I z
respecto a un eje dado es igual a la suma del momento de masa respecto a un eje paralelo
que pasa por el centro de gravedad del cuerpo I x , I y I z y el producto de la masa M
por la distancia perpendicular entre los ejes bajo consideracin d 2 .
2.2.1 Perfiles parablicos

Los perfiles parablicos sirven de apoyo para la lmina tipo espejo, dndole rigidez
al concentrador, se encuentran soldados a los marcos y fueron rolados a mano para obtener
una mayor precisin en la parbola, el rolado a mano sigui una matriz parablica usando
los valores de la tabla 1. Cada concentrador necesita seis perfiles parablicos, los cuales son
de PTR calibre #14 Azul de
pulgadas, que son equivalentes a 0.033
en el Sistema
Internacional, las medidas de un perfil de la parbola estn detalladas en el Apndice B,

pg. 160. En la figura 2.7, se muestra la configuracin de los seis perfiles en vista
19
isomtrica realizado en el paquete Mechanical Desktop 6 Power Pack

fotografa de la estructura del concentrador
demo y abajo la
Centro
de masas
Eje de Giro (eje z)
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4
Perfil 5
A)
Perfil 6
Perfil 4
Perfil 3
Perfil 1
Perfil 2
B)
Figura 2.7 A) Configuracin de los seis perfiles en vista isomtrica realizado en el paquete
Mechanical Desktop 6 Power Pack demo, B) Fotografa de los perfiles parablicos del concentrador solar en
construccin .
En la figura 2.8 se muestra un perfil parablico con vista frontal e inferior en donde
se seala el eje de giro y la localizacin de su centro de masas.
20
a) Vista Frontal
Eje de giro (z)
Centro de masas
b)Vista Inferior
Eje de giro (z)
c) Medidas
3.5m
0.875m
Figura 2.8 a) Vista frontal, b) Vista Inferior, c) Medidas de un perfil parablico

Tabla 2 Caractersticas generales de un perfil parablico
Material
Ecuacin de la parbola
PTR calibre #14 Azul
x2
0.875
3.50
rea de la parbola
Densidad de cada perfil
parablico
Ecuacin del momento de inercia de un cilindroparablico slido con respeto al centro de masas**
Masa del perfil de la parbola
Volumen de la parbola

(Eje z)**
** Vase el desarrollo en el Apndice A, pg. 135, perfil parablico.m

ver en la figura 2.9
21
d
a
b
Figura 2.9 Cilindro parablico slido
De acuerdo a las caractersticas mencionadas anteriormente (tabla 1), el momento

de inercia con respecto al centro de masas es el mismo para los seis perfiles parablicos,
puesto que todos tienen las mismas medidas y la misma altura del eje de giro (eje z). Al
comparar el mtodo matemtico realizado por el autor de esta tesis (Matlab 2010 versin
demo) con el del programa de MSC.VisualNastran 4D 2004 demo se obtienen:
Tabla 3 Momentos de Inercia de los 6 perfiles parablicos de la lmina
Momento de inercia con respecto al centro de masas
Momento de inercia con respecto al centro de
masas (MSC.VisualNastran 4D 2004 demo)

(Matlab 2010 versin demo)
Momento de inercia con respecto al eje de giro (Eje z)
22
2.2.2 Marcos del concentrador

El concentrador est compuesto por cuatro marcos de PTR calibre #14 Azul de
, que son equivalentes a
en el Sistema Internacional. Dos de
ellos tienen una longitud de 6.20m, mientras que los otros dos tienen una longitud de
3.50 m, como se muestra en la figura 2.10 y 2.11 (detalles en el Apndice B, pg.161). Los
marcos dan la rigidez al concentrador solar y van soldados los perfiles parablicos.
Marco 1
3.5 m
Marco 4
Eje de giro (z)
Marco 3
6.2 m
Marco 2
Figura 2.10 Marcos del concentrador solar
Marco 1
Marco 4
Marco 3
Marco 2
Figura 2.11 Fotografa de los marcos del concentrador solar
23
c mar1,2 3.5m
Eje de giro (z)
f mar 1,2 0.0381 m
e mar1,2 0.1016 m
Figura 2.12 Referencias de medidas de los marcos 1 y 2 para los momentos de inercia
f mar3,4 6.2m
emar3,4 0.1016 m
c mar3,4 0.0381 m
Eje de giro (z)
Figura 2.13 Referencias de medidas de los marco 3 y 4 para los momentos de inercia
Tabla 4 Caractersticas de cada marco del concentrador solar
Marco 1
Marco 2
Marco 3
Medida [m]
Marco 4
Medida [m]
Densidad
Material
rea
24
Tabla 4 Caractersticas de cada marco (continuacin)

Volumen
Masa [kg.]
Ecuacin del momento de inercia de un prisma
rectangular slido (cada marco) con respeto al eje
de giro del concentrador

rectangular slido (cada marco) con respeto al centro
de masas
Tabla 5 Momentos de inercia de cada marco
MARCO 1
MARCO 2
MARCO 3
MARCO 4
Momento de inercia con respecto al centro de masas (Matlab 2010 versin demo)
Momento de inercia con respecto al centro de masas (MSC.VisualNastran 4D 2004 demo)
Momento de inercia con respecto al eje de giro (Matlab 2010 versin demo)
** Vase el desarrollo en el Apndice A , pg. 141,marco.m

ver en la figura 2.12 y 2.13
En la tabla 5 se muestran los momentos de inercia calculados matemticamente

usando el programa de Matlab 2010 versin demo y comparando el momento de inercia
con respecto al centro de masas con los obtenidos en el paquete de MSC.Visual Nastran
4D 2004 demo.
2.2.3 Soleras del concentrador solar

El concentrador contiene 25 soleras de
Internacional tienen una equivalencia aproximada de
25
, que en el sistema
, figura 2.14.
La funcin de las soleras es soportar y darle rigidez a la lmina de acero inoxidable

con acabado espejo, para que no se deforme por los ventarrones que pudieran existir.
Eje de giro (z)
Perfiles parablicos
Marcos
Soleras
a)Vista Isomtrica
21
22
23
24
25
16
17
18
19
20
11
12
13
14
15
10
Marcos
Perfiles parablicos
Soleras
b)Vista Superior (soleras enumeradas )

Figura 2.14 a) Vista Isomtrica del concentrador solar y b) Vista Superior (soleras enumeradas)
26
Solera 16
Solera 11
Solera 2
Solera 9
Solera 3
Solera 6
Solera 1
Solera 8
Solera 14
Solera 7
Solera 12
Solera 13
Solera 17
Solera19
Solera 18
Figura 2.15 Fotografa de las soleras del concentrador solar

Tabla 6 Caractersticas de las soleras del concentrador solar
Soleras 1 a la 5 y 21 a la 25
Soleras de la 6 a la 20
Medida
[m]
Masa
rea
Volumen
Densidad de cada solera

Ecuacin del momento de inercia con respecto al
centro de masas**

(Eje z)**
** Vase el desarrollo en el Apndice A, pg. 143, soleras.m

ver en la figura 2.16 y 2.17
27
i 1.1695m
g 0.0254m
h 0.0047625 m
Figura 2.16 A) Medidas de soleras de la 1 a la 5 y de la 21 a la 25
g 0.0254m
i 1.186m
Centro de masas
h 0.0047625 m
Figura 2.16 B) Medidas de soleras de la 5 a la 20
Tabla 7 Momentos de inercia de las soleras del concentrador solar

28
Tabla 7 Momentos de inercia de las soleras del concentrador solar (continuacin)
2.2.4 Lmina
La lmina de acero inoxidable # 304 con acabado espejo es el espejo del
concentrador, a la cual se le ha dado la forma cilndrico-parablica, apoyado en el esqueleto
del marco de PTR, los perfiles parablicos y las soleras (figura 2.17 y 2.18).
Eje de giro (z)
Lmina de acero inoxidable # 304
Figura 2.17 Fotografa de la lmina de acero inoxidable del concentrador solar cilindro-parablico
29
Lmina de acero inoxidable # 304
Eje de giro (z)
Figura 2.18 Representacin de la lmina de acero inoxidable #304 en Mechanical Desktop 2004 demo
Tabla 8 Caractersticas de la lmina de acero inoxidable #304 acabado espejo

Ecuacin de la parbola
Material
x2
Acero
inoxidable
#
304 con acabado espejo
y
0.875
3.50
Densidad
Masa d
rea de la parbola
Volumen
Ecuacin del momento de inercia de un cilindroparablico slido con respeto al centro de

masas**
Momento de inercia con respecto al foco de la

parbola (eje de giro)
ver figura 2.9
** Vase el desarrollo en el Apndice A, pg. 146, lmina.m
30
En la figura 2.19 se muestran las medidas de la lmina de acero inoxidable # 304

para el concentrador solar cilindro-parablico del presente tema de tesis.
a 1.75 m
a 1.75 m
d 6.2 m
Eje de giro (z)
b 0.875 m
Figura 2.19 Medidas de la lmina de acero inoxidable # 304 acabado espejo

Tabla 9 Momentos de inercia de la lmina de acero inoxidable #304 acabado espejo
Momento de inercia con respecto al centro de

masas (MATLAB 2010 demo)
Momento de inercia con respecto al

centro de masas (MSC.visualNastran 4D
2004 demo)
Momento de inercia con respecto al foco de la parbola

(eje de giro) (Matlab 2010 versin demo)
2.2.5 Base del tensor del concentrador

La base del tensor sirve para sujetar los extremos ms largos del marco mientras que
el cable de acero galvanizado corrige el pandeo del marco 3 y levantando la base del tensor.
La base del tensor es de PTR calibre #14 Azul de
, se tienen uno en
cada extremo del concentrador, en total son dos. Sus caractersticas y medidas se muestran
en la figura 2.20.
31
Base del tensor
Tensor
Lmina de acero
Perfil parablico
inoxidable
Solera
Figura 2.20 Fotografa de la base del tensor y el cable tensor del concentrador solar lado derecho
Tabla 10 Caractersticas de la base de los tensores del

concentrador
Densidad
c 0.0254m
Masa
a 0.305m
b 0.0254 m
Material
Medidas
rea de la parbola
Volumen de la parbola
Ecuacin del momento de

inercia de un prisma
rectangular slido con
respeto al centro de masas

foco de la parbola (eje de giro)
Figura 2.21 Base del tensor
ver figura 2.21
** Vase el desarrollo en el Apndice A, pg. 148, tensor.m
32
Tabla 11 Momento de inercia de la base de los tensores del concentrador
TENSOR DERECHO
TENSOR IZQUIERDO
Momento de inercia con respecto al centro de masas (MSC.visualNastran 4D 2004 demo)
Eje de giro (z)
Eje de giro (z)
Base del Tensor
Base del Tensor
Izquierdo
Derecho
Base de los Tensores
Figura 2.22 Base del tensor izquierdo y derecho
33
2.2.6 Base de los porrones

El concentrador solar cilindro-parablico expuesto en el presente trabajo est
compuesto por dos bases para porrones de PTR calibre #14 Azul de
y
solera de
, cada uno cuenta con piezas de diferentes longitudes para
formar la base como se muestra en la figura 2.23 y 2.24.
Base del porrn

izquierdo
Figura 2.23 Fotografa de la base de los porrones para el concentrador solar lado izquierdo
Eje de giro (z)
Base de los Porrones

Derecho
Basede los Porrones

Izquierdo
Figura 2.24 Base de los porrones para el concentrador solar lado izquierdo y derecho
34
La figura 2.25 muestra con diferentes colores cada una de las partes que conforman
la base de los porrones y se numeran, ya que posteriormente se obtendr los momentos de
inercia de cada elemento.
Base 7
Marco3
Base 5
Base 6
Base del tensor
Solera 3
Base 4
Base 1
Solera 1
Base 2
Solera 2
Base 3
Figura 2.25 Piezas que integran la base del porrn
Tabla 12 Caractersticas generales de la base del porrn

Material
Densidad
rectangular slido con respeto al centro de masas**
Momento de inercia con respecto al foco de la

parbola (eje de giro)
** Vase el desarrollo en el Apndice A, pg. 149, base.m
35
Tabla 13 Caractersticas y momentos de inercia de las partes de la base del porrn

Base 1 (Lado derecho=Lado izquierdo)
rea de la parbola
Volumen
c
Masa
b
Medidas
rea de la parbola
Masa
Volumen
b

a
c
Medidas
rea de la parbola
Masa
Volumen
Medidas
36
Tabla 13 Caractersticas y momentos de inercia de las partes de la base del porrn (continuacin)
rea de la parbola
Volumen
Masa
c
b
a
Medidas
rea de la parbola
Masa
Volumen
b
a
c
Medidas
rea de la parbola
Masa
Volumen
b

c
a
Medidas
37
rea de la parbola
Volumen
Masa d
b
a
c
Medidas
Solera 1 (Lado derecho=Lado izquierdo)
rea de la parbola
Masa
Volumen
c
b
a
Medidas
rea de la parbola
Masa
Volumen
c
Medidas
38
rea
Volumen
Masa
c
b
a
Medidas
2.2.7 Porrones o contenedores de agua

En los laterales del concentrador se encuentran colocados dos porrones de 2.850 kg
cada uno, con una capacidad de 60 litros, en su interior se encuentran almacenados 30 litros
de agua en cada contenedor, el agua almacenada se usar para la orientacin del
concentrador solar (ver Captulo III). Dentro de los porrones se encuentran las bombas de
agua que mandan el lquido al porrn vecino del mismo mdulo, con el objeto de inclinar el
concentrador hacia donde se encuentra el Sol.
Porrn
Figura 2.26 Fotografa del porrn lado izquierdo
39
Tabla 14 Caractersticas y momentos de inercia de un porrn

Volumen
rea
Masa
Ecuacin del momento de inercia de un

prisma rectangular slido con respeto al
centro de masas**
Densidad

Medidas
** Vea el desarrollo en el Apndice A base.m
2.2.8 Bomba de agua de los porrones

Las bombas de agua de los porrones son silenciosas, compactas y de bajo consumo
de energa lo que las hace muy econmicas (su consumo de energa es menor al de un foco
de 60 watts), ya que las bombas slo trabajan unos segundos mientras posicionan al
concentrador en el ngulo deseado, se colocan dentro del porrn y sumergidas bajo el agua,
para evitar que se quemen, la bomba del porrn tiene una altura mxima 70 cm con un flujo
de 3000 l/H, figura 2.27.
40
Figura 2.27 Bomba de agua del porrn
2.2.9 Ejes
En los extremos se tiene dos ejes soldados al concentrador solar (frontal y
posterior), unidos con chumaceras a las torres del mismo, el objetivo es que permitan
orientar el concentrador de Norte a Sur (figura 2.28 y 2.29). Las caractersticas y momentos
de inercia se muestran a continuacin.
eje frontal
chumeceras
|
Figura 2.28 Fotografa del eje del concentrador solar cilindro-parablico
eje posterior
eje frontal
Figura 2.29 Eje frontal y posterior del concentrador solar cilindro-parablico
41
Tabla 15 Caractersticas y momentos de inercia de un eje

Volumen
rea
Masa
Medidas
Ecuacin del momento de inercia con

respeto al centro de masas**
Densidad

Eje Frontal = Eje Posterior

** Vse el desarrollo en el Apndice A , pg. 157,cilindro.m
2.2.10 Soportes del concentrador

Los soportes del concentrador son de PTR calibre #14 Azul de
con diferentes longitudes, ya que estas partes se encuentran soldadas unas con
otras, como se muestra en la figura 2.30 los soportes son fijados a la superficie de la loza
del techo y reforzada con una base de concreto de 10 cm de espesor.
42
Soporte
Tubos aborbentes
Soporte
Figura 2.30 Fotografa de los soportes del concentrador solar
2.2.11 Tensores
Se tienen tres tensores, uno de ellos ubicado en el centro y los dos restantes se
encuentran a los costados del concentrador, figura 2.31. El objetivo primordial del tensor
central es evitar el pandeo de los tubos de cobre, debido al peso del agua y al peso propio
del material del cobre. Los tensores que se encuentran en los costados del concentrador
corrigen el pandeo de los marcos.
a)
Tensor central
b)
Tensor derecho
Figura 2.31 a) Fotografa del tensor derecho del concentrador solar, b) Fotografa del tensor medio del
concentrador solar
2.2.12 Tubos absorbentes

Como se muestra en la figura 2.32 y 2.33 se colocaron dos tubos absorbentes de
cobre de 0.0762 m de dimetro por cada mdulo con 6 metros de longitud cada tubo, en los
43
cuales circula agua que posteriormente ser utilizada en el uso domstico, sta debe de
alcanzar una temperatura mxima de 60C, ya que a la postre se almacenar en los
contenedores de agua caliente. Los tubos de cobre de 0.0762 m estn alimentados con tubos
de 0.0127 m por dos codos del mismo tamao. Se ha empleado soldadura de plata, para
evitar fugas que generalmente existen cuando se une con soldadura de estao.
Los tubos de 0.0127 m se utilizan para que el agua permanezca ms tiempo en los
tubos de 0.0762 m, con esto aumenta la eficiencia del sistema y se utiliza una bomba de
agua de menos potencia, para este caso se utiliz una bomba de HP.
Tubos aborbentes
Figura 2.32 Fotografa de los tubos absorbentes del concentrador solar
Tubos aborbentes
Tubos aborbentes
Tubos aborbentes
Figura 2.33 Fotografa de los tubos absorbentes del concentrador solar en los tres mdulos
44
2.2.13 Contenedores de agua fra

En los contenedores de agua fra de plstico Rotoplas se encuentra almacenada el
agua que se desea calentar a 60C, cada contenedor tiene una capacidad de 1200 litros,
figura 2.34.
Contenedores de agua fra
Figura 2.34 Fotografa de los contenedores de agua fra
2.2.14 Contenedores de agua caliente

Se tienen dos tanques de acero inoxidable de 1000 litros cada uno cubiertos con
impermeabilizante trmico, para evitar la disipacin del calor del agua caliente. Los tanques
se encuentran alojados en un cuarto de vidrio y policarbonato, teniendo como consecuencia
en su interior el efecto invernadero y as poder conservar la temperatura del agua caliente,
dentro del invernadero se tiene una temperatura aproximada de 30C por las maanas,
figura 2.35.
Figura 2.35 Fotografa de los contenedores de agua caliente
45
2.3 Momento de Inercia Total del Concentrador Solar Cilindro-Parablico

Cuando un cuerpo consiste de varias piezas el momento de inercia del cuerpo con
respecto a un eje dado puede obtenerse calculando primero los momentos de inercia de sus
componentes alrededor del eje deseado, como se mostr anteriormente, y despus se suman
en conjunto, las unidades de los momentos de inercia , e son
.
Tabla 16 Momentos de inercia con respecto al eje de giro
Cantidad Nombre de la Pieza
1
PERFIL 1
8.091
0.792
1
PERFIL 2
17.859
10.549
1
PERFIL 3
45.608
38.309
1
PERFIL 4
91.358
84.059
1
PERFIL 5
155.098
147.779
1
PERFIL 6
235.676
228.377
1
MARCO1
0.067
15.276
1
MARCO2
571.413
586.622
2
MARCO3 Y 4
683.136
849.418
2
SOLERA 1,5
1.254
7.990
2
SOLERA 2,4
2.102
3.288
1
SOLERA 3
1.503
0.627
2
SOLERA 6,10
8.260
15.094
2
SOLERA 7,9
9.118
10.324
1
SOLERA 8
5.019
4.130
2
SOLERA 11,15
21.982
28.814
2
SOLERA 12,14
22.838
24.044
1
SOLERA 13
11.879
10.990
2
SOLERA 16,20
42.418
49.250
2
SOLERA 17,19
43.276
44.478
1
SOLERA 18
22.098
21.209
2
SOLERA 21,25
68.368
75.104
2
SOLERA 22,24
69.214
70.400
1
SOLERA 23
35.059
34.184
1
LMINA
1726.920
1580.888
2
TENSOR DER. E IZQ.
8.844
11.636
2
BASE 1 DER. E IZQ.
6.621
8.634
2
BASE 2 DER. E IZQ.
6.618
10.044
2
BASE 3 DER. E IZQ.
2.999
4.151
2
BASE 4 DER. E IZQ.
3.419
4.550
2
BASE 5 DER. E IZQ.
1.406
2.046
2
BASE 6 DER. E IZQ.
1.599
2.365
2
BASE 7 DER. E IZQ.
1.797
2.442
1
SOL 1
0.539
0.774
1
SOL2
0.479
0.676
1
SOL3
0.603
0.799
2
PORRON DER. E IZQ.
27.863
38.666
1
EJE FRONTAL
0.065
0.065
1
EJE POSTERIOR
59.325
59.325
MOMENTO DE INERCIA TOTAL
4021.791
4088.168
46
8.824
8.824
8.824
8.824
8.824
8.824
15.324
15.324
166.692
6.736
2.880
0.876
6.834
2.922
0.889
6.834
2.922
0.889
6.834
2.922
0.889
6.736
2.880
0.876
176.258
2.924
2.331
4.322
1.371
1.391
0.643
0.769
0.647
0.269
0.231
0.231
11.666
117E-6
117E-6
506.256
El momento de inercia total sirve para obtener la ecuacin diferencial del

movimiento del concentrador solar y calcular la torca necesaria para hacer girar el mismo.
Esta ecuacin diferencial quedar implcita en el programa del PLC, ya que al pasar el agua
de un porrn al otro se generar dicha torca, la masa total del concentrador solar es de
351.38 kg.
2.4 MODELO DINMICO DEL CONCENTRADOR SOLAR

Una vez obtenido el momento de inercia total del concentrador solar con respecto al
eje de giro se realiza una suma de momentos
, como se muestra en la ecuacin
,
esta sumatoria define el momento de inercia de un cuerpo con respecto al eje de giro del
concentrador solar, los cuales son iguales al momento de inercia del eje de giro
y a la
aceleracin angular del concentrador solar .
Para el presente tema de tesis el modelo del concentrador solar est basado en las
ecuaciones del pndulo simple, ya que el pndulo es un sistema fsico que puede oscilar
bajo la accin gravitatoria y est configurado por una masa suspendida en un punto o en un
eje horizontal fijo mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo. En la figura 2.36 se
muestran las similitudes en el movimiento del pndulo simple y el concentrador solar
estudiado.
Eje fijo
Eje fijo
Mg
b)
a)
F2
Mg
Mg
c)
F1
d)
Figura 2.36 a) Pndulo simple en reposo, b) Concentrador solar en reposo, c) Pndulo simple
desplazado un ngulo y d) Concentrador solar orientado a un ngulo
47
El pndulo simple se puede representar por una masa puntual suspendido por una
barra delgada inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente, en el concentrador solar
la masa suspendida se encuentra en su centro de gravedad. Al separar la masa del pndulo
de su posicin de equilibrio, figura 2.37, oscila a ambos lados de dicha posicin [16].
y
Mg
a)
b)
Figura 2.37 Diagrama del pndulo a) posicin de equilibrio estable, b) Pndulo con un ngulo
A partir de la figura 2.36 y la figura 2.37 se dibuja el diagrama de cuerpo libre del
concentrador solar (figura 2.38), obteniendo con ello la ecuacin diferencial que describe el
comportamiento del sistema.
F2 (t )
FT2 (t ) cos
FN2 (t ) sin
Eje de giro
F1 (t )
FN1 (t ) sin
Mg
Figura 2.38 Diagrama de cuerpo libre del concentrador solar
48
FT1 (t ) cos
Realizando una sumatoria de los momentos con respecto al eje de giro, se obtiene:
.
Donde
Smbolo
masa del sistema
M
longitud
l
friccin
b
ngulo de giro del sistema
velocidad angular del sistema
aceleracin angular del sistema
Momento de inercia con respecto al origen

I0
Despejando
Unidades
kg
m
grados
rad/s
rad/s2
kg/m2
Valores
351.38
0.4375
0.18
Variable
Variable
Variable
de la ecuacin
La ecuacin
se ha desarrollado en Matlab 2010 versin demo, vase en el
Apndice E, con la finalidad de conocer el comportamiento del concentrador solar. Como
se observa en la figura 2.39 la posicin inicial del concentrador solar es de 30, con el
torque
; el sistema tiende a oscilar ya que la friccin es muy pequea.
Figura 2.39 Modelo dinmico del concentrador solar con
En las grficas de la figura 2.40 la lnea magenta indica la posicin del concentrador
a travs del tiempo en grados, mientras que la lnea verde es la velocidad angular
en
grados/segundo.
49
Velocidad angular del concentrador solar
MODELO DINMICO DEL CONCENTRADOR SOLAR
80
30
60
20
40
Velocidad Angular
ngulo (grados)
10
-10
20
0
-20
-40
-20
-60
-30
4
5
6
Tiempo (segundos)
-80
10
Figura 2.40 Comportamiento del concentrador solar con
4
5
6
Tiempo (segundos)
10
en la posicin inicial de 30
Ahora bien, un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un control por

realimentacin que corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener
calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso.
El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del
error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, con esto
se asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se
reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el ngulo al que se desea posicionar el
concentrador solar.
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante
proporcional
, estos valores solo sern ptimos en una determinada porcin del rango
total de control, siendo distintos los valores deseados para cada porcin del rango. La parte
proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el error es
hacer que el sistema contenga acciones integrales y derivativas.
La frmula del controlador proporcional est dada por:
, donde el error para
el caso del concentrador solar es
, siendo
el ngulo al que se desea
posicionar el concentrador indicado por el sensor solar, P indica proporcional y el ngulo
en el que se ubica el sistema en cierto tiempo, en la figura 2.41 se muestra el esquema de
control para un control proporcional.
50
Figura 2.41 Control Proporcional
Para la figura 2.41 se han utilizado como condiciones

, ya que cuando se
tomaron los primeros datos experimentales este fue el ngulo al cual se posicion el
concentrador solar desde un ngulo inicial
y
En la figura 2.42, la posicin del sistema alcanza un valor mximo de 75 y un
mnimo de -75 y en ningn momento llega a la posicin deseada de -20, si se coloca a
un valor mayor a 17, la velocidad angular es mayor a 75 grados/segundo.
VELOCIDAD ANGULAR DEL CONCENTRADOR SOLAR
CON CONTROL PROPORCIONAL
80
-5
60
-10
40
ANGULO (grados)
ANGULO (grados)
POSICION DEL CONCENTRADOR SOLAR

0
-15
-20
20
0
-20
-25
-40
-30
-60
-35
10
12
14
16
18
20
-80
TIEMPO (s e gundos )
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.42 Comportamiento del concentrador solar utilizando un controlador Proporcional
En la figura 2.43 se percibe que el rango del valor del torque comprende de
-6 a 3.5 Nm.
51
TORQUE DELCONCENTRADOR SOLAR

CON UN CONTROL PROPORCIONAL
4
3
2
TORQUE (Nm)
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.43 Comportamiento del torque con un controlador Proporcional
El error an no tiene el valor de cero, su rango es de -0.35 a 0.21, como se percibe

en la figura 4.44.
GRAFICA DEL ERROR
0.3
0.2
ERROR
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.44 Comportamiento del error con un controlador Proporcional
En el controlador proporcional derivativo la accin derivativa se manifiesta cuando

hay un cambio en el valor absoluto del error y mantiene el error al mnimo corrigindolo
proporcionalmente, de esta manera evita que el error se incremente.
Cuando la referencia
es constante la derivada del error con respecto al
tiempo es
y se multiplica por una constante
y luego se suma al control
proporcional, permitiendo obtener un controlador de alta sensibilidad, es decir, que
responde a la velocidad del cambio del error y produce una correccin significativa antes de
que la magnitud del error se vuelva demasiado grande. La frmula del control derivativo
est dada por
(retroalimentacin de velocidad).
52
Con las condiciones iniciales

, ngulo inicial
y
de un controlador Proporcional Derivativo, figura 2.45, (vase el cdigo en apndice B)
Figura 2.45 Control Proporcional Derivativo
POSICIN DEL CONCENTRADOR SOLAR

CON CONTROL PID
VELOCIDAD DEL CONCENTRADO SOLAR

CON UN CONTROL PD
0
VELOCIDAD ANGULAR (grados/segundos9
30
NGULO (grados)
-5
-10
-15
-20
-25
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.46 Posicin y Velocidad angular del concentrador con un controlador Proporcional Derivativo
Como se muestra en la figura 2.46 el ngulo en el que est posicionado el sistema es

de -16, la velocidad angular tiene un valor de 0.16 grados/segundo, mientras que el error
tiene un valor aproximado de -0.06, vase en la figura 2.48.
53
GRFICA DEL ERROR

CON UN CONTROL PD
0.1
0.05
0
ERROR
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.47 Grfica del error con un controlador PD

El control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario provocado por el modo proporcional. El control integral acta cuando hay una
desviacin entre la variable
y el punto deseado , integrando esta desviacin en el
tiempo y sumndola a la accin proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la funcin
de promediarlo o sumarlo por un perodo determinado; luego es multiplicado por una
constante . Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al control Proporcional
Derivativo con el propsito de obtener una respuesta estable del sistema sin error
estacionario. La frmula del integral est dada por:
En control Proporcional Integral Derivativo figura 2.48, es usado para controlar el
concentrador solar con las condiciones inciales
, ngulo inicial
y
.
Figura 2.48 Control Proporcional Integral Derivativo
54
Por tanto el torque es igual a:
En la figura 2.49 se observa que el concentrador ha llegado a -20, concluyendo que

las ganancias
y
fueron elegidas correctamente, el error es igual a cero como se
muestra en la figura 2.50.
VELOCIDAD ANGULAR DEL CONCENTRADOR SOLAR
CON UN CONTROL PID
POSICIN DE UN CONCENTRADOR SOLAR

CON UN CONTROL PID
0
VELOCIDAD ANGULAR (grados/segundos)
40
NGULO (grados)
-5
-10
-15
-20
-25
-30
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
-20
-40
-60
-80
20
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.49 Grfica de la posicin y velocidad angular del concentrador solar con un control PID
GRAFICA DEL ERROR
CON UN CONTROL PID
0.15
0.1
0.05
0
ERROR
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.50 Grfica del error con un control Proporcional Integral Derivativo
Por otro lado cuando e=0, el valor del torque es

la figura 2.50 y 2.51.
55
, como se percibe en
GRFICA DEL TORQUE

CON UN CONTROL PID
2
1
TORQUE (Nm)
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
8
10
12
TIEMPO (segundos)
14
16
18
20
Figura 2.51 Torque aplicado al concentrador solar cilindro-parablico para una posicin de 0 a 60
Para mover los tres concentradores solares (vase en la figura 2.52) se han utilizado
dos porrones de agua con bombas sumergibles y electrovlvulas, con la finalidad de extraer
agua de uno de los porrones y pasarla hacia el otro porrn generando el torque , que le
permitir al sistema orientarse. Del diagrama de cuerpo libre del concentrador solar
(figura 2.38) se deduce que el torque se define como:
Porrones
Porrones
Figura 2.52 Fotografa de los porrones del concentrador solar
La fuerza F es una magnitud fsica que pone en movimiento al concentrador solar y

se puede definir a partir de la aceleracin y la masa como se muestra en la ecuacin
.
56
Recurdese que
Volumen= Area x altura ,
la
masa = densidad x Volumen,

,
, ambas expresiones se sustituyen en la ecuacin
el
Se considera que el porrn derecho recibe un flujo de agua

que modifica el
volumen de lquido que contiene (30 litros de agua cada porrn) y no sale flujo del mismo,
por lo que la expresin que define este comportamiento es:
qi (t )
h0 h1
Figura 2.53 Control de nivel de fluido en el porrn derecho
Siendo
= flujo de entrada =
=flujo de salida= 0
= rea= 0.1050
= altura,
= tiempo,
La ecuacin
puede ser escrita como
57
Integrando se obtiene:
Considerando nuevamente la ecuacin
Utilizando
en
se sustituye la expresin
se tiene
,
.
El flujo que se necesita para orientar cada concentrador el ngulo que se desea es:
Por lo que, la ecuacin dinmica del concentrador solar es:
Donde el flujo del agua que entra a un porrn
Siendo
la variable a controlar
58
es:
CAPTULO III
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE
CONTROL POR DESPLAZAMIENTO DE AGUA.
59
CAPTULO III
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA

LA ORIENTACIN DE UN CONCENTRADOR SOLAR CILINDRO-PARABLICO
ESTE-OESTE POR DESPLAZAMIENTO DE AGUA
Desde que el ser humano tuvo una mayor conciencia de s mismo ha buscado la
forma de mejorar el estndar de su vida y que los sucesos rutinarios sean mucho ms fciles
y automticos sin necesidad de ser supervisadas por l, para esto el control juega un
importante papel y no es algo que hace poco se descubri. Existen diferentes alternativas
para obtener un sistema automtico que cumpla con lo requerido. Una de ellas es la
utilizacin de los PLCs.
Una aplicacin de los PLCs en el presente trabajo es el control de los sensores y
actuadores, los cuales orientarn el concentrador solar hacia donde est situado el Sol. Cabe
resaltar que la necesidad de captar la mayor cantidad de energa solar posible por unidad de
superficie es una exigencia comn en todos los concentradores solares. Esta condicin
exige que la superficie colectora sea, en todo momento, perpendicular a los rayos solares y,
por tanto, una coleccin ptima slo puede conseguirse si dicha superficie est dotada de
un movimiento de seguimiento del Sol.
3.1
DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO
DE AGUA EN EL CONCENTRADOR SOLAR
Si bien la concentracin de los rayos del Sol es un aspecto importante para los
concentradores solares, tambin lo es la trayectoria que el flujo de agua debe de seguir para
que ste se pueda calentar y alcanzar la temperatura de 60C que se requiere para este caso
en especfico. Es por eso que en la figura 3.1 se muestra un esquema general de la
instalacin de los tres concentradores solares, con los componentes ms elementales por
donde circular el agua cuya temperatura se desea elevar. Cada elemento ha sido descrito
con anterioridad de manera detallada.
Para calentar el agua 60C, primeramente se extrae el agua a temperatura ambiente
de los tanques de plstico Rotoplas donde se encuentra almacenada, de aqu se dirige hacia
los tanques de agua caliente; de los tanques de agua caliente el agua se enva a los
concentradores solares por medio de una bomba de agua de de HP. Los tanques o
depsitos de agua caliente siempre deben de estar llenos, de acuerdo a un flotador metlico
de cobre. Conforme se vaya usando el agua caliente, se va reponiendo de los tinacos
Rotoplas donde se encuentra agua a temperatura ambiente. El fluido pasa por una vlvula
check, esta vlvula evitar que se regrese el fluido. El agua fluye por los concentradores a
travs de los tubos de cobre, donde stos reciben la radiacin solar, el agua pasa por los tres
concentradores solares hasta obtener una temperatura de 60C y se almacena en los tanques
de agua caliente, para posteriormente ser usada.
60
Figura 3.1 Esquema general de la instalacin de los concentradores solares
61
Figura 3.2 Esquema del flujo de agua que se desea calentar 60C para uso domstico
62
Figura 3.3 Esquema del flujo de agua de la alberca que se desea calentar
63
SECCIN B-B
SECCIN A-A
SECCIN B-B
SECCIN
B-B
SECCIN
C-C
SECCIN B-B
SECCIN
B-B
SECCIN A-A CODO DE 34"
SECCIN D-D
SECCIN B-B CODO DE 12"
SECCIN
B-B
SECCIN D-D CONECTOR T DE
1
2"
SECCIN E-E CONECTOR T DE 34"
SECCIN
A-A
SECCIN
B-B
SECCIN
B-B
SECCIN
E-E
SECCIN C-C CODO DE 34" A 12"

SECCIN F-F
SECCIN
A-A
SECCIN F-F
TAPONES DE COBRE
SECCIN F-F
SECCIN F-F
SECCIN
A-A
CODOS 12"
Figura 3.4 Esquema de los detalles de las tuberas del concentrador solar
64
Para aprovechar la energa solar, el concentrador solar no slo calienta el agua de

uso domstico, tambin se utiliza para calentar el agua de la alberca. El agua de la alberca
es extrada por una bomba de de HP, envindola a los concentradores solares; la vlvula
check evitar que esta agua se mezcle con la de uso domstico. Una vez que el agua de la
alberca recibe la radiacin solar y pasa por los tre+s concentradores, la temperatura se eleva
y se enva nuevamente a la alberca, figura 3.3.
3.2
ORIENTACIN DEL CONCENTRADOR SOLAR
El factor que defini la ubicacin Este-Oeste de los concentradores solares

estudiados fueron las dimensiones y la forma del rea disponible para colocarlos,
anteriormente se coment que colocando los concentradores de Este-Oeste slo se controla
un grado de libertad, ya que su movimiento es en una sola direccin, Norte-Sur.
Para que los concentradores solares cilindro-parablicos estn perfectamente
enfocados hacia el Sol, se han utilizado dos porrones colocados en los laterales del
concentrador solar, en su interior contienen 30 litros de agua cada uno, con una bomba
sumergible, ver figuras 3.5 y 3.6.
Figura 3.5 Fotografa del concentrador solar cilindro-parablico

EJE DE GIRO
Bomba de agua
Mg
sumergible
Figura 3.6 Diagrama del concentrador solar cilindro-parablico
65
Electrovl vula
El objetivo de las bombas de agua sumergibles es extraer el agua de uno de los

porrones y depositarla en el otro contenedor, por otro lado la electrovlvula deja pasar el
fluido cuando la bomba de agua sumergible est en funcionamiento y cuando esta ltima
deja de funcionar la electrovlvula se cierra impidiendo el movimiento libre del agua, ya
que las bombas impulsoras permiten que el agua siga pasando a travs de ellos, como
consecuencia el concentrador solar gira a la derecha o a la izquierda dependiendo del flujo
del agua, ver figuras 3.7 y 3.8.
EJE DE GIRO
Mg
Figura 3.7 Flujo de agua del porrn izquierdo al porrn derecho
EJE DE GIRO
Mg
Figura 3.8 Flujo de agua del porrn derecho al porrn izquierdo
66
Para que el concentrador solar se oriente adecuadamente se necesita un seguidor

solar, este dispositivo permite conocer en que ngulo de inclinacin se encuentra la mayor
cantidad de energa radiada por el Sol, dato que sirve para colocar el concentrador solar
cilindro-parablico perpendicular a los rayos del Sol.
3.3 COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL PARA LA
ORIENTACIN
DEL
CONCENTRADOR
SOLAR
POR
DESPLAZAMIENTO DE AGUA
Los componentes que controlan el grado de libertad que se tiene en el concentrador
solar son:
Sensor solar
PLC (Controlador Lgico Programable)
Bomba de agua de los porrones
3.3.1
Sensor solar
Es un dispositivo electrnico que mide los cambios transitorios de la intensidad de

la luz en un rango de 0.1 a 125 Hz, figura 3.9, a travs de seis fotodiodos sensibles a la
incidencia de la luz solar colocados en una plataforma horizontal, figura 3.9. Cuatro
fotodiodos se utilizan para detectar las orientaciones Este-Oeste (ngulo azimut) y ArribaAbajo (Latitud) y los otros dos son para regresar el sistema durante la noche, vase en la
figura 3.10. El concentrador solar estudiado slo necesita ser orientado Arriba-Abajo, por
lo que slo se utilizar esta seal. La funcin principal del pilar vertical colocado en el
centro de la plataforma horizontal es causar en los fotodiodos una sombra debido al
movimiento natural del Sol, los fotodiodos con dicha sombra envan una seal al circuito
controlador del sensor solar, mientras que los favorecidos por la iluminacin del Sol no
operarn.
Figura 3.9 Sensor solar
67
ABAJO
Pilar
ESTE
OESTE
Fotodiodos
ARRIBA
Cable
Figura 3.10 Esquema del sensor solar
En la tabla 17 se indican las caractersticas del sensor solar y la descripcin de los

cables de salida.
Tabla 17 Caractersticas del sensor solar
Parmetros
Especificaciones
Longitud de la onda ptica del
400-1200
sensor
Generador de salida de
2 m a 5 Volts
corriente
Rango de temperaturas de
-35 a +85
funcionamiento
Material semiconductor
Silicona
Cables de salida del sensor solar
Nmero de PIN
Descripcin
PIN 1
No conectado
PIN 2
Tierra
PIN 3
+5.2 VDC
PIN 4
Entrada de retorno en la oscuridad
PIN 5
Entrada del seguimiento Este-Oeste
PIN 6
Entrada de seguimiento Arriba-Abajo
Unidades
Amplificadores
C
Smbolo
TP1
-L
+L
DR
1A
2A
Color
Caf
Negro
Rojo
Verde
Amarillo
Azul
El circuito controlador cuenta con tres entradas y dos comparadores de voltaje de

estado slido conectados con un puente H en las salidas. La entrada 1 y 2 son comparadores
68
de ventana que controlan las funciones de direccin y la entrada 3 es un comparador de

composicin nica, cuyo uso es para una unidad externa de entrada para el mando auxiliar
(remote), ver figura 3.11. Al conectar el sensor solar la seal de ste pasa a los
potencimetros ciclo de trabajo 1 2, sensibilidad 1 2 y la frecuencia de trabajo segn sea
el caso.
Figura 3.11 Fotografa del sensor de seguimiento
En la tabla 18 se encuentran las especificaciones del controlador de seguimiento.

Tabla 18 Especificaciones del controlador de seguimiento
Especificaciones
Fuente de alimentacin
Inactivo actual de drenaje
Voltaje administrado al
sensor solar
Tensin de salida
Corriente de salida continua
Salida de corriente pulsada
(0.1Hz)
Salida de corriente pulsada
(0.1 Hz)
Ciclo de trabajo (variable)
Tiempo de retardo (variable)
El ciclo de trabajo de
control de voltaje
Frecuencia de trabajo
(variable)
Valor
12-36
0.008
Unidades
VDC
Amplificadores
5.0
VDC
Igual a la fuente de alimentacin

2.5 a 100% de ciclo de trabajo
VDC
Amplificadores
a 20%de ciclo de trabajo
Amplificadores
20
a 5% del ciclo de trabajo
Amplificadores
0-100
0.1-60
%
Segundos
2.2-4.5
VDC
4 ciclos por segundo

1 ciclo por minuto
Ciclos
En la figura 3.12 se muestra el diagrama de la ubicacin de los componentes del

controlador de seguimiento.
69
R2
D2 R23 R38 R10 R1
TP3
C8
R6 R4 R3
2A
1A
DR
L
-L
TP1
5
4
3
2
1
S
E
N
S
O
R
5
4
3
2
1
U5
C1
TP2B TP2A TP1
R11 R13 R17 R15 R19 D3 D4

R21
RTN1
Ciclode
U1
LM2901D
trabajo1
J8
KL3
D12
Sensibilidad 1
Reto rn o
R7 C5
U2
LM2901D
FUSE1
R5 C2 R12 C3 R18 R14 R20 R16 D5 D6
POWER
R47
o scu rid ad
TP4
2A
1A
DR
L
-L
FUSE2
R22
GROUND
R48
FET2
FET1
Ciclode
5
4
3
2
1
A
U
X
I
L
I
A
R
5
4
3
2
1
R49
R41
RTN2
Sensibilidad 2
U3
LM2901D
J9
KL3
D13
Frecuencia
U4
LM2901D
R42
FET4
R51
R52
R27 C6
R25
R32 C4 R38 R34 R40 R36 D9 D10
R53
MW2a
MW2b
FET6
FET5
TP5A
MW1b
R50
FET3
de trabajo
TP4
MW1a
R31R33 R37 R35 R39 D7 D8
R26 R24
trabajo2
R54
FET7
FET8
TP5B R43 C7 R46 R44 R45 D11
Figura 3.12 Diagrama de ubicacin de los componentes del controlador de seguimiento
Las caractersticas de los elementos del controlador de seguimiento de mayor

relevancia se indican en la tabla 19.
Tabla 19 Caractersticas de los elementos del controlador de seguimiento
Elemento
Alimentacin
Tierra
Motor 1a
Motor 1b
Motor 2a
Motor 2b
Fusible 1
Fusible 2
Ciclo de trabajo 1
Ciclo de trabajo 2
Smbolo
POWER
GROUND
MW1a
MW1b
MW2a
MW2b
Potencimetro
Potencimetro
Potencimetro
Sensibilidad 1
Potencimetro
Sensibilidad 2
Potencimetro
Umbral de rendimiento
de obscuridad
Potencimetro
Caractersticas
12-36VCD
Polo negativo de la fuente de alimentacin
Movimiento hacia el Oeste
Movimiento hacia el Este
Movimiento hacia abajo
Movimiento hacia arriba
Fusible de 3.5 para el actuador Este-Oeste
Fusible de 3.5 para el actuador Arriba-Abajo
Ciclo variable de trabajo Este-Oeste
Ciclo variable de trabajo Arriba-Abajo
Frecuencia de trabajo variable
Graduacin de la intensidad de luz solar para el
Este-Oeste
Graduacin de la intensidad de luz solar para
Arriba-Abajo
Regresar el sistema de noche
70
Tabla 19 Caractersticas de los elementos del controlador de seguimiento (Continuacin)
Elemento
Smbolo
LED de potencia disponible
D2
Motor 1a
D3
LED
D4
Motor 1b
D5
LED
D6
Motor 2a
D7
LED
D8
Motor 2b
D9
LED
D10
D7
Capacitores 47
Voltaje del Sensor Solar

Ciclo de trabajo Este-Oeste
Ciclo de trabajo ArribaAbajo
Regreso en la Oscuridad
Sensibilidad Este-Oeste
Sensibilidad Arriba-Abajo
Tiempo de seguimiento
Tiempo de arranque
Tiempo de retardo de 50
segundos
C3 y C4
Caractersticas
Este LED cambia de
intensidad con el regulador
de corriente
Este LED se ilumina cuando
el Oeste es positivo y se
tienen 24 Volts en MW1a
Este LED parpadea una vez
cuando el Oeste es positivo.
el Este es positivo y se
tienen 24 Volts en MW1b
cuando el Este es positivo.
Arriba es positivo y se
tienen 24 Volts en MW2a
cuando Arriba es positivo.
Abajo es positivo y se tienen
24 Volts en MW2a
cuando Arriba es positivo.
Parpadea al mismo ritmo
que el oscilador de
frecuencia de trabajo y
cuando el Arriba es positivo
Controlan el retardo de
seguimiento y el retardo de
arranque
CALIBRACIONES
-L a +L
-L a TP1
5.0 V
4.5 V
-L a TP4
4.5 V
-L a TP3
TP2A a TP2B
TP5A a TP5B
C3 y C4
C3 y C4
0.7 V
0.7 V
0.7 V
60 segundos
90 segundos
de exactitud de grado de seguimiento
NOTA El controlador Este-Oeste mide el ngulo Azimut. El controlador Arriba-Abajo mide la Latitud
71
El funcionamiento del circuito controlador de seguimiento es el siguiente:

Cuando la sombra del Sol se encuentra en el fotodiodo arriba (UP), el sensor solar
enva una seal al circuito controlador de seguimiento, a travs de la entrada 2A, figura
3.14, sta pasa a la compuerta LM2901D, que en su interior contiene 4 comparadores de
voltaje, ver figura 3.13, el comparador 1 realizar una diferencia de voltajes entre la entrada
2A y el potencimetro del ciclo de trabajo 2, que regula seal UP-DOWN. La salida del
comparador 1 se enva al comparador 4 en la entrada negativa de ste.
Salida 2
14
Salida 3
Salida 1
13
Salida 4
VCC
12
GND
Entrada 1
11
Entrada 4
Entrada 1
10
Entrada 4
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 2
Entrada 3
Figura 3.13 Pines de conexin de la compuerta LM2901D [7w]
El potencimetro de sensibilidad 2 regula la intensidad de los rayos del Sol que

debe de captar el fotodiodo del sensor solar para enviar la seal el circuito controlador,
independientemente si se encuentra nublado o no. El comparador de voltaje 2 realizar la
diferencia de la seal no inversora (+), alimentada por el potencimetro de sensibilidad 2; y
la entrada inversora (-), que contiene una resistencia de 470k conectada a voltaje de
5 VCC. La salida del comparador 2 se une a las resistencias 12k y 10k como se muestra
en la figura 3.14; esta seal se enlaza en la entrada no inversora de los comparadores de
voltaje 3 y 4. La salida del comparador de voltaje 3 suministra voltaje a los diodos D8 y
D7. El primero se retroalimenta a la entrada inversora del comparador del voltaje 3,
mientras que el segundo, se conecta a la entrada no inversora del comparador 4.
La seal de salida del comparador de voltaje 4 pasa por un fusible, el cual evitar
que se supere una intensidad de 40 amperes que pudiese daar los otros elementos del
circuito. Esta misma salida pasa por dos disipadores de voltaje que eliminan el voltaje
excesivo que pudiesen daar al PLC.
En la figura 3.15 se presenta el diagrama de conexin para el fotodiodo DOWN, el
cual controla los diodos D10 y D11, ste funciona de una manera similar al fotodiodo de
UP. El Apndice D, pg 201, contiene las conexiones del circuito elctrico del controlador
de seguimiento.
72
TP5B
TP4
1
TP5A
1
1K
D8
5V
FUSIBLE
5V
22K
SENSIBILIDAD 2
100K
470K
12K
12
Comparador 2
F1
FUSE1
12
7
5V
3
2
1
POWER
Comparador3
D7
22K
5V
3.3K
5V
10
Comparador 1
9
13
10K3
14
100K
100
12
3
11
10K
100K7
12
CICLO DE TRABAJO 2
5V
100
2A
5V
Comparador 4
MW2a
Figura 3.14 Circuito que controla la latitud hacia arriba UP
73
C8
TP5B
TP4
1
CON2
TP5A
1
1K
D8
3
2
1
5V
CON4
5V
1
2
3
22K
5V
100K
CON7
+
12K
12
470K
12
SENSIBILIDAD 2
FUSE1
C8
D7
5V
3.3K
5V
10K
100K
10
13
CON8
10K3
14
100
12
11
100K
12
CICLO DE TRABAJO 2
5V
CON5
100
CON3
5V
2A
5V
5V
D11
12K
10
13
12
22K3
MW2a
14
12
470K
C6
11
D9
C4
D10
1K
5V
10K
3.3K
14
100
14
100
MW2b
12
12
C7
82K
100K
22K
100K
4.7K
FRECUENCIA DE TRABAJO
5V
15K
CON6
Figura 3.15 Circuito que controla la latitud hacia abajo (DOWN)
74
3.3.2
PLC
Un PLC (Programmable Logic Controller- Controlador lgico programable) se

define como un equipo electrnico, programable por el usuario en lenguaje no informtico,
y que est destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos
lgicos y/o secuenciales.
Para la orientacin de los concentradores solares se utiliz el PLC Simatic S7-200
CPU 200 y el software Step 7 Micro WIN 32 V 4.0 demo para su programacin, en la
figura 3.16 se muestra la estructura interna del PLC.
Seales de los sensores de campo
PLC
Interfaz de entrada
Bus de datos
Fuente de
alimentaci n
Procesador
Memoria
Comunicaci n
Bus de datos
Interfaz de salida
Seales hacia los actuadore de campo

Figura 3.16 Estructura interna del PLC [17]
La unidad de proceso o CPU es el cerebro del PLC, est formada por el procesador
y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario que
se encuentra almacenado en la memoria. Adems el procesador se comunica con el exterior
mediante sus puertos de comunicacin y realiza funciones de autodiagnstico [19].
La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las seales provenientes de los elementos
captadores (sensor solar), a niveles que la CPU interprete como informacin. Por otra parte,
cuando la CPU resuelve, a travs del programa interno, activa algn elemento del campo, la
75
interfaz de salida se encarga de administrar la potencia necesaria para comandar las bombas
de agua de los porrones, las cerraduras electromagnticas y las electrovlvulas, ver
Apndice C, pg.175.
3.3.2.1 CPU 222
El CPU 222 del PLC, marca Simatic de la lnea S7-200, modelo 212-1BB23-0XB0,
cuenta con una alimentacin de 24 VDC, dispone de 8 bornes de entrada y 6 bornes de
salida, figura 3.17.
Bones de
Lets de
Alimentaci n
salida
estado
SIMATIC
S7 - 200
1L 0.0 0.1 0.2

RUN
L1
CPU 222
Q0
STOP
2L 0.3 0.4 0.5
SF/DIAG
.0 .1 .2 .3 .4 .5
Sector de modo
STOP, TERM, RUM
AC/DC/RLY
RUN
Conector para mdulos
TERM
STOP
de ampliacin
0
Potencime tro
I0 .0 .1 2 .3 .4 .5 .6 .7
212 -1BB23 - 0XB0

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7
anlogico
Interfase de
Bornes de
Salida para sensores
programaci n
entrada
DC 24V/180 mA
Figura 3.17 Partes del CPU 222
Las entradas reciben las seales provenientes del sensor solar, mientras que las
salidas accionan las bombas de agua de los porrones, las electrovlvulas y las cerraduras
electromagnticas. Las entradas y salidas vienen rotuladas sobre la bornera de conexin y
dispone de un indicador luminoso para indicar el estado del CPU. Por lo tanto, las seales
relacionadas con los dispositivos antes mencionados quedarn identificados por una
nomenclatura alfanumrica que corresponde con la direccin de E/S. Estas direcciones son
utilizadas por el CPU para determinar qu entrada est presente y qu salida necesita ser
encendida o apagada, en la tabla 20 se muestra el direccionamiento para el PLC S7 200.
76
Tabla 20 Direccionamiento de entradas y salidas
ENTRADAS
I0.0 1er entrada
I0.1 2da entrada
I0.2 3ra entrada
I0.3 4ta entrada
I0.4 5ta entrada
I0.5 6ta entrada
I0.6 7ma entrada
I0.7 8va entrada
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
SALIDAS
1ra salida
2da salida
3ra salida
4ta salida
5ta salida
6ta salida
La letra I representa a una entrada digital y la Q a una salida digital. Dentro de la

tabla de direccionamiento, el primer dgito indica el byte y el segundo indica bit. El listado
de asignacin de entradas y salidas tiene como propsito indicar a qu canal se conecta
cada uno de los sensores y actuadores del automatismo. Cabe mencionar que para que
exista la relacin entre el direccionamiento de entradas y las seales que el PLC lee, debe
de existir el programa del usuario.
Las entradas y las salidas que el fabricante ofrece en el CPU 222 son digitales,
tambin llamadas on / off o discretas, que toman como estados 0 y 1. En la figura 3.18 se
muestra las conexiones generales de alimentacin de voltaje del CPU 222.
Alimentacin del PLC
VCA 85-264
1L 0.0 0.1 0.2
2L 0.3 0.4 0.5
SALIDAS A REL
L1
CPU 222
AC/DC/RLY
Puerto PPI
212-1BB23-0XB0
ENTRADAS DE 24 VCC
Fuente de 24 VCC/
280mA
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M
L+
Figura 3.18 Conexiones generales de voltaje del CPU 222
En la figura 3.18 se indica que el PLC dispone de un nico puerto de comunicacin

con protocolo PPI, razn por la cual se requiere de un cable adaptador para poder vincularlo
a algn puerto USB de la PC, figura 3.19.
77
Figura 3.19 Fotografa del cable de conexin PC/PPI
El PLC Siemens de la lnea S7-200 contiene un selector, ubicado debajo de la tapa

de acceso al CPU. Cuando se posiciona en STOP, se detendr la ejecucin del programa, si
se ubica en RUN, el programa se ejecutar y si se coloca en TERM, no cambiar el modo
de operacin del CPU. No obstante, ser posible cambiarlo desde el software de
programacin, figura 3.20.
Sector de modo
STOP, TERM, RUM
RUN
TERM
STOP
Conector para mdulos

de ampliacin
Potencime tro
anlogico
Figura 3.20 Selector del PLC Siemens S7-200
Los potencimetros analgicos de 8 bits estn ubicados detrs de la tapa frontal del
CPU 222, se utiliza un destornillador pequeo para ajustar los potencimetros (se gira hacia
la derecha para incrementar el valor, o bien hacia la izquierda para decrementarlo). El
programa del usuario puede utilizar estos valores de slo lectura para diversas funciones,
por ejemplo, para actualizar el valor de un temporizador o de un contador, para introducir o
modificar los valores estndar, o bien, para configurar lmites. Los potencimetros
analgicos tienen un rango nominal comprendido entre 0 y 255, as como una capacidad de
repeticin de 2 contajes.
78
3.3.2.2 Entradas analgicas EM231

Internamente el PLC maneja slo dos estados lgicos 0 y 1 ( on / off ), por lo tanto la
nica manera que el PLC pose para trabajar con valores analgicos es que stos se
representen por nmeros en formato binario, es decir, por combinaciones de ceros y unos.
Por lo mencionado, la funcin principal del mdulo EM231 es leer las entradas analgicas
provenientes del sensor solar y convertir esta seal elctrica en un nmero binario,
utilizando para ello un conversor analgico digital (A/D) que contiene el mdulo EM231.
El EM231 se conecta en el conector para mdulos de ampliacin del CPU 222,
dicho mdulo cuenta con cuatro entradas analgicas en los rangos de 0 a 20 m y 0-10 V y
con una resolucin de 12 bit [6w], figura 3.21.
Figura 3.21 Mdulo de expansin de salidas analgicas EM231
En la figura 3.22 se indica la manera en la que se conecta el mdulo EM231 y se

ilustran las formas de conectar los sensores cuando se est usando voltaje o corriente con la
finalidad que sean ledos correctamente por el mdulo de entradas analgicas
79
Conexin para corriente

Conexin para voltaje
+ -
RA
A+
A- RB B+
B-
RC
C+ C- RD
EM231
AI4X12Bit
Ganancia
+24
VDC
D+ D-
L+
231-0HB22X0A0
Configuracin
24V
No usadas
Figura 3.22 Conexiones del mdulo de expansin de entradas analgicas EM231
En la tabla 21 se muestra como se debe de configurar el DIP switch de la

figura 3.23, el cual establece los rangos de las escalas de voltaje o amperaje y la resolucin
de la seal [8w].
Figura 3.23 DIP switch

Tabla 21 Rango de escalas de la configuracin del EM231
SW1
ON
Unipolar
SW2
OFF
SW3
ON
ON
OFF
Escala de
entrada
0 a 10 V
0a5V
0 A 20 m
Resolucin
2.5 mV
1.5 mV
5
La configuracin que se utiliz es la escala de 0 a 20 m , con la resolucin de 5

ya que el sensor solar trabaja con un amperaje de 4 a 20 m .
80
3.3.2.3 Contactor LC1D12 BD
Figura 3.24 Contactor LC1D12BD
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
tan pronto se energice la bobina, con la posibilidad de ser accionado a distancia; cuenta con
dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar,
asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales, segn el nmero de
vas de paso de corriente pueden ser SPST, SPDT, DPST, DPST.
Interruptor sencillo de un solo polo (SPST) consiste en una sola entrada de
corriente y un solo interruptor. El interruptor queda abierto o cerrado segn sean las
condiciones, siendo sta la configuracin del contactor utilizada para controlar las bombas
sumergibles del controlador solar, figura 3.25.
ENTRADAS DEL SISTEMA DE CONTROL
120 VAC
SALIDAS DEL
CONTACTOR
10-30VAC/DC
VAC
TIERRA
Figura 3.25 Interruptor sencillo de un solo polo (SPST)
81
Interruptor doble de un solo polo (SPDT) se basa en una sola entrada de corriente y
en este caso el interruptor doble consiste en un interruptor que se cierra mientras que otro
se abre, figura 3.26.
Normalmente Cerrado NC

120 VAC
Tierra
SALIDAS DEL
CONTACTOR
10-30VAC/DC
VAC
Normalmente Abierto NA
TIERRA
Figura 3.26 Interruptor doble de un solo polo (SPDT)
Interruptor sencillo de polo doble (DPST) en este arreglo se tienen dos entradas con
una tierra comn que pueden controlarse de distintas maneras, puesto que se tiene dos
interruptores simples independientes, figura 3.27.
SALIDAS DEL
CONTACTOR 1
120 VAC
10-30VAC/DC
VAC
SALIDAS DEL
CONTACTOR 2
TIERRA
Figura 3.27 Interruptor sencillo de polo doble (DPST)
Interruptor doble de polo doble (DPST) en esta configuracin se tienen dos entradas
y dos salidas independientes con una tierra en comn, figura 3.28.
82
TIERRA
120 VAC
SALIDAS DEL
CONTACTOR
10-30VAC/DC
VAC
TIERRA
TIERRA
Figura 3.28 Interruptor doble de polo doble (DPST)
Los contactos son de dos clases normalmente abiertos, NA, y normalmente

cerrados, NC. Estos forman parte del circuito del contactor y aseguran los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente,
esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en
serie.
El contactor LC1D12 BD tiene un rango de amperaje de 12 y el voltaje de la
bobina que contiene en su interior es de 24 Voltios.
83
3.3.2.4 Visualizador de textos TD 200

El TD 200 es un visualizador de textos que permite ver los mensajes habilitados por
la CPU S7-200. No es necesario configurar ni programar el TD 200. La configuracin del
TD 200 se encuentra almacenada en un bloque de parmetros del TD 200 depositado en la
memoria de variables (memoria V) de la CPU. Los parmetros de operacin del TD 200,
tales como el idioma, la frecuencia de actualizacin, los mensajes y los bits de habilitacin
de mensajes estn almacenados en el bloque de parmetros del TD 200 en la CPU [20].
En la figura 3.29 se indican los principales componentes del TD 200
Figura 3.29 Principales componentes del TD 200 [16]
Una vez arrancado, el TD 200 lee el bloque de parmetros contenido en la CPU. Se

comprueba si todos los parmetros tienen valores admisibles. En caso afirmativo, el TD
200 comienza a consultar los bits de habilitacin de mensajes para determinar qu mensaje
se debe visualizar. Luego lee el mensaje de la CPU y lo visualiza.
Se ha utilizado la configuracin punto a punto para conectar el CPU S7-200 del
TD 200. Una configuracin punto a punto comprende el TD 200, el CPU S7-200 y el cable
TD/CPU, figura 3.30 [19].
84
Figura 3.30 Configuracin punto a punto
3.3.2.5 Configuracin del TD 200 en STEP 7 Micro/WIN

Para abrir el Asistente, elija el comando Herramientas > Asistente de visualizador
de textos... como muestra la figura 3.31.
Figura 3.31 Abrir el asistente del visualizador de textos en Micro/WIN SP5 V4.0 STEP 7 demo
Al seleccionar esta opcin se despliega la introduccin del asistente del visualizador

de textos, figura 3.32.
85
Figura 3.32 Introduccin del asistente del TD 200
Con el cursor se elige la opcin <Siguiente>, como se aprecia en este cuadro de

dilogo se selecciona el modelo y la versin del TD que se desea configurar. En este caso
el modelo que se tiene es el TD 200C (versin 1.0), figura 3.33.
Figura 3.33 Modelo y versin del TD 200
El idioma que se visualizar en los avisos personalizados de los mens estndar y

los indicadores es el Espaol con un juego de caracteres Latn 1 (negrita), el juego de
caracteres se especifica con ms detalle en el Apndice C, pg. 190,figura 3.34.
86
Figura 3.34 Idioma y juego de caracteres
Se activarn las teclas del visualizador de textos F1, SHIFT F1, F2, SHIFT F2, F3,
SHIFT F3, F4 y SHIFT F4, con el propsito de ser utilizadas en el programa principal del
PLC S7-200, figura 3.35.
Figura 3.35 Botones del teclado del TD 200
Se introduce la direccin inicial a partir de la cual el PLC habilitar los bloques de

parmetros y los mensajes, se propone la direccin VB0, figura 3.36.
87
Figura3.36 Asignacin de la memoria
Es importante aclarar que la direccin que se configura en el asistente del

visualizador de textos debe ser la misma en el TD 200, tabla 22.
Tabla 22 Ajustar el bloque de parmetros del TD 200
TECLA
ACTIVIDAD
VISUALIZACIN EN PANTALLA TD 200
Al oprimirse la tecla
ESC el TD 200
despliega este men.
- MENU DE DIAGNOSTIC O
Se oprime la tecla
ENTER
para
seleccionar la opcin
TD 200 SETUP.
- TD 200 SETUP
Con la flecha hacia

abajo, se navega a
travs
del
men
mostrado
Con ENTER se elige
BLOQUE
PARAMETROS,
se
utilizan las flechas
hacia arriba y hacia
abajo para ajustar la
direccin
Se pulsa ENTER para
almacenar la direccin
en el TD 200
- TD 200 SETUP
- DIRECCIN TD 200
- DIRECCIN CPU
- BLOQUE PARAMETROS
- BLOQUE PARAMETROS
0
- BLOQUE PARAMETROS
0
88
En la opcin de men personalizado que se encuentra a la izquierda del asistente del

visualizador de textos define los mensajes que se desean visualizar en la pantalla del TD
200. Cuando se selecciona se despliega un cuadro que describe de una manera general las
opciones que el usuario ha definido, figura 2.37.
Figura 2.37 Men personalizado.
Cuando se enciende el PLC la pantalla del TD 200 desplegar el siguiente mensaje:
Figura 2.38 Mensaje del TD 200 al inicio del proceso.
89
Cuando se finaliza el proceso de orientacin de los concentradores solares el

siguiente mensaje que desplegar la pantalla del TD 200 es:
Figura 2.39 Mensaje al finalizar el proceso de orientacin de los concentradores solares.
3.4
PROGRAMA DE ORIENTACIN EN EL PLC
Para el programa de orientacin por medio del PLC se tienen como entradas las
seales emitidas por el sensor solar, el cual nos indicar el ngulo que se debe de orientar el
sistema, como salidas se tiene que controlar la abertura de las electrovlvulas y las bombas
de agua sumergible, el caudal que se tiene en el sistema es de 50x10-6 m3/s el cual al ser
introducido en un porrn el ngulo al cual se mueve el concentrador en un segundo es de
0.1, teniendo en consideracin este dato el cdigo del programa es:
90
91
1L
0.0 0.1 0.2
2L 0.3
0.4 0.5
RA
L1
CPU 222
AC/DC/RLY
A+
A-
RB B+
B-
RC
C+ C- RD
D+ DEM231
AI4X12Bit
+24
VDC
M0
V0
I0
M1 M1 M1
EM232
AQ2X12Bit
+24
VDC
1M
0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4
0.5 0.6 0.7
L+
Ganancia
212-1BB23-0XB0
L+
231-0HB22X0A0
Configuracin
232-0HB22X0A0
M
L+
SENSOR SOLAR
1L1
LC1 D12
BD
3L2
5L3
13 NO 21 NC + A1
Telemecanique D SQUARE D
24V DC
2T1
14 NO 22 NC __ A2
4T2
6T3
1L1
LC1 D12
BD
3L2
5L3
13 NO 21 NC + A1
Telemecanique D SQUARE D
24V DC
2T1
14 NO 22 NC __ A2
4T2
6T3
BOMBA SUMERGIBLE
BOMBA SUMERGIBLE
PORRON DERECHO
PORRON IZQUIERDO
TD 200
Figura 3.40 Conexiones del PLC.
92
CAPTULO IV
ANLISIS DE RESULTADOS.
93
4.1 CONDICIONES DE OPERACIN DEL CONCENTRADOR SOLAR

El sistema de orientacin inicia su operacin a partir de las 10:00 am y termina a
las 15:30 pm, tiempo en el cual debe calentar 2000 litros de agua a 60C para el uso
domstico. Si la temperatura de 60C se alcanza en un tiempo menor al sistema de
operacin, el sistema deber calentar 150,000 litros de agua a 36C de la alberca; con el
propsito de aprovechar la energa solar.
Cabe mencionar que la orientacin de los concentradores solares se lleva a cabo en
intervalos de 15 min, para evitar que estos se muevan bruscamente y las oscilaciones
producidas afecten las seales que enva el sensor solar al su circuito controlador. Por otra
parte el sistema de control de retorno regresa a su posicin inicial a los concentradores
solares a las 10:00 am, hora en la cual se orientaran simultneamente los tres
concentradores solares (C1, C2 y C3), ver figura 4.1, ya que se cuenta con un sensor solar
para los tres concentradores solares; el cual ha sido instalado en el extremo de uno de los
marcos del concentrador solar C2, vase en la figura 4.2, evitando que el foco de la
parbola coincida con el sensor solar y se dae por la temperatura del foco.
CONCENTRAD OR 1
C1
CONCENTRAD OR 2
C2
CONCENTRAD OR 3
C3
Figura 4.1 Concentradores solares C1,C2 y C3.

Sensor Solar
Foco de la Parbola del

Concentrador Solar
Figura 4.2 Fotografa de la colocacin del Sensor Solar en el Concentrador Solar
94
No se debe de omitir que la superficie reflejante del concentrador solar se encuentra

a la intemperie y que trabaja durante largos periodos de tiempo, lo que implica que se
deben de mantener inalterables sus propiedades pticas contra la suciedad, erosin,
oxidacin para que la temperatura deseada se obtenga en el menor tiempo posible.
4.2 ANLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS
Despus de la integracin del sistema de control en los concentradores solares, fue
puesto en funcionamiento el 1 de octubre de 2010 en el municipio de Jiutepec, delegacin
Tejalpa, Morelos, y hasta la fecha permanece en operacin, los resultados mostrados en este
captulo corresponden a los das 8, 14, y 15 de Octubre del presente ao.
Tabla 23 Calentamiento del agua de la alberca del 8 de Octubre del 2010.
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
FOCO
38
38.7
38.9
40.6
41
53.1
64.7
68.4
73.1
77.5
82.1
85.4
88.3
90.3
88.4
88.4
82.2
76.1
71.2
63.9
60
55.7
51
TEMPERATURA
C
AMBIENTE ENTRADA SALIDA
21
21.5
19.5
19.7
21.6
22
23.4
25
26.7
26
28.5
29
29.1
30.6
29
28
27.3
25
26.4
26.1
25.3
25
24.6
22
22.5
21.5
21.5
22
24
24.6
24
24.3
25
24.7
24.7
25
25.3
24
24.5
24.3
23
23.7
23.7
23.2
23
23
95
26
26
27.4
28.3
29.1
29.4
29.7
30.5
31.4
32.6
33.1
33.3
33.6
33.7
34
34.5
33.8
33.8
33.1
32.7
32.5
32.1
31
DERIVADA
4
3.5
5.9
6.8
7.1
5.4
5.1
6.5
7.1
7.6
8.4
8.6
8.6
8.4
10
10
9.5
10.8
9.4
9
9.3
9.1
8
RADIACIN
W/
549.3
602.4
655.5
699.5
737.9
778.2
813.0
842.3
866.1
897.2
915.5
919.2
930.2
943.0
935.7
935.7
928.3
919.2
906.4
880.7
868.9
838.7
789.8
El da 8 de octubre el sistema de control orient los concentradores

satisfactoriamente, a los grados que indica la tabla 23, observndose que el foco de los tres
concentradores coincidiera con los tubos de cobre y que el agua de la alberca absorbiera la
mayor cantidad del calor que se tena en ese instante en el foco.
En la grfica 1 se percibe que a medida que la temperatura del ambiente asciende, la
temperatura del agua de la alberca se calienta gradualmente, a pesar de que en algunos
instantes la temperatura del medio ambiente descenda por las condiciones climticas
(nubes o viento).
Por otro lado se observa que la temperatura del foco cambia cuando la radiacin
solar aumenta o disminuye, segn corresponda la hora del da y de la nubosidad que se
presente, vase en la grfica 2 y 3.
En la grfica 4 se muestra la rapidez de cambio que se tiene entre la temperatura de
salida con respecto a la temperatura de entrada del agua de la alberca, los cambios que se
tiene en esta temperatura son por instantes amplios dependiendo de la variacin de la
temperatura del medio ambiente.
La energa til que se obtuvo del concentrador solar
puede determinarse
mediante la ecuacin que calcula el calor que extrae el fluido caloportador (de calor
especfico ) en funcin del caudal msico
y la diferencia de temperaturas entre la
entrada y la salida [21].
El rendimiento del concentrador solar es la relacin entre la energa til y la

radiacin solar total que incide sobre el mismo est dado por la ecuacin
:
Donde
= radiacin incidente sobre el captador, en
= Superficie de capatacin til del concentrador solar, en
96
Para obtener el rendimiento de los concentradores solares cilindro-parablicos se

tienen los siguientes datos, tabla 24.
Tabla 24 Datos para obtener el rendimiento del concentrador solar.
Valor
Smbolo
Flujo msico
Calo especfico
Temperatura promedio de
entrada
Temperatura promedio de
salida
Radiacin solar incidente
promedio de los 3
concentradores solares
rea de los 3 concentradores
solares
Sustituyendo en las ecuaciones
En el sistema estudiado en el presente tema de tesis la eficiencia promedio es de

24.05% correspondiente al da 8 de Octubre de 2010.
97
Si se desea obtener la eficiencia en funcin a la temperatura de entrada y de salida

se utiliza la ecuacin
,
Donde
= Temperatura de entrada promedio del agua de la alberca, 23.63C.
= Temperatura de salida promedio del agua de la alberca, 31.37C.
Entonces
,
Tanto la eficiencia
y
son muy parecidas en sus valores, sin embargo la
primera de ellas toma en consideracin ms factores lo que la convierte en un nmero ms
pequeo.
Se tiene una eficiencia muy baja debido a que gran parte de la energa solar trmica
que reciben los tubos de cobre cubiertos con pintura negra mate se pierde porque no se
tiene una camisa de vidrio templado dentro de la cual se ha hecho el vacio.
98
T E M P E RAT U RAS
36
AMBIENTE
ENTRADA
SALIDA
34
GRADOS CENTIGRADOS C
32
30
28
26
24
22
20
HRS
18
10
HRS
11
HRS
HRS
12
13
HRS
14
HRS
15
HORAS
Grfica 1.- Lecturas de las temperaturas del calentamiento del agua de la alberca del 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs
99
HRS
16
T E M P E RAT U RA DE L F OCO
100
90
80
70
60
50
40
30
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
HORA
Grfica 2.- Lecturas de las temperaturas del foco del 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
100
15 HRS
16 HRS
RADI ACI N SOLAR

950
900
RADIACIN SOLAR
W/m 2
850
800
750
700
650
600
550
500
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14HRS
HORA
Grfica 3.- Lecturas de la radiacin solar del 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
101
15 HRS
16HRS
RAP I DE Z DE CAM BI O DE LA T E M P E RAT U RA DE E N T RADA Y SALI DA

11
10
GRADOS CENTIGRADOS
3
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14HRS
15 HRS
HORA
Grfica 4.- Rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada del da 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
102
16 HRS
Tabla 25 Inclinacin, velocidad y aceleracin del concentrador solar del 8 de Octubre del 2010.
ACELERACIN DEL
VELOCIDAD DEL
INCLINACIN DEL
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
(GRADOS)
C1
C2
C3
-23
-23
-23
-23
-23.1
-24.1
-24.2
-24.5
-24.5
-24.5
-24.5
-24.9
-25.2
-25.3
-25.5
-25.9
-25.9
-27
-27.5
-27.9
-30.2
-30.2
-30.2
-22.8
-22.8
-22.8
-22.8
-22.9
-23.9
-24
-24.3
-24.3
-24.3
-24.3
-24.7
-25
-25.1
-25.3
-25.7
-25.7
-26.8
-27.3
-27.7
-30
-30
-30
-23.8
-23.8
-23.8
-23.8
-23.9
-24.9
-25.0
-25.3
-25.3
-25.3
-25.3
-25.7
-26.0
-26.1
-26.3
-26.7
-26.7
-27.8
-28.3
-28.7
-31.0
-31.0
-31.0
C1
(rad/s )
C2
C3
0
0
0
-9.7E-07
-1.1E-05
-1.1E-05
-3.9E-06
-2.9E-06
0
0
-3.9E-06
-6.8E-06
-3.9E-06
-2.9E-06
-5.8E-06
-3.9E-06
-1.1E-05
-1.6E-05
-8.7E-06
-2.6E-05
-2.2E-05
0
0
0
0
0
-9.7E-07
-1.1E-05
-1.1E-05
-3.9E-06
-2.9E-06
0
0
-3.9E-06
-6.8E-06
-3.9E-06
-2.9E-06
-5.8E-06
-3.9E-06
-1.1E-05
-1.6E-05
-8.7E-06
-2.6E-05
-2.2E-05
0
0
0
0
0
-9.7E-07
-1.1E-05
-1.1E-05
-3.9E-06
-2.9E-06
0
0
-3.9E-06
-6.8E-06
-3.9E-06
-2.9E-06
-5.8E-06
-3.9E-06
-1.1E-05
-1.6E-05
-8.7E-06
-2.6E-05
-2.2E-05
0
0
C1
0
0
0
-2.2E-09
-1.9E-08
1.9E-08
-4.3E-09
6.5E-09
0
0
-8.6E-09
2.2E-09
4.3E-09
-2.2E-09
-4.3E-09
8.6E-09
-2.4E-08
1.3E-08
2.2E-09
-4.1E-08
5.0E-08
0
0
(rad/ )
C2
0
0
0
-2.2E-09
-1.9E-08
1.9E-08
-4.3E-09
6.5E-09
0
0
-8.6E-09
2.2E-09
4.3E-09
-2.2E-09
-4.3E-09
8.6E-09
-2.4E-08
1.3E-08
2.2E-09
-4.1E-08
5.0E-08
0
0
C3
0
0
0
-2.2E-09
-1.9E-08
1.9E-08
-4.3E-09
6.5E-09
0
0
-8.6E-09
2.2E-09
4.3E-09
-2.2E-09
-4.3E-09
8.6E-09
-2.4E-08
1.3E-08
2.2E-09
-4.1E-08
5.0E-08
0
0
Para orientar los tres concentradores solares adecuadamente, primero se colocaron

manualmente las superficies de cada concentrador solar hacia el Sol, de tal forma que los
rayos solares se encontraran perpendicularmente a la superficie reflectante (lmina de acero
inoxidable). Posteriormente el sistema de control fue puesto en funcionamiento, lo anterior
se debi a que slo se tiene un solo sensor solar y los concentradores tienen un cierto
ngulo de desfasamiento uno con respecto al otro por la inclinacin del techo.
En la tabla se indica que el concentrador 1 (C1) est desfasado 0.2 con respecto al
concentrador 2 (C2) y el concentrador 3 (C3) est desfasado 1 con respecto al
concentrador 2 (C2). En la grfica 6 y 7 se nota que tanto la velocidad y la aceleracin
tienden a cero, esto se debe a que la inclinacin de los concentradores tiene rangos de 0.1 a
0.5 grados por lo que fsicamente es imperceptible el movimiento.
103
AN GU LOS DE I N CLI N ACI N DE LOS CON CE N T RADORE S SOLARE S

-22
-23
-24
-25
GRADOS
-26
-27
-28
-29
-30
-31
-32
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15HRS
HORA
Grfica 5.- Lecturas de inclinacin de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
104
16 HRS
VE LOCI DAD DE LOS CON CE N T RADORE S
-5
0.5
x 10
-0.5
RAD/S
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
Grfica 6.- Lecturas de la velocidad de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
105
16 HRS
ACE LE RACI N DE LOS CON CE N T RADORE S
-8
x 10
RAD/S2
-2
-4
-6
-8
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
Grfica 7.- Lecturas de la aceleracin de los concentradores solares del da 8 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
106
16 HRS
Los ngulos mostrados en la tabla 25 y la grfica 5 fueron obtenidos con respecto a

la inclinacin del porrn derecho y en sentido a las manecillas del reloj como se muestra en
las figuras 4.3 y 4.4, por lo que todos los ngulos en este sentido se tomarn como
negativos.
Porrn izquierdo
Porrn derecho
Figura 4.3 Medicin del ngulo
en el concentrador solar
ESTE
Porrn derecho
Porrnizquierdo
OESTE
Figura 4.4 Posicionamiento de los porrones con respecto al Este-Oeste
107
Tabla 26 Calentamiento del agua de la alberca del 14 de Octubre del 2010.
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
FOCO
41
53.9
51.7
63.4
61.9
74.9
84.8
82.2
88.1
88.1
80.1
79.1
78.6
78.1
77.1
69.2
66.8
50.3
47.7
40.1
38.7
36.6
34
TEMPERATURA
C
21
21.3
21.5
22.1
22.8
25.3
25.1
25.3
24.8
28.6
29.8
30.1
30.7
31.2
31.6
29.3
28.8
30.1
27.7
28.2
27.6
26.6
25
22
22.1
21.3
21.5
21
21.9
21.9
21.9
22.3
22.8
22.6
22.8
22.7
23
22.8
23.5
24.1
24.3
23.6
23.7
23.9
22.3
22
26
26
27.4
28.3
30
31.1
30.6
31.5
32.7
33.7
34.3
34.6
34.7
34.9
35.2
35.5
35.9
35.9
34.1
33.6
33.2
33
32
DERIVADA
4
3.9
6.1
6.8
9
9.2
8.7
9.6
10.4
10.9
11.7
11.8
12
11.9
12.4
12
11.8
11.6
10.5
9.9
9.3
10.7
10
RADIACIN
W/
543.8
585.9
690.3
662.8
737.9
776.4
802.0
851.4
867.9
886.2
904.5
915.5
924.7
935.7
928.3
930.2
913.7
900.9
880.7
849.6
829.5
809.3
785.5
Al calentar el agua de la alberca el da 14 de Octubre del presente ao se observa

que la temperatura de salida del agua casi alcanza los 36C que se desean, al comparar
estos resultados con los del da 8 de octubre se percibe que la temperatura del medio
ambiente es mayor, siendo la temperatura mxima del medio ambiente del da 8 de Octubre
de 30.6C y la del da 14 de Octubre de 31.6C.
Otro aspecto importante en los resultados obtenidos experimentalmente es que la
radiacin solar del da 14 de Octubre es menor que la del da 8 de Octubre, sin embargo al
realizar las mediciones las condiciones del ambiente que afectan la temperatura fueron
pocas, no se tuvieron nubes que cubrieran al Sol y viento.
El rendimiento de los concentradores solares cilindro-parablicos del da 14 de
Octubre es de 30.64% .
108
T E M P E RAT U RAS
38
AMBIENTE
ENTRADA
SALIDA
36
34
32
30
28
26
24
22
20
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
Grfica 8.- Lectura de las temperaturas del calentamiento del agua de la alberca del 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
109
16 HRS
T E M P E RAT U RAS DE L F OCO

90
80
70
60
50
40
30
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
HORA
Grfica 9.- Lectura de las temperaturas del foco del 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
110
15 HRS
16 HRS
RADI ACI N SOLAR

950
900
2
RADIACIN SOLAR W/m
850
800
750
700
650
600
550
500
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
HORA
111
15 HRS
16 HRS

13
12
11
10
3
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
16 HRS
HORA
Grfica 11.- Lecturas de la rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada del da 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
112
ACELERACIN DEL
VELOCIDAD DEL
INCLINACIN DEL
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
C1
(GRADOS)
C2
C3
-25.5
-25.5
-25.5
-25.5
-26.4
-26.4
-26.4
-26.4
-26.7
-26.7
-27.1
-27.1
-27.1
-27.1
-27.1
-27.9
-29
-29
-29
29.4
-30.1
-30.1
-30.1
-25.3
-25.3
-25.3
-25.3
-26.2
-26.2
-26.2
-26.2
-26.5
-26.5
-26.9
-26.9
-26.9
-26.9
-26.9
-27.7
-28.8
-28.8
-28.8
-29.2
-29.9
-29.9
-29.9
25.7
-25.7
-25.7
-25.7
-26.6
-26.6
-26.6
-26.6
-26.9
-26.9
-27.3
-27.3
-27.3
-27.3
-27.3
-28.1
-29.2
-29.2
-29.2
-29.6
-30.3
-30.3
-30.3
C1
( rad/s)
C2
C3
C1
(rad/ )
C2
0
0
0
-8.7E-06
-8.7E-06
0
0
-2.9E-06
-2.9E-06
-3.9E-06
-3.9E-06
0
0
0
-7.8E-06
-1.8E-05
-1.1E-05
0
-3.9E-06
-1.1E-05
-6.8E-06
0
0
0
0
0
-8.7E-06
-8.7E-06
0
0
-2.9E-06
-2.9E-06
-3.9E-06
-3.9E-06
0
0
0
-7.8E-06
-1.8E-05
-1.1E-05
0
-3.9E-06
-1.1E-05
-6.8E-06
0
0
0
0
0
-8.7E-06
-8.7E-06
0
0
-2.9E-06
-2.9E-06
-3.9E-06
-3.9E-06
0
0
0
-7.8E-06
-1.8E-05
-1.1E-05
0
-3.9E-06
-1.1E-05
-6.8E-06
0
0
0
0
0
-1.9E-08
1.9E-08
0
0
-6.5E-09
6.5E-09
-8.6E-09
8.6E-09
0
0
0
-1.7E-08
-6.5E-09
2.4E-08
0
-8.6E-09
-6.5E-09
1.5E-08
0
0
0
0
0
-1.9E-08
1.9E-08
0
0
-6.5E-09
6.5E-09
-8.6E-09
8.6E-09
0
0
0
-1.7E-08
-6.5E-09
2.4E-08
0
-8.6E-09
-6.5E-09
1.5E-08
0
0
C3
0
0
0
-1.9E-08
1.9E-08
0
0
-6.5E-09
6.5E-09
-8.6E-09
8.6E-09
0
0
0
-1.7E-08
-6.5E-09
2.4E-08
0
-8.6E-09
-6.5E-09
1.5E-08
0
0
La velocidad y la aceleracin para el da 14 de Octubre an siguen tendiendo a cero,

al igual que las lecturas del da 8 de Octubre, por lo que las oscilaciones que se pudiesen
producir cuando se orientan los concentradores prcticamente no se vislumbran.
113
N GU LOS DE I N CLI N ACI N DE LOS CON CE N T RADORE S SOLARE S

-25
C1
C2
C3
-26
GRADOS
-27
-28
-29
-30
-31
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
Grfica 12.- Lecturas de la inclinacin de los concentradores solares del da 14 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 15:30 hrs.
114
16 HRS
-6
x 10
RAD/S
-5
-10
-15
-20
10 HRS
11HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
115
16 HRS
-8
2.5
x 10
1.5
RAD/S2
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
10 HRS
11 HRS
12 HRS
13 HRS
14 HRS
15 HRS
HORA
116
16 HRS
Tabla 28 Calentamiento del agua de uso domstico del 15 de Octubre del 2010.
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
FOCO
38.7
39.3
39.8
40.2
42.8
55.1
68.4
71.1
87.4
90.1
99.3
108.6
101.1
108.1
TEMPERATURA
C
22
23.3
23.7
24
24.5
26.4
25.1
23.8
23.3
25.8
26.6
27
26.7
27.9
34
34.5
35.5
36
40
44
47
49.5
52
52
54
57
57
58
35
35.8
36.6
38
45
48
51
53
55
55
56
59
59
60
DERIVADA
1
1.3
1.1
2
5
4
4
3.5
3
3
2
2
2
2
RADIACIN
W/
327.8
607.9
657.3
695.8
748.9
758.1
732.4
827.6
877.1
908.2
926.5
921.0
952.1
954.0
Para evitar la disipacin del calor del agua caliente al ambiente, los tanques de acero
inoxidable con capacidad de 1000 litros cada uno se encuentran aislados trmicamente,
alojados en un cuarto de vidrio y policarbonato como se mencion anteriormente. La
temperatura que se obtuvo en el cuarto de vidrio y policarbonato al inicio de la prueba del
da 15 de Octubre de 2010 fue de 33.6C, como se indica en la tabla la temperatura del
agua a la cual entra a los tubos es de 34C, por lo que el aislante trmico ayud en este
incremento de temperatura.
De acuerdo a las lecturas obtenidas el da 15 de Octubre cuando se pone en
funcionamiento los concentradores solares para calentar 2000 litros de agua para uso
domstico lo hace alrededor de tres horas quince minutos. Los cambios de temperatura de
salida con respecto a la temperatura de entrada no rebasan los 5C, ya que en los
contenedores de acero inoxidable el agua fra se mezcla con el agua caliente que llega de
los concentradores solares para calentarla en un tiempo menor.
Como se mencion previamente, una vez que se obtiene la temperatura de 60C
para el uso domstico, el sistema de orientacin del concentrador solar sigue en
funcionamiento hasta las 15:30, por lo que el agua de la alberca se calienta hasta que el
sistema de control termine su ciclo de trabajo.
117
Si por alguna causa no se circula agua en los tubos de cobre de los concentradores
solares, los tubos de cobre presentan vibraciones y ruidos que se transmiten a las torres de
soporte del concentrador solar. Adems cuando la temperatura es mxima, las lminas de
acero inoxidable se deforman provocando el ruido correspondiente.
La eficiencia de los concentradores solares cilindro-parablicos del da 14 de
Octubre fue del 5.03% , tomando en cuenta como factores la radiacin, el rea de
concentracin, la temperatura de entrada y de salida (vase en la ecuacin 4.1) y si se toma
la temperatura de entrada y de salida (vase en la ecuacin 4.4) el rendimiento es del
5.23%, esto se debi a que el sistema trabaj toda una semana y el agua almacenada en los
tanques de acero inoxidable se encontraba a una temperatura de 34C, por lo que al
calentarla se requiri de aproximadamente 3 horas.
118
T E M P E RAT U RAS
60
55
50
45
AMBIENTE
ENTRADA
SALIDA
40
35
30
25
20
10 HRS
10:30 HRS
11HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
13 HRS
HORA
Grfica 15.- Lecturas de las temperaturas del calentamiento del agua de uso domstico del 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs.
119
13:30 HRS
T E M P E RAT U RAS DE L F OCO

110
100
GRADOS CENTRIGRADOS C
90
80
70
60
50
40
30
10 HRS
10:30 HRS
11HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
HORA
Grfica 16.- Lecturas de las temperaturas del foco del 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs.
120
13 HRS
13:30 HRS
RADI ACI N SOLAR

1000
900
RADIACIN SOLAR W/m2
800
700
600
500
400
300
10 HRS
10:30 HRS
11HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
HORA
121
13 HRS
13:30 HRS

5.5
4.5
3.5
2.5
1.5
1
10 HRS
10:30 HRS
11HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
13 HRS
13:30 HRS
HORA
Grfica 18.- Lectura de rapidez de cambio de la temperatura de salida con respecto a la entrada del da 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs.
122
ACELERACIN DEL
INCLINACIN DEL
VELOCIDAD DEL
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
CONCENTRADOR
HORA
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
(GRADOS)
C1
C2
C3
-26.9
-26.9
-26.9
-26.9
-26.9
-27.3
-27.3
-27.3
-27.3
-27.9
-27.9
-28.4
-28.6
-28.6
26.7
-26.7
-26.7
-26.7
-26.7
-27.1
-27.1
-27.1
-27.1
-27.7
-27.7
-28.2
-28.4
-28.4
-27.1
-27.1
-27.1
-27.1
-27.1
-27.5
-27.5
-27.5
-27.5
-28.1
-28.1
-28.6
-28.8
-28.8
C1
( rad/s)
C2
C3
C1
0
0
0
0
-3.9E-06
0
0
0
-5.8E-06
-5.8E-06
-4.8E-06
0
0
0
0
0
0
0
-3.9E-06
0
0
0
-5.8E-06
-5.8E-06
-4.8E-06
0
0
0
0
0
0
0
-3.9E-06
0
0
0
-5.8E-06
-5.8E-06
-4.8E-06
0
0
0
0
0
0
0
-8.6E-09
0
0
0
-1.3E-08
1.3E-08
-1.1E-08
0
0
0
(rad/ )
C2
0
0
0
0
-8.6E-09
0
0
0
-1.3E-08
1.3E-08
-1.1E-08
0
0
0
C3
0
0
0
0
-8.6E-09
0
0
0
-1.3E-08
1.3E-08
-1.1E-08
0
0
0
A causa de las variaciones climticas que sufre la Tierra, el ao est dividido en

cuatro perodos o estaciones; primavera, verano, otoo e invierno. Las variaciones se deben
a la inclinacin del eje terrestre y esto genera que en una determinada regin se tengan
ciertas condiciones climticas imperantes.
Aunque todos sabemos que la Tierra gira sobre su eje y adems describe una rbita
alrededor del Sol, al observar el astro rey en el cielo, consideramos que estamos en un lugar
fijo y que es el Sol el que se mueve.
Al movimiento aparente del Sol en la bveda celeste, se le da el nombre de
trayectoria solar, esta tiene un paso diario, o sea, un recorrido que realiza cada da, pero ste
no es igual todos los das, sino que vara a lo largo del ao, como se muestra en la
figura 4.5
Teniendo en cuenta que el 23 de Septiembre del presente ao el otoo empez y que
la grfica 5, correspondiente al da 8 de Octubre es la que se acerca al cambio de estacin
se tiene que el movimiento de los concentradores solares es aproximadamente 6 durante el
tiempo de operacin de los mismos, mientras que el da 14 de Octubre el movimiento es de
tan solo 4, se concluye que los tres concentradores se movern menos grados a medida que
se est dentro de la estacin del ao correspondiente y las curvas de velocidad y aceleracin
en los concentradores presentaran menos cambios.
123
Es sobresaliente sealar que en las grficas 5, 12 y 19 se indica que los

concentradores solares en esta poca del ao se inclinan a un ngulo mximo de -32 en
direccin a las manecillas del reloj.
Figura 4.5 Trayectoria solar en todo el ao.
124
AN GU LOS DE I N CLI N ACI N DE LOS CON CE N T RADORE S SOLARE S

-26.5
C1
C2
C3
-27
GRADOS
-27.5
-28
-28.5
-29
10 HRS
10:30 HRS
11HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30HRS
13 HRS
HORA
Grfica 19.- Lecturas de la inclinacin de los concentradores solares del da 15 de Octubre de 2010 de 10 hrs. a 13:15 hrs.
125
13:30 HRS
-6
x 10
-1
RAD/S
-2
-3
-4
-5
-6
-7
10 HRS
10:30 HRS
11 HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
13 HRS
HORA
126
13:30 HRS
-6
x 10
-1
RAD/S2
-2
-3
-4
-5
-6
-7
10 HRS
10:30 HRS
11 HRS
11:30 HRS
12 HRS
12:30 HRS
13 HRS
HORA
127
13:30 HRS
4.3 CONSIDERACIONES GEOMTRICAS DEL FOCO DE

CONCENTRADORES SOLARES CILINDRO-PARABLICOS
LOS
La superficie de abertura del concentrador, es el rea del mismo proyectada sobre

un plano normal al plano de simetra. Para un colector cilndrico parablico es un
rectngulo de dimensiones de anchura y longitud de la superficie reflectante. Si se
considera un haz de rayos luminosos de abertura incidente en el punto del cilindro, el
haz reflejado corta al plano normal en el eje de la parbola bsica que define el perfil
cilindro, segn una elipse de eje mayor
. En primera aproximacin se puede admitir
que el foco de la parbola que pasa por el punto es el centro de sta elipse.
Se considera un haz incidente de ngulo cuyo eje pasa por el vrtice de la parbola
, que coincide con el haz reflejado,
, la imagen sobre el plano focal es un crculo de
Gauss.
Si el punto de incidencia
sobre el reflector se mueve a lo largo de la lnea
, el crculo de Gauss se traslada a lo largo de un rectngulo de longitud H y
anchura
, limitado por semicrculos de radio
, siendo f la distancia focal de la
parbola, ver figura 4.6.
f
y
Imagen de Gauss
relativa al punto I p
C
A
B
I'p
HA
A'
D
B
B'
H
H f
Ip
I ''p
Figura 4.6 Clculo del foco producido por el haz luminoso que llega a la superficie del concentrador cilindroparablico
128
Para calcular el rea de la parte sombreada (ECDG), los ejes mayor (AB) y menor
(MN) de la elipse son:
(AB)=
(mn)=
La superficie elemental sombreada
vale, aproximadamente
y la superficie de la elipse (ACDBGE), es
Por tanto, se tiene que para este modelo

0.875m,
, donde
Sustituyendo los datos en las ecuaciones

(AB)=7 cm, (mn)=4.2cm,
f=
y el radio aparente del Sol es
,
y
se tiene que
.
En la figura 4.7 se muestra una fotografa de los haces luminosos reflejados en el

foco del concentrador solar cilindro-parablico.
Figura 4.7 Fotografa de los haces luminosos reflejados en el foco del concentrador solar.
129
4.4 ASPECTOS ECONMICOS

CILINDRO-PARABLICO
DEL
CONCENTRADOR
SOLAR
La mayora de las aplicaciones solares resultan econmicas, ya que, gracias a su

empleo, se ahorran grandes cantidades de los combustibles normales. Sin embargo hay que
tener en cuenta que los costos iniciales relativos a la instalacin de un sistema solar son
elevados con respecto a los concentradores solares planos. Lo que quiere decir que la
instalacin de cada mdulo solar, con una superficie de 24 m2, la instalacin de la tubera
de la alberca y la tubera para el uso domstico presentados en este trabajo tienen un costo
aproximado de 63,682 MN y la instalacin del sistema de control es de 27,287 MN. Lo que
quiere decir que el atractivo econmico que representa la utilizacin de la energa solar
debe considerarse generalmente en trminos del nmero de aos necesarios para amortizar
los gastos de instalacin de la misma, compensndolos con el ahorro de combustible.
Los concentradores solares planos que calientan 200 litros de agua para el uso
domstico con cubierta de policarbonato, los cuales se encuentran instalados en esta misma
construccin, tienen un costo aproximado de 25,000 MN, con una superficie de 5 m2.
Ahora bien, si se desea calentar 2000 litros de agua sern necesarios instalar 10 mdulos,
que abarcarn una superficie de 50 m2, con un costo de 250,000 MN.
Por otra parte en el mercado nacional se tienen en existencia mdulos solares planos
con tubo de vaci, con una capacidad de 200 litros de agua, tienen un costo aproximado de
15,000 MN, con la instalacin y la tubera rotoplas incluida en el precio, la desventaja que
se tiene en estos es que al tener una temperatura elevada de agua, sta se convierte en
vapor, por lo que la presin del sistema es perjudicial para los mdulos solares, trayendo
como consecuencia que se desarme el sistema, puesto que las mangueras por donde circula
el agua se encuentran a presin y con frecuencia se debe de estar reparando debido a que no
se tiene un buen diseo.
130
CONCLUSIONES
De acuerdo con los resultados experimentales, anlisis de grficas y la observacin
del comportamiento del sistema durante varios meses se puede concluir, que el objetivo se
ha cumplido, se han obtenido los parmetros fsicos tales como: las medidas del
concentrador solar, los momentos de inercia de cada una de sus partes, lo cual se us para
obtener el modelo dinmico del concentrador solar. Se establecieron los esquemas de
control en el PLC y se obtuvieron los datos esperados, el sistema se ha controlado y
funciona normalmente.
Las ventajas que se tienen en los concentradores solares cilindro-parablicos
mostrados en el presente trabajo es que el mantenimiento del sistema de control es nulo,
mientras que en la superficie de captacin debe de encontrarse lo ms limpia posible,
comparado con los sistemas que utilizan servomotores y mecanismos (poleas, engranes,
pistones, entre otros) para orientar su superficie necesitan de mantenimiento frecuente de
un tcnico experto. Por otra parte, el consumo de energa es bajo, ya que las bombas
sumergibles utilizadas trabajan unos cuantos segundos mientras se est posicionando los
mdulos. El mecanismo ejecutor controlado por desplazamiento de agua se puede adaptar
al peso de cualquier mdulo solar, sin que se incremente el costo en el sistema de control.
Adems de este mecanismo cuya patente est en trmite, se gener tambin un modelo de
utilidad recibidos ambos, el 25 de noviembre del 2010, por la oficina del Director de la
Unidad Politcnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial.
Por otra parte, para tener una superficie de captacin de energa trmica de 24 m2
con concentradores planos de tubo de vaco, se necesitan 6 de stos, con un costo de
15, 000 MN cada uno, con una garanta de 15 a 20 aos, lo que implicara un costo de
90, 000 MN. En cambio, el concentrador solar cilindro-parablico tiene una duracin de 50
aos aproximadamente, con un costo de 90, 000 MN, con estructuras reforzadas.
131
TRABAJOS FUTUROS
Se ha observado que este sistema de tres concentradores solares instalados en la
azotea de la casa Club, con una superficie de 150 m2 tiene capacidad sobrada de energa
calorfica, lo nico que se requiere calentar son 2000 litros de agua a 60C durante el da.
Se propone que como trabajo futuro se realice el control de la temperatura del agua,
alternando la circulacin de los tinacos de agua caliente con el agua de una alberca de
150 m3 de capacidad y para ello se requerir un sistema de bombas y electrovlvulas para
cambiar el sentido del flujo del agua y otros instrumentos de control.
Por otro lado, se requiere controlar el movimiento de los concentradores debido a
las condiciones indeseables (ventarrones en las diferentes pocas del ao) cuando el sistema
orientador no est en funcionamiento, colocando frenos magnticos en los mdulos solares.
Para el caso que no se tenga energa elctrica, lo cual es posible en esa regin de
Morelos, se propone instalar un banco de acumuladores con un alternador para disponer de
energa elctrica en el caso de la suspensin de sta y con ello alimentar a todo el sistema
de control.
132
APNDICE A
CDIGO DEL PROGRAMA EN MATLAB
133
APNDICE A
ECUACIN PARBOLA.m
clear all
clc;
%ecuacin (x-h)^2=4p(y-k)
%vtice V(h,k)
%foco F(p,0)
Vh=0;
%vrtice cordenada h
Vk=0.0875;
%vrtice coordenada k
focop=0.875; %vertice coordenada p
%ecuacin del concentrador y=(x^2/3.50)-0.875
fprintf('\n
-Coordenadas de la parbolafprintf('\n
X
Y
');
for x=-1.75:0.04:1.75
x;
y=(x^2/3.50)-0.875;
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f',x,y);
end
x=-1.75:0.01:1.75;
y=(x.^2/3.50)-0.875;
plot(x,y)
grid on
');
CLCULO DE EL MOMENTO DE INERCIA DEL PERFIL PARABLICO
En la tabla 2 se muestran las ecuaciones de los momentos de inercia de un cilindroparablico slido con respeto al centro de masas, figura 2.9.
,
,
,
a
b
Figura 2.9 Cilindro parablico slido
134
El material del perfil parablico es de PTR, por tanto se trata de una pieza hueca con
cierto espesor. Para sacar el momento de inercia de esta pieza, primero se obtiene el
momento de inercia como una pieza slida y posteriormente se calcula otro momento de
inercia para la parte hueca del perfil parablico. Finalmente se restan estos momentos de
inercia para obtener el momento de inercia total de dicha pieza.
DATOS GENERALES
a=0.875
b=1.75
c=0.0525
d=0.033
xcper1ei=0
ycper1ei0.35
zcper1ei=0.0690
denper1=7872
Aper1ei=2.0417
Vper1ei=0.0674
mper1ei=530.3760
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
distancia del foco al vrtice [m]

abertura de la parbola [m]
distancia del marco [m]
grosor del perfil de la parbola [m]
centroide x del perfil 1 [m]
centroide y del perfil 1 [m]
centroide z del perfil 1 [m]
densidad del perfil [kg/m3]
rea del perfil
volumen del perfil
masa del perfil
Perfil parablico slido

Para obtener la forma del perfil parablico en primer lugar obtenemos el momento
de inercia de la figura 2.9A que se muestra utilizando las ecuaciones
. Esto es,
sustituyendo los datos generales en las ecuaciones:
Figura 2.9A Cilindro-parablico slido
135
d
b1
a1
Figura 2.9B Perfil parablico slido
a1=0.9004
b1=1.7754
xcper1ee=0;
ycper1ee=0.3602
zcper1ee=0.069
Aper1ee=2.1314
Vper1ee=0.0703
mper1ee=553.6935
%
%
%
%
%
%
%
%

rea del perfil
volumen del perfil
masa del perfil
,
,
Una vez obtenidos los momentos de inercia del perfil parablico slido se restan
stos
,
,
136
,
,
.
Ahora se procede de la misma manera para obtener el momento de inercia del hueco del perfil
parablico, tomando este hueco como si fuese un perfil parablico slido.
a2=0.8770
b2=1.7520
e=0.02
xcper1ii=0;
ycper1ii=0.3508
zcper1ii=0.0690
Aper1ii=2.0487
Vper1ii=0.0594
mper1ii=467.6872
%
%
%
%
%
%
%
%
%

grosor del perfil de la parbola interno
rea del perfil
volumen del perfil
masa del perfil
,
a3=0.8984
b3=1.7734
xcper1ie=0;
ycper1ie=0.3594
zcper1ie=0.069
Aper1ie=2.1243
Vper1ie=0.0616
mper1ie=484.9515
%
%
%
%
%
%
%
%

rea del perfil
volumen del perfil
masa del perfil
137
Una vez obtenidos los momentos de inercia del hueco del perfil parablico se restan
stos
El momento de inercia total del perfil parablico se obtiene:
PERFIL PARABLICO.m
%PERFIL PARABLICO
clear all;
clc;
% solido externo
a=0.875;
% distancia del foco al vertice [m]
b=1.75;
% abertura de la parbola [m]
c=0.0525;
% distancia del marco [m]
d=0.033;
% grosor del perfil de la parabola [m]
xcper1ei=0;
% centroide x del perfil 1 [m]
ycper1ei=(2/5)*a;
% centroide y del perfil 1 [m]
zcper1ei=c+(d/2);
% centroide z del perfil 1 [m]
denper1=7872;
% densidad del perfil [kg/m3]
Aper1ei=(4/3)*a*b;
% rea del perfil
Vper1ei=Aper1ei*d;
% volumen del perfil
mper1ei=Vper1ei*denper1;% masa del perfil
%slido externo (parbola interna)
138
Izcper1ei=mper1ei*((12/175)*(a^2)+((b^2)/5));
Iycper1ei=mper1ei*((12/175)*(a^2)+((d^2)/12));
Ixcper1ei=mper1ei*(((b^2)/5)+((d^2)/12));
Izejeper1ei=Izcper1ei+((xcper1ei^2)+(ycper1ei^2))*mper1ei;
Iyejeper1ei=Iycper1ei+((zcper1ei^2)+(xcper1ei^2))*mper1ei;
Ixejeper1ei=Ixcper1ei+((ycper1ei^2)+(zcper1ei^2))*mper1ei;
%slido externo (parbola externa)
a1=a+0.0254;
b1=b+0.0254;
xcper1ee=0;
ycper1ee=(2/5)*a1;
zcper1ee=c+(d/2);
Aper1ee=(4/3)*a1*b1;
% rea del perfil
Vper1ee=Aper1ee*d;
mper1ee=Vper1ee*denper1; % masa del perfil
Izcper1ee=mper1ee*((12/175)*(a1^2)+((b1^2)/5));
Iycper1ee=mper1ee*((12/175)*(a1^2)+((d^2)/12));
Ixcper1ee=mper1ee*(((b1^2)/5)+((d^2)/12));
Izejeper1ee=Izcper1ee+((xcper1ee^2)+(ycper1ee^2))*mper1ee;
Iyejeper1ee=Iycper1ee+((zcper1ee^2)+(xcper1ee^2))*mper1ee;
Ixejeper1ee=Ixcper1ee+((ycper1ee^2)+(zcper1ee^2))*mper1ee;
%Momento de inercia del perfil de un slido externo con respecto al
centro de masas
Izcper1e=Izcper1ee-Izcper1ei;
Iycper1e=Iycper1ee-Iycper1ei;
Ixcper1e=Ixcper1ee-Ixcper1ei;
%Momento de inercia del un slido externo con respecto al eje de giro
Izper1e=Izejeper1ee-Izejeper1ei;
Iyper1e=Iyejeper1ee-Iyejeper1ei;
Ixper1e=Ixejeper1ee-Ixejeper1ei;
%slido interno
a2=a+0.002;
b2=b+0.002;
e=0.029;
% grosor del perfil de la parbola interno
xcper1ii=0;
ycper1ii=(2/5)*a2;
zcper1ii=c+(d/2);
Aper1ii=(4/3)*a2*b2;
% rea del perfil
Vper1ii=Aper1ii*e;
mper1ii=Vper1ii*denper1; % masa del perfil
%slido interno (parbola interna)
Izcper1ii=mper1ii*((12/175)*(a2^2)+((b2^2)/5));
Iycper1ii=mper1ii*((12/175)*(a2^2)+((e^2)/12));
Ixcper1ii=mper1ii*(((b2^2)/5)+((e^2)/12));
Izejeper1ii=Izcper1ii+((xcper1ii^2)+(ycper1ii^2))*mper1ii;
Iyejeper1ii=Iycper1ii+((zcper1ii^2)+(xcper1ii^2))*mper1ii;
Ixejeper1ii=Ixcper1ii+((ycper1ii^2)+(zcper1ii^2))*mper1ii;
%slido interno (parbola externa)
139
a3=a+0.0234;
%
b3=b+0.0234;
%
xcper1ie=0;
%
ycper1ie=(2/5)*a3;
%
zcper1ie=c+(d/2);
%
Aper1ie=(4/3)*a3*b3;
%
Vper1ie=Aper1ie*e;
%
mper1ie=Vper1ie*denper1;%
distancia del foco al vertice [m]

rea del perfil
volumen del perfil
masa del perfil
Atotalper1=(Aper1ee-Aper1ei)-(Aper1ie-Aper1ii);
Vtotalper1=(Vper1ee-Vper1ei)-(Vper1ie-Vper1ii);
mtotalper1=(mper1ee-mper1ei)-(mper1ie-mper1ii);
Izcper1ie=mper1ie*((12/175)*(a3^2)+((b3^2)/5));
Iycper1ie=mper1ie*((12/175)*(a3^2)+((e^2)/12));
Ixcper1ie=mper1ie*(((b3^2)/5)+((e^2)/12));
Izejeper1ie=Izcper1ie+((xcper1ie^2)+(ycper1ie^2))*mper1ie;
Iyejeper1ie=Iycper1ie+((zcper1ie^2)+(xcper1ie^2))*mper1ie;
Ixejeper1ie=Ixcper1ie+((ycper1ie^2)+(zcper1ie^2))*mper1ie;
%Momento de inercia del perfil del un slido interno con respecto al
centro de masas
Izcper1i=Izcper1ie-Izcper1ii;
Iycper1i=Iycper1ie-Iycper1ii;
Ixcper1i=Ixcper1ie-Ixcper1ii;
%Momento de inercia del un slido interno con respecto al eje de giro
Izper1i=Izejeper1ie-Izejeper1ii;
Iyper1i=Iyejeper1ie-Iyejeper1ii;
Ixper1i=Ixejeper1ie-Ixejeper1ii;
%Momento de inercia del perfil 1 con respecto al centro de masas
Izcper1=Izcper1e-Izcper1i;
Iycper1=Iycper1e-Iycper1i;
Ixcper1=Ixcper1e-Ixcper1i;
%Momento de inercia del perfil 1 con respecto al eje de giro
Izper1=Izper1e-Izper1i;
Iyper1=Iyper1e-Iyper1i;
Ixper1=Ixper1e-Ixper1i;
fprintf('\n__________________________________________________________\n')
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f %12.6f',Atotalper1,Vtotalper1,mtotalper1);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total con respecto al centro de masas
[kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n PERFILES PARABOLICOS
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcper1,Iycper1,Izcper1);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total con respecto al eje de giro[kg.
m2]');
fprintf('\__________________________________________________________\n');
fprintf('\n PERFILES PARABOLICOS
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixper1,Iyper1,Izper1);
140
MARCO.m
%MARCO 1 (MARCO FRONTAL)
clear all;
clc;
f=3.5;
% base del marco [m]
g=.1016;
% altura del marco [m]
h=0.0381;
% largo del marco [m]
xcmar1=0;
% centroide x del marco 1 [m]
ycmar1=g/2;
% centroide y del marco 1 [m]
zcmar1=h/2;
% centroide z del marco 1 [m]
denmar=7872;
% densidad del marco [kg/m3]
Amar1e=f*g;
% rea del marco
Vmar1e=Amar1e*h;
% volumen del marco
mmar1e=Vmar1e*denmar;% masa del marco
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL CENTRO DE MASAS (EXTERNO)
Izce=(1/12)*mmar1e*((f^2)+(g^2));
Iyce=(1/12)*mmar1e*((h^2)+(f^2));
Ixce=(1/12)*mmar1e*((g^2)+(h^2));
%MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO (EXTERNO)
Ize=Izce+(((xcmar1^2)+(ycmar1^2))*mmar1e);
Iye=Iyce+(((zcmar1^2)+(xcmar1^2))*mmar1e);
Ixe=Ixce+(((ycmar1^2)+(zcmar1^2))*mmar1e);
i=0.0976;
j=0.0341;
Amar1i=f*i;
% rea del marco
Vmar1i=Amar1i*j;
% volumen del marco
mmar1i=Vmar1i*denmar; % masa del marco
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL CENTRO DE MASA (INTERNO)
Izci=(1/12)*mmar1i*((f^2)+(i^2));
Iyci=(1/12)*mmar1i*((j^2)+(f^2));
Ixci=(1/12)*mmar1i*((i^2)+(j^2));
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO (INTERNO)
Izi=Izci+(((xcmar1^2)+(ycmar1^2))*mmar1i);
Iyi=Iyci+(((zcmar1^2)+(xcmar1^2))*mmar1i);
Ixi=Ixci+(((ycmar1^2)+(zcmar1^2))*mmar1i);
Izcmar1=Izce-Izci;
Iycmar1=Iyce-Iyci;
Ixcmar1=Ixce-Ixci;
Izmar1=Ize-Izi;
Iymar1=Iye-Iyi;
Ixmar1=Ixe-Ixi;
A1=Amar1e-Amar1i;
V1=Vmar1e-Vmar1i;
M1=mmar1e-mmar1i;
%MARCO 2 (MARCO POSTERIOR)
zcmar2=6.18095;
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO (EXTERNO)
Ize2=Izce+(((xcmar1^2)+(ycmar1^2))*mmar1e);
Iye2=Iyce+(((zcmar2^2)+(xcmar1^2))*mmar1e);
141
Ixe2=Ixce+(((ycmar1^2)+(zcmar2^2))*mmar1e);
Izi2=Izci+(((xcmar1^2)+(ycmar1^2))*mmar1i);
Iyi2=Iyci+(((zcmar2^2)+(xcmar1^2))*mmar1i);
Ixi2=Ixci+(((ycmar1^2)+(zcmar2^2))*mmar1i);
Izmar2=Ize2-Izi2;
Iymar2=Iye2-Iyi2;
Ixmar2=Ixe2-Ixi2;
%MARCO 3 (MARCO IZQUIERDO)
%externo
k=0.0381;
m=0.1016;
n=6.20;
xcmar3=1.76905;
% centroide x del marco 1 [m]
ycmar3=m/2;
% centroide y del marco 1 [m]
zcmar3=3.10;
denmar=7872;
% densidad del marco [kg/m3]
Amar3e=k*m;
% rea del marco
Vmar3e=Amar3e*n;
% volumen del marco
mmar3e=Vmar3e*denmar;% masa del marco
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL CENTRO DE MASA (EXTERNO)
Izce3=(1/12)*mmar3e*((k^2)+(m^2));
Iyce3=(1/12)*mmar3e*((n^2)+(k^2));
Ixce3=(1/12)*mmar3e*((m^2)+(n^2));
Ize3=Izce3+(((xcmar3^2)+(ycmar3^2))*mmar3e);
Iye3=Iyce3+(((zcmar3^2)+(xcmar3^2))*mmar3e);
Ixe3=Ixce3+(((ycmar3^2)+(zcmar3^2))*mmar3e);
%interno
o=0.0341;
p=0.0976;
q=6.196;
Amar3i=o*p;
% rea del marco
Vmar3i=Amar3i*q;
% volumen del marco
mmar3i=Vmar3i*denmar; % masa del marco
Izci3=(1/12)*mmar3i*((o^2)+(p^2));
Iyci3=(1/12)*mmar3i*((q^2)+(o^2));
Ixci3=(1/12)*mmar3i*((p^2)+(q^2));
Izi3=Izci3+(((xcmar3^2)+(ycmar3^2))*mmar3i);
Iyi3=Iyci3+(((zcmar3^2)+(xcmar3^2))*mmar3i);
Ixi3=Ixci3+(((ycmar3^2)+(zcmar3^2))*mmar3i);
Izcmar3=Izce3-Izci3;
Iycmar3=Iyce3-Iyci3;
Ixcmar3=Ixce3-Ixci3;
Izmar3=Ize3-Izi3;
Iymar3=Iye3-Iyi3;
Ixmar3=Ixe3-Ixi3;
A3=Amar3e-Amar3i;
V3=Vmar3e-Vmar3i;
M3=mmar3e-mmar3i;
142
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n MARCO\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,M1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,M1);
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A3,V3,M3);
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A3,V3,M3);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
[kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n MARCO
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcmar1,Iycmar1,Izcmar1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total con respecto al eje de giro
[kg.m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n MARCO
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixmar1,Iymar1,Izmar1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
SOLERAS.m
%soleras
clear all;
clc;
a=0.0254;
% base de la solera [m]
b=0.0047625;
% altura de la solera [m]
c1=1.1695;
% largo de la solera [m]
xc1=1.739;
% centroide x de la solera [m]
yc1=0.0135;
% centroide y de la solera [m]
zc1=0.67025;
% centroide z de la solera [m]
den=7872;
% densidad de la solera [kg/m3]
A1=a*b;
% rea de la solera
V1=A1*c1;
% volumen de la solera
m1=V1*den;
% masa de la solera
%MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO AL CENTRO DE MASAS
Izc1=(1/12)*m1*((a^2)+(b^2));
Iyc1=(1/12)*m1*((c1^2)+(a^2));
Ixc1=(1/12)*m1*((b^2)+(c1^2));
%MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO
Iz1=Izc1+(((xc1^2)+(yc1^2))*m1);
Iy1=Iyc1+(((zc1^2)+(xc1^2))*m1);
Ix1=Ixc1+(((yc1^2)+(zc1^2))*m1);
zc6=1.881;
c2=1.1865;
% largo de la solera [m]
V6=A1*c2;
% volumen de la solera
m6=V6*den;
% masa de la solera
Izc6=(1/12)*m6*((a^2)+(b^2));
143
Iyc6=(1/12)*m6*((c2^2)+(a^2));
Ixc6=(1/12)*m6*((b^2)+(c2^2));
Iz6=Izc6+(((xc1^2)+(yc1^2))*m6);
Iy6=Iyc6+(((zc6^2)+(xc1^2))*m6);
Ix6=Ixc6+(((yc1^2)+(zc6^2))*m6);
zc11=3.1;
Iy11=Iyc6+(((zc11^2)+(xc1^2))*m6);
Ix11=Ixc6+(((yc1^2)+(zc11^2))*m6);
zc16=4.319;
Iy16=Iyc6+(((zc16^2)+(xc1^2))*m6);
Ix16=Ixc6+(((yc1^2)+(zc16^2))*m6);
zc21=5.53;
Iz21=Izc1+(((xc1^2)+(yc1^2))*m1);
Iy21=Iyc1+(((zc21^2)+(xc1^2))*m1);
Ix21=Ixc1+(((yc1^2)+(zc21^2))*m1);
xc2=0.9554;
yc2=0.6166;
Iz2=Izc1+(((xc2^2)+(yc2^2))*m1);
Iy2=Iyc1+(((zc1^2)+(xc2^2))*m1);
Ix2=Ixc1+(((yc2^2)+(zc1^2))*m1);
Iz7=Izc6+(((xc2^2)+(yc2^2))*m6);
Iy7=Iyc6+(((zc6^2)+(xc2^2))*m6);
Ix7=Ixc6+(((yc2^2)+(zc6^2))*m6);
Iy12=Iyc6+(((zc11^2)+(xc2^2))*m6);
Ix12=Ixc6+(((yc2^2)+(zc11^2))*m6);
Iy17=Iyc6+(((zc16^2)+(xc2^2))*m6);
Ix17=Ixc6+(((yc2^2)+(zc16^2))*m6);
Iz22=Izc1+(((xc2^2)+(yc2^2))*m1);
Iy22=Iyc1+(((zc21^2)+(xc2^2))*m1);
Ix22=Ixc1+(((yc2^2)+(zc21^2))*m1);
xc3=0;
yc3=0.887;
Iz3=Izc1+(((xc3^2)+(yc3^2))*m1);
Iy3=Iyc1+(((zc1^2)+(xc3^2))*m1);
Ix3=Ixc1+(((yc3^2)+(zc1^2))*m1);
Iz8=Izc6+(((xc3^2)+(yc3^2))*m6);
Iy8=Iyc6+(((zc6^2)+(xc3^2))*m6);
Ix8=Ixc6+(((yc3^2)+(zc6^2))*m6);
Iy13=Iyc6+(((zc11^2)+(xc3^2))*m6);
Ix13=Ixc6+(((yc3^2)+(zc11^2))*m6);
Iy18=Iyc6+(((zc16^2)+(xc3^2))*m6);
Ix18=Ixc6+(((yc3^2)+(zc16^2))*m6);
Iz23=Izc1+(((xc3^2)+(yc3^2))*m1);
144
Iy23=Iyc1+(((zc21^2)+(xc3^2))*m1);
Ix23=Ixc1+(((yc3^2)+(zc21^2))*m1);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n soleras\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
5 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
6 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
7 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
8 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
9 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
10 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
11 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
12 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
13 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
14 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
15 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
16 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
17 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
18 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
19 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
20 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V6,m6);
fprintf('\n
21 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
22 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
23 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
24 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n
25 %12.6f
%12.6f
%12.6f',A1,V1,m1);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
[kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n solera
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixc1,Iyc1,Izc1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
5 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
6 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
7 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
8 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
9 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
10 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
11 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
12 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
13 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
14 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
15 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
16 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
17 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
18 %12.6f
%12.6f
fprintf('\n
19 %12.6f
%12.6f
145
fprintf('\n
fprintf('\n
fprintf('\n
fprintf('\n
fprintf('\n
fprintf('\n
20
21
22
23
24
25
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total con respecto al eje de giro [kg.
m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n solera
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix1,Iy1,Iz1);
fprintf('\n
2 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix2,Iy2,Iz2);
fprintf('\n
3 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix3,Iy3,Iz3);
fprintf('\n
4 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix2,Iy2,Iz2);
fprintf('\n
5 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix1,Iy1,Iz1);
fprintf('\n
6 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix6,Iy6,Iz6);
fprintf('\n
7 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix7,Iy7,Iz7);
fprintf('\n
8 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix8,Iy8,Iz8);
fprintf('\n
9 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix7,Iy7,Iz7);
fprintf('\n
10 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix6,Iy6,Iz6);
fprintf('\n
11 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix11,Iy11,Iz6);
fprintf('\n
12 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix12,Iy12,Iz7);
fprintf('\n
13 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix13,Iy13,Iz8);
fprintf('\n
14 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix12,Iy12,Iz7);
fprintf('\n
15 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix11,Iy11,Iz6);
fprintf('\n
16 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix16,Iy16,Iz6);
fprintf('\n
17 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix17,Iy17,Iz7);
fprintf('\n
18 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix18,Iy18,Iz8);
fprintf('\n
19 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix17,Iy17,Iz7);
fprintf('\n
20 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix16,Iy16,Iz6);
fprintf('\n
21 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix21,Iy21,Iz21);
fprintf('\n
22 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix22,Iy22,Iz22);
fprintf('\n
23 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix23,Iy23,Iz23);
fprintf('\n
24 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix22,Iy22,Iz22);
fprintf('\n
25 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix21,Iy21,Iz21);
LMINA.m
clear all;
clc;
a=0.875;
b=1.75;
l=6.2;
% longitud del concentrador [m]
xcp=0;
% centroide x de la lmina [m]
ycp=(2/5)*a;
% centroide y de la lmina [m]
zcp=(1/2)*l;
% centroide z de la lmina [m]
denlam=5774.6;
% densidad de la lmina (acero inoxidable) [kg/m3]
Alam=(4/3)*a*b;
% rea de la parbola
L=6.095;
% longitud de la lmina
Vlam=Alam*L;
% volumen de la lmina
mlam=Vlam*denlam; % masa de la lmina
%interno
Izclamint=mlam*((12/175)*(a^2)+((b^2)/5)); % Momento de inercia con
respecto a el centro de masas z [kg. m2]
146
Iyclamint=mlam*((12/175)*(a^2)+((L^2)/12));
respecto a el centro de masas y [kg. m2]
Ixclamint=mlam*(((b^2)/5)+((L^2)/12));
respecto a el centro de masas x [kg. m2]
%respecto al eje de giro
Izejeint=Izclamint+((xcp^2)+(ycp^2))*mlam;
respecto al eje de giro en z [kg. m2]
Iyejeint=Iyclamint+((zcp^2)+(xcp^2))*mlam;
respecto al eje de giro en y [kg. m2]
Ixejeint=Ixclamint+((ycp^2)+(zcp^2))*mlam;
respecto al eje de giro en x [kg. m2]
% Momento de inercia con

%externo
a1=a+0.001;
b1=b+0.001;
Alam1=(4/3)*a1*b1; % rea de la parbola
L=6.095;
% longitud de la lamina
Vlam1=Alam1*L;
% volumen de la lmina
mlam1=Vlam1*denlam;% masa de la lmina
xcp1=0;
% centroide x de la lmina [m]
ycp1=(2/5)*a1;
% centroide y de la lmina [m]
zcp1=(1/2)*l;
% centroide z de la lmina [m]
Izclamext=mlam1*((12/175)*(a1^2)+((b1^2)/5)); % Momento
respecto al centro de masas z [kg. m2]
Iyclamext=mlam1*((12/175)*(a1^2)+((L^2)/12)); % Momento
respecto al centro de masas y [kg. m2]
Ixclamext=mlam1*(((b1^2)/5)+((L^2)/12));
% Momento
respecto al centro de masas x [kg. m2]
%respecto al eje de giro
Izejeext=Izclamext+((xcp1^2)+(ycp1^2))*mlam1; % Momento
respecto al eje de giro en z [kg. m2]
Iyejeext=Iyclamext+((zcp1^2)+(xcp1^2))*mlam1; % Momento
respecto al eje de giro en y [kg. m2]
Ixejeext=Ixclamext+((ycp1^2)+(zcp1^2))*mlam1; % Momento
respecto al eje de giro en x [kg. m2]
%Momento de inercia de la lmina total con
Izclam=Izclamext-Izclamint;
% Momento de
de masas z [kg. m2]
Iyclam=Iyclamext-Iyclamint;
% Momento de
de masas y [kg. m2]
Ixclam=Ixclamext-Ixclamint;
% Momento de
de masas x [kg. m2]
m=mlam1-mlam;
de inercia con
de inercia con
de inercia con
de inercia con
de inercia con
de inercia con
respecto al centro de masas

inercia con respecto al centro
%Momento de inercia de la lmina total con respecto al eje de giro

Izlam=Izejeext-Izejeint;
% Momento de inercia con respecto al eje de
giro en z [kg. m2]
Iylam=Iyejeext-Iyejeint;
giro en y [kg. m2]
Ixlam=Ixejeext-Ixejeint;
giro en x [kg. m2]
ALAM=Alam1-Alam;
VLAM=Vlam1-Vlam;
mLAM=mlam1-mlam;
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
147
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',ALAM,VLAM,mLAM);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
[kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n LMINA
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixclam,Iyclam,Izclam);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total con respecto al eje de giro [kg.
m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n LMINA
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixlam,Iylam,Izlam);
TENSOR.m
%TENSORES DEL CONCENTRADOR
clear all;
clc;
r=0.0254;
% base del tensor [m]
s=0.305;
% altura del tensor [m]
t=0.0254;
% largo del tensor [m]
xcten=1.76905;
% centroide x del tensor [m]
ycten=0.2541;
% centroide y del tensor [m]
zcten=3.10;
% centroide z del tensor [m]
denten=7872;
% densidad del tensor [kg/m3]
Aten=r*s;
% rea del tensor
Vten=Aten*t;
% volumen del tensor
mten=Vten*denten;
% masa del tensor
Izcet=(1/12)*mten*((r^2)+(s^2));
Iycet=(1/12)*mten*((t^2)+(r^2));
Ixcet=(1/12)*mten*((s^2)+(t^2));
Izet=Izcet+(((xcten^2)+(ycten^2))*mten);
Iyet=Iycet+(((zcten^2)+(xcten^2))*mten);
Ixet=Ixcet+(((ycten^2)+(zcten^2))*mten);
u=0.0214;
% altura del tensor [m]
v=0.0214;
% largo del tensor [m]
s1=.303;
Aten1=u*s1;
% rea del tensor
Vten1=Aten1*v;
% volumen del tensor
mten1=Vten1*denten; % masa del tensor
Izcit=(1/12)*mten1*((u^2)+(s1^2));
Iycit=(1/12)*mten1*((v^2)+(u^2));
Ixcit=(1/12)*mten1*((s1^2)+(v^2));
Izit=Izcit+(((xcten^2)+(ycten^2))*mten1);
Iyit=Iycit+(((zcten^2)+(xcten^2))*mten1);
Ixit=Ixcit+(((ycten^2)+(zcten^2))*mten1);
Izcten=Izcet-Izcit;
Iycten=Iycet-Iycit;
Ixcten=Ixcet-Ixcit;
148
Izten=Izet-Izit;
Iyten=Iyet-Iyit;
Ixten=Ixet-Ixit;
A=Aten-Aten1;
V=Vten-Vten1;
m=mten-mten1;
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',A,V,m);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total del tensor con respecto al
centro de masas [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
TENSOR
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
DERECHO
%12.6f %12.6f %12.6f',Ixcten,Iycten,Izcten);
fprintf('\n
IZQUIERDO %12.6f %12.6f %12.6f',Ixcten,Iycten,Izcten);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total del tensor con respecto al eje
de giro [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
TENSOR
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
DERECHO
%12.6f %12.6f %12.6f',Ixten,Iyten,Izten);
fprintf('\n
IZQUIERDO
%12.6f %12.6f %12.6f',Ixten,Iyten,Izten);
BASE.m
clear all;
clc;
x=0.3556;
% altura [m]
w=0.031;
% base [m]
y=0.031;
% largo [m]
xcb1=1.79725;
% centroide x de la base [m]
ycb1=0.4744;
% centroide y de la base [m]
zcb1=3.10;
% centroide z de la base [m]
denb1=7872;
% densidad de la base [kg/m3]
Ab1=w*x;
% rea de la base
Vb1=Ab1*y;
% volumen de la base
mb1=Vb1*denb1;
% masa de la base
Izceb1=(1/12)*mb1*((w^2)+(x^2));
Iyceb1=(1/12)*mb1*((y^2)+(w^2));
Ixceb1=(1/12)*mb1*((x^2)+(y^2));
Izeb1=Izceb1+(((xcb1^2)+(ycb1^2))*mb1);
Iyeb1=Iyceb1+(((zcb1^2)+(xcb1^2))*mb1);
Ixeb1=Ixceb1+(((ycb1^2)+(zcb1^2))*mb1);
A=0.027;
B=0.027;
B1=0.3516;
Ab1i=A*B1;
Vb1i=Ab1i*B;
mb1i=Vb1i*denb1;
%
%
%
%
%
%
BASE
largo de la base [m]
altura de la base [m]
rea de la base
volumen de la base
masa de la base
149

Izcib1=(1/12)*mb1i*((A^2)+(B1^2));
Iycib1=(1/12)*mb1i*((B^2)+(A^2));
Ixcib1=(1/12)*mb1i*((B1^2)+(B^2));
Izib1=Izcib1+(((xcb1^2)+(ycb1^2))*mb1i);
Iyib1=Iycib1+(((zcb1^2)+(xcb1^2))*mb1i);
Ixib1=Ixcib1+(((ycb1^2)+(zcb1^2))*mb1i);
Izcb1=Izceb1-Izcib1;
Iycb1=Iyceb1-Iycib1;
Ixcb1=Ixceb1-Ixcib1;
Izb1=Izeb1-Izib1;
Iyb1=Iyeb1-Iyib1;
Ixb1=Ixeb1-Ixib1;
Ar1=Ab1-Ab1i;
Vl1=Vb1-Vb1i;
ma1=mb1-mb1i;
%BASE 2 DEL TANQUE DE AGUA
C=0.339;
% base [m]
D=0.031;
% altura [m]
E=0.031;
% largo [m]
xcb2=1.98225;
ycb2=0.5859;
zcb2=3.1;
% centroide z de laa base [m]
denb2=7872;
Ab2=C*D;
% rea de la base
Vb2=Ab2*E;
mb2=Vb2*denb2;
% masa de la base
Izceb2=(1/12)*mb2*((C^2)+(D^2));
Iyceb2=(1/12)*mb2*((E^2)+(C^2));
Ixceb2=(1/12)*mb2*((D^2)+(E^2));
F=0.335;
% base [m]
G=0.027;
% altura
H=0.027;
% largo de la base [m]
Ab2i=F*G;
% rea de la base
Vb2i=Ab2i*H;
mb2i=Vb2i*denb2;
% masa de la base
Izcib2=(1/12)*mb2i*((F^2)+(G^2));
Iycib2=(1/12)*mb2i*((H^2)+(F^2));
Ixcib2=(1/12)*mb2i*((G^2)+(H^2));
150
Izb2=Izeb2-Izib2;
Iyb2=Iyeb2-Iyib2;
Ixb2=Ixeb2-Ixib2;
Ar2=Ab2-Ab2i;
Vl2=Vb2-Vb2i;
ma2=mb2-mb2i;
%BASE 3
I=0.031;
% base [m]
J=0.031;
% altura [m]
K=0.1695;
% largo [m]
xcb3=1.98225;
ycb3=0.5859;
zcb3=2.99975;
denb3=7872;
Ab3=I*J;
% rea de la base
Vb3=Ab3*K;
mb3=Vb3*denb3;
% masa de la base
Izceb3=(1/12)*mb3*((I^2)+(J^2));
Iyceb3=(1/12)*mb3*((K^2)+(I^2));
Ixceb3=(1/12)*mb3*((J^2)+(K^2));
L=0.027;
% base
M=0.027;
% altura de la base [m]
N=0.1675;
% longitud
Ab3i=L*M;
% rea de la base
Vb3i=Ab3i*N;
mb3i=Vb3i*denb3;
% masa de la base
Izcib3=(1/12)*mb3i*((L^2)+(M^2));
Iycib3=(1/12)*mb3i*((N^2)+(L^2));
Ixcib3=(1/12)*mb3i*((M^2)+(N^2));
Izb3=Izeb3-Izib3;
Iyb3=Iyeb3-Iyib3;
151
Ixb3=Ixeb3-Ixib3;
Ar3=Ab3-Ab3i;
Vl3=Vb3-Vb3i;
ma3=mb3-mb3i;
%base 4
O=0.031;
% base [m]
P=0.031;
% altura [m]
Q=0.1695;
% largo [m]
xcb4=1.98225;
ycb4=0.6367;
zcb4=3.20025;
denb4=7872;
Ab4=O*P;
% rea de la base
Vb4=Ab4*Q;
mb4=Vb4*denb4;
% masa de la base
Izceb4=(1/12)*mb4*((O^2)+(P^2));
Iyceb4=(1/12)*mb4*((Q^2)+(O^2));
Ixceb4=(1/12)*mb4*((P^2)+(Q^2));
R=0.027;
% base
S=0.027;
% altura de la base [m]
T=0.1675;
% largo
Ab4i=R*S;
% rea de la base
Vb4i=Ab4i*T;
mb4i=Vb4i*denb4;
% masa de la base
Izcib4=(1/12)*mb4i*((R^2)+(S^2));
Iycib4=(1/12)*mb4i*((T^2)+(R^2));
Ixcib4=(1/12)*mb4i*((S^2)+(T^2));
Izb4=Izeb4-Izib4;
Iyb4=Iyeb4-Iyib4;
Ixb4=Ixeb4-Ixib4;
Ar4=Ab4-Ab4i;
Vl4=Vb4-Vb4i;
ma4=mb4-mb4i;
%solera1 base
A3=0.002; %BASE
152
B3=0.119; %ALTURA
C3=0.029; %PROFUNDIDAD
xcsol=2.15075;
ycsol=0.5617;
zcsol=3.1;
Asol=A3*B3;
Vsol=Asol*C3;
densol=7872;
msol=densol*Vsol;
Izcsol=(1/12)*msol*((A3^2)+(B3^2));
Iycsol=(1/12)*msol*((C3^2)+(A3^2));
Ixcsol=(1/12)*msol*((B3^2)+(C3^2));
Izsol=Izcsol+(((xcsol^2)+(ycsol^2))*msol);
Iysol=Iycsol+(((zcsol^2)+(xcsol^2))*msol);
Ixsol=Ixcsol+(((ycsol^2)+(zcsol^2))*msol);
%base5
C5=0.3617;
% base [m]
D5=0.029;
% altura [m]
E5=0.002;
% largo [m]
xcb5=1.968925;
ycb5=0.0871;
zcb5=2.916;
denb5=7872;
Ab5=C5*D5;
% rea de la base
Vb5=Ab5*E5;
mb5=Vb5*denb5;
% masa de la base
Izceb5=(1/12)*mb5*((C5^2)+(D5^2));
Iyceb5=(1/12)*mb5*((E5^2)+(C5^2));
Ixceb5=(1/12)*mb5*((D5^2)+(E5^2));
%base6
C6=0.002;
% base [m]
D6=0.029;
% altura [m]
E6=0.36365;
% largo [m]
xcb6=2.15075;
ycb6=0.0871;
zcb6=3.1;
denb6=7872;
Ab6=C6*D6;
% rea de la base
Vb6=Ab6*E6;
mb6=Vb6*denb6;
% masa de la base
Izceb6=(1/12)*mb6*((C6^2)+(D6^2));
Iyceb6=(1/12)*mb6*((E6^2)+(C6^2));
Ixceb6=(1/12)*mb6*((D6^2)+(E6^2));
153
%base7
C7=0.36365;
% base [m]
D7=0.029;
% altura [m]
E7=0.002;
% largo [m]
xcb7=1.969925;
ycb7=0.0871;
zcb7=3.289;
denb7=7872;
Ab7=C7*D7;
% rea de la base
Vb7=Ab7*E7;
mb7=Vb7*denb7;
% masa de ls base
Izceb7=(1/12)*mb7*((C7^2)+(D7^2));
Iyceb7=(1/12)*mb7*((E7^2)+(C7^2));
Ixceb7=(1/12)*mb7*((D7^2)+(E7^2));
%solera 2
A8=0.029; %BASE
B8=0.119; %ALTURA
xcsol8=1.98225;
ycsol8=0.5617;
zcsol8=2.916;
Asol8=A8*B8;
Vsol8=Asol8*C8;
densol8=7872;
msol8=densol8*Vsol8;
Izcsol8=(1/12)*msol8*((A8^2)+(B8^2));
Iycsol8=(1/12)*msol8*((C8^2)+(A8^2));
Ixcsol8=(1/12)*msol8*((B8^2)+(C8^2));
Izsol8=Izcsol8+(((xcsol8^2)+(ycsol8^2))*msol8);
Iysol8=Iycsol8+(((zcsol8^2)+(xcsol8^2))*msol8);
Ixsol8=Ixcsol8+(((ycsol8^2)+(zcsol8^2))*msol8);
%solera 3
A9=0.029; %BASE
B9=0.119; %ALTURA
xcsol9=1.98225;
ycsol9=0.5617;
zcsol9=3.284;
Asol9=A9*B9;
Vsol9=Asol9*C9;
densol9=7872;
msol9=densol9*Vsol9;
Izcsol9=(1/12)*msol9*((A9^2)+(B9^2));
154
Iycsol9=(1/12)*msol9*((C9^2)+(A9^2));
Ixcsol9=(1/12)*msol9*((B9^2)+(C9^2));
Izsol9=Izcsol9+(((xcsol9^2)+(ycsol9^2))*msol9);
Iysol9=Iycsol9+(((zcsol9^2)+(xcsol9^2))*msol9);
Ixsol9=Ixcsol9+(((ycsol9^2)+(zcsol9^2))*msol9);
%porron
xp=.57;
% altura [m]
wp=.3;
% base [m]
yp=.35;
% largo [m]
xcb1p=1.98225;
ycb1p=0.3356;
zcb1p=3.10;
denb1p=1513.54;
Ab1p=wp*xp;
% rea de la base
Vb1p=Ab1p*yp;
mb1p=Vb1p*denb1p;
% masa de la base
Izceb1p=(1/12)*mb1p*((wp^2)+(xp^2));
Iyceb1p=(1/12)*mb1p*((yp^2)+(wp^2));
Ixceb1p=(1/12)*mb1p*((xp^2)+(yp^2));
Izeb1p=Izceb1p+(((xcb1p^2)+(ycb1p^2))*mb1p);
Iyeb1p=Iyceb1p+(((zcb1p^2)+(xcb1p^2))*mb1p);
Ixeb1p=Ixceb1p+(((ycb1p^2)+(zcb1p^2))*mb1p);
Ap=0.566;
Bp=0.296;
B1p=0.346;
Ab1ip=Ap*Bp;
Vb1ip=Ab1ip*B1p;
mb1ip=Vb1ip*denb1p;
%
%
%
%
%
%
altura de la base [m]

BASE
largo de la base [m]
rea de la base
volumen de la base
masa de la base

Izcib1p=(1/12)*mb1ip*((Bp^2)+(Ap^2));
Iycib1p=(1/12)*mb1ip*((B1p^2)+(Bp^2));
Ixcib1p=(1/12)*mb1ip*((Ap^2)+(B1p^2));
Izib1p=Izcib1p+(((xcb1p^2)+(ycb1p^2))*mb1ip);
Iyib1p=Iycib1p+(((zcb1p^2)+(xcb1p^2))*mb1ip);
Ixib1p=Ixcib1p+(((ycb1p^2)+(zcb1p^2))*mb1ip);
Izcb1p=Izceb1p-Izcib1p;
Iycb1p=Iyceb1p-Iycib1p;
Ixcb1p=Ixceb1p-Ixcib1p;
Izb1p=Izeb1p-Izib1p;
Iyb1p=Iyeb1p-Iyib1p;
Ixb1p=Ixeb1p-Ixib1p;
Ar1p=Ab1p-Ab1ip;
Vl1p=Vb1p-Vb1ip;
ma1p=mb1p-mb1ip;
155
fprintf('\n_______________LADO DE DERECHO_______________________\n');
fprintf('\n
BASE
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n 1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar1,Vl1,ma1);
fprintf('\n 2
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar2,Vl2,ma2);
fprintf('\n 3
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar3,Vl3,ma3);
fprintf('\n 4
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar4,Vl4,ma4);
fprintf('\n 5
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab5,Vb5,mb5);
fprintf('\n 6
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab6,Vb6,mb6);
fprintf('\n 7
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab7,Vb7,mb7);
fprintf('\n sol1%12.6f
%12.6f
%12.6f',Asol,Vsol,msol);
%12.6f
%12.6f',Asol8,Vsol8,msol8);
%12.6f
fprintf('\nporrron%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar1p,Vl1p,ma1p);
fprintf('\n_______________LADO DE IZQUIERDO____________________\n');
fprintf('\n
BASE
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n 1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar1,Vl1,ma1);
fprintf('\n 2
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar2,Vl2,ma2);
fprintf('\n 3
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar3,Vl3,ma3);
fprintf('\n 4
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar4,Vl4,ma4);
fprintf('\n 5
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab5,Vb5,mb5);
fprintf('\n 6
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab6,Vb6,mb6);
fprintf('\n 7
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ab7,Vb7,mb7);
%12.6f
%12.6f',Asol,Vsol,msol);
%12.6f
%12.6f
fprintf('\nporrron%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ar1p,Vl1p,ma1p);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total de la base con respecto al
centro de masas lado izquierdo [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
BASE
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcb1,Iycb1,Izcb1);
fprintf('\n
2
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
5
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixceb5,Iyceb5,Izceb5);
fprintf('\n
6
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
7
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n sol1 %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcsol,Iycsol,Izcsol);
%12.6f
%12.6f',Ixcsol8,Iycsol8,Izcsol8);
%12.6f
fprintf('\nporron %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcb1p,Iycb1p,Izcb1p);
fprintf('\n Momento de inercia total de la base con respecto al
centro de masas lado derecho [kg. m2]');
fprintf('\n______________________________________________________\n');
fprintf('\n
BASE
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
2
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
5
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
6
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
7
%12.6f
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcsol,Iycsol,Izcsol);
156

%12.6f
%12.6f
fprintf('\nporron %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixcb1p,Iycb1p,Izcb1p);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total de la base con respecto al eje
de giro LADO DERECHO [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
BASE
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixb1,Iyb1,Izb1);
fprintf('\n
2
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
5
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixeb5,Iyeb5,Izeb5);
fprintf('\n
6
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
7
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n sol1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixsol,Iysol,Izsol);
fprintf('\n sol2
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixsol8,Iysol8,Izsol8);
fprintf('\n sol3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\nporron
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixb1p,Iyb1p,Izb1p);
fprintf('\n Momento de inercia total de la base con respecto al eje
de giro LADO IZQUIERDO [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
BASE
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
1
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
2
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
4
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
5
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
6
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n
7
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n sol1
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixsol,Iysol,Izsol);
fprintf('\n sol2
%12.6f
%12.6f
fprintf('\n sol3
%12.6f
%12.6f
fprintf('\nporron
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixb1p,Iyb1p,Izb1p);
CILINDRO.m
clear all;
clc;
%frontal
r=0.0127;
% radio [m]
L=0.365;
% longitud [m]
xc=0;
% centroide x [m]
yc=0;
% centroide y [m]
zc=L/2;
% centroide z [m]
den=7872;
% densidad del eje [kg/m3]
A=pi*(r^2);
% rea del eje
V=A*L;
% volumen del eje
m=V*den;
% masa del eje
Izc=(1/2)*m*(r^2);
Iyc=(1/12)*m*((3*(r^2))+(L^2));
Ixc=(1/12)*m*((3*(r^2))+(L^2));
%MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO (FRONTAL)
Iz=Izc+(((xc^2)+(yc^2))*m);
157
Iy=Iyc+(((zc^2)+(xc^2))*m);
Ix=Ixc+(((yc^2)+(zc^2))*m);
%MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO AL EJE DE GIRO (POSTERIOR)
zc1=zc+6.2;
Iz1=Izc+(((xc^2)+(yc^2))*m);
Iy1=Iyc+(((zc1^2)+(xc^2))*m);
Ix1=Ixc+(((yc^2)+(zc1^2))*m);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
Area
[m2]
Volumen [m3]
Masa [kg]');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',A,V,m);
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n Momento de inercia total del eje con respecto al centro
de masas [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
X
Y
Z\n');
fprintf('\n
%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ixc,Iyc,Izc);
fprintf('\n Momento de inercia total del eje con respecto al eje de
giro [kg. m2]');
fprintf('\n_________________________________________________________\n');
fprintf('\n
X
Y
Z\n');
fprintf('\n frontal %12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix,Iy,Iz);
fprintf('\n posterior%12.6f
%12.6f
%12.6f',Ix1,Iy1,Iz1);
158
APNDICE B
DETALLE DE PIEZAS DEL CONCENTRADOR SOLAR
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
APNDICE C
TEORA DE LOS PLCs
174
APENDICE C
TEORIA DE LOS PLCs
Un automatismo es un sistema que realiza una labor de manera automtica de
acuerdo a los parmetros con los cuales ha sido diseado. Los objetivos de un automatismo
es mejorar la eficiencia del proceso, incrementado la velocidad de ejecucin de las tareas, la
calidad, la precisin, disminuyendo adems los riesgos que se podran tener si las mismas
fuesen manuales.
Existen diferentes alternativas para obtener un sistema automtico que cumpla con
lo requerido. Una de ellas es la utilizacin de los PLCs. Un PLC (Programmable Logic
Controller- Controlador lgico programable) se define como un equipo electrnico,
programable por el usuario en lenguaje no informtico, y que est destinado a gobernar,
dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales.
Entre las caractersticas de los PLC's destacan:
Fcilmente programables por la mayora de los tcnicos.
Facilidad en la modificacin de programas.
Comunicacin con otros PLC's, pudiendo enviar y recibir seales.
Tiempo de vida largo.
Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales
1. Estructura externa
Existen dos estructuras bsicas para los PLC:
Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran todos los
elementos.
Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las
salidas, etc., son cada mdulo que se elige en funcin de la aplicacin requerida.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos
mdulos en rales normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
2.
Arquitectura
Los elementos esenciales que el PLC posee como mnimo, son:

Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser
digitales o analgicas. A estas lneas se conectan los sensores (captadores).
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser
de carcter digital o analgico. A estas lneas se conectan los actuadores.
Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa que el
usuario ha introducido. La CPU toma, una a una, las instrucciones programadas por el
usuario y las va ejecutando, cuando llega al final de la secuencia de instrucciones
programadas, la CPU vuelve al principio y sigue ejecutndolas de manera cclica.
175
Para ello, dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de

programa. Adicionalmente, en determinados modelos, se dispone de funciones ya
integradas en la CPU.
A parte de estos podemos disponer de los siguientes elementos:
Unidad de alimentacin (algunas CPU's la llevan incluida).
Consola de programacin: que permite introducir, modificar y supervisar el
programa del usuario. Tiende a desaparecer, debido a que la mayora se programan a partir
de una computadora mediante programas especficos facilitados por cada fabricante; o
programados directamente desde el propio PLC.
Dispositivos perifricos: Como nuevas unidades de E/S (entradas/salidas),
ms memoria, unidades de comunicacin en red, entre otros.
Interfaces: facilitan la comunicacin del PLC con otros dispositivos como la
computadora.
3. Unidad Central de Proceso (CPU)
Es el corazn del PLC, sus funciones son:
Ejecutar el programa del usuario.
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa del usuario no excede un
determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo).
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no accede
directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas, en funcin de la imagen de las mismas,
obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
Para ello el PLC va a poseer un ciclo de trabajo (figura 1), que ejecutar de forma continua,
como se muestra a continuacin:
Entradas
0 1 2
PAE Imagen del proceso de entradas (reg. de entradas)
Network 1 Motor, marcha, paro
I'0.0
Q 0.0
I'0.1
Q 0.1
Programa STEP - 7
MARCAS
TEMPORIZAD ORES
CONTADORES ...
PAA Imagen del proceso de salidas (reg. de salidas)
0 1
Salidas
Figura 1 Ciclo de trabajo del PLC
176
Durante el funcionamiento cclico, primero se leen los estados en las entradas ,

memorizndose en la imagen de proceso de las entradas (PAE). Con estas informaciones
trabaja luego el programa de control cuando se ejecuta .
De acuerdo a la lgica definida en el programa se modifica el estado de las salidas
depositadas en la imagen de proceso de las salidas (PAA). En la ltima etapa del ciclo, los
estados memorizados en la PAA se transfieren a las salidas fsicas
. Seguidamente
comienza de nuevo el ciclo.
4. Memoria
Dentro de la CPU dispondremos de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas
funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu se introduce el programa que el PLC
va a ejecutar cclicamente.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de
datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que
monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado
directamente por el microprocesador/micro controlador que posea el PLC.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que se emplear
para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de
datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
Cada PLC hace subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante.
5. Unidades de entrada y salida
Se dispone de dos tipos de mdulos de entrada y/o salida:
Digitales. Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen
seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin. Estas E/S se manejan a nivel de bit
dentro del programa de usuario.
Analgicas. Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado
especificado por el fabricante. Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits)
dentro del programa de usuario.
Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir,
pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de
instrucciones especificas de E/S.
6.
Interfaces
Todo PLC, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con una
computadora (PC).
177
7. Unidades de programacin
La programacin del PLC puede realizarse, generalmente, empleando alguno de los
siguientes elementos:
Consola de programacin: suele tener la forma de calculadora.
PC: es el modo ms empleado en la actualidad. Permite programar desde un
ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes,
posibilidad de almacenamiento, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante
software SCADA, etc.
8. Lenguajes de programacin
Los primeros PLCs surgieron debido a la necesidad de sustituir los enormes
cuadros de maniobra construidos con contactares y rels. Por lo tanto, la comunicacin
hombre-mquina deba ser similar a la utilizada hasta ese momento. El lenguaje utilizado,
debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos tcnicos electricistas que
anteriormente estaban en contacto con la instalacin.
Con el tiempo estos lenguajes evolucionaron de tal forma que algunos de ellos ya no
tenan nada que ver con el tpico plano elctrico a rels, adems de haber evolucionado
siguiendo caminos distintos. Todo esto unido al incremento en la complejidad de los
procesos a automatizar, no hizo ms que complicar el uso de aquello que se cre con una
finalidad bien distinta.
Con el fin de subsanar este problema la programacin de PLC's, se usaron los
siguientes lenguajes:
Lenguaje de contactos (KOP): es el que ms similitudes tiene con el
utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos (tabla1 y figura 2a).
Tabla 1.1 Equivalencia entre algunos smbolos elctricos y su instruccin en el PLC
Smbolo en esquema
elctrico
Instrucciones en el
PLC
Contacto
normalmente
abierto (NA)
Contacto
normalmente
cerrado (NC)
Descripcin de la funcin
Si circula corriente por el
contacto, el resultado de la
instruccin es verdadero 1
Si no circula corriente por el
contacto, el resultado de la
instruccin es verdadero 1
La bobina se activa si se le
alimente con un valor
verdadero
Combinacin Y.
Para que circule corriente
debern estar cerrados el primer
Y el segundo interruptor
Combinacin O.
Para que circula corriente
debern estar cerrados el primer
O el segundo interruptor
Bobina
Contactos en
serie
(condicin Y)
Contactos en
paralelo
(condicin O)
178
Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de

instrucciones, figura 2b.
Plano de funciones lgicas (FUP): resulta especialmente cmodo de utilizar
cuando estamos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa
usada en ambos es equivalente.
Visualizac in AWL
Network 1
LD
I 0.0
Visualizac in KOP
Network 1
I 0.0
Q 0.0
Network 2
I 0.1
LD
I 0.1
Q 0.1
Network 2
I 0.1
Q 0.1
(B)
(A)
I 0.0
Q 0.0
Q 0.0
Network 2
Q 0.1
Visualizac in FUP
Network 1
(C)
Figura 2 Ejemplo de los lenguajes A) KOP, B) AWL, C) FUP
GRAFCET: es el llamado Grfico de Orden Etapa-Transicin. Ha sido

especialmente diseado para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las
acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este
lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de
automatismos elctricos (figura 3).
0
Acciones
A & not B
Etapa 1
1
Acciones
C or B...
Reenvo
Etapa 2
Acciones
Transicion es
A & B...
n
Etapa n
Acciones
C & B...
a la etapa 1
Figura 3 Lenguaje GRAFCET
9.
Direccionamiento de entradas y salidas
En el caso de las CPU de la lnea S7-200, la informacin se almacena en diferentes

reas de la memoria que tienen direcciones unvocas. Para acceder a un bit en un rea de
memoria es preciso indicar la direccin del mismo, la cual est formada por un
identificador de rea, la direccin del byte y el nmero del bit.
179
En primer lugar el PLC utiliza un operando distintivo:

I para denominar entradas
Q para denominar salidas
Junto con el distintivo de entrada o salida aparece el parmetro 0.4, 1.2 o 4.7. El parmetro
consiste en una combinacin:
0., 1. o 4. byte.
.4, .2 o .7 bit.
Utilizando la forma de direccionamiento mencionada se puede acceder a los datos
de diversas reas de memoria, tales como variables de usuario (Grfico de Orden EtapaTransicin), imagen de las entradas (I) o de las salidas (Q), rea de marcas (M) y las marcas
especiales (SM).
Para acceder en formato de byte, palabra o palabra doble, ste debe estar compuesto
por un identificador de rea, el tamao de los datos y la direccin inicial del valor de byte.
Para lograr el acceso a los datos comprendidos en otras reas de memoria, por
ejemplo temporizadores (T), contadores (C), etc., es preciso utilizar una direccin
compuesta por un identificador de rea y un nmero de elemento (ver figura 4).
I 0.2
7
Nmero de bit del byte
direccionado (de 0 a 7)
Punto que separa la
direccin del byte del
nmero de bit
I0
I1
I2
I3
Identificador del
nmero de byte
I4
Identificador del rea
I5
I6
I7
Figura 4 Ejemplo de direccionamiento byte-bit para la imagen de proceso de entradas
10. Constitucin del PLC

En la figura 5 podemos observar la apariencia externa que presenta un PLC de la
familia S7-200. En este caso se trata de una CPU-222.
180
Figura 5 Partes del PLC
11. Configuracin de la comunicacin (cable PC/PPI)

Vamos a configurar la comunicacin entre la CPU S7-224 y el PC, utilizando para
ello el cable PC/PPI. La configuracin se realizara con un solo maestro y sin ningn otro
equipo de hardware instalado (como p. ej. un modem o una unidad de programacin).
Conectar el PC a la CPU
Para establecer una conexin correcta entre los dos componentes, se deber realizar, figura
6:
1. Ajuste los interruptores DIP del cable PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por
su PC. Seleccione tambin las pociones 11 bits y DCE.
2. Conecte el extremo RS-232 (PC) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de su
PC (COM1 o COM2).
3. Conecte el extremo RS-485 (PPI) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de la
CPU.
181
Ajustes de los interruptores DIP

(abajo 0, arriba 1)
PC
CPU S7 - 200
RS - 485
STEP 7 Micro/WIN 32
RS - 232
Cable PC/PPI
Cable PC/PPI
aislado
PPI
Vel. de
1
0
transf.
123
38.4K
19.2K
000
001
9.6K
0.10
2.4K
100
1.2K
101
PC
1 10 BITS
0 10 BITS
Interruptor 4
1 DTE
0 DCE
Interruptor 5
Figura 6 Conectar el PC a la CPU
Ajustar la interfaces, figura 7:
Al presionar este botn, si est

bien. Configurado se debe de leer
Tipo de CPU [CPU 222]
Figura 7 Ajuste de interfaces
182
Direccin Local
1. Hacer clic sobre el icono de comunicacin en la barra de navegacin. O en su

lugar seleccionar la opcin Tipo dentro del men CPU. La CPU que debera
aparecer es: CPU 222
En caso contrario, comprobar los valores de configuracin ajustados para la
comunicacin dentro de la ventana Configurar la comunicacin.
2. Hacer doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con
ello, la CPU conectada debera reconocerse y registrarse automticamente.
3. Si la CPU no es reconocida o aparece una informacin relativa a que no es
posible establecer la comunicacin, deberemos hacer doble clic en el campo Cable PPI.
4. En la opcin Puerto PG/PC, seleccione Cable PC/PPI y presione el botn
Propiedades.
5. En la carpeta PPI, ajuste:
Direccin de CPU 0.
Timeout 1 s.
Velocidad de transferencia 9'6 kbits/s.
Direccin de estacin ms alta 31
6. En la carpeta Conexin Local, seleccionaremos el puerto (interface) en el que
hayamos conectado el cable PC/PPI.
Se confirmarn los cambios realizados en cada ventana pulsando Aceptar.
Finalmente, se debe de regresar a realizar doble clic en el campo destinado a Actualizar la
comunicacin. Con ello la CPU debera reconocerse y registrase automticamente (esta
operacin puede durar algunos segundos), en caso contrario, se repetirn los pasos desde el
punto 2 realizando las modificaciones oportunas hasta que reconozca la CPU. Cierre
seguidamente la ventana, presionando el aspa de la parte superior derecha.
12. V4.0 STEP 7 MicroWin

A continuacin se pasar a explicar algunas de las opciones del software utilizado para
programar el PLC.
Aspecto general
Como se desprende de la figura 8, la pantalla se divide en 4 partes principalmente (adems
de los mens e iconos de acceso rpido):
Barra de navegacin: nos permite acceder a las opciones ms comunes de forma
rpida.
rbol de operaciones: en donde se sitan todas las rdenes de programacin
aceptadas por el PLC.
Ventana de resultados: en la que se visualiza el estado de la compilacin del
programa, errores, etc.
Ventana de programacin: situada a la parte derecha y dividida por Networks
(lneas de programacin). En este lugar elaboraremos el programa que ha de gobernar al
PLC.
183
Su aspecto vara segn el lenguaje elegido (KOP, AWL o FUP) y se podr

seleccionar a travs de las teclas que llevan sus mismos nombres. Hay que sealar que el
programa es capaz de traducir a cualquiera de estos lenguajes, es decir: si p. ej. Se est
programando en AWL y se selecciona el lenguaje KOP, se realizar automticamente una
traduccin del programa de AWL a KOP.
Figura 8 Programa V3.1 STEP 7 MicroWin
13. Introducir rdenes

A partir de ahora todas las explicaciones versaran sobre el lenguaje KOP, por tratarse de
lenguajes ms intuitivo debido a su carcter elctrico.
El programa presenta varias maneras de introducir contactos, bobinas o cuadros (figura 9):
Desde el rbol de direcciones, abriendo las distintas carpetas existentes
dentro de Operaciones.
184
O bien a travs de los iconos que aparecen como marcados en el dibujo

como:
1 (contactos) para insertar entradas.

2 (bobinas) para insertar salidas.
3 (cuadros) para insertar funciones ya programadas (contadores,
temporizadores, etc.).
Una vez introducido el elemento seleccionado, se le debe de dar nombre: para ello
se deber colocar en los interrogantes situados en la parte superior del elemento y teclear la
estructura explicada con anterioridad para entradas y salidas (el resto de elementos sern
explicados ms adelante).
Para realizar combinaciones (serie, paralelo, mixto...) de funciones/elementos
deberemos utilizarlas lneas, que permiten realizar ramificaciones a partir de una nica
lnea.
Figura 9 Opciones del programa V3.1 STEP 7 MicroWin
14. Compilar-ejecutar...
A continuacin se explica la secuencia a seguir para una correcta transmisin y ejecucin
del programa diseado:
1. En primer lugar se compilar el programa, con la finalidad de depurar posibles
errores ortogrficos. El resultado de la compilacin aparecer en la Ventana de
resultados, figura 10.
185
Figura 10 Ventana de resultados
Si existe algn error deberemos subsanarlo, en caso contrario pasamos al siguiente punto.
Llegados a este punto debemos transferir el programa elaborado al PLC, para ello se
seleccionar el icono Cargar en CPU, figura 11.
Figura 11 Carga del CPU
La opcin Cargar en PG realiza el proceso contrario, es decir, carga el programa que tiene
el PLC en memoria al MicroWin, figura 12.
Figura 12 Cargar en PG
2. Por fin se puede ejecutar el programa, mediante la opcin RUN, y observar

su funcionamiento real a travs del PLC. Debemos recordar que el PLC debe tener su
selector en posicin TERM, figura 13.
Figura 13 Modo RUN
186
Cuando queramos detener la ejecucin, ser suficiente con presionar el icono STOP,
figura 14.
Figura 14 Modo STOP
Existe la posibilidad de visualizar el desarrollo del programa a travs del

MicroWin demo y de este modo poder depurar y perfeccionar el cdigo elaborado). Esto
es posible mediante la opcin Estado del programa, de este modo cuando se active un
contacto su interior aparecer de color azul. Se debe tener cuidado con esta opcin, pues
cuando se encuentra activada no permite realizar ninguna modificacin al programa, figura
15.
Figura 15 Visualizacin del programa del usuario
15. Simulador S7_200

El problema que plantea el programa anterior reside en el hecho de que no permite
simular el programa diseado a no ser que conectemos una PLC.
Para subsanar este hecho se utilizar un simulador, desde el cual se puede probar el
diseo del programa sin necesidad de tener un PLC. A continuacin se detallan los pasos a
seguir:
Adecuar el archivo
187
Una vez diseado y compilado el programa, se asegura de que no existen errores, lo

guardaremos... al guardar se crea un archivo de extensin MWP con el nombre que se le
indique, por ejemplo Prueba.mwp, figura 16.
Figura 16 Guardar el programa del usuario
Este archivo no es adecuado, ya que el simulador solo acepta archivos con extensin
AWL.
Por ello, una vez guardado, se deber exportar el programa para conseguir un
archivo con extensin AWL, que es la extensin aceptada por el simulador. Por ejemplo, el
nombre Prueba.awl, figura 17.
Figura 17 Exportar programa del usuario al simulador del PLC
188
16. Ejecutar el simulador

Cada vez que ejecutemos el simulador, nos pedir una contrasea que se deber
introducir de forma correcta para habilitar sus funciones, figura 18.
Figura 18 Ejecucin del simulador S7-200
17. Configurar el tipo de CPU

Antes de cargar ningn programa, se configura correctamente el tipo de PLC, como
ejemplo est el CPU 224, figura 19.
Figura 19 Configuracin del CPU
189
18. Cargar el programa

Ahora ya podemos cargar el programa que se desee simular, se deber tener en
cuenta la versin del MircoWin utilizada para el diseo del programa, figura 20.
Figura 20 Abrir archivo del PLC que se desea simular
19. RUN y simular

Finalmente se pone en RUN el simulador, figura 21.
Figura 20 RUN del programa del usuario
VISUALIZADOR DE TEXTOS TD 200

CARACTERSTICAS GENERALES E INTALACIN
El TD 200 es un visualizador de textos y un interface de operador para la gama de
sistemas de automatizacin S7-200.
190
Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones:

Visualizar mensajes ledos de la CPU S7-200.
Ajustar determinadas variables de programa.
Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S).
Ajustar la hora y la fecha de las CPUs que incorporen un reloj de tiempo real.
Utilizar mens e indicadores en seis idiomas (ingls, alemn, francs, espaol,
italiano y chino).
Utilizar diversos juegos de caracteres que soportan los idiomas de Europa
occidental, eslavos y chinos.
El TD 200 es alimentado desde la CPU S7-200 a travs del cable TD/CPU o desde
una fuente de alimentacin independiente.
COMPONENTES DEL TD 200
El TD 200 es un pequeo equipo compacto que incorpora todos los componentes
necesarios para manejar y observar la CPU S7-200. La figura 21 muestra los principales
componentes del TD 200 que se describen en la tabla 1A.
Figura 21 Componentes principales del TD 200

Tabla 1A Descripcin de los componentes del TD 200
Componete
Descripcin
El visualizador de textos consiste en un display de cristal lquido (LCD) con
Visualizador
retroiluminacin y una resolucin de 33 x 181 pxeles para visualizar los mensajes
de textos
recibidos de la CPU S7-200.
Junta
Puerto de
comunicacin
Toma de
alimentacin
Cable TD/CPU
El TD 200 incluye una almohadilla protectora y una junta para facilitar el montaje
en entornos desfavorables.
El puerto de comunicacin es un conector D subminiatura de 9 pines que permite
conectar el TD 200 a una CPU S7-200 mediante el cable TD/CPU adjunto.
El TD 200 se puede conectar a una fuente de alimentacin externa a travs de la
toma situada en el lado derecho del TD 200. Dicha conexin no se requiere si se
utiliza el cable TD/CPU.
El cable TD/CPU se utiliza para la comunicacin y alimentacin del TD 200.
Se trata de un cable de conexin de 9 pines que se suministra junto con el TD 200.
191
Tabla 1A Descripcin de los componentes del TD 200 (Continuacin)

Componente
Descripcin
Plantilla de
La plantilla de teclado es un rtulo extrable que se puede utilizar para
personalizar las teclas de funcin conforme a la aplicacin que se les d.
teclado
Teclado
Piezas
distanciadoras
El TD 200 comprende nueve teclas. Cinco de ellas son teclas de comando estndar
y sensibles al contexto. Las restantes cuatro teclas pueden ser definidas por el
usuario.
Para el montaje del TD 200 en una superficie se incluyen piezas distanciadoras
Autoadhesivas.
Funciones del teclado del TD 200

El TD 200 comprende nueve teclas en total. En la tabla 2A se describen las cinco
teclas de comando estndar y sensibles al contexto.
Tabla 2A Descripcin de las tecla de comando
Teclas de
Descripcin
comando
ENTER
Para escribir datos nuevos o confirmar el (los) mensaje(s).
Para conmutar entre el modo de visualizacin de mensajes y el modo de
ESC
men, bien para cancelar una edicin.
FLECHA
Para incrementar datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de
ARRIBA
prioridad superior.
FLECHA
Para decrementar datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de
ABAJO
prioridad inferior.
Para modular el valor de todas las teclas de funcin. Cuando se pulsa la
SHIFT
tecla SHIFT aparece una S parpadeante en la esquina derecha inferior
del display del TD200.
En la tabla 3A se describen las cuatro teclas de funcin que puede definir el usuario
(F1, F2, F3, F4). La funcin de dichas teclas se define en el programa de la CPU S7-200.
Al pulsar una tecla de funcin se activa una marca. El programa de usuario puede utilizar
dicha marca para disparar una accin determinada
Tabla 3A Descripcin de teclas de funcin
Teclas de
Descripcin
funcin
La tecla de funcin F1 activa la marca Mx.0.
F1
Si pulsa la tecla SHIFT antes o al mismo tiempo de pulsar la tecla F1, se activa la marca
Mx.4.
F2
Mx.5.
F3
Mx.6.
F4
Mx.7.
192
CONFIGURAR EL TD 200
El TD 200 es un visualizador de textos que permite ver los mensajes habilitados por
la CPU S7-200. No es necesario configurar ni programar el TD 200. Los nicos parmetros
de operacin almacenados en el TD 200 son las direcciones del TD 200 y de la CPU, la
velocidad de transferencia y la direccin del bloque de parmetros. La configuracin del
TD 200 se encuentra almacenada en un bloque de parmetros del TD 200 depositado en la
memoria de variables (memoria V) de la CPU. Los parmetros de operacin del TD 200,
tales como el idioma, la frecuencia de actualizacin, los mensajes y los bits de habilitacin
de mensajes estn almacenados en el bloque de parmetros del TD 200 en la CPU.
Una vez arrancado, el TD 200 lee el bloque de parmetros contenido en la CPU. Se
comprueba si todos los parmetros tienen valores admisibles. En caso afirmativo, el TD
200 comienza a consultar los bits de habilitacin de mensajes para determinar qu mensaje
se debe visualizar. Luego lee el mensaje de la CPU y lo visualiza.
El software que se describe a continuacin es la versin 3.1 de STEP 7-Micro/WIN.
Es posible que el aspecto y el funcionamiento de las versiones anteriores del software sean
diferentes.
Arrancar el asistente de configuracin del TD 200 en STEP 7-Micro/WIN
STEP 7-Micro/WIN incorpora un Asistente que permite configurar fcilmente el
bloque de parmetros y los mensajes en el rea de datos de la memoria de la CPU S7-200.
El Asistente de configuracin del TD 200 escribe automticamente el bloque de parmetros
y los textos de los mensajes en el editor de bloques de datos, tras elegirse las opciones y
crearse los mensajes. Dicho bloque de datos se puede cargar entonces en la CPU.
Para abrir el Asistente, elija el comando Herramientas > Asistente de visualizador
de textos... como muestra la figura 22.
Figura 22 Abrir el asistente TD 200
Para navegar por los cuadros de dilogo del Asistente (figura 23), haga clic en
Siguiente>. Haga clic en el botn <Anterior para retornar al cuadro de dilogo anterior,
si desea cambiar o consultar alguno de los parmetros que haya ajustado. En el cuadro de
dilogo final, haga clic en Cerrar para confirmar y guardar el bloque de parmetros,
saliendo entonces del Asistente.
193
El bloque de parmetros configurado y los mensajes se pueden visualizar abriendo

el editor de bloques de datos de STEP 7-Micro/WIN.
Figura 23 Asistente de configuracin TD 200
Elegir el modelo y la versin del TD

En este recuadro se selecciona el modelo y la versin del TD, para este caso se
selecciona el TD 200C, figura 24.
Figura 24 Asistente de visualizador de textos
194
Mens estndar y frecuencia de actualizacin

El TD 200 permite acceder a diferentes funciones del CP, como el Reloj de tiempo
real, Programar cartucho de memoria, cambiar modo de la CPU, entre otras, as como poner
contrasea para una mayor seguridad, figura 25.
Figura 25 Mens estndar del TD 200
El idioma y el juego de caracteres

En el primer cuadro de dilogo del Asistente de configuracin del TD 200 puede
elegir el idioma y el juego de caracteres deseado. Para elegir el idioma en el que desee
visualizar los mens del TD 200, utilice el cuadro de lista desplegable que aparece en la
figura 26.
Figura 26 Asistente: Idioma y juego de caracteres
195
Para los mensajes del TD 200 se dispone de los siguientes juegos de caracteres:
Latn 1: Juego de caracteres estndar para idiomas de Europa occidental
Latn 1 (negrita): Juego de caracteres estndar para idiomas de Europa occidental.
Visualiza los caracteres en Chino simplificado: Juego de caracteres chino para la
Repblica Popular China
Cirlico: Juego de caracteres para idiomas de Europa oriental
TD 200 original: Para visualizadores de textos TD 200 anteriores a la versin 2.0
Diagrama de barras: Igual al TD 200 original, pero reemplazndose algunos
caracteres por caracteres especiales para dibujar diagramas de barras
Botones del teclado del TD 200
En el cuadro de dilogo que muestra la figura 28 se puede ver las teclas de funcin
del TD 200.
Es preciso reservar ocho marcas (M) para el TD 200, que se activarn cuando se
pulse una tecla de funcin. El programa de usuario puede supervisar dichas marcas y
ejecutar una accin cuando se pulse una tecla determinada. El TD 200 activa una marca
cada vez que se pulsa la correspondiente tecla de funcin. Siempre es necesario reservar
una direccin en el rea de marcas, aunque el programa de usuario no utilice las teclas de
funcin. Las direcciones vlidas para las diferentes CPUs se indican en el Manual del
sistema de automatizacin SIMATIC S7-200.
La figura 27 muestra un byte de referencia (MBn), as como la marca (bit) del byte
activada por cada tecla de funcin.
Figura 27 Marcas activadas por cada tecla de funcin
La frecuencia de actualizacin determina cada cunto debe consultar el TD 200 los

mensajes de la CPU S7-200 para poder visualizarlos. La frecuencia real de actualizacin
puede ser ms lenta de lo que se haya ajustado, dependiendo del tamao del mensaje, del
procesamiento necesario o de la carga de la red.
196
Figura 28 Activacin de botones del teclado
Finalizar
Ya configurados los botones, aparece el siguiente recuadro, en donde se
seleccionar el men personalizado, que se encuentra en la parte izquierda del recuadro,
figura 29.
Figura 29 Configuracin finalizada
197
Definir men personalizado

En el cuadro de dilogo que muestra la figura 30 se pueden ajustar el tamao y la
cantidad de mensajes. Se escribe un mensaje, para este caso la palabra men que activar
la opcin agregar pantalla.
Figura 30 Asistente: Tamao y cantidad de mensajes
Agregar pantalla
Una vez que se accede a esta opcin, aparece la pantalla del TD 200, en la parte
verde se escribir cualquier mensaje que se desea que el usuario desplegar en el TD 200.
Para este caso es la palabra hola, figura 31.
Figura 30 Asistente: Tamao y cantidad de mensajes
198
Es posible indicar los mensajes que se deseen, se elige la opcin siguiente, siguiente
y aparece un nuevo cuadro de dilogo, Asignar la memoria representa las direcciones
inciales del bloque de parmetros, de las marcas de habilitacin de mensajes y de los
mensajes (figura 31).
Figura 31 Asignar memoria al TD 200
Es importante sealar que la direccin que se proponga debe ser la misma en el TD

200. Esto es, que en la pantalla se selecciona la tecla evitando que marque el error falta
bloque de parmetros.
Por ltimo aparece el recuadro componentes del proyecto en donde se muestran
opciones que el programa ha elegido por s mismo, figura 32, slo se finaliza sta accin
para terminar la configuracin del TD 200. Posteriormente el usuario crear un programa
en donde cada tecla aparecer segn lo que se requiera.
Figura 32 Componentes del proyecto
199
APNDICE D
DIAGRAMAS ELCTRICOS DEL CONTROLADOR
DEL SENSOR SOLAR
200
10M
5V
TP3
TP2B
TP1
F1
FUSE2
TP2A
1
5V
1K
CON5
D2
3
2
1
5V
SENSIBILIDAD 1
100K
470
12K
12
1
2
3
4
5
6
5V
12
3
2
1
3
2
1
1
2
3
7
8
9
10
11
12
22K
D3
5V
5V
MW1a
3.3K
10
13
10K
14
100
12
11
10K
1A
100K
12
CICLO DE TRABAJO 1
6
5
4
3
2
1
5V
100K
100
10K
3
2
1
SENSOR
5V
5V
5V
MW2a
470K
C5
12
22K
C3
1
2
3
4
5
6
6
5
4
3
2
1
CON1
5V
5V
D5
D6
100K
10K
14
100K
14
14
12
C3
RETORNO OSCURIDAD
5V
C2
10
CON4
13
12
2A
12
11
1K
7
8
9
10
11
12
12K
3.3K
5V
3
2
1
CON3
5V
CON2
AUXILIAR
DIAGRAMA ELCTRICO DEL CONTROLADOR DEL SENSOR SOLAR PARTE 1
201
100
100
TP5B
TP4
1
CON2
TP5A
1
1K
D8
3
2
1
5V
CON4
5V
1
2
3
22K
5V
100K
CON7
+
12K
12
470K
12
SENSIBILIDAD 2
FUSE1
C8
D7
5V
3.3K
5V
3
10K
11
10
9
13
CON8
10K3
14
100
12
100K
100K
12
CICLO DE TRABAJO 2
5V
CON5
100
CON3
5V
2A
5V
5V
D11
12K
9
10
13
12
22K3
MW2a
14
12
470K
C6
11
D9
C4
D10
1K
5V
10K
3.3K
3
82K
C7
14
14
100
MW2b
12
12
100
100K
22K
100K
4.7K
FRECUENCIA DE TRABAJO
5V
15K
CON6
202
F2
D2
2.2M
POWER
2.2M
3
2
1
2.2M
5V
CON7
CON3
CON3
U7
1
CON8
IN
OUT
ADJ
LM317_H
C1
5V
1K
100K
203
APNDICE E
DIAGRAMAS DE CONTROL EN MATLAB
204
function qpp=sistema(u)
m=351.8;
L=0.4375;
g=9.81;
c=0.18;
t=u(3);
tao=u(4);
qp=u(1);
q=u(2);
qpp=tao-( c/(m*L*L) )*qp - g*L*sin(q);
205
BIBLIOGRAFA
[1] Irving E. Prez Montes y Tania Mendieta Cruz, Diseo, construccin, control y
automatizacin de un concentrador solar cilindro-parablico, Tesis ESIME-Zacatenco
IPN, 2007.
[2] Villamor, F., Araujo, G.L., Sistemas de seguimiento del Sol. Fotosensor de la
orientacin de los rayos solares, Mundo electrnico, Pg. 119-123, 1980.
[3] Carlton, Richard J., Tracking solar energy collector assembly, US Patent
4297572, USA, 1981.
[4] Jose Mompn Pablet, et al., Energa solar fotovoltaica, Ed. Marcombo S.A,
Espaa, Pg. 96, 1985.
[5] NH Helwa, ABG Bahgat, Amr El Shafee; ET El Shenawy, Computation of the
solar energy captured by different solar tracking systems, Energy Sources, Part A:
Recovery, Utilization, and Environmental Effects, Volumen 22, Issue 1 , Pg. 35 44,
2000.
[6] E. Lorenzo, M. Perez, A. Ezpeleta and J. Acedo, Design of tracking
photovoltaic systems with a single vertical axis, Progress in Photovoltaics: Research and
Applications, Volumen 10, Issue 8, Pg. 533 543, 2002.
[7] C. Grass, W. Schoelkopf, L. Staudacher and Z. Hacker, Comparison of the
optics of non-tracking and novel types of tracking solar thermal collectors for process heat
applications up to 300 C, Solar Energy, Volumen 76, Issues 1-3, Pg. 207-215, 2004.
[8] M. J. Clifford y D. Eastwood, Design of a novel passive solar tracker, Solar
Energy, Volumen 77, Issue 3, Pg. 269-280, 2004.
[9] Y. Pastrana, J. Oviedo, R. Cogollo, Diseo y construccin de un circuito de
control para seguidores solares electrnicos, Revista Colombiana de Fsica, Volumen 38,
No. 2, 2006.
[10] M. Comsit y I. Visa, Design of the linkages type tracking mechanisms of the
solar energy conversion systems by using multi body systems method, The 12th IFTOMM
world congress Besanon (Francia), 2007.
[11] F.R. Rubio, M.G. Ortega, F. Gordillo y M. Lpez-Martnez, Application of
new control strategy for sun tracking, Energy Conversion and Management, Volumen 48,
Issue 7, Pg. 2174-2184, 2007.
206
[12] Hossein Mousazadeh, Alireza Keyhani, Arzhang, Yavadi, Hossein Mobli,

Karen Abrinia y Ahmad Sharifi, Renovables y de Energa Sostenible Comentarios
Volumen 13, Nmero 8, Pg. 1800-1818, 2009.
[13] Yusuf Oner, Engin Cetin, Harun Kemal Ozturk y Ahmet Yilanci, Design of a
new three-degree of freedom spherical motor for photovoltaic-tracking systems,
Renewable Energy, Volumen 34, Issue 12, Pg. 2751-2756, 2009.
[14] Charles H. Lehmann, Geometra Analtica, Editorial Limusa, Mxico, 2000.
[15] Ferdinand P. Beer y E. Rossell Johnston Jr., Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, Editorial Mc Graw Hill, Mxico, 1997.
[16] Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, 2da edicin ,
Editorial Prentice Hall, Mxico, 1996.
[17] Juan-Jacques E. Slotine y Weiping Li, Applied Nonlinear control, Editorial
Prentice Hall, USA, 1991.
[18] Sergio Dominguez y Pscual Campoy,Control en el espacio de estados,
Editorial Prentice Hall, Espaa, 2006.
[19] Clayton T. Crowe, Mecnica de fluidos, 7ma edicin, Editorial John Wiley
& Sons, Mxico, 2002.
[19] Pablo A. Daneri, PLC Automatizacin y control industrial, Editorial Hasa,
Argentina, 2008.
[20] SIEMENS, Simatic Visualizador de textos TD 200, Manual del usuario,
Nmero de manual 6ES7272-0AA20-8DA0, 1ra Edicin, 2000.
[21] Miguel ngel Snchez Maza, Energa Solar Trmica, Editorial Limusa,
Mxico, 2008.
Pginas de Internet
[1w] http://www.madrimasd.org/gestion2006/img/Noticias/centrales_solares3.jpg
[2w] http://www.panoramaenergetico.com/cent14.htm
[3w] Khlaichom P, Sonthipermpoon K. Optimization of solar tracking system based
on genetic algorithms, 2006, http://www.thaiscience.info/
[4w] http://erenovable.com/2008/10/28/desarrollan-en-vila-un-sistema-de-seguimi
ento-solar-milimetrico/
207
[5w] http://www.solar-trackers.com/solar-trackers.asp
[6w] http://www.wesco.com/automationplus/techcenter/docs/plc/prodlit/Siemens%2
0S7-200%20Full%20Line%20Brochure.pdf
[7w] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/motorola/MC3302P.pdf
[8w] http://siemens.5130cn.com/images/Article/Technical/s7200analog.pdf
208

Concentrador Solar PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Concentrador Solar PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA DE

Mxico, D.F. 2010

Figura 2.32 Fotografa de los tubos absorbentes del concentrador solar...... 44

Figura 3.25 Interruptor sencillo de un solo polo (SPST).. 81

Eje menor de la elipse del foco

Obtener los parmetros fsicos y mecnicos del concentrador solar.

CAPTULO I ESTADO DEL ARTE

Un concentrador solar es un tipo de colector solar, capaz de concentrar la energa

Concentrador solar cilindro parablico (CCP)

Discos parablicos o paraboloides de revolucin (DP)

Figura 1.1 Concentradores solares a) CCP, b) CRS, c) DP [1w]

1.1.1 Ventajas del empleo de concentradores solares

La funcin ms especfica de un sistema de seguimiento es que el colector siga al

nfasis en el diseo de un sistema de arrastre y control que mueva al concentrador o

Figura 1.2 Esquema general del colector solar [6].

Radiacin del sistema

El seguimiento solar se utiliza en grandes plantas de energa fotovoltaicas de

Se presenta en [9] el diseo y construccin de un circuito electrnico para

Figura 1.5 Mecanismos planos usados en la orientacin de paneles solares [10].

Figura 1.6 Sistema de seguimiento milimtrico de la trayectoria solar [4w].

En [13] se ha propuesto un motor esfrico, que tienen la habilidad de moverse lineal

TIPOS DE SEGUIDORES SOLARES

Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los mdulos

1.3.2 Seguidores de dos ejes

MODELO DINMICO DE UN CONCENTRADOR SOLAR

El concentrador solar cilndrico-parablico cuenta con un arreglo de espejos en

Figura 2.1 Fotografa del concentrador solar cilindro-parablico

Dentro del mbito de las tecnologas de concentracin solar, el concentrador solar

El concentrador cilindro parablico, denominado mediante las siglas CCP, debe su

Tanquesde agua fra

Flujode agua fra a los tanquesde agua caliente

Tanquesde agua caliente

Figura 2.2 Componentes del concentrador CCP

La conversin de energa solar en calor mediante concentradores solares es una

Para el diseo del concentrador se consider que la abertura mxima de la parbola

Figura 2.3 Concentradores solares instalados en una superficie de

En la geometra del concentrador un parmetro importante es la parbola, ya que

El vrtice V(h, k) se encentra en V (0,0.875), la ecuacin

Ahora bien, el Foco F ( p, 0) es F (0.875, 0) ; por lo que la ecuacin de la parbola

Al ejecutar el programa ecuacin parabla.m (vase apndice A, pg. 135) en el

Figura 2.4 Parbola del concentrador solar

Tabla 1 Coordenadas de la parbola con vrtice en el origen

COMPONENTES DEL CONCENTRADOR SOLAR

En los componentes que se controlarn se ha realizado una comparacin de los

Eje de Giro (eje z)

Figura 2.5 Eje de giro del concentrador

El momento de inercia se define como una medida de la resistencia que ofrece el

En [15] considera un cuerpo de masa

rectangulares cuyo origen est localizado en el punto arbitrario

y que Gx' y ' z ' es un

del cuerpo y cuyos ejes

y z ' son paralelos a los ejes x , y y z

respectivamente (figura 2.6). Representado por x , y y z las coordenadas de G con

con respecto a Oxyz y las coordenadas

y z ' de dicho elemento

con respecto de los ejes centroidales Gx' y ' z ' .

por la distancia perpendicular entre los ejes bajo consideracin d 2 .

2.2.1 Perfiles parablicos

pulgadas, que son equivalentes a 0.033

Internacional, las medidas de un perfil de la parbola estn detalladas en el Apndice B,

isomtrica realizado en el paquete Mechanical Desktop 6 Power Pack